JPS5842533A - 板材供給装置 - Google Patents
板材供給装置Info
- Publication number
- JPS5842533A JPS5842533A JP14054081A JP14054081A JPS5842533A JP S5842533 A JPS5842533 A JP S5842533A JP 14054081 A JP14054081 A JP 14054081A JP 14054081 A JP14054081 A JP 14054081A JP S5842533 A JPS5842533 A JP S5842533A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate
- plate material
- plate materials
- materials
- base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/20—Storage arrangements; Piling or unpiling
- B21D43/24—Devices for removing sheets from a stack
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動プレスライン４Ｉにおいて次段のプレス装
置１に板材を供給するために使用される板材供給装置に
関する。
置１に板材を供給するために使用される板材供給装置に
関する。
自動プレスラインにおいては鋼板等の板材を一枚ずつプ
レス装置に供給することが必要であり、このため基盤上
に積載された板材を吸盤等により、Ｍ上段から取り出す
ために板材供給装置が使用されている。かかる板材供給
装置は積載板材なすべて供給した場合、新しく板材を積
載しなければならないがこの積載作業の間、プレス装置
等は停止しなければならず非能率的であった。
レス装置に供給することが必要であり、このため基盤上
に積載された板材を吸盤等により、Ｍ上段から取り出す
ために板材供給装置が使用されている。かかる板材供給
装置は積載板材なすべて供給した場合、新しく板材を積
載しなければならないがこの積載作業の間、プレス装置
等は停止しなければならず非能率的であった。
又、一般に板材供給装置の基盤上には積載板材の作業振
動等によるズレ、滑り落ちを防止するための位置決め部
材や、積載板材の残量を検知して基盤上の板材の終了直
前にプレス装置尋の関連機器の作動を制御するための上
限検知センサや吸盤による板材の一枚ずつの取出しが容
易なように電磁石等の作用により板材を一枚ずつ剥離状
態で維持しておく剥離部材等が板材に近接して設けられ
るが、これらの部材は積載される板材の種類、大きさ、
形状、厚さ等が相違するごとにそれぞれの大きさ、形状
等に合わせて良好に作動するよう、その位置や入、出力
状態を設定し直さなければならず、この設定作業は煩雑
であって時間を要するものであったため異種板材に切換
える際には長時間のラインの作動の停止を余儀なくされ
、きわめて生産性の悪いもので′もあった。
動等によるズレ、滑り落ちを防止するための位置決め部
材や、積載板材の残量を検知して基盤上の板材の終了直
前にプレス装置尋の関連機器の作動を制御するための上
限検知センサや吸盤による板材の一枚ずつの取出しが容
易なように電磁石等の作用により板材を一枚ずつ剥離状
態で維持しておく剥離部材等が板材に近接して設けられ
るが、これらの部材は積載される板材の種類、大きさ、
形状、厚さ等が相違するごとにそれぞれの大きさ、形状
等に合わせて良好に作動するよう、その位置や入、出力
状態を設定し直さなければならず、この設定作業は煩雑
であって時間を要するものであったため異種板材に切換
える際には長時間のラインの作動の停止を余儀なくされ
、きわめて生産性の悪いもので′もあった。
本発明はこのような自動プレス２イン＃における板材供
給装置を改良して同種板材の連続供給を可能とするばか
りでなく、種類、′大きさ、形状等の異なる異種板材に
切換える場合においてもプレスラインを長時間停止させ
ることなく、きわめて能率的でかつ連続的に供給できる
装置を提供することを目的とするものである。
給装置を改良して同種板材の連続供給を可能とするばか
りでなく、種類、′大きさ、形状等の異なる異種板材に
切換える場合においてもプレスラインを長時間停止させ
ることなく、きわめて能率的でかつ連続的に供給できる
装置を提供することを目的とするものである。
本発明は板数個の板材の供給＠摘を−の回転軸に対して
回動可能に連結してμ桶板材への切り換えの隙の位置決
めやセンサ等の設定時間ロスを省（と共に、供給機構の
下方には板材を多設積載するマガジンをスライド可能に
設けて同種板材の連続供給を可能にすることにより上記
目的を達成したものである。
回動可能に連結してμ桶板材への切り換えの隙の位置決
めやセンサ等の設定時間ロスを省（と共に、供給機構の
下方には板材を多設積載するマガジンをスライド可能に
設けて同種板材の連続供給を可能にすることにより上記
目的を達成したものである。
以下、絡付の図面を参照して本発明の一実施例をｉｔｇ
明する。
明する。
第１−及び第２図は本発明装置の平面図及び翻面図であ
