JPH0433374B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0433374B2 JPH0433374B2 JP60298018A JP29801885A JPH0433374B2 JP H0433374 B2 JPH0433374 B2 JP H0433374B2 JP 60298018 A JP60298018 A JP 60298018A JP 29801885 A JP29801885 A JP 29801885A JP H0433374 B2 JPH0433374 B2 JP H0433374B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating body
- steering wheel
- count value
- origin position
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
〔産業上の利用分野〕
本発明は、車輌等のハンドル操舵に連動して回
転する回転体の直進走行時における回転センタ位
置を判定するために用いて好適な回転体のセンタ
位置判定方法に関するものである。 〔従来の技術〕 従来より、自動車等の車輌においては、ハンド
ル操舵に連動して回転する回転円板に等角度間隔
で複数のスリツトを開設し、このスリツトの通過
位置にフオトインタラプタを２個隣接して配設し
て、ハンドル操舵に連動した各種の制御を行つて
いる。 すなわち、ハンドル操舵に連動させて、第１お
よび第２のフオトインタラプタに同一波形で位相
の略90゜ずれたパルス状の電気信号を生じせしめ、
この電気信号のカントを行つて、ハンドルの回転
方向および回転位置を検出している。 〔発明が解決しようとする問題点〕 しかしながら、このような従来の回転位置検出
器によると、電気雑音等によりカウンタがミスカ
ウントを起したような場合にあつては、その誤差
を補正するべき手段がなく、誤差の蓄積に伴つて
システムに誤動作が生ずるという問題があつた。
また、電力消費を少なくするために、イグニツシ
ヨンスイツチオフ後に回転位置検出器への給電を
遮断するような方法をとつた場合、次にイグニツ
シヨンスイツチをオンとするまでのハンドルの回
転位置変化が誤差となり、蓄積されてしまうもの
であつた。 〔問題点を解決するための手段〕 本発明はこのような問題点に鑑みてなされたも
ので、外部操作に連動して時計方向および反時計
方向に回転する回転体の所定回転角度位置が基準
角度位置と回転対向する位置を原点位置とし、こ
の回転体が１回転毎に位置する原点位置の各々に
ついて、その原点位置にこの回転体が位置してい
る時間を所定時間内において積算し、この積算値
が最大なる原点位置をこの回転体の時計方向およ
び反時計方向への回転センタ位置として判定する
ようにしたものである。 〔作用〕 したがつてこの発明によれば、回転体の１回転
毎に位置する原点位置の内、所定時間内において
この回転体が位置している積算時間の一番長い原
点位置が、その回転体の回転センタ位置として定
められる。 〔実施例〕 以下、本発明に係る回転体のセンタ位置判定方
法を詳細に説明する。第１図は、このセンタ位置
判定方法の一実施例を示すブロツク構成図であ
る。同図において、５は回転位置検出センサ（第
２図）の送出するパルス状の電気信号を入力とし
ハンドル操舵に応じた処理信号（アツプ信号およ
びダウン信号）を送出するUP／DOWN切換回
路、６はこのUP／DOWN切換回路５の送出する
処理信号を入力とするUP／DOWNカウンタであ
る。 第２図に示した回転位置検出センサは、ハンド
ル操舵に連動して回転する回転円板１と、発光素
子および受光素子を有してなるフオトインタラプ
タ２〜４とから構成されており、フオトインタラ
プタ２および３は、回転円板１の外周縁面に等角
度間隔で開設された同一形状のスリツト１ａの通
過位置に隣接して配設されている。そして、この
フオトインタラプタ２および３に、回転円板１の
回転に伴うスリツト１ａの通過により、同一波形
で位相の略90゜ずれたパルス状の電気信号が発生
するようになつており、このパルス状電気信号が
UP／DOWN切換回路５に入力されるようになつ
ている。また、回転円板１の外周縁面の所定回転
角度位置には、独立して、原点位置検出用のスリ
