KR960016745B1 - 브레이크 유압제어장치 - Google Patents

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스미도모 덴끼 고오교오 가부시끼가이샤
구라우찌 노리다까
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Abstract

요약 없음.

Description

브레이크 유압제어장치
제1도는 본 발명에 따른 제1구체예의 회로도이다.
제2도는 부피제어수단을 구비한 중간 유체저장소의 구조를 나타내는 부분도이다.
제3도는 제2구체예의 회로도이다.
제4도는 제3구체예의 회로도이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
4-1, 4-2 : 휘일브레이크
5-1, 5-2 : 휘일브레이크 유압제어밸브
6 : 방출유체 저장소7 : 펌프
9 : 완충 유체저장소10, 16 : 스로틀
11 : 공급통로12 : 중간유체저장소
14 : 변환밸브
본 발명은 잠금장치 및 인장제어의 기능을 갖는 간단한 구조의 브레이크 유압제어장치에 관한 것이다.
가장 간단한 잠금방지장치(antilock device)로서는 마스터 실린더로부터 각 휘일브레이크로 연장하는 주 유체통로에 구비된 방출밸브를 포함하는 휘일 브레이크 유압제어밸브, 방출밸브로부터 방출된 제동유체를 일시적으로 저장하는 방출유체 저장소와, 방출유체 저장소로부터 제동유체를 양수(揚水)하여 주통로로 제동유체를 반환시키는 펌프로 이루어지는 소위 재순환 타입이 알려져 있다. 이 장치에 인장제어(traction control)기능이 부가되는 것이 바람직하며 전 장치의 구조는 인장제어를 위한 압력원으로서 잠금방지용 순환펌프를 사용함으로써 매우 효과적으로 간단화될 수 있다.
그러한 구조를 적용하기 위해서는 제동유체는 펌프의 입구로 공급되어야 하며, 이것은 여러 공지방식으로 행해질 수 있다.
이들 공지방식은 두 타입으로 대별되는데, 한 타입은 마스터 실린더를 위한 저장소에서 펌프입구로 바로 연장하도록 공급통로가 구비되는 것이며, 다른 타입은 마스터실린더출구를 연결하는 주 통로로부터 각 휘일브레이크로 분지하여 공급통로가 구비된다. 이들 두 타입중에서 후자는 운송수단에 설치하는 것이 쉽고 입구를 통하여 마스터 실린더를 위한 저장소로 어떠한 여분의 제동유체도 복귀시킬 필요성이 없어 유익하다.
공급통로가 주 통로로부터 분지하는 후자방법에서는 마스터 실린더 입구에서의 저항, 마스터 실린더로부터 브레이크 유압제어장치로의 배관에 의한 저항과 정상제동동안에 공급통로를 차단하기 위한 차단밸브에서의 저항으로 인하여 펌프로 공급될 수 있는 제동 유체량이 제한된다는 문제점이 있다. 그래서, 인장제어가 개시될 때 브레이크유압이 신속하고 퉁분하게 증가될 수 없을 수도 있다.
본 발명의 목적은 상술한 타입, 즉 방출유체 저장소로 연결되는 공급통로가 펌프로부터 유체-유동-반환점의 상류지점에서 주통로로부터 분지하는 타입의 브레이크 유압제어장치의 제동유체 공급용량을 개선시키는 것이다.
본 발명의 특징은 마스터 실린더의 입구에서의 유체흡인저항과 마스터 실린더로부터 브레이크 유압제어장치를 연장하는 배관저항을 제거하기 위하여 유체공급통로에 연통하는 중간유체 저장소를 설비한데 있다.
중간유체 저장소는 인장제어동안에 방출유체 저장소와 마스터 실린더와 연통하도록 되어 있다. 이와는 달리, 정상 제동방식에 브레이크 압력이 가해지는 동안에는 방출유체 저장소와 연통되지 않게 된다.
본 발명에 따르면, 중간유체 저장소는 두위치 또는 국면이 확실하게 변환될 수 있는 지점에 구비된다.
즉, 본 발명의 장치와 동일류의 종래장치는 인장제어동안에 마스터 실린더를 향한 펌프로부터 유동반환점으로부터의 유체의 유동을 억제하기 위한 인장제어 변환밸브와 정상제동방식동안(마스터 실린더에서의 압력이 가해지는 동안)방출유체 저장소를 향하는 유체공급통로로부터의 유체의 유동을 억제하기 위한 차단밸브를 필요로 한다.
