KR900002764B1 - 회전체의 회전중심을 판정하는 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

회전체의 회전중심을 판정하는 방법 및 장치

제 1 도는 회전각위치센서를 설명하기 위한 도면.

제 2 도는 본 발명에 관한 일실시예를 나타내는 블록도.

제 3 도는 본 발명에 관한 다른 실시예를 나타내는 블록도.

제 4 도는 본 발명에 관한 또다른 실시예를 나타내는 블록도.

제 5 도는 제 4 도에 도시된 회로의 동작을 설명하기 위한 타이밍챠트이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 회전판 1a, 1b : 슬릿

2, 4 : 광차단기 5 : 엎/다운스위칭회로

6, 7 : 엎/다운카운터 8 : 디코드

9 : 램프드라이버 10, 12 : 앤드게이트

13 : 분주기 14 : 기준클럭발생기

15 : 비교기

본 발명은 회전체의 회전중심을 판정하는 방법 및 장치에 관한 것으로서, 특히 자동차등에 사용되는 조향핸들과 연동되는 회전체의 회전중심각을 판정하는 방법 및 장치에 관한 것이다.

종래의 자동차에 포함한 차량에는 조향핸들과 연동으로 회전하는 회전판이 구비되어 있는 바, 상기 회전판에는 다수의 슬릿이 등각도간격으로 떨어져 배치되어 있고, 두 개의 광차단기가 슬릿과 마주하여 회전판 가까이에 배치되어 있다. 따라서 슬릿을 통과하는 빛이 광차단기에 의해 검출됨에 따라 조향하고자 하는 정보가 얻어지게 되며, 이 정보에 따라 다양한 조향제어동작을 수행하게 된다. 즉, 두 개의 광차단기는 서로 거의 90°의 위치차를 갖는 같은 형태의 전기적인 신호인(펄스)를 발생시키며, 이러한 펄스(전기신호)는 조향핸들의 회전방향 및 회전각을 검출하기 위해 카운트된다.

그러나, 통상적인 종래의 회전각검출기에는 카운터가 카운트할 때 전기적인 잡음등에 의해 발생되는 잘못된 카운트를 보정하는 수단이 없다. 따라서 결국 상기한 에러가 누적되게 되어 시스템이 도동작하게 된다고 하는 문제가 있었다. 더구나 전력소모를 줄이기 위해 점화스위치 오프 후에 회전각검출기로의 급전을 차단하는 방법이 적용된 경우에 다음으로 점화스위치가 온될 때까지 상기한 에러의 축적으로 조향핸들의 회전각 위치가 변화하게 도니다고 하는 문제가 있었다. 뿐만 아니라 회전각검출기는 시계방향 및 반시계방향으로 조향핸들이 360°회전할 때마다 같은 출력값을 발생하기 때문에 조향핸들이 1회전한 다음의 조향각위치를 구별할 수 없고, 그에 따라 여러 가지 조향제어가 잘못된 수 있다고 하는 문제가 있었다.

본 발명은 상기한 종래기술의 결점을 제거하기 위해 발명된 것으로서, 잡음이 발생될 때 또는 전력공급스위치가 오프된 후 재동작할 때 정확하게 동작하고, 자동차가 직진 할 때에도 조향핸들의 회전각위치를 판정할 수 있는 회전체의 회전중심을 판정하는 방법 및 장치를 제공하고자 함에 그 목적이 있다.

본 발명에 따른 회전체의 회전중심각을 판정하는 방법은; 조향핸들의 조향에 따라서 시계방향 및 반시계방향으로 회전하는 회전체의 소정회전각도 위치를 원점위치로 하고, 이 회전체의 1회전마다에 위치하는 원점위치의 내에서 원점위치검출후 소정시간이 경과하기 까지의 사이에 다른 원점위치를 검출하지 않고 원점위치를 이 회전체의 회전중심위치로 하여 판정하도록 한 것이다.

본 발명에 따른 회전체의 회전중심각을 판정하는 장치는; 자동차의 조향핸들과 시계 및 반시계방향으로 연동되는 회전체자동차가 직진할 때 회전각위치와 동일한 각각의 회전각위치를 원래 위치와 비교검출하여 상기 회전체에 검출신호를 보내 시계 및 반시계방향의 조향각을 부여하는 장치; 회전체의 회전각과 기준치로 나중에 검출된 원래 각 위치를 계산하기 위해 상기 검출신호를 입력시키는 장치와 ; 원래 각 위치가 검출되어진 후에 일정시간 동안 다른 원래 위치가 검출되지 않을 때 사용되어지되, 기준치로써 원래의 각 위치와 회전각을 계산하기 위하여 그 회전각 계산장치를 사용하여 자동차가 직진할 때 회전각위치 만큼 원래 위치를 검출하는 제어장치로 이루어져 있다.

제 1 도는 차량에 관한 조향핸들과 함께 연동해서 회전하는 회전각위치센서를 나타낸 도면으로서, 회전각 위치센서는 조향핸들과 함께 연동해서 회전하는 회전판(1)과 발광소자와 수광소자를 구비한 광차단기(2-4)로 구성되어 있으며, 광차단기(2) (3)는 회전판(1)의 일주외주면에 등각도간격으로 개설된 동일향상의 슬릿(la)의 통과위치에 인접해서 설치되어 있다. 그래서 이 광차단기(2)(3)는 회전판(1)의 회전에 따라 슬릿(la)의 통과에 의해 동일파형으로 위상이 약 90°다른 펄스형태의 전기신호를 발생하고, 이 펄스형태의 전기신호가 엎/다운스위칭회로(5; 제 2 도)로 입력된다. 또한 회전판(1)의 일부외주면에 있는 소형회전 각위치에는 독립해서 원점위치검출용의 슬릿(1b)이 개설되어 있으며, 이 슬릿(1b)의 통과를 광차단기(4)로 검출하도록 되어있다. 즉, 슬릿(1b)과 광차단기(4)는 차량이 직진할 때 슬릿(1b)과 광차단기(4)가 조향핸들의 각 위치(이하 조향중심이라 한다)에 마주보도록 설치되어 있고, 광차단기(4)가 슬릿(1b)과 마주보고 있는 회전판의 회전각의 위치는 회전판(1)또는 조향핸들의 "원점위치"라 정의하고 더구나 조향중심(차량의 직진 할 때)원점위치는 "회전중심"이라고 정의한다. 즉, 매번 조향핸들의 중심으로 되어 있는 조향중심을 가지면서, 시계방향 또는 반시계방향으로 1회전할 때 360°의 각도로 시프트된 회전판(1)의 원점위치가 검출된다. 자동차에 잇어서 조향핸들은 일반적으로 조향중심을 가지면서 시계방향 또는 반시계방향으로 2회전보다 적게 회전할 수 있도록 이루어져 있기 때문에 3개의 원점위치, 즉 회전중심의 원점위치와 왼쪽 또는 오른쪽방향에서의 원점위치를 광차단기(4)에 의해 원점위치 검출신호로 검출되어 출력된다.

제 2 도는 본발명에 관한 조향핸들의 회전중심을 판정하는 장치의 일실시예를 나타낸 블록도로서, 제 1 도에 도시한 회전각위치센서의 광차단기(2)(3)로부터 출력되는 출력신호는 제 2 도의 엎/다운스위칭회로(5)의 입력단(5a)(5b)으로 입력된다. 엎/다운스위칭회로(5)는 회전각위치센서로부터 전기신호인 펄스신호가 입력됨에 따라 각각 시계방향과 반시계방향으로서 조향핸들의 회전량에 대응하는 엎/다운신호수를 출력하게된다. 엎/다운스위칭회로(5)의 출력단(5c)(5d)은 각각 엎/다운카운터(6)의 입력단(6a)(6b)에 연결됨과 더불어 엎/다운카운터(7)의 입력단(7a)(7b)에 연결되어 있다. 엎/다운카운터(6)(7)는 각각 입력되는 엎 또는 다운신호의 수를 엎 또는 다운카운팅하게 된다. 즉, 회전판(1)이 회전중심에 위치할 때 엎/다운카운터(6)의 카운팅값은 0으로 셋트되고, 상기 카운팅값은 조향핸들을 시계방향으로 조종함에 의해 하나씩 증가하게 되며, 조향핸들을 반시계방향으로 조종함에 의해 하나식 감소하게 된다.