ツト１ｂが開設されており、このスリツト１ｂの
通過を基準角度位置に配置したフオトインタラプ
タ４で検出するようになつている。すなわち、所
定回転角度位置のスリツト１ｂが基準角度位置の
フオトインタラプタ４に回転対向する位置をこの
回転円板１の原点位置としており、この原点位置
が直進走行時におけるハンドル操舵位置（以下、
この操舵位置をハンドルセンタと呼ぶ）に対応づ
けて設定されている。つまり、ハンドルセンタに
おいて回転円板１が同図に示すような原点位置に
位置するようになつており、（以下、この位置を
回転円板の回転センタと呼ぶ）、ハンドルセンタ
を中心とするハンドルの時計方向および反時計方
向への１回転毎に回転円板１の原点位置が360゜ず
つずれて検出されるようになつている。一般に、
自動車のハンドルはハンドルセンタを中心として
時計方向（以下、右方向と定める）および反時計
方向（以下、左方向と定める）に各２回転未満回
転させることができるようになつており、したが
つてフオトインタラプタ４は回転センタを合わせ
て合計３箇所の原点位置を検出することにより、
この原点位置の検出時に、第１図におけるアンド
ゲート１４の入力端の一方に「Ｈ」レベルの原点
位置検出信号が入力されるようになつている。 一方、UP／DOWN切換回路５は、入力される
パルス状電気信号を処理して、ハンドルの右操舵
量および左操舵量に応じた数のアツプ信号および
ダウン信号をその出力端子５ａおよび５ｂより送
出するようになつており、UP／DOWNカウンタ
６は入力されるアツプ信号あるいはダウン信号の
数だけそのカウント値をアツプカウントあるいは
ダウンカウントするようになつている。すなわ
ち、回転円板が回転センタ位置にあるときを基準
として、UP／DOWNカウンタ６におけるカウン
ト値が零と定められており、ハンドルの右操舵に
よりそのカウント値が順次アツプし、左操舵によ
りそのカウント値が順次ダウンするようになつて
いる。そして、UP／DOWNカウンタ６は、その
カウント値をデコーダ７およびコンパレータ８〜
１０に送出するようになつており、デコーダ７は
入力されるカウント値に応じた位置の出力端子
（図示せず）を選択し、そのレベルを「Ｌ」ある
いは「Ｈ」として、ハンドル操舵に連動して動作
する外部機器、例えばコーナリングランプシステ
ム等の制御を行なうようになつている。 一方、コンパレータ８〜１０には、ハンドルの
所定操舵位置に対応するカウント値に応じた比較
基準値が各々設定されており、この比較基準値と
UP／DOWNカウンタ６を介して入力されるカウ
ント値とを比較し、その出力レベルを「Ｈ」レベ
ルとするようになつている。すなわち、コンパレ
ータ８には、ハンドルセンタを中心とする180゜右
方向（＋方向）の操舵位置に対応するカウント値
N1が＋１回転基準値として設定されており、コ
ンパレータ１０には、ハンドルセンタを中心とす
る180゜左方向（−方向）の操舵位置に対応するカ
ウント値N2が−１回転基準値として設定されて
いる。そして、コンパレータ９に前記N1および
N2がセンタ基準値として設定されており、コン
パレータ９はUP／DOWNカウンタ６を介して入
力されるカウント値がN2以上且つN1以下の時、
即ち入力されるカウント値をＮとしたとき、N2
＜Ｎ＜N1であれば、その出力端子９ａのレベル
を「Ｈ」レベルとするようになつている。また、
コンパレータ８は入力されるカウント値Ｎが、Ｎ
≧N1の時、その出力端子８ａのレベルを「Ｈ」
レベルとし、コンパレータ１０は入力されるカウ
ント値Ｎが、Ｎ≦N2の時、その出力端子１０ａ
のレベルを「Ｈ」レベルとするようになつてい
る。そして、コンパレータ８〜１０より送出され
る「Ｈ」レベルの出力信号が、アンドゲート１１
〜１３の一端に入力されるようになつており、ア
ンドゲート１１〜１３の他端には、アンドゲート
１４の出力が入力されるようになつている。アン
ドゲート１４の一方の入力端には、前述した通
り、第２図に示したフオトインタラプタ４を介し
て原点位置検出信号が入力されるようになつてお
り、その他端には基準クロツク発生器１５の送出
するクロツク信号が入力されるようになつてい
る。 アンドゲート１１〜１３の出力は、カウンタ１
６〜１８に入力されるようになつており、各カウ
ンタにおけるカウント値は、単安定マルチバイブ
レータ１９の送出する１シヨツト信号の立ち上が
りエツジでラツチ回路２０〜２２に取り込まれる
