CN217807290U - 印章抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种印章抓取装置，其包括：印章夹具和抓取机构；抓取机构包括第二连接件、限位部件、第一动力源和第二动力源；其中，第一动力源用于驱动第二连接件移动至抓取位置或者从抓取位置离开，以及驱动第二连接件围绕指定轴线旋转；第二连接件在位于抓取位置时与印章夹具相配合；第二动力源用于驱动限位部件移动至限位位置或者从限位位置离开，且限位部件能够相对于第二动力源旋转；限位部件与第二连接件之间的连接满足两者能够相对滑动；限位部件在位于限位位置时，能够将相配合的第一连接件和第二连接件相对固定，以使印章夹具能够在第一动力源的驱动下同步旋转，以能够在抓取印章后旋转一定的角度，从而使章面图案能够达到预设位置。

Description

印章抓取装置

技术领域

本实用新型涉及印机技术领域，具体地，涉及一种印章抓取装置。

背景技术

目前，在税务工商等需要频繁盖章的业务中，通常对盖章图案的角度有严格的要求。若采用人工进行取章和盖章，则不容易保证盖章图案的角度；而且，若印章数量过多或需要盖章的文件过多，则需要消耗过多时间进行取章或者盖章。但是，现有的自动印章抓取装置在抓取印章后，印章的位置会被固定，章面图案的角度也就随之被固定而无法调整。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提出了一种印章抓取装置，其能够在抓取印章后旋转一定的角度，以使章面图案能够达到预设位置。

为实现本实用新型的目的而提供一种印章抓取装置，其包括：印章夹具和抓取机构；其中，所述印章夹具包括用于夹持印章的夹具主体和设置在所述夹具主体上的第一连接件；

所述抓取机构包括第二连接件、限位部件、第一动力源和第二动力源；其中，所述第二连接件与所述第一动力源连接；所述第一动力源用于驱动所述第二连接件移动至抓取位置或者从所述抓取位置离开，以及驱动所述第二连接件围绕指定轴线旋转；所述第二连接件在位于所述抓取位置时与所述第一连接件相配合；

所述第二动力源用于驱动所述限位部件移动至限位位置或者从所述限位位置离开，且所述限位部件能够相对于所述第二动力源旋转；所述限位部件与所述第二连接件相配合，以使所述限位部件能够相对于所述第二连接件滑动；所述限位部件在位于所述限位位置时，能够将相配合的所述第一连接件和所述第二连接件相对固定，以使所述限位部件、所述第一连接件和所述第二连接件能够在所述第一动力源的驱动下同步旋转。

可选的，所述第一连接件上开设有第一连接孔，所述第一连接孔的延伸方向与所述第二连接件的旋转轴线相垂直；

所述第二连接件包括驱动轴，所述驱动轴的第一端与所述第一动力源的动力输出端连接；所述驱动轴的第二端处开设有第二连接孔，所述第二连接孔能够可分离地套设在所述第一连接件上；

所述驱动轴的周面上开设有第三连接孔，且在所述第二连接孔套设在所述第一连接件上时，所述第三连接孔能够与所述第一连接孔对准，以使所述限位部件能够与所述第一连接孔和所述第三连接孔插接。

可选的，所述限位部件包括传动构件和限位销，其中，所述限位销用于在位于所述限位位置时与所述第三连接孔和所述第一连接孔插接；

所述传动构件包括第一传动件和第二传动件，所述第一传动件与所述第二动力源的动力输出端连接；

所述第一传动件与所述第二传动件相配合，且所述第二传动件能够相对于所述第一传动件旋转；

所述第二传动件的一端与所述限位销的一端连接，另一端与所述驱动轴连接，以使所述限位销能够与所述第一连接件同步旋转。

可选的，所述第一传动件包括传动块；所述第二传动部件包括传动盘和滑动连接机构；

所述传动盘与所述限位销的一端连接，且所述限位销位于所述传动盘的朝向所述第一连接件的一侧；所述传动盘的中心处开设有通孔，以使所述驱动轴能够穿过所述通孔与所述第一连接件连接；

所述滑动连接机构的一端与所述驱动轴连接，另一端与所述传动盘连接，以使所述传动盘能够相对与所述驱动轴滑动；

所述连接块的一端用于连接所述第二动力源，另一端具有限位槽，所述限位槽能够与所述传动盘的边缘相配合，以使所述传动盘能够在所述第二动力源驱动下移动且能够在所述第一动力源驱动下转动。

