KR960705224A - 차량용 크루즈 제어 시스템 및 차량의 크루즈 제어시 설정된 속도 변경 방법(autonomous cruise control) - Google Patents

차량용 크루즈 제어 시스템 및 차량의 크루즈 제어시 설정된 속도 변경 방법(autonomous cruise control) Download PDF

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Abstract

크루즈 제어시스템(14)은 차량 앞의 목표물에 관련하여 차량의 범위 및 근접률을 결정하기 위한 차량 양쪽의 레이더(32)를 포함한다.
범위 및 근접률은 차량의 드라이버가 크루즈 제어시 등록한 속도보다 느리지만, 이 보다 빠르지는 않는 제어시스템용으로 새로이 규정된 속도를 결정하는데 이용된다. 새로이 규정된 속도는 차량이 목표물을 추월하지 않도록 선택되고, 근접률을 목표물로부터 선정된 최소 거리에서 0으로 이상적으로 감소시킨다. 또한, 이 시스템은 선택된 이득 부스트를 이용하는 차량 트로틀에 대한 점증 이동을 결정하고, 트로틀 저어크를 최소화하도록 설계된다. 목표물이 행로 외로 이동하거나 속도를 올리는 경우, 이 시스템은 차량이 가능한 때 최초에 등록된 속도로 실제로 해제시킬 수 있게 한다.
※선택도:제2도

Description

차량용 크루즈 제어 시스템 및 차량의 크루즈 제어시 설정된 속도 변경 방법(AUTONOMOUS CRUISE CONTROL)
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제2도는 자율 크루즈 제어 시스템이 목표물로서 다른 차량을 추적하는 방식을 도시한 제1도의 것과 유사한 평면도이며,
제3도는 제1도 및 제2도의 차량의 자율 크루즈 제어 시스템의 블록도이고,
제4A도 및 제4B도는 거리 제어를 수행시 제3도의자율 크루즈 제어 시스템에 의해 실행된 단계에 관한 플로우챠트이며,
제5도는 속도 제어를 수행시 제3도의 자율 크루즈 제어 시스템에 의해 실행된 단계에 관한 플로우챠트이다.

Claims (22)

  1. 차량용 크루즈 제어 시스템에 있어서, a)차량의 속도를 차량의 드라이버가 선택한 요구된 속도로 제어하기 위해 차량에 결합된 크루즈 제어수단 및 b) 크루즈 제어시스템이 목표물의 추월 방지를 위해 세트되는 속도를 자동적으로 조정하기 위해 차량의 앞의 목표물에 응답하는 수단을 포함하는 크루즈 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 목표물에 응답하는 수단이 차량에 대한 목표물의 상대 위치 및 속도에 기초하여 차량의 속도를 증·감할 수 있는 크루즈 제어 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 목표물에 응답하는 수단은 드라이버가 선택된 요구된 속도보다 빠른 속도로 크루즈 제어시스템이 세트되는 속도를 조정할 수 없는 크루즈 제어 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 목표물에 응답하는 수단이 차량 상에 장착된 레이더 시스템을 포함하는 크루즈 제어시스템.
  5. 제1항에 있어서, 목표물에 응답하는 수단이 크루즈 제어시스템이 차량으로부터의 목표물의 거리 및 목표물에 관련하여 차량의 근접률을 결정함으로써 세트되는 속도를 자동적으로 조정하는 크루즈 제어시스템.
  6. 제5항에 있어서, 목표물에 응답하는 수단은 크루즈 제어 시스템 거리 및 근접률에 기초하여 세트되는 새로운 속도를 결정하고, 차량용 트로틀의 점즘 이동을 새로운 속도에 기초하여 결정하는 크루즈 제어시스템.
  7. 제5항에 있어서, 목표물에 등답하는 수단은 근접률이 0으로 결정될 때 크루즈 제어 시스템이 세트되는 속도를 조정하지 않는 크루즈 제어시스템.
  8. 차량용 크루즈 제어 시스템에 있어서, A)크루즈 제어 시스템을 차량의 드라이버가 선택한 차량에 대한 요구된 속도로 세팅시키기 위한 수단, b)차량으로부터의 목표물의 거리 및 목표물 상의 차량이 근접률을 계속해서 결정하기 위한 차량 앞의 목표물에 응답하는 수단 및 c)목표물을 추적하고, 차량이 목표물과 근접할때 크루즈 제어 시스템이 세트되는 속도를 감소시키기 위한 거리 및 근접률에 응답하는 수단을 포함하는 크루즈 제어 시스템.
  9. 제8항에 있어서, 목표물에 응답하는 수단이 차량 상에 장착된 레이더 시스템을 포함하는 크루즈 제어 시스템.
  10. 제8항에 있어서, 거리 및 근접률에 응답하는 수단은 목표물이 차량과 멀리 떨어져 이동하고 있다는 것을 결정할 때 드라이버가 선택한 차량에 대한 요구된 속도와 동일한 최대 속도로 세트되는 속도를 증가시킬 수 있는 크루즈 제어 시스템.
  11. 차량용 크루즈 제어 시스템에 있어서, 중단된 때를 제외하고는 차량을 드라이버가 선택한 규정 속도로 유지하기 위한 크루즈 제어부, a)차량으로부터의 목표물의 범위 및 목표물 상의 차량의 근접률을 결정하기 위해 차량의 앞의 목표물에 응답하는 수단 및 b)차량과목표물 사이의 최소 거리를 유지하기 위해 드라이버가 선택한 규정 속도를 변경함으로써 크루즈 제어를 일시 중단시키기 위한 범위 및 근접률에 응답하는 수단을 포함하는 크루즈 제어 시스템.
  12. 제11항에 있어서, 목표물에 응답하는 수단이 레이더 신호를 목표물로 송신하고, 목표물에 반사되어 돌아온 레이더 신호를 감지하는 차량 안쪽의 레이더 시스템을 포함하는 크루즈 제어 시스템.
  13. 제11항에 있어서, 범위 또는 근접 속도에 응답하는 수단을 근접 속도가 목표물과 차량 사이의 최소 거리에서 0이 되는 이상적인 근접률을 계산하기 위한 수단, 목표물에 응답하는 수단에 의해 결정된 이상적인 근접률 및 근접률 에러를 계산하기 위한 수단 및 이상적인 근접률 및 근접률 에러에 기초를 두고 크루즈 제어에 대한 새로이 규정된 속도를 계산하여 목표물의 속도를 결정하기 위한 수단을 포함하는 크루즈 제어 시스템.
  14. 제13항에 있어서, 범위 또는 근접 속도에 응답하는 수단을 속도 에러를 새로이 규정된 속도에 기초하여 계산하여 차량의 속도를 결정하기 위한 수단, 이상적인 가속도를 속도 에러의 함수로서 계산하기 위한 수단, 가속도 에러를 이상적인 가속도에 기초하여 계산하여 차량의 실제 가속도를 결정하기 위한 수단 및 크루즈 제어를 차량 속도, 속도 에러 및 가속도 에러에 기초하여 제어하기 위한 수단을 포함하는 크루즈 제어 시스템.
  15. 제14항에 있어서, 크루즈 제어를 제어하기 위한 수단이 속도 이득 인자를 차량 속도에 기초하여 계산하기 위한 수단, 이득 부스트를 속도 에러에 기초하여 계산하기 위한 수단 및 차량에 대한 점증 트로틀 이동을 가속도 에러, 속도 이득 인자 및 이득 부스트에 기초하여 계산하기 위한 수단을 포함하는 크루즈 제어 시스템.
  16. 제13항에 있어서, 근접률 에러를 계산하기 위한 수단이 근접률 에러를 결정하기 위해 목표물에 응답하는 수단에 의해 결정된 근접률을 이상적인 근접률에서 감산하기 위한 수단을 포함하고, 새로이 규정된 속도를 계산하기 위한 수단이 이상적인 근접률, 근접률 에러 및 새로이 규정된 속도를 결정하기 위해 목표물의 속도를 가산하기 위한 수단을 포함하는 크루즈 제어시스템.
  17. 제14항에 있어서, 속도 에러를 계산하기 위한 수단이 속도 에러를 결정하기 이해 규정 속도에서 차량 속도를 감산하기 위한 수단을 포함하고, 가속도 에러를 계산하기 위한 수단이 이상적인 가속도에서 차량의 실제 가속도를 감산하기 위한 수단을 포함하는 크루즈 제어시스템.
  18. 차량용 크루즈 제어 시스템에 있어서, a)차량의 속도를 차량의 드라이버가 선택한 요구된 속도로 제어하기 위해 차량에 결합되고, 크루즈 제어 시스템이 목표물의 추월 방지를 위해 세트되는 속도를 자동적으로 조정하기 위해 차량 앞의 목표물에 응답하는 크루즈 제어 회로를 포함하는 크루즈 제어 시스템.
  19. 차량 앞의 목표물을 피하기 위해 차량에 대한 크루즈 제어시 규정 속도를 변경시키기 위한 방법에 있어서, a)차량으로부터의 목표물의 범위를 결정하는 단계, b)목표물 상의 차량의 실제 근접률을 결정하는 단계 및 c)차량과 목표물 사이의 선택된 최소 거리를 유지할 수 있는 크루즈 제어용 규정 속도를 범위 및 실제 근접률에 기초하여 결정하는 단게를 포함하는 방법.
  20. 제18항에 있어서, 규정 속도를 결정하는 단계가 a)실제 근접률이 목표물로부터 차량의 선택된 최소거리에서 0으로 감소되는 이상적인 근접률을 결정하는 단계 b)근접률 에러를 결정하기 위해 실제 근접률을 이상적인 근접률에서 감산하는 단계 c)목표물의 속도를 결정하는 단계 및 d) 크루즈 제어에 대해 새로이 규정된 속도를 결정하기 위해 목표물의 속도를 이상적인 근접률에 가산하는 단게를 포함하는 방법.
  21. 제19항에 있어서, a)차량의 실제 속도를 결정하는 단계, b)속도 에러를 결정하기 위해 차량의 실제 속도를 규정 속도에서 감산하는 단계, c)이상적인 가속도를 속도 에러의 선택된 분율로서 계산하는 단계, d)차량의 실제 가속도를 결정하는 단계 e)가속도 에러를 결정하기 위해 차량의 실제 가속도를 이상적인 가속도에서 감산하는 단게 및 f)차량의 트로틀을 차량의 실제 속도, 속도 에러 및 가속도 에러에 기초하여 계산하는 단계를 포함하는 단계.
  22. 제20항에 있어서, 트로틀을 제어하기 위한 단계가 a)트로틀 저어크를 최소화하기 위해 속도 이득 인자를 차량의 실제 속도에 기초하여 계산하는 단계 b)속도 에러에 기초하여 이득 부스트를 계산하는 단계 및 c) 점증 트로틀 이동을 가속도 에러, 속도 이득 인자 및 이득 부스트에 기초하여 계산하는 단계를 포함하는 방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019960701681A 1993-10-01 1994-09-28 차량용 크루즈 제어 시스템 및 차량의 크루즈 제어시 설정된 속도 변경 방법(autonomous cruise control) KR960705224A (ko)

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