KR20220092891A - 압연기에서 롤 갭을 제어하는 방법 - Google Patents

압연기에서 롤 갭을 제어하는 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20220092891A
KR20220092891A KR1020227015256A KR20227015256A KR20220092891A KR 20220092891 A KR20220092891 A KR 20220092891A KR 1020227015256 A KR1020227015256 A KR 1020227015256A KR 20227015256 A KR20227015256 A KR 20227015256A KR 20220092891 A KR20220092891 A KR 20220092891A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
work
working surface
roll
work roll
rolls
Prior art date
Application number
KR1020227015256A
Other languages
English (en)
Inventor
슈트어트 르플레이
로드리 에반스
필립 라울러
Original Assignee
프리메탈스 테크놀로지스, 리미티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 프리메탈스 테크놀로지스, 리미티드 filed Critical 프리메탈스 테크놀로지스, 리미티드
Publication of KR20220092891A publication Critical patent/KR20220092891A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/10—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring roll-gap, e.g. pass indicators
    • B21B38/105—Calibrating or presetting roll-gap
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/10—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring roll-gap, e.g. pass indicators
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/14—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2267/00—Roll parameters
    • B21B2267/02—Roll dimensions
    • B21B2267/06—Roll diameter
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2267/00—Roll parameters
    • B21B2267/18—Roll crown; roll profile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2269/00—Roll bending or shifting
    • B21B2269/02—Roll bending; vertical bending of rolls
    • B21B2269/04—Work roll bending
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2271/00—Mill stand parameters
    • B21B2271/02—Roll gap, screw-down position, draft position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2271/00—Mill stand parameters
    • B21B2271/02—Roll gap, screw-down position, draft position
    • B21B2271/025—Tapered roll gap

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)

Abstract

압연기(100)의 제1 및 제2 작업 롤들(102, 104) 사이의 롤 갭을 제어하는 방법이 제공되며, 제1 및 제2 작업 롤들(102, 104)의 작업 표면들(102a)은 대향 관계로 배열되고, 롤들(102, 104)의 개개의 길이 방향 축들은 공통 평면에 놓이며, 사용시에, 상기 작업 표면들(102a)은 압연을 위한 금속성 제품을 수용하기 위한 갭을 형성하도록 이격되며, 상기 방법은, 길이 방향으로 제1 작업 롤(102)을 따라 이격된 복수의 작업 표면 위치들을 규정하는 단계; 작업 표면 위치들 각각에서 제1 작업 롤(102)의 작업 표면(102a)의 반경을 획득하는 단계; 작업 표면 위치들의 반경들에 기초하여, 작업 표면(102a)의 길이 방향 프로파일을 획득하는 단계; 및 상기 길이 방향 프로파일에 기초하여, 제1 및 제2 작업 롤들(102, 104)의 길이 방향 축들을 이등분하는 중심선(CL)의 양측 갭의 평균 크기의 차이를 감소시키기 위해, 공통 평면에서 제2 작업 롤(104)에 대해 제1 작업 롤(102)을 기울이는 단계를 포함한다.

