HRP20231565T1 - Postupak kontroliranja razmaka između valjaka u valjaonici - Google Patents

Postupak kontroliranja razmaka između valjaka u valjaonici Download PDF

Info

Publication number
HRP20231565T1
HRP20231565T1 HRP20231565TT HRP20231565T HRP20231565T1 HR P20231565 T1 HRP20231565 T1 HR P20231565T1 HR P20231565T T HRP20231565T T HR P20231565TT HR P20231565 T HRP20231565 T HR P20231565T HR P20231565 T1 HRP20231565 T1 HR P20231565T1
Authority
HR
Croatia
Prior art keywords
working
roller
working surface
obtaining
radius
Prior art date
Application number
HRP20231565TT
Other languages
English (en)
Inventor
Stuart LEFLAY
Rhodri Evans
Philip Lawlor
Original Assignee
Primetals Technologies Limited
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Primetals Technologies Limited filed Critical Primetals Technologies Limited
Publication of HRP20231565T1 publication Critical patent/HRP20231565T1/hr

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/10—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring roll-gap, e.g. pass indicators
    • B21B38/105—Calibrating or presetting roll-gap
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/14—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/10—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring roll-gap, e.g. pass indicators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2267/00—Roll parameters
    • B21B2267/02—Roll dimensions
    • B21B2267/06—Roll diameter
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2267/00—Roll parameters
    • B21B2267/18—Roll crown; roll profile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2269/00—Roll bending or shifting
    • B21B2269/02—Roll bending; vertical bending of rolls
    • B21B2269/04—Work roll bending
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2271/00—Mill stand parameters
    • B21B2271/02—Roll gap, screw-down position, draft position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2271/00—Mill stand parameters
    • B21B2271/02—Roll gap, screw-down position, draft position
    • B21B2271/025—Tapered roll gap

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)
  • Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)
  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Claims (11)

