JPH0615327A - Ｈ形鋼の圧延方法 - Google Patents
Ｈ形鋼の圧延方法Info
- Publication number
- JPH0615327A JPH0615327A JP5068483A JP6848393A JPH0615327A JP H0615327 A JPH0615327 A JP H0615327A JP 5068483 A JP5068483 A JP 5068483A JP 6848393 A JP6848393 A JP 6848393A JP H0615327 A JPH0615327 A JP H0615327A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll
- rolling
- rough
- rolls
- rolling mill
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ユニバーサル圧延機に配置したロールの位置
変動に起因したフランジの厚さの精度劣化を防止する。 【構成】 ブレークダウン圧延を施して得たＨ形断面に
なる粗形鋼片の圧延に先立ち、粗ユニバーサル圧延機に
近接配置した熱間寸法測定器にて、粗形鋼片のフランジ
の厚さを少なくともその上下, 左右の４か所にて測定
し、この測定結果から該粗ユニバーサル圧延機の上下水
平ロールのロール軸方向位置の偏差、左右の垂直ロール
におけるロール開度の偏差および上下水平ロールのロー
ルすき間中心の、垂直ロールのロール胴中心位置に対す
る偏差を演算し、これらの偏差を０もしくは許容範囲に
収める各ロールの位置変更を行ない、この位置変更後に
粗形鋼片を粗ユニバーサル圧延機に一回以上とおして圧
延する。
変動に起因したフランジの厚さの精度劣化を防止する。 【構成】 ブレークダウン圧延を施して得たＨ形断面に
なる粗形鋼片の圧延に先立ち、粗ユニバーサル圧延機に
近接配置した熱間寸法測定器にて、粗形鋼片のフランジ
の厚さを少なくともその上下, 左右の４か所にて測定
し、この測定結果から該粗ユニバーサル圧延機の上下水
平ロールのロール軸方向位置の偏差、左右の垂直ロール
におけるロール開度の偏差および上下水平ロールのロー
ルすき間中心の、垂直ロールのロール胴中心位置に対す
る偏差を演算し、これらの偏差を０もしくは許容範囲に
収める各ロールの位置変更を行ない、この位置変更後に
粗形鋼片を粗ユニバーサル圧延機に一回以上とおして圧
延する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ユニバーサル圧延機
を用いてＨ形鋼を熱間圧延する場合に避けられなかった
上下, 左右におけるフランジ厚さの変動を極力軽減しよ
うとするものである。
を用いてＨ形鋼を熱間圧延する場合に避けられなかった
上下, 左右におけるフランジ厚さの変動を極力軽減しよ
うとするものである。
【０００２】
【従来の技術】Ｈ形鋼の熱間圧延設備は、ブレークダウ
ン圧延機、粗ユニバーサル圧延機、エッジャー圧延機お
よび仕上げユニバーサル圧延機の組合せからなり（図３
ａ，ｂ参照）、この圧延設備において、スラブやブルー
ム，ビームブランクなどの素材（図４ａ, ｂ, ｃ参照）
を順次通して圧延するこにより所定の断面寸法になるＨ
形鋼が製造されている。
ン圧延機、粗ユニバーサル圧延機、エッジャー圧延機お
よび仕上げユニバーサル圧延機の組合せからなり（図３
ａ，ｂ参照）、この圧延設備において、スラブやブルー
ム，ビームブランクなどの素材（図４ａ, ｂ, ｃ参照）
を順次通して圧延するこにより所定の断面寸法になるＨ
形鋼が製造されている。
【０００３】上記の設備におけるブレークダウン圧延機
は、ロール胴に沿って開孔型または閉孔型を複数個設け
た上下ロール（図５ａ, ｂ参照）が配置された２重式圧
延機になっていて、ここではＨ形断面の粗形鋼片が圧延
される。
は、ロール胴に沿って開孔型または閉孔型を複数個設け
た上下ロール（図５ａ, ｂ参照）が配置された２重式圧
延機になっていて、ここではＨ形断面の粗形鋼片が圧延
される。
【０００４】水平ロールと垂直ロールを備えた粗ユニバ
ーサル圧延機では、ブレークダウン圧延によって得られ
た粗鋼片の圧延がさらに進められ、水平ロールではウエ
ブがその厚さ方向に、水平ロールと垂直ロールとによっ
てフランジがその厚さ方向に圧下され（図６ａ参照）、
フランジ幅については粗ユニバーサル圧延機と対で用い
られるエッジャー圧延機にて規定の寸法まで圧下される
（図６ｂ参照) 。
ーサル圧延機では、ブレークダウン圧延によって得られ
た粗鋼片の圧延がさらに進められ、水平ロールではウエ
ブがその厚さ方向に、水平ロールと垂直ロールとによっ
てフランジがその厚さ方向に圧下され（図６ａ参照）、
フランジ幅については粗ユニバーサル圧延機と対で用い
られるエッジャー圧延機にて規定の寸法まで圧下される
（図６ｂ参照) 。
【０００５】上記の粗圧延は所定の断面寸法に至るまで
複数回繰り返され、その後、仕上げユニバーサル圧延機