Description

압연기에서 롤 갭을 제어하는 방법
본 발명은 압연기(rolling mill)의 작업 롤들 사이의 롤 갭을 제어하는 방법에 관한 것이다.
압연기에서, 2 개의 세장형 작업 롤들이 수평 배향으로 서로 위에 배열된다. 작업 롤들의 작업 표면들은 갭에 의해 분리된다. 사용시에, 금속성 스트립은, 금속성 스트립이 일반적으로 수평 배향으로 그리고 작업 롤들의 길이 방향 축들에 수직인 이동 방향으로 갭을 통과할 때, 작업 롤들에 의해 형성된다.
작업 롤들 사이의 갭의 정확한 세팅은 효율적인 동작에 필수적이다. 스트립의 요구되는 두께를 달성하기 위해, 절대 갭은 정확한 크기여야 한다. 더욱이, 작업 롤들의 길이를 따라 균일한 크기로 갭을 유지하는 것이 중요하다. 갭 크기가 길이를 따라 실질적으로 균일하지 않은 경우, 즉, 작업 롤들의 좌측과 우측 사이에 갭 크기의 차이가 존재하는 경우, 타겟 스트립 두께는 작업 롤들을 통한 스트립 패스의 시작시에 원하는 길이 내에서 달성되지 않을 것이다. 또한, 좌측과 우측 사이의 갭 크기의 이러한 차이 또는 "차동 갭(differential gap)"은 스트립이 이동 축으로부터 측 방향으로 벗어나게 할 것이다.
차동 갭의 존재에 대한 이유는 다음과 같다. 새로운 작업 롤들이 압연기에 삽입될 때, 이 작업 롤들은 대칭적인 롤 프로파일로 접지(ground)되었을 것이며, 각각의 작업 롤의 반경은 작업 롤의 길이를 따라 실질적으로 일정하다. 사용시에, 열 생성 및 소산의 소스들은 스트립 중심선에 대해 반드시 대칭적인 것은 아니며, 따라서 압연기에 걸친 온도 차이가 축적될 수 있다. 이러한 열적 비대칭성의 원인들의 예들은, 스핀들 배열체(단지 일 측에서만), 스러스트 베어링(다시, 단지 일 측에서만), 및 작업 롤 베어링들로부터의 상이한 열 제거 속도들이다. 이러한 열적 프로파일은 비대칭적인 롤의 열 팽창을 초래하고, 그에 따라 타측보다 중심선의 일측에서 롤 갭이 더 크다.
스트립이 이동 축으로부터 중심을 벗어나서 조향될 때, 종종 "코블(cobble)"또는 걸림(jam)이 발생하여, 스크랩이 제거되는 동안 생산에 대한 불가피한 지연을 초래한다. 극단적인 경우들에, 인입 슬래브(incoming slab)는 압연될 수 없을 정도로 너무 많이 냉각될 수 있고, 그리고 절단되고 스크랩되어야 하며, 결과적인 추가 지연이 있다. 이러한 지연들은, 다음 코일에 대한 황삭 패스들(roughing passes)을 이미 압연하고 있을 수 있는 황삭 압연기로 피드백된다.
열간 탠덤 압연기(hot tandem mill)의 마지막 스탠드 이후의 측면 트림이 일반적이다. 이는, 스트립의 각각의 에지로부터 수십 밀리미터를 트리밍하는 회전날들(rotary knives)을 포함하는 한 쌍의 트리머 헤드들로 이루어진다. 트리머는 통상적으로 최종 스탠드로부터 3 내지 4 미터 떨어져 있다. 스트립이 중심을 벗어나 조향할 때, 스트립은 트리머 헤드들 중 하나에 잘 걸릴 수 있다. 스트립은 또한, 반대편 측의 트리머 헤드를 완전히 놓칠 수 있다.
많은 생산자들은 그들의 압연기들 상에서 점점 더 얇고 더 높은 강도의 제품들을 압연하기 위해 노력하고 있다. 이는, 차동 갭이 백분율 측면에서 스트립 두께에 비해 더 커짐에 따라 코블의 위험을 증가시킨다. 양측들에서의 백분율 감소의 차이가 클수록, 스트립 곡률은 더 심각할 것이다.
때때로, 조작자들은 갭 세팅을 위한 데이터를 설정하기 위해 어떠한 스트립도 없이 롤들을 모을 것이다. 이는 일반적으로 밀 제로(mill zero)로 불린다. 그러나, 완전 제로(full zero)는 시간 소모적일 수 있다. 또한, 2 개의 작업 롤들 사이의 마찰 차이들은 제로 프로세스 자체에서 에러들을 야기하고, 그에 따라 갭 세팅에서의 에러들을 초래한다.
사용시에, 조작자는 스트립의 진행을 관찰하고, 만약 스트립이 중심에서 벗어나기 시작하면 개입한다. 개입(intervention)은, 스트립이 작업 롤들을 계속 통과하는 동안 차동 갭을 감소시키기 위해 작업 롤들 중 하나를 기울이는 것을 수반한다. 이러한 방식으로, 조작자는 스트립을 중심선쪽으로 다시 가져올 수 있다. 이러한 동작은 코블을 방지할 수 있지만, 수동으로 집약적(manually intensive)이며, 평균 작업 롤 갭 크기의 매우 정확하고 신속한 보정들을 허용하지 않는다.
US 4,397,097은 한 쌍의 롤들 사이의 닙(nip)의 크기를 측정하기 위한 게이지에 관한 것이다.
위의 관점에서, 압연기의 작업 롤들 사이의 갭의 개선된 제어가 필요하다.
본 발명의 양상에 따르면, 압연기의 제1 및 제2 작업 롤들 사이의 롤 갭을 제어하는 방법이 제공되며, 제1 및 제2 작업 롤들의 작업 표면들은 대향 관계로 배열되고, 롤들의 개개의 길이 방향 축들은 공통 평면에 놓이며, 사용시에, 상기 작업 표면들은 압연을 위한 금속성 제품을 수용하기 위한 갭을 형성하도록 이격되며, 이 방법은, 길이 방향으로 제1 작업 롤을 따라 이격된 복수의 작업 표면 위치들을 규정하는 단계; 작업 표면 위치들 각각에서 제1 작업 롤의 작업 표면의 반경을 획득하는 단계; 작업 표면 위치들의 반경들에 기초하여, 작업 표면의 길이 방향 프로파일을 획득하는 단계; 상기 길이 방향 프로파일에 기초하여, 제1 및 제2 작업 롤의 길이 방향 축들을 이등분하는 중심선의 양측 갭의 평균 크기의 차이를 감소시키기 위해, 공통 평면에서 제2 작업 롤에 대해 제1 작업 롤을 기울이는 단계를 포함한다.
