JPH0899209A - ミーリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ストリップに対する倣い動作によるミーリン
グカッタの姿勢の変位を更に適正化し、より一層安定し
たミーリングを可能とすること。 【構成】 上下に移動可能なカッタフレームに回転軸線
をほぼ鉛直として配置したカッタヘッドにミーリングカ
ッタを備えたミーリング装置において、切削加工する金
属板の周面近傍の上面に載るサポートローラをカッタフ
レームと上下に一体動作させることでこのサポートロー
ラによって金属板に対する倣い動作を可能とし、カッタ
フレームをカッタヘッドの回転軸線がほぼ鉛直姿勢のま
までカッタフレームを昇降動作させる駆動リンク機構に
連接し、倣い動作のときにミーリングカッタが鉛直方向
にのみ変位するようにして切削面への偏当たりを防止す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、鋼板ストリップの幅方
向の両端のエッジミーリング及びパス方向の先端及び後
端の開先形成に使用するためのミーリング装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】圧延後の鋼板ストリップは、その幅方向
の寸法調整のために両端部のエッジがミーリングされ
る。また、鋼板ストリップを連続してラインに流すため
に先行するストリップの後端に後続のストリップの先端
を溶接するため、それぞれの先端及び後端に対して開先
とりのためのミーリングが同様に行われる。

【０００３】このようなミーリングは、ストリップのパ
スラインに沿ってミーリングカッタを配置し、その周面
をストリップのエッジや先端又は後端に突き当てること
によって行われる。そして、エッジのミーリングの場合
では、連続走行するストリップに対してミーリングカッ
タを回転駆動しながら走間で処理されるのが通常であ
る。

【０００４】一方、通板されるストリップはその平坦度
が一般的には一様ではなく、板厚方向に波状に変形して
いるものが殆どである。このため、エッジのミーリング
の場合にはストリップの走行によってミーリングカッタ
との間のレベル差を生じてしまうし、開先取りのための
先端及び後端のミーリングについても同様の現象を生じ
る。

【０００５】このような問題に対し、ミーリングカッタ
をストリップの波状の変形に倣わせることによって相対
的なレベルを一定に保つようにすれば、開先の形状も良
好に維持される。そして、このような倣いの機構を持つ
ものとしては、たとえば特開昭６０−２３８２１１号公
報に記載されたミーリングカッタがある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】この公報に記載のミー
リングカッタは、ストリップの板厚に関係なくカッタの
摩耗が均等になるようにすることを目的としたものであ
って、板厚の変動に対してカッタを常に適正な姿勢に維
持する構成としたものである。

【０００７】ところが、カッタは鉛直面内で揺動するフ
レームに保持されているため、たとえばカッタの周面が
その回転軸線と平行な面を形成している場合であれば、
揺動フレームが上下に変位すると、周面は斜めに傾いた
姿勢となる。このため、ミーリング面が頻繁に傾斜する
動きとなってしまい、開先取り等の成形には適切ではな
い。

【０００８】このようにストリップの変形に倣わせてカ
ッタの姿勢を変えるものでは、カッタの摩耗を一様にす
るという点では効果的ではあるものの、ストリップに対
しては特に開先取りのためのミーリングには大きな障害
がある。

【０００９】本発明において解決すべき課題は、鋼板ス
トリップ等の金属板に対する倣い動作を更に適正化する
ことによってより一層安定したミーリングができるよう
にすることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、上下に移動可
能なカッタフレームに回転軸線をほぼ鉛直として配置し
たカッタヘッドと、該カッタヘッドに装着され鋼板スト
リップ等の金属板の周面を切削加工するミーリングカッ
タとを備え、前記金属板との間で前記ミーリングカッタ
を切削加工面に沿って相対移動可能に配置したミーリン
グ装置であって、前記金属板の周面近傍の上面に載るサ
ポートローラを前記カッタフレームと上下に一体動作可
能に設け、前記カッタフレームを駆動リンク機構に連接
すると共に、該駆動リンク機構を、前記カッタヘッドの
回転軸線をほぼ鉛直姿勢のままとして前記カッタフレー
ムを昇降動作可能に構成してなることを特徴とする。
また、駆動リンク機構は、カッタフレームを昇降駆動す
るためのアクチュエータを備え、このアクチュエータに
よって、サポートローラによる金属板への負荷をほぼ一
定に維持するように駆動リンク機構を作動させる系とし
た構成とすることもできる。