1. Postupak kontroliranja razmaka između valjaka između prvog i drugog radnog valjka (102, 104) valjaonice (100), pri čemu su radne površine (102a) prvog i drugog radnog valjka (102, 104) raspoređene u suprotnom odnosu i odgovarajuće uzdužne osi valjaka (102, 104) leže u zajedničkoj ravnini, pri čemu su u upotrebi navedene radne površine (102a) razmaknute tako da se formira razmak za primanje metalnog proizvoda za valjanje, postupak naznačen pomoću: definiranja mnoštva mjesta radne površine razmaknutih duž prvog radnog valjka (102) u uzdužnom pravcu; dobivanja polumjera radne površine (102a) prvog radnog valjka (102) na svakom od mjesta radne površine; na osnovu polumjera mjesta radne površine, dobivanja uzdužnog profila (102aPA) radne površine (102a); na osnovu navedenog uzdužnog profila (102aPA), naginjanja prvog radnog valjka (102) u odnosu na drugi radni valjak (104) u zajedničkoj ravnini da bi se smanjila razlika u prosječnoj veličini razmaka sa bilo koje strane središnje linije (CL) koja presjeca uzdužne osi prvog i drugog radnog valjka (102, 104).
2. Postupak prema patentnom zahtjevu 1, koji obuhvaća: na osnovu navedenog uzdužnog profila (102aPA), definiranje linearne komponente (102aL) radne površine (102a) prvog radnog valjka (102); i na osnovu navedene linearne komponente (102aL), naginjanje prvog radnog valjka (102) u odnosu na drugi radni valjak (104) u zajedničkoj ravnini da bi se smanjila razlika u prosječnoj veličini razmaka sa bilo koje strane središnje linije (CL) koja presjeca uzdužne osi prvog i drugog radnog valjka (102, 104).
3. Postupak prema patentnom zahtjevu 1 ili 2, pri čemu dobivanje navedenog polumjera radne površine (102a) prvog radnog valjka (102) na svakom mjestu radne površine obuhvaća: definiranje kote (D) na površini (102b, 102c) koja nije radna od prvog radnog valjka (102); definiranje mnoštva referentnih točaka kote razmaknutih u uzdužnom pravcu, pri čemu je svaka referentna točka kote locirana u prostoru radijalno od jednog od mjesta radne površine i pri čemu je na prethodno određenoj radijalnoj udaljenosti od kote (D); mjerenje radijalne udaljenosti između referentnih točaka kote i odgovarajućih mjesta radne površine; dobivanje razlika između prethodno određenih radijalnih udaljenosti referentnih točaka kote od kote (D), i odgovarajućih izmjerenih radijalnih udaljenosti; i na osnovu navedenih razlika, dobivanje navedenog polumjera radne površine (102a) prvog radnog valjka (102) na svakom mjestu radne površine.
4. Postupak prema patentnom zahtjevu 3, pri čemu definiranje navedenog mnoštva referentnih točaka kote razmaknutih u uzdužnom pravcu obuhvaća: osiguravanje senzora (210) na svakoj od referentnih točaka kote, pri čemu je svaki od senzora (210) konfiguriran da mjeri radijalnu udaljenost između referentne točke kote i odgovarajućeg mjesta radne površine.
5. Postupak prema patentnom zahtjevu 4, pri čemu: prvi radni valjak (102) sadrži metalni materijal; i senzori (210) sadrže senzore vrtložnih struja za induciranje vrtložnih struja u metalnom materijalu.
6. Postupak prema bilo kojem prethodnom patentnom zahtjevu, pri čemu dobivanje navedenog polumjera radne površine (102a) prvog radnog valjka (102) na svakom mjestu radne površine obuhvaća: u odnosu na svako od mjesta radne površine, dobivanje polumjera radne površine (102a) u mnoštvu radijalnih položaja oko obima radne površine (102a) kako bi se dobilo mnoštvo polumjera; i uprosječavanje mnoštva polumjera da bi se dobio navedeni polumjer radne površine (102a) na odgovarajućem mjestu radne površine.
7. Postupak prema bilo kojem prethodnom patentnom zahtjevu, koji obuhvaća: prije dobivanja polumjera radne površine (102a) prvog radnog valjka (102) na svakom mjestu radne površine, savijanje prvog i drugog radnog valjka (102, 104) duž njihovih uzdužnih osi za prethodno određenu vrijednost.
8. Postupak prema bilo kojem prethodnom patentnom zahtjevu, koji obuhvaća dobivanje navedenog polumjera radne površine (102a) prvog radnog valjka (102) na svakom mjestu radne površine kada je radna površina (102a) prvog radnog valjka (102) u kontaktu sa radnom površinom drugog radnog valjka (104)
9. Postupak prema bilo kojem od patentnih zahtjeva 1 do 6, koji obuhvaća dobivanje navedenog polumjera radne površine (102a) prvog radnog valjka (102) na svakom mjestu radne površine kada je radna površina (102a) prvog radnog valjka (102) razmaknuta od radne površine drugog radnog valjka (104)
10. Postupak prema bilo kojem prethodnom patentnom zahtjevu, koji obuhvaća: definiranje mnoštva mjesta radne površine razmaknutih duž drugog radnog valjka (104) u uzdužnom pravcu; dobivanje polumjera radne površine drugog radnog valjka (104) na svakom od mjesta radne površine drugog radnog valjka (104); na osnovu polumjera mjesta radne površine drugog radnog valjka (104), dobivanje uzdužnog profila radne površine drugog radnog valjka (104); na osnovu uzdužnih profila (102aPA) radnih površina (102a) prvog i drugog radnog valjka (102, 104), naginjanje prvog radnog valjka (102) u odnosu na drugi radni valjak (104) u zajedničkoj ravnini da bi se smanjila razlika u prosječnoj veličini razmaka sa bilo koje strane središnje linije (CL) koja presjeca uzdužne osi prvog i drugog radnog valjka (102, 104).
11. Postupak prema bilo kojem prethodnom patentnom zahtjevu, pri čemu naginjanje prvog radnog valjka (102) obuhvaća istovremenu primjenu prve i druge sile na odgovarajući prvi i drugi krajnji dio prvog radnog valjka (102), pri čemu su prva i druga sila jednake po jačini i suprotnog pravca, tako da je prvi radni valjak (102) rotiran oko centralne osi koja se pruža kroz i normalna je na svaku od uzdužne osi prvog radnog valjka (102) i središnju liniju (CL) koja presjeca uzdužne osi prvog i drugog radnog valjka (102, 104).
HRP20231565TT 2019-11-08 2020-09-09 Postupak kontroliranja razmaka između valjaka u valjaonici HRP20231565T1 (hr)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP19207929.1A EP3819035A1 (en) 2019-11-08 2019-11-08 Method of controlling a roll gap in a rolling mill
PCT/EP2020/075190 WO2021089219A1 (en) 2019-11-08 2020-09-09 Method of controlling a roll gap in a rolling mill
EP20771517.8A EP4054775B1 (en) 2019-11-08 2020-09-09 Method of controlling a roll gap in a rolling mill

Publications (1)

Publication Number Publication Date
HRP20231565T1 true HRP20231565T1 (hr) 2024-05-10

