KR101220764B1 - 롤 프로파일 측정 방법 및 장치 - Google Patents

롤 프로파일 측정 방법 및 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101220764B1
KR101220764B1 KR1020100135153A KR20100135153A KR101220764B1 KR 101220764 B1 KR101220764 B1 KR 101220764B1 KR 1020100135153 A KR1020100135153 A KR 1020100135153A KR 20100135153 A KR20100135153 A KR 20100135153A KR 101220764 B1 KR101220764 B1 KR 101220764B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
roll
profile
profiles
error
measuring
Prior art date
Application number
KR1020100135153A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20120073398A (ko
Inventor
홍기주
나태호
Original Assignee
주식회사 포스코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스코 filed Critical 주식회사 포스코
Priority to KR1020100135153A priority Critical patent/KR101220764B1/ko
Publication of KR20120073398A publication Critical patent/KR20120073398A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101220764B1 publication Critical patent/KR101220764B1/ko

Links

Images

Landscapes

  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)

Abstract

본 발명은, 롤의 프로파일을 측정하는 방법 및 장치로서, 서로 이격되어 배치된 복수의 센서를 상기 롤의 축 방향으로 이동시키면서, 상기 롤의 축 방향으로 상기 롤의 복수의 측정 프로파일을 측정하는 단계와, 상기 복수의 측정 프로파일 각각에 대한 오차 프로파일을 계산하여 복수의 오차 프로파일을 계산하는 단계와, 상기 복수의 측정 프로파일 각각과 상기 복수의 오차 프로파일 중 해당 오차 프로파일의 차이인 복수의 보정 프로파일을 계산하는 단계와, 상기 복수의 보정 프로파일에서 상기 롤의 프로파일을 결정하는 단계를 포함하는 롤 프로파일 측정 방법 및 장치를 제공한다.

