CN208223436U - 一种h型钢梁高在线检测装置 - Google Patents
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Abstract
一种H型钢梁高在线检测装置，包括：基准点支架，设置在轧机牌坊上，在所述基准点支架上设置有用于位移测量的基准点；第一位移传感器，安装在传动侧立辊的移动构件上，且所述第一位移传感器的测量方向与上水平辊的轴线方向一致；第二位移传感器，安装在操作侧立辊的移动构件上，且所述第二位移传感器的测量方向与上水平辊的轴线方向一致，第一位移传感器和第二位移传感器均以所述基准点为基准测量传动侧立辊与操作侧立辊的水平位移量，从而实时获取梁高值。该H型钢的检测系统结构简单，测量方法稳定可靠，可实施性强；且检测装置对计算资源需求小，不需要高性能的计算单元，投资成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及冶金技术领域，具体地说，涉及一种H型钢梁高在线检测装置。
背景技术
H型钢是一种新型经济建筑用钢，它是由工字型钢优化发展而成的一种断面力学性能更为优良的经济型断面钢材，尤其断面与英文字母“H”相同而得名。H型钢截面形状经济合理，力学性能好，轧制时截面上各点延伸较均匀、内应力小，与普通工字钢比较，具有截面模数大、重量轻、节省金属的优点，可使建筑结构减轻30-40％；又因其腿内外侧平行，腿端是直角，拼装组合成构件，可节约焊接、铆接工作量达25％。常用于要求承截能力大，截面稳定性好的大型建筑(如厂房、高层建筑等)，以及桥梁、船舶、起重运输机械、设备基础、支架、基础桩等。
目前常见的钢板厚度在线检测方法有激光检测和视觉系统检测两种，但是它们都有各自的缺陷。激光测量常用于钢板厚度的在线测量，但是对于H型钢来说，由于H型钢的形状复杂，需要对激光的角度进行精确调节，而且，H型钢梁高的遮挡问题也无法直接测量。视觉系统检测装置需要为被检测对象提供足够光照条件，以及相对洁净的工作环境，这是在轧制过程中试无法保证的，而且由于轧件的高温，导致靠近轧件的表面产生的空气受热膨胀，造成光的扭曲，为测量带来很大的误差。
在线测量的目的在于为轧机的轧制提供指导，而轧机的调节量主要就是轧辊辊缝，所以在线测量有很大的应用价值。
实用新型内容
为解决以上问题，本实用新型提供一种H型钢梁高在线检测装置，包括：基准点支架，设置在轧机牌坊上，在所述基准点支架上设置有用于位移测量的基准点；第一位移传感器，安装在传动侧立辊的移动构件上，且所述第一位移传感器的测量方向与上水平辊的轴线方向一致；第二位移传感器，安装在操作侧立辊的移动构件上，且所述第二位移传感器的测量方向与上水平辊的轴线方向一致，第一位移传感器和第二位移传感器均以所述基准点为基准测量传动侧立辊与操作侧立辊的水平位移量，从而实时获取梁高值。
优选地，第一位移传感器和第二位移传感器为拉杆式位移传感器。
优选地，在轧机牌坊上设置有沿传动侧立辊轴线方向的滑槽，基准点支架沿传动侧立辊轴线方向可滑动地安装在滑槽上，第一位移传感器具有沿上水平辊轴线方向伸缩的第一拉杆，该第一拉杆伸出的一端弯曲延伸入滑槽内，使得第一拉杆还可沿传动侧立辊轴线方向滑动，第二位移传感器具有沿上水平辊轴线方向伸缩的第二拉杆，该第二拉杆伸出的一端弯曲延伸入滑槽内，使得第二拉杆还可沿传动侧立辊轴线方向滑动。
优选地，还包括控制器，所述控制器与两个位移传感器连接，位移传感器将操作侧立辊和操作侧立辊的位移实时传送给控制器，由控制器运算出梁高值。
优选地，所述控制器为PLC或者单片机。
优选地，控制器还包括有比较单元，比较单元将控制器计算得到的梁高值与梁高设计值进行比较，并由控制器根据比较结果来控制各液压缸的活塞杆伸缩量。
优选地，控制器还包括修正单元，该修正单元根据材料的弹性形变和机械间隙误差，对检测的梁高值进行修正，得到最终的梁高终值。
该H型钢梁高在线检测装置结构简单，测量方法稳定可靠，可实施性强；且检测装置对计算资源需求小，不需要高性能的计算单元，投资成本低。
附图说明
通过结合下面附图对其实施例进行描述，本实用新型的上述特征和技术优点将会变得更加清楚和容易理解。
图1是表示H型钢的轧制成型的示意图；
图2是表示本实用新型实施例的H型钢梁高在线检测装置的示意图；
图3是表示本实用新型实施例的位移传感器检测基准示意图；
图4是表示本实用新型实施例的拉杆式位移传感器的示意图。
具体实施方式
下面将参考附图来描述本实用新型所述的H型钢梁高在线检测装置的实施例。本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式或其组合对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。此外，在本说明书中，附图未按比例画出，并且相同的附图标记表示相同的部分。
如图1所示，H型钢包括腹板81以及在腹板两侧的翼板82、83。H型钢的制作过程是以水平且上下间隔布置的上水平辊11和下水平辊12，以及竖立且左右间隔布置的传动侧立辊21和操作侧立辊22形成对钢材碾压的空间，并在碾压空间内形成H型钢。其中，上水平辊11和下水平辊12既可以上下移动，也可以水平移动，而传动侧立辊21和操作侧立辊22则仅水平移动。以上各辊的移动都是通过各自对应的液压缸100来实现的。
本实用新型的H型钢梁高在线检测装置是用于在生产过程中实时测量梁高。传动侧立辊21和操作侧立辊22相互靠近的圆周面之间的距离即为梁高。该装置包括多个传感器支架以及安装在传感器支架上的位移传感器。如图2所示，轧机牌坊(即轧机框架)上设置有基准点支架31，在基准点支架31上设置有用于位移测量的基准点311。在传动侧立辊21的移动构件(是指驱动水平辊移动且不随水平辊转动的构件)上安装第一传感器支架211，在第一传感器支架111上安装有第一位移传感器212，使第一位移传感器212的测量方向与上水平辊的轴线方向一致。
同样地，在操作侧立辊22的移动构件(是指驱动水平辊移动且不随水平辊转动的构件)上安装第二传感器支架221，在第二传感器支架221上安装有第二位移传感器222，使第二位移传感器222的测量方向与上水平辊的轴线方向一致。
通过以上描述可以知道，第一位移传感器212和第二位移传感器222均是以基准点支架31上的基准点311为基准，来测量第一位移传感器、第二位移传感器距离该基准点311的水平位移。因此，其测量的传动侧立辊和操作侧立辊的位移基准点相同。通过两个位移传感器检测的位移数据，可以实时测算出传动侧立辊21和操作侧立辊22的外圆周面213和223之间的距离，也就是梁高值。
在一个可选实施例中，该位移传感器为拉杆式位移传感器。
进一步地，如图3所示，在轧机牌坊上设置有与立辊轴线方向相同的滑槽312，基准点支架31沿立辊轴线方向可滑动地安装在滑槽312上。第一位移传感器212具有可伸缩的拉杆215。并且，该拉杆215伸出的一端弯曲延伸入滑槽312内，使得拉杆215既能够沿水平辊轴线方向伸缩，也可以沿立辊轴线方向平移。同样地，第二位移传感器222具有可伸缩的拉杆225，拉杆225伸出的一端弯曲延伸入滑槽312内。通过各拉杆的伸缩来检测位移量，并且，各拉杆灵活地安装在滑槽312内，不影响轧机的运行。
进一步地，还包括控制器，该控制器可以是PLC或者单片机等控制模块。所述控制器与两个位移传感器连接，位移传感器将操作侧立辊和传动侧立辊的位移实时传送给控制器，由控制器运算出梁高值。
在一个可选实施例中，还设置有比较单元，该比较单元可以是嵌入或可插拔式的比较器。控制器将该检测的梁高值与设计值进行比较，由比较器来完成梁高值与设计值的对比，并由控制器来控制各液压缸的活塞杆伸缩量。使检测的梁高值与设计值相一致。
在一个可选实施例中，还设置有修正单元，该修正单元根据材料的弹性形变和机械间隙误差，对检测的梁高值进行修正，得到最终的梁高终值。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种H型钢梁高在线检测装置，其特征在于，包括：
基准点支架，设置在轧机牌坊上，在所述基准点支架上设置有用于位移测量的基准点；
第一位移传感器，安装在传动侧立辊的移动构件上，且所述第一位移传感器的测量方向与上水平辊的轴线方向一致；
第二位移传感器，安装在操作侧立辊的移动构件上，且所述第二位移传感器的测量方向与上水平辊的轴线方向一致，
第一位移传感器和第二位移传感器均以所述基准点为基准测量传动侧立辊与操作侧立辊的水平位移量，从而实时获取梁高值，
其中，第一位移传感器和第二位移传感器为拉杆式位移传感器，
其中，还包括控制器，所述控制器与两个位移传感器连接，位移传感器将操作侧立辊和操作侧立辊的位移实时传送给控制器，由控制器运算出梁高值。
2.根据权利要求1所述的在线检测装置，其特征在于，所述控制器为PLC或者单片机。
3.根据权利要求1所述的在线检测装置，其特征在于，控制器还包括有比较单元，比较单元将控制器计算得到的梁高值与梁高设计值进行比较，并由控制器根据比较结果来控制各液压缸的活塞杆伸缩量。
4.根据权利要求1所述的在线检测装置，其特征在于，控制器还包括修正单元，该修正单元根据材料的弹性形变和机械间隙误差，对检测的梁高值进行修正，得到最终的梁高终值。
Priority Applications (1)
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| CN201820439246.2U CN208223436U (zh) | 2018-03-29 | 2018-03-29 | 一种h型钢梁高在线检测装置 |
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| CN (1) | CN208223436U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109655168A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-04-19 | 山东钢铁股份有限公司 | 一种异型钢坯在线钻孔测温装置 |
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2018
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| CN109655168A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-04-19 | 山东钢铁股份有限公司 | 一种异型钢坯在线钻孔测温装置 |
| CN109655168B (zh) * | 2019-01-30 | 2024-01-23 | 山东钢铁股份有限公司 | 一种异型钢坯在线钻孔测温装置 |
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