JPS62163845A - 回転体のセンタ位置判定方法 - Google Patents
回転体のセンタ位置判定方法Info
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- JPS62163845A JPS62163845A JP61004353A JP435386A JPS62163845A JP S62163845 A JPS62163845 A JP S62163845A JP 61004353 A JP61004353 A JP 61004353A JP 435386 A JP435386 A JP 435386A JP S62163845 A JPS62163845 A JP S62163845A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering wheel
- origin position
- zero
- rotation
- input
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Steering Controls (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野」
不発明は、車＃１等の・・／ドル操舵に連動して回転す
る回転体の回転センタ位ｅを判定する几めに用いて好適
な回転体の七／り位置判定方法に関するものでめる。
る回転体の回転センタ位ｅを判定する几めに用いて好適
な回転体の七／り位置判定方法に関するものでめる。
従来エク、自動車等の車輌においては、ハンドル操舵に
連動して回転する回転円板に等角度間隔で複数のスリッ
トｔ−開設し、このスリットの通過位置にフォトインタ
ラプタを２個隣接して配設して、ハンドル操舵に連動し
ｔ各様の制御を行っている。
連動して回転する回転円板に等角度間隔で複数のスリッ
トｔ−開設し、このスリットの通過位置にフォトインタ
ラプタを２個隣接して配設して、ハンドル操舵に連動し
ｔ各様の制御を行っている。
すなわち、ハンドル操舵に連動させて、第１および第２
のフォトインクラブタに同一波形で位相の略９００ずれ
ｆｉ ハルス状の電気信号音生じせしめ、この電気信号
のカウントｖ行って、ハンドルの回転方向および回転位
置を検出している。
のフォトインクラブタに同一波形で位相の略９００ずれ
ｆｉ ハルス状の電気信号音生じせしめ、この電気信号
のカウントｖ行って、ハンドルの回転方向および回転位
置を検出している。
〔発明が解決し７エうとする問題点〕
しかしながら、この工うな従来の回転位置検出器による
と、電気雑音等にエフカウンタがミスカウントを起した
ような場合にめっでは、その誤差を補正するべき手段が
なく、誤差の蓄積に伴ってシステムに誤動作が生ずると
いう間粗がめった。
と、電気雑音等にエフカウンタがミスカウントを起した
ような場合にめっでは、その誤差を補正するべき手段が
なく、誤差の蓄積に伴ってシステムに誤動作が生ずると
いう間粗がめった。
また、電力消費を少なくするために、イグニッションス
イッチオフ後に回転位置検出器への給電ｔ遮断する工う
な方法をとつ７’ｔ＋場合、次にイグニッションスイッ
チをオンとする１でのハンドルの回転位置変化が誤差と
ｆｒＯ，り、蓄積されてじ１うものでめった。
イッチオフ後に回転位置検出器への給電ｔ遮断する工う
な方法をとつ７’ｔ＋場合、次にイグニッションスイッ
チをオンとする１でのハンドルの回転位置変化が誤差と
ｆｒＯ，り、蓄積されてじ１うものでめった。
本発明はこの工うな問題点に鑑みてなされｔもので、ハ
ンドル操舵に連動して時計方向および反時計方向に回転
する回転体の所定回転角度位置全原点位置とし、この回
転体の１回転毎に位置する原点位置の内、原点位置検出
後所定時間以上その原点位置？中心とする所定回転角度
範囲内に停留する原点位ｔｔこの回転体の回転センタ位
置として判定する工うにし九ものである。
ンドル操舵に連動して時計方向および反時計方向に回転
する回転体の所定回転角度位置全原点位置とし、この回
転体の１回転毎に位置する原点位置の内、原点位置検出
後所定時間以上その原点位置？中心とする所定回転角度
範囲内に停留する原点位ｔｔこの回転体の回転センタ位
置として判定する工うにし九ものである。
したがってこの発明に工れば、回転体の１回転おきに位
置する原点位置の内、原点位置検出後所定時間以上その
原点位置全中心とする所定回転角度範囲内に停留する原
点位置をその回転体の回転センタ位置として定めること
ができる。
置する原点位置の内、原点位置検出後所定時間以上その
原点位置全中心とする所定回転角度範囲内に停留する原
点位置をその回転体の回転センタ位置として定めること
ができる。
〔実施例、］
以下、本発明に係る回転体のセンタ位置判定方法全詳細
に説明する。第１Ｎは、このセンタ位置判定方法の一実
施例を示すブロック構成図でろる□同図において、５は
回転位置検出センサ（第２図〕の送出するパルス状の電
気毎号を入力としハンドル操舵に応じ九処理信号（アン
プ信号およびダウン信号）を送出するＵＰ／ＤＯＷＮ切
換回路、６お工び７はこのＵＰ／ＤＯＷＮ切換回路５の