り、ｌは（ロ）転軸２を中心として回動可能な１枚の基
盤であり、そのほぼ中央部には後述するマガジンからの
追加の板材が通過できるよう繰り出し穴１ａ、ｌ’ａが
穿設されると共に、上面には積載された板材のズレ、滑
り落ち等を防止するための位置決め部材３，３．積載さ
れた板材が少なくなつたことを検出する上限検知センサ
４及び位置決め部材３内の板材を電磁石等の磁束の反発
力によって一枚ずつ剥離して吸盤等による一枚ずつの引
き上げを容易にする板材剥離部材５，５が配設され。
り、ｌは（ロ）転軸２を中心として回動可能な１枚の基
盤であり、そのほぼ中央部には後述するマガジンからの
追加の板材が通過できるよう繰り出し穴１ａ、ｌ’ａが
穿設されると共に、上面には積載された板材のズレ、滑
り落ち等を防止するための位置決め部材３，３．積載さ
れた板材が少なくなつたことを検出する上限検知センサ
４及び位置決め部材３内の板材を電磁石等の磁束の反発
力によって一枚ずつ剥離して吸盤等による一枚ずつの引
き上げを容易にする板材剥離部材５，５が配設され。
これらによって供給機構が形成されている。前記位置決
め部材３，３の底部には内１１１１に向って突出した係
止片３１．３１が設けられており、その先端には下方に
傾斜したテーバが形成されると共にばね等により常時内
側に突出するよう付勢されることにより、係止片３ａ、
３ａの下方から上昇してくる板材は通過せしめるが係止
片の上方に積載された板材は落下しないよう係止できる
ようＫなっている。
め部材３，３の底部には内１１１１に向って突出した係
止片３１．３１が設けられており、その先端には下方に
傾斜したテーバが形成されると共にばね等により常時内
側に突出するよう付勢されることにより、係止片３ａ、
３ａの下方から上昇してくる板材は通過せしめるが係止
片の上方に積載された板材は落下しないよう係止できる
ようＫなっている。
又、基盤１．の長手方向はぼ中央には回転軸が設けられ
、その左右両側に位置決め部材３，３゜１、上限検知セ
ンサ４、板材剥離部材５，５が配設されている。右側の
基盤１上に積載された板材がプレス装置（図示せず）Ｋ
供給されている間に左側の基盤１上には別のサイズの板
材を積載してその位置決めや板材のサイズに応じた上限
検知センサ４及び剥離部材５の適正な作動状況を設定す
ることができることとなる。
、その左右両側に位置決め部材３，３゜１、上限検知セ
ンサ４、板材剥離部材５，５が配設されている。右側の
基盤１上に積載された板材がプレス装置（図示せず）Ｋ
供給されている間に左側の基盤１上には別のサイズの板
材を積載してその位置決めや板材のサイズに応じた上限
検知センサ４及び剥離部材５の適正な作動状況を設定す
ることができることとなる。
板材の供給位電にある右側の基盤１の下方には機台６上
を前後に滑動可能なマガジン７が設けられており、この
マガジン７内には多数段の板材が収納されて前記基１ｆ
ｔｌ上の板材が少なくなったとき繰り出し穴１ａから板
材を追加供給するようになっている。このマガジン７の
滑動は機台６上に敷設されたレールあるいは滑車８等に
より行なわれ、又、そのスライド量はマガジン７内部に
連結した水平シリンダ９により行なわれるようになって
いる。一方、マガジン７内に積載収納された多数段の軟
材の基盤１上への供給は機台６に設けられたリフトシリ
ンダ１０によって行なわれる。
を前後に滑動可能なマガジン７が設けられており、この
マガジン７内には多数段の板材が収納されて前記基１ｆ
ｔｌ上の板材が少なくなったとき繰り出し穴１ａから板
材を追加供給するようになっている。このマガジン７の
滑動は機台６上に敷設されたレールあるいは滑車８等に
より行なわれ、又、そのスライド量はマガジン７内部に
連結した水平シリンダ９により行なわれるようになって
いる。一方、マガジン７内に積載収納された多数段の軟
材の基盤１上への供給は機台６に設けられたリフトシリ
ンダ１０によって行なわれる。
１１は吸盤等により吸着されて引き上げられた板材が２
枚以上である場合にはプレス装置への供給を停止せしめ
るための２枚送り検出器、１２，１２は機台６の高さを
調整するボルト、１３．１３は回動した基盤１．ＩＩ
を固定するストッパである。
枚以上である場合にはプレス装置への供給を停止せしめ
るための２枚送り検出器、１２，１２は機台６の高さを
調整するボルト、１３．１３は回動した基盤１．ＩＩ
を固定するストッパである。
以上のように構成された本実施例の装置の作動を次に説
明する。
明する。
同種板材の連続供給の場合には、基盤ｌ上の位置決め部
材３，３．、、内に所要量の板−材を積載し上限検知セ
ンサ４、板材剥離部材５．５を適正に作動するよう杏、
出力を設定し【おき、マガジン７内には多数の板材を積
載収納しておく。この状態で作動を開始すると、前記位
置決め部材３，３内に積載された板材は最上段のものか
ら順に吸盤等によって吸着引き上げされて次々とプレス
装置に送られ基盤１上の板材が少存くなることがら杏限
門知センサの信号により水平シリンダ９が作動してマガ
ジン７を基盤１下方Ｋまでスライドする。次に、ソフト
シリンダ１０が作動、し減少した分の板材を次々と下方
から位置決め部材３，３内に送り込むこ゛ととなるため
、基盤１上の板材はなくなることなく連続供給され′る
。従って、新らしく板材を積載する作業が省かれ、積載