可选的，所述传动盘包括圆形平板和环绕所述圆形平板边缘设置的环形凸缘；所述圆形平板的朝向所述第一连接件的一侧与所述环形凸缘连接，另一侧与所述限位部件连接；所述环形凸缘插设在所述限位槽中；

所述限位销的一端与所述环形凸缘的内周面连接，且所述限位销沿所述圆形平板的径向延伸。

可选的，所述连接块包括块状主体和两个限位凸起，两个所述限位凸起设置在所述块状主体上，且两个所述限位凸起之间能够形成所述限位槽。

可选的，所述滑动连接机构包括滑动轴和套设在所述滑动轴上的滑动块；

所述滑动轴与所述驱动轴的相对位置固定，且所述滑动轴的延伸方向与所述第二动力源的动力输出端的移动路线相平行；

所述滑动块与所述传动盘连接。

可选的，所述第二动力源包括双稳态电磁铁。

可选的，所述印章抓取装置还包括位置检测单元，用于检测所述限位销和所述第一连接孔的位置。

可选的，所述位置检测单元包括距离传感器，所述距离传感器用于检测自身到待检测表面的距离；

所述距离传感器位于所述传动盘的朝向所述第一连接件的一侧，且与所述第一连接件的远离所述限位销的一侧。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的印章抓取装置，其包括用于夹持印章的印章夹具和用于抓取印章夹具的抓取机构。抓取机构包括限位部件和第二动力源，限位部件能够在第二动力源的驱动下移动至限位位置，以与印章夹具的第一连接件连接；限位部件还能够在第二动力源的驱动下从限位位置离开，以解除与印章夹具的第一连接件之间的连接。

抓取机构还包括第二连接件和第一动力源，第二连接件能够在第一动力源的驱动下旋转；第二连接件与限位部件滑动配合，以在与限位部件连接的同时，容许限位部件移动至限位位置或者从限位位置离开的动作。而且，限位部件能够相对与第二动力源旋转；这样，在第二动力源将限位部件驱动至限位位置时，限位部件能够与第二动力源连接并跟随第二连接件旋转，以能够使印章夹具能够在第二动力源的带动下与第二连接件同步旋转，从而能够实现在抓取印章后驱动印章转动指定角度，从而在实际业务中能够以指定角度取章或盖章，满足实际盖印需求。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的印章抓取机构的立体结构图；

图2为本实用新型实施例提供的印章抓取机构的在未处于抓取位置时的结构图；

图3为本实用新型实施例提供的印章抓取机构的在处于抓取位置时的结构图；

图4为本实用新型实施例提供的印章抓取机构的在未处于抓取位置时的局部放大图；

图5为本实用新型实施例提供的印章抓取机构的在处于抓取位置时的局部放大图。

具体实施方式

为使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图来对本实用新型提供的印章抓取装置进行详细描述。

为了解决上述技术问题，本实施例提供一种印章抓取装置，如图1所示，其包括：印章夹具1和抓取机构2。其中，如图2所示，印章夹具1包括用于夹持印章3的夹具主体11和设置在夹具主体11上的第一连接件12。

如图1和图2所示，抓取机构2包括第二连接件21、限位部件22、第一动力源23和第二动力源24。其中，第二连接件21与第一动力源23连接；第一动力源23用于驱动第二连接件21移动至抓取位置或者从抓取位置离开，以及驱动第二连接件21围绕指定轴线旋转。第二连接件21在位于抓取位置时与第一连接件12相配合。

第二动力源24用于驱动限位部件22移动至限位位置或者从限位位置离开，且限位部件22能够相对于第二动力源24旋转。限位部件22与第二连接件21相配合，以使限位部件22能够相对于第二连接件21滑动，从而能够容许限位部件22移动至限位位置或者从限位位置离开的动作。如图3所示，限位部件22在位于限位位置时，能够将相配合的第一连接件12和第二连接件21相对固定，以使限位部件22、第一连接件12和第二连接件21能够在第一动力源23的驱动下同步旋转，从而在抓取了印章3后还能够驱动印章3旋转一定的角度，使章面图案达到预设的位置，满足实际盖印需求。

在一些实施例中，如图1和图2所示，上述夹具主体11包括罩体和紧固件。其中，罩体的纵截面大致呈“U”字形，以将印章3夹持在两个侧板之间；紧固件用于将印章3紧固在罩体中。以图3为例，在夹具主体11夹持印章3后，第一连接件12、夹具主体11和印章3等三者的轴线相重叠，以在进行后续带动印章3旋转的动作时避免与抓取机构2发生干涉。

