KR870011359A - 엔진의 전자제어장치 및 방법 - Google Patents

엔진의 전자제어장치 및 방법 Download PDF

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모토히사 후나바시
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Abstract

내용 없음

Description

엔진의 전자제어장치 및 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본원 발명에 의한 엔진의 전자제어시스템의 구성도.
제2도는 제1도에 있어서의 제어회로의 상세도.
제3도는 본원 발명의 제1실시예의 요부의 구성을 나타낸 블록도.
제6도는 제1실시예의 동장을 나타낸 플로챠트.
제7도는 본원 발명의 제2실시예의 요부의 구성을 나타낸 블록도.
제11도는 본원 발명의 제3실시예의 동작을 나타낸 플로챠트.

Claims (32)

  1. 액셀폐달의 밟는 양을 검출하는 제1의 검출수단(23)과, 차량의 가속도를 검출하는 제2의 검출수단(25)과, 스로틀밸브의 개폐도를 제어하는 액츄에이터(21)와,
    상기 제1의 검출수단에 의해서 검출된 액셀폐달의 밟는 양에 따라서 차량의 목표가속도를 설정하는 목표가속도 설정수단(211)과,
    상기 제2의 검출수단에 위해서 검출된 차량의 가속도와 상기 목표가속도와의 편차를 구하는 수단과,
    상기 편차에 따라서 스로틀밸브의 개폐도의 목표치를 산출하고, 산출된 스로틀밸브개폐도의 목표치를 상기 액츄에이터에 부여하는 산출수단(212),(213)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 엔진의 전자제어장치.
  2. 제2항에 있어서,
    상기 목표가속도 설정수단은 엔진의 부하를 추정하고, 이 추정된 엔진부하를 상기 검출된 액셀폐달 밟는 양에 소정의 계수를 곱해서 얻어진 운전자가 요구하는 엔진의 구동으로부터 감산해서 상기 목표가속도를 얻는 것을 특징으로 하는 엔진의 전자제어장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 산출수단은 상기 가속도편차에 대해서 위상진행요소와 위상지연요소에 의한 위상진행, 위상지연의 직렬보상을 행하는 것을 특징으로 하는 엔진의 전자제어장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 위상진행요소는 0＜＜1인 경우 전달함수가이며, 입력신호의 위상에 대해서 출력신호의 위상을 주파수가근처에서 진행시키는 것을 특징으로 하는 엔진의 전자제어장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 위상지연요소는 전달함수가이며, β는 차량가속도편차의 요구정밀도가이 되도록 결정하고, TD는 차량의 서지주파수와의 적(積)이 1이 되도록 결정하는 것을 특징으로 하는 엔진의 전자제어장치.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 산출수단은 다시 게인조정요소를 직렬보상으로서 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진의 전자제어장치.
  7. 액셀폐달을 밟는 양을 검출하는 제1의 검출수단(23)과, 차량의 가속도를 검출하는 제2의 검출수단(25)과, 스로틀밸브의 개폐도를 제어하는 액츄에이터(21)를 가진 내연기관의 제어방법에 있어서,
    상기 제1의 검출수단에의해서 검출된 액셀폐달의 밟는 양에 따라서 차량의 목표가속도를 설정하는 제1의 스텝과,
    상기 제2의 검출수단에 의해서 검출된 차량의 가속도와 상기 목표가속도와의 편차를 구하는 제2의 스텝과,
    상기 편차에 따라서 스로틀밸브 개폐도의 목표치를 산출하는 제3의 스텝과,
    산출된 스로틀밸브 개폐도의 목표치를 상기 액츄에이터에 부여하는 제4의 스텝으로 이루어진 것을 특징으로 하는 엔진의 전자제어장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제2의 스텝은 엔진의 부하를 추정하고, 이 추정된 엔진 부하를 상기 검출된 액셀폐달 밟는 양에 소정의 계수를 곱해서 얻어진 운전자가 요구하는 엔진의 구동으로부터 감산해서 상기 목표가속도를 얻는 것을 특징으로 하는 엔진의 전자제어장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 제3의 스텝은 상기 가속도의 편차에 대해서 위상진행요소와 위상지연요소에 의한 위상진행, 위상지연의 직렬보상을 행하는 것을 특징으로 하는 엔진의 전자제어장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 위상진행요소는 0＜＜1인 경우 전달함수가이며, 입력신호의 위상에 대해서 출력신호의 위상을 주파수가근처에서 진행시키는 것을 특징으로 하는 엔진의 전자제어장치.
