JPS62157513A - 回転体のセンタ位置判定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車幅等のハンドル操舵に連動して回転する回
転体の直進走行時における回転センタ位ｔＲヲ判定する
ために用いて好適な回転体のセンタ位置判定方法に関す
るものである。

〔従来の技術〕

従来より、自動車等の車幅においては、ノ１ンドル操舵
に連動して回転する回転円板に等角度間隔で複数のスリ
ットを開設し、このスリットの通過位置にフォトインタ
ラプタを２個隣接して配設してハンドル操舵に連動した
６釉の制御を行なっている。

すなわち、ハンドル操舵に連動させて、第１および第２
の７オトインタラプタに同一波形で位相の略９０°ずれ
たパルス状の電気信号を生じせしめ。

この電気信号のカウントを行なって、ノ１ンドルの回転
方向および回転位ｆｆｉを検出している。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような従来の回転位置検出器による
と、電気雑音等によりカウンタがミスカウントを起した
ような場合にあっては、その誤差を補正すべき手段がな
く、誤差の蓄積に伴ってシステムに誤動作が生ずるとい
う問題があった。また、電力消費を少なくするために、
イグニツションスイッチオ７後に回転位置検出器への給
電を遮断するような方法をとった場合、次にイグニッシ
ョンスイッチをオンとするまでのハンドルの回転位置変
化が誤差となり、蓄積されてしまうものであった。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたもので、外
部操作に連動して時計方向および反時計方向に回転する
回転体の所定回転角度位置を原点位置とし、この回転体
の１回転毎の原点位置の各々についてその原点位置停留
時間が所定制限時間を越える頻度を積算し、この積算値
が所定時間内において最大なる原点位置をこの回転体の
時計方向および反時計方向への回転センタ位置として判
定するようにしたものである。

〔作用〕

したがってこの発明によれば、回転体の１回転おきに位
置する原点位置の内、所定制限時間を越えて停留する頻
度の最大なる原点位＆をその回転体の回転センタ位置と
して定めることができる。

〔実施例〕

以下、本発明に係る回転体のセンタ位置判定方法を詳細
に説明する。第１図はこのセンタ位置判一定方法の二実
施例を示すブロック構成図である。

同図において、５は回転位置検出センサ（第２図）の送
出するパルス状の電気信号を入力としハンドル操舵に応
じた処理信号（アップ信号およびダウン信号）を送出す
るＵＰ／ＤＯＷＮ切換回路、６はこのＵＰ／ＤＯＷＮ切
換回路５の送出する処理信号を入力とするＵＰ／ＤＯＷ
Ｎカウンメである。

第２図に示した回転位置検出センナは、ハンドル操舵に
連動して回転する回転円板１と１発光素子および受光素
子を有してなるフォトインタラプタ２〜４とから構成さ
れており、フォトインタラプタ２および３は、回転円板
１の外周縁面に等角度間隔で開設された同一形状のスリ
ット１＆の通過位置に隣接して配設されている。そして
、このフォトインタラプタ２および３Ｋ、回転円板１の
回転に伴うスリン）１ｍの通過によシ、同一波形′で位
相の略９００ずれたパルス状の電気信号が発生するよう
になっており、このパルス状電気信号がＵＰ／ＤＯＷＮ
切換回路５に入力されるようになっている。また、回転
円板１の外周縁面の所定回転角度位置には、独立して、
原点位置検出用のスリット１ｂが開設されておシ、この
スリン）１ｂの通過をフォトインタラプタ４で検出する
ようになっている。すなわち、スリット１ｂが７オトイ
ンタラブタ４に対向する回転位置をこの回転円板１の原
点位置としておシ、この原点位置が直進走行時における
ハンドル操舵位置（以下、この操舵位置をハンドルセン
タと呼ぶ」に対応ずけて設定されている。つまり、ハン
ドルセンタにおいて、回転円板１が同図に示すような原
点位置に位置するようになっており（以下、この位置を
回転円板の回転センタと呼ぶ）、ハンドルセンタを中心
とするハンドルの時計方向および反時計方向への１（ロ
）転毎にＩＰｊＩ＠円板の原点位置が３６００ずつずれ
て検出されるようになっている。一般に自動車のハンド
ルはハンドルセンタを中心として時計方向（以下、右方
向と定める）および反時計方向（以下、左方向と定める
）に各２回転未満回転させることができるようになって
おり、したがってフォトインタラプタ４は回転センタを
合わせて合計−３箇所の原点位置を検出することになり
、この原点位置の検出時に、第１図におけるアンドゲー
ト１４の入力端の一方にｒＨＪレベルの原点位置検出信
号が入力されるようになっている。