엎.다운타운터(6)의 출력단(6c)은 디코더(8)의 입력단(8a)에 연결됨과 더불어 엎/다운카운터(6)의 입력단(6d)은 엎/다운카운터(7)의출력단(7c)에 연결되어 있다. 엎/다운카운터(6)는 로드단자(6e)로부터 로드신호가 입력될 때 입력터미날(6d)에 있어 입력을 가진 연산값의 성분을 바꾸기 위해 부하단자(6e)에서 부하신호와 대응하는 입력터미날(6d)을 통해 엎/다운카운터(7)의 카운팅값이 입력된다.

디코더(8)는 출력터미날의 레벨을 로우레벨("L")또는 하이레벨("H")로 각각 셋트시키는 엎/다운카운터(6)의 출력과 대응하는 자신의 출력터미날을 선택하게 된다. 디코더(8)의 출력터미날이 디코더(8)로부터 출력신호와 대응하는 해드램프의 발광방향을 변화시키는 램프구동기(9)의 입력터미날과 연결된다. 엎/다운카운터(7)의 출력터미날(7e)은 비교기(15)의 입력터미날(15a)과 연결되고, 비교기에 있어 회전판(1)의 회전중심이 취해질 때 ±180°의 회전각위치에 대응하는 연산값(±x)은 기준카운트값으로 이미 취해지고, 비교기(15)의 출력터미날(15b)은 주파수분할기(13)의 입력터미날(13a)과 연결됨과 더불어 오아게이트(16)의 한 입력터미날과 연결되게 되고, 연산값(±x)사이에 엎/다운카운터(7)의 연산값이 존재하지 않을 때 비교기(15)는 주파수분할기(13)로 리셋트신호를 출력시킨다.

주파수분할기(13)의 출력터미날(13c)은 부하입력터미날(6e)과 또다른 오아게이트(16)의 입력터미날에 연결되는 한편, 앤트게이트(10)의 한 입력터미날(10a)은 제 1 도에 도시된 광차단기(4)와 연결된다. 이 터미널(10a)은 원점위치가 검출될 때 하이레벨("H")로 되고, 앤드회로(10)의 출력터미날이 엎/다운카운터(7)의 리셋트터미날(7d)과 RS플립플릅(11)의 셋트터미날에 연결되고, 앤드게이트(10)의 출력레벨이 하이레벨"H"로 될 때 엎/다운카운터(7)의 카운팅값은 리셋트되어 0으로 된다. RS플립플롭(11)은 또다른 앤드게이트(1)의 입력터미날, 즉 오아게이트(16)의 출력터미날과 연결되는 리셋트(R)입력터미날과 연결되는 출력터미날(Q)을 가지며, 앤드게이트(12)의 한 입력터미날과 연결되는 또다른 출력(Q)을 가진다. 앤드게이트(12)의 또다른 입력터미날에 있어 기준클럭발생기(14)로부터 출력신호인 펄스신호가 입력된다. 앤드게이트(12)를 통해서 지나가는 클럭펄스신호는 주파수분할기(13)의 입력으로 되고, 매번 클럭펄스신호를 오버플로(overflow)하는 주파수분할기(13)는 30초이상 동안 계속입력됨에 따라 엎/다운 카운터(6)에 있어 부하신호를 출력시킨다.

상기한 바와같이 부하신호가 입력터미날(6e)로부터 입력될 때 엎/다운카운터(6)는 그 자신의 연산값을 다시 사용하는 입력터미날(6b)을 통해 엎/다운카운터(7)의 연산값을 취한다.

상기한 구조로 구성된 장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.

자동차가 직전하여 조향핸들과 함께 연동해서 동작하는 회전판(1)은 제 1 도에 도시한 바와같이 회전중심에 위치한 다고 가정한다. 이때 엎/다운카운터(6)의 카운팅값은 사실 0과 같아야 한다. 하지만 종래의 장치에서 카운팅값이 점화 스위치가 오프된 후 조향핸들의 회전 혹은 전기적 잡음때문에 0와는 다르다. 0와 다른 카운팅값이 디코더(8)에 입력될 때 디코더(8)의 출력에 의해 제어되는 헤드램프의 발산방향은 카운팅값과 대응하는데서 요구되는 것과 틀리게 된다. 하지만, 본 발명에 있어서는 차후에 설명하게 되는 개정된 동작 때문에 조종핸드로가 함께 동작하는데 있어 헤드램프의 빛이 발산방향을 정확히 제어할 수가 있게 된다.

더구나 자동차의 주행코스가 조향핸들이 360°회전하는 긴시간동안 계속 직선 코스라고 하는 것은 불가능하다.

즉, 조향중심으로부터 360°내에서 조향핸들이 조종될 지라도 발생된 원점위치 검출신호의 주기는 짧고, 조향핸들은 자동차가 단시간 주행한 후에 조향중심의 근처로 되돌아오게 된다. 자동차가 실제로 달리고 있는 상황하에서 조사한 발명자들의 조사에 의해 조향핸들이 U-턴하는 길등에서 360°회전되었을 때 조향중심의 근처로 되돌아 오게 된다는 것이 입증되었다. 즉, 조향핸들이 360°회전위치에서 원점위치 검출신호가 발생된 후 30초 이내에 회전각에 의해 180°보다 큰 조향이 이루어지게 된다. 즉, 원점위치 검출신호가 발생된 후 30초 이내에 만일 180°보다 큰 조향이 이루어지게 되며 그때의 원점위치는 회전중심위치로서 판단되었다고 안전하게 말할 수 있다.

이제 초기에 RS플립플롭(11)와 주파수분할기(13)는 리셋트상태에 있고, 원점위치 검출신호가 회전판(1 ; 제 1 도의 회전중심에서 발생되었다고 가정한다. 이때에는 앤드게이트(10)의 입력터미날(10a)의 레벨이 하이레벨(H)이고, RS플립플롭(1)의 Q출력인 앤드게이트(10)의 입력터미날(10b)도 이미 하이레벨(H)이므로 앤드게이트(10)의 출력이 하이레벨(H)로 되어 엎/다운카운터(7)를 리셋트시키게 된다.