  11. 제9항에 있어서, 상기 위상지연요소는 전달함수가이며, β는 차량가속도편차의 요구정밀도가이 되도록 결정하고, TD는 차량의 서지주파수와의 적이 1이 되도록 결정하는 것을 특징으로 하는 엔진의 전자제어장치.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 제3의 스텝은 다시 게인조정요소를 직렬보상으로서 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진의 전자제어장치.
  13. 엔진의 부하를 검출하는 제1의 검출수단(14),(98)과, 액셀페달을 밟는 양에 상당하는 값을 검출하는 제2의 검출수단(14),(24)과,
    상기 제2의 검출수단에 의해서 검출된 액셀폐달의 밟는 양에 상당하는 값의 변화량을 산출하는 수단과,
    엔진의 점화신호를 부여하는 점화시스템(430)과,
    상기 제1의 검출수단에 의해서 검출된 엔진부하에 따라서 점화진각의 기본치를 산출하는 수단(415)와,
    상기 산출된 변화량과 검출된 엔진부하에 따라서 점화진각의 제1의 보정치를 산출하는 수단(416)과,
    상기 점화진각의 기본치와 보정치를 가산하는수단(419)와,
    상기 가산수단에 의한 가산치를 상기 점화시스템에 부여해서 이 가산치의 진각으로 엔진의 점화제어를 행하는 것을 특징으로 하는 엔진의 진자제어장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 액셀폐달의 밟는 양에 상당하는 값은 스로틀밸브의 개페도이며, 상기 엔진의 부하는 엔진회전수와 엔진 1회전량 흡입공기량인 것을 특징으로 하는 엔진의 전자제어장치.
  15. 제13항에 있어서, 스로틀밸브가 전폐 상태인지의 여부를 검출하는 제3의 검출수단(174)와,
    상기 제3의 검출수단에 의해서 스로틀밸브가 전폐상태가 아닌 것이 검출된 것에 응답해서, 상기 제1의 검출수단에 의해서 검출된 엔진부하에 따라서 점화진각의 제2의 보정치를 산출하는 수단(417)을 구비하고,
    상기 가산수단(419)은 상기 기본치와 제1 및 제2의 보정치를 가산해서 상기 점화시스템에 부여하는 것을 특징으로 하는 엔진의 전자제어장치.
  16. 엔진의 부하를 검출하는 제1의 검출수단(14)(98)과, 액셀폐달의 밟는 양에 상당하는 값을 검출하는 제2의 검출수단(14)(24)과,
    엔진의 점화신호를 부여하는 점화시스템(430)을 구비한 내연기관의 제어방법에 있어서, 상기 제2의 검출수단에 의해서 검출된 액셀폐달의 밟는 양에 상당하는 값의 변화량을 산출하는 제1의 스텝과,
    상기 제1의 검출수단에 의해서 검출된 엔진부하에 따라서 점화진각의 기본치를 산출하는 제2의 스텝과,
    상기 산출된 변화량과 검출된 엔진부하에 따라서 점화진각의 제1의 보정치를 산출하는 제3의 스텝과,
    상기 점화진각의 기본치와 보정치를 가산하는 제4의 스텝과, 이 가산치를 상기 점화시스템에 부여해서 이 가산치의 진각으로 엔진의 점화제어를 행하는 제5의 스텝을 구비한 것을 특징으로 하는 엔진의 전자제어방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 액셀폐달의 밟는 양에 상당하는 값은 스로틀밸브의 개폐도이며, 상기 엔진의 부하는엔진회전수와 엔진 1회전당 흡입공기량인 것을 특징으로 하는 엔진의 전자제어방법.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 내연기관은 다시 스로틀밸브가 전폐상태인지의 여부를 검출하는 제3의 검출수단(174)를 구비하며,
    상기 제어방법은 다시 상기 제3의 검출수단에 의해서 스로틀 밸브가 전폐상태가 아닌 것이 검출된 것에 응답해서, 상기 제1의 검출수단에 의해서 검출된 엔진부하에 따라서 점화진각의 제2의 보정치를 산출하는 제6의 스텝을 구비하며,
    상기 제4의 스텝은 상기 기본치와 제1 및 제2의 보정치를 가산해서 상기 점화시스템에 부여하는 것을 특징으로 하는 엔진의 전자제어방법.
  19. 엔진의 운전상태를 검출하는 제1의 검출수단과, 엔진의 부하를 검출하는 제2의 검출수단(98),(176),(177)과, 엔진의 아이들링상태를 검지하는 제3의 검출수단(174)과, 엔진에 점화신호를 부여하는 점화수단(430)과, 엔진에 연료를 공급하는 연료공급제어수단(66)과, 엔진의 흡입공기량을 제어하는 밸브 수단(20),(48)과,