압연 동작들 동안, 작업 롤들은 금속성 스트립으로부터 롤들로의 열 전달로 인해 온도가 증가할 것이다. 이러한 온도 증가는 롤들의 직경이 팽창되게 하고, 그에 따라, 롤들 사이의 갭의 크기가 감소되게 한다. 종래의 온도 및/또는 마모 모델들은 갭의 크기의 감소를 보상할 수 있지만, 모델들은 온도의 비대칭성 및 그에 따른 롤 팽창을 수용할 수 없다. 따라서, 모델들은 롤들 사이의 차동 갭의 문제를 해결하지 못한다.
본 발명의 방법은, 롤의 길이를 따라 복수의 위치들에서 롤의 반경을 획득하고, 롤의 길이 방향 프로파일을 획득하기 위해 반경들을 사용하며, 그리고 중심선의 양측 갭의 평균 크기의 차이를 감소(바람직하게는 최소화 또는 제거)시키기 위해, 즉, 차동 갭을 보정하기 위해서 롤을 기울이도록 길이 방향 프로파일을 사용함으로써, 이러한 문제를 해결한다.
차동 갭의 보정이 주요 이점이지만, 부가적인 이점은, 중심선(즉, 평균) 갭에서의 임의의 에러가 또한 식별되고 보상될 수 있다는 것이다.
방법은, 상기 길이 방향 프로파일에 기초하여, 제1 작업 롤의 작업 표면의 선형 성분을 규정하는 단계; 및 상기 선형 성분에 기초하여, 제1 및 제2 작업 롤들의 길이 방향 축들을 이등분하는 중심선의 양측 갭의 평균 크기의 차이를 감소시키기 위해, 공통 평면에서 제2 작업 롤에 대해 제1 작업 롤을 기울이는 단계를 포함한다.
작업 표면 위치들 각각에서 제1 작업 롤의 작업 표면의 상기 반경을 획득하는 단계는, 제1 작업 롤의 비-작업 표면에 데이터를 규정하는 단계; 길이 방향으로 이격된 복수의 데이터 기준점들(datum reference points)을 규정하는 단계 ― 각각의 데이터 기준점은 작업 표면 위치들 중 하나의 작업 표면 위치의 반경 방향 공간에 위치되고 데이터로부터 미리 결정된 반경 방향 거리에 있음 ―; 데이터 기준점들과 개개의 작업 표면 위치들 사이의 반경 방향 거리들을 측정하는 단계; 데이터로부터, 데이터 기준점들의 미리 결정된 반경 방향 거리들과 개개의 측정된 반경 방향 거리들 사이의 차이들을 획득하는 단계; 및 상기 차이들에 기초하여, 작업 표면 위치들 각각에서 제1 작업 롤의 작업 표면의 상기 반경을 획득하는 단계를 포함한다.
길이 방향으로 이격된 상기 복수의 데이터 기준점들을 규정하는 단계는 데이터 기준점들 각각에 센서를 제공하는 단계를 포함할 수 있으며, 센서들 각각은 데이터 기준점과 개개의 작업 표면 위치 사이의 반경 방향 거리를 측정하도록 구성된다.
제1 작업 롤은 금속성 재료를 포함할 수 있고, 센서들은 금속성 재료에 와전류들을 유도하기 위한 와전류 센서들을 포함할 수 있다.
작업 표면 위치들 각각에서 제1 작업 롤의 작업 표면의 상기 반경을 획득하는 단계는, 작업 표면 위치들 각각에 대해, 복수의 반경들을 획득하기 위한 작업 표면의 원주 주위의 복수의 반경 위치들에서 작업 표면의 반경을 획득하는 단계; 및 개개의 작업 표면 위치에서 작업 표면의 상기 반경을 획득하기 위해 복수의 반경들을 평균하는 단계를 포함할 수 있다.
방법은, 작업 표면 위치들 각각에서 제1 작업 롤의 작업 표면의 반경을 획득하기 전에, 제1 및 제2 작업 롤들의 길이 방향 축들을 따라 미리 결정된 양으로 제1 및 제2 작업 롤들을 구부리는 단계를 포함할 수 있다.
방법은, 제1 작업 롤의 작업 표면이 제2 작업 롤의 작업 표면과 접촉할 때, 작업 표면 위치들 각각에서 제1 작업 롤의 작업 표면의 상기 반경을 획득하는 단계를 포함할 수 있다.
방법은, 제1 작업 롤의 작업 표면이 제2 작업 롤의 작업 표면으로부터 이격될 때, 작업 표면 위치들 각각에서 제1 작업 롤의 작업 표면의 상기 반경을 획득하는 단계를 포함할 수 있다.
방법은, 길이 방향으로 제2 작업 롤을 따라 이격된 복수의 작업 표면 위치들을 규정하는 단계; 제2 작업 롤의 작업 표면 위치들 각각에서 제2 작업 롤의 작업 표면의 반경을 획득하는 단계; 제2 작업 롤의 작업 표면 위치들의 반경들에 기초하여, 제2 작업 롤의 작업 표면의 길이 방향 프로파일을 획득하는 단계; 제1 및 제2 작업 롤들의 작업 표면들의 길이 방향 프로파일들에 기초하여, 제1 및 제2 작업 롤들의 길이 방향 축들을 이등분하는 중심선의 양측 갭의 평균 크기의 차이를 감소시키기 위해, 공통 평면에서 제2 작업 롤에 대해 제1 작업 롤을 기울이는 단계를 포함한다.
제1 작업 롤을 기울이는 단계는, 제1 작업 롤의 개개의 제1 및 제2 단부 부분들에 제1 및 제2 힘들을 동시에 가하는 단계를 포함할 수 있으며, 제1 및 제2 힘들은 크기가 동일하고 방향이 반대여서, 제1 작업 롤은 제1 작업 롤의 길이 방향 축과 제1 및 제2 작업 롤들의 길이 방향 축들을 이등분하는 중심선 각각을 통해 그리고 그 각각에 수직으로 연장되는 중심 축을 중심으로 회전된다.
예들은 이제, 첨부된 도면들을 참조하여 예로서 설명될 것이다.
도 1은 한 쌍의 작업 롤들을 포함하는 압연기의 개략적인 측면도를 도시한다.
도 2는 작업 롤들 및 작업 롤들 사이의 갭의 개략적인 정면도를 도시한다.
도 3a 및 도 3b는 작업 롤 측정 디바이스의 개개의 측면도 및 정면도를 도시한다.
도 4a 내지 도 5b는 작업 롤들 중 하나와 함께 사용되는 측정 디바이스를 도시한다.
도 6은 작업 롤의 측정들에 관한 데이터들을 도시한다.