그래서 RS플립플롭(11)의 Q 및

출력의 레벨은 각각 하이레벨(H) 및 로우레벨(L)로 되고, RS플립플롭(11)의 Q출력레벨이 하이레벨(H)로 반전될 때 앤드게이트(12)는 열리게 된다. 그에 따라 기준클럭발생기(14)로부터 출력되는 클럭플스신호가 앤드게이트(12)를 통해 주파수분할기(13)로 입력되게 되고, 이때 엎/다운카운터(7)의 카운팅값을 리셋트되어 0이고, 이 0값은 기준카운팅값(±x)의 범위 이내로 떨어지기 때문에 비교기(15)는 주파수분할기(13) 리셋트신호를 구동하지 못한다. 그래서 주파수분할기(13)는 앤드게이트(12)로부터 입력되는 클럭펄스신호가 주파수분할되는 동작이 계속된다. 이 주파수 분할동작은 엎/다운카운터(7)의 카운팅값 뿐만 아니라 ±x의 카운팅값이 이내로 계속적으로 0로 되고, 즉 중심에 있는 조향중심과 함께 +180°의 회전각이내에서 조향하는 경우에 비교기(15)는 리셋트신호를 출력하지 않아서 주파수분할기(13)에서의 주파수분할 동작은 계속된다. 이러한 상황하에서 30초가 경과했을 때 주파수분할기(13)는 오버플로(overflow)되고 부하신호는 엎/다운카운터(6)로 출력되고, 그에 따라 엎/다운카운터(6)는 현재의 엎/다운카운터(7)의 카운팅값에 부하신호를 받아 카운팅값을 고쳐 쓴다. 즉, 회전판(1)이 이때 회전중심에 위치되었다면 엎/다운카운터(7)의 카운트값은 0이고, 이 카운트값은 엎/다운카운터(6)의카운트값으로 전송되어0로 셋트된다. 회전판(1)이 이때에 회전중심에 위치하고 있지 않고, 회전각이 ±180°의 범위 이내로 떨어질 때에는 엎/다운카운터(7)는 회전중심에서의 카운트값을 정확하게 0으로 카운트하게 된다. 이 카운트값은 엎/다운카운트(6)로 전송되고, 비록 엎/다운카운터(6)가 잘못 카운트 동작을 하더라도 회전중심을 기준한 정확한 카운트값이 엎/다운카운터(6)로 전송되므로 정확하게 보정된다. 주파수분할기(13)로부터 출력되는 로드신호는 RS플립플롭(11)의 R터미날로 입력되어 RS플립플롭(11)은 리셋트상태로 되므로 다음 원점위치 검출신호를 발생할 수 있게 된다.

원점위치 검출신호가 직진조향위치에서 발생된 다음의 동작에 대해 설명한다. 더욱이 자동차가 주행하는 동안 원점위치 검출신호는 조향핸들이 360°회전할 때에도 발생된다. RS플립플롭(11)과 주파수분할기(13)는 초기에 리셋트상태로 있고, 조향핸들이 조향중심으로 해서 360°회전되었다고 가정한다. 그러면 원점위치 검출신호가 발생된다. 이때에 앤드게이트(10)의 입력터미날(10a)은 상기한 바와 같이 하이레벨(H)로 되어 결국 엎/다운카운터(7)의 카운트값이 0로 되고,기준클럭발생기(14)로부터 출력되는 클럭펄스신호는 분주기((13)로 입력된다. 이때 이 카운트값 0는 기준카운트값(±x)의 범위이내에 있고, 비교기(15)는 분주기(13)로 리셋트신호를 출력하지 않는다. 결국 분주기에서의 분주동작은 계속적으로 수행한다. 더구나 조향중심을 기점으로 해서 조향핸들이 360°회전된 위치로부터 조향핸들이 원래의 위치로 되돌아 오는데 요구된 시간은 상기한 바와 같이 30초보다 짧다. 따라서 엎/다운카운터(7)는 30초 이내의 조향핸들의 회전각에 의하여 180°이상에서 카운트를 수행한다. 그래서 카운트값은 기준카운값(±x)을 벗어난다. 이때 비교기(15)로부터 하이레벨("H")의 신호가 출력되어 분주기(13)를 리셋트시킨다.

예컨대 리셋트신호는 클럭펄스신호가 분주기(13)로 입력되기 시작한 후 30초 이내에 입력되는 타이밍에 분주기(13)로 입력된다. 그에 따라 분주기(13)는 클럭펄스신호가 오버플로(overflow)하기 이전에 리셋트되므로 로드신호가 엎/다운카운터(6)로 공급되지 않는다. 즉, 이때 카운터(7)의 카운트값은 시계 및 반시계방향에서의 원점위치가 회전중심이라고 가정되었을 때 얻어진 카운트값과 등가이고, 이 카운트값이 엎/다운카운터(6)의 정확한 카운트값으로 사용되는 것은 불가능하다. 비교기(15)로부터 출력되는 리셋트신호는 오아게이트(16)를 통해 RS플립플롭(11)의 R터미날로 입력되므로 RS플립플롭(11)은 리셋트상태로 되어 다음의 원점위치 검출신호가 발생될 수 있는 상태로 된다.

상기한 바와같이 본 실시예에 따른 장치에 의하면 엎/다운카운터(6)는 각 원점위치가 가상의 회전중심이라고 가정된 상태하에서 카운트동작을 수행한다.

이 카운트값이 엎/다운카운트(6)로 전송되기 때문에 실제적인 회전중심에 해당하는 카운트값과 거의 등가이고, 이 카운트값은 정확하고 정밀한 보정에 사용된다. 그래서 조향에 있어서 장애없이 발광방향의 제어가 가능하게 됨과 더불어 원점위치 검출신호가 회전중심에서 한번 발생된 다음 비록 조향이 행해지더라도(±180°범위내에서) 엎/다운카운트(6)의 카운터동작 정정은 정확하게 수행되어 차량이 커브길을 달릴 때에는 발광방향의 변화에 대해 동작의 정정은 완전하게 수행된다.

제 3 도는 본 발명에 관한 회전중심판정 장치의 또다른 실시예를 나타낸 블록도로서, 제 1 도와 같은 성분은 각각 같은 도면부호로서 나타내고 있다. 제 3 도의 배열은 다음에 지적하는 점을 제외하고 제 1 도와 동일하다

먼저 비교기(17)를 셋트시키기 위해 기준카운트는 0(이하 "ON"라 한다)이다. "H"의 신호가 비교기(17)의 이네이블터미날(17c)로 립력될 때 비교기(17)는 기준카운트값(ON)과 비교하기 위해 현재의 엎/다운카운터(7)의 카운트값을 취한다. 결국 취한 카운트값이 기준카운트값(ON)과 같지 않을 때 비교기(17)의 출력터미날(17b)로부터 리셋트신호가 출력되어 분주기(13)로 입력된다. 비교기(17)의 이내이블터미날(17c)은 원점위치 검출신호가 입력되는한 입력터미날을 가진 앤드게이트(18)의 출력터미날에 연결되고, 앤드게이트(18)의 다른 한 입력단으로 RS플립플롭의 Q출력이 입력된다.

다음으로 제 2 도의 동작을 설명한다.

RS플립플롭(11)과 분주기(13)는 초기에 리셋트상태에 잇다고 가정한다. 조향핸들은 그 중심에 위치하게되고, 원점위치 검출신호("H")는 앤드게이트(10,18)로 입력된다.

RS플립플롭(11)의 Q출력인 "H"신호는 앤드게이트(10)의 다른 입력터미날로 입력되고 있기 때문에 앤드게이트(10)의 출력레벨이 "H"로 되어 엎/다운카운터(7)를 리셋트시키고, RS플립플롭(11)은 셋트상태로 된다. 그래서 엎/다운카운터(7)의 카운트값은 0으로 되고, RS플립플롭의 Q 및

출력은 각각 "H" 및 "L"로 된다. 결국 앤드게이트912)는 닫히게 되고, 앤드게이트(12)(18)는 열리게 된다. 그래서 클럭펄스신호는 기준클럭발생기(14)로부터 분주기(13)로 입력되기 시작하고, 비교기(17)의 이네이블터미날(17c)의 레벨은 "H"로 되며, 결국 엎/다운카운터(7)의 현재의 카운트값이 0으로 되어 비교기(17)로 인가되어 기준값(NO)과 비교된다. 예컨대 두값이 서로 같기 때문에 비교기(17)는 리셋트신호가 출력되지 않아서 분주기(13)는 리셋트되지 않는다. 그에따라 분주기(13)는 계속적으로 입력되는 클럭펄스신호의 분주를 수행하게 된다. 분주기(13)에서의 분주동작은 제 1 도에 따른 실시예에서 상술한 바와같이 수행된다.

