JPH035029A

JPH035029A - 多点位置決め用材料移送装置

Info

Publication number: JPH035029A
Application number: JP1136830A
Authority: JP
Inventors: Kazuyoshi Suzuki; 一義鈴木
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1989-05-30
Filing date: 1989-05-30
Publication date: 1991-01-10

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、金属、木工業界等において用いる多点位置決
め用材料移送装置。

詳しくは、短尺または長尺の材料をプレス機等の加工機
へ、前材料と後材料とに間断な（連続的に供給すると共
に、材料の移送ピッチの調整を可変として多種多様の所
定ピッチ移送を可能とする多点位置決め用材料移送装置
に関する。

（従来の技術）従来、短尺または長尺の材料、例えば蓋材を形成するた
めのブリキ板を、プレス機等の加工機へ多数個取りでき
るように、前材料と後材料とに間断なく所定ピッチで連
続供給する装置として、第１０図に示すような材料５６
の移送装置５５が知られている。

このものは、プレス機等の加工機５７における金型５８
の近傍へ、送材ガイドをその先端が臨むように取付け、
該送材ガイドへ送材方向へ所定ピッチで往復移動する多
数の送り爪５９を設けた送材部材６０を配設したもので
、この送り爪の移動量だけ１ピツチづつ材料５６が加工
機５７へ供給されるものである。

前記送り爪５９は内蔵したばねにより起伏自在に取付け
られ、材料５６の端縁へ係合しないその前側の送り爪５
９群は材料面により押えられ埋没される。

このとき材料５６は埋没した送り爪５９のばね力により
浮上を防止するために、押え板６１により所定圧力で加
圧されている。

（発明が解決しようとする課題）前記した材料の移送装置は、送り爪が送材部材にその取
付位置を調整可能に設けられているが、加工する製品の
大きさや形状が異なると、その都度取付けられた多数の
送り爪を一つづつ位置決め調整しなければならないので
、そのピッチ合せ作業が面倒な上、個々の送り爪調整が
不均一となって、送り精度にばらつきを生じ加工された
製品に不良品が出易い。

送り爪が１ピツチごと送材路を何度も往復するため、押
え板の押圧力によって材料の下面へ埋没した送り爪によ
り、その都度該下面の同一箇所が擦られて製品に筋状の
傷が付き易い。

等の問題点を有する。

本発明は前記した問題点を解決するためになされたもの
で、短尺または長尺の材料をプレス機等の加工機へ、前
材料と後材料とに間断なく連続的に供給すると共に、材
料の移送ピッチの調整を任意の可変として多種多様の所
定ピッチ移送を可能とする多点位置決め用材料移送装置
を提供することを目的としている。

（問題点を解決するための手段）前記した目的を達成するための本発明の手段は、送材路内へ二列に並設して、材料を被送材部に向かって
同一方向へ間欠移送し、その−方が送材終端に達したと
き、他方が続いて送材動作を開始する第１および第２送
材手段と、該それぞれの送材手段に連係させて送材条件
を制御する制御手段と、前記送材路内へ材料を連続供給
する材料引込手段とを備えさせた多点位置決め用材料移
送装置の構成にあるものである。

（作　　用）前記のように構成される本発明の装置は次のような作用
を奏する。

材料へ行なう加工条件例えば該材料からの製品の取り数
、それぞれピッチの送り量、送り位置、戻り位置等の目
標値を制御手段へ入力した後、各駆動手段へ給電して二
列の送材手段へ制御手段からの制御動作信号を与えると
、まず、送材路の後端において待機する第１送材手段が
起動され、材料引込手段により該送材路内に供給された
材料を、該第１送材手段により加工機へ向かって送り出
す。

この第１送材手段は加工条件に見合った目標値ごとに動
作信号が与えられるので、この動作信号に基づいて材料
を所定送り量の１ピツチ分づつ移送される。

こうして、設定した製品の取り数分だけの送材を終了す
ると、第１送材手段は待機位置へ直ちに復帰する。

なお、このときの第１送材手段は設定された加工条件に
おいて復帰動作させるもので、例えば、図面に示してな
いが、加工機において材料をその全部が加工終了したと
き復帰起動させる場合と、第９図に示すように、加工機
において材料をその一部のみが加工終了したとき復帰起
動させる場合とがある。