において最終製品に仕上げられる（図６ｃ参照) 。
複数回繰り返され、その後、仕上げユニバーサル圧延機
において最終製品に仕上げられる（図６ｃ参照) 。
【０００６】このような要領に従うＨ形鋼の熱間圧延で
は、上下で一対になる水平ロールと左右で一対になる垂
直ロールを備えた圧延機が使用されるが、被圧延材の圧
延中は各ロールには圧延反力が作用し、これによって圧
延機各部が弾性変形するので、圧延中のロールすき間は
無負荷時のロールすき間に比べて増加する。ウエブ、フ
ランジを圧下する通常の圧下率の条件下では、圧延後の
各部の厚さと当該部位を圧延するロールすき間の寸法は
同一であるから問題はないが、圧延時のロールすき間が
不適当な値となれば当該パス圧延後の厚さが目標値と異
なる場合があり、とくに粗ユニバーサル圧延では、通常
複数パスの圧延が行われるので、あるパスでの寸法変動
が次パスの圧延前寸法の外乱となり、最終製品における
寸法精度の低下を招く原因になっていた。
は、上下で一対になる水平ロールと左右で一対になる垂
直ロールを備えた圧延機が使用されるが、被圧延材の圧
延中は各ロールには圧延反力が作用し、これによって圧
延機各部が弾性変形するので、圧延中のロールすき間は
無負荷時のロールすき間に比べて増加する。ウエブ、フ
ランジを圧下する通常の圧下率の条件下では、圧延後の
各部の厚さと当該部位を圧延するロールすき間の寸法は
同一であるから問題はないが、圧延時のロールすき間が
不適当な値となれば当該パス圧延後の厚さが目標値と異
なる場合があり、とくに粗ユニバーサル圧延では、通常
複数パスの圧延が行われるので、あるパスでの寸法変動
が次パスの圧延前寸法の外乱となり、最終製品における
寸法精度の低下を招く原因になっていた。
【０００７】さらに、近年では薄肉サイズのＨ形鋼の需
要が増加する傾向にあり、残留応力の軽減または形状不
良の発生防止の観点から、ウエブに比べて冷却速度の小
さいフランジ部を熱間圧延の途中で、又は最終段階終了
後に強制的に水冷する場合があり、このとき上下左右の
フランジ厚さが不揃いであると鋼材の温度が不均一にな
り、冷却むらが生じて形状不良が発生するなどの不具合
があった。
要が増加する傾向にあり、残留応力の軽減または形状不
良の発生防止の観点から、ウエブに比べて冷却速度の小
さいフランジ部を熱間圧延の途中で、又は最終段階終了
後に強制的に水冷する場合があり、このとき上下左右の
フランジ厚さが不揃いであると鋼材の温度が不均一にな
り、冷却むらが生じて形状不良が発生するなどの不具合
があった。
【０００８】圧延中のロールすき間の制御に関しては種
々検討されていて、その代表的なものとしては、いわゆ
るセットアップ制御がある。これは通常、圧延反力とこ
れによるロールすき間の増加量が直線関係にあることか
ら、圧延反力（圧延荷重）の予測を行い、これに応じて
予め、無負荷時のロールすき間を調整しておこうとする
ものである。この点に関する文献としては、ユニバーサ
ル圧延機の水平ロールおよび垂直ロールのすき間を調整
してフランジおよびウエブの厚さを制御する特開昭63-1
04714 号公報, 特開昭63-123510 号公報に開示の技術が
参照される。
々検討されていて、その代表的なものとしては、いわゆ
るセットアップ制御がある。これは通常、圧延反力とこ
れによるロールすき間の増加量が直線関係にあることか
ら、圧延反力（圧延荷重）の予測を行い、これに応じて
予め、無負荷時のロールすき間を調整しておこうとする
ものである。この点に関する文献としては、ユニバーサ
ル圧延機の水平ロールおよび垂直ロールのすき間を調整
してフランジおよびウエブの厚さを制御する特開昭63-1
04714 号公報, 特開昭63-123510 号公報に開示の技術が
参照される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ところで、実際のＨ形
鋼のユニバーサル圧延中のロールすき間の変動は、ロー
ルの圧延反力によって生じるものだけではなく、ロール
すき間の設定精度や機械的ながたに起因するものもあ
り、これらの要因がＨ形鋼の寸法精度に大きな影響を与
え、上記の如き先行技術を単に適用しただけでは上下左
右におけるフランジ厚さを均一なものとすることができ
ないのが現状であった。
鋼のユニバーサル圧延中のロールすき間の変動は、ロー
ルの圧延反力によって生じるものだけではなく、ロール
すき間の設定精度や機械的ながたに起因するものもあ
り、これらの要因がＨ形鋼の寸法精度に大きな影響を与
え、上記の如き先行技術を単に適用しただけでは上下左
右におけるフランジ厚さを均一なものとすることができ
ないのが現状であった。
【００１０】とくにユニバーサル圧延機に配置される上
下の水平ロールの軸方向における相対誤差 (スラストず
れ量) は寸法精度に与える影響は非常に大きい。という
のは、Ｈ形鋼のユニバーサル圧延では、水平ロールのロ
ール側面と垂直ロールの間でフランジがその厚さ方向に
圧下されることになるが、ここで水平ロールのスラスト
移動が生じるとロールの幅寸法は一定であるから一方の