본 발명에 따르면 중간유체 저장소는 차단밸브의 상류에 구비된다. 이 배열에서는 차단밸브가 중간유체 저장소의 연통을 변환하는데 사용될 수 있다.
차단밸브는 인장제어 변환밸브(제1형태)에는 무관한 여분밸브로서 구비될 수 있으며, 또는 주통로와 유체공급통로(제2형태) 사이의 분지점에 구비된 세-포오트 두-위치 인장제어 변환밸브의 형태일 수도 있다. 후자의 변환밸브는 마스터 실린더를 유체공급통로 또는 펌프로부터의 유동 반환점과 선택적으로 연통시킬 수 있다. 그래서, 상술한 여분의 밸브사용을 일소시킬 수 있다. 본 발명은 상술한 어느 형태로도 적응할 수 있다.
제1형태에서 중간유체 저장소는 차단밸브의 상류에 구비되는 한 유체공급통로 또는 주통로 어느쪽이나 구비 될 수 있다. 그러나, 제2형태에서는 이 밸브가 차단밸브로서의 기능도 하기 때문에 인장제어 변환밸브의 상류인 주통로에 구비되어야 한다.
인장제어동안에 중간유체 저장소는 펌프와 연통하여서 제동유체는 중간유체 저장소로부터 펌프를 통하여 공급되는데, 이것은 마스터 실린더의 입구에서의 유체흡인저항과 마스터 실린더로부터 브레이크 유압제어장치로 연장하는 배관의 저항을 줄이는 작용을 하여서 유체흡인저항을 줄이게 되고 유체공급용량을 증가시키게 된다.
또한, 중간유체 저장소로부터 유체를 공급함으로써 인장제어동안의 유체 저장소로부터 마스터 실린더를 통하여 흡인된 제동유체량은 줄어든다. 이것은 브레이크 페달이 인장제어후 즉시 또는 인장제어동안에 감압될때의 페달스트로우크와 페달이 정상제동동안에 감압될 때의 페달스트로우크 사이의 차를 줄이는 작용을 하므로 페달감(pedal feeling)을 개선시키게 된다. 중간유체 저장소의 압력을 대기압 아래로 감소시키는 양이 적으면 적을수록 이들 효과는 보다 크게 된다. 그래서, 본 발명의 구체예의 설명에 기술되는 바와 같이 부피제어수단과 함께 중간유체 저장소를 구비하는 것이 매우 유효하다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 중간유체 저장소는 주통로 또는 공급통로에 구비되어 인장제어동안에 주통로로부터 분지하는 공급통로와 연통하는데 알맞다. 그래서 펌프로의 유체공급용량은 마스터 실린더의 입구에서의 유체흡인저항 또는 마스터 실린더로부터 브레이크 유압제어장치로 연장하는 통로의 저항에 의해 영향을 받지 않기 때문에 높게 유지된다. 이것은 인장제어의 개시단계에서 브레이크 유압을 지체시킴이 없이 제어장치의 구조를 간단하게 한다.
본 발명의 목적 및 기타 특징은 수반도면을 참조하여 기술되는 다음 설명으로부터 분명해질 것이다.
제1도는 주통로와 공급통로가 상호 연통하며 인장제어 변환밸브가 주통로로부터 공급통로가 분지하는 지점과 펌프로부터의 유동 반환점 사이에 구비된 두-포오트 두-위치 밸브인 실시예를 나타내고 있다.
마스터 실린더(1)(모든 유형의 부스터(booster)가 거기에 부착될 수 있다)는 두 방출점을 갖는다. 동일한 설명이 양 라인에 다 적용될 수 있기 때문에 이후에는 두 라인중 단지 한 라인에 대해서만 기술한다.
휘일브레이크 유압제어밸브(5-1), (5-1)는 휘일브레이크(4-1), (4-2)에 출구(2)를 연결하는 각각의 주통로에 구비된다. 휘일브레이크 유압제어밸브는 압력-증가, 압력-유지 및 압력-감소 위치를 갖는 세-위치유형(제1도에 도시된 바의) 또는 압력-유지 위치가 없는 두-위치 유형일 수 있다. 대부분 체크밸브(도시안됨)는 평행하게 각각의 제어밸브에 부착되어서 브레이크 페달상의 압력이 잠금방지제어동안에 이완될때 급히 브레이크 유압을 떨어뜨린다.