도 1을 참조하면, 압연기(100)는 개개의 백업 롤(106, 108)에 의해 각각 지지되는 제1 및 제2 작업 롤들(102, 104)을 포함한다. 제1 및 제2 작업 롤들(102, 104) 및 백업 롤들(106, 108)의 길이 방향 축들은 단일의 공통 평면(도 1의 의미에서 수직 평면)에 놓인다. 한 쌍의 유압 롤 로드 실린더들(110a, 110b)(이들 중 하나만이 도 1에서 볼 수 있음)은 제1 작업 롤(102)의 개개의 백업 롤(106)을 통해 제1 작업 롤(102)에 압연력을 가하도록 배열된다. 제2 작업 롤(104) 및 그 개개의 백업 롤(108)의 포지션은 압연기(100)의 베이스에 위치된 한 쌍의 웨지들(112a, 112b)에 의해 세팅된다. 이 예에서, 제1 및 제2 작업 롤들(102, 104)은 강으로 구성된다. (도 1의 압연기(100)는 전형적인 열간 압연기 배열체이다. 냉간 압연기들(cold mills)에서, 유압 롤 로드 실린더들은 종종 최하부에 있고 웨지들은 최상부에 있다. 본 발명은 열간 및 냉간 압연 둘 모두에 적용 가능하며, 따라서, 웨지들 및 유압 롤 로드 실린더들의 포지션들이 반전될 수 있다는 것이 이해될 것이다.)
제1 및 제2 작업 롤들(102, 104)은 압연 동작들 동안 마모되는 경향이 있을 것이며, 따라서 이들은 이들의 롤 표면들이 압연에 적합함을 보장하기 위해 주기적으로 재연마된다. 재연마는 작업 롤들(102, 104)의 직경들로 하여금 그들의 새로운(최대) 크기로부터 리젝트(최소) 크기로 감소되게 한다. 새로운, 부분적으로 마모된, 그리고 리젝트 직경의 작업 롤들의 혼합물이 임의의 시간에 압연기(100)에 존재할 수 있다. 유압 롤 로드 실린더들(110a, 110b)이 이러한 직경 변화들이 초래하는 포지션들의 범위를 충족시키는 것은 비실용적이며, 따라서 조정을 통해 웨지들(112a, 112b)의 포함은 제2 작업 롤(104)의 최상부 부분이 원하는 포지션에 있는 것을 보장한다. 이 포지션은 일반적으로 스트립 패스 라인(114)에 있거나 그 근처에 있으며, 이는 조작자가 입력한 작업 롤 직경 값들로부터 결정된다.
도 2를 참조하면, 압연기 동작들 동안, 예컨대, 본원에서 위에서 논의된 이유들로 인해, 대향하는 제1 및 제2 작업 롤들(102, 104) 사이에 차동 갭이 존재할 수 있다. 도면에 도시된 바와 같이, 중심선(CL)은 제1 및 제2 작업 롤들(102, 104)의 길이 방향 축들을 이등분한다. 중심선(CL)의 좌측에서 갭은 더 큰 크기의 성분(G1)을 갖는 한편, 중심선(CL)의 우측에서, 갭(G)은 더 작은 크기의 성분(G2)을 갖는 한편, 중심선(CL)에서, 갭은 평균 크기의 성분(G3)을 갖는데, 즉 (G1+G2)/2이다. 도면에서, 2 개의 측면들 사이의 갭 크기의 차이는 예시의 목적으로 과장된 것으로 이해될 것이다. 대신에, 갭은 좌측에 더 작은 성분을 그리고 우측에 더 큰 성분을 가질 수 있다는 것이 추가로 이해될 것이다.
여전히 도 2를 참조하면, 제1 작업 롤(102)의 중간 부분은 제1 작업 롤(102)의 단부 부분들에 위치된 한 쌍의 비-작업 표면들(102b, 102c) 사이에서 연장되는 작업 표면(102a)을 포함한다. 도면에 도시되지 않았지만, 제2 작업 롤(104)은 유사하게, 한 쌍의 비-작업 표면들(104b, 104c) 사이에서 연장되는 작업 표면(104a)을 포함한다. 작업 롤들(102, 104)과 관련하여 본원에서 사용되는 바와 같이, "작업 표면"은 압연 동작들 동안 금속성 스트립과 접촉하는 작업 롤의 표면을 의미하는 한편, "비-작업 표면"은 일반적으로 금속성 스트립과 접촉하지 않는 작업 롤의 표면을 의미한다. 압연 동작들 동안, 비-작업 표면들(102b, 102c; 104b, 104c)은 작업 표면(102a, 104a)보다 상당히 더 차가울 것으로 예상되며, 따라서 마모 및 변형이 덜 발생해야 한다. 금속성 스트립 폭 외부에서는, 마모가 없을 것이다(밀 제로(mill zero) 동안의 롤-투-롤 접촉으로부터의 임의의 마모는 무시할 만하다). 작업 롤들(102, 104)은 이들 지점들에서 더 차갑기 때문에, 이들은 또한 더 작은 열 팽창을 갖는다. 작업 표면(102a)의 길이 방향 길이 대 비-작업 표면들(102b, 102c)의 길이 방향 길이의 비는 도 2에 도시된 것과 상이할 수 있다는 것이 이해될 것이다.
도 3a 및 도 3b를 참조하면, 이 예에서 작업 롤 측정 디바이스(200)는 세장형 크로스-부재(204)에 의해 이격되고 함께 연결되는 한 쌍의 신축자재식(telescopic) 지지 아암들(202a, 202b)을 포함한다. 크로스-부재(204)의 각각의 단부에는, 크로스-부재(204)의 길이 방향 축을 중심으로 피벗하도록 배열된 지지 풋(206a, 206b)이 제공된다. 세장형 센서 빔(208)의 2 개의 단부들은, 센서 빔(208)이 크로스-부재(204) 아래의 지지 풋들(206a, 206b) 사이에서 그리고 크로스-부재(204)와 평행한 관계로 연장되도록, 개개의 지지 풋들(206a, 206b)에 (예컨대, 볼트들에 의해) 부착된다. 복수의 센서들(210)이 센서 빔(208) 상에 장착된다. 이 예에서, 센서들(210)은 길이 방향으로 센서 빔(208)을 따라 단일 행(또는 라인)으로 배열되고, 갭들에 의해 서로 이격된다. 이 예에서, 25 개의 센서들(210)이 있다. 이 예에서, 센서들(210)은 와전류 센서들을 포함한다.
작업 롤 측정 디바이스(200)는, 센서 빔(208)이 신축자재식 지지 아암들(202a, 202b)에 의해, 제1 및 제2 작업 롤들(102, 104)쪽으로 그리고 이들로부터 멀어지게 선택적으로 이동 가능하도록, 압연기(100)에 부착되도록(또는 대안적으로 압연기(100)의 일체형 부분을 형성 할 수 있음) 적응된다.
압연기(100)의 동작 시퀀스가 이제 설명될 것이다.