즉, 원점위치 검출신호가 발생되지 않는 경우에 비교기(17)에서의 비교동작은 이루어지지 않고 리셋트신호가 분주기(13)로 출력되는 것도 불가능하다. 즉, 원점위치 검출신호가 회전중심에서 한번 발생된 후에 비록 원점위치 검출신호가 계속적으로 발생되지 않을지라도 분주기(13)에서의 분주동작은 계속적으로 수행된다. 이러한 조건하에서 30초가 지나면 분주기(13)에서는 오버플로(overfolw)가 발생하게 되어 로드신호 엎/다운카운터(6)로 출력된다.

엎/다운카운터(6)는 로드신호를 받아서 그때의 엎/다운카운터(7)의 카운터값을 다시쓸 수 있도록 된다. 즉, 이때 만일 회전판(1)이 회전중심에 위치되어 있다면 엎/다운카운터(7)의 카운트값은 0로 되어 전송된다. 그래서 엎/다운카운터(7)의 카운트값은 0로 된다. 역으로 회전판(1)이 회전중심에 위치하지 않을 경우의 회전(±1회전 이내)이 이루어지면 회전중심을 기준으로 엎/다운카운트(7)에서 정확한 카운트가 수행되고, 이 카운트값은 엎/다운카운트(6)로 전송된다. 즉, 비록 엎/다운카운트(6)가 카운트 동작을 오동작할지라도 기준으로서 회전중심에서 정확한 카운트값이 얻어진다. 그래서 정확한 조정이 이루어진다.

또한, 분주기(13)으로부터 출력되는 부하신호는 오아게이트(16)를 통해서 RS플립플롭(11)의 R터미날로 입력되어 RS플립플롭이 리셋트상태로 되므로 다음의 원점위치 검출신호의 발생을 준비하게 된다.

원점위치 검출신호가 조향핸들의 중심에서 발생된 다음의 동작에 대해 설명한다.

자동차가 달리는 동안 원점위치 검출신호는 시계 및 반시계방향의 원점위치에서 발생된다. 이제 RS플립플롭과 분주기(13)는 초기리셋트 상태에 있고, 원점위치 검출신호가 시계 및 반시계방향에서 발생되었다고 가정한다. 이때 "H"의 원점위치 검출신호는 상기한 바와 같이 핸드게이트(12)(18)로 입력되므로 엎/다운카운터(7)의 카운트값은 0로 되고, 기준클럭발생기(14)로부터 출력되는 클럭펄스신호는 분주기(13)로 입력되기 시작한다. 이때 비교기(17)로 엎/다운카운터(7)의 카운트값이 이미 0로 되어 있기 때문에 엎/다운카운터(7)의 카운트값은 0와 같게 되어 분주기(13)는 계속적으로 리셋트되지 않고 분주동작이 수행된다.

더구나 시계방향 또는 반시계방향으로부터 조향핸들의 중심으로 되돌아 오는데 30초보다 적은 시간이 요구되기 때문에 원점위치 검출신호는 이 30초이내의 시간에 앤드게이트(18)를 통해 회전중심에서 발생되어 비교기(17b)를 이내이블시킨다. 이때 비교기(17)로 입력되는 엎/다운카운터(7)의 카운트값은 시계 및 반시계 원점위치로 일회전하는데 대응되는 카운트값이 0으로 셋트된다. 기준카운트값(NO)과 같지 않다. 따라서 비교기(17)로부터 출력되는 리셋트신호는 RS플립플롭(11)의 R입력터미날로 입력되어 다음의 원점위치 검출신호의 발생을 준비하게 된다.

상기한 바와같이 본 실시예에 따른 장치에 따라 엎/다운카운터(7)는 각 원점위치가 가상의 회전중심이라고 가정한 상황하에서 카운트동작은 수행한다. 엎/다운카운터(6)로 전송된 카운트값은 진짜회전 중심에 대응하는 카운트값이 실제로 등가이기 때문에 정확하고 정밀한 보정에 이 카운트값을 사용하게 된다. 그래서 조향과 연동해서 장애없이 헤드램프의 방광방향의 제어가 가능하게 된다. 더구나 원점위치 검출신호가 회전중심에서 한번 발생한 다음 비록 조향이 그후(±180°내에서)수행되어도 엎/다운카운터(6)의 카운터동작보정은 정확하게 이루어지게 된다.

자동차가 커브길을 주행할 때라도 반광방향에 변화를 주는 동작의 보정은 확실하게 이루어지게 된다. 상기 두 실시예에서 언급된 바와같이 분주기(13)의 분주를 이루는 셋팅은 30초이지만 조향핸들이 시계 및 반시계방향의 원점위치로부터 조향핸들의 중심으로 확실하게 되돌아 오는데 요구되는 시간보다 더 긴 임의시간에 셋트하기 위해 분주율에 대응하는 시간은 필요없다. 시스템에 있는 카운터의 정확한 동작과 관련있는 조향과 언동해서 동작하는 발광램프 변화를 "코너링램프시스템"이라 한다. 더욱이 조향과 연동하는 조향동작을 제어하는 다른 시스템에서의 카운터의 보정이 이루어 진다. 본 발명은 카운터의 그러한 보정에 적용하기 위해 제한되는 것이 아니라 외부동작에 연동해서 회전하는 회전체의 회전중심을 결정할 수가 있다. 회전중심의 사용에 의해 기준으로 결정되었다. 그에 따라 다양한 제어가 수행되고, 매우 유효하게 된다.

상기한 상태에서 본 실시예는 회전체의 회전중심의 결정이 가능하고, 원점위치는 다른 원점위치가 회전체가 회전할 때마다 원점위치를 지니는 예정된 시간에 의해 검출 될 때 회전체의 원전중심으로서 원점위치가 얻어지게 된다.

예컨대 자동차등에 있어서 조향핸들과 함께 연동해서 이 회전체가 회전하는 경우에 정확하게 직진조향위치를 파정할 수 있게 된다. 그래서 회전위치센서내에 있는 카운트의 에러보정을 직진하는 조향위치를 판단하는 시간에 할 수 있게 된다.

제 4 도는 본 발명에 따른 일실싱예의 블록도로서, 본 발명이 자동차의 코너링시스템에 적용된 경우 도면에서 보는 바와같이 본 실시예에 따른 장치는 시계 및 반시계방향으로 조향과 연동해서 제 5 도(a)에 나타낸 바와같이 아날로그 전압신호를 출력하는 조향센서(19)를 포함한다.

조향센서(19)로부터 출력된 아날로그 전압신호는 전원(21)이 공급되는 처리회로(20)로 인가되어 처리되고, 조향센서(19)는 와이퍼접촉형태의 가변저항(191)으로 구성되어 있다. 조향센서(19)는 직선조향위치에 조향핸들이 있을 때 터미널(193) 중간에서의 분압된(아날로그전압신호)전압은 일정한 전압전원공급기(210)를 통해 가변저항(191)으로 공급되는 전압의 절반으로 되고. 조향센서(19)의 출력터미날에 장치된 아날로그신호 전압은 각각 처리회로(20)에 있는 비교기의 반전입력터미날로 입력된다. 이 전압 조향이 직선일 때에 VO로 셋팅되고, 더구나 비교기(221)의 비반전입력단에서 나타나는 전압은 저항(R1)(R2)에 의해 기준전압(V2)과 같고, 비교기(222)의 비반전입력터미날에 나타나는 전압은 저항(R3)(R4)에 의해 결정된 기준전압(V1)과 같다. 본 실시예에 있어서 펄스(+)의 60°인 조향회전각에 대응하는 값에 의해 상기 전압(VO)보다 더 큰 기준전압으로 셋팅되고, 기준전압(V2)은 -60°의 조향회전각과 대응하는 값에 의해 상기 전압(VO)보다도 더 작은 기준전압(V2)으로 셋팅된다. 비교기(221)(222)로부터 출력되는 출력은 각각 디코더(230)의 입력터미날(230A) 및 (230B)로 입력된다. "L"신호가 입력터미날 (230A)(230B)로 입력될 때 디코더(230)의 출력너미날(230a)의 출력은 "H"로 된다. "L" 및 "H"신호가 그곳에 입력될 때 출력터미날(230)의 레벨은 "H"로 되고, 더욱이 "H"신호가 입력될 때 출력터미날(230)은 "H"로 된다.