一方、Ｕ　Ｐ／ＤＯＷＮ切換回路５は、入力されるパル
ス状電気信号を処理して、ハンドルの右操舵量および左
操舵量に応じた数のアップ信号およびダウン信号をその
出力端子５ａおよび５ｂ　より送出するようになってお
り、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６は入力されるアップ信号
あるいはダウン信号の数だけそのカウント値をアップカ
ウントあるいはダウンカウントするようになっている。

すなわち、回転円板が回転センタ位置にあるときを基準
として、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンメ６におけるカウント値
が零と定められてお９、ハンドルの右操舵によりそのカ
ウント値が順次アップし、左操舵によシそのカウント値
カ順次ダウンするようになっている。そして、Ｕ　Ｐ／
Ｄ　ＯＷＮカウンタ６は、そのカウント値をデコーダ７
およびコンパレータ８〜１０に送出するようになってお
シ、デコーダ７は入力されるカウント値に応じた位置の
出力端子（図示せず）を選択し、そのレベルを「ＬＪあ
るいはｌ−ＨＪとして、ハンドル操舵に連動して動作す
る外部機器、例えばコーナリングランプシステム等の制
御を行なうようになっている。

一方、コンパレータ８〜１０には、ハンドルの所定操舵
位置に対応するカウント値に応じた比較基準値が各々設
定されており、この比換基準値とＵＰ／ＤＯＷＮカウン
タ６を介して入力されるカウント値とを比較し、その出
力レベルをｒ−ＨＪレベルとするようになっている。す
なわち、コンパレータ８にはハンドルセンタを中心とす
る１８０゛右方向（＋方向〕の操舵位置に対応するカラ
ン）ｌｉＭ、Ｎ＋が十１回転基準値として設定されてお
り、コンパレータ１０には、ハンドルセンタを中心とす
る１８０°左方向（一方向）の操舵位置に対応するカウ
ント値Ｎ２が一１回転基準値として設定されている。そ
して、コンパレータ９に前記Ｎ１およびＮ２がセンタ基
準値として設定されており、コンパレータ９はＵＰ／Ｄ
ＯＷＮカウンタ６を介して入力されるカウント値がＮ２
以上且つＮｌ以下の時。

即ち入力されるカウント値をＮとしたとき、Ｎ２＜　Ｎ
　＜　Ｎ　ｔであれば、その出力端子９１のレベルをｒ
ＨＪレベルとするようになっている。また、コンパレー
タ８は入力されるカウント値Ｎが、Ｎ≧Ｎ、の時、その
出力端子８ａのレベル’１ｒＨＪレベルとし、コンパレ
ータ１０は入力されるカウント値Ｎが、Ｎ≦Ｎ２の時、
その出力端子１０ｍのレベルを「Ｈ」レベルとするよう
になっている。

そして、コンパレータ８〜１０より送出されるｒＨＪレ
ベルの出力信号が、アンドゲート１１〜１３の一方の入
力端に送出されるようになっており、アンドゲート１１
〜１３の他端にはＲ−８フリップフロップ回路３６のＱ
出力が入力されるようになっている。Ｒ−８７リツプフ
ロツプ回路のＳ入力には分周器３７のオーバフローによ
り送出されるセット信号が入力されるようになっており
。