送出する処理信号を入力とする第１お工び第２のＵＰ／
ＤＯＷＮカランタ、８はカウンタ６のカウントするカウ
ント値に応じ文位置の出力端子（１示ぜず）ｋ選択し、
そのレベル１ｒＬＪあるい１ｒＨＪとするテコーダ、９
はこのテコーダ８の出力状態に応じて前照灯（図示せず
）の照射方向に可変するランプ駆動回路でめる。
に説明する。第１Ｎは、このセンタ位置判定方法の一実
施例を示すブロック構成図でろる□同図において、５は
回転位置検出センサ（第２図〕の送出するパルス状の電
気毎号を入力としハンドル操舵に応じ九処理信号（アン
プ信号およびダウン信号）を送出するＵＰ／ＤＯＷＮ切
換回路、６お工び７はこのＵＰ／ＤＯＷＮ切換回路５の
送出する処理信号を入力とする第１お工び第２のＵＰ／
ＤＯＷＮカランタ、８はカウンタ６のカウントするカウ
ント値に応じ文位置の出力端子（１示ぜず）ｋ選択し、
そのレベル１ｒＬＪあるい１ｒＨＪとするテコーダ、９
はこのテコーダ８の出力状態に応じて前照灯（図示せず
）の照射方向に可変するランプ駆動回路でめる。
第２図に示し′ｆｃ回転位置検出−Ｉコンサに、自動車
のハンドル操舵に連動して回転する回転円板１と、発光
素子および受光素千金１してなるフォトインタラプタ２
〜４とから構成されており、フォトインタラプタ２お工
び３は、回転円板１の外周縁面に等角度間隔で開設され
た同一形状のスリット１ａの通過位置に隣接して配設さ
ｎている。そして、このフ第１・インクラブタ２お工び
３に、回転円板１の回転に伴うスリン１１ａの通過にエ
フ、同一波形で位相の略９０°ずれたパルス状の電気信
号が発生する工うになっており、このパルス状電気信号
がＵＰ／ＤＯＶ／Ｎ切換回路５に入力されるようになっ
ている。′！友、回転円板１の外向縁面の所定回転角朋
位置にｒよ、独立して、原点位置検出用のスリット１ｂ
が開設されており、このスリット１ｂの通過ｔフ第１・
インタラプタ４で検出する工うになっている。すなわち
、スリット１ｂがフォトインタラゲタ４に対向する回転
位Ｋｋこの回転円板１の原点位置としており、この原点
位置が直進走行時におけるハンドル操舵位置（以下、こ
の操舵位Ｒ全ハンドルセンタと呼ぶ）に対応づけて設定
さ郭ている。′）”１ つ、７１ノドルセンタにおいて
、回転円板１が開園に示す工うな原点位置に位置するよ
うになってお！ｌｌ（以下、この位置全回転円板の回転
センタと呼ぶ）、７１ンドルセンタ全中心とするハンド
ルの時計方向お工び反時計方向への１回転毎に回転円板
１の原点位置が３６０°ずつずれて検出される工うにな
っている。一般に、自動車のハンドルはハンドルセンタ
を中心として時計方向（以下、右方向と定める）および
反時計方向（以下、左方向と定める）に各２回転未満回
転させることができるようになってお９、したがってフ
ォトインタラゲタ４は回転センタ全台わせて合計３箇所
の原点位置全検出することになり、この原点位置の検出
時に、第１図におけるアンドゲート１０の入力端の一方
にＩ’ＨＪレベルの原点位置検出信号が入力されるよう
になっている。
のハンドル操舵に連動して回転する回転円板１と、発光
素子および受光素千金１してなるフォトインタラプタ２
〜４とから構成されており、フォトインタラプタ２お工
び３は、回転円板１の外周縁面に等角度間隔で開設され
た同一形状のスリット１ａの通過位置に隣接して配設さ
ｎている。そして、このフ第１・インクラブタ２お工び
３に、回転円板１の回転に伴うスリン１１ａの通過にエ
フ、同一波形で位相の略９０°ずれたパルス状の電気信
号が発生する工うになっており、このパルス状電気信号
がＵＰ／ＤＯＶ／Ｎ切換回路５に入力されるようになっ
ている。′！友、回転円板１の外向縁面の所定回転角朋
位置にｒよ、独立して、原点位置検出用のスリット１ｂ
が開設されており、このスリット１ｂの通過ｔフ第１・
インタラプタ４で検出する工うになっている。すなわち
、スリット１ｂがフォトインタラゲタ４に対向する回転
位Ｋｋこの回転円板１の原点位置としており、この原点
位置が直進走行時におけるハンドル操舵位置（以下、こ
の操舵位Ｒ全ハンドルセンタと呼ぶ）に対応づけて設定
さ郭ている。′）”１ つ、７１ノドルセンタにおいて
、回転円板１が開園に示す工うな原点位置に位置するよ
うになってお！ｌｌ（以下、この位置全回転円板の回転
センタと呼ぶ）、７１ンドルセンタ全中心とするハンド
ルの時計方向お工び反時計方向への１回転毎に回転円板
１の原点位置が３６０°ずつずれて検出される工うにな
っている。一般に、自動車のハンドルはハンドルセンタ
を中心として時計方向（以下、右方向と定める）および
反時計方向（以下、左方向と定める）に各２回転未満回
転させることができるようになってお９、したがってフ
ォトインタラゲタ４は回転センタ全台わせて合計３箇所
の原点位置全検出することになり、この原点位置の検出
時に、第１図におけるアンドゲート１０の入力端の一方
にＩ’ＨＪレベルの原点位置検出信号が入力されるよう
になっている。
一方、ＵＰ／ＤＯＷＮ 切換回路５は、入力されるパル
ス状電気信号を処理して、ノ・ンドルの右操舵量お工び
左操舵量に応じ文数のアンプ信号お工びダウン信号を送
出する工うになっており、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６お
工びγは、入力されるアンプ信号るるいにダウン信号の
数だけそのカウント１［をアップカウントるるいはダウ
ンカウントする工うになっている。すなわち、回転円板
が回転セン夕位置にるるときを基準として、ＵＰ／ＤＯ
ＷＮカウンタ６におけるカウント値が零と定められてお
り、ハンドルの右操舵によりそのカウントｆｌ［が順次
アップし、左操舵に工９そのカウント値が順次ダウンす
るようになっている。そして、この ＵＰ／ＤＯＷＮカ
ウンタ６の送出するカウント値がデコーダ８に入力され
、このデコーダ８の出力状態に基づくランプ駆動回路９
の動作により、前照灯の照射方向がハンドル操舵に連動
して制御される工うになっている。１７’ｊ、 Ｕｌ
）、／ＤＯＷＮ カラ／りＴも同様にして、ハンドルの
右操舵にＪ：９そのカウント値が順次アップし、左操舵
にエフそのカウント魚が順次ダウンする工うになってい
ることに言う贅でもなく、アンドゲート１０の出力がｒ
ＨＪレヘＡ・となりたとき、このカウンタ７におけるカ
ウント値がリセットされ零に戻るＬうになっている。
ス状電気信号を処理して、ノ・ンドルの右操舵量お工び
左操舵量に応じ文数のアンプ信号お工びダウン信号を送
出する工うになっており、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６お
工びγは、入力されるアンプ信号るるいにダウン信号の
数だけそのカウント１［をアップカウントるるいはダウ
ンカウントする工うになっている。すなわち、回転円板
が回転セン夕位置にるるときを基準として、ＵＰ／ＤＯ
ＷＮカウンタ６におけるカウント値が零と定められてお
り、ハンドルの右操舵によりそのカウントｆｌ［が順次
アップし、左操舵に工９そのカウント値が順次ダウンす
るようになっている。そして、この ＵＰ／ＤＯＷＮカ
ウンタ６の送出するカウント値がデコーダ８に入力され
、このデコーダ８の出力状態に基づくランプ駆動回路９
の動作により、前照灯の照射方向がハンドル操舵に連動
して制御される工うになっている。１７’ｊ、 Ｕｌ
）、／ＤＯＷＮ カラ／りＴも同様にして、ハンドルの
右操舵にＪ：９そのカウント値が順次アップし、左操舵
にエフそのカウント魚が順次ダウンする工うになってい
ることに言う贅でもなく、アンドゲート１０の出力がｒ
ＨＪレヘＡ・となりたとき、このカウンタ７におけるカ
ウント値がリセットされ零に戻るＬうになっている。
一方、アンドゲート１０の他方側の入力端には、ＲＳフ
リツプフロツ１回路１１のＱ出力が入力されるようにな
っており、アンドゲート１０の出力がこのフリップフロ
ップ回路１１のＳ入力にセット信号として入力される工
うになっている。そして、フリップフロップ回路１１の
Ｑ出力がアンドゲート１２の一端に入力されるようにな
っており、アンドゲート１２の他端には基準クロック発
生器１４の送出するクロックパルス信号が入力される工
うになっている。アンドゲート１２を通過するりａツク
パルス信号は分局器１３に入力される工うになっており
、分周器１３はこのクロックパルス信号が時間にして３
０秒以上入力される毎にオーバフローして、Ｕ Ｐ／’
Ｄ ＯＷＮ カウンタ６にロード信号を送出する工うに
なっている。そして、ＵＰ／［）ＯＷＮカウンタ６は、
このロード信号が入力された時、その時点におけるＵＰ
／ＤＯＷＮカウンタ７０カウント値を取り込んで、カウ
ント値の臀き替えを行なう工うになっている。すなわち
、ＵＰ／ＤＯＷＮカクンタＴにおけるカウント値がＵＰ
／ＤＯＷＮ カウンタ６に転送され、カウンタ６のカ
ウント値がこの転送されてき次カウント値に書き替えら
れるようになっている。
リツプフロツ１回路１１のＱ出力が入力されるようにな
っており、アンドゲート１０の出力がこのフリップフロ
ップ回路１１のＳ入力にセット信号として入力される工
うになっている。そして、フリップフロップ回路１１の
Ｑ出力がアンドゲート１２の一端に入力されるようにな
っており、アンドゲート１２の他端には基準クロック発
生器１４の送出するクロックパルス信号が入力される工
うになっている。アンドゲート１２を通過するりａツク
パルス信号は分局器１３に入力される工うになっており
、分周器１３はこのクロックパルス信号が時間にして３
０秒以上入力される毎にオーバフローして、Ｕ Ｐ／’
Ｄ ＯＷＮ カウンタ６にロード信号を送出する工うに
なっている。そして、ＵＰ／［）ＯＷＮカウンタ６は、
このロード信号が入力された時、その時点におけるＵＰ
／ＤＯＷＮカウンタ７０カウント値を取り込んで、カウ
ント値の臀き替えを行なう工うになっている。すなわち
、ＵＰ／ＤＯＷＮカクンタＴにおけるカウント値がＵＰ
／ＤＯＷＮ カウンタ６に転送され、カウンタ６のカ
ウント値がこの転送されてき次カウント値に書き替えら
れるようになっている。
一方、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタＴのカウント値はコンパ
レータ１５において比較される工うになっており、コン
パレータ１５には、回転円板の回転センタ全基準とする
±１８０°の回転角度位置に対応するカウント値±Ｘが
比較基準カウント値として設定されている。すなわち、
コンパレータ１５ｊｄ、ＵＰ／ＤＯＷＮ カウンタ７を
介して入力されるカウント値が±Ｘカウントの組曲にな
い場合、分周器１３にリセット信号ｖｉ″迭出する工う
になりている。尚、コンパレータ１５の送出するリセッ
ト係号お工び分周器１３の送出するロード信号は分岐し
てオアゲート１６に入力さｎＬ６Ｌうになっており、オ
アゲート１６の出力がフリップフロップ回路１１のＲ端
子に入力される：うになっている。
レータ１５において比較される工うになっており、コン
パレータ１５には、回転円板の回転センタ全基準とする
±１８０°の回転角度位置に対応するカウント値±Ｘが
比較基準カウント値として設定されている。すなわち、
コンパレータ１５ｊｄ、ＵＰ／ＤＯＷＮ カウンタ７を
介して入力されるカウント値が±Ｘカウントの組曲にな
い場合、分周器１３にリセット信号ｖｉ″迭出する工う
になりている。尚、コンパレータ１５の送出するリセッ
ト係号お工び分周器１３の送出するロード信号は分岐し
てオアゲート１６に入力さｎＬ６Ｌうになっており、オ
アゲート１６の出力がフリップフロップ回路１１のＲ端
子に入力される：うになっている。
次に、この工うに構成された装置の動作を説明する。す
なわち、今自動車が直進走行を行なっており、ハンドル
操舵に連動して回転する回転円板１が第２図に示したよ
うな回転センタ位置にあるものとする。この時、ＵＰ／
ＤＯＷＮ カランｊ１６におけるカウント値は災際に
は零となっていなけれはならないはずであるが、前述し
几工うな電気雑音６るいはイグニッションスイッチオフ
後のハンドル回転等にエフ、零に対してずれたカウント
ｆ［となっている場合が有り得る。この工うなずれｔカ
ラントｇがデコーダ８に入力されると、このデコーダ８
ｔ−用いて制御される前照灯の照射方向可変動作がその
カウント値に対応してずれてしまうという不具合が生じ
る。しかし、本実施・列においては、以下に説明する工
うな補正動作が速やかに行なわれるので、支障なく前照
灯の照射方向をハンドル操舵に連動させて制御すること
ができるようになる。
なわち、今自動車が直進走行を行なっており、ハンドル
操舵に連動して回転する回転円板１が第２図に示したよ
うな回転センタ位置にあるものとする。この時、ＵＰ／
ＤＯＷＮ カランｊ１６におけるカウント値は災際に
は零となっていなけれはならないはずであるが、前述し
几工うな電気雑音６るいはイグニッションスイッチオフ
後のハンドル回転等にエフ、零に対してずれたカウント
ｆ［となっている場合が有り得る。この工うなずれｔカ
ラントｇがデコーダ８に入力されると、このデコーダ８
ｔ−用いて制御される前照灯の照射方向可変動作がその
カウント値に対応してずれてしまうという不具合が生じ
る。しかし、本実施・列においては、以下に説明する工
うな補正動作が速やかに行なわれるので、支障なく前照
灯の照射方向をハンドル操舵に連動させて制御すること
ができるようになる。
すなわち、自動車の走行路はその殆んどが直線路である
といっても過言ではなく、ハンドル？１回転させ良状態
で長い時間走行することはない。
といっても過言ではなく、ハンドル？１回転させ良状態
で長い時間走行することはない。
つまり、ハンドルの１回転操舵位置で原点位置検出信号
が発生し友としてもその発生期間に短く、短時間走行し
た後にその））ンドルハノ・７ドルセンタ近傍に戻る。
が発生し友としてもその発生期間に短く、短時間走行し
た後にその））ンドルハノ・７ドルセンタ近傍に戻る。
発明者の実車に基づく調査では、Ｕターン路等において
、ノ１ンドルに１回転させて走行することハメるが、そ
のノ１ンドルｔ−／１ンドルセンタ近傍に戻すまでの所
要時間は３０秒にも満次なかった。つまり、１回転操舵
位置において原点位置検出信号が発生した後は、必ず３
０秒以内に回転角にして１８０°以上のノへンドル操舵
が行なわれる。し九がって、原点位置検出信号が発生し
た後、３０秒以内に１８１）’以上のノ・ンドル操舵が
行なわなければ、その時の原点位置？回転センタ位置と
判断してｉ差し支えない。
、ノ１ンドルに１回転させて走行することハメるが、そ
のノ１ンドルｔ−／１ンドルセンタ近傍に戻すまでの所
要時間は３０秒にも満次なかった。つまり、１回転操舵
位置において原点位置検出信号が発生した後は、必ず３
０秒以内に回転角にして１８０°以上のノへンドル操舵
が行なわれる。し九がって、原点位置検出信号が発生し
た後、３０秒以内に１８１）’以上のノ・ンドル操舵が
行なわなければ、その時の原点位置？回転センタ位置と
判断してｉ差し支えない。
今、７９７１２１７１回路１１お工び分局器１３がイニ
シャルリセット状態にろり、回転円板の回転センタ位置
、即ち直進操舵位置において原点位置検出信号が発生し
友とする。この時、アンドゲート１０にはｒＨＪレベル
の原点位置検出信号が入力される。アンドゲート１０の
他端には、フリップフロッグ回路１１のＱ出力、即ちｒ
ＨＪレベルの信号が既に入力されているので、その一端
に入力される原点位置検出信号はアンドゲート１０を通
過し、ＵＰ／ＤＯＷＮカクンタ７’（リセットすると共
に、フリップフロップ回路１１をセット状態とする。こ
れに工ｐ、ＵＰ／ＤＯＷＮ カウンタ７におけるカウ
ント［は零にな９、フリップフロップ回路１１はそのＱ
出力おＬびＱ出力のレベル金「Ｈ」お工びｒＬＪとする
。フリップフロッグ回路１１のＱ出力がｒＬＪレベルに
反転することに工９アンドゲート１０のゲートは閉じる
が、そのＱ出力がｒＨＪレベルに転じることに、Ｊ：つ
てアンドゲート１２のゲートが開く。し九がって、アン
ドゲート１３全基準クロツク発生器１４の送出するクロ
ックパルス信号が通過して分Ｓ益１３に入力され始める
。この時、カウンタ７のカウント値に、既に、アンドゲ
ート１０′に介して入力された原点位置検出信号に工つ
て零となっているので、コンパレータ１５はリセット信
号全送出せず、分局器１３は人力されるクロックパルス
信号の分周動作を継続して行なう。この分周動作に、カ
ウンタ７におけるカウント値が零でるる場合のみでなく
、±Ｘカウントの範囲内において継続して行なわれる。
シャルリセット状態にろり、回転円板の回転センタ位置
、即ち直進操舵位置において原点位置検出信号が発生し
友とする。この時、アンドゲート１０にはｒＨＪレベル
の原点位置検出信号が入力される。アンドゲート１０の
他端には、フリップフロッグ回路１１のＱ出力、即ちｒ
ＨＪレベルの信号が既に入力されているので、その一端
に入力される原点位置検出信号はアンドゲート１０を通
過し、ＵＰ／ＤＯＷＮカクンタ７’（リセットすると共
に、フリップフロップ回路１１をセット状態とする。こ
れに工ｐ、ＵＰ／ＤＯＷＮ カウンタ７におけるカウ
ント［は零にな９、フリップフロップ回路１１はそのＱ
出力おＬびＱ出力のレベル金「Ｈ」お工びｒＬＪとする
。フリップフロッグ回路１１のＱ出力がｒＬＪレベルに
反転することに工９アンドゲート１０のゲートは閉じる
が、そのＱ出力がｒＨＪレベルに転じることに、Ｊ：つ
てアンドゲート１２のゲートが開く。し九がって、アン
ドゲート１３全基準クロツク発生器１４の送出するクロ
ックパルス信号が通過して分Ｓ益１３に入力され始める
。この時、カウンタ７のカウント値に、既に、アンドゲ
ート１０′に介して入力された原点位置検出信号に工つ
て零となっているので、コンパレータ１５はリセット信
号全送出せず、分局器１３は人力されるクロックパルス
信号の分周動作を継続して行なう。この分周動作に、カ
ウンタ７におけるカウント値が零でるる場合のみでなく
、±Ｘカウントの範囲内において継続して行なわれる。
すなわち、ハンドルセンタを中心とする１１８０８以内
の操舵でろれば、コンパレータ１５はリセット信号を送
出せず、分局器１３における分ｌ！ｌ動作が継続して行
なわれる。しかして、このような状態で３０秒が経過す
ると、分ＦＩｉＵ器１３にオイて、入力されるクロック
パルス信号のオーバフローがおこり、ＵＰ／ＤＯＷＮ
カウンタ６にロード信号が送出される。そして、ＵＰ／
′ＤＯＷＮカウ／り６は、このロード信号を受けてＵＰ
／ＤＯＷＮ力クンタ７の現時点におけるカウント値會取
り込み、カウント値の誉き替え全行なう。ｊなわち、こ
の時点において回転円板１が回転センタ位置にめれば、
ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタＴにおけるカウント［は零であ
り、このカウント１直が転送されて、ＵＰ／ＤＯＷＮカ
ウンタ６のカウント値が零となる。またこの時、回転円
板１が回転センタ位置になく回転（１１８０８以内）し
てい友楊合には、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタγにおいて回
転センタ位置を零基準とする正福なカウントが行なわれ
ており、このカウント値がカウンタ６に転送されること
になる。つまり、ＵＰ／ＤＯＷＮカウ／り６がミス力り
ント七おこしてい友としても、ＵＰ／［）ＯＷＮカウ／
り６には回転センタ位置全基準とする正確なカウント値
が取ジ込１れ、適確な補正が行なわれる。尚、分局器１
３の送出するロード信号は、オアゲート１６を介してフ
リップフロッグ回路１１のＲ端子に入力され、このフリ
ラグフロツブ回路１１會リセット状態とし、次の原点位
置検出信号の発生に備える。
の操舵でろれば、コンパレータ１５はリセット信号を送
出せず、分局器１３における分ｌ！ｌ動作が継続して行
なわれる。しかして、このような状態で３０秒が経過す
ると、分ＦＩｉＵ器１３にオイて、入力されるクロック
パルス信号のオーバフローがおこり、ＵＰ／ＤＯＷＮ
カウンタ６にロード信号が送出される。そして、ＵＰ／
′ＤＯＷＮカウ／り６は、このロード信号を受けてＵＰ
／ＤＯＷＮ力クンタ７の現時点におけるカウント値會取
り込み、カウント値の誉き替え全行なう。ｊなわち、こ
の時点において回転円板１が回転センタ位置にめれば、
ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタＴにおけるカウント［は零であ
り、このカウント１直が転送されて、ＵＰ／ＤＯＷＮカ
ウンタ６のカウント値が零となる。またこの時、回転円
板１が回転センタ位置になく回転（１１８０８以内）し
てい友楊合には、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタγにおいて回
転センタ位置を零基準とする正福なカウントが行なわれ
ており、このカウント値がカウンタ６に転送されること
になる。つまり、ＵＰ／ＤＯＷＮカウ／り６がミス力り
ント七おこしてい友としても、ＵＰ／［）ＯＷＮカウ／
り６には回転センタ位置全基準とする正確なカウント値
が取ジ込１れ、適確な補正が行なわれる。尚、分局器１
３の送出するロード信号は、オアゲート１６を介してフ
リップフロッグ回路１１のＲ端子に入力され、このフリ
ラグフロツブ回路１１會リセット状態とし、次の原点位
置検出信号の発生に備える。
ところで、上記動作は直進操舵位置において原点位置検
出信号が発生してからの動作について説明したが、自動
車の走行中においてに１回転操舵位置においても原点位
置検出信号が発生する。今一７リップフロップ回路１１
お工び分＠Ｕ器１３がイニシャルリセット状態にめ９．
１回転操舵位置において原点位置検出信号が発生したも
のとする。
出信号が発生してからの動作について説明したが、自動
車の走行中においてに１回転操舵位置においても原点位
置検出信号が発生する。今一７リップフロップ回路１１
お工び分＠Ｕ器１３がイニシャルリセット状態にめ９．
１回転操舵位置において原点位置検出信号が発生したも
のとする。
この時、アンドゲート１０に汀ＷＪ述と同様にしてＩ
ＨＪレベルの原点位置検出信号が入力され、ＵＰ／ｆ）
ＯＷＮカウンタ７におけるカウント値が零になると共に
、分周器１３に基準クロック発生器１４の送出するクロ
ックパルス信号が人力され始める。この時、ＵＰ／ＤＯ
ＷＮカウンタ７ におけるカウント１１ＩＩ八零でりる
ので、比較基準カウント（［士Ｘの範囲内にめジ、シ友
がってコンパレータ１５に分周器１３ヘリセット信号を
送出せず、分局器１３における分周動作は継続して行な
われる。しかし、ハンドル′５ｒ：１回転操舵位置から
ハンドルセンタ近傍に戻丁１での所要時間は前述した工
うに３０秒にも満几ない。し友がって、ＵＰ／ＤＯＷＮ
カウンタ７におけるカウント（［は、３０秒以内にハン
ドルの回転角にして１８０°以上のカウント全行ない、
比４！２基準カウント値士Ｘの範囲外となる。
ＨＪレベルの原点位置検出信号が入力され、ＵＰ／ｆ）
ＯＷＮカウンタ７におけるカウント値が零になると共に
、分周器１３に基準クロック発生器１４の送出するクロ
ックパルス信号が人力され始める。この時、ＵＰ／ＤＯ
ＷＮカウンタ７ におけるカウント１１ＩＩ八零でりる
ので、比較基準カウント（［士Ｘの範囲内にめジ、シ友
がってコンパレータ１５に分周器１３ヘリセット信号を
送出せず、分局器１３における分周動作は継続して行な
われる。しかし、ハンドル′５ｒ：１回転操舵位置から
ハンドルセンタ近傍に戻丁１での所要時間は前述した工
うに３０秒にも満几ない。し友がって、ＵＰ／ＤＯＷＮ
カウンタ７におけるカウント（［は、３０秒以内にハン
ドルの回転角にして１８０°以上のカウント全行ない、
比４！２基準カウント値士Ｘの範囲外となる。
この時点で、コンパレータ１５ＵｒＨＪレベルの信号を
送出し、分周器１３をリセットする。０こで、分間器１
３に入力されるリセット信号のタイミングは、分間器１
３にクロックパルス信号が入力され始めてから３０秒以
内でるる。したがって分周器１３は、そのクロックパル
ス（ｌＩＩｒのオーバフローを待たずにリセットされ、
ＵＰ／ＤＯＷＮカク／り６にはロード信号が送出されな
い。つまり、この時のカウンタ７におけるカウント９１
１に、回転円板の右るるいり、左方向１回転位置全仮の
回転センタ位置と定めｍときのカウント値でるり、この
カウントｌｉを用いてＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６１Ｃお
けるカウント値の補正が行なわれることはない。
送出し、分周器１３をリセットする。０こで、分間器１
３に入力されるリセット信号のタイミングは、分間器１
３にクロックパルス信号が入力され始めてから３０秒以
内でるる。したがって分周器１３は、そのクロックパル
ス（ｌＩＩｒのオーバフローを待たずにリセットされ、
ＵＰ／ＤＯＷＮカク／り６にはロード信号が送出されな
い。つまり、この時のカウンタ７におけるカウント９１
１に、回転円板の右るるいり、左方向１回転位置全仮の
回転センタ位置と定めｍときのカウント値でるり、この
カウントｌｉを用いてＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６１Ｃお
けるカウント値の補正が行なわれることはない。
そして、コンパレーク１５の送出するリセット信号にオ
アゲート１６を介してフリツプフロツプ回路１１のＲ端
子にも入力され、このフリツプフロツプ回路１１をリセ
ット状態として次の原点位置検出信号の発生に備える。
アゲート１６を介してフリツプフロツプ回路１１のＲ端
子にも入力され、このフリツプフロツプ回路１１をリセ
ット状態として次の原点位置検出信号の発生に備える。
以上説明し几ように本実施例による装置に工れｔｆ、Ｕ
Ｐ／ＤＯＷＮ刀クンタγにおりて、各原点位ｅ、全仮の
回転センタ位置と定めたカウントが行なわれるが、ＵＰ
／ＤＯＷＮカウンタ６に転送されるカウント値はろくま
でも真の回転センタ位置に対応するカウント値となり、
このカウント値を用い友正確且つ適確な補正が行なわれ
、〕・ンドル操舵に連動させて前照灯の照射方向を叉障
なく制御することができる。また、一旦回転センタ位置
において原点位置検出信号が発生した後に、以降ノ・ン
ドル操舵を行なっていても（±１８０°以内〕、ＵＰ／
ＤＯＷＮ カウンタ６における補正は適確に行なわれ、
カーブ走行中でるっても前照灯の照射方向可変動作の補
正が確英に行なわれる。
Ｐ／ＤＯＷＮ刀クンタγにおりて、各原点位ｅ、全仮の
回転センタ位置と定めたカウントが行なわれるが、ＵＰ
／ＤＯＷＮカウンタ６に転送されるカウント値はろくま
でも真の回転センタ位置に対応するカウント値となり、
このカウント値を用い友正確且つ適確な補正が行なわれ
、〕・ンドル操舵に連動させて前照灯の照射方向を叉障
なく制御することができる。また、一旦回転センタ位置
において原点位置検出信号が発生した後に、以降ノ・ン
ドル操舵を行なっていても（±１８０°以内〕、ＵＰ／
ＤＯＷＮ カウンタ６における補正は適確に行なわれ、
カーブ走行中でるっても前照灯の照射方向可変動作の補
正が確英に行なわれる。
尚、本実施例においては、コンパレータ１５における比
較基準カウント埴土ｘｔ−ハンドルの回転角にして±１
８０°に対応する１直に設定し尺が、必ずしも±１８０
°に対応させずとも工く、また分間器１３の分周比金時
間にして３０秒と設定し友が３０秒に限るものでもない
。−／″なわち、１回転操舵位置からハンドルが戻る時
間とその回転角度量とから考え合わせ、設計者の意図す
る値に設定することができる。
較基準カウント埴土ｘｔ−ハンドルの回転角にして±１
８０°に対応する１直に設定し尺が、必ずしも±１８０
°に対応させずとも工く、また分間器１３の分周比金時
間にして３０秒と設定し友が３０秒に限るものでもない
。−／″なわち、１回転操舵位置からハンドルが戻る時
間とその回転角度量とから考え合わせ、設計者の意図す
る値に設定することができる。
また、本実施例においては、ノ・ンドル操舵に連動させ
て前照灯の照射方向全可変する、いわゆるコーナリング
ランプシステムにおけるカラ／りの補正動作について説
明したが、ノ・ンドル操舵に連動させてその動き全制御
する他のシステムにおけるカウンタの補正を行なっても
工い。また、この工うなカウンタの補正に限るものでは
なく、外部操作に連動して回転する回転体の回転センタ
全決定することができ、この決定した回転センタ全基準
にして各種の制御を行ない得、その利用価値は極めて高
い。
て前照灯の照射方向全可変する、いわゆるコーナリング
ランプシステムにおけるカラ／りの補正動作について説
明したが、ノ・ンドル操舵に連動させてその動き全制御
する他のシステムにおけるカウンタの補正を行なっても
工い。また、この工うなカウンタの補正に限るものでは
なく、外部操作に連動して回転する回転体の回転センタ
全決定することができ、この決定した回転センタ全基準
にして各種の制御を行ない得、その利用価値は極めて高
い。
以上説明したように本発明による回転体のセンタ位置判
定方法にすると、−・ンドル操舵に連動して時計方向お
工び反時計方向に回転する回転体の所定回転角度位置全
原点位置とし、この回転体の１回転毎に位置する原点位
置の内、原点位置検出後所定時間以上その原点位置を中
心とする所定回転角度範囲内に停留する原点位置をこの
回転体の回転センタ位置として判定するようにしたので
、回転体の１回転おきに位置する原点位置の内、原点位
置検出後所定時間以上その°原点位ｉ：Ｍ、に中心とす
る所定回転角ＫｉＪＸ囲内に停留する原点位置をその回
転体の回転センタ位置として定めることができ、例えば
この回転体を自動車等のノ＼ンドル操舵に連動させて回
転させ７′ｃ堝合、その匣進操舵位置を適確に判定する
Ｏとが可能となり、この直進操舵位置の判定時点で回転
位置検出器におけるカウンタのミスカウントを補正する
ことが可能となる。
定方法にすると、−・ンドル操舵に連動して時計方向お
工び反時計方向に回転する回転体の所定回転角度位置全
原点位置とし、この回転体の１回転毎に位置する原点位
置の内、原点位置検出後所定時間以上その原点位置を中
心とする所定回転角度範囲内に停留する原点位置をこの
回転体の回転センタ位置として判定するようにしたので
、回転体の１回転おきに位置する原点位置の内、原点位
置検出後所定時間以上その°原点位ｉ：Ｍ、に中心とす
る所定回転角ＫｉＪＸ囲内に停留する原点位置をその回
転体の回転センタ位置として定めることができ、例えば
この回転体を自動車等のノ＼ンドル操舵に連動させて回
転させ７′ｃ堝合、その匣進操舵位置を適確に判定する
Ｏとが可能となり、この直進操舵位置の判定時点で回転
位置検出器におけるカウンタのミスカウントを補正する
ことが可能となる。
第１図に本発明に係る回転体のセンタ位置判定方法の一
実施例金示すブロック構成図、第２図はこのセンタ位置
判定方法に用いる回転位置検出センサを示す概略構成図
でめる。 １・・・・回転円板、１ｂ ・・・・原点位置検出用ス
リット、２〜４・・・・フォトインタラプタ、６．Ｔ＃
償−・Ｕ Ｐ ／Ｄ ＯＷＮカウンタ、１１・―・−Ｒ
８フリップフロップ回路、１３・φａｍ分周器、１４・
・・・基準クロック発生器、１５―曽−・コンパレータ
。
実施例金示すブロック構成図、第２図はこのセンタ位置
判定方法に用いる回転位置検出センサを示す概略構成図
でめる。 １・・・・回転円板、１ｂ ・・・・原点位置検出用ス
リット、２〜４・・・・フォトインタラプタ、６．Ｔ＃
償−・Ｕ Ｐ ／Ｄ ＯＷＮカウンタ、１１・―・−Ｒ
８フリップフロップ回路、１３・φａｍ分周器、１４・
・・・基準クロック発生器、１５―曽−・コンパレータ
。
Claims (1)
- ハンドル操舵に連動して時計方向および反時計方向に回
転する回転体と、この回転体の所定回転角度位置を原点
位置としこの回転体が１回転毎に位置する原点位置を検
出する原点位置検出手段とを備え、前記回転体の１回毎
に位置する原点位置の内、原点位置検出後所定時間以上
その原点位置を中心とする所定回転角度範囲内に停留す
る原点位置を前記回転体の時計方向および反時計方向へ
の回転センタ位置として判定するようにしたことを特徴
とする回転体のセンタ位置判定方法。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61004353A JPS62163845A (ja) | 1986-01-14 | 1986-01-14 | 回転体のセンタ位置判定方法 |
| FR878700094A FR2592951B1 (fr) | 1986-01-14 | 1987-01-08 | Procede et dispositif permettant de determiner la position angulaire d'un corps tournant tel notamment que le volant de direction d'un vehicule automobile. |
| KR1019870000244A KR900002764B1 (ko) | 1986-01-14 | 1987-01-14 | 회전체의 회전중심을 판정하는 방법 및 장치 |
| DE19873700876 DE3700876A1 (de) | 1986-01-14 | 1987-01-14 | Verfahren und einrichtung zum bestimmen einer rotationsmittenposition eines rotationskoerpers |
| US07/217,062 US4860601A (en) | 1986-01-14 | 1988-07-05 | Apparatus for determining a rotation center of a rotating body |
| US07/513,020 US4970906A (en) | 1986-01-14 | 1990-04-24 | Method and apparatus for determining a rotation center of a rotary body |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61004353A JPS62163845A (ja) | 1986-01-14 | 1986-01-14 | 回転体のセンタ位置判定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62163845A true JPS62163845A (ja) | 1987-07-20 |
| JPH0367888B2 JPH0367888B2 (ja) | 1991-10-24 |
Family
ID=11582042
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61004353A Granted JPS62163845A (ja) | 1986-01-14 | 1986-01-14 | 回転体のセンタ位置判定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62163845A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5741267A (en) * | 1980-08-20 | 1982-03-08 | Honda Motor Co Ltd | Circuit for detecting steering angle center of vehicle |
-
1986
- 1986-01-14 JP JP61004353A patent/JPS62163845A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5741267A (en) * | 1980-08-20 | 1982-03-08 | Honda Motor Co Ltd | Circuit for detecting steering angle center of vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0367888B2 (ja) | 1991-10-24 |
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