디코더(230)의 출력터미날(230)은 RS플립플롭(241)의 셋트터미날에 연결됨과 더불어 RS플립플롭(243)의 리셋트 터미널에 연결된다. 출력터미날(230a)이 "H"레벨로 될 때 원샷트멀티바이브레이터(253)의 예정된 시간동안 앤드게이트(252)(265)의 한 입력터미날로 원샷트신호를 계속해서 출력하게 된다. 디코더(230)의 출력터미날(230b)은 RS플립플롭(241)의 이셋트터미날에 연결됨과 더불어 RS플립플롭(242)의 셋트터미날에 연결된다. 출력터미날(230b)이 "H"레벨로 될 때 원샷트멀니바이브레이터(252)는 앤드게이트(263)(266)의 한 입력터미로 원샷트신호가 계속 출력된다.

더구나 디코더(230)의 출력터미날은 RS플립플롭(242)의 리셋트터미날과 연결됨과 더불어 RS플립플롭(243)의 셋트터미날과 연결된다. 출력터미날(230c)이 "H"레벨로 될 때 원샷트멀티바이브레이터(251)는 앤드게이트(261)(264)의 한 입력터미날 원쇼트신호를 계속해서 출력한다.

더구나 RS플립플롭(241)으로부터 출력되는 Q 및

출력은 각각 앤드게이트(261)(264)의 다른 입력터미날로 입력된다. RS 플립플롭(241)으로부터 출력되는 Q 및

출력도 각각 앤드게이트(262)(265)의 다른 입력터미날로 입력된다.

또한, RS플립플롭(243)으로부터 출력되는 Q 및

출력은 각각 앤드게이트(263)(266)의 다른 입력터미날로 입력된다. 앤드게이트(261)로부터 출력되는 앤드게이트9263)로 입력되는 출력은 3입력오아게이트(271)로 입력되고, 앤드게이트(264)로부터 출력되는 앤드게이트(266)로 입력되는 신호는 3입력오아게이트(272)로 입력된다. 오아게이트(271) 및 (272)에서 출력되어 각각 엎/다운카운너(270)의 입력터미날(270u) 및 (270d)로 엎/다운신호가 입력된다.

엎/다운카운터(270)는 입력터미날(270u) 또는 (270d)로 "H"레벨의 신호가 입력될 때마다 엎/다운카운팅을 수행하여 디지털신호를 출력한다. 상기 카운트신호가 디코더(280)(290)로 인가됨에 따라 이 디코더(280)(290)는 이 디지탈 신호를 디코더하여 출력터미날(280a-280i) 및 (290a-290o)디코더의 출력터미날이 선택된다. 그래서 "L" 및 "H"레벨로 셋팅된다. 즉, 엎/다운(270)의 카운트값은 제 (5a) 도의 N점에서 0로 셋팅되고, 이때 디코더(280)(290)는 출력터미날(280a)(2590h)을 선택하게 된다. 그에 따라 각각 출력터미날(280a)(290h)은 "L" 및 "H"레벨로 된다.

엎/다운카운터((270)가 하나를 카운트할 때마다 디코더(280)는 출력터미날의 위치가 위쪽으로 쉬프트되고, 출력터미날(280e-280a)은 "L"로 셋트된다. 디코더(290)는 출력터미날의 위치를 위로 쉬프트해서 출력터미날(290h-290a)이 "H"로 셋트된다. 엎/다운카운터(270)는 0로부터 하나씩 카운트할 때마다 디코더(280)는 출력터미날(280e-280i)이 "L"로 셋트되고, 디코더 (280)는 "H"로 셋트되기 위해 아래로 쉬프트된다. 디코더(280)(290)의 "L" 및 "H"레벨로 출력터미날이 인접해 있는 것을 말할 필요도 없다.

출력터미날(280a-280d)은 통상적으로 인버터(291)를 통한 처리회로(20)의 출력터미날(20a)에 연결됨과 더불어 그곳의 출력터미날(280f-280i)은 통상적으로 인버터(292)를 통해 출력터미날(20b)에 연결된다. 출력터미날(20a)(20b)의 레벨이 "H"로 되었을 때 헤드램프(오른쪽램프)자동차의 정면오른쪽에 설치되고, 헤드램프(이하 왼쪽램프라 한다)는 자동차의 왼쪽앞면에 설치되어 발광방향이 각각 오른쪽 및 왼쪽으로 회전하면서 변화한다.

디코더(290)의 출력터미날(290a-290g) 및 출력터미날(290i-290o)은 각각 앤드게이트(290a-293o)에 연결되고, 디코더(290)의 출력터미날(290b)는 앤드게이트(293a-293i) 및 앤드게이트(293b-293d)에 연결되며, 디코더(290)의 력터미날(290d-290i)은 브랜치되고, 브랜치된 터미널 각각은 앤드게이트(293P-293U)의 한 입력터미날에 연결된다.

앤드게이트(293a-293j)의 출력터미날과 출력터미날(293c-293i)은 각각 RS플립플롭(294a-294d)의 셋트터미날에 연결된다. RS플립플롭(294j-294l)의 Q출력터미날은 각각 앤드게이트(293r-293u)의 다른 입력터미날에 연결되고, 앤드게이트(23r-293s)의 다른 입력터미날은 3입력앤드게이트(295(296)의 출력터미날에 각각 연결된다.

3입력앤드게이트(295)(296)의 입력터미날은 RS플립플롭(294d-294i)의 출력터미날과 각각 연결된다. 앤드게이트(293p-293u)의 출력터미날은 8개의 오아게이트(297)의 입력터미날에 연결되어 있다. 오아게이트(297)의 출력레벨이 "H"로 될 때 원샷트멀티바이브레이터(254)는 엎/다운카운터(270)로 "H"의 원샷트신호를 예정된 시간동안 계속 출력하므로 엎/다운타운터(270)의 카운터값은 리셋트되어 0로 되돌아 간다. 이 멀티바이브레이터(255)는 입력되는 원샷트 폴에이지에 대응해서 동작하게 되어 "H"의 원샷트의 출력신호에 의해 RS플립플롭(294a)의 리셋트터미날(R)을 리셋트시키게 된다.

이렇게 구성된 자동차에 대한 코너링램프시스템의 동작을 다음에 설명한다.

이제 자동차가 직진한다고 가정하고 조향핸들이 그곳중심〈제 5(a) 도의 N점〉에 위치하고 있다면 이때 엎/다운카운터(270)은 0로 되고, 디코더(280)에 있어서, 출력터미날(280e)의 레벨은 "L"이고 출력터미날(280a-280i)은 "H"이다. 따라서 처리회로(20)의 출력터미날(20a-20b)의 출력레벨은 인버터(291)(292)에 의해 변환되기 때문에 "L"로 된다. 결국 오른쪽 왼쪽램프는 차량이 정면으로 직진할 때 변화되지 않는다. 이때 조향센서(19)의 출력 전압이 VO이기 때문에 비교기(221)(222)의 출력레벨은 각각 "L" 및 "H"로 된다. 디코더(230)의 출력터미날(230a-230c)중 출력터미날(230b)은 "H"이고, 그래서 RS플립플롭(241)(242)는 각각 리셋트 및 셋트되고, 결국 RS플립플롭(241)의 Q출력의 레벨 및 RS플립플롭(242)의 Q출력레벨은 모두 하이레벨 "H"로 된다. 이 "H"의 출력이 앤드게이트(264)(262)로 각각 입력된다.