Ｒ入力にはフォトインタラプタ４（第２図）を介して送
出される原点位置検出信号が入力されるようになってい
る。分周器３７には、アンドゲート１４を介して基準ク
ロック発生器１５の送出するクロック信号が入力される
ようになっておフ、このクロック信号を分周して、その
オーバフロ一時にセット信号を送出するようになってい
る。分周器３７に入力されるクロック信号は、アンドゲ
ート１４の一端に入力さする原点位置検出信号が１−Ｈ
」レベルである期間にのみアンドゲート１４を通過し、
アンドゲート１４に入力される原点位置検出信号は分岐
して分周器３１のリセット端子にも入力されるようにな
っている。

一方、アンドゲート１１〜１３の出力は、カウンタ１６
〜１８に入力されるようになっており。

各カウンタにふ・けるカウント値は、無安定マルチバイ
ブレータ１９の送出する１ショット信号の立ち上がりエ
ツジでラッチ回路２０〜２２に取り込まれ、ラッチ回路
２０〜２２に取υ込゛まれたカウント値は、コンパレー
タ２３〜２５の所定の入力端に入力されるようになって
いる。すなわち、ラッチ回路２０．２１および２２に取
り込まれるカウント値をそれぞれα、βおよびγとする
と、ラッチ回路２０の送出するカウント値αがコンパレ
ータ２３および２５の非反転入力端に、ラッチ回路２１
の送出するカウント値βがコンパレータ２３の反転入力
端およびコンパレータ２４の非反転入力端に入力てれる
ようになっており、ラッチ回路２２の送出するカウント
値γがコンパレータ２４および２５の反転入力端に入力
されるようになっている。そして、コンパレータ２３〜
２５の出力がデコーダ２６の入力端子２６ａ〜２６ｃに
入力されるようになっており、デコーダ２６は入力端子
２６＆〜２６ｃに入力される偽号の組み合わせに基づい
て出力端子２６ｄ〜２６１の内の所定の端子を選択し、
その端子の出力レベルをｆ　ＨＪレベルとするようにな
っている。第１弐にデコーダー２６の真理値表を示す。

第１表 すなわち、ラッチ回路２０．２１および２２に取り込ま
れるカウント値α、βおよびｒの大小関係によって、「
Ｈ」レベルとなる出力端子の選択位置が第１表に示すよ
うに決定されるようになっており、出力端子２６ｄ〜２
６ｉよシ送出される信号がナントゲート２７〜３２の一
端に入力されるようになっている。そして、ナントゲー
ト２７および２８の他端にアンドゲート１３の出力が分
岐されて入力されるようになっており、ナントゲート２
９および３２の他端にアンドゲート１２の出力が分岐さ
れて入力され、ナンドゲー）３０および３１の他端にア
ンドゲート１１の出力が分岐されて入力されるようにな
っている。そして、ナントゲート２７〜３２の出力が単
安定マルチバイブレータ３３に入力されるようになって
おり、単安定マルチバイブレータ３３は入力される信号
の立ち下がりエツジで作動し、Ｕ　Ｐ／Ｄ　ＯＷＮカウ
ンタ６にこのカウンタにおけるカウント値を零に戻すリ
セット信号を送出するようになっている。′！た。マル
チバイブレータ３３の送出するリセット信号は分岐され
てラッチ回路２０〜２２にも入力され。

このラッチ回路２０〜２２におけるラッテデータをリセ
ットするようになっている。

尚、単安定マルチバイブレータ１９の送出する１ショッ
ト信号の立ち下がりエツジで単安定マルチバイブレータ
３４が作動するようになっており。

このマルチバイブレータ３４の送出する１ショット信号
がカウンタ１６〜１８におけるカウント値を零に戻すリ
セット信号となっている。また、単安定マルチバイブレ
ータ１９は、タイマ回路３５　１の送出する、所定時間
継続して「Ｈ」レベルとな　　する発信タイマ信号の立
ち下が９エツジで作動し、　　　ｌランチ回路２０〜２
２に送出する１ショット信号を所定時間間隔毎に繰り返
して送出するようになっている。

次に、このように構成された装置の動作を説明する。す
なわち、今、自動車が直進走行を行なっており、ハンド
ル操舵に連動しで回転する回転円　　１板１が第２図に
示したような回転センタ位置にあるものとする。この時
、Ｕ　Ｐ／Ｄ　ＯＷＮカウンタ６におけるカウント値は
実際には零となっていなけれ　　ｊばならないはずであ
るが、前述したような電気雑　　１音あるいはイグニッ
ションスイッチオフｉ（Ｄハ／　　　゛ドル回転等によ
り、零に対してずれたカウント値　　（となっている場
合が有り得る。このようなずれたカウント値がデコーダ
１に入力されると、このデコーダ７を用いて制御される
外部機器がそのカウント値に応じてずれた動作を行なっ
てしまうとい　　イう不具合が生じてしまう。しかし、
本実施例にお　　１Ｏては、以下に説明するような補正
動作が速やか′Ｃ行なわれるので、支障なく外部機器を
ハンドル蝦舵に連動させて制御することができるように
なり０ すなわち、　ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６におけるカウン
ト値は、デコーダ７に入力されると同時にコンパレータ
８〜１０にも入力されるようになっており、コンパレー
タ８〜１０において各基準値と比咬される。つまり、Ｕ
　Ｐ／Ｄ　ＯＷＮカウンタ６におけ６カウント値ＮがＮ
≧Ｎｌの時は、コンパレータＢがその出力端子８ａより
「Ｈ」レベルの信号をべ出し、Ｎ≦Ｎ２の時はコンパレ
ータ１０がそのｂ力端子１０ｍよりｌ−ＨＪレベルの信
号を送出する。

また、Ｎ　２　（Ｎ　＜　Ｎ　１　　の時はコンパレー
タ９がそう出力端子９ａより「Ｈ」レベルの信号を送出
し。

コンパレータ８〜１０の出力、医態によりアンドゲート
１１〜１３の内のいずれかがセット状態となら。一方、
アンドゲート１４は、入力される原点１置検出信号の発
生期間において、基準クロック也生器１５の送出するク
ロック信号を通過させ。

分周器３７へ送る。そして、分局器３７は入力されるク
ロック信号の分周を行ない、そのオーバフロ一時にＲ−
Ｓフリップフロップ回路３６のＳ入力にセット信号を送
出する。このセット信号を受けて、Ｒ−Ｓフリップフロ
ップ回路３６はセット状態となり、そのＱ出力よりｒＨ
Ｊレベルの出力信号を送出し、この「ｌ（」レベルの出
力信号が、カウンタ６におけるカウント値に応じて既に
セット状態にあるアンドゲート（１１〜１３の内のいず
れか）を通過して対応する後段のカウンタへ送られる。

すなわち、アンドゲート１４に入力される原点位置検出
信号は、回転円板の回転センタ位置と、この回転センタ
位置を中心とする左右方向への１回転位置とにおいて発
生し、カウンタδにおけるカウント値のずれがハンドル
操舵角にして±１８０°未満であれば、回転センタ位置
における原点位置検出信号発生時には、カウンタ６にお
けるカウント値に基づいてコンパレータ９の出力がｒＨ
Ｊとなる。また、右および左方向１回転位置において原
点位置検出信号が発生する場合には。

カウンタ６におけるカウント値に基づいてコンパレータ
８および１０の出力がｒＨＪレペにとなる。

したがって、回転センタ位置における原点位置検出信号
のｉ生によりフリップフロップ回路３６のＱ出力がｒＨ
Ｊとなれば、カウンタ１７がそのカウント値をアップし
、右方向１回転位置および左方向１回転位置における原
点位置検出信号の発生によシフリップフロップ回路３６
のＱ出力が「Ｈ」となれば、カウンタ１６および１８が
そのカウント値をアップする。一方、フリップフロップ
回路３６および分周器３７は、原点位置検出信号の立ち
下がりエツジでリセットされるようになっており、した
がって原点位置検出信号が発生している間に分周器３７
が何回オーバフローしても、フリップフロップ回路３６
のＱ出力は「Ｈ」レベルを保持し、各原点位置に対応す
るカウンタ１６〜１８は分周器３Ｔにおける複数回のオ
ーバフローを単に１回としてのみしかカウントしない。

また、原点位置検出信号の発生時間が短かければ、分周
器３７は分周すべきクロッ２４５号のオーバフローの前
に原点位置検出信号の立ち下がりエツジでリセットされ
、したがってこのような場合各原点位置に対応するカウ
ンタ１６〜１８はそのカウント値をアップしない。すな
わち、カウンタ１６〜１８は対応する各原点位置におい
て、所定制限時間以上継続して原点位置検出信号が発生
すればそれを１回としてカウントし、所定制限時間以下
であればそのカウントを行なわない。つまり、カウンタ
１６〜１８の各々は、各回転位置において原点位置検出
信号が所定制限時間以上継続して発生する回数、即ち回
転円板１の３箇所における原点位置停留時間の各々が所
定制限時間を越えた回数をそのカウント値に置き変えて
積算する。そして、各カウンタ１６〜１８におけるカウ
ント値が、タイマ回路３５の送出する発信タイマ信号の
立ち下がりエツジで動作する単安定マルチバイブレータ
１９の１ショット信号によりラッチ回路２０〜２２に取
り込まれることになる。一方、そのカウント値が取シ込
まれた後のカウンタ１６〜１８は、単安定マルチバイブ
レータ１９の送出する１ショット信号の立ち下が９エツ
ジで動作する単安定マルチバイブレータ３４の１ショッ
ト信号でリセットされ、そのカウント値が零に戻ると共
に次に入力される信号のカウントに備える。つまり、カ
ウンタ１６〜１８は、タイマ回路３５の送出するタイマ
信号の周期で定まる所定時間間隔毎にフリップフロップ
回路３６の送出する「Ｈ」レベルの出力信号の発生回数
をカウントし、ラッチ回路２０〜２２がこの所定時間内
において積算されたカウント値の最終値をそれぞれα、
β、ｒとして取り込む。

しかして、ラッチ回路２０．２１および２２に取９込ま
れたカウント値α、βおよびγがコンパレータ２３〜２
５を用いて比較されるようになる、。

一般に、自動車の走行中においては、その砲んどが直進
走行であるといっても過言ではなく、このため、回転円
板の回転センタ位置において原点位置検出信号が発生す
る回数は、右方向１回転位置および左方向１回転位置に
比して多くなる。また、その原点位置検出信号の１回毎
の継続発生時間は、通常の走行時にあっては回転センタ
位置において最つとも長い。すなわち、左方向１回転位
置および右方向１回転位置に回転円板１の回転角度を固
定して走行することは少なく、その殆んどが瞬時に通過
するのみであると考えてよい。したがって、原点位置検
出信号の継続発生時間の長短により、回転円板１が現時
点において回転センタ位置にちるのか、あるいは左右方
向１回転位置にあるのかを判定することが可能である。

しかし、例えば対向車や歩行者の通過待ち等でハンドル
を１回転させた状態で停車する等の特殊なケースを想定
すると、単に原点位置検出信号の継続発生時間が長いか
らといって、回転円板１が回転センタに位置しているも
のと判定するには無理がある。

すなわち１本実施例においては、分周器３７における分
周比が直進走行時において発生する原点位置検出信号の
平均最低継続発生時間（例えば、１匹）に対応して設定
されておシ、この平均最低継続発生時間を所定制限時間
とし、この所定制限時間を原点位置検出信号の継続発生
時間が越えた時、分周器３７がセット信号を送出するよ
うになっている。したがって、カウンタ１６および１８
は、回転円板１が右方向および左方向１回転位置を瞬時
に通過した場合にあってはその原点位置検出信号の発生
回数をカウントせず、長時間停留する特殊なり′−スの
場合にのみその発生回数を１匝１としてカウントとする
。つまり、カウンタ６におけるカウント値のずれがノ１
ンドル操舵角にして±１８０′未満であれば、回転セン
タ位置において原点位置検出信号の継続発生時間が所定
制限時間を越える回数が最大となり、ラッチ回路２１に
取り込まれるカウント値βが最大となる。したがって。

デコーダ２６は、ラッチ回＊２０．２１および２２にお
けるカウント値α、βおよびｒのコンパレータ２３〜２
５を用いた比較により、出力端子２６ｆあるいは２６ｉ
よシｌ−ＨＪレベルの信号を送出するようになる。この
ような状態において、アンドゲート１２がフリップフロ
ップ回路３６の送出する「Ｈ」レベルの出力信号を通せ
ば、ナントゲート２９および３２の他方の入力端が「Ｈ
」となり。

単安定マルチパイプレーク３３の入力信号が立ち下がり
、ＵＰ／ＤＯＷＮカクンタ６にリセット信号が入力され
て、そのカウント値が零となる。つまり。

所定時間内において最大のカウントを行なリカクンタ１
７にアンドゲート１２を介してｒＨＪレベルの信号が入
力される時点でＵ　Ｐ／ＤＯＷＮカウンタ６がリセット
されるので、即ち３箇所の原点位置の内回転センタ位置
に回転円板１が真に位置した時点でＵ　Ｐ／ＤＯＷＮカ
ウンタ６がリセットされるので、ＵＰ／ＤＯＷＮカウン
タ６の適確な補正がなされる。尚、単安定マルチバイブ
レータ３３の送ｔｂｆるリセット信号は、ラッチ回路２
０〜２２にも同時に入力され、これらラッチ回路におけ
るラッチ動作をリセットし、次のデータ取り込み動作に
備える。

以上は、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６におけるカウント値
のずれがハンドル操舵角にして±１８００未満であるこ
とを前提として説明をしたが、±１８００以上であって
もＵ　Ｐ／Ｄ　ＯＷＮカウンタ６におけるカウント値の
補正は支障なく行なわれる。

例えば、今、　ｔＪＰ／ＤＯＷＮカウンタ６におけるカ
ウント値のずれがハンドル操舵角にして＋１８０゜以上
、例えば十３６０°であったとする。この時、ＵＰ／Ｄ
ＯＷＮカウンタ６の送出するカウント値Ｎは、回転円板
の回転センタ位置および右方向１回転位置においてＮ、
以上となり、左方向１回転位置にあってはＮ２＜Ｎ＜Ｎ
ｌ　となる。したがって１回転センタ位置および右方向
１回転位置において。

コンパレータ８の出力が「Ｈ」レベルとなり、アンドゲ
ート１１を通過するフリップフロップ回路３６の「Ｈ」
レベルの出力信号の送出回数がカウンタ１６によって積
算してカウントされる。また、左方向１回転位置におい
ては、コンパレータ９の出力が「Ｈ」レベルとなり、ア
ンドゲート１２を通過するフリップフロップ回路３６の
１−１（ｊレベルの出力信号の送出回数がカウンタ１７
によって積算してカウントされる。自動車の走行中にお
いては、前述した通りその殆んどが直進走行であるため
、回転センタ位置において原点位置検出信号が送出され
る回数が最つとも多く、その継続発生時間も長い。つま
り、カウンタ１６は右方向１回転位置において原点位置
検出信号の継続発生時間が所定制限時間を越えた回数、
即ち対向車の通過待ち等でハンドルを右に１回転させた
状態で所定制限時間以上停車する回数を含んでカウント
するが、そのカウント値に含まれる右方向１回転位置成
分は極めて少なく、このカウンタ１６にアンドゲート１
１を介してｒＨＪレベルの信号が入力される時点を直進
走行時点として判定しても差し支えない。すなわち、ラ
ッチ回路２０．２１および２２ＶＣ取り込まれるα、β
およびγなるカウント値のコンパレータ２３〜２５を用
いた比較により、αが最大であると判定され、デコーダ
２６の出力端子２６ｇおよび２６ｈより１−Ｈ」レベル
の信号が送出される。そして、アンドゲート１１を介し
て１’ＨＪレベルの信号が送出された時点で、即ち３箇
所の原点位置の内回転センタ位置で回転円板１が真に位
置した時点で、ナントゲート３０および３１の他方の入
力端が「Ｈ」レベルとなり、　ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ
６がリセットされ、そのカウント値がｉ！！ｉ確に補正
されることになる。

