KR910004264A - 굽힘 가공기용 판재 공작물 조작 장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

굽힘 가공기용 판재 공작물 조작 장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 굽힘 가공기에 연결된 이발명에 따른 조작 장치의 일실시예의 개략적인 사시도,

제2도는 이 발명에 따른 장치에 제공되는 고정장치의 동작원리를 나타내는 개략적인 도면,

제3도는 이 발명에 따른 고정 장치의 제1실시예의 분해 횡단면도.

Claims (30)

1. 굽힘 가공기의 전방에 설치되는 지지 메카니즘과 수평 축(D)을 중심으로 회전이 자유롭게 지지 메카니즘상에 설치되는 제1아암수단과, 수평 축(D)에 수직인 축(F)을 중심으로 회전이 자유롭게 제1아암 수단의 자유단부에 설치되는 제2아암수단과, 축(F)에 평행한 축을 중심으로 회전이 자유롭게 제2아암수단의 자유단부에 설치되며, 축(G)에 수직인 평면에서 판재 공작물을 고정하는 판재 공작물 고정수단과, 로 구성되는 굽힘 가공기용 판재 가공물 조작장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 고정 장치가, 공작물의 표면을 부착시키는 수단으로 되는 판재 공작물 조작장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 굽힘 가공기가 직사각형의 상부 및 하부 다이로 되며, 제2아암수단이 직사각형의 상부 및 하부 다이의 세로방향에 평행한 방향으로 연장되는지지 메카니즘에 설치되는 판재 공작물 조작장치.
4. 제2항에 있어서, 제1아암수단, 제2아암수단, 제2아암수단 및 공작물 고정수단이, 각각 서로 마주보는 한 쌍의 제1아암, 한쌍의 제2아암 및 한쌍의 판재 공작물 고정패드로 되며, 이들 사이에서 판재 공작물 고정패드가 공작물을 고정하기 위하여 배치되는 판재 공작물 조작장치.
5. 제2항에 있어서, 한 쌍의 제1아암이 서로 접근 및 이격방향으로 이동가능하도록지지 메카니즘에 장착되며, 이로써 판재 공작물 고정패드가 서로 접근 및 이격 방향으로 이동되는 판재 공작물 조작장치.
6. 제5항에 있어서, 한 쌍의 제2아암중 적어도 하나가, 브레이크 수단이 구비된 제2아암에 대하여 판재 공작물 고정패드가 축(G)을 중심으로 회전하지 않도록 하기 위한 브레이크 수단으로 되는 공작물 조작장치.
7. 제6항에 있어서, 상기 브레이크 수단이, 브레이크 수단이 구비된 제2아암의 자유단부에 고정된 제1마찰 플레이트와, 축(G)을 중심으로 회전이 자유롭고 제1마찰 플레이트에 접근 및 이격방향으로 이동이 자유롭게 제2아암에 구비된 제2마찰 플레이트와, 제1마찰 플레이트쪽으로 제2마찰 플레이트를 진행시키는 제2아암에 장착된 바이어스 수단고, 축(G)을 중심으로 회전가능하고 축(G)에 평행한 방향으로 이동불가능하게 배치된 바이어스 수단과, 로 되는 판재 공작물 조작장치.
8. 제4항에 있어서, 굽힘 프레스가 굽힘 동작을 수행하기 위하여 수평방향으로 연장된 사각형 상부 및 하부 다이를 포함하며, 슈퍼 메카니즘이, 직사각형 상부 및 하부 다이의 세로방향에 평행한 수평방향으로 이동이 자유롭게 굽힘 가공기의 전방에 설치된 제1가동 몸체와, 직사각형 상부 및 하부 다이의 세로 방향에 수직인 수평방향으로 이동이 자유롭게 제1가동 몸체에 장착된 제2가동 몸체와, 수직방항으로 이동이 자유롭게 제2가동 몸체에 장착된 제3가동 몸체와로 되는 판재 공작물 조작장치.
9. 제8항에 있어서, 각각의 판재 공작물 패드가 각각의 제2아암에 탈착가능하게 장착된 판재 공작물 조작장치.
10. 제8항에 있어서, 각각의 판재 공작물 고정 패드의 공작물 고정면에 형성된 결합 시이트와 결합하는 수단으로 되는 판재 공작물 고정패드 저장수단이 더 구성되는 판재 공작물 조작장치.