【００１１】

【作用】カッタフレームは、これに一体に設けたサポー
トローラの金属板上面での転動を利用した倣いによって
上下に動き、ミーリングカッタと金属板の切削加工面と
の間の相対位置は常に一定に保たれる。そして、カッタ
フレームは駆動リンク機構によって、カッタヘッドの軸
線がほぼ鉛直姿勢を維持するように昇降するので、切削
面での偏当たり等のないミーリングが可能となる。

【００１２】また、駆動リンク機構に備えたアクチュエ
ータによって、サポートローラから受ける金属板への負
荷をほぼ一様に維持することで、サポートローラによる
金属板への過大な負荷はなくなり、金属板自身を倣いの
対象としてもその新たな変形が防止される。

【００１３】

【実施例】図１は本発明のエッジミーリング装置を示す
正面図、図２は切欠平面図、図３は図１の左側面図であ
る。

【００１４】図において、エッジミーリング装置は、ス
トリップの通板方向またはこれと直交する方向に移動可
能とした走行台車１をベースとして備えている。この走
行台車１は、ラック５０とピニオンとによって走行させ
るための駆動モータ１ａとラック５０に沿って配置した
レール５１上を走行するリニアベアリング１ｂとを設け
たものである。

【００１５】走行台車１には４本のポスト２ａ，２ｂ，
２ｃ，２ｄを立ち上げ、これらのそれぞれの上端に軸受
３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを設ける。そして、これらの軸
受３ａ〜３ｄには、それぞれ揺動アーム４，５，６，７
をほぼ鉛直面内で回動自在に連接する。これらの揺動ア
ーム４〜７は全て同じ構造によって連接配置されるもの
であり、図１及び図２において現れる揺動アーム４，６
について説明する。

【００１６】揺動アーム４，６はほぼ逆Ｌ字状の形状を
持ち、その屈曲部分に枢軸４ａ，６ａ設けてこれらを対
応する軸受３ａ，３ｃに回転可能に連接する。また、枢
軸４ａ，６ａから下に伸ばした下端には、それぞれに対
応する揺動アーム５，７との間に架け渡した連結軸８，
９を連接しこれらの連結軸８，９はそれぞれの軸線方向
の両端を２本の連結ロッド１０ａ，１０ｂによって一体
に連結されている。そして、一方の連結軸９には走行台
車１上に設置したアクチュエータ１１を連接し、その往
復ストローク動作によって、全ての揺動アーム４〜７を
同期させてほぼ鉛直面内で揺動動作可能とする。

【００１７】走行台車１の上方にはカッタフレーム１２
を垂直方向に移動可能に連接する。このカッタフレーム
１２は、図２に示すように２本の支軸１２ａ，１２ｂを
介して４本の揺動フレーム４〜７にそれぞれ連接された
ものである。

【００１８】カッタフレーム１２には、鉛直姿勢の回転
軸を持つカッタヘッド１３を備えると共にこのカッタヘ
ッド１３の上端部にはミーリングカッタ１３ａを設け、
駆動モータ１４を減速機構１４ａを介してカッタヘッド
１３に連接する。

【００１９】カッタヘッド１３は、図３に示すように、
左右の両端側のみを開放したハウジング１５の中に位置
し、このハウジング１５には走行台車１の走行方向に見
て左右両端部に２組のサポートローラ１６，１７の列を
設けている。一方の組みのサポートローラ１６は、図１
に示すように合計４個を一定のピッチで配列したもので
あり、他方のサポートローラ１７も同様の構成を持つ。
そして、これらのサポートローラ１６，１７は、ミーリ
ングする鋼板ストリップの上面に載り、その波状の変形
に倣いながら転動してカッタフレーム１２をこの倣いに
合わせて上下に変位させ、ミーリングカッタ１３ａと鋼
板ストリップとの相対位置を常に一定に設定するための
機能を持つ。

【００２０】更に、鋼板ストリップにはサポートローラ
１６，１７による下向きの負荷が加わるので、この負荷
による新たな変形が発生することを防止する必要があ
る。これは、揺動アーム４〜７を駆動するためのアクチ
ュエータ１１の作動を制御することによって可能であ
る。

【００２１】すなわち、カッタフレーム１２からの荷重
が増大するときには、揺動アーム４〜７によってカッタ
フレーム１２を上昇させるようにすれば、サポートロー
ラ１６，１７による鋼板ストリップへの負荷は低減され
る。逆に、カッタフレーム１２が下降する向きに操作す
れば、サポートローラ１６，１７による負荷は大きくな
る。したがって、鋼板に対するサポートローラ１６，１
７による負荷が過大ではなく倣い動作に適切な程度の力
で当たるように操作すれば、鋼板ストリップに変形を招
くことのない加工が可能となる。

【００２２】なお、カッタフレーム１２がその最低のレ
ベルよりも下に変位しないように、図１に示すようにカ
ッタフレーム１２の底面に突き当たるストッパ１８を設
ける。このストッパ１８は、たとえば油圧シリンダを用
いることができ、その上端のレベルを変えることによっ
てカッタフレーム１２の下限位置を様々に変更した操業
が可能となる。

【００２３】以上の構成において、走行台車１はそれ自
身が走行しながらミーリングする操作のほか、鋼板スト
リップが通板されているときにそのラインに沿わせて待
機させるようにし静止したままでミーリングすることが
できる。

【００２４】図３の例では、鋼板ストリップＡが図面と
直交する向き（図１及び図２において左右方向）にパス
していき、このパスの間に鋼板ストリップＡのエッジを
ミーリングしている状況を示す。

【００２５】走行台車１は鋼板ストリップＡの走行方向
と平行に移動する向きに設置され、ミーリングカッタ１
３ａの周面に鋼板ストリップＡのエッジが突き当たるよ
うにレベルが設定されている。そして、このレベル設定
のときには、サポートローラ１７は鋼板ストリップＡの
エッジ部分の上面にきっちりと載って走行可能である。

【００２６】鋼板ストリップＡが走行するとき、その走
行方向への波形状の変形に対してサポートローラ１７は
これに沿って転動する。このとき、先に説明したアクチ
ュエータ１１による変動荷重の吸収機能によって、過大
が負荷が鋼板ストリップＡに加わることはなくほぼ一定
の圧下力で鋼板ストリップＡを下に押しながら転動し、
鋼板ストリップＡの変形が防止される。

【００２７】サポートローラ１７は一定の圧下力で鋼板
ストリップＡの上面を転動するので、鋼板ストリップＡ
の波形状に倣う動作をする。この倣い動作の結果、鋼板
ストリップＡが上に凸の山状の変形している部分がサポ
ートローラ１７部分を通過するときにはカッタフレーム
１２は上側に変位し、下に凹んだ変形部分が通過すると
きには逆に下側に変位する。これにより、カッタヘッド
１３のミーリングカッタ１３ａのレベルは、通過してい
く鋼板ストリップＡとの相対位置が変わらないままに保
持され、ミーリングカッタ１３ａの周面が偏当たりする
ことなくミーリングされる。

【００２８】ここで、カッタフレーム１２のレベルの設
定はアクチュエータ１１の作動によって、各揺動アーム
４〜７をその枢支点周りに同時に同じ量だけ回動させる
ことで行われる。このとき、各揺動アーム４〜７の形状
とカッタフレーム１２との連接構造とによって、このカ
ッタフレーム１２をそのままの姿勢で垂直方向に移動さ
せることができる。

【００２９】すなわち、図１によって説明すると、揺動
アーム４，６がその枢軸４ａ，６ｂ周りに反時計方向に
回動するようにアクチュエータ１１を作動させると、支
軸１２ａ，１２ｂも反時計方向に回動する。このとき、
揺動アーム４，６が全く同じ寸法形状のものとしておけ
ば、枢軸４ａ，６ｂの芯に対する支軸１２ａ，１２ｂの
それぞれの芯のレベルの上昇量は等しくなる。そして、
他の揺動アーム５，７についても同様な動作が可能であ
るから、各揺動アーム４〜７とカッタフレーム１２の連
接点が造る平面は常に水平または設定された姿勢で昇降
することになる。

【００３０】このような揺動フレーム４〜７とカッタフ
レーム１２との間の連接構造により、カッタフレーム１
２が図１に示すように水平姿勢に保持され且つカッタヘ
ッド１３の軸線が鉛直姿勢に設定されていさえすれば、
カッタヘッド１３の軸線は常に鉛直方向を向くことにな
る。したがって、カッタヘッド１３に一体としたミーリ
ングカッタ１３ａの回転軸線も傾くことなく鉛直姿勢に
保持され、鋼板ストリップＡへの偏当たりが確実に防止
される。

【００３１】また、サポートローラ１７による倣い動作
に基づくカッタフレーム１２の昇降動作の間において
も、カッタヘッド１３は鉛直の軸線を保持したまま動
く。このため、倣い動作をしながらミーリングする期間
を通じてミーリングカッタ１３ａは垂直動作するだけで
あり、鋼板ストリップＡのエッジへの偏当たり等が全く
発生しない状態での良好なミーリングが可能となる。

【００３２】一方、エッジのミーリングだけでなく、レ
ール５１を鋼板ストリップのパスラインと直交する向き
に配置し、先行材の後端及び後続材の先端を開先取りす
る作業への適用も無論可能である。

【００３３】この場合では、図３においてたとえば鋼板
ストリップＡを先行材としたとき、ミーリングカッタ１
３ａの右側に後続材としての鋼板ストリップＢを位置さ
せ、これらの鋼板ストリップＡ，Ｂの間で走行台車１を
移動させることで同時に開先加工を行う。

【００３４】この開先加工のときには、鋼板ストリップ
Ａ，Ｂに対してそれそれサポートローラ１６，１７が鋼
板ストリップＡ，Ｂの上面を転動して倣い動作する。こ
の場合、もし鋼板ストリップＡの後端部には大きな変形
がなく、鋼板ストリップＢの先端部には波形状の変形が
あっても、鋼板ストリップＡ側の２本の揺動アーム５，
７と鋼板ストリップＢ側の２本の揺動アーム４，６とは
連結軸８，９でそれぞれ接合されているものの、独自の
動作が可能である。したがって、図３においてカッタフ
レーム１２の右端側だけが倣い動作によって上下に動
き、変形がない鋼板ストリップＡに沿う左端側は静止状
態に維持される。

【００３５】このように、鋼板ストリップＡ，Ｂを同時
に開先取りする場合でも、それぞれの変形の影響を受け
ずに開先面に対してミーリングカッタ１３ａを常に適正
な姿勢で動作させることができ、良好な加工が可能とな
る。

【００３６】

【発明の効果】本発明では、ストリップの変形に倣わせ
てミーリングカッタのレベルを変えるとき、ミーリング
カッタの軸線が常にストリップの通板方向と直交する向
きに変位させることができ、ミーリングカッタが偏当た
りすることなく加工でき、エッジミーリングや開先取り
が良好に行える。

【００３７】また、サポートローラによる過大な負荷が
ストリップに加わることが防止されるので、ストリップ
自身を対象として倣い動作させても新たな変形を生じる
ことのない加工が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のミーリング装置の一実施例を示す一部
切欠正面図である。

【図２】図１のミーリング装置の一部切欠平面図であ
る。

【図３】図１のミーリング装置の左側面図であって鋼板
ストリップとの位置関係を示す図である。

【符号の説明】

１ 走行台車 １０ａ 連結ロッ
ド ４ 揺動アーム １０ｂ 連結ロッ
ド ４ａ 枢軸 １１ アクチュ
エータ ４ｂ 支軸 １２ カッタフ
レーム ５ 揺動アーム １２ａ 支軸 ６ 揺動アーム １２ｂ 支軸 ６ａ 枢軸 １３ カッタヘ
ッド ６ｂ 支軸 １３ａ ミーリン
グカッタ ７ 揺動アーム １４ 駆動モー
タ ８ 連結軸 １５ ハウジン
グ ９ 連結軸 １６ サポート
ローラ １７ サポートローラ １８ ストッパ ５０ ラック ５１ レール Ａ 鋼板ストリップ Ｂ 鋼板ストリップ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下に移動可能なカッタフレームに回転
   軸線をほぼ鉛直として配置したカッタヘッドと、該カッ
   タヘッドに装着され鋼板ストリップ等の金属板の周面を
   切削加工するミーリングカッタとを備え、前記金属板と
   の間で前記ミーリングカッタを切削加工面に沿って相対
   移動可能に配置したミーリング装置であって、前記金属
   板の周面近傍の上面に載るサポートローラを前記カッタ
   フレームと上下に一体動作可能に設け、前記カッタフレ
   ームを駆動リンク機構に連接すると共に、該駆動リンク
   機構を、前記カッタヘッドの回転軸線をほぼ鉛直姿勢の
   ままとして前記カッタフレームを昇降動作可能に構成し
   てなるミーリング装置。
2. 【請求項２】 前記駆動リンク機構は、前記カッタフレ
   ームを昇降駆動するためのアクチュエータを備え、該ア
   クチュエータによって、前記サポートローラによる前記
   金属板への負荷をほぼ一定に維持するように前記駆動リ
   ンク機構を作動させる系としてなる請求項１記載のミー
   リング装置。