ようになつている。そして、ラツチ回路２０〜２
２に取り込まれたカウント値は、コンパレータ２
３〜２５の所定の入力端に入力されるようになつ
ている。すなわち、ラツチ回路２０，２１および
２２に取り込まれるカウント値をそれぞれα，β
およびγとすると、ラツチ回路２０の送出するカ
ウント値αがコンパレータ２３および２５の非反
転入力端に、ラツチ回路２１の送出するカウント
値βがコンパレータ２３の反転入力端およびコン
パレータ２４の非反転入力端に入力されるように
なつており、ラツチ回路２２の送出するカウント
値γがコンパレータ２４および２５の反転入力端
に入力されるようになつている。そして、コンパ
レータ２３〜２５の出力がデコーダ２６の入力端
子２６ａ〜２６ｃに入力されようになつており、
デコーダ２６は入力端子２６ａ〜２６ｃに入力さ
れる信号の組み合わせに基づいて出力端子２６ｄ
〜２６ｉの内の所定の端子を選択し、その端子の
出力レベルを「Ｈ」レベルとするようになつてい
る。第１表にデコーダ２６の真理値表を示す。
転する回転体の直進走行時における回転センタ位
置を判定するために用いて好適な回転体のセンタ
位置判定方法に関するものである。 〔従来の技術〕 従来より、自動車等の車輌においては、ハンド
ル操舵に連動して回転する回転円板に等角度間隔
で複数のスリツトを開設し、このスリツトの通過
位置にフオトインタラプタを２個隣接して配設し
て、ハンドル操舵に連動した各種の制御を行つて
いる。 すなわち、ハンドル操舵に連動させて、第１お
よび第２のフオトインタラプタに同一波形で位相
の略90゜ずれたパルス状の電気信号を生じせしめ、
この電気信号のカントを行つて、ハンドルの回転
方向および回転位置を検出している。 〔発明が解決しようとする問題点〕 しかしながら、このような従来の回転位置検出
器によると、電気雑音等によりカウンタがミスカ
ウントを起したような場合にあつては、その誤差
を補正するべき手段がなく、誤差の蓄積に伴つて
システムに誤動作が生ずるという問題があつた。
また、電力消費を少なくするために、イグニツシ
ヨンスイツチオフ後に回転位置検出器への給電を
遮断するような方法をとつた場合、次にイグニツ
シヨンスイツチをオンとするまでのハンドルの回
転位置変化が誤差となり、蓄積されてしまうもの
であつた。 〔問題点を解決するための手段〕 本発明はこのような問題点に鑑みてなされたも
ので、外部操作に連動して時計方向および反時計
方向に回転する回転体の所定回転角度位置が基準
角度位置と回転対向する位置を原点位置とし、こ
の回転体が１回転毎に位置する原点位置の各々に
ついて、その原点位置にこの回転体が位置してい
る時間を所定時間内において積算し、この積算値
が最大なる原点位置をこの回転体の時計方向およ
び反時計方向への回転センタ位置として判定する
ようにしたものである。 〔作用〕 したがつてこの発明によれば、回転体の１回転
毎に位置する原点位置の内、所定時間内において
この回転体が位置している積算時間の一番長い原
点位置が、その回転体の回転センタ位置として定
められる。 〔実施例〕 以下、本発明に係る回転体のセンタ位置判定方
法を詳細に説明する。第１図は、このセンタ位置
判定方法の一実施例を示すブロツク構成図であ
る。同図において、５は回転位置検出センサ（第
２図）の送出するパルス状の電気信号を入力とし
ハンドル操舵に応じた処理信号（アツプ信号およ
びダウン信号）を送出するUP／DOWN切換回
路、６はこのUP／DOWN切換回路５の送出する
処理信号を入力とするUP／DOWNカウンタであ
る。 第２図に示した回転位置検出センサは、ハンド
ル操舵に連動して回転する回転円板１と、発光素
子および受光素子を有してなるフオトインタラプ
タ２〜４とから構成されており、フオトインタラ
プタ２および３は、回転円板１の外周縁面に等角
度間隔で開設された同一形状のスリツト１ａの通
過位置に隣接して配設されている。そして、この
フオトインタラプタ２および３に、回転円板１の
回転に伴うスリツト１ａの通過により、同一波形
で位相の略90゜ずれたパルス状の電気信号が発生
するようになつており、このパルス状電気信号が
UP／DOWN切換回路５に入力されるようになつ
ている。また、回転円板１の外周縁面の所定回転
角度位置には、独立して、原点位置検出用のスリ
ツト１ｂが開設されており、このスリツト１ｂの