그리하여 디코더(280)에서는 지금까지 출력단자(280d)로부터 출력되고 있었던 "L"신호를 출력단자(280c)를 통해 출력시키게 된다. 조향회전각이 ＋300°에 도달했을 때 〈제 5 도(a)의 C지점〉 비교기(221)(222)의 출력은 각각"L"과 "H"레벨로 디코더(230)는 다시 출력단자(230b)로부터 "H"신호를 출력시키게 되므로 앤드게이트(263)의 출력은 "H"레벨이 되기 때문에 엎/다운카운터(270)는 1만큼 더욱 상방향으로 카운트하게 된다. 즉, 직진조향위치를 기점으로 하여 계속 시계방향으로 조향하게 되면 앤드게이트(262) (261) (263)의 출력은 순차적으로 "H"레벨이 되다. 엎/다운카운터(270)는 1씩 계속 상방향으로 카운트하게 되고, 그 결과 디코더(280)에서 "L"신호가 출력되는 출력단자는 출력단자 280d, 280c, … 280a의 순서로 상방향으로 시프트된다. 이러한 출력단자(280c-280a)들은 출력단자(280d)와 함께 인버터(291)를 매개로 출력단자(20a)에 연결되어 있기 때문에 조향회전각이(＋)60°초과하여 디코더(280)의 출력단자(280d) 가 "H"레벨로 된 다음 부터는 출력단자(20a)의 레벨이 "H"레벨을 유지하게 된다.

그리하여 우측램프의 발산방향은 조향방향의 한 곳에 고정되어 있게 된다. 또한 상기한 직진조향위치를 기점으로하여 시계방향으로 조향을 하는 경우 디코더(280)의 출력단자(280f-280i)의 레벨이 "H"이므로 처리회로(20)의 레벨〈제 5 도(e)〉은 "L"상태를 계속 유지하게 되고, 좌측램프는 정면을 향하고 있는 상태를 계속유지하고 있게 된다. 즉, 직진조향위치를 기점으로 하여 시계방향으로 조향한 경우에는 우측팸프의 조사방향만이 핸들의 조향에 연동하여 조향방향쪽의 소정 회전각도위치까지 이동한 다음 고정되어지게 되는데, 이와 같은 방사방향의 변화는 우측조향에 의해 코너를 돌게 될 때의 시계가 확보되고, 이때 좌측램프는 직진방향을 향한 채로 고정되어 있게 되어 자동차의 전방에 대한 시계도 안전한 운행을 할 수 있게 된다.

한편, 직진조향위치를 기점으로 하여 반시계방향으로 조향을 하는 경우, 제 5 도(a)의 e점에서 비교기(221)(222)의 양쪽 출력은 모두 "H"〈제 5 도(b)(c)의 e점〉가 되어 디코더(230)에서 ",H"레벨이 송출되는 출력단자의 위치가 출력단자(230b)에서 출력단자(230c)로 하방향으로 시프트됨에 따라 앤드게이트(264)의 출력레벨이 "H"로 되므로 엎/다운카운터(270)의 카운트값이 1만큼 감소된다. 그리하여 디코더(280)에서 "L"레벨이 송출되는 출력단자의 위치가 출력단자(280e)에서 출력단자(280f)로 하방향으로 시프트됨에 따라 처리회로(20)의 출력단자(20b)가 "H"〈제 5 도(e)의 e점〉로 되므로서 좌측램프의 방사방향이 좌측방향으로 변하게 된다.

이와같은 상태에 도달된 다음에도 계속반시계방향으로 조향을 하게 되면 조향센서(19)의 출력전압이 더욱 낮아지게 되어 그 전압레벨은 조향회전각이 -180°인 제 5 도(a)의 f점에서 최소전압(Vmin)으로부터 최대전압(Vmax)으로 상승하게 된다. 그리하여 비교기(221)(222)의 출력레벨이 모두 "L"〈제 5 도의 (b)의f〉로 되어 디코더(230)에서 "H"레벨이 송출되는 출력단자의 위치가 출력단자(230c)에서 출력단자(230a)로 상방향으로 시프트되게 됨에 따라 앤드게이트(265)의 출력레벨이 "H"가 되므로써 엎/다운카운터(270)의 카운트값이 1만큼 감소하게 된다.

그 결과 디코더(280)에서 "L"레벨이 송출되는 출력단자의 위치가 출력단자(280f)에서 출력단자(280g)로 하방향으로 시프트되어진다. 이와 같이 제 5 도(a)의 g점에서 비교기(221)(222)의 출력레벨이 각각 "L"과"H"로 된다. 또한 h점에서는 각 비교기(221)(222)의 출력레벨이 모두 "H"레벨로 되어 디코더(230)에서 "H"레벨이 출력되는 출력단자의 위치가 출력단자 230a, 230b 230c의 순서로 하방향으로 시프트된다. 그리하여 앤드게이트(266) (264)의 출력레벨이 "H"로 되어 엎/다운카운터(270)의 카운트값이 더욱 감소됨에 따라 디코더(280)에서 "L"레벨이 되는 출력단자의 위치가 출력단자 280g, 280h, 280i순으로 하방향으로 시프트된다.

여기서 출력단자(280g-280i)는 출력단자(280f)와 함께 인버터(292)를 매개로 출력단자(20b)에 연결되어 있으므로 조향회전각이 60°를 넘어 디코더(280)의 츨력단자 "H"레벨로 된 다음 부터는 출력단자(20b)의 레벨이 "H"레벨을 유지하게 됨에 따라 좌측램프의 방사방향이 조향방향의 한 곳에 고정된 상태가 유지되게 된다.

한편, 상기한 직진조향위치를 기점으로 하여 반시계방향으로 조향할 때 디코더(280)의 출력단자(280a-280d)의 레벨이 "H"레벨을 나타내게 되므로 처리회로(20)의 출력단자(20a)가 계속 "L"레벨을 유지하고 있게 됨에 따라 우측램프의 방사방향은 변하지 않고 계속 전방을 향하고 있게 된다. 즉, 직진조향위치를 기점으로 하여 반시계방향으로 조향한 경우에는 오직 좌측램프의 방사방향만이 핸들의 조향에 연동하여 조향방향측의 소정각도위치까지 이동된 다음 고정되는데, 이와 같이 방사방향이 변하게 됨에 따라 반시계 방향으로 조향하여 코너를 돌게될 때의 시계를 확보하게 됨과 더불어, 우측램프는 전방을 고정적으로 방사하게 되어 자동차전방쪽의 시계도 확보되게되므로 좌측으로 코너를 돌 때 보다 안전한 운행을 할 수 있게 된다.

상기한 실시예에서는 직진조향위치에서 조향핸들을 시계방향과 반시계방향으로 회전시킨 경우에 관해서만 설명되어 있지만, 시계방향으로 회전시켜 놓은 다음부터 반시계방향으로 회전시키는 경우나 반시계방향으로 회전시켜놓은 다음부터 시계방향으로 회전시키는 경우에도 디코더(280)에서 "L"레벨이 송출되는 출력단자의 위치가 출력단자(280a-280d)와 출력단자(280f-280i)로 되는 한 좌측램프와 우측방향을 고정적으로 방사하는 상태가 계속 유지된다. 엎/다운카운저(270)의 카운트값이 감소되어 디코더(280)의 출력단자(280e)에서 "L"레벨의 신호가 출력될 때나 상기 엎/다운카운터(270)의 카운트값이 증가되어 디코드(280)의 출력단자(280e)에서 "L"레벨의 신호가 출력될 때 좌측램프나 우측램프의 방사방향은 전방을 향한 상태로 되돌아와서 정지하게 된다.