前記第１送材手段が復帰すると同時に、これに並設され
た第２送材手段が起動して、図面に示してないが、送材
路内に供給された次の材料か、または、第９図に示すよ
うに、第１送材手段によって移送された前の加工残し材
料に係合して、設定された目標値ごとに動作信号が第２
送材手段へ与えられるので、第１送材手段に続いて、連
続した所定の送り量の１ピツチ分づつ移送されて送材終
端へ達するもので、このとき、送材路内には材料引込手
段により次ぎの材料が供給され、この材料を第１送材手
段が移送の待機をする。

すると、第２送材手段は直ちに待機位置へ復帰すると共
に、第１送材手段が次ぎの材料を目標値の制御動作に基
づいて移送し始め、前記した動作を再び繰り返して行な
うもので、材料を所定ピッチで間断なく連続して供給す
るものである。

また、前記した材料へ行なう加工条件即ち該材料からの
製品の取り数、それぞれピッチの送り量、送り位置、戻
り位置等の目標値は、制御手段における数値制御によっ
て任意に設定し得るもので、これに伴って製品の取り数
、それぞれピッチの送り量、送り位置戻り位置等を変換
して、被加工物に合わせて最良な動作を送材手段に与え
る。

（実　施　例）次ぎに本発明に関する多点位置決め用材料移送装置の一
実施例を図面に基づいて説明する。

第１〜３図は本発明の装置を実施したプレス機用材料供
給機１を示すもので、缶容器へ嵌着する蓋を連続的に大
量成形するプレス機２に近接させて、ブリキ板等の薄厚
の材料Ｗを水平に連続移送させ、前記プレス機２におけ
る金型３へ供給する。

このプレス機用材料供給機ｌは、材料積上装置Ａと材料
引込手段Ｂと、本発明の材料移送装置Ｃと、材料ガイド
装置りとにより構成される。

材料積上装置Ａは、下部にキャスター４を多数配設した
機台５の一側に駆動手段６により操作されるテーブルリ
フター７を取付け、このテーブルリフター７上に前記プ
レス機２へ供給する材料Ｗを所定量積み上げて、材料Ｗ
の引込みに同調させてテーブル８を厚さ分だけ順次上昇
させる。

材料引込手段Ｂは、前記機台５の他側に立設させた支持
体９の上部に、水平移動する横流体シリンダ１０を取付
け、この横シリンダｌＯのロッドｌ】に垂直移動する縦
流体シリンダ１２を取付片１３゛　により固着しである
。

そして、この縦シリンダ１２のロッド１３に材料Ｗを吸
着保持する吸着パット１４を取付けである。

この手段Ｂは横シリンダ１０のロッド１１を繰出して、
材料積上装置Ａにおけるテーブルリフター７の材料Ｗ上
へ吸着パット１４を移動させ、縦シリンダ１２のロッド
１３を繰出すと材料Ｗに密着して、吸着手段（図示せず
）により吸引しこれを吸着するから、ロッド１３を後退
させた後、横シリンダｌＯのロッド１１を後退させると
、後記する送材路内へ材料Ｗが移送されるので、このと
き、再び縦シリンダ１２のロッド１３を繰出して送材路
へ乗せて、吸着パット１４の吸引を解除すると、材料Ｗ
は所定位置に載置されるものである。

材料移送装置Ｃは、第１．第２の送材手段１５、１６と
この送材手段１５．１６を制御する制御手段１７とによ
り構成され、前記機台５上に設けて、プレス機２へ向か
って水平の送材路イが形成されている。

送材手段１５．１６は、前記送材路イの中央を挾んで、
その両側へ対面状に立設した機台５上の保持体（図示せ
ず）に摺動ガイド２０゜２１を取付け、この摺動ガイド
２０．２１へ摺動台２２、２３を前後方向へ摺動自在に
係合してあり、該摺動台２２．２３の螺駒２４．２５に
は水平に架設された螺軸２６．２７を螺合させて、この
螺軸２６．２７を駆動モータ２８．２９により正逆に回
転させて、前記摺動台２２．２３を送材路イ内において
前後に連続または間歇的でしかも所定ピッチ量を進退さ
せる。