通過を基準角度位置に配置したフオトインタラプ
タ４で検出するようになつている。すなわち、所
定回転角度位置のスリツト１ｂが基準角度位置の
フオトインタラプタ４に回転対向する位置をこの
回転円板１の原点位置としており、この原点位置
が直進走行時におけるハンドル操舵位置（以下、
この操舵位置をハンドルセンタと呼ぶ）に対応づ
けて設定されている。つまり、ハンドルセンタに
おいて回転円板１が同図に示すような原点位置に
位置するようになつており、（以下、この位置を
回転円板の回転センタと呼ぶ）、ハンドルセンタ
を中心とするハンドルの時計方向および反時計方
向への１回転毎に回転円板１の原点位置が360゜ず
つずれて検出されるようになつている。一般に、
自動車のハンドルはハンドルセンタを中心として
時計方向（以下、右方向と定める）および反時計
方向（以下、左方向と定める）に各２回転未満回
転させることができるようになつており、したが
つてフオトインタラプタ４は回転センタを合わせ
て合計３箇所の原点位置を検出することにより、
この原点位置の検出時に、第１図におけるアンド
ゲート１４の入力端の一方に「Ｈ」レベルの原点
位置検出信号が入力されるようになつている。 一方、UP／DOWN切換回路５は、入力される
パルス状電気信号を処理して、ハンドルの右操舵
量および左操舵量に応じた数のアツプ信号および
ダウン信号をその出力端子５ａおよび５ｂより送
出するようになつており、UP／DOWNカウンタ
６は入力されるアツプ信号あるいはダウン信号の
数だけそのカウント値をアツプカウントあるいは
ダウンカウントするようになつている。すなわ
ち、回転円板が回転センタ位置にあるときを基準
として、UP／DOWNカウンタ６におけるカウン
ト値が零と定められており、ハンドルの右操舵に
よりそのカウント値が順次アツプし、左操舵によ
りそのカウント値が順次ダウンするようになつて
いる。そして、UP／DOWNカウンタ６は、その
カウント値をデコーダ７およびコンパレータ８〜
１０に送出するようになつており、デコーダ７は
入力されるカウント値に応じた位置の出力端子
（図示せず）を選択し、そのレベルを「Ｌ」ある
いは「Ｈ」として、ハンドル操舵に連動して動作
する外部機器、例えばコーナリングランプシステ
ム等の制御を行なうようになつている。 一方、コンパレータ８〜１０には、ハンドルの
所定操舵位置に対応するカウント値に応じた比較
基準値が各々設定されており、この比較基準値と
UP／DOWNカウンタ６を介して入力されるカウ
ント値とを比較し、その出力レベルを「Ｈ」レベ
ルとするようになつている。すなわち、コンパレ
ータ８には、ハンドルセンタを中心とする180゜右
方向（＋方向）の操舵位置に対応するカウント値
N1が＋１回転基準値として設定されており、コ
ンパレータ１０には、ハンドルセンタを中心とす
る180゜左方向（−方向）の操舵位置に対応するカ
ウント値N2が−１回転基準値として設定されて
いる。そして、コンパレータ９に前記N1および
N2がセンタ基準値として設定されており、コン
パレータ９はUP／DOWNカウンタ６を介して入
力されるカウント値がN2以上且つN1以下の時、
即ち入力されるカウント値をＮとしたとき、N2
＜Ｎ＜N1であれば、その出力端子９ａのレベル
を「Ｈ」レベルとするようになつている。また、
コンパレータ８は入力されるカウント値Ｎが、Ｎ
≧N1の時、その出力端子８ａのレベルを「Ｈ」
レベルとし、コンパレータ１０は入力されるカウ
ント値Ｎが、Ｎ≦N2の時、その出力端子１０ａ
のレベルを「Ｈ」レベルとするようになつてい
る。そして、コンパレータ８〜１０より送出され
る「Ｈ」レベルの出力信号が、アンドゲート１１
〜１３の一端に入力されるようになつており、ア
ンドゲート１１〜１３の他端には、アンドゲート
１４の出力が入力されるようになつている。アン
ドゲート１４の一方の入力端には、前述した通
り、第２図に示したフオトインタラプタ４を介し
て原点位置検出信号が入力されるようになつてお
り、その他端には基準クロツク発生器１５の送出
するクロツク信号が入力されるようになつてい
る。 アンドゲート１１〜１３の出力は、カウンタ１
６〜１８に入力されるようになつており、各カウ
ンタにおけるカウント値は、単安定マルチバイブ
レータ１９の送出する１シヨツト信号の立ち上が
りエツジでラツチ回路２０〜２２に取り込まれる
ようになつている。そして、ラツチ回路２０〜２