Description

롤 프로파일 측정 방법 및 장치{Method and Apparatus for Measuring Roll Profile}
본 발명은 롤 프로파일 측정 방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 복수의 센서를 롤의 축에 평행하게 이동시켜 얻어진 복수의 프로파일에서 롤의 프로파일을 측정하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
일반적으로 제철공장에서 생산되는 열연코일이나 냉연코일은 압연기술에 따라 그 품질이 좌우되기 때문에 압연 품질에 대한 관심과 연구가 집중되고 있는 실정이다.
예를 들어 도 1에서는 통상의 사상 압연기인 4단 압연기를 도시하고 있다. 즉, 도 1에서 도시한 4단 압연기(100)는 압연 하중이 가해지는 상,하부 백업롤(110), 압연판의 압연 소재(130)을 압연하는 상,하부 워크롤(120)로 구성되어 있다. 따라서, 통상 4단 압연기에서 소재와 접촉하는 상,하부 워크롤(120)들은 다양한 폭과 두께의 소재 즉, 여러 압연판재와 반복해서 접촉하기 때문에 롤의 축방향으로 프로파일 즉, 롤 마모 프로파일(roll wear profile)이 발생하게 된다.
즉, 통상의 4단 압연기 워크롤(120)은 초기 롤 프로파일과 사용후 롤 마모 프로파일이 발생된다. 그런데, 이와 같은, 압연기에서 백업롤이나 워크롤은 정기적으로 그 프로파일이 정상적인 압연에 적정한지를 판단하여 교체해야 하는데, 예를 들어 롤에서 발생되는 마모 프로파일 및 마모량의 패턴에 따라 롤의 교체 또는 롤의 지속사용을 결정한다.
이와 같은 압연롤 예를 들어, 워크롤 마모 프로파일 판단 방법은, 압연라인을 오프라인(off-line)으로 한 상태에서 롤 마모 프로파일을 측정하고 이 측정값을 기초로 압연조건과 상관 관계를 고려하여 압연매수 및 압연량에 따라 롤의 마모여부를 판정하게 된다. 따라서, 압연롤의 마모 프로파일을 측정하기 위한 장치가 운용되어 왔다.
그러나, 지금까지 알려진 종래의 압연롤 프로파일 측정장치는, 별도의 도면으로 도시하지 않았지만, 압연롤을 압연기에서 분리한 후, 이를 연마하는 연마기로 옮겨 마모 프로파일을 측정하고, 그 측정에 따라 롤 연마 작업을 수행하는 것이 통상의 방법이었다. 즉, 종래 압연롤 마모 프로파일 측정장치는 연마기 등에 부착된 고정형태가 대부분이었다.
그리고, 이동형 측정장치 예를 들어, 압연롤 위에 측정장치를 놓고 롤의 마모 프로파일을 측정하는 이동형 측정 장치가 알려진 바 있으나, 그 구조가 복잡하거나 조악하고, 실제 조업상 매우 불편한 것이 대부분이었다.
본 발명은 간단한 방법으로 롤의 프로파일을 측정할 수 있는 롤 프로파일 측정 장치를 제공한다.
본 발명의 일 양태에서, 롤의 프로파일을 측정하는 방법에 있어서, 서로 이격되어 배치된 복수의 센서를 상기 롤의 축 방향으로 이동시키면서, 상기 롤의 축 방향으로 상기 롤의 복수의 측정 프로파일을 측정하는 단계와, 상기 복수의 측정 프로파일 각각에 대한 오차 프로파일을 계산하여 복수의 오차 프로파일을 계산하는 단계와, 상기 복수의 측정 프로파일 각각과 상기 복수의 오차 프로파일 중 해당 오차 프로파일의 차이인 복수의 보정 프로파일을 계산하는 단계와, 상기 복수의 보정 프로파일에서 상기 롤의 프로파일을 결정하는 단계를 포함하는 롤 프로파일 측정 방법이 제공된다.
일 실시예에서, 상기 복수의 오차 프로파일을 계산하는 단계는, 상기 롤의 축과 상기 복수의 센서의 이동 축의 비평행에 따른 상기 복수의 측정 프로파일에서의 오차를 계산할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 롤의 프로파일을 결정하는 단계는, 상기 복수의 보정 프로파일을 산술평균하여 상기 롤의 프로파일을 결정할 수 있다.
본 발명의 다른 양태에 따르면, 롤의 프로파일을 측정하는 장치에 있어서, 서로 이격되어 배치되고, 롤의 축 방향으로 이동하면서, 상기 롤의 축 방향으로 상기 롤의 복수의 측정 프로파일을 측정하는 복수의 센서와, 상기 복수의 측정 프로파일 각각에 대한 오차 프로파일을 계산하여 복수의 오차 프로파일을 계산하는 오차 프로파일 계산부와, 상기 복수의 측정 프로파일 각각과 상기 복수의 오차 프로파일 중 해당 오차 프로파일의 차이인 복수의 보정 프로파일을 계산하는 보정 프로파일 계산부와, 상기 복수의 보정 프로파일에서 상기 롤의 프로파일을 결정하는 롤 프로파일 계산부를 포함하는 롤 프로파일 측정 장치를 제공한다.
일 실시예에서, 상기 오차 프로파일 계산부는, 상기 롤의 축과 상기 복수의 센서의 이동 축의 비평행에 따른 상기 복수의 측정 프로파일에서의 오차를 계산할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 롤 프로파일 계산부는, 상기 복수의 보정 프로파일을 산술평균하여 상기 롤의 프로파일을 결정할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 롤의 프로파일을 압연 조업의 중단 없이 실시간으로 측정할 수 있다.