다음에는 이와 같은 기본동작을 하는 코너링램프시스템에서 엎/다운카운터(270)의 카운트값이 실제로 타운트한 값과 다른 경우, 즉 오차가 발생된 경우에 대해 고찰해보면, 즉 예컨대 현재 조향핸들의 위치가 직진조향핸들의 위치(회전중심위치)에 있고, 자동차가 직진방향으로 주행하고 있는 것으로 가정하면, 엎/다운카운터(270)의 카운트 값은 실제로 0으로 되어있지 않으면 안된다. 그러나 이러한 카운트값이 상기한 바와 같은 이유에 따라 0으로 되어있지 않을 가능성도 있다. 만일 이와 같이 실제값과 다른 카운트값이 상기한 바와 같은 이유에 따라 0으로 되어 있지 않을 가능성도 있다. 만일 이와 같이 실제값과 다른 카운트값이 디코더(280)에 입력되게 되면 상기 디코더(280)를 사용하여 우측램프와 좌측램프의 방사방향을 제어하는 방사방향의 가변동작이 그 카운트값에 따라 달라져 버리게 되는 불합리한 면이 발생된다. 그런데, 본 실시예에서는 다음에 설명되는 바와 같은 보정동작이 재빨리 이루어지게 되므로 별문제없이 조향핸들의 조향에 따라 좌측램프와 우측램프의 방사방향을 변동시켜 줄 수 있다.

즉, 자동차의 조향핸들의 회전은 상기한 바와 같이 종상 로크-로크식으로 3-4회 회전시키게 되고, 이러한 로크-로크시스템으로 된 조향핸들의 회전가능범위에 있는 3개소의 회전각도위치에서 디코더(230)의 출력단자(230b)로 부터는 "H"레벨의 신호가 출력된다. 즉, 직진조향위치를 기점으로 하는 조향핸들의 ±60°의 회전각 범위와 직진조향위치를 기점으로 하는 조향핸들이 우측과 좌측방향으로 1회전될 때마다의 회전각도위치(원점위치)를 중심으로 하는 ±60°의 회전각도 범위에서 디코더(230)의 출력단자(230b)로부터 "H"레벨의 신호가 송출된다. 엎/다운카운터(270)의 카운트값은 직진조향위치에서 0으로 되도록 설정되어 있으므로 조향핸들이 시계방향으로 회전됨에 따라 그 카운트값이 정방향으로 증가되고, 조향핸들이 반시계방향으로 회전됨에 따라 그 카운트값이 역방향으로 증가된다. 즉, 조향핸들이 시계방향으로 1회전되어 있을 때 원점위치에서의 카운트값은 직진조향위치에서의 카운트값보다 작게 된다. 이제 직진방향위치에서의 카운트값을 NO, 시계방향 원점위치의 카운트값을 NR, 반시계 방향 원점위치의 카운트값을 NL이라하면 NL〈NO〈NR 관계가 성립되는데, 이러한 관계는 엎/다운카운터(27)의 카운트값에 오차가 발생된 경우에도 변하지 않는다. 즉, 직진조향위치에 있는 카운트값의 순위는 반드시 시계방향 원점위치와 반시계방향 원점위치의 카운트값의 중앙에 위치하게 된다. 따라서 직진조향위치를 포함하는 조향핸들의 3개 원점위치 사이에서 엎/다운카운터(270)의 카운트값의 순위가 그 중앙에 있게 되는 원점위치를 직진조향위치(회전중심위치)로 판정할 수가 있다.

자동차가 직진한다고 가정할 때 조향센서(19) 제5(a)도의 점(N)에서 아날로그신호전압(V0)이 출력될 때, RS플립플롭(294h)의 출력(Q)레벨이 "H"로 되므로 앤드게이트(295)의 모든 입력레벨이 "H"로되고, 앤드게이트(293r)는 개방되게 된다. 따라서, 앤드게이트(295)가 "H"를 출력한 다음 디코더(290)에 있는 출력단자(290g)의 출력레벨이 "H"로 되는 조정핸들의 중심에서 앤드게이트(293r)의 2입력단자레벨이 "H"로 되기 때문에 오아게이트(297)의 출력단자로부터 하이신호가 출력되게 된다. 그래서 상기 "H"의 쇼트신호는 멀티플렉스(254)를 통해서 엎/다운카운터(270)의 리셋트단자로 입력되게 된다. 그러므로 엎/다운카운터(270)의 카운터값은 "0"으로 되돌려지게 되고, 디코더 280에 있는 출력단자(280e)의 레벨과 디코더(290)에 있는 출력단자(290h)의 레벨은 각각 "L"와 "H"로 셋트되게 된다. 즉, 원점중 디코더(230)의 원점은 출력단자(230b)로부터 "H"의 원점신호가 출력되고, 엎/다운카운터(270)의 카운터값과 같은 원점은 중간순서에서 선택된 것을 갖게 된다. 실제 회전중심으로 이러한 원점을 사용하므로 엎/다운카운터(270)의 카운터값을 수정할 수 있다. 계속해서 오른쪽, 왼쪽램프는 통상적인 조사방향을 변화시키기 위해 동작을 수행한다. 따라서 멀티플렉스(254)로부터 하나의 쇼트신호출력의 하강동작시에 멀티플렉스(255)는 "H"의 쇼트신호를 출력하게 되므로 RS플립플롭(294b)(294f)(294h)은 리셋트상태로 되돌아 가게 된다.

한편, 조향핸들이 원점에서 시계방향으로 이동하여 디코더(290)에 있는 출력단자(290a)(290b)(290c)에서 "H"신호가 출력될 때 출력단자(290d)(290e)(290f)의 레벨은 필히 조향 중심에서 "H"로 되게 된다. 따라서 원점에서 반시계방향으로 하면 디코더(290)의 출력상태에 관계없이 엎/다운카운터(270)는 정확한 동작을 수행하게 된다. 즉, 조향핸들을 시계방향으로 돌렸을 때의 원점에서 디코더(290)에 있는 출력단자(290a)의 출력레벨이 "H"가 될 때, R-S플립플롭(294a)의 Q출력레벨은 "H"가 되고, 이 출력은 앤드게이트(293p)의 한 입력단자로 입력되게 된다. 시계방향으로 돌렸을 때의 원점에서 출력단자(290a)의 출력이 "H"일 경우에, 입력단자(290d)의 레벨이 "H"가 되게 된다. 출력단자(290d)의 레벨이 "H"일 때 앤드게이트(293p)의 두 입력의 두 레벨은 "H"가 되게 된다. 그 결과 오아게이트(297)의 출력레벨이 ""로되어 엎/다운카운터의 카운터값의 수정이 이루어지게 된다.

상기한 바와 같은 방법으로 시계방향으로 돌렸을 때의 원점에서 출력단자(290b)(290c)출력레벨이 "H"가 되게 된다. 출력단자(290d)의 레벨이 "H"일 때 앤드게이트(293p)의 두입력의 두 레벨은 "H"가 되게 된다. 그 결과 오아게이트(297)의 출력레벨이 ""로 되어 엎/다운카운터의 카운터값의 수정이 이루어지게 된다.

상기한 바와 같은 방법으로 시계방향으로 돌렸을 때의 원점에서 출력단자(290b)(290c)의 출력레벨이 "H"로 되었을 때, 출력단자(290e)(290f)의 레벨은 조향중심으로 "H"로 되게 된다. 앤드게이트(293e)(293g)의 출격레벨이 조향중심에서 "H"로 되게 되므로 엎/다운카운터(270)의 카운터값의 수정이 이루어지게 된다.