在一些实施例中，如图4和图5所示，第一连接件12上开设有第一连接孔121，第一连接孔121的延伸方向与第二连接件21的旋转轴线相垂直；第二连接件21包括驱动轴211，驱动轴211的第一端与第一动力源23的动力输出端连接；驱动轴211的第二端处开设有第二连接孔212，第二连接孔212能够可分离地套设在第一连接件12上；驱动轴211的周面上开设有第三连接孔213，且在第二连接孔212套设在第一连接件12上时，第三连接孔213能够与第一连接孔121对准，以使限位部件22能够与第一连接孔121和第三连接孔213插接。

在一些实施例中，第一连接件12为呈圆柱状的连接柱，该连接柱能够与上述第三连接孔213配合，且在第二连接孔212套接在连接柱上时两者的轴向相重叠，以使连接柱能够与驱动轴211同轴旋转。而且，上述第一连接孔121开设于该圆柱体的侧面，这样，当驱动轴211的第二端处的第二连接孔212套接在连接柱上时，驱动轴211可以在第一动力源23的驱动下相对于连接柱转动，直至驱动轴211侧面上的第三连接孔213与第二连接孔212对准，以为限位部件22与第一连接孔121和第三连接孔213插接做准备。

在一些实施例中，限位部件22包括传动构件和限位销221，其中，限位销221用于在位于限位位置时与第二连接孔212和第一连接孔121插接；传动构件包括第一传动件和第二传动件，第一传动件与第二动力源24的动力输出端连接；第一传动件与第二传动件相配合，且第二传动件能够相对于第一传动件旋转；第二传动件的一端与限位销221的一端连接，另一端与驱动轴211连接，以使限位销221能够与第一连接件12同步旋转。

如图4和图5所示，在限位销221与上述第一连接孔121和第三连接孔213插接时，第三连接孔213位于第一连接孔121的外侧，因此，为了降低限位销221与上述第一连接孔121和第三连接孔213插接的精度要求，在一些实施例中，第一连接孔121的直径大于或等于第一连接孔121的直径，而限位销221的直径小于或等于第一连接孔121的直径。

在一些实施例中，第一传动件包括传动块222；第二传动部件包括传动盘223和滑动连接机构224；传动盘223与限位销221的一端连接，且限位销221位于传动盘223的朝向第一连接件12的一侧；传动盘223的中心处开设有通孔，以使驱动轴211能够穿过通孔与第一连接件12连接。滑动连接机构224的一端与驱动轴211连接，另一端与传动盘223连接，以使传动盘223能够相对与驱动轴211滑动；传动块222的一端用于连接第二动力源24，另一端具有限位槽，限位槽能够与传动盘223的边缘相配合，以使传动盘223能够在第二动力源24驱动下移动且能够在第一动力源23驱动下转动。

具体的，如图4和图5所示，当限位销221位于初始位置时，即未处于抓取位置时，传动盘223相对于驱动轴211偏心设置；当限位销221位于抓取位置时，传动盘223相对于驱动轴211同心设置。

在一些实施例中，传动盘223包括圆形平板和环绕圆形平板边缘设置的环形凸缘；圆形平板的朝向第一连接件12的一侧与环形凸缘连接，另一侧与限位部件22连接；环形凸缘插设在限位槽中；限位销221的一端与环形凸缘的内周面连接，且限位销221沿圆形平板的径向延伸。

请参考图4和图5，本实施例还提供一种基于上述印章抓取装置的印章抓取流程，具体包括：控制驱动轴211的第二端的第二连接孔212套接在印章夹具1的连接柱上；控制第一动力源23带动驱动轴211转动，直至驱动轴211的第三连接孔213与连接轴上的第一连接孔121对准；第二动力源24推动传动块222，以利用限位槽侧壁推动传动盘223，从而带动限位销221插入第一连接孔121和第三连接孔213，且此时传动盘223与驱动轴211的轴线重叠；第一动力源23带动驱动轴211、连接柱和限位销221同步转动，同时带动传动盘223与驱动轴211同轴旋转，且传动盘223的凸缘在限位槽中滑动。

在一些实施例中，如图4和图5所示，传动块222包括块状主体和两个限位凸起，两个限位凸起设置在块状主体上，且两个限位凸起之间能够形成限位槽。进一步地，在一些优选的实施例中，上述两个限位凸起上还套设有滑动轴套，以在传动盘223的凸缘在两个限位凸起之间滑动时，能够随着凸缘转动，从而降低摩擦阻力。