作業中のプレス装置の停止がなくなり作業能率がきわめ
て向止す６Ｎ。
材３，３．、、内に所要量の板−材を積載し上限検知セ
ンサ４、板材剥離部材５．５を適正に作動するよう杏、
出力を設定し【おき、マガジン７内には多数の板材を積
載収納しておく。この状態で作動を開始すると、前記位
置決め部材３，３内に積載された板材は最上段のものか
ら順に吸盤等によって吸着引き上げされて次々とプレス
装置に送られ基盤１上の板材が少存くなることがら杏限
門知センサの信号により水平シリンダ９が作動してマガ
ジン７を基盤１下方Ｋまでスライドする。次に、ソフト
シリンダ１０が作動、し減少した分の板材を次々と下方
から位置決め部材３，３内に送り込むこ゛ととなるため
、基盤１上の板材はなくなることなく連続供給され′る
。従って、新らしく板材を積載する作業が省かれ、積載
作業中のプレス装置の停止がなくなり作業能率がきわめ
て向止す６Ｎ。
なお、この場合前記マガジン７を２、個以上直列に配設
すれば−のマガジンが空になっても次のマガジンから板
材を追加供給でき、その間に空のマガジンに板材を積載
収納できφからさら１に能率が向上する。
すれば−のマガジンが空になっても次のマガジンから板
材を追加供給でき、その間に空のマガジンに板材を積載
収納できφからさら１に能率が向上する。
次に、種類、大きさ、厚み、形′状等の相違する異種の
板材に切り換える場合には、右側の基−１によって−の
サイズの板材を供給している間゛に左側の基ｉ１に次の
サイズの板材を積載、・位置決めし１、上限検知センサ
４等をサイズに合致するよう設定すればよく、−のサイ
ズの板材の供給が終了した段階で前記回転軸２のまわり
に回動すれば右側の基盤１は左に、左側の基盤１、は右
に位置するから左側す基盤１に積載された次Ｑ゛サイ、
ズの板材の切り換え供給がほとんどロス時間なく、かつ
プレスラインを停止することなく可能となる。
板材に切り換える場合には、右側の基−１によって−の
サイズの板材を供給している間゛に左側の基ｉ１に次の
サイズの板材を積載、・位置決めし１、上限検知センサ
４等をサイズに合致するよう設定すればよく、−のサイ
ズの板材の供給が終了した段階で前記回転軸２のまわり
に回動すれば右側の基盤１は左に、左側の基盤１、は右
に位置するから左側す基盤１に積載された次Ｑ゛サイ、
ズの板材の切り換え供給がほとんどロス時間なく、かつ
プレスラインを停止することなく可能となる。
従って、本実施例忙よれば異種板材の連続供給 ゛が
可能であると共に、異種板材の供給への切り換えもプレ
スラインの停止を伴なわないで可能であるから作業能率
が飛躍的に向上することとなる。
可能であると共に、異種板材の供給への切り換えもプレ
スラインの停止を伴なわないで可能であるから作業能率
が飛躍的に向上することとなる。
なお、本−１例では基盤１を１枚で形成キサその長手方
向中心に回転軸ケ設けるように嬌＊’；せたが本発明は
１これに限定されず、例ｆｆｌＩ−回転軸の左右２箇所
あるいは３箇所以上に前記供給機構を設けてもよい。さ
らに、前配りフトシリンｋ及び水平シリンダの作動を上
限検知センナの信号に同期せしめることも可能であり、
これＫより装置全体の作動がきわめて正確かつ確実とな
るばかりでなく板材供給の乱動化、作業員数の減少を図
ることも可能である。
向中心に回転軸ケ設けるように嬌＊’；せたが本発明は
１これに限定されず、例ｆｆｌＩ−回転軸の左右２箇所
あるいは３箇所以上に前記供給機構を設けてもよい。さ
らに、前配りフトシリンｋ及び水平シリンダの作動を上
限検知センナの信号に同期せしめることも可能であり、
これＫより装置全体の作動がきわめて正確かつ確実とな
るばかりでなく板材供給の乱動化、作業員数の減少を図
ることも可能である。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図はその
側面図である。 １１１１１７ｍ＠□、基盤、１ａ、ｉ ｓｔ・・・・・
・繰り出し穴・２ ｓｓａ＋＋＊＊回、転軸、３０．。 、。。位置決め部材、４ ＊ ａ ａ’４ ｓ ｓ上限
検知セシサ、５ ”＠＠＠＠＊。板材剥離部材１７・・
―・−・マガジンｔ９．・ｅ、・６．水平シリンダ１０
＊ａ＊−ｍ。リフトシリンダ 出願人 株式会社 オリイ自動機製作所°慎１図
側面図である。 １１１１１７ｍ＠□、基盤、１ａ、ｉ ｓｔ・・・・・
・繰り出し穴・２ ｓｓａ＋＋＊＊回、転軸、３０．。 、。。位置決め部材、４ ＊ ａ ａ’４ ｓ ｓ上限
検知セシサ、５ ”＠＠＠＠＊。板材剥離部材１７・・
―・−・マガジンｔ９．・ｅ、・６．水平シリンダ１０
＊ａ＊−ｍ。リフトシリンダ 出願人 株式会社 オリイ自動機製作所°慎１図
Claims (4)
- （１）積載された最上段の板材から順に一枚ずつ引き上
げてプレス装置に供給するよう板材を積載供給する装置
において、前記板材を積載する基盤に穿設された板材通
過用の繰り出し穴と積載される板材に近接して基盤上に
設けられた板材の位置決め部材、上限検知センサ及び板
材剥離部材とにより供給機構を形成し、この供給機構を
−の回転軸に対して回動可能な基盤上に複数個配設し、
多数段の板材を積載収納したマガジンを板材の供給位置
にある供給機構に対してその下方で滑動可能に設け、マ
ガジン内に積載収納された板材を前記供給機構に押し上
げるリフトシリンダを設けたことを％轍とする板材供給
