CN106563699B - 辊式输送机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于输送工件(1)通过轧机的辊式输送机，所述辊式输送机包括：基座(40)；以及至少两个相面对的辊单元(20)，各个所述辊单元(20)具有至少一个用于支撑和输送所述工件(1)的辊(30)，其中，各个相面对的所述辊单元(20)是能够相对于基座(40)枢转的。

Description

辊式输送机

技术领域

本发明涉及用于输送工件(特别是片材或板材)通过轧机的辊式输送机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以用于不同的工件，特别是具有各种材料和/或各种尺寸(尤其是各种宽度和/或厚度)的工件的辊式输送机。在随后的说明中，将特别结合附图一起对本发明进行进一步说明。

根据本发明，用于输送工件通过轧机(例如，朝着和/或远离轧机的成型辊)的辊式输送机包括：基座和至少两个相面对的辊单元，每个相面对的所述辊单元具有至少一个用于支撑和输送工件的辊(输送辊和/或支承辊)。相面对的所述辊单元都是能够相对于所述基座枢转的。

待被所述辊式输送机输送的工件置于相面对的所述辊单元的相面对的所述辊上，以使所述工件的一个侧边被相面对的所述辊单元的第一辊单元支撑并且所述工件的第二侧边被相面对的所述辊单元的第二辊单元支撑。换言之，相面对的所述辊单元的所述辊适用于分别支撑并输送所述工件的第一侧边和工件的第二侧边。可以将具有相面对的所述辊的相面对的所述辊单元命名为辊单元对。所述辊单元以及所述辊单元各自的所述辊彼此面对，即，辊的(相对于它们的纵轴的)轴端彼此面对。工件应置于相面对的所述辊上以使所述辊侧向地突出于所述工件。在实施方式中，辊式输送机包括多个辊单元对，所述多个辊单元对布置成一排，并且优选地彼此平行，其中，所述辊的纵轴垂直于工件的移动方向。

所述辊的可调倾角的优点在于能够输送并支撑各种不同的工件，特别是具有不同的材料和/或不同的厚度和/或不同的宽度(不同的尺寸)的工件。根据工件的材料和/或尺寸的类型(特别是厚度和宽度)，工件具有不同的弯曲特性，即，工件的内部部分或多或少向下偏斜。由于通常不期望工件的表面与辊式输送机的输送辊接触(即，应当使接触表面最小化)，所以能够根据待输送的工件的类型调节所述辊和/或所述辊单元的倾斜角/倾角。因此，根据本发明的辊式输送机对于不同的工件的输送而言是非常灵活的。通过改变相面对的所述辊和/或相面对的所述辊单元的倾斜角/倾角/枢转角，能够调节工件的弯曲和/或对工件的边缘施加的力。

优选地，本发明的辊式输送机用于输送工件通过由一对成型辊形成的轧机机架，并且可以用于铁、钢、铝、铜、黄铜或任意其它金属或金属合金的热轧工艺或冷轧工艺。优选地，本发明的辊式输送机用于轧制铝及铝合金片和板的热轧机或冷轧机。所述工件可以是(例如，通过直接冷铸生产的)铝合金锭、铝合金平板或铝合金片或板产品。

优选地，辊式输送机包括用于同时地和/或同步地枢转相面对的所述辊单元和/或相面对的所述辊的枢轴单元或枢转机构。优选地，相面对的所述辊单元彼此联接，以使能够保证所述辊单元和/或所述辊的对称的取向。优选地，所述辊的取向相对于辊式输送机的垂直平面对称，更优选地，相对于沿着工件的移动方向延伸的中心垂直平面对称。当所述辊和/或所述辊单元的倾角不同时，特别地，所述辊和/或所述辊单元对称地取向。具有各自的辊的所述辊单元对称地布置在对称中心平面的相对侧。优选地，它们以对称的方式枢转。

在本发明的另一个优选实施方案中，所述辊式输送机进一步包括具有用于枢转/倾转/倾斜相面对的所述辊单元(以及所述辊单元各自的辊)的主轴驱动的枢轴单元或枢转机构。所述主轴驱动能够实现所述辊单元的连续枢转，从而可以连续地调节各个辊的倾斜角。优选地，所述主轴驱动适用于同时地和/或同步地枢转相面对的所述辊单元。

在本发明的另一个优选实施方案中，所述辊式输送机包括具有至少一个用于枢转相面对的所述辊单元的能够位移的楔形件的枢轴单元或枢转机构。优选地，所述楔形件通过操作主轴是能够位移的。所述楔形件使支撑件在垂直方向移动，以此使相面对的所述辊单元枢转，特别是同步地枢转。这样，优选地，所述辊单元的相面对的部分是能够上下位移的。沿着横切于工件的移动方向的方向观察，所述辊单元的外部部分能够被铰接于基座，即，它们能够以能够旋转的方式被支撑于基座。

优选地，相面对的所述辊单元的所述辊能够在不同的位置之间枢转，在这些位置处，所述辊的旋转轴线形成V形。特别地，相面对的所述辊单元的所述辊能够如下不同的位置之间枢转：在这些位置处，所述辊在各种情况下均被布置成V形；更特别地，相面对的所述辊单元的所述辊能够在具有不同的V形角度的V形位置之间枢转。在这些位置的各者之中，优选地，所述辊相对于通过V的顶点延伸的中心垂直平面对称布置。

相面对的所述辊单元的所述辊可以是在第一位置与第二位置之间能够枢转的，在所述第一位置处所述辊的旋转轴线(纵轴)优选地对齐，在所述第二位置处所述辊的旋转轴线(纵轴)优选地成角度地朝向彼此。也可以说，所述辊能够枢转至所述辊的旋转轴线形成V形的位置。可以替代地，所述辊可以枢转至它们的旋转轴线彼此对齐的位置。在该对齐的位置处，所述辊优选地水平取向。

所述辊可以在相对于水平平面的第一角度α₁与第二角度α₂之间枢转。所述第一角度α₁可以是在0°至2°的范围内，优选地为0°。所述第二角度α₂的可以是在5°至20°的范围内，更优选地在5°至15°的范围内。所述辊可以是至少在相对于水平平面的2°至15°之间的范围内能够枢转的，优选地，可以是至少在相对于水平平面的0°至15°之间的范围内能够枢转的。

在本发明的另一个优选实施方案中，所述辊式输送机进一步包括用于旋转地驱动相面对的所述辊单元的所述辊的共用驱动轴和/或共用驱动单元。相面对的所述辊单元的所述辊可以被同步地和/或同时地驱动以输送工件。在实施方式中，仅一些所述辊单元或辊单元对(例如，每第五对至第二十对辊单元)被驱动，而形成所述辊式输送机的其它的辊单元对仅跟随工件的运动。

为了同步地驱动能够枢转的辊，可以设置用于连接相面对的所述辊单元的所述辊的万向联轴器。相面对的所述辊单元的所述辊通过万向联轴器或万向接头联接。优选地，相面对的所述辊单元的所述辊之间的万向联轴器或万向接头包括用于调节其长度的装置，使得因改变倾斜角/倾角造成的相面对的所述辊之间的距离变化能够得到补偿。在驱动单元(用于旋转地驱动所述辊的旋转驱动器)与所述辊之间也可以设置有万向联轴器。

优选地，所述辊单元的外部部分枢转安装在基座上。优选地，所述辊单元的内部部分相对于基座能够在上下方向位移。以这样的方式，能够通过上下移动相面对的所述辊单元的所述内部部分来实现所述辊单元的枢转。

附图说明

下面，将参照随附的示意图进一步对本发明进行说明，其中，

图1示出了发明的辊式输送机的横截面图；并且

图2示出了沿着图1的A-A截取的纵向截面图。

用相同的附图标记表示附图中的等同的元件。

具体实施方式

发明的辊式输送机10的示例性实施方式包括基座40，该基座包括基座框架42、加强件44、第一支撑托架48以及第二支撑托架68。基座40支撑成对布置的多个辊单元20，使得在各种情况下两个辊单元20均彼此面对。在示出的实施方案中，辊式输送机10包括六对辊单元20。可以设置任意其它数量的成对的辊单元20。

各辊单元20包括辊支撑单元22，在辊支撑单元上以能够转动的方式支撑着至少一个用于支撑和/或输送工件1的辊30。第一辊30布置在相对于工件1的移动方向的第一旁侧，第二辊30布置在相对于工件1的移动方向的第二旁侧。第一辊30支撑工件1的第一旁侧，第二辊30支撑工件1的第二旁侧。辊支撑单元22以能够枢转的方式支撑在基座40上，特别是支撑在基座40的旁侧部处。在各种情况下，辊支撑单元22包括轴承座24，轴承座24以能够枢转的方式布置在基座40的轴承架46处。枢轴销26以能够枢转的方式将轴承座24保持在轴承架46处。各辊支撑单元22进一步包括支撑梁23，支撑梁23通过轴承28对辊30进行支撑。在各种情况下，辊30能够围绕辊轴线31转动。辊轴线31布置成与支撑梁23平行，并且分别能够与辊支撑单元22和支撑梁23一同枢转。

相面对的辊单元20的辊30被旋转驱动器12以旋转的方式驱动。驱动轴14布置在旋转驱动器12和辊单元20的至少一个辊30之间。驱动轴14为万向轴。也可以说，驱动轴14包括至少一个万向联轴器34。旋转驱动器12对驱动轴14进行驱动。驱动轴14适用于分别补偿因不同的倾斜角度而造成的辊单元20和辊30各自的纵向位移。驱动轴14将旋转驱动器12的旋转运动传递至至少一个辊30。驱动轴14通过布置在一个辊30的一端的法兰18连接至这个辊30。驱动轴14沿着固定方向延伸，特别地，沿着水平方向延伸。

中间轴32布置在相面对的辊单元20的辊30之间。中间轴32联接相面对的一对辊30，以进行同步和/或同时的旋转运动。中间轴32为万向轴，即，中间轴32是包括至少一个万向联轴器34的轴。中间轴14适用于补偿因不同的倾斜角/倾角而造成的辊单元20/辊30的纵向位移。

成对的辊单元20凭借枢轴单元60或枢轴机构是能够倾斜的/能够枢转的。通过操作枢轴单元60，能够调节辊30的倾角。图1示出了处于倾斜位置的辊30，在该倾斜位置，辊30的旋转轴线31布置成V形，即，如沿着与工件1的移动方向垂直的方向观察，辊30的内部部分低于辊的外部部分。因此，工件1仅仅是其侧面边缘倚靠在辊30上。

枢轴单元60包括旋转驱动器61，该旋转驱动器转动地对驱动轴62进行驱动。驱动轴62经由法兰64连接至旋转驱动器61。驱动轴62通过传输单元66驱动枢轴70。驱动轴61和枢轴70彼此横切地布置，特别地，彼此垂直地布置。枢轴单元60包括主轴驱动63或主轴机构，以用来横向地布置相对的楔子80(或楔形件)，所述相对的楔子80适用于升高和降低辊单元20的一部分以此使辊单元20倾斜/枢转。在示出的实施方案中，在下楔子80相对于对应的上楔子82水平地布置的情况下，对应的上楔子82联接至下楔子80，以此升高和降低辊支撑单元22的内部面对部分。当然，可以采用任意的其它机构来升高和降低辊支撑单元22的内部面对部分，以使辊单元20相对于基座40枢转/倾斜。

如图2所示，在本示例中，辊式输送机10包括沿着待输送的工件1的移动方向布置的六对辊30或辊单元20。第一辊支撑单元22支撑第一辊30，第一辊30沿着工件1的移动方向布置在第一旁侧(例如，左侧)。第二辊支撑单元22支撑第二辊30，第二辊30沿着工件1的移动方向布置在第二旁侧(例如，左侧)。辊单元20(具有辊30的辊支撑单元22)被枢轴单元60升高和降低。

主轴机构63用于升高和降低辊单元20，以此使辊单元20枢转，该主轴机构包括分别容纳在第一套筒76和第二套筒78中的第一主轴72和第二主轴74。第一主轴72具有右旋螺纹，第二主轴74具有左旋螺纹。由此，通过旋转枢轴70，楔子80根据枢轴70的旋转方向而分别进行远离彼此的移动和靠近彼此的移动。在这种情况下，楔子80沿着工件1的移动方向布置，导致辊式输送机的中心部分的高度改变，并因而导致辊30的枢转角度的改变。枢轴70也沿着工件1的移动方向布置。枢轴单元的驱动轴62与工件1的移动方向横切地布置。

楔子80、82被侧引导元件84引导。在辊支撑单元22与由下楔子80和上楔子82形成的楔子组件之间布置有滑动轴承88和枢轴承90(柔性接头)。在上楔子82与轴承88、90之间布置有互连支撑元件86。枢轴承90包括下轴承头92和上轴承头94。

Claims (7)

1.一种用于输送工件(1)通过轧机的辊式输送机，所述辊式输送机包括：

基座(40)；

至少两个相面对的辊单元(20)，每个所述辊单元(20)具有用于支撑和输送所述工件(1)的至少一个辊(30)；以及

枢轴单元(60)，所述枢轴单元用于同时地和/或同步地枢转相面对的所述辊单元(20)，

其中，各个相面对的所述辊单元(20)是能够相对于所述基座(40)枢转的，

其中，所述辊单元(20)的外部部分枢转安装在所述基座(40)上，并且所述辊单元(20)的内部面对部分相对于所述基座(40)能够上下位移，并且

其中，通过操作所述枢轴单元(60)，能够调节所述至少一个辊(30)的倾角。

2.根据权利要求1所述的辊式输送机，还包括：

枢轴单元(60)，所述枢轴单元具有用于枢转相面对的所述辊单元(20)的主轴驱动机构。

3.根据权利要求1所述的辊式输送机，进一步包括：.

枢轴单元(60)，所述枢轴单元具有用于枢转相面对的所述辊单元(20)的至少一个能够位移的楔形件(80、82)。

4.根据权利要求1所述的辊式输送机，其中，

相面对的所述辊单元(20)的所述辊(30)能够在不同的位置之间进行枢转，在这些位置处所述辊(30)的旋转轴线(31)形成V形。

5.根据权利要求1所述的辊式输送机，其中，

所述辊(30)能够在第一位置与第二位置之间枢转，在所述第一位置处所述辊(30)的旋转轴线(31)对齐，在所述第二位置处所述辊(30)的所述旋转轴线(31)的轴线彼此成角度。

6.根据权利要求1所述的辊式输送机，还包括：

共用驱动轴(14)，所述共用驱动轴用于旋转地驱动相面对的所述辊单元(20)的所述辊(30)。

7.根据权利要求1所述的辊式输送机，进一步包括：

万向联轴器(34)，所述万向联轴器连接相面对的所述辊单元(20)的所述辊(30)。

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