在一些实施例中，如图4和图5所示，上述块状主体的纵截面大体呈“L”字形。而且，限位槽不仅限于由上述两个限位凸起之间的间隙形成，在另一些实施例中，限位槽还可以为开设在块状主体表面上的弧形凹槽。

在一些实施例中，滑动连接机构224包括滑动轴2241和套设在滑动轴2241上的滑动块2242。其中，滑动轴2241与驱动轴211的相对位置固定，且滑动轴2241的延伸方向与第二动力源24的动力输出端的移动路线相平行。滑动块2242与传动盘223连接，具体的，滑动块2242例如与传动盘223一体成型。

在一些实施例中，如图4和图5所示，滑动轴2241与驱动轴211通过固定支架2243连接。具体的，驱动轴211套设在固定支架2243的中心孔中并与之固定连接，滑动轴2241的两端分别固定在固定支架2243的两个侧板下端。而且，驱动轴211与固定支架2243之间通过固定轴套2244连接，固定轴套2244的外周面与固定支架2243的中心孔套接，固定轴套2244的内周面与驱动轴211的外周面套接。

在一些实施例中，第一动力源23和第二动力源24的主体部分相对位置固定，且第二动力源24位于第一连接件12的一侧，并位于上述传动盘223的附近，以便于驱动。具体的，第一动力源23和第二动力源24通过异形板4连接固定，如图1所示，异形板4在靠近传动盘223的位置处形成一个矩形弯折区域，用以固定第二动力源24。具体的，在一些实施例中，第二动力源24与异形板4采用螺钉-螺母连接。

在一些实施例中，第二动力源24包括双稳态电磁铁。双稳态电磁铁是一种在有磁或无磁状态下均均能够保持当下状态的电磁体，且一旦操作确立电磁铁的状态无需外界提供任何能量来维持这种状态，这种状态不会被轻易打破，可无限期维持，直至下一次通电以选择另一种状态。具体的，以图2和图3中所示的第二动力源24为例，双稳态电磁铁的动力输出端与上述传动块222连接，在上述限位结构未处于限位位置时，双稳态电磁铁保持在初始状态，即，动力输出端保持靠近双稳态电磁铁本体的状态；在将上述限位结构推动至限位位置过程中，可利用控制器向双稳态电磁铁发送控制信号，以使双稳态电磁铁从初始状态转换为限位状态，即，动力输出端移动至远离双稳态电磁铁本体的位置并保持该位置。这样，可以利用双稳态电磁铁的特性，仅在需要改变双稳态电磁铁工作状态时对其发送信号，而无需持续发送信号，从而保证对第二动力源24的稳定控制，同时能够一定程度地降低控制电路噪声影响。

为了保证驱动轴211的转动精度，在一些实施例中，第一动力源23采用伺服电机。

在一些实施例中，印章抓取装置还包括位置检测单元，用于检测限位销221和第一连接孔121的位置。

优选的，在一些实施例中，位置检测单元包括距离传感器，距离传感器用于检测自身到待检测表面的距离；距离传感器位于传动盘223的朝向第一连接件12的一侧，且与第一连接件12的远离限位销221的一侧。

本实施例中的印章抓取装置，其包括用于夹持印章的印章夹具和用于抓取印章夹具的抓取机构。抓取机构包括限位部件和第二动力源，限位部件能够在第二动力源的驱动下移动至限位位置，以与印章夹具的第一连接件连接；限位部件还能够在第二动力源的驱动下从限位位置离开，以解除与印章夹具的第一连接件之间的连接。抓取机构还包括第二连接件和第一动力源，第二连接件能够在第一动力源的驱动下旋转；第二连接件与限位部件滑动配合，以在与限位部件连接的同时，容许限位部件移动至限位位置或者从限位位置离开的动作。而且，限位部件能够相对与第二动力源旋转；这样，在第二动力源将限位部件驱动至限位位置时，限位部件能够与第二动力源连接并跟随第二连接件旋转，以能够使印章夹具能够在第二动力源的带动下与第二连接件同步旋转，从而能够实现在抓取印章后驱动印章转动指定角度，从而在实际业务中能够以指定角度取章或盖章，满足实际盖印需求。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种印章抓取装置，其特征在于，包括：印章夹具和抓取机构；其中，所述印章夹具包括用于夹持印章的夹具主体和设置在所述夹具主体上的第一连接件；