디코더(290)에 있는 출력단자(290o)(290n)(290m)의 레벨이 조향핸들의 반시계방향의 원점에서 "H"일 때, 출력단자 (290i)(290k)(290j)의 레벨은 필히 조향핸들의 중심에서 "H"로 되게 된다. 시계방향의 원점에서 디코더(290)출력상태의 확인이 없다면 엎/다운카운터(270)의 정확한 동작은 상기한 바와 같은 방법으로 수행되게 된다. 또한 출력단자(290i)(290j)(290f)의 례벨이 각 원점에서 "H"로 될 때, 앤드게이트(296)의 출력레벨은 "H"가 되게된다. "H"의 신호가 출력단자 제5(a)도의 점 N에서 자동차바퀴는 똑바로 구동되고, 조향감지기(19)는 아날로그 신호전압(VO)을 출력하게 된다. 이때 엎/다운카운터(270)의 동작에 편차가 없다면 이 엎/다운카운터(270)는 "0"로 될 것이고, 디코더의 출력단자(290h)레벨은 "H"가 되게 된다. 원위치에서 조향핸들을 시계방향과 반시계방향으로 조정하면 출력단자(290e,290k)의 레벨은 "H"로 되게 된다. 그러나 엎/다운카운터(270)의 카운터값에 편차가 발생하게 되면 디코더(290)에 있는 출력단자(290h)의 레벨이 "H"로 되지 않게 된다. 이것은 엎/다운카운터(270)의 동작편차와, 조정중심에서 디코더(290)에 있는 출력단자(290g)의 레벨이 "H"로 되게 된다. 조향중심에서 출력단자(290g)의 레벨이 "H"로 되었을 때 상기 "H"신호(즉, 원점신호)가 앤드게이트(293g)의 다른 입력단자로 입력되기 때문에 앤드게이트(293g)의 출력레벨은 "H"가 되게 된다. 그래서 R-S플립플롭(294f)은 셋트되게 되는데, 이에 따라 출력(Q)의 레벨이 "H"로 되고, 그 출력이 앤드게이트(295)에 입력되게 된다. 따라서 출력(Q)의 "H"신호는 상기 셋트단자에 "H"입력이 이 중단될 때까지 R-S플립플롭(294f)으로부터 계속적으로 출력되게 된다. 조향핸들을 원점에서 시계방향으로 회전시켜 디코더(290)에 있는 출력단자(290d)의 레벨이 "H"로 되었을 때 앤드게이트(293d)의 출력레벨은 "H"가 되게된다. 따라서 R-S플립플롭(294d) 의 출력(Q)은 "H"로 되어 앤드게이트(295)에 공급되게 된다. 그래서 조향핸들을 원점에서 반시계방향으로 회전하여 디코더(290)에(290i)로부터 출력되기 시작할 때 앤드게이트(293s)의 출력레벨은 엎/다운카운터(270)의 카운터값의 수정이 이루어지므로 "H"가 되게 된다.

상기한 바와 같이 작용하는 본 발명의 실시예에 의하면 짧은 시간에 조향위치를 정확하게 검출할 수 있고, 잡음이 발생될 때 또는 전력공급스위치가 오프된 후 재동작할 때 발생된 에러를 정확하게 보정할 수 있기 때문에 조향핸들의 회전각위치를 정확하게 판정할 수 있는 장점이 있다.

Claims (7)

1. 회전체에서 조정의 회전각위치를 회전중심각으로 결정하는 단계와, 상기 회전중심각을 출발점으로 하여 회전체가 시계방향과 반시계방향으로 1회전할 때마다 상기 회전중심각과 일치되는 회전각위치를 원점위치로 검출하는 단계 및, 한 개의 원점위치가 검출된 후 소정시간이내에 다른 원점위치가 검출되지 않을 경우 상기 원점위치를 회전중심각으로 인식하는 단계로 이루어진 회전체의 회전중심각 판정방법.
2. 자동차가 직진할 때 자동차의 조향핸들과 연동하는 회전체의 회전각위치를 회전중심각으로 결정하는 단계와, 상기 회전중심각을 출발점으로 하여 회전체가 시계방향과 반시계방향으로 1회전할 때마다 상기 회전중심각과 일치되는 회전각위치를 원점위치로 검출하는 단계, 최근에 기준점으로 검출된 원점위치로 회전체의 회전각을 측정하는 단계 및, 한개의 원점위치가 검출된 후 소정시간이내에 다른 원점위치가 검출되지 않을 경우 최근에 회전중심각으로 검출된 원점위치고 각도측정을 계속하는 단계로 이루어진 회전체의 회전중심각 판정방법.
3. 자동차의 조향핸과 더불어 시계방향 및 반시계방향으로 회전하는 회전체와, 상기 회전체가 시계방향과 반시계방향으로 1회전할 때마다 자동차직진시의 회전각위치와 일치되는 각 회전각위치를 원점위치로 검출하는 검출수단, 최근에 검출된 원점위치를 기준으로 해서 회전체의 회전각을 측정하기 위해 상기 검출신호를 입력하는 입력수단, 및 자동차가 직진하고, 상기 측정수단이 상기 원점위치를 기준으로 회전각을 검출할 때 현 원점위치가 검출되고 난 후 소정시간내에 다른 원점위치가 검출되지 않을 경우에는 그 원점위치를 회전각위치로 인식하도록 회전각 측정수단을 제어하는 제어수단으로 이루어진 회전체의 회전중심각 판정장치.
4. 제 3 항에 있어서, 회전각 측정수단은 회전중심을 기준으로 엎/다운카운트하기 위해 검출수단으로부터 출력을 입력하는 제 1, 제 2 엎/다운카운터를 포함하는 것이고, 상기 제1 엎/다운카운터는 그 카운트값을 각도정보로 출력함과 아울러 카운트값을 업데이트시키기 위한 로우드신호를 받아들이는 경우 제 2 엎/다운카운터의 내용을 받아들이는 것이며, 제어수단은 소정시간이 지난 후 상기 로우드신호를 상기 제 1 엎/다운카운터에 출력하는 동작을 개시시키기 위해 상기 원점위치 검출신호에 응답하여 동작하는 타이머수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 회전체의 회전중심각판정장치.
5. 제 4 항에 있어서. 제어수단은 미리 정해진 기준카운트치와 엎/다운카운터로 부터의 출력을 비교하여 그 비교결과에 따라 타이머를 리셋트시키는 비교수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 회전체의 회전중심각판정장치.
6. 자동차가 직진할 때의 회전체의 회전각 위치를 회전중심각으로 결정하는 단계와, 상기 회전중심각을 출발점으로 회전체가 시계방향과 반시계방향으로 1회전할 때마다, 그리고 상기 회전중심각을 중심으로 시계방향과 반시계방향에 대해 회전중심각을 중심으로 시계방향과 반시계방향에 대해 회전중심각과 일치되는 회전각위치를 검출하는 단계를 구비하여서, 중심순위를 갖는 원점위치를 회전중심각으로 인식하게 되는 회전체의 회전중심 판정방법.
7. 자동차의 조향핸들과 함께 회전하는 회전체의 회전각을 감지하되 자동차가 직진할 때의 회전각위치를 회전중심각으로 판정하며, 자동차가 출발점에서 직진할 때 전회전각위치와 함께 시계방향과 반시계방향으로 회전체가 1회전할 때마다 회전중심각과 일치되는 회전각위치를 원점위치로 감지하는 센서와, 상기 원점위치를 기준으로 해서 시계방향 및 반시계방향으로의 회전에 따라 카운트값을 증가시키거나 감소시키게끔 상기센서로 부터의 출력을 입력하는 엎/다운카운터, 상기 엎/다운카운터로 부터의 카운트값을 디코드해서 그 디코드된 카운터값을 회전각정보로 출력하는 제 1 디코더, 중심에 위치하는 출력단자와 이 중심에 위치하는 출력단자의 양측에 제공되는 같은 수효의 출력단자로부터 디코드 된 결과를 출력하기 위해 상기 엎/다운카운터로 부터의 카운트값 출력을 디코드하는 제 2 디코더 및, 상기한 중심의 출력단자가 하이레벨일 때는 동작을 하지 않고 중심의 출력단자로 부터의 하이레벨 신호출력이 우측이나 좌측으로 천이될 때에는 상기 엎/다운카운터를 리셋트시키는 신호를 만들어 내는 논리회로들을 구비하여 이루어진 회전체의 회전중심각 판정장치.

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