KR930007580A - 반제품을 성형기, 특히 프레스에 공급하는 유니트 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 반제품(2)의 스택(9)를 로딩 스테이션에서 픽오프 스페이션으로 이동시키는 인덱스 테이블(4)와, 한번에 하나의 반제품(2)를 픽오프 스테이션에서 프레스(3)으로 이동시키는 로보트 취급장치(34)와, 스택(9)가 픽오프 스테이션에서 취하는 위치와 특징을 탐지하는 탐지장치(12)와, 탐지장치(12)로부터의 입력신호에 응답하여 취급장치(34)에 대해 제어신호를 발생시키는 제어 및 처리 시스템(50)을 포함하는 반제품 공급 유니트(1)에 관한 것이다.

Description

반제품을 성형기, 특히 프레스에 공급하는 유니트 및 방법

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제 1도는 본 발명에 의한 반제품을 프레스에 공급하는 유니트의 양호한 실시예의 부분 평면도.

제 2도는 제 1도의 공급 유니트의 작은 축척의 부분 측면도.

제 3도는 간략히 도시하기 위해 일부 부품이 제거된, 제 1도의 공급 유니트의 작은 축척의 정면도.

Claims (17)

1. 픽오프 스테이션에서의 스택(9)에서 반제품(2)를 한번에 하나씩 끌어내는 픽오프 수단(31)과, 상기 반제품(2)을 상기 픽오프 스테이션으로부터 성형기(3)으로 이동시키는 제1이동수단(34)를 포함하는 반제품을 성형기, 특히 프레스에 공급하는 유니트(1)에 있어서, 상기 스택(9)의 형상 변수 및 픽오프 스테이션에 상기 스택에 의해 취해지는 위치를 탐지하는 수단(12) 및 상기 탐지수단(12)로부터의 입력 신호에 응답하여 상기 제1이동수단(34)를 제어하는 신호를 발생시키기 위해 제공되는 제어 및 처리 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 유니트.
2. 제 1항에 있어서, 상기 반제품(2)의 상기 스택(9)를 로딩하기 위한 스테이션과, 상기 로딩 스테이션으로부터 상기 픽오프 스테이션으로 한면에 적어도 하나의 상기 스택(9)를 이동시키는 제2이동수단(4)를 포함하는 것을 특징으로 하는 유니트.
3. 제 2항에 있어서, 상기 탐지수단(12)가 상기 제2이동수단(4)에 장착되어, 상기 제2이동수단(4)과 함께 그리고 상기 제2이동수단(4)에 관하여, 아이들 위치와, 상기 탐지수단(12)가 상기 반제품(2)의 상기 스택(9)에 접촉하는 작동 위치 사이로 이동되는 것을 특징으로 하는 유니트.
4. 제 2항에 있어서, 상기 탐지 수단(12)가 상기 제2이동수단(4)에 관하여 고정된지지 수단(30)에 장착되어 상기 제2이동수단(4)의 외측으로의 아이들 위치와, 상기 반제품(2)의 상기 스택(9)에 접촉하는 작동 위치 사이로 이동되는 것을 특징으로 하는 유니트.
5. 제 2항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제2이동수단이 상기 로딩 스페이션과 상기 픽오프 스테이션 사이로 회전하는 인덱스 테이블(4)를 포함하는 것을 특징으로 하는 유니트.
6. 제 5항에 있어서, 상기 테이블(4)가 상기 반제품(2)의 적어도 하나의 스택(9)를 각각 지지하고 상기 스택(9)의 각각을 지지하는 각 팰릿(10)상의 제2위치 수단(11)과 결합하는 제1위치 수단(11)을 각각 포함하는 적어도 2개의 직경 방향 대향 플랫폼(7,8)을 제공하고 상기 탐지 수단(12)가 상기 테이블(4)에 장착되어 같이 회전하고 상기 플랫폼(7,8)의 각각의 에지(14)에 인접하여 위치되는 것을 특징으로 하는 유니트.
7. 제 1항 내지 6항중 어느 한항에 있어서, 상기 탐지 수단(12)가, 상기 반제품(2)의 상기 스택(9)와 협동하고 위치 변환기 수단을 포함하는 적어도 한쌍의 센서(27,28)을 각각 포함하는 다수의 탐지기(17,18,21,22)를 포함하는 것을 특징으로 하는 유니트.
8. 제 1항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 픽오프 수단(31)이 끌어 내어진 아이들 위치와 상기 적층된 반제품(2)의 에지에 인접한 전방 작동 위치 사이로 이동가능한 다수의 전자석(32)를 포함하는 것을 특징으로 하는 유니트.
9. 제 1항 내지 제 8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1이동 수단이 상기 성형기(3)으로 그리고 상기 성형기로부터 이동가능하도록 슬라이드(44)에 장칙된 로브트 취급장치(34)를 포함하는 것을 특징으로 하는 유니트.
10. 제 9항에 있어서, 상기 로보트 취급장치(34)가 파지 유니트(37)를 포함하고, 상기 파지 유니트는 상기 로보트 취급장치(34)의 손목에 연결되는 제1요소(38)을 포함하고, 상기 제1요소는 상기 성형기(3)으로 그리고 상기 성형기로부터 상기 제1요소에 대하여 이동하도록 상기 제1요소(38)에 미끄럼 방식으로 장착된 제2요소(39)를 위한 안내부를 한정하는 것을 특징으로 하는 유니트.
11. 제 10항에 있어서, 상기 제1요소(38) 및 제2요소(39)가 신속 장착 장치에 의하여 상호 연결되는 것을 특징으로 하는 유니트.
12. 제 10항 또는 제 1항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 파지 유니트(37)이 다음의 반제품(2)의 표면에 픽업을 위해 유체를 공급하는 다수의 노즐을 포함하는 것을 특징으로 하는 유니트.
13. 제 10항 내지 제 12항 중 어느 한 항에 있어서, 다수의 상기 제2요소(39)를 수납하는 저장소(41)을 포함하고, 상기 로보트 취급장치(34)가 구동 장치에 의해 상기 저장소(41)에 접근 가능한 것을 특징으로 하는 유니트.
14. 제 13항에 있어서, 상기 저장소(41)이 상기 성형기(3)으로부터 그리고 상기 성형기로 이동가능한 것을 특징으로 하는 유니트.
15. 반제품을 성형기, 특히 프레스에 공급하는 방법에 있어서, 반제품(2)의 스택(9)가 픽오프 스테이션에 공급되는 제1단계와, 적어도 2개의 센서(27,28)을 각각 갖는 적어도 2개의 탐지기(17,18;21,22)가 후퇴된 아이들 위치로부터 상기 센서(27,28)중 적어도 일부가 적층된 반제품(2)의 에지와 협동하는 전방 작동 위치로 이동되고 픽오프 장치(31)의 적어도 2개의 전자석(32)가 아이들 위치로부터 전자석(32)가 상기 스택(9)에 인접하여 위치되는 작동 위치로 이동되는 작동을 포함하는 제2단계와, 상기 탐지기(17,18;21,22)의 센서(27,28)이 소정의 기준 위치로부터의 상기 센서(27,28)의 변위에 비례하는 신호를 발생시키는 개개의 위치 변환기(26′)에 신호를 공급하는 제3단게와, 상기 변환기(26′)에 의해 발생된 신호가 제어시스템(50)에 의해 처리되고, 제어 신호가 상기 변환기(26′)으로부터의 상기 신호에 응답하여 상기 제어 시스템에 의해 발생되고, 픽오프 스테이션으로부터 성형기(3)으로 한번에 하나씩 반제품(2)를 이동시키는 취급장치(34)를 구동하는 유니트(34′)에 공급되는 제4단게와, 상기 구동유니트(34′)이 상기 픽오프 스테이션의 상기 스택(9)의 특정 및 위치에 따라 취급장치(34)를 작동취치로 설정하는 제5단게 및 상기 성형기(3)에 한번에 하나씩의 반제품(2)의 이동을 시작하게 하는 부가적 제어 신호가 상기 구동 유니트(34′)에 의해 상기 취급장치(34)에 공급되는 제6단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
16. 제 15항에 있어서, 상기 반제품(2)의 부가적인 스택(9)가 로딩 스테이션에 공급되고 로딩 스테이션에 관하여 위치되는 예비 단계와, 상기 제6단계에 이어서, 센서(51)이 상기 픽오프 스테이션의 마니막 반제품(2)를 꺼낸 것을 탐지하고 상기 반제품(2)의 부가적인 스택(9)가 픽오프 스테이션에 공급될 때까지 상기 취급장치(34)를 작동 불능하게 하고, 동시에 제어 시스템(50)이 픽오프 스테이션의 상기 반제품(2)의 존재를 탐지한 상기 센서(51)의 신호에 따라 인덱스 테이블(4)의 제어와 상기 스택(9)를 로딩 스테이션에서 픽오프 스테이션으로 이동시키기 위한 신호를 발생시키는 단계를 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
17. 반제품을 성형기, 특히 프레스에 공급하는 유니트 및 방법에 있어서, 첨부 도면을 참조하여 여기에 설명되고 예시된 것을 특징으로 하는 유니트 및 방법.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.