所述抓取机构包括第二连接件、限位部件、第一动力源和第二动力源；其中，所述第二连接件与所述第一动力源连接；所述第一动力源用于驱动所述第二连接件移动至抓取位置或者从所述抓取位置离开，以及驱动所述第二连接件围绕指定轴线旋转；所述第二连接件在位于所述抓取位置时与所述第一连接件相配合；

所述第二动力源用于驱动所述限位部件移动至限位位置或者从所述限位位置离开，且所述限位部件能够相对于所述第二动力源旋转；所述限位部件与所述第二连接件相配合，以使所述限位部件能够相对于所述第二连接件滑动；所述限位部件在位于所述限位位置时，能够将相配合的所述第一连接件和所述第二连接件相对固定，以使所述限位部件、所述第一连接件和所述第二连接件能够在所述第一动力源的驱动下同步旋转。

2.根据权利要求1所述的印章抓取装置，其特征在于，所述第一连接件上开设有第一连接孔，所述第一连接孔的延伸方向与所述第二连接件的旋转轴线相垂直；

所述第二连接件包括驱动轴，所述驱动轴的第一端与所述第一动力源的动力输出端连接；所述驱动轴的第二端处开设有第二连接孔，所述第二连接孔能够可分离地套设在所述第一连接件上；

所述驱动轴的周面上开设有第三连接孔，且在所述第二连接孔套设在所述第一连接件上时，所述第三连接孔能够与所述第一连接孔对准，以使所述限位部件能够与所述第一连接孔和所述第三连接孔插接。

3.根据权利要求2所述的印章抓取装置，其特征在于，所述限位部件包括传动构件和限位销，其中，所述限位销用于在位于所述限位位置时与所述第三连接孔和所述第一连接孔插接；

所述传动构件包括第一传动件和第二传动件，所述第一传动件与所述第二动力源的动力输出端连接；

所述第一传动件与所述第二传动件相配合，且所述第二传动件能够相对于所述第一传动件旋转；

所述第二传动件的一端与所述限位销的一端连接，另一端与所述驱动轴连接，以使所述限位销能够与所述第一连接件同步旋转。

4.根据权利要求3所述的印章抓取装置，其特征在于，所述第一传动件包括传动块；所述第二传动件包括传动盘和滑动连接机构；

所述传动盘与所述限位销的一端连接，且所述限位销位于所述传动盘的朝向所述第一连接件的一侧；所述传动盘的中心处开设有通孔，以使所述驱动轴能够穿过所述通孔与所述第一连接件连接；

所述滑动连接机构的一端与所述驱动轴连接，另一端与所述传动盘连接，以使所述传动盘能够相对与所述驱动轴滑动；

所述传动块的一端用于连接所述第二动力源，另一端具有限位槽，所述限位槽能够与所述传动盘的边缘相配合，以使所述传动盘能够在所述第二动力源驱动下移动且能够在所述第一动力源驱动下转动。

5.根据权利要求4所述的印章抓取装置，其特征在于，所述传动盘包括圆形平板和环绕所述圆形平板边缘设置的环形凸缘；所述圆形平板的朝向所述第一连接件的一侧与所述环形凸缘连接，另一侧与所述限位部件连接；所述环形凸缘插设在所述限位槽中；

所述限位销的一端与所述环形凸缘的内周面连接，且所述限位销沿所述圆形平板的径向延伸。

6.根据权利要求4所述的印章抓取装置，其特征在于，所述传动块包括块状主体和两个限位凸起，两个所述限位凸起设置在所述块状主体上，且两个所述限位凸起之间能够形成所述限位槽。

7.根据权利要求4所述的印章抓取装置，其特征在于，所述滑动连接机构包括滑动轴和套设在所述滑动轴上的滑动块；

所述滑动轴与所述驱动轴的相对位置固定，且所述滑动轴的延伸方向与所述第二动力源的动力输出端的移动路线相平行；

所述滑动块与所述传动盘连接。

8.根据权利要求1所述的印章抓取装置，其特征在于，所述第二动力源包括双稳态电磁铁。

9.根据权利要求4所述的印章抓取装置，其特征在于，所述印章抓取装置还包括位置检测单元，用于检测所述限位销和所述第一连接孔的位置。

10.根据权利要求9所述的印章抓取装置，其特征在于，所述位置检测单元包括距离传感器，所述距离传感器用于检测自身到待检测表面的距离；

所述距离传感器位于所述传动盘的朝向所述第一连接件的一侧，且与所述第一连接件的远离所述限位销的一侧。

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