(1) 새로운 작업 롤들이 압연기에 도입될 때, 이들은 열 캠버(thermal camber)를 갖지 않을 것이고, 단지 연마된 캠버(존재하는 경우)만을 가질 것이다. 이 시점에서, 항상 밀 제로 시퀀스(mill zero sequence)가 요구된다. 이는 프로파일 측정을 위한 데이터를 설정하기 위해 아래에서 설명되는 바와 같은 프로파일 측정 시퀀스가 뒤따를 것이다. 따라서, 압연기(100)는 제로화된다. 밀 제로화는 작업 롤들(102, 104)이 접촉할 때 유압 롤 로드 실린더들(110a, 110b)의 연장을 확립하기 위한 동작들의 시퀀스이다. 이 정보는 갭 설정에 유용하다. 압연기(100)를 제로화하기 위해, 유압 롤 로드 실린더들(110a, 110b)은 작업 롤들(102, 104)이 접촉할 때까지 제 위치에서 스트로크 아웃되며, 그 지점에서 제어는 힘 제어로 전환되고 힘은 제로잉 로드로 증가된다. 작업 롤들(102, 104)은 여전히 접촉하면서 회전된다. 일단 힘들이 안정화되고 양측들에서 동일하면, 실린더 연장들이 기록되고, 백업 롤들(106, 108)의 규정된 회전 수(예컨대, 2회)에 걸쳐 평균화된다. 획득된 평균 실린더 연장은 제로 또는 데이터 연장이 된다.
(2) 제1 및 제2 작업 롤들(102, 104)은 일정한 속도로 회전되고, 금속성 스트립이 작업 롤들(102, 104) 사이에서 통과된다. 유압 롤 로드 실린더들(110a, 110b)의 차동 갭 및 포지션들은 압연 및 주행 평균 값들이 저장되는 동안 샘플링된다. 바람직하게는, 스트립 조향 트림이 또한 평균화되어 저장된다.
(3) 스트립의 패스의 종료를 향해, 제1 및 제2 작업 롤들(102, 104)은 감속된다. 이 때, 유압 롤 로드 실린더들(110a, 110b)의 포지션들 및 차동 갭의 평균 값들(그리고 바람직하게는 스트립 조향 트림의 평균 값)이 동결되고 다음 코일의 시작을 위한 준비 상태로 저장된다.
(4) 스트립이 롤 바이트를 떠나면, 유압 롤 로드 실린더들(110a, 110b)은, 제1 및 제2 작업 롤들(102, 104)을 이들의 길이 방향 축들을 따라 미리 결정된 굽힘의 정도로 구부리기 위해 힘들을 가하도록 제어된다.
(5a) 이제 도 4a 내지 도 5b를 참조하면, 센서 빔(208)을 제1 작업 롤(102)로 이동시키기 위해, 작업 롤 측정 디바이스(200)의 신축자재식 지지 아암들(202a, 202b)이 연장된다. 작업 롤 측정 디바이스(200)의 각각의 지지 풋(206a, 206b)은 지지 풋(206a, 206b)이 크로스-부재(204) 상에서 피벗할 수 있게 하는 베어링(206a1, 206b1) 및 제1 작업 롤(102)과 접촉하게 되는 한 쌍의 이격된 안내 휠들(또는 롤러들)(206a2)을 포함하며, 지지 풋들(206a, 206b)의 피벗 작용은 제1 작업 롤(102) 상의 안내 휠들(206a2)의 자기-정렬을 제공한다. 바람직하게는, 안내 휠들(206a2)은 제1 작업 롤(102)의 표면을 손상시키거나 마킹하지 않을 재료, 예컨대 폴리 우레탄으로 구성된다.
특히 도 4b 및 도 5b를 참조하면, 센서 빔(208)이 그렇게 위치결정된 작업 롤 측정 장치(200)가 길이 방향으로 제1 작업 롤(102)의 작업 표면(102a) 위에 그리고 이를 따라 놓이고, 센서 빔(208)은 작은 반경 방향 갭에 의해 작업 표면(102a)으로부터 분리된다. 따라서, 센서 빔(208) 상에 장착된 센서들(210) 중 각각의 센서는 센서(210) 아래에서 작업 표면(102a) 상의 개개의 위치 상으로 하방으로 투사하며, 상기 개개의 위치들은 작업 표면(102a)의 길이를 따라 연장된다. 더욱이, 작업 롤 측정 디바이스(200)의 지지 풋들(206a, 206b) 각각은 제1 작업 롤(102)의 2 개의 비-작업 표면들(102b, 102c) 중 하나 상에 위치된다.
작업 롤 측정 디바이스(200)와 관련하여, 안내 휠들(206a2)로부터 센서들(210) 각각의 거리가 미리 결정된다. 따라서, 제1 작업 롤(102)의 비-작업 표면들(102b, 102c) 상의 안내 휠들(206a2)의 포지션들은 측정들을 위한 데이터를 제공한다. 즉, 비-작업 표면들(102b, 102c) 상의 안내 휠들(206a2)의 접촉 지점들은 데이터를 제공한다. 다시 말해서, 비-작업 표면들(102b, 102c)은 측정 데이터를 효과적으로 제공한다. 더욱이, 센서들(210)의 포지션들은 복수의 데이터 기준점들을 제공한다. 데이터의 설정을 보조하기 위해 비-작업 표면들(102b, 102c)의 온도를 측정하기 위해, 온도 센서들이 안내 휠들(206a2)에 인접하게 제공될 수 있다.
제1 작업 롤(102)은 정상 속도(steady speed)로 회전되고, 센서들(210)이 활성화된다. 제1 작업 롤(102)이 회전함에 따라, 센서들(210) 각각은 센서와 센서(210) 아래의 작업 표면(102a) 상의 개개의 (투사된) 위치 사이에서 반경 방향 거리를 반복적으로 측정한다. 측정들은 데이터베이스에 저장된다. 비-작업 표면들(102b, 102c)의 압연 반경의 임의의 변동은 지지 풋들(206a, 206b)이 피벗될 수 있게 하는 베어링들(206a1, 206b1)에 의해 수용된다.
일단 측정들이 취해져 저장되면, 센서 빔(208)을 제1 작업 롤(102)로부터 멀리 이동시키기 위해, 작업 롤 측정 디바이스(200)의 신축자재식 지지 아암들(202a, 202b)이 수축된다.
(5b) 각각의 센서로부터 비-작업 표면들(102b, 102c) 상의 데이터까지의 미리 결정된 반경 방향 거리에 대한 위에서 언급된 지식을 사용하여, 작업 표면(102a) 상의 상기 위치들 각각의 데이터로부터 반경 방향 거리가 획득된다. 위치들 각각에 대해, 작업 표면(102a)의 원주 주위의 반경의 평균이 계산된다. 따라서, 작업 표면(102a)의 길이를 따라 상기 위치들 각각에서 작업 표면(102a)의 압연 반경이 획득된다.
도 6은 작업 표면(102a)의 길이를 따르는 압연 반경의 예시적인 플롯, 즉 실제 작업 표면(102a)의 길이 방향 프로파일(102aPA)을 도시한다. 압연 반경이 중심선(CL)을 중심으로 대칭인 이상적인 프로파일(102aPI)을 나타내는 포물선이 또한 도면에 포함된다. 따라서, 작업 표면(102a)의 실제 길이 방향 프로파일(102aPA)은 이상적이지 않으며, 따라서 중심선(CL)의 양측의 갭의 평균 크기의 차이를 감소시키기 위해 보정이 요구됨을 알 것이다.
(5c) 이러한 목적을 위해, 적절한 종래의 수학적 방법을 사용하여, 길이 방향 프로파일(102aPA)의 선형 성분(102aL)이 획득된다. 선형 성분(102aL)의 피크-투-피크 진폭은 제1 및 제2 작업 롤들(102, 104)의 평면에서 제2 작업 롤(104)에 대해 제1 작업 롤(102)을 기울이기 위한 유압 롤 로드 실린더들(110a, 110b)에 대한 입력으로서 사용된다. 이러한 방식으로, 중심선의 양측의 롤 갭의 평균 크기의 차이가 감소되고, 바람직하게는 최소화된다. 바람직하게는, 경사의 시각적 디스플레이가 조작자에게 제공된다.
제1 작업 롤(102)의 기울임 동안, 유압 롤 로드 실린더들(110a, 110b) 중 하나는 수축되는 반면, 다른 하나는 연장되며, 총 압연력이 일정하게 유지되고 이에 따라 스트립의 두께가 압연 동작 동안 변경되지 않도록 조정들은 동일하고 반대이다.
바람직하게는, 유압 롤 로드 실린더들(110a, 110b)의 포지션들 및 차동 갭의 이전에 획득되고 저장된 평균 값들(그리고 바람직하게는 스트립 스티어 트림의 평균 값)은 압연 동작들 동안의 미세 튜닝을 위해 경사 및 평균 갭 데이터들과 조합된다.
제1 작업 롤(102)의 작업 표면(102a)의 길이 방향 프로파일(102aPA)과 함께, 스트립의 이전 패스로부터의 유압 롤 로드 실린더들(110a, 110b)의 조향 및 차동 포지션들은 압연기(100)의 열 및/또는 마모 모델들에 제공될 수 있다. 작업 표면(102a)의 반경들의 저장된 측정들은 제1 작업 롤(102)의 수명 동안 시간에 걸쳐 롤 프로파일이 어떻게 변하는 지에 대한 지식을 획득하는 데 사용될 수 있다.
설명된 예에서, 제1 작업 롤(102)이 회전하고 있는 동안 제1 작업 롤(102)의 작업 표면(102a)의 센서 측정들이 취해지고, 작업 표면(102a)의 길이를 따른 위치들 각각에 대해, 작업 표면(102a)의 원주 주위의 반경들의 평균이 계산된다. 덜 바람직하게는, 제1 작업 롤(102)이 정지되어 있는 동안 작업 표면(102a)의 센서 측정들이 이루어질 수 있고, 작업 표면(102a)의 길이를 따르는 위치들 각각에 대해, 반경 방향 거리의 단일 측정이 이루어질 수 있고 이러한 단일 측정들은 작업 표면(102a)의 길이 방향 프로파일을 획득하는 데 사용된다.
제1 작업 롤(102)의 작업 표면(102a)의 길이 방향 프로파일(102aPA)은 다양한 기능들을 사용하여 획득될 수 있으며, 선형 성분(102aL)은 이들 중 하나일 뿐이라는 것이 이해될 것이다. 예컨대, 길이 방향 프로파일(102aPA)은 작업 롤의 단위 길이 당 곡선 아래 영역의 관점에서 획득될 수 있다.
센서들은 제1 작업 롤(102)의 작업 표면(102a)까지의 거리를 측정하기에 적합한 임의의 형태를 취할 수 있으며, 와전류 센서들은 단지 하나의 예일뿐이라는 것이 이해될 것이다. 또한, 센서들(210)은 생략될 수 있고, 제1 작업 롤(102)의 길이를 따라 작업 표면 위치들 각각에서 작업 표면(102a)의 반경들을 획득하기 위해 일부 다른 수단이 사용될 수 있다. 예컨대, 작업 표면(102a)의 사진 이미지들이 촬영될 수 있고, 이들로부터 반경들이 획득될 수 있다.
설명된 예에서, 제1 작업 롤(102)의 작업 표면(102a)만이 측정되고 길이 방향 프로파일이 획득된다. 이 예에서, 제2 작업 롤(104)의 작업 표면(104a)의 길이 방향 프로파일(104aPA)은 일반적으로 제1 작업 롤의 것과 유사 할 것이라고 가정된다. 다른 예에서, 위에서 설명된 방식으로, 제2 작업 롤(104)의 작업 표면(104a)이 또한 측정되고, 상기 작업 표면(104a)의 길이 방향 프로파일(104aPA)이 또한 획득된다. 제2 작업 롤(104)에 대한 이러한 지식은 롤 갭의 보다 정확한 제어를 가능하게 할 수 있다.
제1 및 제2 작업 롤들(102, 104) 중 하나 또는 둘 모두의 작업 표면이 측정 되든, 측정 동안, 롤들은 서로 접촉할 수 있거나, 또는 롤들은 갭에 의해 이격될 수 있다.
제1 및 제2 작업 롤들(102, 104)의 비-작업 표면들(102b, 102c; 104b, 104c)의 온도를 측정하는 것이 바람직할 수 있다. 이는 접촉 또는 비-접촉 온도 센서에 의해 수행될 수 있다. 이러한 온도들로, 측정된 작업 롤 성장을 사용하여 폭에 걸쳐 롤 온도를 외삽하는 것이 가능할 것이다.
디바이스 및 제어 방식은 취해진 측정들에서 확장될 수 있다. 이는 또한, 압연기의 다른 스탠드들 중 일부 또는 전부 상에서 사용될 수 있다. 전체 작업 롤 캠버를 측정하기 위해, 부가적인 거리 센서들이 기준점들 사이에 피팅될 수 있다. 그 다음, 진정한 캠버의 이러한 피드백이 다음 워크피스에 대한 롤 벤딩 세팅을 설정하기 위한 수학적 모델들에 대한 입력으로서 사용될 수 있다. 온도 센서들은 열 프로파일을 측정하기 위해 피팅될 수 있다.
본 발명은 그 바람직한 실시예들과 관련하여 설명되었고, 첨부된 청구 범위에 의해 규정된 바와 같이 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서 많은 다양한 방식들로 수정될 수 있음을 이해할 것이다.