また、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６におけるカウント値の
ずれが、ハンドル操舵角にして一１８０’以上であった
場合も同様にして、今度はラッチ回路２２におけるカウ
ント値γが最大となシ、回転円板１が真に回転センタ位
置に位置した時、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６のカウント
値の補正が適確に行なわれるようになる。

以上説明したように、本実施例によるセンタ位置判定方
法によれば、左右方向１回転位置を瞬時に通過する時の
原点位置検出信号の発生回数はカウントせず、所定制限
時間を越えて原点位置検出信号が発生した場合にのみそ
の発生回数のカウントを行なうようにしたので、対向車
や歩行者の通過待ち等でハンドル′５ｃ１回転させた状
態で長時間停車してもその原点位置検出信号の発生回数
は１回としてしかカウントされず、自ずと直進走行時に
所定制限時間以上継続して発生する原点位置検出信号の
発生頻度が高くなる。したがって、自動車の特殊な走行
ケースを想定した場合であっても。

この発生ｆｆ４度の高い原点位置を回転円板の回転セン
タとして適確に判定することができ、ＵＰ／Ｉ）ＯＷＮ
カウンタの正確な補正を行なうことができる。。

尚１本実施例においては、原点位置検出信号の発生回数
をカウントする基準となる所定制限時間を、直進走行時
において発生する原点位置検出信号の平均最低継続発生
時間に対応させて設定したが、必ずしも平均最低継続発
生時間に対応させずともよく、設計者の意図により自由
に選択決定してよいことは言うまでもない。

ｌた、本実施例においては、自動車の直進操舵位置を判
定してＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６をリセットするように
したが、自動車の直進操舵位置の判定に限るものではな
く、外部操作に連動して回転する回転体の回転センタを
決定することができることは言う゛までもなく、この決
定した回転センタを基準にして各種の制御を行なうこと
ができ、その利用価値は極めて高い。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明による回転体のセンタ位置判
定方法によると、外部操作に連動して時計方向および反
時計方向に回転する回転体の所定回転角度位置を原点位
置とし、この回転体の１回転毎の原点位置の各々につい
てその原点位置停留時間が所定制限時間を越える頻度を
積算し、この積算値が所定時間内において最大なる原点
位置をこの回転体の時計方向および反時計方向への回転
センタ位置として判定するようにしたので、回転体の１
回転おきに位置する原点位置の内、所定制限時間を越え
て停留する頻度の最大なる原点位置をその回転体の回転
センタ位置として定めることができ、例えば、この回転
体を自動車等のハンドル操舵に連動させて回転させた場
合、対向車や歩行者の通過待ち等でハンドルを１回転さ
せた状態で長時間停車するような特殊な走行ケースをも
含めて、その直進操舵位置を適確に判定することが可能
となり、この直進操舵位置の判定時点で回転位置検出装
置におけるカウンタのミスカウントを補正することが可
能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る回転体の土ンタ位置判定方法の一
実施例を示すブロック構成図、第２図はこのセンタ位置
判定方法に用いる回転位置検出センサを示す概略構成図
である。 １・・・・回転円板、１ｂ　・・・・原点位置検出用ス
リット、２〜４・・・・フォトインタラプタ、　　６　
”　”　−−ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ、１６〜１８会・
・・カウンタ、２０〜２２・・・・ラッチ回路、２３〜
２５・・・・コンパレータ、２６・・・・デコーダ、３
５・・・・タイマ回路、３６・嗜・・Ｒ−８７リツプ７
０ツブ回路、３７・・争−分周器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 外部操作に連動して時計方向および反時計方向に回転す
   る回転体と、この回転体の所定回転角度位置を原点位置
   としこの回転体が１回転毎に位置する原点位置を検出す
   る原点位置検出手段とを備え、前記回転体の１回転毎の
   原点位置の各々についてその原点位置停留時間が所定制
   限時間を越える頻度を積算しこの積算値が所定時間内に
   おいて最大なる原点位置を前記回転体の時計方向および
   反時計方向への回転センタ位置として判定するようにし
   たことを特徴とする回転体のセンタ位置判定方法。