ロールにおけるロールすき間の変化とは逆向きに他方の
ロールのロールすき間が変化することとなり (図７参
照) 、この結果、Ｈ形鋼の上下左右においてフランジ厚
さが変動することとなっていたのである (図８参照) 。
下の水平ロールの軸方向における相対誤差 (スラストず
れ量) は寸法精度に与える影響は非常に大きい。という
のは、Ｈ形鋼のユニバーサル圧延では、水平ロールのロ
ール側面と垂直ロールの間でフランジがその厚さ方向に
圧下されることになるが、ここで水平ロールのスラスト
移動が生じるとロールの幅寸法は一定であるから一方の
ロールにおけるロールすき間の変化とは逆向きに他方の
ロールのロールすき間が変化することとなり (図７参
照) 、この結果、Ｈ形鋼の上下左右においてフランジ厚
さが変動することとなっていたのである (図８参照) 。
【００１１】このようなフランジ厚さの変動は、各フラ
ンジにおける圧下率に差を生じさせ、これはさらに、各
フランジにおける脚長 (ウエブからフランジの幅方向の
端部に至るまでの寸法) に差を生じさせ、フランジの幅
方向の中心位置とウエブの厚さの中心位置がずれて中心
の偏り (以下単に中心偏りと記す。) を発生させる原因
になっていた (図９参照) 。
ンジにおける圧下率に差を生じさせ、これはさらに、各
フランジにおける脚長 (ウエブからフランジの幅方向の
端部に至るまでの寸法) に差を生じさせ、フランジの幅
方向の中心位置とウエブの厚さの中心位置がずれて中心
の偏り (以下単に中心偏りと記す。) を発生させる原因
になっていた (図９参照) 。
【００１２】この点に関しては、上下における水平ロー
ルの軸方向におけるずれ量を検出して圧延中にその相対
的なずれを補正することも考えられるが、上下の水平ロ
ールが同一の方向にずれているような場合には、左右の
垂直ロールとのすき間も変動することになる (図10, 図
11参照) から、このような垂直ロールとの位置関係も考
慮しなければならず、とくに、水平ロールのロール端面
に傾斜角がついている粗ユニバーサル圧延機の場合では
各ロール相互におけるすき間の調整は難しく、このよう
な問題に対処した試みは今のところないのが実情であっ
て、フランジ厚さの精度不良や中心偏りの発生で品質低
下を余儀なくされていた。
ルの軸方向におけるずれ量を検出して圧延中にその相対
的なずれを補正することも考えられるが、上下の水平ロ
ールが同一の方向にずれているような場合には、左右の
垂直ロールとのすき間も変動することになる (図10, 図
11参照) から、このような垂直ロールとの位置関係も考
慮しなければならず、とくに、水平ロールのロール端面
に傾斜角がついている粗ユニバーサル圧延機の場合では
各ロール相互におけるすき間の調整は難しく、このよう
な問題に対処した試みは今のところないのが実情であっ
て、フランジ厚さの精度不良や中心偏りの発生で品質低
下を余儀なくされていた。
【００１３】Ｈ形鋼の熱間圧延において生じる上述した
ような問題を解消し、とくに上下,左右におけるフラン
ジ厚さの均一化を図ることができる新規な方法を提案す
ることがこの発明の目的である。
ような問題を解消し、とくに上下,左右におけるフラン
ジ厚さの均一化を図ることができる新規な方法を提案す
ることがこの発明の目的である。
【００１４】
【課題を解決するための手段】この発明は、ユニバーサ
ル圧延機を用いた圧延過程で、被圧延材の各フランジ部
の厚さ測定しその厚さが不揃いがあった場合に、上下水
平ロールの軸方向における配置位置の相対誤差、左右の
垂直ロールのロール開度の相対誤差、あるいは上下水平
ロールのロール開度の相対誤差などがどのような値にな
っているかを把握し、各フランジ厚さが均一になるよ
う、これらの誤差に応じて各ロールのすき間を迅速に修
正しようとするものである。
ル圧延機を用いた圧延過程で、被圧延材の各フランジ部
の厚さ測定しその厚さが不揃いがあった場合に、上下水
平ロールの軸方向における配置位置の相対誤差、左右の
垂直ロールのロール開度の相対誤差、あるいは上下水平
ロールのロール開度の相対誤差などがどのような値にな
っているかを把握し、各フランジ厚さが均一になるよ
う、これらの誤差に応じて各ロールのすき間を迅速に修
正しようとするものである。
【００１５】すなわち、この発明はブレークダウン圧延
を施して得たＨ形断面になる粗形鋼片を、水平ロールの
ロール軸方向位置をパス毎に調整可能とした粗ユニバー
サル圧延機を用いて圧延するに当たり、上記粗形鋼片の
圧延に際し、該粗ユニバーサル圧延機に近接配置した熱
間寸法測定器にて、粗形鋼片のフランジの厚さを少なく
ともその上下左右の４か所にて測定し、この測定結果か
ら該粗ユニバーサル圧延機の上下水平ロールのロール軸
方向位置の偏差、左右の垂直ロールにおけるロール開度
の偏差および上下水平ロールのロールすき間中心の、垂
直ロールのロール胴中心位置に対する偏差を演算し、こ
れらの偏差を０もしくは許容範囲に収める各ロールの位
置変更を行ない、この位置変更後に粗形鋼片を粗ユニバ
ーサル圧延機に通して１パス以上で圧延することを特徴