Claims (11)

  1. 압연기(rolling mill)(100)의 제1 및 제2 작업 롤들(102, 104) 사이의 롤 갭을 제어하는 방법으로서,
    상기 제1 및 제2 작업 롤들(102, 104)의 작업 표면들(102a, 104a)은 대향 관계로 배열되고, 상기 롤들(102, 104)의 개개의 길이 방향 축들은 공통 평면에 놓이며, 사용시에, 상기 작업 표면들(102a, 104a)은 압연을 위한 금속성 제품을 수용하기 위한 갭을 형성하도록 이격되며,
    상기 방법은,
    길이 방향으로 상기 제1 작업 롤(102)을 따라 이격된 복수의 작업 표면 위치들을 규정하는 단계;
    상기 작업 표면 위치들 각각에서 상기 제1 작업 롤(102)의 작업 표면(102a)의 반경을 획득하는 단계;
    상기 작업 표면 위치들의 반경들에 기초하여, 상기 작업 표면(102a)의 길이 방향 프로파일(102aPA)을 획득하는 단계; 및
    상기 길이 방향 프로파일(102aPA)에 기초하여, 상기 제1 및 제2 작업 롤들(102, 104)의 길이 방향 축들을 이등분하는 중심선(CL)의 양측 갭의 평균 크기의 차이를 감소시키기 위해, 공통 평면에서 상기 제2 작업 롤(104)에 대해 상기 제1 작업 롤(102)을 기울이는 단계를 포함하는,
    압연기의 제1 및 제2 작업 롤들 사이의 롤 갭을 제어하는 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 길이 방향 프로파일(102aPA)에 기초하여, 상기 제1 작업 롤(102)의 작업 표면(102a)의 선형 성분(102aL)을 규정하는 단계; 및
    상기 선형 성분(102aL)에 기초하여, 상기 제1 및 제2 작업 롤들(102, 104)의 길이 방향 축들을 이등분하는 중심선(CL)의 양측 갭의 평균 크기의 차이를 감소시키기 위해, 공통 평면에서 상기 제2 작업 롤(104)에 대해 상기 제1 작업 롤(102)을 기울이는 단계를 포함하는,
    압연기의 제1 및 제2 작업 롤들 사이의 롤 갭을 제어하는 방법.
  3. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
    상기 작업 표면 위치들 각각에서 상기 제1 작업 롤(102)의 상기 작업 표면(102a)의 상기 반경을 획득하는 단계는,
    상기 제1 작업 롤(102)의 비-작업 표면(102b, 102c)에 데이터(D)를 규정하는 단계;
    길이 방향으로 이격된 복수의 데이터 기준점들(datum reference points)을 규정하는 단계 ― 각각의 데이터 기준점은 작업 표면 위치들 중 하나의 작업 표면 위치의 반경 방향 공간에 위치되고 상기 데이터(D)로부터 미리 결정된 반경 방향 거리에 있음 ―;
    데이터 기준점들과 개개의 작업 표면 위치들 사이의 반경 방향 거리들을 측정하는 단계;
    상기 데이터(D)로부터, 데이터 기준점들의 미리 결정된 반경 방향 거리들과 개개의 측정된 반경 방향 거리들 사이의 차이들을 획득하는 단계; 및
    상기 차이들에 기초하여, 작업 표면 위치들 각각에서 제1 작업 롤(102)의 작업 표면(102a)의 상기 반경을 획득하는 단계를 더 포함하는,
    압연기의 제1 및 제2 작업 롤들 사이의 롤 갭을 제어하는 방법.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 길이 방향으로 이격된 상기 복수의 데이터 기준점들을 규정하는 단계는,
    상기 데이터 기준점들 각각에 센서(210)를 제공하는 단계를 포함하며, 상기 센서들(210) 각각은 상기 데이터 기준점과 개개의 작업 표면 위치 사이의 반경 방향 거리를 측정하도록 구성되는,
    압연기의 제1 및 제2 작업 롤들 사이의 롤 갭을 제어하는 방법.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 제1 작업 롤(102)은 금속성 재료를 포함하고; 그리고
    상기 센서들(210)은 금속성 재료에 와전류들을 유도하기 위한 와전류 센서들을 포함하는,
    압연기의 제1 및 제2 작업 롤들 사이의 롤 갭을 제어하는 방법.
  6. 제1 항 내지 제5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 작업 표면 위치들 각각에서 상기 제1 작업 롤(102)의 상기 작업 표면(102a)의 상기 반경을 획득하는 단계는,
    상기 작업 표면 위치들 각각에 대해, 복수의 반경들을 획득하기 위한 작업 표면(102a)의 원주 주위의 복수의 반경 방향 포지션들에서 상기 작업 표면(102a)의 반경을 획득하는 단계; 및
    개개의 작업 표면 위치에서 상기 작업 표면(102a)의 상기 반경을 획득하기 위해 복수의 반경들을 평균하는 단계를 포함하는,
    압연기의 제1 및 제2 작업 롤들 사이의 롤 갭을 제어하는 방법.
  7. 제1 항 내지 제6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 작업 표면 위치들 각각에서 제1 작업 롤(102)의 작업 표면(102a)의 반경을 획득하기 전에, 상기 제1 및 제2 작업 롤(102, 104)의 길이 방향 축들을 따라 미리 결정된 양으로 상기 제1 및 제2 작업 롤(102, 104)을 구부리는 단계를 포함하는,
    압연기의 제1 및 제2 작업 롤들 사이의 롤 갭을 제어하는 방법.
  8. 제1 항 내지 제7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 작업 롤(102)의 작업 표면(102a)이 상기 제2 작업 롤(104)의 작업 표면(104a)과 접촉할 때, 상기 작업 표면 위치들 각각에서 상기 제1 작업 롤(102)의 작업 표면(102a)의 상기 반경을 획득하는 단계를 포함하는,
    압연기의 제1 및 제2 작업 롤들 사이의 롤 갭을 제어하는 방법.
  9. 제1 항 내지 제6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 작업 롤(102)의 작업 표면(102a)이 상기 제2 작업 롤(104)의 작업 표면(104a)으로부터 이격될 때, 상기 작업 표면 위치들 각각에서 상기 제1 작업 롤(102)의 작업 표면(102a)의 상기 반경을 획득하는 단계를 포함하는,
    압연기의 제1 및 제2 작업 롤들 사이의 롤 갭을 제어하는 방법.
  10. 제1 항 내지 제9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 길이 방향으로 상기 제2 작업 롤(104)을 따라 이격된 복수의 작업 표면 위치들을 규정하는 단계;
    상기 제2 작업 롤(104)의 작업 표면 위치들 각각에서 상기 제2 작업 롤(104)의 작업 표면(104a)의 반경을 획득하는 단계;
    상기 제2 작업 롤(104)의 작업 표면 위치들의 반경들에 기초하여, 상기 제2 작업 롤(104)의 작업 표면(104a)의 길이 방향 프로파일(104aPA)을 획득하는 단계; 및
    상기 제1 및 제2 작업 롤들(102, 104)의 작업 표면들(102a, 104a)의 길이 방향 프로파일들(102aPA, 104aPA)에 기초하여, 상기 제1 및 제2 작업 롤들(102, 104)의 길이 방향 축들을 이등분하는 중심선(CL)의 양측 갭의 평균 크기의 차이를 감소시키기 위해, 공통 평면에서 제2 작업 롤(104)에 대해 제1 작업 롤(102)을 기울이는 단계를 포함하는,
    압연기의 제1 및 제2 작업 롤들 사이의 롤 갭을 제어하는 방법.
  11. 제1 항 내지 제10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 작업 롤(102)을 기울이는 단계는, 상기 제1 작업 롤(102)의 개개의 제1 단부 부분 및 제2 단부 부분에 제1 힘 및 제2 힘을 동시에 가하는 단계를 포함하며, 상기 제1 힘 및 제2 힘은 크기가 동일하고 방향이 반대이며, 그에 따라 상기 제1 작업 롤(102)은 상기 제1 작업 롤(102)의 길이 방향 축과 상기 제1 및 제2 작업 롤들(102, 104)의 길이 방향 축들을 이등분하는 중심선(CL) 각각을 통해 그리고 그 각각에 수직으로 연장되는 중심 축을 중심으로 회전되는,
    압연기의 제1 및 제2 작업 롤들 사이의 롤 갭을 제어하는 방법.
KR1020227015256A 2019-11-08 2020-09-09 압연기에서 롤 갭을 제어하는 방법 KR20220092891A (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP19207929.1 2019-11-08
EP19207929.1A EP3819035A1 (en) 2019-11-08 2019-11-08 Method of controlling a roll gap in a rolling mill
PCT/EP2020/075190 WO2021089219A1 (en) 2019-11-08 2020-09-09 Method of controlling a roll gap in a rolling mill

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20220092891A true KR20220092891A (ko) 2022-07-04

Family

ID=68501389

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020227015256A KR20220092891A (ko) 2019-11-08 2020-09-09 압연기에서 롤 갭을 제어하는 방법

Country Status (11)

Country Link
US (1) US11986872B2 (ko)
EP (2) EP3819035A1 (ko)
JP (1) JP7375189B2 (ko)
KR (1) KR20220092891A (ko)
CN (1) CN114650889B (ko)
BR (1) BR112022003120A2 (ko)
ES (1) ES2966703T3 (ko)
HR (1) HRP20231565T1 (ko)
MX (1) MX2022005155A (ko)
PL (1) PL4054775T3 (ko)
WO (1) WO2021089219A1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113390311B (zh) * 2021-05-28 2023-09-01 中船澄西船舶修造有限公司 一种船舶自卸系统皮带辊轴调整用丁字卡尺及调整方法
CN113798332B (zh) * 2021-08-19 2023-08-18 鞍钢股份有限公司 一种轧机导尺对中测量装置及测量方法

Family Cites Families (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB886238A (en) * 1957-05-16 1962-01-03 Karl Bertil Gunnarsson Malmber Gauge or similar device for measuring the space between two working rollers
DE1752947A1 (de) * 1968-08-10 1971-04-15 Moeller & Neumann Gmbh Messeinrichtung zur Erfassung des Walzspaltes
US3415097A (en) * 1966-08-18 1968-12-10 Stephen W. Wheeler Combination gage and guide control for strip mills
DE2112981B2 (de) * 1971-03-17 1974-10-31 Fried. Krupp Gmbh, 4300 Essen Walzspaltmessung an Walzgerüsten Änm: Fried. Krupp GmbH, 4300 Essen
US4186579A (en) * 1977-09-14 1980-02-05 Blaw-Knox Foundry & Mill Machinery, Inc. Rolling mill gauge and flatness calibration system
DE2952232C2 (de) * 1979-12-22 1985-07-11 Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8012 Ottobrunn Meßvorrichtung zur Erfassung des Spaltes eines Arbeitswalzenpaares
US4307617A (en) * 1980-05-12 1981-12-29 Honeywell Inc. Indicating and control apparatus utilizing Hall effect elements
US4397097A (en) * 1981-10-22 1983-08-09 Consolidated Papers, Inc. Gauge for measuring roll nips
GB2136128B (en) 1983-03-01 1986-10-22 British Steel Corp Improvements in or relating to the measurement of surface profile
JPS62220208A (ja) * 1986-03-20 1987-09-28 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 油圧圧下制御装置
SU1547900A1 (ru) * 1988-07-27 1990-03-07 Проектно-Конструкторский Институт "Уралпроектмонтажавтоматика" Устройство дл регулировани планшетности и разнотолщинности прокатываемых полос
CH688180A5 (de) * 1991-02-01 1997-06-13 Pechiney Rhenalu Messeinrichtung zur Walzspaltregelung.
JP2977311B2 (ja) * 1991-04-03 1999-11-15 三菱重工業株式会社 ロールプロフィール計測方法
JPH0688721A (ja) * 1991-11-29 1994-03-29 Kobe Steel Ltd ロ−ル情報測定方法
JPH05177224A (ja) * 1992-01-06 1993-07-20 Kawasaki Steel Corp 圧延方法
DE4307617C2 (de) * 1993-03-08 1997-03-27 Mannesmann Ag Verfahren zum Vermessen des radialen Profils und/oder des absoluten Durchmessers rotationssymmetrischer Körper
JPH07198368A (ja) * 1993-12-28 1995-08-01 Kawasaki Steel Corp ロールプロフィール測定方法および装置
JPH07311031A (ja) * 1994-05-18 1995-11-28 Kawasaki Steel Corp ロールプロフィール測定方法および装置
RU2077966C1 (ru) * 1995-06-08 1997-04-27 Челябинский государственный технический университет Прокатная клеть для прокатки сортовых профилей
JPH0921633A (ja) * 1995-07-10 1997-01-21 Hitachi Ltd オンラインロール形状計測方法および装置、オンラインロール研削方法および装置、オンラインロール径計測装置並びに圧延機
JPH1089949A (ja) * 1996-09-12 1998-04-10 Mitsubishi Heavy Ind Ltd ロールプロフィール計測装置
JP3328566B2 (ja) * 1997-12-26 2002-09-24 川崎製鉄株式会社 圧延材のキャンバー制御方法及び装置
DE19854045A1 (de) 1998-11-13 2000-05-25 Mannesmann Ag Walzgerüst mit Stütz- und Arbeitswalzen
AUPQ546900A0 (en) * 2000-02-07 2000-03-02 Bhp Steel (Jla) Pty Limited Rolling strip material
AT410765B (de) * 2001-09-12 2003-07-25 Voest Alpine Ind Anlagen Walzgerüst zur herstellung von walzband
CN2736076Y (zh) * 2004-09-14 2005-10-26 北京伟世杰液压设备有限公司 适用于多辊轧机的径向辊形调整油缸
US8205474B2 (en) * 2006-03-08 2012-06-26 Nucor Corporation Method and plant for integrated monitoring and control of strip flatness and strip profile
JP5470972B2 (ja) 2009-03-31 2014-04-16 Ｊｆｅスチール株式会社 熱延鋼帯の製造方法
JP5476799B2 (ja) 2009-06-02 2014-04-23 Ｊｆｅスチール株式会社 熱延鋼帯の製造方法
CN103203371B (zh) * 2012-01-13 2016-09-07 鞍钢股份有限公司 冷轧机辊缝位置压力双闭环控制方法
CN102861771B (zh) * 2012-09-29 2014-11-05 鞍钢股份有限公司 用于控制非对称板形缺陷的工作辊差动弯辊方法
CN203830423U (zh) * 2014-04-17 2014-09-17 杭州电子科技大学 一种轧制界面油膜厚度测量装置
CN204078991U (zh) * 2014-08-22 2015-01-07 湛江包装材料企业有限公司 一种具有保护装置的bopp薄膜生产线收卷接触辊
CN106248036B (zh) 2016-09-27 2019-01-25 中南大学 一种轧辊凸度测量装置
JP2018161666A (ja) 2017-03-24 2018-10-18 日鐵住金建材株式会社 回転体のプロファイル測定方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2021089219A1 (en) 2021-05-14
JP7375189B2 (ja) 2023-11-07
US11986872B2 (en) 2024-05-21
JP2023501244A (ja) 2023-01-18
CN114650889A (zh) 2022-06-21
ES2966703T3 (es) 2024-04-23
US20220379360A1 (en) 2022-12-01
MX2022005155A (es) 2022-06-02
PL4054775T3 (pl) 2024-04-08
EP4054775B1 (en) 2023-11-08
CN114650889B (zh) 2024-01-30
BR112022003120A2 (pt) 2022-08-09
HRP20231565T1 (hr) 2024-05-10
EP4054775C0 (en) 2023-11-08
EP3819035A1 (en) 2021-05-12
EP4054775A1 (en) 2022-09-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2733836B2 (ja) 圧延物、特に圧延板材の製造のための圧延装置
EP4054775B1 (en) Method of controlling a roll gap in a rolling mill
US6868707B2 (en) Rolling method for strip rolling mill and strip rolling equipment
EP0553480B1 (en) Rolling mill, rolling method and rolling mill system
AU2009222686B2 (en) Rolling mill and rolling method for flat products of steel
US3264856A (en) Hot strip mill
US5806360A (en) Rolling mill installation
KR102551750B1 (ko) 롤러 테이블 장치
US6029491A (en) Continous spiral motion and roll bending system for rolling mills
US6519990B1 (en) Method and a device for controlling a rolling mill
US6065318A (en) Housingless rolling mill
US20140033783A1 (en) Feed roll assembly
US4519118A (en) Hot mill self-centering roll design
EP0107970A1 (en) Hot mill self-centering roll design
CN106563699B (zh) 辊式输送机
JPH035011A (ja) 形鋼の圧延用ガイド
JP3438550B2 (ja) 熱間圧延ｈ形鋼のウェブ中心の偏りの制御方法
KR100376527B1 (ko) 폭오차정도가개선되는후강판의폭내기압연방법
JP2020151730A (ja) Ｈ形鋼の製造方法
JPH0615327A (ja) Ｈ形鋼の圧延方法
JPH09271802A (ja) 形鋼圧延方法及びその装置
JPH0919701A (ja) Ｈ形鋼の熱間圧延方法
JPH0538513A (ja) 圧延機
JPH0732001A (ja) Ｈ形鋼の圧延方法および圧延装置列