브레이크 유압재어밸브(5-1), (5-2)가 그들의 방출위치에 있을때 휘일브레이크(4-1), (4-2)는 방출유체저장소(6)와 연통하게 된다.
펌프(7)는 방출유체저장소(6)로부터 제동유체를 양수하여 주통로중 하나의 유동반환점(8)으로 반환시킨다. 펌프(7)로부터 방출되는 유체의 유동이 맥동하는 것을 막기 위하여 완충유체저장소(9)와 스로틀(10)이 결합하여 사용된다.
상술한 것은 재순환 타입 장금방지 브레이크 유압제어장치의 기본구조이다. 이 장치에 인장제어기능을 부가하기 위하여 다음 부품이 첨가된다.
공급통로(11)는 유동반환점(8)의 상류지점에서 주통로로부터 분지하여 방출유체 저장소(6)로 연장하도록 구비된다. 중간저장소(12)는 공급통로(11)와 항상 연통하도록 구비된다.
방출유체 저장소(6)는 차단밸브로서의 작용을 하는 스트로우크-대응 타입 체크밸브(stroke-responsive type valve)(13)로 구비되어서 방출유체 저장소(6)에서의 제동유체의 양이 소정 수준을 초과할때 공급통로(11)로부터 방출유체 저장소(6)로의 유체의 유동을 방지하고 방출유체 저장소(6)에서의 제동유제의 양이 소정수준 아래일 경우에만 유체를 통과시킨다.
또한 차단밸브는 솔레노이드밸브 또는 압력-대응 밸브일 수 있다. 그러나, 도시된 바와 같이 스트로우크-대응 타입 체크밸브는 구조가 간단하고 가격이 저렴하여 이들 밸브보다 유익하다. 스트로우크-대응 타입 체크밸브가 사용된다면 방출유체 저장소(6)에서의 피스톤을 그 스트로우크끝에서 체크밸브가 폐쇄되는 위치로 이동시키는데 필요한 유체량이 브레이크 페달의 개시 공 스트로우크를 증가시킨다. 그래서, 스트로우크끝에서 밸브폐쇄위치로의 피스톤 스트로우크는 가능한한 짧아야 한다.
인장제어 변환밸브(14)가 순환점(8)과 상술한 분지점 사이에 구비되면 압력하 유체가 인장제어동안 마스터 실린더로 다시 흐르는 것을 방지하게 된다.
또한, 펌프방출압력이 지나치게 증가될때 중간저장소를 향하여 후방으로 유체를 흐르게 하기 위하여 고압(인장제어를 위해 필요한 유체압력의 상한에 해당하는, 예컨대 100bar) 릴리프 밸브(15)는 변환밸브(14)와 평행하게 구비된다.
또한, 스로틀(16)은 정상제동수행에 지장이 없는한 필요에 따라서 추가될 수 있다. 그것은 중간유체 저장소(12)와 협동하여 완충유체 저장소(9)와 스로틀(10)을 결합함으로써 완충효과를 강하게 하는 작용을 한다.
마스터 실린더의 한 출구라인에 하나의 피동 휘일브레이크와 하나의 비-피동 휘일브레이크가 있을때 비-피동 휘일측에서의 휘일브레이크(4-2)와 브레이크 유압제어밸브(5-2)는 피동 휘일측에서의 브레이크 유압제어밸브(5-1)와 휘일브레이크(4-1)와 동일한 방식으로 인장제어 변환밸브(14)의 하류지점으로부터 분지하는 라인에 연결될 수 있다. 그러나, 밸브(14)의 상류지점으로부터 분지하는 라인에 연결되는 것이 바람직하다. 이것은 이 배치로 인하여 인장제어동안에 제어밸브를 작동시킬 필요가 없으며 비-피동축 휘일브레이크상의 압력이 브레이크 페달의 감압하에 즉시 증가될 수 없기 때문이다.
중간유체 저장소(12)는 완충유체 저장소(9)와 같은 간단한 유체실일 수 있다. 그러나, 펌프로의 유체공급용량을 더 높이기 위하여 대기압 아래로 내부유체압력을 떨어뜨릴때 중간유체 저장소의 부피를 줄이기 위해 부피제어수단을 구비하면 내부압력을 대기압보다 아주 낮지 않도록 유지하게 되므로 바람직하다.