Family

ID=68501389

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
HRP20231565TT HRP20231565T1 (hr) 2019-11-08 2020-09-09 Postupak kontroliranja razmaka između valjaka u valjaonici

Country Status (11)

Country Link
US (1) US11986872B2 (hr)
EP (2) EP3819035A1 (hr)
JP (1) JP7375189B2 (hr)
KR (1) KR20220092891A (hr)
CN (1) CN114650889B (hr)
BR (1) BR112022003120A2 (hr)
ES (1) ES2966703T3 (hr)
HR (1) HRP20231565T1 (hr)
MX (1) MX2022005155A (hr)
PL (1) PL4054775T3 (hr)
WO (1) WO2021089219A1 (hr)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113390311B (zh) * 2021-05-28 2023-09-01 中船澄西船舶修造有限公司 一种船舶自卸系统皮带辊轴调整用丁字卡尺及调整方法
CN113798332B (zh) * 2021-08-19 2023-08-18 鞍钢股份有限公司 一种轧机导尺对中测量装置及测量方法

Family Cites Families (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB886238A (en) * 1957-05-16 1962-01-03 Karl Bertil Gunnarsson Malmber Gauge or similar device for measuring the space between two working rollers
DE1752947A1 (de) * 1968-08-10 1971-04-15 Moeller & Neumann Gmbh Messeinrichtung zur Erfassung des Walzspaltes
US3415097A (en) * 1966-08-18 1968-12-10 Stephen W. Wheeler Combination gage and guide control for strip mills
DE2112981B2 (de) * 1971-03-17 1974-10-31 Fried. Krupp Gmbh, 4300 Essen Walzspaltmessung an Walzgerüsten Änm: Fried. Krupp GmbH, 4300 Essen
US4186579A (en) * 1977-09-14 1980-02-05 Blaw-Knox Foundry & Mill Machinery, Inc. Rolling mill gauge and flatness calibration system
DE2952232C2 (de) * 1979-12-22 1985-07-11 Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8012 Ottobrunn Meßvorrichtung zur Erfassung des Spaltes eines Arbeitswalzenpaares
US4307617A (en) * 1980-05-12 1981-12-29 Honeywell Inc. Indicating and control apparatus utilizing Hall effect elements
US4397097A (en) * 1981-10-22 1983-08-09 Consolidated Papers, Inc. Gauge for measuring roll nips
GB2136128B (en) 1983-03-01 1986-10-22 British Steel Corp Improvements in or relating to the measurement of surface profile
JPS62220208A (ja) * 1986-03-20 1987-09-28 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 油圧圧下制御装置
SU1547900A1 (ru) * 1988-07-27 1990-03-07 Проектно-Конструкторский Институт "Уралпроектмонтажавтоматика" Устройство дл регулировани планшетности и разнотолщинности прокатываемых полос
CH688180A5 (de) * 1991-02-01 1997-06-13 Pechiney Rhenalu Messeinrichtung zur Walzspaltregelung.
JP2977311B2 (ja) * 1991-04-03 1999-11-15 三菱重工業株式会社 ロールプロフィール計測方法
JPH0688721A (ja) * 1991-11-29 1994-03-29 Kobe Steel Ltd ロ−ル情報測定方法
JPH05177224A (ja) * 1992-01-06 1993-07-20 Kawasaki Steel Corp 圧延方法
DE4307617C2 (de) * 1993-03-08 1997-03-27 Mannesmann Ag Verfahren zum Vermessen des radialen Profils und/oder des absoluten Durchmessers rotationssymmetrischer Körper
JPH07198368A (ja) * 1993-12-28 1995-08-01 Kawasaki Steel Corp ロールプロフィール測定方法および装置
JPH07311031A (ja) * 1994-05-18 1995-11-28 Kawasaki Steel Corp ロールプロフィール測定方法および装置
RU2077966C1 (ru) * 1995-06-08 1997-04-27 Челябинский государственный технический университет Прокатная клеть для прокатки сортовых профилей
JPH0921633A (ja) * 1995-07-10 1997-01-21 Hitachi Ltd オンラインロール形状計測方法および装置、オンラインロール研削方法および装置、オンラインロール径計測装置並びに圧延機
JPH1089949A (ja) * 1996-09-12 1998-04-10 Mitsubishi Heavy Ind Ltd ロールプロフィール計測装置
JP3328566B2 (ja) * 1997-12-26 2002-09-24 川崎製鉄株式会社 圧延材のキャンバー制御方法及び装置
DE19854045A1 (de) 1998-11-13 2000-05-25 Mannesmann Ag Walzgerüst mit Stütz- und Arbeitswalzen
AUPQ546900A0 (en) * 2000-02-07 2000-03-02 Bhp Steel (Jla) Pty Limited Rolling strip material
AT410765B (de) * 2001-09-12 2003-07-25 Voest Alpine Ind Anlagen Walzgerüst zur herstellung von walzband
CN2736076Y (zh) * 2004-09-14 2005-10-26 北京伟世杰液压设备有限公司 适用于多辊轧机的径向辊形调整油缸
US8205474B2 (en) * 2006-03-08 2012-06-26 Nucor Corporation Method and plant for integrated monitoring and control of strip flatness and strip profile
JP5470972B2 (ja) 2009-03-31 2014-04-16 Ｊｆｅスチール株式会社 熱延鋼帯の製造方法
JP5476799B2 (ja) 2009-06-02 2014-04-23 Ｊｆｅスチール株式会社 熱延鋼帯の製造方法
CN103203371B (zh) * 2012-01-13 2016-09-07 鞍钢股份有限公司 冷轧机辊缝位置压力双闭环控制方法
CN102861771B (zh) * 2012-09-29 2014-11-05 鞍钢股份有限公司 用于控制非对称板形缺陷的工作辊差动弯辊方法
CN203830423U (zh) * 2014-04-17 2014-09-17 杭州电子科技大学 一种轧制界面油膜厚度测量装置
CN204078991U (zh) * 2014-08-22 2015-01-07 湛江包装材料企业有限公司 一种具有保护装置的bopp薄膜生产线收卷接触辊
CN106248036B (zh) 2016-09-27 2019-01-25 中南大学 一种轧辊凸度测量装置
JP2018161666A (ja) 2017-03-24 2018-10-18 日鐵住金建材株式会社 回転体のプロファイル測定方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2021089219A1 (en) 2021-05-14
JP7375189B2 (ja) 2023-11-07
US11986872B2 (en) 2024-05-21
JP2023501244A (ja) 2023-01-18
CN114650889A (zh) 2022-06-21
KR20220092891A (ko) 2022-07-04
ES2966703T3 (es) 2024-04-23
US20220379360A1 (en) 2022-12-01
MX2022005155A (es) 2022-06-02
PL4054775T3 (pl) 2024-04-08
EP4054775B1 (en) 2023-11-08
CN114650889B (zh) 2024-01-30
BR112022003120A2 (pt) 2022-08-09
EP4054775C0 (en) 2023-11-08
EP3819035A1 (en) 2021-05-12
EP4054775A1 (en) 2022-09-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
HRP20231565T1 (hr) Postupak kontroliranja razmaka između valjaka u valjaonici
CA2682635C (en) Method for measuring the roundness of round profiles
KR20160045037A (ko) 스트립 이동 방향으로 연장되는 센서 바아를 구비한 평탄도 측정 롤
EP0301008B1 (en) Shapemeter
US3596489A (en) Apparatus for processing sheet and strip material
ITMI20092248A1 (it) Metodo e apparato per la rilevazione della geometria di cilindri operativi
EP3059571A3 (en) System of measuring the force effect in contact between the wheel of the railway rolling stock and the rail, its calibration method and calibration frame
AU2016353955B2 (en) Method for measuring the flatness of a metal product and associated device
US9566624B2 (en) Support roller
CN106694611B (zh) 钢板卷制锥形管方法
CA2716790C (en) Rolling mill and rolling method for flat products of steel
CN106345822A (zh) 一种冷轧轴承座衬板对称度的检测方法
KR100808361B1 (ko) 압연방향 및 롤 축방향 설비 진단방법
RU2346220C1 (ru) Способ обеспечения точности установки обжиговой печи относительно теоретической оси вращения
JPH0365841B2 (hr)
JP2018009846A (ja) 面間距離測定方法、面間距離演算装置及び距離測定装置
JPH01502525A (ja) 形状測定機
US11579048B2 (en) Method and apparatus for testing roll together
CN107262568B (zh) 一种卷板机工作辊挠度变形补偿装置
KR101220764B1 (ko) 롤 프로파일 측정 방법 및 장치
CN104215209A (zh) 一种卷取机扇形板接触面平行度的检测方法
US20230356278A1 (en) Device and method for rolling a metal strip
CN215236786U (zh) 一种可自动控制位置精度的板形仪测量辊
CA1283533C (en) Shapemeter
CN114061525B (zh) 一种考虑轧辊摆动的在线辊形检测误差分离方法