    상기 제1 내지 제3의 검출수단의 출력에 응답해서 상기 점화수단, 연료공급수단, 밸브수단에 점화진각, 연료공급량, 밸브개폐도를 산출해서 각각에 출력하는 연산수단을 구비하고,
    상기 연산수단은 상기 제3의 검출수단에 의해서 아이들링 상태라고 검출되었을 때 상기 점화진각, 연료공급량, 밸브개페도의 각 기본치를 산출해서 출력하고, 상기 제2의 검출수단에 의해서 부하의 변동이 검출되면 상기 각 기본치를 보정해서 출력하는 것을 특징으로 하는 엔진의 전자제어장치.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 제2의 검출수단은 엔진의 회전수를 검지하고, 엔진 회전수의 변동에 의해서 부하의 변동을 검출하는 것을 특징으로 하는 엔진의 전자제어장치.
  21. 제19항에 있어서,
    상기 제2의 검출수단은 에어콘디쇼너가 작동되었는지의 여부를 검출하는 것을 특징으로 하는 엔진의 전자제어장치.
  22. 제19항에 있어서,
    상기 연산수단은 아이들링상태에 있어서 부하가 증가된 것이 검출된 경우에는 상기 점화진각, 연료공급량, 바이패스밸브개페도의 각 기본치에 각각 보정치를 가산해서 출력하는 것을 특징으로 하는 엔진의 전자제어장치.
  23. 제22항에 있어서,
    상기 연산수단은 연료공급량의 기본치에 보정치를 가산해서 출력하기 전에 점화진각, 바이패스밸브 개폐도의 기본치에 보정치를 가산해서 출력하는 것을 특징으로 하는 엔진의 전자제어장치.
  24. 제23항에 있어서,
    상기 연산수단은 상기 각 보정치는 일정치이며, 각각 일정시간 경과 후에 서서히 감소하는 것을 특징으로 하는 엔진의 전자제어장치.
  25. 제19항에 있어서,
    상기 밸브수단은 스로틀밸브를 가진 흡입공기로에 병렬로 설치된 바이패스로에 설치되고, 이 바이패스로의 공기유량을 제어하는 바이패스밸브로 이루어진 것을 특징으로 하는 엔진의 전자제어장치.
  26. 엔진의 운전상태를 검출하는 제1의 검출수단과, 엔진의 부하를 검출하는 제2의 검출수단(98),(176),(177)과, 엔진의 아이들링상태를 검지하는 제3의 검출수단(174)과, 엔진에 점화신호를 부여하는 점화수단(430)과, 엔진에 연료를 공급하는 연료공급제어수단(66)과, 엔진의 흡입공기유량을 제어하는 밸브수단(20)(48)과,
    상기 제1 내지 제3의 검출수단의 출력에 응답해서 상기 점화수단, 연료공급수단, 밸브수단에 점화진각, 연료공급량, 밸브 개폐도를 산출해서 각각에 출력하는 연산수단을 구비한 내연기관의 제어방법에 있어서,
    아이들링상태인지의 여부를 검출하는 제1의 스텝과, 엔진부하가 변동하였는지의 여부를 검출하는 제2의 스텝과,
    상기 제1의 스텝에 있어서 아이들링상태라고 검출되면 점화진각, 연료공급량, 밸브개폐도의 기본치를 산출하는 제3의 스텝과.
    상기 제2의 스텝에서 부하변동이 검출되면, 제3의 스텝에서 산출된 기본치를 보정해서 상기 점화수단, 연료공급수단, 밸브수단, 출력하는 제4의 스텝으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 엔진의 전자제어 방법.
  27. 제26항에 있어서,
    제2의 스텝은 엔진의 회전수를 검지하고, 엔진회전수의 변동에 의해서 부하의 변동을 검출하는 것을 특징으로 하는 엔진의 전자제어방법.
  28. 제26항에 있어서,
    제2의 스텝은 에어콘디쇼너가 작동되었는지의 여부를 검출하는 것을 특징으로 하는 엔진의 전자제어방법.
  29. 제26항에 있어서,
    제4의 스텝은 아이들링상태에 있어서 부하가 증가된 것이 겸출된 경우에는 상기 점화진각, 연료공급량, 바이패스밸브개폐도의 각 기본치에 각각 보정치를 가산해서 출력하는 것을 특징으로 하는 엔진의 전자제어방법.
  30. 제29항에 있어서,
    제4의 스텝은 연료공급량의 기본치에 보정치를 가산해서 출력하기 전에 점화진각, 바이패스밸브 개폐도의 기본치에 각각 보정치를 가산해서 출력하는 것을 특징으로 하는 엔진의 전자제어방법.
  31. 제30항에 있어서,
    상기 각 보정치는 일정치이며, 제4의 스텝은 상기 각 보정치를 일정시간 경과 후에 서서히 감소하는 것을 특징으로 하는 엔진의 전자제어방법.
  32. 제26항에 있어서,
    상기 밸브수단은 스로틀밸브를 가진 흡입공기로에 병렬로 설치된 바이패스로에 설치되고, 이 바이패스로의 공기유량을 제어하는 바이패스밸브로 이루어진 것을 특징으로 하는 엔진의 전자제어방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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