前記駆動モータ２８．２９は、公知のサーボモータ、ス
テッピングモータ、ブレーキ付モータ、或は、一般モー
タが利用できるものであるが、本実施例においてはサー
ボモータを用いる。

また、前記摺動台２２．２３にはスライド板３０、３１
に支持される受台３２．３３を設けて、この受台３２．
３３に一端を回動自在に軸３４．３５支し、他端に係止
部３６．３７を有する送り爪３８゜３９を設けて、前記
軸３４．３５に外装した押上ばね４０．４１により起伏
可能とし、常時は送材路イより係止部３６．３７を突出
させて材料Ｗの後端縁へ該係止部３６．３７を係合させ
る。（第７図参照）制御手段１７は、第１．第２の送材手段１５゜１６へそ
れぞれ接続されるコントローラー４２゜４３と、シーケ
ンサ−４４と、デジスイッチ４５および操作ボタン４６
とにより構成される。（第８図参照）デジスイッチ４５はティーチングボックス４７により入
力される制御動作、例えば、材料Ｗからの製品の取り数
、第１．第２の送材手段１５．１６によるそれぞれピッ
チの送り量、送り位置、戻り位置等のモデル（目標値）
を入力設定して登録をさせる。

シーケンサ−４４は前記デジスイッチ４５からのモデル
の指示を受けると共に、プレス機２からの加工終了（下
死点）信号を受けてコントローラー４２．４３へ起動の
命令を与えるものであり、更に、周辺の付属機器例えば
材料積上装置Ａや材料引込手段Ｂ或はプレス機２に連係
させた排材装置４Ｂの制御等の全体的な主な動作制御を
行なう。

コントローラー４２．４３はデジスイッチ４５からのモ
デル指示を受けて、第１．第２の送材手段１５．１６へ
プレス機２の加工に合った動作信号を出力する。

材料ガイド装置りは、機台５上の送材路イへ水平に設け
て、第１．第２の送材手段１５゜１６の後退限即ち材料
待機位置から、プレス機２における金型３の切れ刃まで
延設してあり、材料引込手段Ｂにより供給された材料Ｗ
を所定隙間を設けて挟み移送するもので、第４〜５図に
示すように、下面に座ぐり付の長孔４９を設けた横ガイ
ド５０と、上面に座ぐり付長孔５１を設けた左右一対の
縦ガイド５２゜５２°　とにより構成される。

そして、機台５へ固定した横ガイド４９に縦ガイド５２
．５２’　を載置して、両ガイド５０゜５２、５２’の
長溝４９．５１に係合するボルト５３ヘナツト５４を螺
合することにより、材料Ｗの幅および長さの変化に対し
て任意に調整し得る１２ものである。

また、前記縦ガイド５２．５２°は水平片口。

口°の外側にそれぞれ高さを違えた規制片ハ、バを立設
して、その先端部を金型３の外周の一部を覆うように延
設し、材料引込装置Ｂにより引込まれた材料Ｗを、規制
片へに当接させて長さ方向の位置決めを行なう。

更に、水平片口３口°の端部は、第６図に示すように、
尖鋭に形成して金型３の切れ刃に近接するようにするも
ので、送材手段１５゜１６による材料Ｗの金型３への移
送を確実にする。