とするＨ形鋼の圧延方法である。
を施して得たＨ形断面になる粗形鋼片を、水平ロールの
ロール軸方向位置をパス毎に調整可能とした粗ユニバー
サル圧延機を用いて圧延するに当たり、上記粗形鋼片の
圧延に際し、該粗ユニバーサル圧延機に近接配置した熱
間寸法測定器にて、粗形鋼片のフランジの厚さを少なく
ともその上下左右の４か所にて測定し、この測定結果か
ら該粗ユニバーサル圧延機の上下水平ロールのロール軸
方向位置の偏差、左右の垂直ロールにおけるロール開度
の偏差および上下水平ロールのロールすき間中心の、垂
直ロールのロール胴中心位置に対する偏差を演算し、こ
れらの偏差を０もしくは許容範囲に収める各ロールの位
置変更を行ない、この位置変更後に粗形鋼片を粗ユニバ
ーサル圧延機に通して１パス以上で圧延することを特徴
とするＨ形鋼の圧延方法である。
【００１６】
【作用】上下, 左右の少なくとも４か所のフランジの厚
さを測定して各ロールにおけるすき間の偏差 (以下単に
ずれ量と記す) を求めて、このずれ量を修正する方法に
ついて以下説明する。ユニバーサル圧延機に配置される
水平ロールのうち、下水平ロールを基準にした場合にお
ける上水平ロールのロール軸方向におけるずれ量をΔ
Ｔ、作業側 (ＯＰ側) の垂直ロールを基準とした場合に
おける駆動側 (ＤＲ側) の垂直ロールのロール軸方向に
直交する向きのずれ量をΔＶ、垂直ロールのロール胴の
中心に対する水平ロールのロールすき間の中心のずれ量
をΔＨとした場合の関係を図１に示す。ここで、水平ロ
ールのロール端面における傾斜角度をθ、また圧延機の
入側あるいは出側に配置した熱間寸法測定器で測定した
ＯＰ側の上、ＯＰ側の下、ＤＲ側の上、ＤＲ側の下にお
ける各フランジの厚さをそれぞれｔ1 , ｔ2 , ｔ3, ｔ
4 また、これらに対応して傾斜角を補正した水平垂直方
向のロールすき間をそれぞれＴ1 , Ｔ2 ，Ｔ3 , Ｔ4 、
さらに、ΔＴ＝ΔＶ＝ΔＨ＝０のときのフランジ厚さを
Ｔ0 としてΔＨによって生じる垂直ロールのロールすき
間の変化をΔＣとすると、
さを測定して各ロールにおけるすき間の偏差 (以下単に
ずれ量と記す) を求めて、このずれ量を修正する方法に
ついて以下説明する。ユニバーサル圧延機に配置される
水平ロールのうち、下水平ロールを基準にした場合にお
ける上水平ロールのロール軸方向におけるずれ量をΔ
Ｔ、作業側 (ＯＰ側) の垂直ロールを基準とした場合に
おける駆動側 (ＤＲ側) の垂直ロールのロール軸方向に
直交する向きのずれ量をΔＶ、垂直ロールのロール胴の
中心に対する水平ロールのロールすき間の中心のずれ量
をΔＨとした場合の関係を図１に示す。ここで、水平ロ
ールのロール端面における傾斜角度をθ、また圧延機の
入側あるいは出側に配置した熱間寸法測定器で測定した
ＯＰ側の上、ＯＰ側の下、ＤＲ側の上、ＤＲ側の下にお
ける各フランジの厚さをそれぞれｔ1 , ｔ2 , ｔ3, ｔ
4 また、これらに対応して傾斜角を補正した水平垂直方
向のロールすき間をそれぞれＴ1 , Ｔ2 ，Ｔ3 , Ｔ4 、
さらに、ΔＴ＝ΔＶ＝ΔＨ＝０のときのフランジ厚さを
Ｔ0 としてΔＨによって生じる垂直ロールのロールすき
間の変化をΔＣとすると、
【００１７】
【数１】 Ｔi ＝ｔi ／cos θ (ｉ＝1,2,3,4) ---(1) Ｔ1 ＝Ｔ0 ＋ΔＴ＋ΔＣ ---(2) Ｔ2 ＝Ｔ0 −ΔＣ ---(3) Ｔ3 ＝Ｔ0 −ΔＴ＋ΔＶ＋ΔＣ ---(4) Ｔ4 ＝Ｔ0 ＋ΔＶ−ΔＣ ---(5)
【００１８】よって、
【００１９】
【数２】 Ｔ0 ＝( Ｔ1 ＋３Ｔ2 ＋Ｔ3 −Ｔ4 ) ／４ ---(6) ΔＣ＝( Ｔ1 −Ｔ2 ＋Ｔ3 −Ｔ4 ) ／４ ---(7) ΔＨ＝ΔＣ／tan Θ ---(8) ΔＴ＝｛( Ｔ1 −Ｔ2 ) − (Ｔ3 −Ｔ4)｝／２ ---(9) ΔＶ＝Ｔ4 −Ｔ2 ---(10)
【００２０】すなわち、粗ユニバーサル圧延機のあるパ
スを終了したのちに、熱間寸法測定器で上下, 左右の少
なくとも４か所のフランジの厚さｔ1 , ｔ2 , ｔ3 およ
びｔ 4 を測定し、これらを傾斜角度だけ補正して水平垂
直方向におけるすき間を求めることによって、上記(7),
(8),(9) および(10)の各式を用いて各ロールにおけるロ
ールすき間のずれ量を求めることができる。
スを終了したのちに、熱間寸法測定器で上下, 左右の少
なくとも４か所のフランジの厚さｔ1 , ｔ2 , ｔ3 およ
びｔ 4 を測定し、これらを傾斜角度だけ補正して水平垂
直方向におけるすき間を求めることによって、上記(7),
(8),(9) および(10)の各式を用いて各ロールにおけるロ
ールすき間のずれ量を求めることができる。
【００２１】被圧延材の圧延時にユニバーサル圧延機の
水平ロールと垂直ロールとの間にずれがあれば、機械的
ながたは圧延反力によって吸収されいることから、ロー
ル位置の零点 (基準位置) からのずれが支配的になって
いると考えられる。従って、次パス以降もほぼ同様の誤
差 (ロールすき間の誤差) が発生することが懸念され
る。被圧延材の４か所のフランジの厚さを均一にするに
はこのようなロールのずれを打ち消すような圧下修正
(各ロールの位置変更を行いずれを修正する) を行う必
要がある。
水平ロールと垂直ロールとの間にずれがあれば、機械的
ながたは圧延反力によって吸収されいることから、ロー
ル位置の零点 (基準位置) からのずれが支配的になって
いると考えられる。従って、次パス以降もほぼ同様の誤
差 (ロールすき間の誤差) が発生することが懸念され
る。被圧延材の４か所のフランジの厚さを均一にするに
はこのようなロールのずれを打ち消すような圧下修正
(各ロールの位置変更を行いずれを修正する) を行う必
要がある。
【００２２】ここに、ユニバーサル圧延機の水平ロール
の半径をＲH 、垂直ロールの半径をＲV 、被圧延材の塑
性定数をＭ、水平ロールの圧下方向のミル剛性をＫH 、
垂直ロールの圧下方向のミル剛性をＫV 、水平ロールの
ロール軸方向のミル剛性をＫ T とすると、上下, 左右の
フランジの厚さｔf および目標とするフランジの厚さＴ
f から、ミル剛性を次式で考慮して圧延時のロールのず
れ量ΔＴ, ΔＶ, ΔＣをそれぞれ無負荷時のロールのず
れ修正量ΔＳT , ΔＳY , ΔＳH に換算する。この場
合、ロールのずれ修正量と圧延時のロールのずれの関係
式ｆ1 , ｆ2 , ｆ 3 , ｆ4 は予め計算や実測によって求
めておいたものを用いる。
の半径をＲH 、垂直ロールの半径をＲV 、被圧延材の塑
性定数をＭ、水平ロールの圧下方向のミル剛性をＫH 、
垂直ロールの圧下方向のミル剛性をＫV 、水平ロールの
ロール軸方向のミル剛性をＫ T とすると、上下, 左右の
フランジの厚さｔf および目標とするフランジの厚さＴ
f から、ミル剛性を次式で考慮して圧延時のロールのず
れ量ΔＴ, ΔＶ, ΔＣをそれぞれ無負荷時のロールのず
れ修正量ΔＳT , ΔＳY , ΔＳH に換算する。この場
合、ロールのずれ修正量と圧延時のロールのずれの関係
式ｆ1 , ｆ2 , ｆ 3 , ｆ4 は予め計算や実測によって求
めておいたものを用いる。
【００２３】
【数３】 ΔＳT ＝ｆ1 ( Ｍ, ＫT , ｔf , Ｔf , ＲH , ＲV ) ・ΔＴ …(11) ΔＳV ＝ｆ2 ( Ｍ, ＫT , ｔf , Ｔf , ＲH , ＲV ) ・ΔＶ …(12) ΔＳH ＝ｆ3 ( Ｍ, ＫT , ｔf , Ｔf , ＲH , ＲV ) ・ΔＨ …(13)
【００２４】また、ロールの設定位置に誤差 (ずれ) が
ない場合でもフランジの厚さｔ0 が当該パスの目標値と
Δｔだけ異なっている場合も考えられ、これは通常の板
厚制御と同じ考えで、無負荷時の垂直ロールのロール間
隔修正量ΔＳf に換算し左右の垂直ロールのロール開度
を修正する。
ない場合でもフランジの厚さｔ0 が当該パスの目標値と
Δｔだけ異なっている場合も考えられ、これは通常の板
厚制御と同じ考えで、無負荷時の垂直ロールのロール間
隔修正量ΔＳf に換算し左右の垂直ロールのロール開度
を修正する。
【００２５】
【数４】 ΔＳf ＝ｆ4 ( Ｍ, ＫT , ｔf , Ｔf , ＲH , ＲV ) ・Δｔ …(14)
【００２６】次パスの圧延時の設定ロールすき間 (圧延
反力考慮ずみのもの) を、左右の垂直ロールについては
ＳVOP , ＳVDR とし、上下水平ロールをＳHU, ＳHL, 上
水平ロールのスラストをＳHTとし、これらにおいてずれ
修正量を加味すれば設定ロールすき間（* を付したもの
がずれ修正量を加味したすき間）は下記式で表示され
る。
反力考慮ずみのもの) を、左右の垂直ロールについては
ＳVOP , ＳVDR とし、上下水平ロールをＳHU, ＳHL, 上
水平ロールのスラストをＳHTとし、これらにおいてずれ
修正量を加味すれば設定ロールすき間（* を付したもの
がずれ修正量を加味したすき間）は下記式で表示され
る。
【００２７】
【数５】 ＳVOP * ＝ＳVOP −ΔＳf …(15) ＳVDR * ＝ＳVDR −ΔＳf −αΔＳV …(16) ＳHU * ＝ＳHU−αΔＳH …(17) ＳHL * ＝ＳHL＋αΔＳH …(18) ＳHT * ＝ＳHT−αΔＳT …(19)
【００２８】これらのロールすき間のずれ量は、これを
打ち消すようなロール設定を行い、基本的には次のパス
ですべて消去するようにするのがよいが、１パスですべ
ての修正を行うと形状不良が発生するおそれもあるの
で、緩和係数α (０≦α≦１)を考慮に入れて多パスで
修正するのが有効である。
打ち消すようなロール設定を行い、基本的には次のパス
ですべて消去するようにするのがよいが、１パスですべ
ての修正を行うと形状不良が発生するおそれもあるの
で、緩和係数α (０≦α≦１)を考慮に入れて多パスで
修正するのが有効である。
【００２９】なお、Ｈ形鋼の熱間圧延において、熱間寸
法測定器にて被圧延材のフランジ厚さを測定するには、
例えば、特願平３−293582号明細書に開示されているよ
うな測定方式が有利に適合する。フランジの厚さの測定
結果は被圧延材の長手方向の少なくとも一か所を測定す
ればよいが、多点で測定する場合には、被圧延材の端部
域を除く中央付近のデータを平均化することにより、そ
れぞれのフランジの厚さをその代表値することができ
る。
法測定器にて被圧延材のフランジ厚さを測定するには、
例えば、特願平３−293582号明細書に開示されているよ
うな測定方式が有利に適合する。フランジの厚さの測定
結果は被圧延材の長手方向の少なくとも一か所を測定す
ればよいが、多点で測定する場合には、被圧延材の端部
域を除く中央付近のデータを平均化することにより、そ
れぞれのフランジの厚さをその代表値することができ
る。
【００３０】図２に、この発明を実施するのに好適な圧
延設備の模式を示し、図中１はブレークダウン圧延機、
２は粗ユニバーサル圧延機、３はエッジャー圧延機、４
は仕上げユニバーサル圧延機、５は粗ユニバーサル圧延
機２の入側に配置した例で示した熱間寸法測定器、６は
演算装置であって、この演算装置６は熱間寸法測定器５
で測定したフランジ厚さと上記の式に基づいてロールす
き間のずれ量を演算し、さらに次パスのロールすき間修
正量を演算する。７は粗ユニバーサル圧延機２のロール
すき間設定装置であって、演算装置６によって演算され
た結果はこの装置７に入力され、ここで予め設定されて
いる所定の次パスロールすき間に加算され、これに基づ
いて次パスの水平ロールすき間、スラスト位置、垂直ロ
ールすき間が設定される。上記のような圧延ロールの位
置調整は、被圧延材の圧延中に少なくとも１回行われ、
これによってフランジ厚さの均一化を図ることができ
る。
延設備の模式を示し、図中１はブレークダウン圧延機、
２は粗ユニバーサル圧延機、３はエッジャー圧延機、４
は仕上げユニバーサル圧延機、５は粗ユニバーサル圧延
機２の入側に配置した例で示した熱間寸法測定器、６は
演算装置であって、この演算装置６は熱間寸法測定器５
で測定したフランジ厚さと上記の式に基づいてロールす
き間のずれ量を演算し、さらに次パスのロールすき間修
正量を演算する。７は粗ユニバーサル圧延機２のロール
すき間設定装置であって、演算装置６によって演算され
た結果はこの装置７に入力され、ここで予め設定されて
いる所定の次パスロールすき間に加算され、これに基づ
いて次パスの水平ロールすき間、スラスト位置、垂直ロ
ールすき間が設定される。上記のような圧延ロールの位
置調整は、被圧延材の圧延中に少なくとも１回行われ、
これによってフランジ厚さの均一化を図ることができ
る。
【００３１】上掲図２に示した例では、熱間寸法測定器
５をエッジャ圧延機３と粗ユニバーサル圧延機２の両者
から構成される粗ユニバーサル圧延機群の上流側 (ユニ
バーサル圧延機の入側) に設置した場合について示した
が、粗圧延後においてフランジ厚さを精度よく測定する
ことが可能であれば、その設置場所は粗ユニバーサル圧
延機の出側あるいはその下流であっても支障はない。ま
た、この発明は、ユニバーサル圧延機に組み込んだロー
ルの各すき間における非対称性を排除しようとするもの
であるから、ほぼ同様の条件が継続する次の被圧延材の
圧延に際しても有効であり、当該被圧延材の圧延結果か
ら求められるロールすき間を修正してさらにその次の被
圧延材の圧延を行えば寸法精度をより一層向上させるの
に有利である。ロールすき間を修正する際の許容範囲に
ついては、前記の緩和係数αの値を圧延パスの進行に応
じて適切な値を用いればよい。
５をエッジャ圧延機３と粗ユニバーサル圧延機２の両者
から構成される粗ユニバーサル圧延機群の上流側 (ユニ
バーサル圧延機の入側) に設置した場合について示した
が、粗圧延後においてフランジ厚さを精度よく測定する
ことが可能であれば、その設置場所は粗ユニバーサル圧
延機の出側あるいはその下流であっても支障はない。ま
た、この発明は、ユニバーサル圧延機に組み込んだロー
ルの各すき間における非対称性を排除しようとするもの
であるから、ほぼ同様の条件が継続する次の被圧延材の
圧延に際しても有効であり、当該被圧延材の圧延結果か
ら求められるロールすき間を修正してさらにその次の被
圧延材の圧延を行えば寸法精度をより一層向上させるの
に有利である。ロールすき間を修正する際の許容範囲に
ついては、前記の緩和係数αの値を圧延パスの進行に応
じて適切な値を用いればよい。
【００３２】圧延機の水平ロールを軸方向に調整する機
構に関しては、Ｈ形鋼用のユニバーサル圧延機では、実
開平3-24301 号公報に開示されていているものや、これ
に類似した方式を採用すればよい。
構に関しては、Ｈ形鋼用のユニバーサル圧延機では、実
開平3-24301 号公報に開示されていているものや、これ
に類似した方式を採用すればよい。
【００３３】
【実施例】上掲図２に示した設備を適用し、ウエブ高さ
460 mm、フランジ幅400 mm、ウエブ厚120 mmになる連続
鋳造にて得たビームブランク (鋼種：ＳＳ400)を用いて
呼称寸法でウエブ高さが600 mm, フランジ幅が300 mmに
なるＨ形鋼の熱間圧延を行い、その際のフランジ厚を調
査した。なお、この実施例では、粗ユニバーサル圧延(
フランジ厚さの測定が可能な長さになった以降のパス
で、被圧延材の長手方向の中央部を測定) おいてロール
位置の調整をおこなった。その結果 (標準偏差σ) を、
従来法 (ロールの位置変更を全く行わない場合 )と対比
して表１に示す。
460 mm、フランジ幅400 mm、ウエブ厚120 mmになる連続
鋳造にて得たビームブランク (鋼種：ＳＳ400)を用いて
呼称寸法でウエブ高さが600 mm, フランジ幅が300 mmに
なるＨ形鋼の熱間圧延を行い、その際のフランジ厚を調
査した。なお、この実施例では、粗ユニバーサル圧延(
フランジ厚さの測定が可能な長さになった以降のパス
で、被圧延材の長手方向の中央部を測定) おいてロール
位置の調整をおこなった。その結果 (標準偏差σ) を、
従来法 (ロールの位置変更を全く行わない場合 )と対比
して表１に示す。
【表１】
【００３４】表１より明らかな如く、この発明によれば
Ｈ形鋼のフランジ厚さのばらつきが減少し、寸法精度の
向上に有用であることが確かめられた。
Ｈ形鋼のフランジ厚さのばらつきが減少し、寸法精度の
向上に有用であることが確かめられた。
【００３５】
【発明の効果】かくしてこの発明によれば、Ｈ形鋼の熱
間圧延に際して使用するユニバーサル圧延機のロール位
置の変動に起因した寸法不良を極めて小さなものとする
ことができる。
間圧延に際して使用するユニバーサル圧延機のロール位
置の変動に起因した寸法不良を極めて小さなものとする
ことができる。
【図１】ユニバーサル圧延機の各ロールの配置位置がず
れた状態を示した図である。
れた状態を示した図である。
【図２】この発明を実施するのに用いて好適な設備の構
成を示した図である。
成を示した図である。
【図３】(ａ), (ｂ) はＨ形鋼の熱間圧延設備の構成を
示した図である。
示した図である。
【図４】(ａ), (ｂ), (ｃ) はＨ形鋼用素材の断面形状
を示した図である。
を示した図である。
【図５】(ａ), (ｂ) はブレークダウン圧延機の孔型形
状を示した図である。
状を示した図である。
【図６】(ａ) は粗圧延における被圧延材の断面形状を
示した図であり、 (ｂ) はエッジャー圧延における被圧
延材の断面形状を示した図であり、 (ｃ) は仕上げ圧延
における被圧延材の断面形状を示した図である。
示した図であり、 (ｂ) はエッジャー圧延における被圧
延材の断面形状を示した図であり、 (ｃ) は仕上げ圧延
における被圧延材の断面形状を示した図である。
【図７】粗圧延の状況を示した図である。
【図８】ユニバーサル圧延機のロールの変動状況を示し
た図である。
た図である。
【図９】(ａ), (ｂ) は中心偏りの状況を示した図であ
る。
る。
【図１０】ユニバーサル圧延機の水平ロールが上下とも
同等にロール軸方向にずれた状況を示した図である。
同等にロール軸方向にずれた状況を示した図である。
【図１１】ユニバーサル圧延機の上下の水平ロールがと
もにロール軸と直交する向き (下方) にずれ状況を示し
た図である。
もにロール軸と直交する向き (下方) にずれ状況を示し
た図である。
１ ブレークダウン圧延機 ２ 粗ユニバーサル圧延機 ３ エッジャー圧延機 ４ 仕上げユニバーサル圧延機 ５ 熱間寸法測定器 ６ 演算装置 ７ すき間設定装置 ８ ブレークダウン圧延機 ９ 粗圧延機 10 エッジャー圧延機 11 仕上げ圧延機 12 スラブ 13 ブルーム 14 ビームブランク 15 開孔型 16 閉孔型 17 水平ロール 18 垂直ロール 19 エッジャーロール 20 水平ロール 21 垂直ロール
Claims (1)
- 【請求項１】 ブレークダウン圧延を施して得たＨ形断
面になる粗形鋼片を、水平ロールのロール軸方向位置を
パス毎に調整可能とした粗ユニバーサル圧延機を用いて
圧延するに当たり、 上記粗形鋼片の圧延に際し、該粗ユニバーサル圧延機に
近接配置した熱間寸法測定器にて、粗形鋼片のフランジ
の厚さを少なくともその上下, 左右の４か所にて測定
し、この測定結果から該粗ユニバーサル圧延機の上下水
平ロールのロール軸方向位置の偏差、左右の垂直ロール
におけるロール開度の偏差および上下水平ロールのロー
ルすき間中心の、垂直ロールのロール胴中心位置に対す
る偏差を演算し、これらの偏差を０もしくは許容範囲に
収める各ロールの位置変更を行ない、この位置変更後に
粗形鋼片を粗ユニバーサル圧延機に通して１パス以上で
圧延することを特徴とするＨ形鋼の圧延方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06848393A JP3419017B2 (ja) | 1992-03-27 | 1993-03-26 | Ｈ形鋼の圧延方法 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4-71308 | 1992-03-27 | ||
| JP7130892 | 1992-03-27 | ||
| JP06848393A JP3419017B2 (ja) | 1992-03-27 | 1993-03-26 | Ｈ形鋼の圧延方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0615327A true JPH0615327A (ja) | 1994-01-25 |
| JP3419017B2 JP3419017B2 (ja) | 2003-06-23 |
Family
ID=26409704
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06848393A Expired - Fee Related JP3419017B2 (ja) | 1992-03-27 | 1993-03-26 | Ｈ形鋼の圧延方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3419017B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09153488A (ja) * | 1995-09-02 | 1997-06-10 | Lg Semicon Co Ltd | 半導体素子の絶縁膜構造及びその平坦化方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103551386B (zh) * | 2013-10-15 | 2015-08-19 | 莱芜钢铁集团有限公司 | 万能轧机及其立辊旋转轴线角度可调的轧机立辊装置 |
-
1993
- 1993-03-26 JP JP06848393A patent/JP3419017B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09153488A (ja) * | 1995-09-02 | 1997-06-10 | Lg Semicon Co Ltd | 半導体素子の絶縁膜構造及びその平坦化方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3419017B2 (ja) | 2003-06-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4261190A (en) | Flatness control in hot strip mill | |
| US5553475A (en) | Method for detecting setting errors of clearance between rollers in universal rolling mill, and method for rolling H-shaped steel having favorable flange dimensions utilizing same detecting method | |
| JPH02147112A (ja) | Ｈ形鋼のウエブ高さ制御圧延方法と装置 | |
| JPH0615327A (ja) | Ｈ形鋼の圧延方法 | |
| JP2713158B2 (ja) | 幅可変ロールのロール幅制御方法および装置 | |
| JP2661495B2 (ja) | Ｈ形鋼のウエブ中心偏り制御圧延方法およびそのためのｈ形鋼誘導装置 | |
| JP3376913B2 (ja) | Ｈ形鋼の圧延方法 | |
| JPH0615323A (ja) | 中心の偏りが小さいｈ形鋼の圧延方法 | |
| JP3211709B2 (ja) | 形鋼の製造方法 | |
| JP2658676B2 (ja) | Ｈ形鋼の圧延方法 | |
| JPH10296311A (ja) | Ｈ形鋼の厚み制御方法 | |
| JP2953337B2 (ja) | Ｈ形鋼の圧延方法 | |
| JP3658082B2 (ja) | 形鋼圧延装置 | |
| JPH08150404A (ja) | Ｈ形鋼の熱間圧延方法 | |
| JP3283139B2 (ja) | 形鋼のフランジ形状制御方法 | |
| JP3329188B2 (ja) | Ｈ形鋼の造形圧延方法及びその装置 | |
| JPH0811244B2 (ja) | Ｈ形鋼のウエブ中心偏り制御圧延方法 | |
| JP2661475B2 (ja) | Ｈ形鋼のウェブ中心偏りの制御圧延方法 | |
| JP2020151730A (ja) | Ｈ形鋼の製造方法 | |
| JPH09239401A (ja) | Ｈ形鋼の圧延方法 | |
| JPH11226609A (ja) | 軌条の中間ユニバーサル圧延方法 | |
| JP2661495C (ja) | ||
| JPH02147102A (ja) | Ｈ形鋼の圧延方法および圧延機 | |
| JP3640157B2 (ja) | ユニバーサル圧延機のロール基準位置の設定方法 | |
| JPH0523713A (ja) | Ｈ形鋼の圧延用エツジングロール |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |