KR101242901B1 - 압연 롤의 마모 프로파일 측정장치 - Google Patents

압연 롤의 마모 프로파일 측정장치 Download PDF

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Abstract

압연 롤의 마모 프로파일 측정장치가 제안된다. 제안된 압연 롤의 마모 프로파일 측정장치는, 상부 롤의 표면까지의 거리인 상부 롤 수직거리를 측정하는 상면에 형성된 비접촉식 선형변위센서와 압연 롤의 배럴방향으로의 수평거리를 측정하는 하면에 형성된 거리측정장치, 그리고, 상부 롤 수직거리 데이터 및 수평거리 데이터를 수집하여 압연 롤의 마모 프로파일을 작성하는 데이터 획득 장치를 구비하여 압연 롤 마모 프로파일 측정시 오차를 최소화할 수 있다.

Description

압연 롤의 마모 프로파일 측정장치{APPARATUS FOR MEASURING WEAR PROFILE OF ROLLING ROLL}
본 발명은 압연 롤의 마모 프로파일 측정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 오차를 최소화하여 마모 프로파일을 측정할 수 있는 압연 롤의 마모 프로파일 측정장치에 관한 것이다.
일반적으로, 제철소의 열간 압연 공정에서는 생산된 압연 대상인 슬라브 등을 최종산물인 코일로 만들기 위해, 먼저 슬라브를 가열로에서 가열하고 가열된 슬라브를 여러 종류의 롤(roll)을 이용하여 압력을 가한다. 이 때 압력을 가하기 위한 압연기로는 2단 또는 4단 압연기를 사용할 수 있으며, 압연시 압연 롤과 압연판과의 접촉에 의하여 롤의 배럴 방향(길이 방향)으로 마모가 발생할 수 있다.
도 1은 일반적인 4단 압연기에서 압연판을 압연하는 것을 도시한 도면이다. 2개의 보강롤, 즉, 상부의 상부 보강 롤(11) 및 하부의 하부 보강 롤(12) 사이에 실제 압연판(30)을 압연하기 위한 상부 작업 롤(21) 및 하부 작업 롤(22)이 위치하고 압연판(30)이 그 내부에 위치한다. 압연을 위한 하중은 도 1에서와 같이 상부 보강 롤(11) 및 하부 보강 롤(12)의 롤 중심축에 가해지면서 압연판(30)에 하중을 가하게 된다. 이 때, 압연판(30)이 상부 작업 롤(21) 및 하부 작업 롤(22)과 직접 접촉하고 있으므로 압연판(30)에 의해 상부 작업 롤(21) 및 하부 작업 롤(22)은 마모된다.
도 2를 참조하면, 상부 작업 롤(21)이 압연판(30)에 의해 마모된 것을 알 수 있다. 상부 작업 롤(21)은 압연 전에는 마모 프로파일이 p1과 같은 형상이었으나, 압연 후에는 p2와 같은 형상을 나타낸다. 따라서, 상부 작업 롤(21)은 dw만큼의 마모가 진행되었다. 압연에서 롤에 발생되는 마모프로파일 및 마모 패턴은 롤의 교체 시기를 결정하므로 압연조건 중 중요사항이라 할 수 있다.
이러한 압연 롤 마모를 측정하는 방법은 이동식 마모 프로파일 측정 장치와 롤 교체 후 연마기에 부착되어 있는 롤 마모 프로파일을 측정하는 것이 일반적이다. 도 3에는 상부 작업 롤(21)과 하부 작업 롤(22) 사이에 위치한 마모 프로파일을 측정하기 위한 측정장치(40)가 도시되어 있다.
도 3의 압연 롤 마모 프로파일 측정장치(40)는 상부 작업 롤(21)과 하부 작업 롤(22)의 배럴방향(화살표로 도시됨)으로 이동(①→②→③→④)하면서 마모 프로파일을 측정한다(도 4 참조). 압연 롤 마모 프로파일 측정장치(40)는 장치의 하단에 접촉식 측정센서가 부착되어 있고, 하부 작업 롤(22)의 직상면에 위치한 후 이동하면서 마모를 측정한다.
마모량은 상부 작업 롤 및 하부 작업 롤의 마모 정도를 모두 측정하는 것이 바람직하나 상부 롤의 마모량을 측정하기가 어려워 하부 롤만 측정하고 상부 롤은 하부 롤의 마모량과 같다라고 가정을 하고 마모량을 예측한다.
그러나, 도 4에서 확인할 수 있듯, 하부 작업 롤(22)의 마모 프로파일을 측정하는 경우에 초기 위치(①)에서 마모된 영역(②)으로 이동하면 접촉식 측정센서의 거리 측정에는 오차거리(de)가 발생하게 된다. 즉, 압연 롤 마모 프로파일 측정장치(40)는 마모가 발생한 영역을 측정할 때, 마모량만큼 하측으로 이동하게 되어 도 4에서와 같이 측정오차가 발생하는 것이다.
따라서, 이러한 오차 발생을 이유로 압연 롤 마모 프로파일의 예측을 통한 롤 교체 및 롤 지속 사용의 판단에 악영향을 미치게 되어 공정면에서도 많은 문제점이 발생하였다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 오차를 최소화하여 마모 프로파일을 측정할 수 있는 압연 롤의 마모 프로파일 측정장치를 제공하는데 있다.
이상과 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 압연 롤의 마모 프로파일 측정장치는 상부 롤 및 하부 롤을 포함하는 압연 롤의 마모 프로파일 측정장치로서, 상부 롤의 표면까지의 거리인 상부 롤 수직거리를 측정하는, 상면에 형성된 비접촉식 선형변위센서; 압연 롤의 배럴방향으로의 수평거리를 측정하는, 하면에 형성된 거리측정장치; 및 상부 롤 수직거리 데이터 및 수평거리 데이터를 수집하여 압연 롤의 마모 프로파일을 작성하는 데이터 획득 장치;를 포함한다.
압연 롤의 마모 프로파일은 상부 롤의 수직 마모거리 및 하부 롤의 수직 마모거리 중 적어도 하나일 수 있는데, 특히 압연 롤의 마모 프로파일은 수평거리 데이터에 대하여 상부 롤의 수직 마모거리 및 하부 롤의 수직 마모거리 중 적어도 하나를 매칭한 데이터일 수 있다.
상부 롤의 수직 마모거리 및 하부 롤의 수직 마모거리는 상부 롤 수직거리에서 상부 롤에서 '마모되지 않은 상부 비마모 영역에서의 상부 롤 수직거리'인 기본값을 감산한 값의 1/2일 수 있다.
본 발명에 따른 압연 롤의 마모 프로파일 측정장치는 비접촉식 선형변위센서를 상부 선형변위센서라고 할 때, 하부 롤의 표면까지의 거리인 하부 롤 수직거리를 측정하는, 하면에 형성된 하부선형변위센서;를 더 포함할 수 있다.
압연 롤의 마모 프로파일은 상부 롤의 수직 마모거리 및 하부 롤의 수직 마모거리 중 적어도 하나일 수 있는데, 상부 롤의 수직 마모거리 및 하부 롤의 수직 마모거리는 '상부 롤 수직거리 및 하부 롤 수직거리의 합산값'에서 '상부 롤에서 마모되지 않은 상부 비마모 영역에서의 수직거리 및 하부 롤에서 마모되지 않은 하부 비마모 영역에서의 수직거리의 합산값'을 감산한 값의 1/2일 수 있다.
본 발명에 따르면, 압연 롤의 마모 프로파일 측정장치가 상부 롤의 수직거리를 측정하는 센서를 구비하여 이를 이용하여 상부 롤의 마모거리 및 하부 롤의 마모거리를 예측함으로써, 접촉식 센서를 이용하여 측정한 마모 프로파일에서와 같은 오차발생을 방지함으로써 보다 정확한 마모 프로파일을 측정할 수 있다.
따라서, 정확한 압력 롤의 마모 프로파일에 따라 압력 롤의 적절한 교체시기 판단이 가능하고, 롤 마모에 의한 통판성 불량 및 크라운 예측이 가능하여 압력 롤을 적절히 교체하지 않았을 때의 압연공정상의 문제점을 방지할 수 있고 압연 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 일반적인 4단 압연기에서 압연판을 압연하는 것을 도시한 도면이다.
도 2는 압연 후 마모가 발생한 압연 롤을 도시한 도면이다.
도 3은 압연 롤에서 종래의 마모 프로파일 측정장치를 이용하여 마모프로파일을 측정하는 것을 도시한 도면이고, 도 4는 하부 작업 롤에서 마모 프로파일 측정장치가 이동하면서 마모프로파일을 측정하는 것을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 압연 롤의 마모 프로파일 측정장치를 도시한 도면이고, 도 6은 도 5의 마모 프로파일 측정장치를 이용하여 압연 롤의 마모 프로파일을 측정하는 것을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 압연 롤의 마모 프로파일 측정장치를 도시한 도면이고, 도 8은 도 7의 마모 프로파일 측정장치를 이용하여 압연 롤의 마모 프로파일을 측정하는 것을 도시한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 설명한다. 그러나, 본 발명의 실시형태는 여러가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시형태는 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 첨부된 도면에서 특정 패턴을 갖도록 도시되거나 소정두께를 갖는 구성요소가 있을 수 있으나, 이는 설명 또는 구별의 편의를 위한 것이므로 특정패턴 및 소정두께를 갖는다고 하여도 본 발명이 도시된 구성요소에 대한 특징만으로 한정되는 것은 아니다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 압연 롤의 마모 프로파일 측정장치를 도시한 도면이고, 도 6은 도 5의 마모 프로파일 측정장치를 이용하여 압연 롤의 마모 프로파일을 측정하는 것을 도시한 도면이다.
본 발명의 일실시예에 따른 압연 롤의 마모 프로파일 측정장치(100)는 상부 롤 및 하부 롤을 포함하는 압연 롤의 마모 프로파일을 측정하기 위한 장치이다. 압연 롤 마모 프로파일 측정장치(100)는 비접촉식 선형변위센서(110), 거리측정장치(120) 및 데이터 획득 장치(130)를 포함한다.
비접촉식 선형변위센서(Linear Variable Differential Transformer, LVDT)(110)는 압연 롤 마모 프로파일 측정장치(100)의 상면에 형성되어 상부 롤의 표면까지의 거리인 상부 롤 수직거리를 측정한다. 바람직하게는 비접촉식 선형변위센서(110)는 레이저 LVDT일 수 있다. 비접촉식 선형변위센서(110)는 상부 롤을 향하고 있어 상부 롤까지의 수직거리를 측정할 수 있다.
거리측정장치(120)는 압연 롤의 배럴방향으로의 이동거리를 측정한다. 이하, 압연 롤의 배럴방향으로의 이동거리를 수평거리라 한다. 거리측정장치(120)는 압연 롤 마모 프로파일 측정장치(100)의 하면에 형성된 타코미터(tachometer)로서, 압연 롤 마모 프로파일 측정장치(100)가 하부 롤의 배럴방향으로 얼마나 이동하였는지 측정한다.
데이터 획득 장치(130)는 상부 롤 수직거리 데이터 및 수평거리 데이터를 수집하여 압연 롤의 마모 프로파일을 작성하는 DAQ(Data AcQuisition)장치이다. 데이터 획득 장치(130)는 압연 롤 마모 프로파일 측정장치(100)의 이동에 따라 비접촉식 선형변위센서(110)가 측정한 상부 롤까지의 수직거리와 거리측정장치(120)의 이동거리에 대한 데이터인 수평거리 데이터를 수집하여 상부 롤의 마모 프로파일을 측정하고, 이를 이용하여 하부 롤의 마모 프로파일도 측정한다. 즉, 압연 롤의 마모 프로파일은 상부 롤의 수직 마모거리 및 하부 롤의 수직 마모거리 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 압연 롤의 마모 프로파일은 거리측정장치(120)가 측정한 수평거리 데이터에 대하여 상부 롤의 수직 마모거리 및 하부 롤의 수직 마모거리 중 적어도 하나를 매칭한 데이터일 수 있다. 다시 말하면, 압연 롤의 마모 프로파일은 압연 롤의 어느 위치에서의 상부 롤의 마모정도 및 하부 롤의 마모정도에 대한 데이터일 수 있다.
도 6에는 압연 롤 마모 프로파일 측정장치(100)가 하부 롤(220)의 직상면에 위치하여 상부 롤(210)의 표면까지의 수직거리를 측정하여 마모 프로파일을 측정하는 과정이 도시되어 있다.
먼저, 압연 롤 마모 프로파일 측정장치(100)는 상부 롤(210) 및 하부 롤(220) 중 마모되지 않은 영역인 상부 비마모 영역(A)에 위치한다. 이 때, 상부 비마모 영역(A)에서 측정한 수직거리를 '상부 롤 수직거리 기본값(dref_t)'이라 하고, '상부 롤 수직거리(dt1, dt2, dt3, dt4)'는 압연 롤 마모 프로파일 측정장치(100)의 비접촉식 선형변위센서에서 측정한 상부 롤(210)까지의 거리를 의미하고, '상부 롤 수직 마모거리(dtw)'는 상부 롤(210)이 마모된 거리를 의미하며, '하부 롤 수직 마모거리(dbw)'는 하부 롤(220)이 마모된 거리를 의미한다.
압연 롤 마모 프로파일 측정장치(100)가 하부 롤(220)의 배럴 방향으로 이동하면서 상부 롤에 대한 수직거리는 기본값인 dref_t에서, dt1, dt2, dt3, 및 dt4로 변한다. 여기서, dt4는 상부 롤(210)의 또다른 상부 비마모 영역에서의 상부 롤 수직거리이므로 상부 롤 수직거리 기본값(dref_t)과 같다.
각 상부 롤 수직거리(dt1, dt2, dt3, dt4)에서 상부 롤에서 '마모되지 않은 상부 비마모 영역(A)에서의 상부 롤 수직거리'인 상부 롤 수직거리 기본값(dref_t)을 감산하면, 압연 롤 마모 프로파일 측정장치(100)가 상부 비마모 영역(A)에서 마모영역으로 이동할 때 마모로 인하여 증가된 수직거리가 산출된다. 즉, [상부 롤 수직거리 - 상부 롤 수직거리 기본값]은 마모영역에서의 수직거리 증가분이고, 이는 곧 상부 롤(210) 및 하부 롤(220)의 마모거리의 합산값을 의미한다.
따라서, 상부 롤 수직 마모거리(dtw) 및 하부 롤 수직 마모거리(dbw)는 [dt1 - dref_t], [dt2 - dref_t], [dt3 - dref_t] 또는 [dt4 - dref_t]의 1/2, 즉 각각의 위치에서의 [상부 롤 수직거리 - 상부 롤 수직거리 기본값]의 산술평균(1/2)을 취하여 획득할 수 있다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 압연 롤의 마모 프로파일 측정장치를 도시한 도면이고, 도 8은 도 7의 마모 프로파일 측정장치를 이용하여 압연 롤의 마모 프로파일을 측정하는 것을 도시한 도면이다. 이하, 도 5 및 도 6에서 기설명한 내용을 생략하기로 한다.
본 실시예에 따른 압연 롤 마모 프로파일 측정장치(100')는 상면에 형성된 비접촉식 선형변위센서를 상부 선형변위센서(110')라고 할 때, 압연 롤 마모 프로파일 측정장치(100')는 거리측정장치(120') 및 데이터 획득 장치(130') 이외에 하부 롤(220')의 표면까지의 거리인 하부 롤 수직거리를 측정하는, 하면에 형성된 하부 선형변위센서(140')를 더 포함한다(도 7참조). 도 5 및 도 6에 따른 실시예에서, 압연 롤의 마모거리는 상부 롤과의 수직거리를 이용하여 측정하였는데, 도 7 및 도 8에 따른 실시예에서는 이와 달리 압연 롤 마모 프로파일 측정장치(100')는 하부 선형변위센서(140')를 더 포함하여 압연 롤 마모 프로파일 측정장치(100')와 하부 롤(220')과의 수직거리를 반영하여 마모 프로파일을 측정하기 때문에 더 정확한 측정이 가능하다.
도 8에서 압연 롤 마모 프로파일 측정장치(100')는 상부 비마모 영역(A')에서 상부 롤 수직거리 기본값(dref_t') 및 하부 비마모 영역(B')에서 하부 롤 수직거리 기본값(dref_b')을 획득할 수 있다. 이에 따라, 각각의 위치에서 획득한 상부 롤 수직거리(dt1', dt2', dt3', dt4') 및 하부 롤 수직거리(db1', db2', db3', db4')의 합산 값에서 상부 롤 수직거리 기본값(dref_t') 및 하부 롤 수직거리 기본값(dref_b')의 합산 값을 감산한 값이 상부 롤(210) 및 하부 롤(220)이 마모된 거리이다. 즉, 압연 롤 마모 프로파일 측정장치(100')에서 상부 선형변위센서(110') 및 하부 선형변위센서(140')간의 거리를 S라하면, 비마모영역(A' 또는 B')에서의 상부 롤(210) 및 하부 롤(220) 사이의 거리는 , [dref_t' + dref_b' + S]이고, 마모된 영역에서의 상부 롤(210) 및 하부 롤(220) 사이의 거리는 [dt1'+ db1' + S]이므로, 마모된 수직거리는 {[dt1'+ db1' + S] - [dref_t' + dref_b' + S]}이다.
따라서, 압연 롤에서 전체 마모된 수직거리는 {[dt1'+ db1'] - [dref_t' + dref_b']}이고, 이 값의 평균을 취한 {[dt1'+ db1'] - [dref_t' + dref_b']}/2를 상부 롤의 수직 마모거리(dtw') 또는 하부 롤의 수직 마모거리(dtb')로 획득한다.
압연 롤 중 상부 롤이나 하부 롤에 마모된 영역이 비교적 평탄하고, 상부 롤의 마모된 영역이나 거리가 하부 롤에 마모된 영역이나 거리와 유사한 경우에는 도 5와 같이 상부 롤의 수직거리를 측정하는 센서를 이용하여 도 6과 같이 마모 프로파일 을 측정할 수 있다. 그러나, 하부 롤에서 마모된 영역이 평탄하지 않고 굴곡이 있는 등 하부 마모 거리의 반영을 생략할 수 없는 경우에는 도 7에서와 같이 압연 롤 마모 프로파일 측정장치의 하면에 하부 선형변위센서를 구비하고, 도 8에서와 같이 하부 롤의 수직거리를 측정하여 이를 마모 프로파일 작성에 반영하면 보다 정확한 마모 프로파일 측정이 가능하다.
본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니라, 첨부된 청구범위에 의해 해석되어야 한다. 또한, 본 발명에 대하여 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은 당해 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.
10 4단 압연기
11 상부 보강 롤
12 하부 보강 롤
21 상부 작업 롤
22 하부 작업 롤
30 압연판
40 압연 롤 마모 프로파일 측정장치
100, 100' 압연 롤 마모 프로파일 측정장치
110, 110' 상부 선형변위센서
120, 120' 거리측정장치
130, 130' 데이터 획득 장치
140' 하부 선형변위센서
210 상부 롤
220 하부 롤
p1 압연 전 마모프로파일
p2 압연 후 마모프로파일
de 오차거리
dref_t, dref_t' 상부 롤 수직거리 기본값
dref_b' 하부 롤 수직거리 기본값
dt1, dt2, dt3, dt4, dt1', dt2', dt3', dt4' 상부 롤 수직거리
db1', db2', db3', db4' 하부 롤 수직거리
dtw, dtw ' 상부 수직마모거리
dbw, dbw' 하부 수직마모거리

Claims (9)

  1. 상부 롤 및 하부 롤을 포함하는 압연 롤의 마모 프로파일 측정장치로서,
    상기 상부 롤의 표면까지의 거리인 상부 롤 수직거리를 측정하는, 상면에 형성된 비접촉식 선형변위센서;
    상기 압연 롤의 배럴방향으로의 수평거리를 측정하는, 하면에 형성된 거리측정장치; 및
    상기 상부 롤 수직거리 데이터 및 상기 수평거리 데이터를 수집하여 상기 압연 롤의 마모 프로파일을 작성하는 데이터 획득 장치;를 포함하며,
    상기 하부 롤의 상면에 위치하여 상기 압연 롤의 배럴방향으로 이동하는 압연 롤의 마모 프로파일 측정장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 압연 롤의 마모 프로파일은,
    상기 상부 롤의 수직 마모거리 및 상기 하부 롤의 수직 마모거리 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 압연 롤의 마모 프로파일 측정장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 압연 롤의 마모 프로파일은,
    상기 수평거리 데이터에 대하여, 상기 상부 롤의 수직 마모거리 및 상기 하부 롤의 수직 마모거리 중 적어도 하나를 매칭한 데이터인 것을 특징으로 하는 압연 롤의 마모 프로파일 측정장치.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 상부 롤의 수직 마모거리는,
    상기 상부 롤 수직거리에서
    상기 상부 롤에서 '마모되지 않은 상부 비마모 영역에서의 상부 롤 수직거리'인 기본값을 감산한 값의 1/2인 것을 특징으로 하는 압연 롤의 마모 프로파일 측정장치.
  5. 청구항 2에 있어서,
    상기 하부 롤의 수직 마모거리는,
    상기 상부 롤 수직거리에서
    상기 상부 롤에서 '마모되지 않은 상부 비마모 영역에서의 상부 롤 수직거리'인 기본값을 감산한 값의 1/2인 것을 특징으로 하는 압연 롤의 마모 프로파일 측정장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 비접촉식 선형변위센서를 상부 선형변위센서라고 하고,
    상기 하부 롤의 표면까지의 거리인 하부 롤 수직거리를 측정하는, 하면에 형성된 하부선형변위센서;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 압연 롤의 마모 프로파일 측정장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 압연 롤의 마모 프로파일은,
    상기 상부 롤의 수직 마모거리 및 상기 하부 롤의 수직 마모거리 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 압연 롤의 마모 프로파일 측정장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 상부 롤의 수직 마모거리는,
    '상기 상부 롤 수직거리 및 상기 하부 롤 수직거리의 합산값'에서
    '상기 상부 롤에서 마모되지 않은 상부 비마모 영역에서의 수직거리 및 상기 하부 롤에서 마모되지 않은 하부 비마모 영역에서의 수직거리의 합산값'을 감산한 값의 1/2인 것을 특징으로 하는 압연 롤의 마모 프로파일 측정장치.
  9. 청구항 7에 있어서,
    상기 상부 롤의 수직 마모거리는,
    '상기 상부 롤 수직거리 및 상기 하부 롤 수직거리의 합산값'에서
    '상기 상부 롤에서 마모되지 않은 상부 비마모 영역에서의 수직거리 및 상기 하부 롤에서 마모되지 않은 하부 비마모 영역에서의 수직거리의 합산값'을 감산한 값의 1/2인 것을 특징으로 하는 압연 롤의 마모 프로파일 측정장치.
KR20100131909A 2010-12-21 2010-12-21 압연 롤의 마모 프로파일 측정장치 KR101242901B1 (ko)

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