KR20190036489A - 물품 반송 설비 - Google Patents
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Abstract
제1 조정 부재는, 제1 본체 주행면에 연결되는 주행면을 형성하는 제1 조정 주행면을 가지는 동시에, 제1 조정 주행면 중 적어도 일부가 제2 간극으로 돌출하도록 배치된다. 제2 조정 부재는, 제2 본체 주행면에 연결되는 주행면을 형성하는 제2 조정 주행면을 가지는 동시에, 제2 조정 주행면 중 적어도 일부가 제2 간극으로 돌출하도록 배치된다. 제1 조정 부재와 제2 조정 부재와의 대향하는 간극이 제1 간극이며, 제1 간극의 위치를, 주행 경로를 따르는 방향으로 변경 가능하게 하는 조정 기구가 설치되어 있다.
Description
본 발명은, 벽체에 형성된 개구부를 지나는 주행 경로(travelling path)를 따라 주행하는 물품 반송차(article transport vehicle)와, 물품 반송차를 주행 경로를 따라 안내하는 안내 레일과, 벽체의 벽면을 따르는 방향의 이동에 의해 개구부를 폐쇄하는 방화 도어를 구비한 물품 반송 설비(article transport facility)에 관한 것이다.
상기와 같은 물품 반송 설비의 일례로서, 일본국 특공평3―4717호 공보(특허문헌 1)에는, 물품 반송차의 주행 경로(travelling path)를 구성하는 안내 레일이 건물의 방화 구획을 관통하는 경우에 있어서, 방화 구획의 개구부에 설치된 방화 도어와 안내 레일과의 간섭을 회피하는 기술이 개시되어 있다. 이 특허문헌 1의 기술에서는, 좌우 한 쌍의 안내 레일에 방화 도어가 통과할 수 있는 간극을 형성하고, 화재의 발생 시에는, 상기 간극에 방화 도어를 통과시켜, 개구부를 폐쇄 가능하도록 하고 있다.
여기서, 물품 반송차가 안내 레일의 간극 부분을 주행할 때의 진동이나 충격의 발생을 최소한으로 하기 위해서는, 방화 도어를 통과시키기 위한 간극은 가능한 한 작게 하는 것이 바람직하다. 그러나, 안내 레일의 간극을 작게 하면, 지진에 의한 요동이나 물품 반송차의 주행 및 가감속(加減速)에 의한 시간 경과에 따른 변화 등의 원인으로 안내 레일이 이동된 경우에, 방화 도어의 위치와 안내 레일의 간극의 위치가 어긋나서, 화재 발생 시에 방화 도어가 닫히지 않게 될 가능성이 있다. 그러므로, 정기적으로 점검을 행하여, 간극의 위치를 조정할 필요가 있지만, 간극의 위치를 이동시키기 위해서는, 안내 레일의 고정을 일단 느슨하게 하여 위치를 미세 조정하고, 재차 고정시키는 등의 작업이 필요하여, 많은 수고와 시간을 요하게 되어 있었다.
그래서, 방화 도어를 통과시키기 위한 안내 레일의 간극의 위치 또는 폭을 용이하게 조정할 수 있도록 하는 기술의 실현이 요구된다.
본 개시에 관한 물품 반송 설비는,
벽체에 형성된 개구부를 지나는 주행 경로를 따라 주행하는 물품 반송차와,
상기 물품 반송차를 상기 주행 경로를 따라 안내하는 안내 레일과,
상기 벽체의 벽면을 따르는 방향의 이동에 의해 상기 개구부를 폐쇄하는 방화 도어를 포함하고,
상기 방화 도어가 통과할 수 있는 제1 간극이, 상기 안내 레일에 설치되고,
상기 안내 레일이, 상기 제1 간극보다 큰 제2 간극을 협지하여 상기 주행 경로를 따르는 방향의 양측으로 나누어져 배치된 제1 레일 본체부와 제2 레일 본체부를 구비하고, 또한 제1 레일 본체부에 장착된 제1 조정 부재와, 제2 레일 본체부에 장착된 제2 조정 부재를 구비하고,
상기 제1 레일 본체부는, 상기 물품 반송차의 주행륜이 전동(轉動)하는 제1 본체 주행면을 포함하고,
상기 제2 레일 본체부는, 상기 물품 반송차의 주행륜이 전동하는 제2 본체 주행면을 포함하고,
상기 제1 조정 부재는, 상기 제1 본체 주행면에 연결되는 주행면을 형성하는 제1 조정 주행면을 가지는 동시에, 상기 제1 조정 주행면 중 적어도 일부가 상기 제2 간극으로 돌출하도록 배치되고,
상기 제2 조정 부재는, 상기 제2 본체 주행면에 연결되는 주행면을 형성하는 제2 조정 주행면을 가지는 동시에, 상기 제2 조정 주행면 중 적어도 일부가 상기 제2 간극으로 돌출하도록 배치되고,
상기 제1 조정 부재와 상기 제2 조정 부재와의 대향하는 간극이 상기 제1 간극이며,
상기 제1 간극의 위치를, 상기 주행 경로를 따르는 방향으로 변경 가능하게 하는 조정 기구(機構)가 설치되어 있다.
이 구성에 의하면, 제1 레일 본체부와 제2 레일 본체부와의 대향하는 간극이, 방화 도어가 통과하는 제1 간극보다 큰 제2 간극으로 되어 있고, 제1 간극의 위치를, 조정 기구에 의해 제2 간극의 범위 내에서 주행 경로를 따르는 방향으로 변경할 수 있다. 그리고, 이 조정 기구에 의한 조정은, 제1 조정 부재와 제2 조정 부재와의 대향하는 간극 위치의 조정이므로, 제1 레일 본체부 및 제2 레일 본체부의 위치를 이동시킬 필요가 없다. 따라서, 방화 도어를 통과시키기 위한 안내 레일의 제1 간극의 위치를 용이하게 조정할 수 있다. 또한, 제1 조정 부재의 제1 조정 주행면과, 제2 조정 부재의 제2 조정 주행면이 제2 간극으로 돌출하도록 배치되어 있으므로, 제1 간극의 부분에서의 안내 레일의 주행면의 간극을 비교적 작게 할 수 있게 되어 있다. 따라서, 방화 도어의 이동을 방해하는 것이 없는 구성으로 하면서, 제1 간극의 부분을 물품 반송차가 통과할 때 있어서의 진동이나 충격의 발생을 적게 억제하는 것이 가능하게 되어 있다.
본 개시에 관한 물품 반송 설비는,
벽체에 형성된 개구부를 지나는 주행 경로를 따라 주행하는 물품 반송차와,
상기 물품 반송차를 상기 주행 경로를 따라 안내하는 안내 레일과,
상기 벽체의 벽면을 따르는 방향의 이동에 의해 상기 개구부를 폐쇄하는 방화 도어를 포함하고,
상기 방화 도어가 통과할 수 있는 제1 간극이, 상기 안내 레일에 설치되고,
상기 안내 레일이, 상기 제1 간극보다 큰 제2 간극을 협지하여 상기 주행 경로를 따르는 방향의 양측으로 나누어져 배치된 제1 레일 본체부와 제2 레일 본체부를 구비하고, 또한 제1 레일 본체부에 장착된 제1 조정 부재를 구비하고,
상기 제1 레일 본체부는, 상기 물품 반송차의 주행륜이 전동하는 제1 본체 주행면을 포함하고,
상기 제2 레일 본체부는, 상기 물품 반송차의 주행륜이 전동하는 제2 본체 주행면을 포함하고,
상기 제1 조정 부재는, 상기 제1 본체 주행면에 연결되는 주행면을 형성하는 제1 조정 주행면을 가지는 동시에, 상기 제1 조정 주행면 중 적어도 일부가 상기 제2 간극으로 돌출하도록 배치되고,
상기 제1 조정 부재와 상기 제2 레일 본체부와의 대향하는 간극이 상기 제1 간극이며,
상기 제1 간극의 폭을, 상기 주행 경로를 따르는 방향으로 변경 가능하게 하는 조정 기구가 설치되어 있다.
이 구성에 의하면, 제1 레일 본체부와 제2 레일 본체부와의 대향하는 간극이, 방화 도어가 통과하는 제1 간극보다 큰 제2 간극으로 되어 있고, 제1 간극의 폭을, 조정 기구에 의해 제2 간극의 범위 내에서 주행 경로를 따르는 방향으로 변경할 수 있다. 그리고, 이 조정 기구에 의한 조정은, 제1 조정 부재와 제2 레일 본체부와의 대향하는 간극의 폭의 조정이므로, 제1 레일 본체부의 위치를 이동시킬 필요가 없다. 따라서, 방화 도어를 통과시키기 위한 안내 레일의 제1 간극의 폭을 용이하게 조정할 수 있다. 또한, 제1 조정 부재의 제1 조정 주행면이 제2 간극으로 돌출하도록 배치되어 있으므로, 제1 간극의 부분에서의 안내 레일의 주행면의 간극을 비교적 작게 할 수 있게 되어 있다. 따라서, 방화 도어의 이동을 방해하는 것이 없는 구성으로 하면서, 제1 간극의 부분을 물품 반송차가 통과할 때 있어서의 진동이나 충격의 발생을 적게 억제하는 것이 가능하게 되어 있다.
도 1은 물품 반송 설비의 주요부 평면도
도 2는 물품 반송차 및 도어 설치 개소(箇所)의 주요부 측면도
도 3은 물품 반송차 및 도어 설치 개소의 주요부 사시도
도 4는 물품 반송차의 정면도
도 5는 제1 간극 부근을 확대한 주요부 측면도
도 6은 제1 간극 부근을 확대한 주요부 평면도
도 7은 제2 실시 형태의 측면도
도 8은 제3 실시 형태의 측면도
도 9는 제4 실시 형태의 측면도
도 2는 물품 반송차 및 도어 설치 개소(箇所)의 주요부 측면도
도 3은 물품 반송차 및 도어 설치 개소의 주요부 사시도
도 4는 물품 반송차의 정면도
도 5는 제1 간극 부근을 확대한 주요부 측면도
도 6은 제1 간극 부근을 확대한 주요부 평면도
도 7은 제2 실시 형태의 측면도
도 8은 제3 실시 형태의 측면도
도 9는 제4 실시 형태의 측면도
이하, 본 발명에 관한 물품 반송 설비의 실시 형태에 대하여 도면을 참조하여 설명한다.
1. 제1 실시 형태
도 1∼도 3에 나타낸 바와 같이, 물품 반송 설비는, 벽체(2)에 형성된 개구부(3)를 지나는 주행 경로(L)를 따라 주행하는 물품 반송차(1)와, 물품 반송차(1)를 주행 경로(L)를 따라 안내하는 안내 레일(4)과, 벽체(2)의 벽면을 따르는 방향의 이동에 의해 개구부(3)를 폐쇄하는 방화 도어(7)를 구비하고 있다.
물품 반송차(1)는, 천정으로부터 현수 지지된(suspended and supported) 안내 레일(4) 상을 그 안내 레일(4)을 따라 주행하는 주행부(11), 안내 레일(4)의 아래쪽에 위치하여 주행부(11)에 현수 지지된 차체 본체부(12), 및 주행부(11)와 차체 본체부(12)를 연결하는 연결부(14)를 구비하고 있다. 차체 본체부(12)에는, 반송 대상의 물품을 현수 상태로 지지하는 지지부(13)가 구비되어 있다. 그리고, 본 실시 형태에서는, 반도체 기판을 수용하는 FOUP(Front Opening Unified Pod)를 반송 대상의 물품으로 하고 있다.
주행부(11)는, 차체 전후 방향으로 배열되는 전방 주행부(11F)와 후방 주행부(11R)를 가지고 있다.
그리고, 차체 본체부(12)는, 전후 한 쌍의 연결부(14)의 각각에 세로 축심 주위로 회전 가능하게 연결되어 있고, 전방 주행부(11F) 및 후방 주행부(11R)의 각각 은, 연결되어 있는 연결부(14)와 일체로 세로 축심 주위로 회동하도록 구성되어 있다. 전후 한 쌍의 연결부(14)는, 좌우 한 쌍의 안내 레일(4)의 사이에 위치하고 있다.
도 4에 나타낸 바와 같이, 전방 주행부(11F)에는, 전동식(電動式)의 구동 모터(15)에 의해 회전 구동되는 좌우 한 쌍의 주행륜(16)이, 좌우 한 쌍의 안내 레일(4)의 각각의 상면에 의해 형성되는 주행면을 전동하여 주행하는 상태로 장비되어 있다. 또한, 전방 주행부(11F)에는, 차체 상하 방향을 따르는 축심(軸心; axis) 주위(상하 축심 주위)에서 자유 회전하는 좌우 한 쌍의 안내륜(guid wheel)(17)이, 좌우 한 쌍의 안내 레일(4)에서의 내측면과 맞닿는 상태로 장비되어 있다. 그리고, 좌우 한 쌍의 안내륜(17)에 대해서는, 차체 전후 방향으로 배열되는 상태로 전방 주행부(11F)에 2조 장비되어 있다.
그리고, 후방 주행부(11R)에는, 전방 주행부(11F)와 마찬가지로, 1조의 좌우 한 쌍의 주행륜(16)과 2조의 좌우 한 쌍의 안내륜(17)이 장비되어 있다.
이와 같이, 물품 반송차(1)에는, 좌우 한 쌍의 주행륜(16)이 구비되어 있고, 좌우 한 쌍의 안내 레일(4)의 각각이, 물품 반송차(1)의 주행륜(16)이 전동하는 주행면을 구비하고 있다.
차체 본체부(12)의 상면에는, 좌우 한 쌍의 안내 레일(4)의 각각에 따라 설치된 급전선(18)으로부터 비접촉으로 구동용 전력이 공급되는 수전부(受電部)(19)가 구비되어 있다. 이 수전부(19)는, 차체 전후 방향에서 전후 한 쌍의 연결부(14)의 사이에 위치하도록 구비되어 있고, 좌우 한 쌍의 안내 레일(4)의 사이에 위치하고 있다.
물품 반송차(1)는, 전방 주행부(11F) 및 후방 주행부(11R)의 안내륜(17)이 좌우 한 쌍의 안내 레일(4)에 의해 안내되는 것에 의해, 차체 가로 폭 방향에서의 위치가 규제되면서, 전방 주행부(11F) 및 후방 주행부(11R)의 주행륜(16)이 회전 구동되는 것에 의해, 안내 레일(4)을 따라 주행하도록 구성되어 있다.
도 4에 나타낸 바와 같이, 좌우 한 쌍의 안내 레일(4)은, 경로 길이 방향에서 보았을 때 역 U자형으로 형성된 레일 연결 부재(5)에 의해 연결되고, 또한 레일 지지 부재(6)를 통하여 천정부에 현수 지지되어 있다.
이와 같이, 구성되어 있는 물품 반송 설비는, 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 제1 영역(A1)과 제2 영역(A2)에 걸쳐 설치되어 있다. 제1 영역(A1) 및 제2 영역(A2)은, 모두 청정실에 설정되어 있다.
제1 영역(A1)과 제2 영역(A2)과의 경계부에는, 제1 영역(A1)과 제2 영역(A2)을 구획하는 동시에 물품 반송차(1)의 주행 경로(L)에 대응하는 개구부(3)가 형성된 벽체(2)와, 이 개구부(3)를 개폐하는 방화 도어(7)와, 개구부(3)의 주위 에지에 설치되어 있는 프레임체(7a)가 구비되어 있다. 방화 도어(7)는, 프레임체(7a)에 의해 안내되면서, 벽체(2)의 벽면을 따라 이동함으로써, 개구부(3)를 폐쇄하는 폐쇄 위치[도 2의 파선(破線) 부분]와 개구부(3)를 개방하는 개방 위치(도 2의 실선 부분)로 이동 가능하게 구성되어 있다. 그리고, 본 실시 형태에서는, 방화 도어(7)는, 벽체(2)의 벽면을 따라 상하 방향으로 이동하도록 구성되어 있다. 단, 이에 한정되지 않고, 방화 도어(7)는, 벽체(2)의 벽면을 따라 좌우 방향(수평 방향)으로 이동하도록 구성되어 있어도 된다. 이와 같이, 물품 반송 설비에는, 벽체(2)의 벽면을 따르는 이동에 의해 개구부(3)를 폐쇄하는 방화 도어(7)가 구비되어 있다.
이하, 본 실시 형태에 있어서, 좌우 한 쌍의 각각의 안내 레일(4)은 좌우 대칭의 구성을 구비하는 것이므로, 한쪽의 안내 레일(4)에 대하여만 설명하고, 다른 쪽의 안내 레일(4)에 대한 설명을 생략한다.
도 1에 나타낸 바와 같이, 안내 레일(4)은, 절단 부분(cut-off portion)(G2)을 협지하여 주행 경로(L)에 따른 방향의 양측으로 나누어져 배치된 제1 레일 본체부(41)와 제2 레일 본체부(42)를 구비하고, 또한 제1 레일 본체부(41)에 장착된 제1 조정 부재(8)와, 제2 레일 본체부(42)에 장착된 제2 조정 부재(9)를 구비한다.
도 5 및 도 6에 나타낸 바와 같이, 제1 레일 본체부(41)는, 물품 반송차(1)의 주행륜(16)이 전동하는 제1 본체 주행면(41a)과, 절단 부분(G2)에 면하는 제1 단면(端面)(41b)을 구비한다. 또한, 제2 레일 본체부(42)는, 물품 반송차(1)의 주행륜(16)이 전동하는 제2 본체 주행면(42a)과, 절단 부분(G2)에 면하는 제2 단면(42b)을 구비한다.
제1 조정 부재(8)는, 제1 본체 주행면(41a)에 계속되는 주행면을 형성하는 제1 조정 주행면(8a)과, 간극 부분(G1)에 면하는 제1 조정 단면(8b)을 구비한다. 그리고, 제1 조정 부재(8)는, 제1 조정 주행면(8a) 중 적어도 일부가 소정의 돌출량 P에 의해 절단 부분(G2)으로 돌출하도록 배치된다. 또한, 제2 조정 부재(9)는, 제2 본체 주행면(42a)에 계속되는 주행면을 형성하는 제2 조정 주행면(9a)과, 간극 부분(G1)에 면하는 제2 조정 단면(9b)을 구비한다. 그리고, 제2 조정 부재(9)는, 제2 조정 주행면(9a) 중 적어도 일부가 소정의 돌출량 P에 의해 절단 부분(G2)으로 돌출하도록 배치된다.
제1 조정 부재(8)의 제1 조정 단면(8b)과 제2 조정 부재(9)의 제2 조정 단면(9b)이 대향하는 간극 부분(G1)이 「제1 간극」에 상당하고, 제1 레일 본체부(41)의 제1 단면(41b)과 제2 레일 본체부(42)의 제2 단면(42b)이 대향하는 절단 부분(G2)이 「제2 간극」에 상당한다. 주행 경로(L)에 따른 방향에서의 절단 부분(G2)의 폭은, 주행 경로(L)에 따른 방향에서의 간극 부분(G1)의 폭보다 크다. 간극 부분(G1)은, 판형의 방화 도어(7)가 통과할 수 있도록 구성되어 있다. 보다 상세하게는, 간극 부분(G1)의 폭은, 방화 도어(7)의 주행 경로(L)에 따른 방향의 두께로, 미리 정한 여유대(余裕代)를 더한 길이로 설정되어 있다.
본 실시 형태에서는, 제1 조정 부재(8) 및 제2 조정 부재(9)는 모두, 각각 일정 두께를 가지는 직사각형의 판형 부재이다.
제1 레일 본체부(41)는, 제1 조정 부재(8)가 장착되는 제1 장착부(43)를 구비한다. 제1 장착부(43)는, 제1 레일 본체부(41)에서의 제1 본체 주행면(41a)이 형성되는 면에 형성된, 평면에서 볼 때 직사각형상의 제1 오목부(43a)를 구비하고 있다. 그리고, 제1 레일 본체부(41)에서의 제1 본체 주행면(41a)이 형성되는 면은, 본 예에서는 제1 레일 본체부(41)의 상면이다. 그리고, 이 제1 오목부(43a)는, 상기 면으로부터 제1 레일 본체부(41)의 두께 방향(여기서는 하측 방향)으로 오목한 오목형으로 형성되어 있다. 따라서, 제1 오목부(43a)는, 상기 제1 본체 주행면(41a)이 형성되는 면에 개구된다. 또한, 제1 오목부(43a)는, 적어도 절단 부분(G2)을 향해 개구되는 구성으로 되어 있다. 또한, 본 실시 형태와 같이, 제1 오목부(43a)가, 제1 레일 본체부(41)의 폭 방향 한쪽 측의 측면에도 개구되는 구성으로 해도 된다.
제1 오목부(43a)의 깊이는, 제1 조정 부재(8)의 두께와 동일하다. 그러므로, 제1 조정 부재(8)의 두께 방향이, 제1 오목부(43a)의 깊이 방향에 일치하도록 제1 조정 부재(8)를 제1 오목부(43a) 내에 배치함으로써, 제1 조정 주행면(8a)이 제1 본체 주행면(41a)과 동일 평면 상에 위치하도록 된다. 또한, 본 실시 형태에서는, 제1 조정 부재(8)의 제1 본체 주행면(41a)에 계속되는 면(여기서는 제1 조정 부재(8)의 상면)의 전체가 제1 조정 주행면(8a)으로 되어 있다. 그래서, 제1 조정 부재(8)의 일부가 절단 부분(G2)으로 돌출하도록 배치됨으로써, 제1 조정 주행면(8a)의 일부가 절단 부분(G2)으로 돌출하도록 배치된다.
제2 레일 본체부(42)는, 제2 조정 부재(9)가 장착되는 제2 장착부(44)를 구비한다. 제2 장착부(44)는, 제2 레일 본체부(42)에서의 제2 본체 주행면(42a)이 형성되는 면에 형성된, 평면에서 볼 때 직사각형상의 제2 오목부(44a)를 구비하고 있다. 그리고, 제2 레일 본체부(42)에서의 제2 본체 주행면(42a)이 형성되는 면은, 본 예에서는 제2 레일 본체부(42)의 상면이다. 그리고, 이 제2 오목부(44a)는, 상기 면으로부터 제2 레일 본체부(42)의 두께 방향(여기서는 하측 방향)으로 오목한 오목형으로 형성되어 있다. 따라서, 제2 오목부(44a)는, 상기 제2 본체 주행면(42a)이 형성되는 면에 개구된다. 또한, 제2 오목부(44a)는, 적어도 절단 부분(G2)을 향해 개구되는 구성으로 되어 있다. 또한, 본 실시 형태와 같이, 제2 오목부(44a)가, 제2 레일 본체부(42)의 폭 방향 한쪽 측의 측면에도 개구되는 구성으로 해도 된다.
제2 오목부(44a)의 깊이는, 제2 조정 부재(9)의 두께와 동일하다. 그러므로, 제2 조정 부재(9)의 두께 방향이, 제2 오목부(44a)의 깊이 방향에 일치하도록 제2 조정 부재(9)를 제2 오목부(44a) 내에 배치함으로써, 제2 조정 주행면(9a)이 제2 본체 주행면(42a)과 동일 평면 상에 위치하도록 된다. 또한, 본 실시 형태에서는, 제2 조정 부재(9)의 제2 본체 주행면(42a)에 계속되는 면[여기서는 제2 조정 부재(9)의 상면]의 전체가 제2 조정 주행면(9a)으로 되어 있다. 그래서, 제2 조정 부재(9)의 일부가 절단 부분(G2)으로 돌출하도록 배치됨으로써, 제2 조정 주행면(9a)의 일부가 절단 부분(G2)으로 돌출하도록 배치된다.
그리고, 이 물품 반송 설비에는, 간극 부분(G1)의 위치를, 주행 경로(L)에 따른 방향으로 변경 가능하게 하는 조정 기구(MA)가 설치되어 있다. 본 실시 형태에서의 조정 기구(MA)는, 제1 장착부(43)에 대한 제1 조정 부재(8)의 장착 위치를 변경 가능하게 하는 제1 위치 조정부(81)와, 제2 장착부(44)에 대한 제2 조정 부재(9)의 장착 위치를 변경 가능하게 하는 제2 위치 조정부(91)를 포함한다.
제1 위치 조정부(81)는, 제1 조정 부재(8)에 형성된 긴 구멍(81a)과, 긴 구멍(81a)에 삽통(揷通)하는 볼트 등의 체결 부재(81b)를 구비한다. 본 실시 형태에서는, 복수(여기서는 3개)의 긴 구멍(81a)이, 제1 조정 부재(8)의 폭 방향의 편단(片端) 측으로 근접하는 위치에서, 또한 제1 조정 부재(8)의 길이 방향을 따른 방향으로 나란히 형성되어 있다. 그리고, 긴 구멍(81a)의 수에 대해서는 이에 한정되는 것은 아니다. 각 긴 구멍(81a)은, 제1 조정 부재(8)의 두께 방향으로 관통하고 있고, 제1 조정 부재(8)의 길이 방향을 따른 방향으로 길다. 그리고, 제1 조정 부재(8)에서의 제1 본체 주행면(41a)에 계속되는 면[여기서는 제1 조정 부재(8)의 상면]의, 긴 구멍(81a)이 형성되어 있지 않은 부분이, 제1 조정 주행면(8a)으로 된다.
제2 위치 조정부(91)는, 제2 조정 부재(9)에 형성된 긴 구멍(91a)과, 긴 구멍(91a)에 삽통하는 볼트 등의 체결 부재(91b)를 구비한다. 본 실시 형태에서는, 복수(여기서는 3개)의 긴 구멍(91a)이, 제2 조정 부재(9)의 폭 방향의 편단 측으로 근접하는 위치에서, 또한 제2 조정 부재(9)의 길이 방향을 따른 방향으로 나란히 형성되어 있다. 그리고, 긴 구멍(91a)의 수에 대해서는 이에 한정되는 것은 아니다. 각 긴 구멍(91a)은, 제2 조정 부재(9)의 두께 방향으로 관통하고 있고, 제2 조정 부재(9)의 길이 방향을 따른 방향으로 길다. 그리고, 제2 조정 부재(9)에서의 제2 본체 주행면(42a)에 계속되는 면[여기서는 제2 조정 부재(9)의 상면]의, 긴 구멍(91a)이 형성되어 있지 않은 부분이, 제2 조정 주행면(9a)으로 된다.
제1 오목부(43a)의 바닥면에는, 체결 부재(81b)가 나사삽입 가능한 암나사부(F)가 형성되어 있다. 상기 암나사부(F)는, 제1 오목부(43a)에 배치된 제1 조정 부재(8)의 긴 구멍(81a)의 위치에 대응하는 위치에 설치되어 있다. 즉, 제1 오목부(43a)의 암나사부(F)는, 제1 조정 부재(8)의 긴 구멍(81a)과 같은 수 설치되어 있다. 또한, 제2 오목부(44a)의 바닥면에도, 체결 부재(91b)가 나사삽입 가능한 암나사부(F)가 형성되어 있다. 상기 암나사부(F)는, 제2 오목부(44a)에 배치된 제2 조정 부재(9)의 긴 구멍(91a)의 위치에 대응하는 위치에 설치되어 있다. 즉, 제2 오목부(44a)의 암나사부(F)는, 제2 조정 부재(9)의 긴 구멍(91a)과 같은 수 형성되어 있다.
전술한 바와 같이, 제1 조정 부재(8)는, 복수의 긴 구멍(81a)의 각각에 체결 부재(81b)가 삽입되고, 체결 부재(81b)의 선단 부분이 제1 오목부(43a)의 암나사부(F)에 나사삽입되는 것에 의해, 제1 오목부(43a)에 체결 고정되어 있다. 또한, 제2 조정 부재(9)는, 복수의 긴 구멍(91a)의 각각에 체결 부재(91b)가 삽입되고, 체결 부재(91b)의 선단 부분이 제2 오목부(44a)의 암나사부(F)에 나사삽입되는 것에 의해, 제2 오목부(44a)에 체결 고정되어 있다.
조정 기구(MA)의 기능으로서 간극 부분(G1)의 위치를 변경하는 경우에는, 먼저, 제1 위치 조정부(81)의 체결 부재(81b)의 체결을 느슨하게 한 후, 제1 조정 부재(8)를, 주행 경로(L)에 따른 방향으로 슬라이딩시킴으로써 절단 부분(G2)에 대한 돌출량 P를 변경한다. 그 후, 다시 체결 부재(81b)의 체결에 의해, 제1 조정 부재(8)를 고정시킨다. 이어서, 제2 위치 조정부(91)의 체결 부재(91b)의 체결을 느슨하게 한 후, 제2 조정 부재(9)를, 앞의 제1 조정 부재(8)의 이동 방향 및 이동 거리와 같은 방향으로 같은 거리만큼 슬라이딩시킴으로써 절단 부분(G2)에 대한 돌출량 P를 변경한다. 그 후, 다시 체결 부재(91b)의 체결에 의해, 제2 조정 부재(9)를 고정시킨다.
따라서, 본 실시 형태에 의하면, 조정 기구(MA)에 의해, 제1 조정 부재(8)의 절단 부분(G2)에 대한 돌출량 P와, 제2 조정 부재(9)의 절단 부분(G2)에 대한 돌출량 P를 각각 변경함으로써, 제1 조정 부재(8)와 제2 조정 부재(9)와의 대향하는 간극 부분(G1)의 위치를 자유롭게 조정할 수 있다. 그러므로, 제1 레일 본체부(41) 및 제2 레일 본체부(42)의 위치를 이동시킬 필요가 없어, 방화 도어(7)를 통과시키기 위한 안내 레일(4)의 간극 부분(G1)의 위치를 용이하게 조정할 수 있다.
그리고, 본 실시 형태에서는, 제1 조정 부재(8)에서의 제1 조정 단면(8b)은 반대측의 단면인 후단면(後端面)(8c)과 그에 대향하는 제1 오목부(43a)의 벽면과의 사이, 및 제2 조정 부재(9)에서의 제2 조정 단면(9b)은 반대측의 단면인 후단면(9c)과 그에 대향하는 제2 오목부(44a)의 벽면과의 사이의 각각에, 위치 조정용의 간극(S)이 형성되어 있다. 그러나, 주행 경로(L)에 따른 방향에서의 이 간극(S)의 길이는, 간극 부분(G1)의 위치의 조정에 필요한 최소한의 길이로 설정되는 것이 바람직하다. 이로써, 이 간극(S)의 부분을 물품 반송차(1)가 통과할 때 있어서의 진동이나 충격의 발생을 적게 억제하는 것이 가능해진다. 그리고, 이와 같은 간극(S)을 가지는 구성이라도, 제1 조정 주행면(8a)은 제1 본체 주행면(41a)에 계속되는 주행면을 형성하고, 제2 조정 주행면(9a)은 제2 본체 주행면(42a)에 계속되는 주행면을 형성하는 것으로 한다. 즉, 제1 조정 부재(8)에서의, 제1 본체 주행면(41a)에 계속되는 주행면을 형성하는 제1 조정 주행면(8a)은, 제1 본체 주행면(41a)과 제1 조정 주행면(8a)과의 사이에 간극(S)이 없는 경우뿐아니라, 물품 반송차(1)가 주행 가능한 간극(S)이 제1 본체 주행면(41a)과 제1 조정 주행면(8a)과의 사이에 형성되어 있는 경우도 포함하는 것으로서 정의된다. 마찬가지로, 제2 조정 부재(9)에서의, 제2 본체 주행면(42a)에 계속되는 주행면을 형성하는 제2 조정 주행면(9a)은, 제2 본체 주행면(42a)과 제2 조정 주행면(9a)과의 사이에 간극(S)이 없는 경우뿐아니라, 물품 반송차(1)가 주행 가능한 간극(S)이 제2 본체 주행면(42a)과 제2 조정 주행면(9a)과의 사이에 형성되어 있는 경우도 포함하는 것으로서 정의된다.
2. 제2 실시 형태
다음에, 물품 반송 설비의 제2 실시 형태에 대하여, 도 7을 참조하여 설명한다. 본 실시 형태에서는, 조정 기구(MA)의 구성이 상기 제1 실시 형태와는 상이한 것이며, 그 상위점을 중심으로 하여 다음에 설명한다. 그리고, 특히 설명하지 않는 점에 대해서는, 상기 제1 실시 형태와 마찬가지로 한다.
도 7에 나타낸 바와 같이, 본 실시 형태에 있어서도, 제1 조정 부재(8) 및 제2 조정 부재(9)의 양쪽이, 각각 일정 두께를 가지는 직사각형의 판형 부재인 점에 대해서는, 전술한 실시 형태와 마찬가지이지만, 제1 조정 부재(8) 및 제2 조정 부재(9)로서, 길이 방향의 길이가 상이한 복수 종류의 판형 부재를 사용하는 점에 있어서 상이하다. 즉, 복수 종류의 제1 조정 부재(8)는, 절단 부분(G2)에 대한 제1 조정 주행면(8a)의 돌출량 P(P1<P2<P3<P4)이 각각 상이한 것이다. 또한, 복수 종류의 제2 조정 부재(9)는, 절단 부분(G2)에 대한 제2 조정 주행면(9a)의 돌출량 P가 각각 상이한 것이다. 그리고, 본 실시 형태에서의 복수 종류의 제2 조정 부재(9)의 구성은, 제1 조정 부재(8)에 관한 구성과 동일한 구성이므로, 도시를 생략한다.
본 실시 형태에서의 조정 기구(MA)는, 상기와 같은 절단 부분(G2)에 대한 제1 조정 주행면(8a)의 돌출량 P가 상이한 복수 종류의 제1 조정 부재(8)와, 절단 부분(G2)에 대한 제2 조정 주행면(9a)의 돌출량 P가 상이한 복수 종류의 제2 조정 부재(9)와, 복수 종류의 제1 조정 부재(8) 중 임의의 하나를, 제1 오목부(43a)에 대하여 착탈(着脫) 가능하게 고정시키는 제1 고정부와, 복수 종류의 제2 조정 부재(9) 중 임의의 하나를, 제2 오목부(44a)에 대하여 착탈 가능하게 고정시키는 제2 고정부를 포함한다.
제1 고정부는, 제1 조정 부재(8)에 형성된 관통공(100a)과, 관통공(100a)에 삽통하는 볼트 등의 체결 부재(100b)를 구비한다. 제2 고정부는, 제2 조정 부재(9)에 형성된 관통공(101a)과, 관통공(101a)에 삽통하는 볼트 등의 체결 부재(101b)를 구비한다. 본 실시 형태에서는, 제1 조정 부재(8)의 관통공(100a)과 제2 조정 부재(9)의 관통공(101a)은, 모두 긴 구멍이 아닌 통상의 둥근 구멍으로 되어 있다.
제1 조정 부재(8)는, 관통공(100a)에 체결 부재(100b)가 삽입되고, 체결 부재(100b)의 선단 부분이 제1 오목부(43a)의 암나사부(F)에 나사삽입되는 것에 의해, 제1 오목부(43a)에 체결 고정되어 있다. 또한, 제2 조정 부재(9)에 대해서도 마찬가지로, 관통공(101a)에 체결 부재(101b)가 삽입되고, 체결 부재(101b)의 선단 부분이 제2 오목부(44a)의 암나사부(F)에 나사삽입되는 것에 의해, 제2 오목부(44a)에 체결 고정되어 있다.
간극 부분(G1)의 위치를 변경할 때는, 먼저, 제1 고정부의 체결 부재(100b)를 분리해낸 후, 당초의 제1 조정 부재(8)를, 예를 들면, 제1 조정 주행면(8a)의 길이가 보다 길어 돌출량 P도 보다 큰 다른 제1 조정 부재(8)로 교환하여 제1 오목부(43a)에 고정시킨다. 이어서, 제2 고정부의 체결 부재(101b)를 분리해낸 후, 당초의 제2 조정 부재(9)를, 예를 들면, 제2 조정 주행면(9a)의 길이가 보다 짧아 돌출량 P도 보다 작은 다른 제2 조정 부재(9)로 교환하여 제2 오목부(44a)에 고정시킨다. 이 때, [다른 제1 조정 부재(8)의 돌출량 P―당초의 제1 조정 부재(8)의 돌출량 P]=[당초의 제2 조정 부재(9)의 돌출량 P―다른 제2 조정 부재(9)의 돌출량 P]라는 관계가 성립되도록, 제1 조정 부재(8)와 제2 조정 부재(9)를 선택한다. 그리고, 간극 부분(G1) 위치의 조정 방향을 반대로 하는 경우에는, 제1 조정 부재(8)를 돌출량 P가 작은 것으로 교환하고, 제2 조정 부재(9)를 돌출량 P가 큰 것으로 교환한다.
3. 제3 실시 형태
또한, 제1 조정 부재(8) 및 제2 조정 부재(9)는, 제1 레일 본체부(41)에서의 제1 본체 주행면(41a)이나 제2 레일 본체부(42)에서의 제2 본체 주행면(42a) 등의 주행면이 형성되는 면에 장착되는 것에 한정되지 않고, 제1 레일 본체부(41) 또는 제2 레일 본체부(42)의 다른 부분에 장착되도록 구성되어도 된다. 예를 들면, 도 8에 나타낸 바와 같이, 제1 레일 본체부(41)의 제1 단면(41b)에 제1 조정 부재(8)가 장착되고, 제2 레일 본체부(42)의 제2 단면(42b)에 제2 조정 부재(9)가 장착되는 구성으로 해도 된다. 이 경우, 제1 조정 부재(8) 및 제2 조정 부재(9)로서, 전술한 판형 부재에 한정되지 않고, 종단면 형상이 L자형의 부재를 사용해도 된다. 여기서의 제1 조정 부재(8)는, 서로 직각으로 교차하는 베이스 부분(8d)과 돌출 부분(8e)을 포함하고, 돌출 부분(8e)의 길이의 차이가 돌출량 P의 차이(P1′<P2′<P3′<P4′)로 된다. 제1 조정 부재(8)에서의 돌출 부분(8e)의 상면이 제1 조정 주행면(8a)으로 되고, 상기 돌출 부분(8e)의 주행 경로(L)에 따른 방향의 단면이 제1 조정 단면(8b)으로 된다. 또한, 제2 조정 부재(9)는, 서로 직각으로 교차하는 베이스 부분(9d)과 돌출 부분(9e)을 포함하고, 돌출 부분(9e)의 길이의 차이가 돌출량 P의 차이(P1′<P2′<P3′<P4′)로 된다. 제2 조정 부재(9)에서의 돌출 부분(9e)의 상면이 제2 조정 주행면(9a)으로 되고, 상기 돌출 부분(9e)의 주행 경로(L)에 따른 방향의 단면이 제2 조정 단면(9b)으로 된다. 또한, 본 실시 형태에서는, 제1 조정 부재(8)가 장착되는 제1 장착부(43)는, 제1 레일 본체부(41)의 제1 단면(41b)으로 구성되어 있고, 제2 조정 부재(9)가 장착되는 제2 장착부(44)는, 제2 레일 본체부(42)의 제2 단면(42b)으로 구성되어 있다.
본 실시 형태에서의 조정 기구(MA)는, 상기와 같은 절단 부분(G2)에 대한 제1 조정 주행면(8a)의 돌출량 P가 상이한 복수 종류의 제1 조정 부재(8)와, 절단 부분(G2)에 대한 제2 조정 주행면(9a)의 돌출량 P가 상이한 복수 종류의 제2 조정 부재(9)와, 복수 종류의 제1 조정 부재(8) 중 임의의 하나를, 제1 단면(41b)에 대하여 착탈 가능하게 고정시키는 제1 고정부와, 복수 종류의 제2 조정 부재(9) 중 임의의 하나를, 제2 단면(42b)에 대하여 착탈 가능하게 고정시키는 제2 고정부를 포함한다.
제1 고정부는, 제1 조정 부재(8)의 베이스 부분(8d)에 형성된 관통공(100a)과, 관통공(100a)에 삽통하는 볼트 등의 체결 부재(100b)를 구비한다. 제2 고정부는, 제2 조정 부재(9)의 베이스 부분(9d)에 형성된 관통공(101a)과, 관통공(101a)에 삽통하는 볼트 등의 체결 부재(101b)를 구비한다. 본 실시 형태에서는, 제1 조정 부재(8)의 관통공(100a)과 제2 조정 부재(9)의 관통공(101a)은, 모두 긴 구멍이 아닌 통상의 둥근 구멍으로 되어 있다.
제1 조정 부재(8)는, 관통공(100a)에 체결 부재(100b)가 삽입되고, 체결 부재(100b)의 선단 부분이 제1 단면(41b)의 암나사부(F)에 나사삽입되는 것에 의해, 제1 단면(41b)에 체결 고정되어 있다. 또한, 제2 조정 부재(9)에 대해서도 마찬가지로, 관통공(101a)에 체결 부재(101b)가 삽입되고, 체결 부재(101b)의 선단 부분이 제2 단면(42b)의 암나사부(F)에 나사삽입되는 것에 의해, 제2 단면(42b)에 체결 고정되어 있다.
간극 부분(G1)의 위치를 변경할 때는, 상기 제2 실시 형태와 마찬가지로, 제1 조정 부재(8) 및 제2 조정 부재(9)를 길이가 상이한 것으로 교환함으로써 행한다. 이 때, 제1 조정 부재(8)의 돌출량 P의 증가량(감소량)과 제2 조정 부재(9)의 돌출량 P의 감소량(증가량)이 같아지도록, 제1 조정 부재(8)와 제2 조정 부재(9)를 선택한다.
상기 제2 실시 형태 및 제3 실시 형태에 따르면, 제1 레일 본체부(41)에 대하여 제1 조정 부재(8)를 교체하여 제1 조정 주행면(8a)의 돌출량 P를 조정하고, 또한 제2 레일 본체부(42)에 대하여 제2 조정 부재(9)를 교체하여 제2 조정 주행면(9a)의 돌출량 P를 조정함으로써, 간극 부분(G1)의 위치를 자유롭게 조정할 수 있다. 따라서, 방화 도어(7)를 통과시키기 위한 안내 레일(4)의 간극 부분(G1)의 위치의 조정을, 용이하고 또한 적절히 행하는 것이 가능해진다. 또한, 특히, 상기한 실시 형태에 따르면, 제1 본체 주행면(41a)과 제1 조정 주행면(8a)과의 사이, 및 제2 본체 주행면(42a)과 제2 조정 주행면(9a)과의 사이의 양쪽 모두에 간극을 형성할 필요가 없기 때문에, 물품 반송차(1)의 보다 안정된 주행이 실현된다.
4. 제4 실시 형태
또한, 상기 제1∼3 실시 형태에 있어서, 제1 조정 부재(8) 및 제2 조정 부재(9) 중, 어느 한쪽만을 설치하는 구성으로 해도 된다. 일례로서, 본 실시 형태에서는, 도 9에 나타낸 바와 같이, 제1 레일 본체부(41) 측의 구성은, 상기 제1 실시 형태와 마찬가지로 제1 조정 부재(8)를 구비하는 것이지만, 제2 레일 본체부(42) 측에는 제2 조정 부재(9)가 설치되어 있지 않다.
제1 조정 부재(8)는, 상기 제1 실시 형태와 마찬가지로, 제1 본체 주행면(41a)에 계속되는 주행면을 형성하는 제1 조정 주행면(8a)과, 간극 부분(G1)에 면하는 제1 조정 단면(8b)을 구비한다. 그리고, 제1 조정 부재(8)는, 제1 조정 주행면(8a) 중 적어도 일부가 소정의 돌출량 P에 의해 절단 부분(G2)으로 돌출하도록 배치된다.
본 실시 형태에서는, 제1 조정 부재(8)의 제1 조정 단면(8b)과 제2 레일 본체부(42)의 제2 단면(42b)이 대향하는 간극 부분(G1)이 「제(1) 간극」에 상당하고, 제1 레일 본체부(41)의 제1 단면(41b)과 제2 레일 본체부(42)의 제2 단면(42b)이 대향하는 절단 부분(G2)이 「제2 간극」에 상당한다. 주행 경로(L)에 따른 방향에서의 절단 부분(G2)의 폭은, 주행 경로(L)에 따른 방향에서의 간극 부분(G1)의 폭보다 크다. 간극 부분(G1)은, 판형의 방화 도어(7)가 통과할 수 있도록 구성되어 있다. 보다 상세하게는, 간극 부분(G1)의 폭은, 방화 도어(7)의 주행 경로(L)에 따른 방향의 두께로, 미리 정한 여유대를 부가한 길이로 설정되어 있다.
조정 기구(MA)의 기능으로서 간극 부분(G1)의 폭을 변경시키는 경우에는, 제1 위치 조정부(81)의 체결 부재(81b)의 체결을 느슨하게 한 후, 제1 조정 부재(8)를, 주행 경로(L)에 따른 방향으로 슬라이딩시킴으로써 절단 부분(G2)에 대한 돌출량 P를 변경한다. 그 후, 다시 체결 부재(81b)의 체결에 의해, 제1 조정 부재(8)를 고정시킨다.
따라서, 본 실시 형태에 의하면, 조정 기구(MA)에 의해 제1 조정 부재(8)의 절단 부분(G2)에 대한 돌출량 P를 변경함으로써, 제1 조정 부재(8)와 제2 레일 본체부(42)의 제2 단면(42b)과의 대향하는 간극 부분(G1)의 폭을 자유롭게 조정할 수 있다. 그러므로, 제1 레일 본체부(41) 및 제2 레일 본체부(42)의 위치를 이동시킬 필요가 없어, 방화 도어(7)를 통과시키기 위한 안내 레일(4)의 간극 부분(G1)의 폭을 용이하게 조정할 수 있다. 본 실시 형태에서의 간극 부분(G1)의 폭의 조정은, 벽체(2)의 벽면을 따르는 방화 도어(7)의 이동을 허용하고, 또한 물품 반송차(1)의 안정 주행이 확보될 수 있는 범위 내에서의 조정으로 된다.
그리고, 전술한 구성에서는, 제1 조정 부재(8)를 설치하는 구성으로 하였으나, 이에 한정되지 않고, 제2 레일 본체부(42) 측의 구성은 상기 제1 실시 형태와 마찬가지로 제2 조정 부재(9)를 구비하는 것이지만, 제1 레일 본체부(41) 측에는 제1 조정 부재(8)가 설치되어 있지 않은 구성으로 해도 된다. 또한, 본 실시 형태에 관한 제1 조정 부재(8) 또는 제2 조정 부재(9)의 구성을, 상기 제2 실시 형태 또는 상기 제3 실시 형태에서의 제1 조정 부재(8) 또는 제2 조정 부재(9)와 동일한 구성으로 할 수도 있다.
그리고, 전술한 각각의 실시 형태에서 개시된 구성은, 모순이 생기지 않는 한, 다른 실시 형태에서 개시된 구성과 조합시켜 적용할 수도 있다. 그 외의 구성에 관해서도, 본 명세서에 있어서 개시된 실시 형태는 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않는다. 따라서, 본 발명의 취지를 벗어나지 않는 범위 내에서, 적절히, 각종 개변(改變; modification)을 행할 수 있다.
5. 상기 실시 형태의 개요
이하, 상기에 있어서 설명한 물품 반송 설비의 개요에 대하여 설명한다.
물품 반송 설비는, 벽체에 형성된 개구부를 지나는 주행 경로를 따라 주행하는 물품 반송차와,
상기 물품 반송차를 상기 주행 경로를 따라 안내하는 안내 레일과,
상기 벽체의 벽면을 따르는 방향의 이동에 의해 상기 개구부를 폐쇄하는 방화 도어를 포함하고,
상기 방화 도어가 통과할 수 있는 제1 간극이, 상기 안내 레일에 설치되고,
상기 안내 레일이, 상기 제1 간극보다 큰 제2 간극을 협지하여 상기 주행 경로를 따르는 방향의 양측으로 나누어져 배치된 제1 레일 본체부와 제2 레일 본체부를 구비하고, 또한 제1 레일 본체부에 장착된 제1 조정 부재와, 제2 레일 본체부에 장착된 제2 조정 부재를 구비하고,
상기 제1 레일 본체부는, 상기 물품 반송차의 주행륜이 전동하는 제1 본체 주행면을 포함하고,
상기 제2 레일 본체부는, 상기 물품 반송차의 주행륜이 전동하는 제2 본체 주행면을 포함하고,
상기 제1 조정 부재는, 상기 제1 본체 주행면에 연결되는 주행면을 형성하는 제1 조정 주행면을 가지는 동시에, 상기 제1 조정 주행면 중 적어도 일부가 상기 제2 간극으로 돌출하도록 배치되고,
상기 제2 조정 부재는, 상기 제2 본체 주행면에 연결되는 주행면을 형성하는 제2 조정 주행면을 가지는 동시에, 상기 제2 조정 주행면 중 적어도 일부가 상기 제2 간극으로 돌출하도록 배치되고,
상기 제1 조정 부재와 상기 제2 조정 부재와의 대향하는 간극이 상기 제1 간극이며,
상기 제1 간극의 위치를, 상기 주행 경로를 따르는 방향으로 변경 가능하게 하는 조정 기구가 설치되어 있다.
이와 같은 구성에 의하면, 제1 레일 본체부와 제2 레일 본체부와의 대향하는 간극이, 방화 도어가 통과하는 제1 간극보다 큰 제2 간극으로 되어 있고, 제1 간극의 위치를, 조정 기구에 의해 제2 간극의 범위 내에서 주행 경로를 따르는 방향으로 변경할 수 있다. 그리고, 이 조정 기구에 의한 조정은, 제1 조정 부재와 제2 조정 부재와의 대향하는 간극 위치의 조정이므로, 제1 레일 본체부 및 제2 레일 본체부의 위치를 이동시킬 필요가 없다. 따라서, 방화 도어를 통과시키기 위한 안내 레일의 제1 간극의 위치를 용이하게 조정할 수 있다. 또한, 제1 조정 부재의 제1 조정 주행면과, 제2 조정 부재의 제2 조정 주행면이 제2 간극으로 돌출하도록 배치되어 있으므로, 제1 간극의 부분에서의 안내 레일의 주행면의 간극을 비교적 작게 할 수 있게 되어 있다. 따라서, 방화 도어의 이동을 방해하는 것이 없는 구성으로 하면서, 제1 간극의 부분을 물품 반송차가 통과할 때 있어서의 진동이나 충격의 발생을 적게 억제하는 것이 가능하게 되어 있다.
여기서, 상기 제1 레일 본체부는, 상기 제1 조정 부재가 장착되는 제1 장착부를 구비하고,
상기 제2 레일 본체부는, 상기 제2 조정 부재가 장착되는 제2 장착부를 구비하고,
상기 조정 기구는, 상기 제1 장착부에 대한 상기 제1 조정 부재의 장착 위치를 변경 가능하게 하는 제1 위치 조정부와, 상기 제2 장착부에 대한 상기 제2 조정 부재의 장착 위치를 변경 가능하게 하는 제2 위치 조정부를 포함하는 것이 바람직하다.
이 구성에 의하면, 제1 레일 본체부에 대한 제1 조정 부재의 장착 위치와, 제2 레일 본체부에 대한 제2 조정 부재의 장착 위치를 변경함으로써, 제1 간극의 위치를 자유롭게 조정할 수 있다. 따라서, 방화 도어를 통과시키기 위한 안내 레일의 제1 간극 위치의 조정을, 용이하고 또한 적절히 행하는 것이 가능해진다.
또한, 상기 제1 레일 본체부는, 상기 제1 조정 부재가 장착되는 제1 장착부를 구비하고,
상기 제2 레일 본체부는, 상기 제2 조정 부재가 장착되는 제2 장착부를 구비하고,
상기 조정 기구는, 상기 제2 간극에 대한 상기 제1 조정 주행면의 돌출량이 상이한 복수 종류의 상기 제1 조정 부재 중 임의의 하나를, 상기 제1 장착부에 대하여 착탈 가능하게 고정시키는 제1 고정부와, 상기 제2 간극에 대한 상기 제2 조정 주행면의 돌출량이 상이한 복수 종류의 상기 제2 조정 부재 중 임의의 하나를, 상기 제2 장착부에 대하여 착탈 가능하게 고정시키는 제2 고정부를 포함하는 것이 바람직하다.
이 구성에 의하면, 제1 레일 본체부에 대하여 제1 조정 부재를 교체하여 제1 조정 주행면의 돌출량을 조정하고, 또한 제2 레일 본체부에 대하여 제2 조정 부재를 교체하여 제2 조정 주행면의 돌출량을 조정함으로써, 제1 간극의 위치를 자유롭게 조정할 수 있다. 따라서, 방화 도어를 통과시키기 위한 안내 레일의 제1 간극 위치의 조정을, 용이하고 또한 적절히 행하는 것이 가능해진다.
또한, 상기 제1 조정 부재 및 상기 제2 조정 부재는, 각각 일정 두께의 판형 부재이며,
상기 제1 장착부는, 상기 제1 레일 본체부에서의 상기 제1 본체 주행면이 형성되는 면에 형성된 제1 오목부를 구비하고,
상기 제2 장착부는, 상기 제2 레일 본체부에서의 상기 제2 본체 주행면이 형성되는 면에 형성된 제2 오목부를 구비하고,
상기 제1 오목부는, 상기 제2 간극을 향해 개구되고, 또한 상기 제1 본체 주행면으로부터의 깊이가 상기 제1 조정 부재의 두께와 같고,
상기 제2 오목부는, 상기 제2 간극을 향해 개구되고, 또한 상기 제2 본체 주행면으로부터의 깊이가 상기 제2 조정 부재의 두께와 같고,
상기 제1 조정 부재의 일부가 상기 제2 간극으로 돌출하고, 또한 상기 제1 조정 주행면이 상기 제1 본체 주행면과 동일 평면 상에 위치하도록, 상기 제1 조정 부재가 상기 제1 오목부 내에 배치되고,
상기 제2 조정 부재의 일부가 상기 제2 간극으로 돌출하고, 또한 상기 제2 조정 주행면이 상기 제2 본체 주행면과 동일 평면 상에 위치하도록, 상기 제2 조정 부재가 상기 제2 오목부 내에 배치되어 있는 것이 바람직하다.
이 구성에 의하면, 제1 조정 부재의 제1 조정 주행면이 제1 본체 주행면과 동일 평면 상에 위치하고, 제2 조정 부재의 제2 조정 주행면이 제2 본체 주행면과 동일 평면 상에 위치하므로, 물품 반송차가 제1 조정 부재 및 제2 조정 부재의 주행면을 주행한 경우에서의 진동이나 충격의 발생을 적게 억제하는 것이 가능하게 되어 있다. 또한, 제1 조정 부재 및 제2 조정 부재가 일정 두께의 판형 부재이며, 제2 간극을 향해 개구되는 오목부에 배치되므로, 제1 조정 부재 및 제2 조정 부재를 안정적으로 레일 본체부에 장착할 수 있고, 또한 제1 간극 위치의 조정을 행하기 용이한 구성으로 되어 있다.
물품 반송 설비는, 벽체에 형성된 개구부를 지나는 주행 경로를 따라 주행하는 물품 반송차와,
상기 물품 반송차를 상기 주행 경로를 따라 안내하는 안내 레일과,
상기 벽체의 벽면을 따르는 방향의 이동에 의해 상기 개구부를 폐쇄하는 방화 도어를 구비하고,
상기 방화 도어가 통과할 수 있는 제1 간극이, 상기 안내 레일에 설치되고,
상기 안내 레일이, 상기 제1 간극보다 큰 제2 간극을 협지하여 상기 주행 경로를 따르는 방향의 양측으로 나누어져 배치된 제1 레일 본체부와 제2 레일 본체부를 구비하고, 또한 제1 레일 본체부에 장착된 제1 조정 부재를 구비하고,
상기 제1 레일 본체부는, 상기 물품 반송차의 주행륜이 전동하는 제1 본체 주행면을 포함하고,
상기 제2 레일 본체부는, 상기 물품 반송차의 주행륜이 전동하는 제2 본체 주행면을 포함하고,
상기 제1 조정 부재는, 상기 제1 본체 주행면에 연결되는 주행면을 형성하는 제1 조정 주행면을 가지는 동시에, 상기 제1 조정 주행면 중 적어도 일부가 상기 제2 간극으로 돌출하도록 배치되고,
상기 제1 조정 부재와 상기 제2 레일 본체부와의 대향하는 간극이 상기 제1 간극이며,
상기 제1 간극의 폭을, 상기 주행 경로를 따르는 방향으로 변경 가능하게 하는 조정 기구가 설치되어 있다.
이 구성에 의하면, 제1 레일 본체부와 제2 레일 본체부와의 대향하는 간극이, 방화 도어가 통과하는 제1 간극보다 큰 제2 간극으로 되어 있고, 제1 간극의 폭을, 조정 기구에 의해 제2 간극의 범위 내에서 주행 경로를 따르는 방향으로 변경할 수 있다. 그리고, 이 조정 기구에 의한 조정은, 제1 조정 부재와 제2 레일 본체부와의 대향하는 간극의 폭의 조정이므로, 제1 레일 본체부의 위치를 이동시킬 필요가 없다. 따라서, 방화 도어를 통과시키기 위한 안내 레일의 제1 간극의 폭을 용이하게 조정할 수 있다. 또한, 제1 조정 부재의 제1 조정 주행면이 제2 간극으로 돌출하도록 배치되어 있으므로, 제1 간극의 부분에서의 안내 레일의 주행면의 간극을 비교적 작게 할 수 있게 되어 있다. 따라서, 방화 도어의 이동을 방해하는 것이 없는 구성으로 하면서, 제1 간극의 부분을 물품 반송차가 통과할 때 있어서의 진동이나 충격의 발생을 적게 억제하는 것이 가능하게 되어 있다.
[산업 상의 이용 가능성]
본 개시에 관한 기술은, 벽체에 형성된 개구부를 지나는 주행 경로를 따라 주행하는 물품 반송차와, 물품 반송차를 주행 경로를 따라 안내하는 안내 레일과, 벽체의 벽면을 따르는 방향의 이동에 의해 개구부를 폐쇄하는 방화 도어를 구비한 물품 반송 설비에 이용할 수 있다.
1: 물품 반송차
11: 주행부
11F: 전방 주행부
11R: 후방 주행부
12: 차체 본체부
13: 지지부
14: 연결부
15: 구동 모터
16: 주행륜
17: 안내륜
18: 급전선
19: 수전부
2: 벽체
3: 개구부
4: 안내 레일
41: 제1 레일 본체부
41a: 제1 본체 주행면
41b: 제1 단면
42: 제2 레일 본체부
42a: 제2 본체 주행면
42b: 제2 단면
43: 제1 장착부
43a: 제1 오목부
44: 제2 장착부
44a: 제2 오목부
5: 레일 연결 부재
6: 레일 지지 부재
7: 방화 도어
7a: 프레임체
8: 제1 조정 부재
8a: 제1 조정 주행면
8b: 제1 조정 단면
8c: 후단면
8d: 베이스 부분
8e: 돌출 부분
81: 제1 위치 조정부
81a: 긴 구멍
81b: 체결 부재
9: 제2 조정 부재
9a: 제2 조정 주행면
9b: 제2 조정 단면
9c: 후단면
9d: 베이스 부분
9e: 돌출 부분
91: 제2 위치 조정부
91a: 긴 구멍
91b: 체결 부재
100a: 관통공(제1 고정부)
100b: 체결 부재(제1 고정부)
101a: 관통공(제2 고정부)
101b: 체결 부재(제2 고정부)
A1: 제1 영역
A2: 제2 영역
F: 암나사부
G1: 간극 부분 (제1 간극)
G2: 절단 부분(제2 간극)
L: 주행 경로
MA: 조정 기구
P: 돌출량
S: 위치 조정용의 간극
11: 주행부
11F: 전방 주행부
11R: 후방 주행부
12: 차체 본체부
13: 지지부
14: 연결부
15: 구동 모터
16: 주행륜
17: 안내륜
18: 급전선
19: 수전부
2: 벽체
3: 개구부
4: 안내 레일
41: 제1 레일 본체부
41a: 제1 본체 주행면
41b: 제1 단면
42: 제2 레일 본체부
42a: 제2 본체 주행면
42b: 제2 단면
43: 제1 장착부
43a: 제1 오목부
44: 제2 장착부
44a: 제2 오목부
5: 레일 연결 부재
6: 레일 지지 부재
7: 방화 도어
7a: 프레임체
8: 제1 조정 부재
8a: 제1 조정 주행면
8b: 제1 조정 단면
8c: 후단면
8d: 베이스 부분
8e: 돌출 부분
81: 제1 위치 조정부
81a: 긴 구멍
81b: 체결 부재
9: 제2 조정 부재
9a: 제2 조정 주행면
9b: 제2 조정 단면
9c: 후단면
9d: 베이스 부분
9e: 돌출 부분
91: 제2 위치 조정부
91a: 긴 구멍
91b: 체결 부재
100a: 관통공(제1 고정부)
100b: 체결 부재(제1 고정부)
101a: 관통공(제2 고정부)
101b: 체결 부재(제2 고정부)
A1: 제1 영역
A2: 제2 영역
F: 암나사부
G1: 간극 부분 (제1 간극)
G2: 절단 부분(제2 간극)
L: 주행 경로
MA: 조정 기구
P: 돌출량
S: 위치 조정용의 간극
Claims (5)
- 벽체에 형성된 개구부를 지나는 주행 경로(travelling path)를 따라 주행하는 물품 반송차(article transport vehicle);
상기 물품 반송차를 상기 주행 경로를 따라 안내하는 안내 레일; 및
상기 벽체의 벽면을 따르는 방향의 이동에 의해 상기 개구부를 폐쇄하는 방화 도어;
를 포함하고,
상기 방화 도어가 통과할 수 있는 제1 간극이, 상기 안내 레일에 설치되고,
상기 안내 레일이, 상기 제1 간극보다 큰 제2 간극을 협지하여 상기 주행 경로를 따르는 방향의 양측으로 나누어져 배치된 제1 레일 본체부와 제2 레일 본체부를 구비하고, 또한 상기 제1 레일 본체부에 장착된 제1 조정 부재와, 상기 제2 레일 본체부에 장착된 제2 조정 부재를 구비하고,
상기 제1 레일 본체부는, 상기 물품 반송차의 주행륜이 전동(轉動)하는 제1 본체 주행면을 구비하고,
상기 제2 레일 본체부는, 상기 물품 반송차의 주행륜이 전동하는 제2 본체 주행면을 구비하고,
상기 제1 조정 부재는, 상기 제1 본체 주행면에 연결되는 주행면을 형성하는 제1 조정 주행면을 구비하고, 또한 상기 제1 조정 주행면 중 적어도 일부가 상기 제2 간극으로 돌출하도록 배치되고,
상기 제2 조정 부재는, 상기 제2 본체 주행면에 연결되는 주행면을 형성하는 제2 조정 주행면을 구비하고, 또한 상기 제2 조정 주행면 중 적어도 일부가 상기 제2 간극으로 돌출하도록 배치되고,
상기 제1 조정 부재와 상기 제2 조정 부재와의 대향하는 간극이 상기 제1 간극이며,
상기 제1 간극의 위치를, 상기 주행 경로를 따르는 방향으로 변경 가능하게 하는 조정 기구(機構)가 설치되어 있는,
물품 반송 설비. - 제1항에 있어서,
상기 제1 레일 본체부는, 상기 제1 조정 부재가 장착되는 제1 장착부를 구비하고,
상기 제2 레일 본체부는, 상기 제2 조정 부재가 장착되는 제2 장착부를 구비하고,
상기 조정 기구는, 상기 제1 장착부에 대한 상기 제1 조정 부재의 장착 위치를 변경 가능하게 하는 제1 위치 조정부와, 상기 제2 장착부에 대한 상기 제2 조정 부재의 장착 위치를 변경 가능하게 하는 제2 위치 조정부를 구비하는, 물품 반송 설비. - 제1항에 있어서,
상기 제1 레일 본체부는, 상기 제1 조정 부재가 장착되는 제1 장착부를 구비하고,
상기 제2 레일 본체부는, 상기 제2 조정 부재가 장착되는 제2 장착부를 구비하고,
상기 조정 기구는, 상기 제2 간극에 대한 상기 제1 조정 주행면의 돌출량이 상이한 복수 종류의 상기 제1 조정 부재 중 임의의 하나를, 상기 제1 장착부에 대하여 착탈(着脫) 가능하게 고정시키는 제1 고정부와, 상기 제2 간극에 대한 상기 제2 조정 주행면의 돌출량이 상이한 복수 종류의 상기 제2 조정 부재 중 임의의 하나를, 상기 제2 장착부에 대하여 착탈 가능하게 고정시키는 제2 고정부를 구비하는, 물품 반송 설비. - 제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 제1 조정 부재 및 상기 제2 조정 부재는, 각각 일정 두께의 판형 부재이며,
상기 제1 장착부는, 상기 제1 레일 본체부에서의 상기 제1 본체 주행면이 형성되는 면에 형성된 제1 오목부를 구비하고,
상기 제2 장착부는, 상기 제2 레일 본체부에서의 상기 제2 본체 주행면이 형성되는 면에 형성된 제2 오목부를 구비하고,
상기 제1 오목부는, 상기 제2 간극을 향해 개구되고, 또한 상기 제1 본체 주행면으로부터의 깊이가 상기 제1 조정 부재의 두께와 같고,
상기 제2 오목부는, 상기 제2 간극을 향해 개구되고, 또한 상기 제2 본체 주행면으로부터의 깊이가 상기 제2 조정 부재의 두께와 같고,
상기 제1 조정 부재의 일부가 상기 제2 간극으로 돌출하고, 또한 상기 제1 조정 주행면이 상기 제1 본체 주행면과 동일 평면 상에 위치하도록, 상기 제1 조정 부재가 상기 제1 오목부 내에 배치되고,
상기 제2 조정 부재의 일부가 상기 제2 간극으로 돌출하고, 또한 상기 제2 조정 주행면이 상기 제2 본체 주행면과 동일 평면 상에 위치하도록, 상기 제2 조정 부재가 상기 제2 오목부 내에 배치되어 있는, 물품 반송 설비. - 벽체에 형성된 개구부를 지나는 주행 경로를 따라 주행하는 물품 반송차;
상기 물품 반송차를 상기 주행 경로를 따라 안내하는 안내 레일; 및
상기 벽체의 벽면을 따르는 방향의 이동에 의해 상기 개구부를 폐쇄하는 방화 도어;
를 포함하고,
상기 방화 도어가 통과할 수 있는 제1 간극이, 상기 안내 레일에 설치되고,
상기 안내 레일이, 상기 제1 간극보다 큰 제2 간극을 협지하여 상기 주행 경로를 따르는 방향의 양측으로 나누어져 배치된 제1 레일 본체부와 제2 레일 본체부를 구비하고, 또한 상기 제1 레일 본체부에 장착된 제1 조정 부재를 구비하고,
상기 제1 레일 본체부는, 상기 물품 반송차의 주행륜이 전동하는 제1 본체 주행면을 구비하고,
상기 제2 레일 본체부는, 상기 물품 반송차의 주행륜이 전동하는 제2 본체 주행면을 구비하고,
상기 제1 조정 부재는, 상기 제1 본체 주행면에 연결되는 주행면을 형성하는 제1 조정 주행면을 구비하고, 또한 상기 제1 조정 주행면 중 적어도 일부가 상기 제2 간극으로 돌출하도록 배치되고,
상기 제1 조정 부재와 상기 제2 레일 본체부와의 대향하는 간극이 상기 제1 간극이며,
상기 제1 간극의 폭을, 상기 주행 경로를 따르는 방향으로 변경 가능하게 하는 조정 기구가 설치되어 있는,
물품 반송 설비.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JPJP-P-2017-186261 | 2017-09-27 | ||
| JP2017186261A JP6990080B2 (ja) | 2017-09-27 | 2017-09-27 | 物品搬送設備 |
Publications (2)
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