11. 제9항에 있어서, 고정패드 저장수단의 결합수단이, 지지아암과, 각각 지지아암의 상부 및 하부 표면에 장착되고, 동시에 액츄에이팅할 수 있는 상부 및 하부 결합부재와로 되는 판재 공작물 조작장치.
12. 제11항에 있어서, 각각의 상부 및 하부 결합부재가, 직경이 공작물 고정패드에서 형성되는 결합 시이트의 직경보다 약간 적은 자유단부 또는 직경이 공작물 고정패드에서 형성되는 결합 시이트의 직경보다 약간 적은 지지 아암의 하부면을 가지는 탄성 실린더 형상의 부재와, 내부에서 미끄럼이 자유로우며, 관형상 부재의 반경이 결합시이트의 반경보다 크게되기 위해 관형상 부재를 방사상으로 확장하며, 탄성 관형상 부재에 삽입된 피스톤 부재와, 일단부가 피스톤 부재와 결합하고, 타단부가 액츄에이터와 결합하는 피스톤 로드와, 로 되는 판재 공작물 조작장치.
13. 제4항에 있어서, 판재 공작물 고정패드에 판재 공작물의 반대면에 부착하기 위하여 공기가 새지않는 주변 경계부와 적용되는 진공원에 연결된 각 공기 챔버의 주변 경계를 정의하는 주변 경계부와로 이루어진 흡입 컵 수단이 공작물 조작장치.
14. 제13항에 있어서, 판재 공작물 고정패드가 각 공기 챔버에서 진공 정도를 검출하는 수단을 각각 포함하는 판재 공작물 조작장치.
15. 한 쌍의 마주보는 아암과, 마주보는 아암의 자유단부 각각에 설치되며, 판재 공작물의 반대면에 부착가능한 흡입 컵 부분이 구성된 한 쌍의 판재 공작물 고정패드와, 로 되는 판재 공작물 고정장치.
16. 제15항에 있어서, 각각의 아암이 고정패드를 탈착가능하게 부착하는 수단으로 되는 판재 공작물 고정장치.
17. 제6항에 있어서, 상기 부착수단이 자성장치로 되는 판재 고정장치.
18. 제17항에 있어서, 상기 자석장치가, 영구자석과, 영구자석에 의해 발생되는 자성 플럭스에 반대되는 자성플럭스를 발생하기 위하여 영구자석에 결합되는 전기 코일과로 되는 판재 공작물 고정장치.
19. 제18항에 있어서, 상기 자성장치가, 고정 패드가 부착되는 위치 부근에 위치하여 형성되는 아암의 자유단부의 위치에 설치되는 판재 공작물 고정장치.
20. 제18항에 있어서, 상기 한 쌍의 영구자석이, 서로 마주보는 면이 동일한 극성을 가지는 방식으로 아암에 설치되는 판재 공작물 고정장치.
21. 제19항에 있어서, 상기 부착수단이, 고정 패드에 형성된 결합 시이트에 결합하는 위치와 그로부터 이탈하는 위치 사이에서 이동가능한 결합 부재와,결합위치와 이탈 위치사이에서 결합 부재를 이동하는 수단과로 되는 판재 공작물 고정장치.
22. 제21항에 있어서, 상기 결합 시이트가, 고정패드가 아암에 부착되는 위치 근방인 고정패드부에 형성되는 판재 공작물 고정장치.
23. 제22항에 있어서, 상기 이동수단이, 결합수단을 결합 위치로 밀어내기 위한 스프링과, 탄성력에 대항하여 이탈 위치로 결합부재를 이동시키기 위한 유압 모우터와로 되는 탄재 공작물 고정장치.
24. 제16항에 있어서, 상기 부착수단이 흡입 컵으로 되는 판재 공작물 고정장치.
25. 제16항에 있어서, 흡입관의 주변 경계부가, 공기가 새지않게 하는 시일부재로 되는 판재 공작물 고정장치.
26. 제16항에 있어서, 상기 고정패드에, 공기 챔버를 진공원과 결합시키기 위하여 실링 링을 가지는 결합 부재가 형성되어 있는 판재 공작물 고정장치.
27. 제16항에 있어서, 상기 고정패드가, 아암에 부착하기 위한 주 몸체와, 반대방향으로 연장된 주 몸체의 반대면에 장착된 한 쌍의 텔레스코핑 패드 아암 부재와, 패드 아암 부재의 각 자유단부에 장착된 한 쌍의 흡입 컵으로되는 판재 공작물 고정장치.
28. 제27항에 있어서, 상기 고정패드의 주 몸체가, 장치의 아암에 탈착 가능하게 장착된 판재 공작물 고정장치.
29. 제28항에 있어서, 패드 아암 부재의 자유단부가 흡입컵을 가지며, 흡입관이 패드 아암부재의 T자 형상부에 장착된 판재 공작물 고정장치.
30. ※ :최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.