次に、第１および第２送材手段１５．１６の制御例を缶
容器の葺成形に用いるブリキ板Ｗから４個取りする例に
ついて第９図ａ〜ｅを参照して説明する。

まず、デジスイッチ４５にブリキ板Ｗからの取り数、第
１送材手段１５におけるブリキ板Ｗの引込位置、金型３
への手前停止位置、蓋の１ヶ目打抜き位置、２ヶ目打抜
き位置等のモデルを入力し、更に、第２送材手段１６に
おけるブリキ板Ｗの材料移送位置、蓋の３ヶ目打抜き位
置、４ヶ目打抜き位置等のモデルを入力した後、材料移
送装置Ｃにおける送材路イにブリキ板Ｗを供給し、プレ
ス機２からの下死点信号がシーケンサ−４４へ与えられ
ると、デジスイッチ４５．コントローラー４２．４３を
介して動作信号が第１送材手段１５に入力されるから、
前記登録されたモデル通りの動作で第１送材手段１５が
移動し、ブリキ板Ｗヘプレス機１により順次２ケの製品
取りが行なわれる。（第９図ａ、ｂ）そして、このとき前記第１送材手段１５は２ヶ目打抜き
位置に達すると直ちに後退して待機位置に復帰し、代わ
って第２送材手段１６が前記モデル通りの動作で、加工
途中のブリキ板Ｗに係合して受は渡され（同図ｃ）、こ
れの移送を始めるので、ブリキ板Ｗヘプレス機１により
、順次残りの打抜き加工がなされて２ケの製品取りが行
なわれる。（同図ｄ　３４ｅ）同時に、第１送材手段１５は次の動作信号により二枚目
のブリキ板Ｗに係合して送材準備が完了し、第２送材手
段１６の４ケ目の打抜き位置の動作信号を待つ。

最初のブリキ板Ｗに４ケ目の打抜き位置、即ち、最後の
取り数となった位置に達した第２送材手段は１６は、直
ちに待機位置に復帰して二枚目の加工途中ブリキ板Ｗの
受は渡し位置への動作信号を待つ。（同図ｅ）このとき、シーケンサ−からの信号により打ち抜かれた
廃材の取出しが廃材装置４８により行なわれる。

こうして、１サイクルの動作が行なわれるもので、これ
ら動作が連続されて所定のピッチで材料と材料とに間断
なく連続供給ができた。

なお、第１および第２送材手段１５．１６の動作位置や
動作時機との関係は、材料Ｗからの取り数の多少に関係
なく、常に、第２送材手段１６の最終打抜き位置から該
手段１６が待機位置に復帰し、更に、加工途中のブリキ
板Ｗを間断なく移送できるための動作時間が必要である
。

即ち、第１送材手段の打抜き個数は第２送材手段１６の
動作時間に対応するように設定されるもので、前記した
制御例においては、第１送材手段１５による打抜き個数
は、該手段１５の移送速度や移送ストローク等により２
ヶ打抜きが最適であった。

（発明の効果）前述したように本発明の装置は下記のような効果を奏す
る。

並設した二列の送材手段により材料を移送するので、一
方の送材手段が先の材料を移送終了しても、他方の送材
手段が次の材料の移送準備して直ちに移送を開始するか
ら、材料と材料とに間断なく連続的な移送が行なわれる
。

加工する製品の大きさやその形状が異なっ　５６ても、制御手段による制御動作信号の簡単な変更により
、送材手段の移送動作の調整が容易に行なわれるので、
ピッチ送りにおける位置決め調整が簡単で、多種多様の
材料の移送を可能とし、しかも、精度が高いから加工機
による加工された製品にばらつきを生ずることなく優良
品が得られる。

送材手段は１ピツチづつの一方向のみ、即ち、所定ピッ
チ送りを往復運動により行なわないから、材料の下面に
擦り傷が付き難くく不良品の発生を押えることができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置を用いたプレス機用材料供給機の
平面図。第２図は同上側面図。第３図は同上正面図。第
４図は同上における材料ガイド装置の平面図。第５図は
第４図におけるＸ−Ｘ線の断面図。第６図は同上の先端
部の説明図。第７図は送り爪の正面図。第８図は制御手
段の構成図。第９図Ｂ−６は材料の移送状態を示す説明
図。第１０図は従来の材料移送装置を概略的に示す断面
図である。図において、イは送材路、Ｗは材料、　１５．１６は第
１および第２送材手段、　１７は制御手段、Ｂは材料引
込手段である。特開平３５０２９　（６）特開平ａ　−ｂｕ：ｚ！：ｌ（ａ）栓ト、区塘　９区

Claims

【特許請求の範囲】

送材路内へ二列に並設して、材料を被送材部に向かって
同一方向へ間欠移送し、その一方が送材終端に達したと
き、他方が続いて送材動作を開始する第１および第２送
材手段と、該それぞれの送材手段に連係させて前記送材
条件を制御する制御手段と、前記送材路内へ材料を連続
供給する材料引込手段とを備えさせたことを特徴とする
多点位置決め用材料移送装置。