装置。 - （２）前記供給機構が−の回転軸を中心として回動可能
に連結される複数の基盤の各々に配設されていることを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の板材供給装置。 - （３）前記リフトシリンダの作動及び前記マガジンの滑
動が前記上限検知センナの信号に同期して℃・ることを
特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項ｉピ載の板
材供給装置。 - （４）前記マガジンが２個以上直列に配列されて滑動す
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第３項
記載の板材供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14054081A JPS5842533A (ja) | 1981-09-07 | 1981-09-07 | 板材供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14054081A JPS5842533A (ja) | 1981-09-07 | 1981-09-07 | 板材供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5842533A true JPS5842533A (ja) | 1983-03-12 |
Family
ID=15271042
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14054081A Pending JPS5842533A (ja) | 1981-09-07 | 1981-09-07 | 板材供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5842533A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6034335U (ja) * | 1983-08-08 | 1985-03-08 | 株式会社小松製作所 | 材料供給装置 |
| JPS61190324U (ja) * | 1985-05-15 | 1986-11-27 | ||
| JPS63299828A (ja) * | 1987-05-29 | 1988-12-07 | Katsumasa Katayose | プレスロボツト |
| US5392630A (en) * | 1991-10-01 | 1995-02-28 | Comau S.P.A. | Unit and method for feeding semifinished parts on to a forming machine, particularly a press |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS496643A (ja) * | 1972-05-09 | 1974-01-21 | ||
| JPS4914856U (ja) * | 1972-05-11 | 1974-02-07 | ||
| JPS5522432A (en) * | 1978-08-04 | 1980-02-18 | Aida Eng Ltd | Destack feeder |
-
1981
- 1981-09-07 JP JP14054081A patent/JPS5842533A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS496643A (ja) * | 1972-05-09 | 1974-01-21 | ||
| JPS4914856U (ja) * | 1972-05-11 | 1974-02-07 | ||
| JPS5522432A (en) * | 1978-08-04 | 1980-02-18 | Aida Eng Ltd | Destack feeder |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS6034335U (ja) * | 1983-08-08 | 1985-03-08 | 株式会社小松製作所 | 材料供給装置 |
| JPS61190324U (ja) * | 1985-05-15 | 1986-11-27 | ||
| JPS63299828A (ja) * | 1987-05-29 | 1988-12-07 | Katsumasa Katayose | プレスロボツト |
| JPH0255131B2 (ja) * | 1987-05-29 | 1990-11-26 | Katsumasa Katayose | |
| US5392630A (en) * | 1991-10-01 | 1995-02-28 | Comau S.P.A. | Unit and method for feeding semifinished parts on to a forming machine, particularly a press |
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