２に取り込まれたカウント値は、コンパレータ２
３〜２５の所定の入力端に入力されるようになつ
ている。すなわち、ラツチ回路２０，２１および
２２に取り込まれるカウント値をそれぞれα，β
およびγとすると、ラツチ回路２０の送出するカ
ウント値αがコンパレータ２３および２５の非反
転入力端に、ラツチ回路２１の送出するカウント
値βがコンパレータ２３の反転入力端およびコン
パレータ２４の非反転入力端に入力されるように
なつており、ラツチ回路２２の送出するカウント
値γがコンパレータ２４および２５の反転入力端
に入力されるようになつている。そして、コンパ
レータ２３〜２５の出力がデコーダ２６の入力端
子２６ａ〜２６ｃに入力されようになつており、
デコーダ２６は入力端子２６ａ〜２６ｃに入力さ
れる信号の組み合わせに基づいて出力端子２６ｄ
〜２６ｉの内の所定の端子を選択し、その端子の
出力レベルを「Ｈ」レベルとするようになつてい
る。第１表にデコーダ２６の真理値表を示す。
以上説明したように本発明による回転体のセン
タ位置判定方法によると、外部操作に連動して時
計方向および反時計方向に回転する回転体の所定
回転角度位置が基準角度位置と回転対向する位置
を原点位置とし、この回転体が１回転毎に位置す
る原点位置の各々について、その原点位置にこの
回転体が位置している時間を所定時間内において
積算し、この積算値が最大なる原点位置をこの回
転体の時計方向および反時計方向への回転センタ
位置として判定するようにしたので、例えばこの
回転体を自動車等のハンドル操舵に連動させて回
転させた場合、その直進操舵位置を判定すること
が可能となり、この直進操舵位置の判定時点で回
転位置検出装置におけるカウンタのミスカウント
を補正することが可能となる。
タ位置判定方法によると、外部操作に連動して時
計方向および反時計方向に回転する回転体の所定
回転角度位置が基準角度位置と回転対向する位置
を原点位置とし、この回転体が１回転毎に位置す
る原点位置の各々について、その原点位置にこの
回転体が位置している時間を所定時間内において
積算し、この積算値が最大なる原点位置をこの回
転体の時計方向および反時計方向への回転センタ
位置として判定するようにしたので、例えばこの
回転体を自動車等のハンドル操舵に連動させて回
転させた場合、その直進操舵位置を判定すること
が可能となり、この直進操舵位置の判定時点で回
転位置検出装置におけるカウンタのミスカウント
を補正することが可能となる。
第１図は本発明に係る回転体のセンタ位置判定
方法の一実施例を示すブロツク構成図、第２図は
このセンタ位置判定方法に用いる回転位置検出セ
ンサを示す概略構成図である。 １……回転円板、１ｂ……原点位置検出用スリ
ツト、２〜４……フオトインタラプタ、６……
UP／DOWNカウンタ、１６〜１８……カウン
タ、２０〜２２……ラツチ回路、２３〜２５……
コンパレータ、２６……デコーダ、３５……タイ
マ回路。
方法の一実施例を示すブロツク構成図、第２図は
このセンタ位置判定方法に用いる回転位置検出セ
ンサを示す概略構成図である。 １……回転円板、１ｂ……原点位置検出用スリ
ツト、２〜４……フオトインタラプタ、６……
UP／DOWNカウンタ、１６〜１８……カウン
タ、２０〜２２……ラツチ回路、２３〜２５……
コンパレータ、２６……デコーダ、３５……タイ
マ回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 外部操作に連動して時計方向および反時計方
向に回転する回転体と、 この回転体の所定回転角度位置が基準角度位置
と回転対向する位置を原点位置とし、この回転体
が１回転毎に位置する原点位置を検出する原点位
置検出手段とを備え、 前記回転体の１回転毎に位置する原点位置の
各々について、その原点位置に前記回転体が位置
している時間を所定時間内において積算し、この
積算値が最大なる原点位置を前記回転体の時計方
向および反時計方向への回転センタ位置として判
定するようにした ことを特徴とする回転体のセンタ位置判定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29801885A JPS62157510A (ja) | 1985-12-28 | 1985-12-28 | 回転体のセンタ位置判定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29801885A JPS62157510A (ja) | 1985-12-28 | 1985-12-28 | 回転体のセンタ位置判定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62157510A JPS62157510A (ja) | 1987-07-13 |
| JPH0433374B2 true JPH0433374B2 (ja) | 1992-06-02 |
Family
ID=17854053
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29801885A Granted JPS62157510A (ja) | 1985-12-28 | 1985-12-28 | 回転体のセンタ位置判定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62157510A (ja) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5392133A (en) * | 1977-01-25 | 1978-08-12 | Ricoh Co Ltd | Electrophotographic photosensitive material |
| JPS57169759A (en) * | 1981-04-14 | 1982-10-19 | Fuji Xerox Co Ltd | Electrophotographic receptor and manufacture of it |
| JPS57169758A (en) * | 1981-04-14 | 1982-10-19 | Fuji Xerox Co Ltd | Electrophotographic receptor |
| JPS57169760A (en) * | 1981-04-14 | 1982-10-19 | Fuji Xerox Co Ltd | Electrophotographic receptor |
| JPS59146058A (ja) * | 1983-02-08 | 1984-08-21 | Sharp Corp | 電子写真用感光体 |
| JPH025211A (ja) * | 1988-06-24 | 1990-01-10 | Hitachi Ltd | 薄膜磁気ヘッド |
-
1985
- 1985-12-28 JP JP29801885A patent/JPS62157510A/ja active Granted
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5392133A (en) * | 1977-01-25 | 1978-08-12 | Ricoh Co Ltd | Electrophotographic photosensitive material |
| JPS57169759A (en) * | 1981-04-14 | 1982-10-19 | Fuji Xerox Co Ltd | Electrophotographic receptor and manufacture of it |
| JPS57169758A (en) * | 1981-04-14 | 1982-10-19 | Fuji Xerox Co Ltd | Electrophotographic receptor |
| JPS57169760A (en) * | 1981-04-14 | 1982-10-19 | Fuji Xerox Co Ltd | Electrophotographic receptor |
| JPS59146058A (ja) * | 1983-02-08 | 1984-08-21 | Sharp Corp | 電子写真用感光体 |
| JPH025211A (ja) * | 1988-06-24 | 1990-01-10 | Hitachi Ltd | 薄膜磁気ヘッド |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62157510A (ja) | 1987-07-13 |
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