이 부피제어수단은 대기압으로부터 내부 유체압력을 최소로 떨어뜨릴 수 있다. 그것은 또 인장제어의 끝에 마스터 실린더 입구를 거쳐 마스터 실린더 저장소로 다시 제동유체를 흐르게 하기 전에 개시부피로 중간유체 저장소로 다시 가압하는 기능을 한다.
후자의 기능없이 중간유체 저장소는 인장제어가 끝난후 다음 제동압력 적용시 다시 가압될 수 있다. 이것은 페달 스트로우크에서의 손실을 초래한다. 스로틀(16)은 중간유체 저장소로 다시 가압하는 것을 원조하므로 바람직하다.
펌프의 흡인용량을 증가시키기 위한 최고 효율적인 방법은 대기압을 초과하여 중간유체 저장소의 내부압력을 유지하는 것이다. 그러나, 이를 위하여 차단밸브등의 구조를 복잡하게 된다.
상기 기능을 둘다 효과적으로 달성하기 위하여 부피제어수단은 변형에 대한 저항이 최소로 되도록 설계되어야 한다.
그러므로 통상의 실린더 피스톤 조립체는 밀봉마찰이 충분히 작게 될 수 있으면 부피제어수단으로서 사용될 수 있다. 제2A도 및 제2B도 역시 변형에 대한 저항을 줄일 수 있는 실시예를 나타내고 있다.
제2A도에서 중간유체 저장소(12)는 고무와 같은 탄성물질로 된 다이아프램(121)을 갖추고 있다. 금속외벽(122)은 통기공(123)으로 구비되어 있다. 약간 아치형으로 된 탄성이 있는 박판(124)은 외벽(122)과 다이아프램(121) 사이에 배치되어 있어 다이아프램(121)이 통기공(123)으로 들어가는 것을 방지한다. 다수의 작은 구멍(125)은 통기공(123)과 중첩되지 않도록 박판(124)에 형성되어 있다. 부압이 다이아프램(121)에 의해 형성된 공간에서 발생하면 통기공(123)을 통하여 다이아프램의 외부에 작용하는 대기압으로 인하여 다이아프램이 변형되며 박판(124)의 아치형과 구멍(125)에 의해 공간이 형성된다. 그래서, 다이아프램의 변형이 정지할때 내부압력이 외부압력과 균형을 맞출 때까지 유체저장소의 내부부피는 감소한다. 이런 식으로 내부압력은 대기압 가까운 값으로 유지된다.
이 배치에서 박판(124)의 아치도는 브레이크페달의 개시공 스트로우크의 원인이 된다. 그래서 박판이 지나치게 아치로 되지 않도록 주의해야 한다.
제2B도에 도시된 구조는 다이아프램(121)이 쉽게 변형될 수 있어 내부압력에 대해 견딜 수 있는데 특징이 있다.
이 구조는 고압가스밀봉 어큐뮬레이터(high-pressure gas sealed accumulator)로서 통상 사용된 것과 유사하다. 어큐뮬레이터와의 차이점이라면 통상의 어큐뮬레이터에서의 작동유체실(hydraulic fluid chamber)과 고압가스실로서 사용된 부분이 이 실시예에서는 유체저장실과 대기실(atmospheric chamber)로서 각각 사용된다는 것이다. 이 실시예에서, 상기 박판(124) 대신에 다이아프램(121)과 일체로 성형된 금속편(126)은 통기공(123)으로 다이아프램이 들어가는 것을 막는다.
이 실시예의 스트로우크-대응 타입 체크밸브(13)는 방출유체 저장소(6)에서의 복귀스프링력과 밸브몸체의 유효부분영역 사이의 균형에 의해 측정되는 임계 압력을 갖고 있다. 그래서, 제1도에 도시된 구조에서 방출유체 저장소(6)에서의 제동유체가 잠금방지제어동안에 펌프(7)로부터 완전하게 양수되고 마스터 실린더 압력이 임계압력보다 낮은 경우 상호 차단되는 방출유체 저장소(6)와 공급통로(11)는 다시 연통하게 된다. 그리하여 펌프는 공주행 대신에 방출유체를 그 순간에 마스터 실린더 압력과 동일한 방출압력으로 유지한다. 임계압력이 충분히 낮으면 실제 문제점이 없다. 그러나, 임계압력이 바람직하지 않은 경우 스트로우크-대응 타입 체크밸브는 압력-대응밸브 또는 솔레노이드 밸브로 대체될 수 있다.
제3도는 또다른 구체예를 나타내고 있다.
제3도에서는 세-포오트 두-위치 변환밸브(17)가 주통로와 공급통로 사이의 분지점에 구비된다. 그것은 인장제어 변환기능과 차단기능을 갖는다. 제1도에 사용된 바와 같은 오로지 차단만을 위한 밸브는 없다. 이점과 중간유체 저장소(12)가 변환밸브(17)의 상류지점에서 주통로(3)에 구비되는 사실을 제외하고는 이 구조는 제1도의 것과 동일하다.
제3도에 도시된 구조는 아주 간단하다. 그러나, 브레이크페달이 인장제어동안에 감압되자마자 비작동위치로 변환밸브(17)가 복귀되지 않는다면 마스터 실린더에서의 제동유제는 저항없이 방출유체 저장소(6)로 흐르게되어 브레이크페달을 더 밟더라도 충분한 제동력을 얻을 수 없게 된다. 이 상태에서는 후속 잠금방지 제어기능도 상실된다. 압력-대응 밸브를 부가함으로써 이 잠재적 위험을 피할 수 있다. 그러나, 이것은 다른 방식으로 간단한 구조를 복잡하게 한다. 그래서, 이 실시예에서는 변환밸브(17)의 확실한 작용을 위하여 브레이크 스위치를 포함하는 전기시스템의 신뢰도를 증가시킬 필요가 있다.
제1도 및 제3도에 도시된 구조에서 인장제어동안에 제동이 가해져서 마스터 실린더가 가압되면 휘일브레이크 제어밸브는 압력 재-증가 위치로 즉시 변환되어야 한다. 그렇지 않으면 휘일브레이크 유압은 충분히 신속하게 일어나지 않는다. 이점에 있어서도, 전기 시스템의 신뢰도를 충분히 증가시킬 필요가 있다.
제4도는 이 문제를 해결할 수 있는 구조를 나타내고 있다. 제4도에서 시스템의 신뢰도를 증가시키기 위해서 제3도에 도시된 세-포오트 두-위치 변환밸브(17)는 인장제어변환을 위해 사용되며 스트로우크-대응 타입 체크밸브(13)는 차단 밸브로서 사용된다.
인장제어 변환밸브(17)의 하류에 스트로우크-대응 타입 체크밸브(13)를 구비함으로써 인장제어동안에 체크밸브(13)는 단지 주 통로(3)하고만 연통하게 된다. 이것온 체크밸브가 제1도에 도시된 바와 같은 방식으로 배치될때 일어나는 브레이크 페달의 공 스트로우크를 방지한다. 또한, 펌프의 공전(idling)은 제1도와 관련하여 기술된 바와 같은 경우에서도 보장된다.
또 공급통로(11)로부터 휘일브레이크(4-1)로 연장하는 회로와 이 회로에 체크밸브(18)를 구비하면, 마스터 실린더가 인장제어동안에 가압될 때조차도 압력 재-증가 위치로 변환밸브(17)를 전환할 필요없이 휘일브레이크 유압은 신속하게 증가될 수 있다.
제4도는 세부분(51-1), (52-1), (53-1)과 (51-2), (52-2), (53-2)(그중 (53-1)과 (53-2)는 제1도 및 제3도에서는 도시되어 있지 않은 체크밸브이다)으로 각기 분리되는 비-피동 휘일브레이크 제어밸브(5-2)와 피등 휘일브레이크 제어밸브(5-1)를 나타낸다. 제1도 및 제3도에 도시된 구조에서 중간유체 저장소(12)는 또 잠금방지제어동안에 주통로(3)와 연통되기 때문에 잠금방지제어동안에 펌프맥동을 억제하는 작용을 한다.
제4도의 구조에 실선으로 표시된 바와 같이 주통로(3)에 중간유체저장소(12)를 또 구비함으로써 잠금방지제어동안에 펌프맥동을 억제하는 역할을 한다.
한편, 점선으로 표시된 바와 같이 공급통로에 중간유체 저장소를 구비하면 중간유체 저장소내의 다이아프램의 수명을 길게 하는 작용을 한다.
또한 이 배치는 중간유체 저장소가 약간 빈약한 강성을 지니거나 마스터 실린더의 압력 증가의 초기단게에서 소량의 불충분한 유체를 소비하는 경향이 있을지라도 정상 제동동안에 페달 스트로우크에 대한 어떤 나쁜 영향도 방지하는 역할을 한다. 또다른 이점은 밸브위치가 인장제어위치로 전환될때 변환밸브(17)에서의 유동저항으로 펌프로의 제동유체 공급용량이 감소되지 않는다는 점이다.
그러나, 이 후자 배치(점선으로 도시된 배치)에서 주통로와 공급통로가 인장제어 변환밸브(17)를 통하여 연통되는 사이에 인장제어 완료시에 중간유체 저장소는 그 개시부피를 회복할 필요가 있다. 중간유체 저장소가 그 개시 부피를 확실하게 회복하기 위하여 그 본래위치로의 복귀를 위한 변환밸브(17)의 타이밍이 약간 지연되도록 설정될 때조차도 브레이크 압력은 이 지연동안에 확실하게 증가될 수 있기 때문에 이 배치에 체크밸브(18)를 설비할 수 있다.
또한, 제4도의 구조에서 주통로가 아니고 공급통로에 구비될 수 있는 중간유체 저장소(12)에서와 동일한 방식으로 순환점과 주통로 사이 대신에 릴리프 밸브(15)는 순환점과 공급통로 사이에 구비될 수 있다.

Claims (6)

  1. 적어도 방출밸브를 포함하며 마스터 실린더로부터 휘일 브레이크로 연장하는 주 유체통로에 구비되는 휘일브레이크 유압제어밸브; 상기 방출밸브로부터 방출된 제동유체를 일시적으로 저장하는 방출유체 저장소; 상기 방출유체 저장소로부터 제동유체를 양수하여 주통로로 반환하는 펌프; 펌프로부터 유동반환점의 상류지점에서 주통로로부터 분지하여 상기 방출유체 저장소로 연장하는 유체공급통로; 인장제어동안에 마스터 실린더를 향하는 상기 유동반환점으로부터 유체유동을 억제하는 인장제어 변환밸브;와 마스터 실린더가 가압되면서 상기 유체공급통로를 통하여 상기 마스터 실린더로부터 상기 방출유체 저장소로 유체유동을 억제하는 차단밸브로 이루어지는 브레이크 유압제어장치에 있어서, 상기 브레이크 유압제어장치가 상기 차단밸브의 상류에 구비된 중간유체 저장소로 더 이루어져 적어도 인장제어동안에 상기 공급통로와 연통하게 되는 것을 특징으로 하는 브레이크 유압제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 대기압과 대략 같은 수준으로 내부 유체압력을 유지하기 위하여 상기 내부 유체압력을 대기압 아래로 떨어뜨리면 상기 중간유체 저장소의 내부 부피를 줄이고, 전 장치가 감압될때 마스터 실린더 입구를 통하여 마스터 실린더를 위한 저장소로 다시 제동유체가 흐르기 전에 상기 중간유제 저장소를 그 개시 부피로 회복시키는 부피제어수단으로 더 이루어지는 것을 특징으로 하는 브레이크 유압제어장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 차단밸브가 상기 공급통로에 구비되며, 상기 방출유체 저장소에서의 제동유체량이 소정량을 초과하는 경우 상기 방출유체 저장소를 향하는 상기 공급통로로부터의 유체유동을 억제할 수 있는 스트로크우-대응 타입 체크밸브의 형태인 것을 특징으로 하는 브레이크 유압제어장치.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 인장제어변환밸브가 주통로로부터 상기 공급통로가 분지하는 지점에 구비되며, 상기 변환밸브가 상기 펌프로부터의 상기 유동 반환점 또는 공급통로를 향하는 마스터 실린더로부터 상기 유체 유동을 선택적으로 유도하여 오로지 차단 목적을 위한 여분 밸브의 사용을 해소할 수 있는 세-포오트 두-위치밸브의 형태인 것을 특징으로 하는 브레이크 유압제어장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 중간유체 저장소가 상기 인장제어 변환밸브와 마스터 실린더 사이의 주통로에 구비되는 것을 특징으로 하는 브레이크 유압제어장치.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 인장제어변환밸브가 주통로로부터 상기 공급통로가 분지하는 지점에 구비되고, 상기 변환밸브가 상기 펌프로부터의 상기 유동반환점 또는 공급통로를 향하는 마스터 실린더로부터의 유체유동을 선택적으로 유도하는 세-포오트 두-위치 밸브의 형태이며, 상기 중간유체 저장소가 상기 인장제어 변환밸스와 상기 차단밸브 사이의 상기 유체공급통로에 구비되는 것을 특징으로 하는 브레이크 유압제어장치.
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