도 1에서는 통상의 사상 압연기인 4단 압연기를 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤 프로파일 측정 방법에 대한 개략적인 플로우 차트이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤 프로파일 측정 방법을 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤 프로파일 측정 방법에서 계산된 오차 프로파일의 일례를 나타내는 그래프이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤 프로파일 측정 방법에서 오차 프로파일을 계산하는 방법을 개략적으로 나타내는 도면이다.
이하, 본 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 롤 프로파일 측정 방법 및 장치를 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤 프로파일 측정 방법에 대한 개략적인 플로우 차트를 도시한다. 롤 프로파일 측정 방법은, 먼저, 복수의 센서를 이용하여 롤의 축방향으로 롤의 프로파일을 측정하여 측정 프로파일을 측정하는(S210) 것으로부터 시작한다. 복수의 센서는 각각 롤의 프로파일을 측정하며, 이에 따라 센서의 개수만큼의 프로파일을 측정할 수 있다.
이 때, 복수의 센서는 서로 이격되어 설치되며, 롤의 축방향으로 함께 이동하면서 롤의 프로파일을 측정하며, 복수의 센서가 이동할 때, 복수의 센서의 상대적 위치는 항상 일정하다.
센서를 이용하여 롤의 프로파일을 측정하는 방법을 도 3을 참조하여 설명한다. 도 3은, 본 발명의 일 실시예에 따른 롤 프로파일 측정 방법에 대한 개략적인 도면이다. 도 3에서는 예로써 2개의 센서(320)가 롤의 프로파일을 측정하는 경우를 나타낸다. 도 3에 도시된 바와 같이, 센서는 롤(310)의 축을 따라 이동하면서 롤의 프로파일을 측정한다. 그러나, 센서(320)가 이동할 때, 롤(310)과 센서는 센서의 설치상의 오차 등으로 인하여 센서(320)의 이동 축은 롤(310)의 축과 평행을 이루지 않는 것이 일반적이다. 따라서, 도 3에서 센서(320)는 롤의 축과 각도 α를 이루는 점선을 따라 이동하게 된다.
한편, 도 3에서, mx는 센서의 이송거리를 나타내고, mp는 센서에서 측정된 롤의 프로파일을 나타내고, 각각의 첨자는 센서의 번호를 나타낸다. 또한, L은 센서 사이의 거리, R은 롤의 반경을 나타낸다. 본 명세서에서, mp는 센서와 롤 사이의 거리가 커지면 더 작아지는 값으로써, 그 평균이 0이 되도록 시프트된 프로파일을 나타낸다. 특히, mx, mp, L, R은 동일한 길이 단위를 갖는다.
또한, α는 센서의 이동 축과 롤 축이 이루는 각도를 나타내며, mxc는 센서의 이동 시작 위치와 축 비평행으로 인한 프로파일 최대값이 위치하는(즉, 센서에서 롤이 가장 가깝게 위치하는) mx 축 상의 점들간의 중심 거리이며, 측정 데이터로부터 최소 자승법을 이용하여 결정되는 값이다. 그 결정 방법은 후술한다.
이와 같이, 롤의 프로파일을 정확하게 측정하기 위하여는, 도 3에서 롤의 축을 따라 측정이 되어야 하나, 축과 비평행하게 롤의 프로파일을 측정하기 때문에 측정 프로파일은 롤의 프로파일을 정확하게 나타낼 수 없다.
다시 도 2를 참조하면, 복수의 측정 프로파일이 측정된 후에는, 각 센서에 대하여 오차 프로파일을 계산한다(S220).
오차 프로파일의 계산을 도 4를 참조하여 다음과 같이 설명한다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤 프로파일 측정 방법에서 오차 프로파일을 계산하는 방법을 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 4은 롤의 축 방향에 수직인 단면을 나타내고, 롤의 프로파일에 해당하는 지점은 A이나, 실제로 롤의 프로파일이 측정되는 지점은 B이다. 따라서, 따라서, 원의 방정식으로부터 cx2 + cy2 = R2이므로, cy = √(R2-cx2)가 되어, 오차 프로파일인 cp = √(R2-cx2) - R가 된다.
다시 도 2를 참조하면, 복수의 측정 프로파일이 측정된 후에는, 각 센서에 대하여 오차 프로파일을 계산한다(S220). 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤 프로파일 측정 방법에서 오차 프로파일을 계산하는 방법을 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 5은 롤의 축 방향에 수직인 단면을 나타내고, 롤의 프로파일에 해당하는 지점은 A이나, 실제로 롤의 프로파일이 측정되는 지점은 B이다. 따라서, 따라서, 원의 방정식으로부터 cx2 + cy2 = R2이므로, cy = √(R2-cx2)가 되어, 오차 프로파일인 cp = √(R2-cx2) - R가 된다.
센서 1의 오차 프로파일을 cp1이라 하고, 센서 2의 오차 프로파일을 cp2라 하면,
cp1 = √(R2-cx1 2) - R
cp2 = √(R2-cx2 2) - R
이러한 오차 프로파일의 예는 도 5과 같이 예시된다. 도 5에 도시된 바와 같이, 복수의(도 4에서는 2개) 센서를 이용하여 2개의 오차 프로파일을 구할 수 있으며, 그 측정 프로파일에서 오차 프로파일의 최대값을 갖는 센서의 위치를 얻을 수 있다.
한편, 측정한 이송 거리와 단면에서의 cx축과의 관계는 기하학적 관계로부터 다음으로 표현할 수 있다.
센서 1의 cx인 cx1 = {mx-(mxc-L/(2*tanα))}sinα=(mx-mxc)sinα+Lcosα/2
센서 2의 cx인 cx2 = {mx-(mxc+L/(2*tanα))}sinα=(mx-mxc)sinα-Lcosα/2
이와 같이, 오차 프로파일이 계산되면, 도 2에 도시된 바와 같이, 복수의 측정 프로파일의 각각과 복수의 오차 프로파일 중 해당 오차 프로파일의 차이인 복수의 보정 프로파일을 계산한다(S230). 즉, 어느 하나의 센서에 대하여, 단계 S210에서 측정된 측정 프로파일과, 단계 S220에서 계산된 오차 프로파일의 차로부터 보정 프로파일을 계산한다. 이러한 계산을 모든 센서에 대하여 계산함으로써, 복수의 보정 프로파일을 계산할 수 있다.
센서 1의 예로 들면, 센서 1의 롤 축방향으로의 위치는,
mx1*cosα-(L/2)*sinα
로 나타낼 수 있으며, 이 때, 보정 후 롤 프로파일은
mp1 - cp1
으로 나타낼 수 있다.
또한, 센서 2의 경우, 센서 2의 롤 축방향으로의 위치는,
mx2*cosα+(L/2)*sinα
로 나타낼 수 있으며, 이 때, 보정 후 롤 프로파일은
mp2 - cp2
로 나타낼 수 있다.
따라서, 이러한 과정을 반복하면서, 복수의 센서에 각각에 대한 보정 프로파일을 계산할 수 있다.
복수의 보정 프로파일이 계산된 후에, 도 2에 도시된 바와 같이, 복수의 보정 프로파일로부터 롤의 프로파일을 결정한다(S240). 롤의 프로파일은 복수의 보정 프로파일을 예를 들어 평균함으로써 결정할 수 있다.
다음으로, 롤의 축과 센서의 측정 축이 이루는 각도 α와, 전술한 mxc의 값을 결정하는 방법을 설명한다. 이 두 값은 최소 자승법을 적용하여 결정될 수 있다. 측정 프로파일 mp와 오차 프로파일 cp의 편차의 제곱의 합을 ∏라 정의하면,
∏ = Σ[mp1(i)-cp1(i)]2 + Σ[mp2(i)-cp2(i)]2
이 된다. 여기에서, mp1(i)는 센서 1에서 측정한 i번째 측정 프로파일 데이터이고, mp2(i)는 센서 2에서 측정한 i번째 측정 프로파일 데이터이다.
이 때, Π를 최소화하는, 즉 α와 mxc에 대한 변동이 0이 되는 그 때의 값이 구하고자 하는 해가 된다.
∂∏/∂α = 0
∂∏/∂mxc = 0
이와 같이 획득한 α와 mxc를 이용하여, 롤의 오차 프로파일을 계산함으로써, 롤의 프로파일을 구할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 롤 프로파일 측정 방법을 이용하여 롤의 프로파일을 측정함으로써, 압연 롤이 운전 중인 경우에도 실시간으로 롤의 프로파일을 정확하게 측정할 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 전술한 롤 프로파일 측정 방법이 수행되는 롤 프로파일 측정 장치가 제공된다. 롤 프로파일 측정 장치는, 서로 이격되어 배치되고, 롤의 축 방향으로 이동하면서, 롤의 축 방향으로 롤의 복수의 측정 프로파일을 측정하는 복수의 센서와, 복수의 측정 프로파일 각각에 대한 오차 프로파일을 계산하여 복수의 오차 프로파일을 계산하는 오차 프로파일 계산부와, 복수의 측정 프로파일 각각과 복수의 오차 프로파일 중 해당 오차 프로파일의 차이인 복수의 보정 프로파일을 보정 프로파일 계산부와, 복수의 보정 프로파일에서 상기 롤의 프로파일을 결정하는 롤 프로파일 계산부를 포함한다. 일 실시예에서, 오차 프로파일 계산부는, 롤의 축과 복수의 센서의 이동 축의 비평행에 따른 복수의 측정 프로파일에서의 오차를 계산할 수 있으며, 롤 프로파일 계산부는, 복수의 보정 프로파일을 산술평균하여 롤의 프로파일을 결정할 수 있다. 롤 프로파일 측정 장치는 전술한 프로파일 측정 방법에서 설명한 바와 같이 동작하므로, 상세한 동작에 대한 설명은 생략한다.
본 발명은 상술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니며, 첨부된 청구범위에 의해 한정된다. 따라서, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 자명할 것이며, 이 또한 첨부된 청구범위에 기재된 기술적 사상에 속한다 할 것이다.
100 압연기
110 백업롤
120 워크롤
130 압연 소재

Claims (6)

  1. 롤의 프로파일을 측정하는 방법에 있어서,
    서로 이격되어 배치된 복수의 센서를 상기 롤의 축 방향으로 이동시키면서, 상기 롤의 축 방향으로 상기 롤의 복수의 측정 프로파일을 측정하는 단계;
    상기 복수의 측정 프로파일 각각에 대한 오차 프로파일을 계산하여 복수의 오차 프로파일을 계산하는 단계;
    상기 복수의 측정 프로파일 각각과 상기 복수의 오차 프로파일 중 해당 오차 프로파일의 차이인 복수의 보정 프로파일을 계산하는 단계; 및
    상기 복수의 보정 프로파일에서 상기 롤의 프로파일을 결정하는 단계
    를 포함하는,
    롤 프로파일 측정 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 오차 프로파일을 계산하는 단계는, 상기 롤의 축과 상기 복수의 센서의 이동 축의 비평행에 따른 상기 복수의 측정 프로파일에서의 오차를 계산하는,
    롤 프로파일 측정 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 롤의 프로파일을 결정하는 단계는, 상기 복수의 보정 프로파일을 산술평균하여 상기 롤의 프로파일을 결정하는,
    롤 프로파일 측정 방법.
  4. 롤의 프로파일을 측정하는 장치에 있어서,
    서로 이격되어 배치되고, 롤의 축 방향으로 이동하면서, 상기 롤의 축 방향으로 상기 롤의 복수의 측정 프로파일을 측정하는 복수의 센서;
    상기 복수의 측정 프로파일 각각에 대한 오차 프로파일을 계산하여 복수의 오차 프로파일을 계산하는 오차 프로파일 계산부;
    상기 복수의 측정 프로파일 각각과 상기 복수의 오차 프로파일 중 해당 오차 프로파일의 차이인 복수의 보정 프로파일을 계산하는 보정 프로파일 계산부; 및
    상기 복수의 보정 프로파일에서 상기 롤의 프로파일을 결정하는 롤 프로파일 계산부
    를 포함하는,
    롤 프로파일 측정 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 오차 프로파일 계산부는, 상기 롤의 축과 상기 복수의 센서의 이동 축의 비평행에 따른 상기 복수의 측정 프로파일에서의 오차를 계산하는,
    롤 프로파일 측정 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 롤 프로파일 계산부는, 상기 복수의 보정 프로파일을 산술평균하여 상기 롤의 프로파일을 결정하는,
    롤 프로파일 측정 장치.
KR1020100135153A 2010-12-27 2010-12-27 롤 프로파일 측정 방법 및 장치 KR101220764B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100135153A KR101220764B1 (ko) 2010-12-27 2010-12-27 롤 프로파일 측정 방법 및 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100135153A KR101220764B1 (ko) 2010-12-27 2010-12-27 롤 프로파일 측정 방법 및 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120073398A KR20120073398A (ko) 2012-07-05
KR101220764B1 true KR101220764B1 (ko) 2013-01-09

Family

ID=46707739

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100135153A KR101220764B1 (ko) 2010-12-27 2010-12-27 롤 프로파일 측정 방법 및 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101220764B1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101461475B1 (ko) * 2012-12-27 2014-11-13 주식회사 포스코 백업롤 제작방법
KR102190503B1 (ko) * 2019-03-25 2020-12-11 현대제철 주식회사 워크롤의 성능 평가방법

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090067340A (ko) * 2007-12-21 2009-06-25 주식회사 포스코 롤 형상 측정 시스템
KR20100110223A (ko) * 2009-04-02 2010-10-12 주식회사 포스코 롤의 형상 측정 시스템 및 그 방법

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090067340A (ko) * 2007-12-21 2009-06-25 주식회사 포스코 롤 형상 측정 시스템
KR20100110223A (ko) * 2009-04-02 2010-10-12 주식회사 포스코 롤의 형상 측정 시스템 및 그 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR20120073398A (ko) 2012-07-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6028871B2 (ja) 圧延機の板厚制御装置
JP2010221230A (ja) 板圧延機のレベリング設定方法
KR101220764B1 (ko) 롤 프로파일 측정 방법 및 장치
CN109807184B (zh) 多辊式轧机的形状控制装置
JP4907311B2 (ja) タンデム式圧延機の板厚制御装置
CN105229413A (zh) 板材的平面度测定方法、板材的平面度测定装置以及钢板的制造方法
KR101280845B1 (ko) 냉연강판의 절단장치 및 절단방법
JP6025621B2 (ja) ロールプレス設備に用いられるロールの形状測定方法およびロールプレス設備用ロール形状測定装置
US20230271238A1 (en) Adaptation of a roll model
KR101242901B1 (ko) 압연 롤의 마모 프로파일 측정장치
JP2837219B2 (ja) ロールプロファイルの測定方法および装置
JP5261573B2 (ja) 基準位置調整監視装置
JP6777051B2 (ja) 板クラウン制御方法、板クラウン制御装置、及び鋼板の製造方法
KR101421784B1 (ko) 후판 롤러 교정기의 롤 형상 측정방법 및 그 장치
JP3940375B2 (ja) 板圧延機の圧延制御方法
JP2978056B2 (ja) 圧延機のロール間接触摩耗予測方法
JP2015030035A (ja) 板クラウン予測モデルの決定方法
JP4932769B2 (ja) 圧延機の零調方法
JP2001205312A (ja) 熱間圧延機におけるオンラインロール研削方法
US20240198402A1 (en) Roll steering control systems and methods for tandem mills
JP5486849B2 (ja) 成品の板厚をリアルタイムに検出する方法
AU2006284201A2 (en) Method for thickness regulation during a hot-rolling process
JP2005152942A (ja) 冷延板材の形状検知方法及び多段圧延機における形状制御方法
JP6091349B2 (ja) 板クラウン予測モデルの決定方法
JP4521208B2 (ja) オンラインロールグラインダ装置およびその研削方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160105

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170103

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180103

Year of fee payment: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee