KR20170003474A

KR20170003474A - 물품 반송 설비

Info

Publication number: KR20170003474A
Application number: KR1020160082425A
Authority: KR
Inventors: 모토나리 오기스
Original assignee: 가부시키가이샤 다이후쿠
Priority date: 2015-06-30
Filing date: 2016-06-30
Publication date: 2017-01-09
Also published as: TWI674999B; US20170002523A1; JP6327213B2; CN106315145B; TW201704127A; KR102466809B1; JP2017013946A; CN106315145A; SG10201605312XA; US10160464B2

Abstract

물품 반송 설비는, 안내 레일의 이동 안내 부분과 고정 안내 부분에 걸어맞추어져 이동 안내 부분을 안내 위치에 유지하는 걸어맞춤 위치와, 이동 안내 부분과 고정 안내 부분 중 적어도 한쪽에 대한 걸어맞춤이 해제되는 해제 위치로, 변위 가능하며, 걸어맞춤 위치에 위치하는 상태에서 이동 안내 부분을 아래쪽으로부터 지지하는 걸어맞춤체와, 걸어맞춤체를 가압하는 가압체와, 급전부로부터 공급되는 전력에 의해 조작력을 발생시켜 가압체의 가압력에 저항하여 걸어맞춤체를 걸어맞춤 위치에 유지하는 유지 장치와, 급전부의 작동을 제어하는 급전 제어부를 구비한다. 급전 제어부가, 화재 검출 장치로부터 화재 정보가 출력되고 있지 않는 동안은 급전부를 급전 상태로 유지하고, 화재 검출 장치로부터 화재 정보가 출력된 것을 조건으로 급전부를 급전 정지 상태로 전환한다.

Description

물품 반송 설비{ARTICLE TRANSPORT FACILITY}

본 발명은, 벽체에 형성된 개구를 관통하는 주행 경로를 따라 주행하는 물품 반송차(article transport vehicle)와, 물품 반송차를 주행 경로를 따라 안내하는 안내 레일과, 벽체의 벽면을 따르는 이동에 의해 개구를 폐쇄하는 방화 도어를 구비하고, 안내 레일이, 경로 길이 방향으로 방화 도어가 설치되는 도어 설치 개소(箇所)에 위치하는 이동 안내 부분과, 도어 설치 개소에 대하여 경로 길이 방향의 양측에 위치하는 2개의 부분을 포함하는 고정 안내 부분을 구비하는 물품 반송(搬送) 설비에 관한 것이다.

상기와 같은 물품 반송 설비의 일례가, 일본 공개특허 평7-172570호 공보(특허 문헌 1)에 기재되어 있다. 특허 문헌 1의 물품 반송 설비에서는, 안내 레일의 이동 안내 부분에 유지 장치(전자석)를 구비하고, 그 유지 장치에 전력을 공급하여 조작력을 발생시킴으로써, 이 유지 장치의 조작력에 의해 이동 안내 부분을 안내 위치에 유지하도록 구성되어 있다. 여기서, 안내 위치는, 이동 안내 부분이 고정 안내 부분과 연속되는 상태로 되는 위치이다.

그리고, 방화 도어를 폐쇄하는 경우에는, 유지 장치에 대한 급전(給電)을 정지시킴으로써 유지 장치의 조작력을 소실시켜 유지 장치에 의한 이동 안내 부분에 대한 유지를 해제하고, 이동 안내 부분을, 방화 도어의 통과를 허용하는 퇴피 위치로 자중(自重)에 의해 이동시키고 있었다. 이와 같이, 전자석에 대한 급전을 정지시킴으로써 이동 안내 부분이 안내 위치로부터 퇴피 위치로 자중에 의해 이동하도록 구성함으로써, 화재가 발생하여 방화 도어가 폐쇄될 때 정전이 발생하고 있었던 경우라도, 안내 레일의 이동 안내 부분을 퇴피 위치로 변위시키도록 구성되어 있다.

일본 공개특허 평7-172570호 공보

상기한 특허 문헌 1의 물품 반송 설비에서는, 유지 장치의 조작력에 의해 이동 안내 부분을 지지하여 이동 안내 부분이 자중에 의해 퇴피 위치로 이동하는 것을 방지하고 있다. 이와 같이, 유지 장치의 조작력에 의해 이동 안내 부분이 퇴피 위치로 이동하지 않도록 유지하고 있으므로, 유지 장치에 공급하는 전력으로서, 안내 위치에 위치하는 이동 안내 부분을 안내 위치로부터 자중에 의해 떨어지지 않도록 유지하게 할 수 있는 조작력을 발휘할 수 있도록 한 전력이 필요하다.

그리고, 최근에는, 전력 절약화가 요구되고 있고, 유지 장치에 대하여 공급되는 전력을 억제하면서 안내 레일의 이동 안내 부분을 안내 위치에 유지하게 할 수 있는 물품 반송 설비가 요구된다.

그래서, 유지 장치에 대하여 공급하는 전력을 억제하면서 안내 레일의 이동 안내 부분을 안내 위치에 유지하게 할 수 있는 물품 반송 설비가 요구된다.

전술한 문제를 해결하기 위하여 물품 반송 설비의 특징적 구성은, 벽체에 형성된 개구를 관통하는 주행 경로를 따라 주행하는 물품 반송차와, 상기 물품 반송차를 상기 주행 경로를 따라 안내하는 안내 레일과, 상기 벽체의 벽면을 따르는 이동에 의해 상기 개구를 폐쇄하는 방화 도어를 구비하고, 상기 안내 레일이, 경로 길이 방향으로 상기 방화 도어가 설치되는 도어 설치 개소에 위치하는 이동 안내 부분과, 상기 도어 설치 개소에 대하여 경로 길이 방향의 양측에 위치하는 2개의 부분을 포함하는 고정 안내 부분을 포함하고, 상기 이동 안내 부분이, 상기 도어 설치 개소에 위치하여 상기 고정 안내 부분과 연속되는 상태로 되는 안내 위치와, 상기 도어 설치 개소로부터 퇴피하여 상기 방화 도어의 통과를 허용하는 상태로 되는 퇴피 위치로, 변위 가능하게 구성되어 있는 동시에, 상기 안내 위치로부터 상기 퇴피 위치로의 변위가 상기 이동 안내 부분의 자중에 의해 행해지는 물품 반송 설비에 있어서,

상기 안내 위치에 위치하는 상태의 상기 이동 안내 부분과 상기 고정 안내 부분에 걸어맞추어져 상기 이동 안내 부분을 상기 안내 위치에 유지하는 걸어맞춤 위치와, 상기 이동 안내 부분과 상기 고정 안내 부분 중 적어도 한쪽에 대한 걸어맞춤이 해제되는 해제 위치에 상기 이동 안내 부분이 상기 안내 위치로부터 자중에 의해 이동하는 방향에 대하여 교차하는 방향으로 변위 가능하며, 상기 걸어맞춤 위치에 위치하는 상태에서 상기 이동 안내 부분을 아래쪽으로부터 지지하는 걸어맞춤체와, 상기 걸어맞춤체를 상기 걸어맞춤 위치로부터 상기 해제 위치를 향해 가압하는 가압체와, 급전부로부터 공급되는 전력에 의해 조작력을 발생시켜 상기 조작력에 의해 상기 가압체의 가압력에 저항하여 상기 걸어맞춤체를 상기 걸어맞춤 위치에 유지하는 유지 장치와, 상기 급전부의 작동을 제어하는 급전 제어부와, 화재를 검출하는 화재 검출 장치가 구비되고, 상기 급전 제어부가, 상기 급전부의 작동을 제어하여, 상기 화재 검출 장치로부터 화재의 발생을 나타내는 화재 정보가 출력되고 있지 않는 동안은, 상기 급전부로부터 상기 유지 장치에 전력이 급전되는 급전 상태를 유지하고, 상기 화재 검출 장치로부터 상기 화재 정보가 출력된 것을 조건으로, 상기 급전부로부터 상기 유지 장치에 전력이 공급되지 않는 급전 정지 상태로 전환하는 점에 있다.

이 특징적 구성에 의하면, 화재 검출 장치로부터 화재 정보가 출력되고 있지 않는 동안은, 급전부로부터 유지 장치에 전력이 공급됨으로써, 유지 장치에는 가압체의 가압력보다 큰 조작력이 발생하고 있고, 그 유지 장치의 조작력에 의해 걸어맞춤체가 걸어맞춤 위치에 유지되어, 걸어맞춤 위치에 위치하는 걸어맞춤체에 의해 안내 레일의 이동 안내 부분은 안내 위치에 지지된다.

그리고, 화재 검출 장치로부터 화재 정보가 출력되면, 급전부로부터 유지 장치에 급전이 공급되지 않아, 유지 장치의 조작력은 소실되므로, 걸어맞춤체는 가압체의 가압력에 의해 걸어맞춤 위치로부터 해제 위치로 이동한다. 이와 같이, 걸어맞춤체가 해제 위치로 이동함으로써, 안내 레일의 이동 안내 부분은 자중에 의해 이동하여 퇴피 위치로 변위한다.

안내 레일의 이동 안내 부분은, 걸어맞춤 위치에 위치하는 걸어맞춤체에 의해 지지되어 있다. 그리고, 유지 장치는, 걸어맞춤체를 걸어맞춤 위치로부터 해제 위치를 향해 가압하는 가압체의 가압력에 저항하여 걸어맞춤체를 걸어맞춤 위치에 유지하고 있다. 즉, 유지 장치의 조작력은, 가압체의 가압력에 저항하여 걸어맞춤체를 걸어맞춤 위치에 유지하는 정도로 되고, 물품 반송차를 안내하는 안내 레일을 직접 지지하여 안내 위치에 유지하는 경우와 비교하여 작은 조작력으로 되므로, 유지 장치에 공급하는 전력을 억제할 수 있다. 이와 같이, 유지 장치에 대하여 공급되는 전력을 억제하면서 안내 레일의 이동 안내 부분을 안내 위치에 유지할 수 있다.

도 1은, 물품 반송 설비의 주요부 평면도이며,
도 2는, 물품 반송차 및 도어 설치 개소의 측면도이며,
도 3은, 물품 반송차의 정면도이며,
도 4는, 도어 설치 개소의 평면도이며,
도 5는, 급전선의 배선을 나타내는 모식도이며,
도 6은, 안내 레일의 이동 안내 부분이 안내 위치에 위치하는 상태를 나타낸 도면이며,
도 7은, 안내 레일의 이동 안내 부분이 퇴피 위치로 이동한 상태를 나타낸 도면이며,
도 8은, 급전 블록도이며,
도 9는, 제어 블록도이며,
도 10은, 플로우차트이다.

이하, 물품 반송 설비의 실시형태를 도면을 참조하여 설명한다.

도 1∼도 3에 나타낸 바와 같이, 물품 반송 설비는, 주행 경로(L)를 따라 전진 방향으로만 주행하여 물품을 반송하는 물품 반송차(1)와, 물품 반송차(1)를 주행 경로(L)를 따라 안내하는 안내 레일(2)을 구비하고 있다.

그리고, 주행 경로(L)의 경로 길이 방향 X를 따르는 한쪽의 방향[물품 반송차(1)의 후진 방향]을 제1 방향 X1이라고 하고, 경로 길이 방향 X를 따르는 다른 쪽 방향[물품 반송차(1)의 전진 방향]을 제2 방향 X2라고 하고, 물품 반송차(1)의 후방으로부터 전방을 본 상태에서, 좌우 방향을 특정하여 설명한다.

도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 물품 반송차(1)는, 천정으로부터 현수(懸垂) 지지된 안내 레일(2) 상을 그 안내 레일(2)을 따라 주행하는 주행부(4), 안내 레일(2)의 아래쪽에 위치하여 주행부(4)에 현수 지지된 차체 본체부(5), 및 주행부(4)와 차체 본체부(5)를 연결하는 연결부(6)를 구비하고 있다. 도 3에 나타낸 바와 같이, 차체 본체부(5)에는, 물품을 현수(縣垂)한 상태로 지지하는 지지부(7)가 구비되어 있다. 그리고, 본 실시형태에서는, 반도체 기판을 수용하는 FOUP(Front Opening Unified Pod)를 물품으로 하고 있다.

주행부(4)는, 차체 전후 방향으로 배열되는 전방 주행부(4F)와 후방 주행부(4R)로 구성되어 있다.

그리고, 차체 본체부(5)는, 전후 한 쌍의 연결부(6)의 각각에 세로 축심 주위로 회전 가능하게 연결되어 있고, 전방 주행부(4F) 및 후방 주행부(4R)의 각각은, 연결되어 있는 연결부(6)와 일체로 세로 축심 주위로 회동하도록 구성되어 있다. 안내 레일(2)은, 도 3에 나타낸 바와 같이, 좌우 방향(경로 폭 방향 Y)으로 간격을 두고 배치되는 제1 레일부(2a) 및 제2 레일부(2b)를 구비하고 있다. 이하에서는, 제1 레일부(2a) 및 제2 레일부(2b)를 좌우 한 쌍의 레일부라고 한다. 전후 한 쌍의 연결부(6)는, 좌우 한 쌍의 레일부의 사이에 위치하고 있다.

전방 주행부(4F)에는, 전동식(電動式)의 구동 모터(8)에 의해 회전 구동되는 좌우 한 쌍의 주행륜(9)이, 좌우 한 쌍의 레일부의 각각의 상면에 의해 형성되는 주행면을 주행하는 상태로 장비되어 있다. 또한, 전방 주행부(4F)에는, 차체 상하 방향을 따르는 축심(軸心) 주위(상하 축심 주위)에서 자유 회전하는 좌우 한 쌍의 안내륜(10)이, 좌우 한 쌍의 레일부에서의 내측면과 맞닿는 상태로 장비되어 있다. 그리고, 좌우 한 쌍의 안내륜(10)에 대해서는, 차체 전후 방향으로 배열되는 상태로 전방 주행부(4F)에 2조 장비되어 있다.

그리고, 후방 주행부(4R)에는, 전방 주행부(4F)와 마찬가지로, 1조의 좌우 한 쌍의 주행륜(9)과 2조의 좌우 한 쌍의 안내륜(10)이 장비되어 있다.

이와 같이, 물품 반송차(1)에는, 좌우 한 쌍의 주행륜(9)이 구비되어 있고, 좌우 한 쌍의 레일부의 각각이, 물품 반송차(1)의 주행륜(9)이 전동(轉動)하는 주행면을 구비하고 있다.

차체 본체부(5)의 상면에는, 좌우 한 쌍의 레일부의 각각에 따라 설치된 급전선(14)으로부터 비접촉으로 구동용 전력이 공급되는 수전부(受電部)(11)가 구비되어 있다. 이 수전부(11)는, 차체 전후 방향에서 전후 한 쌍의 연결부(6)의 사이에 위치하도록 구비되어 있고, 좌우 한 쌍의 레일부의 사이에 위치하고 있다.

물품 반송차(1)는, 전방 주행부(4F) 및 후방 주행부(4R)의 안내륜(10)이 좌우 한 쌍의 레일부에 의해 안내되는 것에 의해, 차체 가로 폭 방향에서의 위치가 규제되면서, 전방 주행부(4F) 및 후방 주행부(4R)의 주행륜(9)이 회전 구동되는 것에 의해, 안내 레일(2)을 따라 주행하도록 구성되어 있다.

도 3에 나타낸 바와 같이, 좌우 한 쌍의 레일부는, 경로 길이 방향에서 보았을 때 역 U자형으로 형성된 레일 연결 부재(12)에 의해 서로 연결되는 동시에, 레일 지지 부재(13)를 통하여 천정부에 매달려 지지되어 있다.

이와 같이, 구성되어 있는 물품 반송 설비는, 도 1에 나타낸 바와 같이, 제1 영역(A1)과 제2 영역(A2)에 걸쳐 설치되어 있고, 제1 영역(A1)이나 제2 영역(A2)은, 청정실로 설정되어 있다.

제1 영역(A1)과 제2 영역(A2)과의 경계부에는, 제1 영역(A1)과 제2 영역(A2)을 구획하는 벽체(16), 및 벽체(16)에 형성된 개구(17)를 개폐하는 방화 도어(18)가 구비되어 있다. 방화 도어(18)는, 벽체(16)를 따라 상하 방향으로 이동함으로써, 개구(17)를 폐쇄하는 폐쇄 위치와 개구(17)를 개방하는 개방 위치로 이동 가능하게 구성되어 있다. 이와 같이, 물품 반송 설비에는, 벽체(16)의 벽면을 따르는 이동에 의해 개구(17)를 폐쇄하는 방화 도어(18)가 구비되어 있다.

도 1 및 도 4에 나타낸 바와 같이, 좌우 한 쌍의 레일부는, 개구(17)를 관통하는 상태로 설치되어, 제1 영역(A1)과 제2 영역(A2)에 걸쳐 설치되어 있다. 이와 같이, 설치된 안내 레일(2)에는, 주행 경로(L)의 경로 길이 방향 X와 방화 도어(18)가 설치되는 도어 설치 개소(e)에 위치하는 이동 안내 부분(21)과, 도어 설치 개소(e)에 대하여 경로 길이 방향 X의 양측에 위치하는 2개의 부분(후술하는 상류측 고정 안내 부분 및 하류측 고정 안내 부분)을 포함하는 고정 안내 부분(22)이 구비되어 있다.

이동 안내 부분(21)은, 도어 설치 개소(e)에 위치하여 고정 안내 부분(22)과 연속되는 상태로 되는 안내 위치와, 도어 설치 개소(e)로부터 퇴피하여 방화 도어(18)의 통과를 허용하는 상태로 되는 퇴피 위치로, 변위 가능하게 구성되어 있는 동시에, 안내 위치로부터 퇴피 위치로의 변위가 이동 안내 부분(21)의 자중에 의해 행해지도록 구성되어 있다.

다음에, 좌우 한 쌍의 레일부에 대하여 설명을 부가하지만, 좌우 한 쌍의 레일부 중 경로 폭 방향 Y(좌우 방향)의 한쪽 측에 위치하는 레일부를 제1 레일부(2a)라고 하고, 좌우 한 쌍의 레일부 중 경로 폭 방향 Y(좌우 방향)의 다른 쪽 측에 위치하는 레일부를 제2 레일부(2b)라고 한다.

또한, 제1 레일부(2a)의 이동 안내 부분(21)을 제1 이동 안내 부분(21a)이라고 하고, 제2 레일부(2b)의 이동 안내 부분(21)을 제2 이동 안내 부분(21b)이라고 한다. 즉, 이동 안내 부분(21)은, 제1 레일부(2a)에서의 제1 이동 안내 부분(21a)과, 제2 레일부(2b)에서의 제2 이동 안내 부분(21b)을 구비한다. 또한, 제1 레일부(2a)에서의 제1 이동 안내 부분(21a)에 대하여 제1 방향 X1으로 이어지는 부분[고정 안내 부분(22)에 포함되는 부분]을 제1 상류측 고정 안내 부분(22a)이라고 하고, 제1 레일부(2a)에서의 제1 이동 안내 부분(21a)에 대하여 제2 방향 X2로 이어지는 부분[고정 안내 부분(22)에 포함되는 부분]을 제1 하류측 고정 안내 부분(22b)이라고 한다. 그리고, 제2 레일부(2b)에서의 제2 이동 안내 부분(21b)에 대하여 제1 방향 X1으로 이어지는 부분[고정 안내 부분(22)에 포함되는 부분]을 제2 상류측 고정 안내 부분(22c)이라고 하고, 제2 레일부(2b)에서의 제2 이동 안내 부분(21b)에 대하여 제2 방향 X2로 이어지는 부분[고정 안내 부분(22)에 포함되는 부분]을 제2 하류측 고정 안내 부분(22d)이라고 한다. 즉, 고정 안내 부분(22)은, 제1 레일부(2a)에서의 제1 고정 안내 부분과, 제2 레일부(2b)에서의 제2 고정 안내 부분을 구비한다. 그리고, 제1 고정 안내 부분은, 제1 상류측 고정 안내 부분(22a)과 제1 하류측 고정 안내 부분(22b)을 포함하고, 제2 고정 안내 부분은, 제2 상류측 고정 안내 부분(22c)과 제2 하류측 고정 안내 부분(22d)을 포함한다.

도 4에 나타낸 바와 같이, 제1 이동 안내 부분(21a)은, 상기 제1 이동 안내 부분(21a)에서의 제1 방향 X1의 단부(端部)에 위치하는 경로 폭 방향 Y을 따르는 요동 축심 주위로 요동(搖動) 가능하게 구비되어 있다. 제1 이동 안내 부분(21a)의 제2 방향 X2의 단면(端面)은 제1 이동 안내 부분(21a)이 안내 위치에 위치하는 상태에 있어서 위쪽을 향하는 경사면에 형성되고, 제1 하류측 고정 안내 부분(22b)의 제1 방향 X1의 단면은 아래쪽을 향하는 경사면에 형성되어 있다.

제1 이동 안내 부분(21a)이 안내 위치에 위치하는 상태에서는, 제1 이동 안내 부분(21a)의 제2 방향 X2의 단부와 제1 하류측 고정 안내 부분(22b)의 제1 방향 X1의 단부가 상하 방향에서 볼 때 중복되어 있고, 제1 이동 안내 부분(21a)의 안내 위치보다 위쪽으로의 요동이, 제1 하류측 고정 안내 부분(22b)에 접촉함으로써 규제되어 있다.

그리고, 제1 이동 안내 부분(21a)은, 안내 위치로부터 자중에 의해 요동 축심 주위로 아래쪽으로 요동함으로써, 안내 위치로부터 퇴피 위치로 이동하도록 구성되어 있다. 이 퇴피 위치는, 제1 이동 안내 부분(21a)의 전체가 도어 설치 개소(e)에 대하여 제1 방향 X1에 위치하는 위치이다.

제2 이동 안내 부분(21b)은, 상기 제2 이동 안내 부분(21b)에서의 제2 방향 X2의 단부에 위치하는 경로 폭 방향 Y을 따르는 축심 주위로 요동 가능하게 구비되어 있다. 제2 이동 안내 부분(21b)의 제1 방향 X1의 단면은 제2 이동 안내 부분(21b)이 안내 위치에 위치하는 상태에 있어서 위쪽을 향하는 경사면에 형성되고, 제2 상류측 고정 안내 부분(22c)의 제2 방향 X2의 단면은 아래쪽을 향하는 경사면에 형성되어 있다.

제2 이동 안내 부분(21b)이 안내 위치에 위치하는 상태에서는, 제2 이동 안내 부분(21b)의 제1 방향 X1의 단부와 제2 상류측 고정 안내 부분(22c)의 제2 방향 X2의 단부가 상하 방향에서 볼 때 중복되어 있고, 제2 이동 안내 부분(21b)의 안내 위치보다 위쪽으로의 요동이, 제2 상류측 고정 안내 부분(22c)에 접촉함으로써 규제되어 있다.

그리고, 제2 이동 안내 부분(21b)은, 안내 위치로부터 자중에 의해 요동 축심 주위로 아래쪽으로 요동함으로써, 안내 위치로부터 퇴피 위치로 이동하도록 구성되어 있다. 이 퇴피 위치는, 제2 이동 안내 부분(21b)의 전체가 도어 설치 개소(e)에 대하여 제2 방향 X2에 위치하는 위치이다.

이와 같이, 구성된 이동 안내 부분(21)[제1 이동 안내 부분(21a) 및 제2 이동 안내 부분(21b)]은, 도어 설치 개소(e)에 위치하여 고정 안내 부분(22)과 연속되는 상태로 되는 안내 위치와, 도어 설치 개소(e)로부터 퇴피하여 방화 도어(18)의 통과를 허용하는 상태로 되는 퇴피 위치로, 변위 가능하게 구성되어 있는 동시에, 안내 위치로부터 퇴피 위치로의 변위가 이동 안내 부분(21)의 자중에 의해 행해지도록 구성되어 있다.

제1 상류측 고정 안내 부분(22a)의 제2 방향단(方向端)과 제2 상류측 고정 안내 부분(22c)의 제2 방향단이 경로 길이 방향 X와 같은 위치에 위치하도록, 제1 상류측 고정 안내 부분(22a) 및 제2 상류측 고정 안내 부분(22c)이 설치되어 있다.

또한, 제1 하류측 고정 안내 부분(22b)의 제1 방향단과 제2 하류측 고정 안내 부분(22d)의 제1 방향단이 경로 길이 방향 X와 같은 위치에 위치하도록, 제1 하류측 고정 안내 부분(22b) 및 제2 하류측 고정 안내 부분(22d)이 설치되어 있다.

도 5에 나타낸 바와 같이, 좌우 한 쌍의 레일부의 각각이, 물품 반송차(1)에 작동용의 전력을 급전하는 급전선(14)을 경로 길이 방향 X를 따라 구비하고 있다.

제1 상류측 고정 안내 부분(22a)이 구비하는 급전선(14)과, 제1 이동 안내 부분(21a)이 구비하는 급전선(14)과, 제2 상류측 고정 안내 부분(22c)이 구비하는 급전선(14)은, 일련으로 구성되어 있다. 또한, 제2 하류측 고정 안내 부분(22d)이 구비하는 급전선(14)과, 제2 이동 안내 부분(21b)이 구비하는 급전선(14)과, 제1 하류측 고정 안내 부분(22b)이 구비하는 급전선(14)은, 일련으로 구성되어 있다.

그러므로, 제1 이동 안내 부분(21a)이 구비하는 급전선(14)은, 제1 상류측 고정 안내 부분(22a)이 구비하는 급전선(14)과 접속되고, 또한 제1 하류측 고정 안내 부분(22b)이 구비하는 급전선(14)과 분단(分斷)되어 있다.

또한, 제2 이동 안내 부분(21b)이 구비하는 급전선(14)은, 제2 하류측 고정 안내 부분(22d)의 급전선(14)과 접속되고, 또한 제2 상류측 고정 안내 부분(22c)이 구비하는 급전선(14)과 분단되어 있다.

물품 반송 설비에는, 안내 레일(2)의 이동 안내 부분(21)을 안내 위치에 유지하는 유지 기구(機構)(24)가 구비되어 있다. 다음에, 이 유지 기구(24)에 대하여 설명한다.

이 유지 기구(24)는, 제1 이동 안내 부분(21a) 및 제2 이동 안내 부분(21b)의 각각에 대하여 구비되어 있지만, 제1 이동 안내 부분(21a)에 구비되는 유지 기구(24)와 제2 이동 안내 부분(21b)에 구비되는 유지 기구(24)는 마찬가지로 구성되어 있으므로, 제1 이동 안내 부분(21a)에 대하여 구비되어 있는 유지 기구(24)에 대하여만 설명한다.

유지 기구(24)는, 제1 피걸어맞춤부(25)와, 제2 피걸어맞춤부(26)와, 걸어맞춤체(27)와, 스프링(28)과, 유지 장치로서의 전자석(29)을 구비하고 있다. 제1 피걸어맞춤부(25)는, 제1 이동 안내 부분(21a)의 제2 방향 X2의 단부에 고정되어 있다. 제2 피걸어맞춤부(26)는, 제1 하류측 고정 안내 부분(22b)의 제1 방향 X1의 단부에 고정되어 있다. 걸어맞춤체(27)는, 걸어맞춤 위치에 있어서 제1 피걸어맞춤부(25) 및 제2 피걸어맞춤부(26)의 양쪽에 걸어맞추어지도록 설치되어 있다. 스프링(28)은, 걸어맞춤체(27)를 걸어맞춤 위치로부터 해제 위치를 향해 가압하는 가압체로서 설치되어 있다. 전자석(29)은, 걸어맞춤체(27)의 선단부(27a)를 자력(磁力)에 의해 흡착유지하여 걸어맞춤체(27)를 걸어맞춤 위치에 유지하는 유지 장치로서 설치되어 있다.

걸어맞춤체(27)의 기단부(基端部)(27b)는, 제1 이동 안내 부분(21a)의 길이 방향을 따라 슬라이딩 가능하게 제1 피걸어맞춤부(25)에 상시 걸어맞추어져 있다. 걸어맞춤체(27)는, 기단부(27b)가 제1 피걸어맞춤부(25) 내를 제1 이동 안내 부분(21a)의 길이 방향을 따라 슬라이딩함으로써, 걸어맞춤체(27)의 제1 피걸어맞춤부(25)로부터의 돌출량을 증대시킨 걸어맞춤 위치와, 걸어맞춤체(27)의 제1 피걸어맞춤부(25)로부터의 돌출량을 감소시킨 해제 위치로, 변위 가능하게 구성되어 있다.

스프링(28)은, 제1 피걸어맞춤부(25)에 내장되어 있고, 걸어맞춤체(27)를 걸어맞춤 위치로부터 해제 위치를 향해 가압하도록 인장 상태로 설치되어 있다.

그리고, 안내 레일(2)[제1 레일부(2a)]의 제1 이동 안내 부분(21a)이 안내 위치에 위치하고 있는 상태에서, 걸어맞춤체(27)를 경로 길이 방향 X를 따라 이동시켜, 걸어맞춤체(27)를 걸어맞춤 위치로 이동시킴으로써, 걸어맞춤체(27)의 선단부(27a)가 제2 피걸어맞춤부(26)에 걸어맞추어진다. 그리고, 급전부(34)로부터의 전력이 전자석(29)에 공급되고 있는 상태에서는, 그 전자석(29)에 의해 자력이 발생하고 있고, 그 자력에 의해 스프링(28)의 가압력에 저항하여 걸어맞춤체(27)가 걸어맞춤 위치에 유지된다. 이와 같이, 걸어맞춤체(27)가 제1 피걸어맞춤부(25) 및 제2 피걸어맞춤부(26)의 양쪽에 걸어맞추어져 있는 상태에서는, 이 걸어맞춤체(27)에 의해 제1 이동 안내 부분(21a)이 아래쪽으로부터 지지되는 상태로 되어, 제1 이동 안내 부분(21a)은 안내 위치에 유지된다. 여기서, 「제1 이동 안내 부분(21a)을 아래쪽으로부터 지지하는」이란, 제1 이동 안내 부분(21a) 또는 제1 이동 안내 부분(21a)에 고정된 부재에 형성된 하측을 향하는 지지 대상면을, 아래쪽으로부터 지지하는 것을 의미한다. 본 예에서는, 지지 대상면은, 후술하는 걸어맞춤 오목부(25a)의 내주면(內周面)의 일부이다.

또한, 걸어맞춤체(27)가 걸어맞춤 위치에 위치하고 있는 상태에서는, 걸어맞춤체(27)의 선단측이 제1 하류측 고정 안내 부분(22b)에 고정되어 있는 제2 피걸어맞춤부(26)에 걸어맞추어지고 또한 걸어맞춤체(27)의 기단측(基端側)이 제1 이동 안내 부분(21a)에 고정되어 있는 제1 피걸어맞춤부(25)에 걸어맞추어져 있다. 그러므로, 이 걸어맞춤 위치는, 안내 위치에 있는 상태의 이동 안내 부분(21)과 고정 안내 부분(22)에 걸어맞추어져 이동 안내 부분(21)을 안내 위치에 유지하는 위치에 상당한다.

또한, 걸어맞춤체(27)가 해제 위치에 위치하고 있는 상태에서는, 걸어맞춤체(27)의 선단측이 제1 하류측 고정 안내 부분(22b)에 고정되어 있는 제2 피걸어맞춤부(26)에 걸어맞추어져 있지 않다. 그러므로, 이 해제 위치는, 이동 안내 부분(21)과 고정 안내 부분(22) 중 적어도 한쪽[본 실시형태에서는 고정 안내 부분(22)]에 대한 걸어맞춤이 해제되는 위치에 상당한다.

그리고, 걸어맞춤체(27)는, 이동 안내 부분(21)이 안내 위치로부터 자중에 의해 이동하는 방향인 연직(沿直) 아래쪽에 대하여 교차하는 수평 방향(경로 길이 방향 X)으로 변위 가능하게 구성되어 있다.

그리고, 안내 레일(2)의 이동 안내 부분(21)을 안내 위치에 위치시킨 상태에서, 걸어맞춤체(27)를 해제 위치로부터 걸어맞춤 위치로 이동시키면, 도 6에 나타낸 바와 같이, 걸어맞춤체(27)가 제2 피걸어맞춤부(26)에 걸어맞추어진다. 이와 같이, 걸어맞춤체(27)가 제2 피걸어맞춤부(26)에 걸어맞추어져 있는 상태에서는, 제1 이동 안내 부분(21a)이 안내 위치로부터 퇴피 위치를 향해 이동하는 것이 규제되어 있다. 이 걸어맞춤체(27)의 안내 위치에 위치하는 상태는, 전자석(29)의 자력에 의해 유지되어 있다.

그리고, 이와 같이, 전자석(29)의 자력에 의해 걸어맞춤체(27)가 걸어맞춤 위치에 유지되어 있는 상태에 있어서, 급전부(34)로부터 전자석(29)으로의 급전이 차단되면, 전자석(29)에 발생하고 있었던 자력은 소실되므로, 도 7에 나타낸 바와 같이, 걸어맞춤체(27)는 스프링(28)의 가압력에 의해 걸어맞춤 위치로부터 해제 위치로 이동하고, 제1 이동 안내 부분(21a)이 자중에 의해 퇴피 위치로 이동하도록 되어 있다.

그리고, 걸어맞춤체(27)는, 전자석(29)에 의한 자력이 작용하고 있지 않은 경우에 있어서, 제1 이동 안내 부분(21a)에 물품 반송차(1)의 주행륜(9)이 실려 있지 않은 상태에서는 스프링(28)의 가압력으로 걸어맞춤 위치로부터 해제 위치로 이동 가능하며, 제1 이동 안내 부분(21a)에 물품 반송차(1)의 주행륜(9)이 실려 있는 상태에서는 스프링(28)의 가압력으로는 걸어맞춤 위치로부터 해제 위치로 이동하지 않도록 구성되어 있다.

설명을 추가하면, 걸어맞춤체(27)는 원기둥 형상으로 형성되어 있다. 제2 피걸어맞춤부(26)에는, 걸어맞춤체(27)의 선단부(27a)(삽입부에 상당)가 삽입되어 걸어맞추어지는 걸어맞춤 오목부(26a)가 구비되어 있다. 제1 피걸어맞춤부(25)에는, 걸어맞춤체(27)의 기단부(27b)가 삽입되어 걸어맞추어져 있는 걸어맞춤 오목부(25a)가 구비되어 있다. 걸어맞춤체(27)의 선단부(27a)는, 삽입 방향에서 선단측이 기단측보다 폭이 좁은 형상으로 형성되어 있다.

이들 제1 피걸어맞춤부(25)의 걸어맞춤 오목부(25a)와 제2 피걸어맞춤부(26)의 걸어맞춤 오목부(26a)에 의해, 고정 안내 부분(22)과 이동 안내 부분(21)에 걸쳐 형성된 슬라이드 패스(slide path)(50)가 형성되어 있다.

도 2에 나타낸 바와 같이, 제1 이동 안내 부분(21a)에 물품 반송차(1)의 주행륜(9)이 실려 있는 상태에서는, 주행륜(9)이 실려 있지 않은 상태와 비교하여, 걸어맞춤체(27)와 슬라이드 패스(50)와의 마찰력이 커진다. 스프링(28)의 가압력은, 제1 이동 안내 부분(21a)에 물품 반송차(1)의 주행륜(9)이 실려 있지 않은 상태에서의 걸어맞춤체(27)와 슬라이드 패스(50)와의 마찰력보다 크고, 제1 이동 안내 부분(21a)에 물품 반송차(1)의 주행륜(9)이 실려 있는 상태에서의 걸어맞춤체(27)와 슬라이드 패스(50)와의 마찰력보다 작게 설정되어 있다.

그러므로, 제1 이동 안내 부분(21a)에 물품 반송차(1)의 주행륜(9)이 실려 있지 않은 상태에서는, 스프링(28)의 가압력에 의해, 걸어맞춤체(27)와 슬라이드 패스(50)와의 마찰력에 저항하여 걸어맞춤체(27)는 걸어맞춤 위치로부터 해제 위치로 이동한다. 또한, 제1 이동 안내 부분(21a)에 물품 반송차(1)의 주행륜(9)이 실려 있는 상태에서는, 걸어맞춤체(27)와 슬라이드 패스(50)와의 마찰력에 의해, 스프링(28)의 가압력에 저항하여 걸어맞춤체(27)는 걸어맞춤 위치에 유지된다.

다음에, 물품 반송 설비에 구비되어 있는 급전부(34)에 대하여 설명한다.

도 8에 나타낸 바와 같이, 급전부(34)에는, 무정전 전원 장치(uninterruptible power source)(36)가 구비되어 있고, 무정전 전원 장치(36)는, 주전원부(35)로부터 전자석(29)이나 각종 센서 등의 급전 대상 장치(E)에 대하여 전력을 공급하는 급전 경로의 도중에 설치되어 있다.

이 무정전 전원 장치(36)에는, 내장(內裝) 배터리(39) 및 제어부(40)가 내장되는 동시에, 외부 배터리(37)가 접속되어 있다. 외부 배터리(37)와 내장 배터리(39)와 축전부(B)가 구성되어 있다. 제어부(40)는, 주전원부(35)로부터 공급되는 전력의 전압 등에 기초하여 주전원부(35)의 이상(異常; abnormal condition)을 판별 가능하게 구성되어 있고, 주전원부(35)의 이상을 검출하는 주전원 이상 검출부로서 기능하고 있다.

이와 같이, 급전부(34)에는, 주전원부(35)와, 축전부(B)와, 주전원부(35)의 이상을 검출하는 제어부(40)가 구비되어 있다.

그리고, 무정전 전원 장치(36)는, 제어부(40)의 제어에 의해, 주전원부(35)로부터 전력이 적절하게 공급되고 있는 상태에서는, 주전원부(35)로부터의 전력을 급전 대상 장치(E)에 공급하는 동시에 내장 배터리(39) 및 외부 배터리(37)에 축전하도록 구성되어 있다. 또한, 무정전 전원 장치(36)는, 정전이나 급전 전압의 이상 등에 의해 주전원부(35)로부터 전력이 적절하게 공급되고 있지 않는 상태가 제어부(40)에 의해 검출되고 있는 상태[주전원부(35)에 이상이 검출된 상태]에서는, 축전부(B)로부터 급전 대상 장치(E)에 전력을 공급하도록 구성되어 있다.

도 9에 나타낸 바와 같이, 물품 반송 설비에는, 무정전 전원 장치(36)의 작동을 외부로부터 제어하는 급전 제어부로서의 제어 장치(38)와, 화재를 검출하는 화재 검출 장치(42)가 구비되어 있다.

제어 장치(38)는, 화재 검출 장치(42)로부터 화재의 발생을 나타내는 화재 정보가 출력된 경우에는, 급전 정지 지령을 무정전 전원 장치(36)에 송신한다. 무정전 전원 장치(36)의 제어부(40)는, 제어 장치(38)로부터의 급전 정지 지령에 기초하여, 전자석(29)에 대한 급전을 정지하고 또한 전자석(29) 이외의 급전 대상 장치(E)에 대한 급전을 유지하도록 구성되어 있다.

이와 같이, 제어 장치(38)는, 급전부(34)의 작동을 제어하여, 화재 검출 장치(42)로부터 화재의 발생을 나타내는 화재 정보가 출력되고 있지 않는 동안은, 급전부(34)로부터 전자석(29)에 전력이 급전되는 급전 상태를 유지하고, 화재 검출 장치(42)로부터 화재 정보가 출력된 것을 조건으로, 급전부(34)로부터 전자석(29)에 전력이 공급되지 않는 급전 정지 상태로 전환할 수 있도록 구성되어 있다.

또한, 급전부(34)는, 급전 상태에 있어서 주전원부(35) 또는 축전부(B)로부터 전자석(29)에 전력을 공급하도록 구성되며, 또한 급전 상태에 있어서 제어부(40)에 의해 주전원부(35)의 이상이 검출되면, 축전부(B)의 전력을 전자석(29)에 공급하도록 구성되며, 또한 급전 정지 상태에 있어서, 주전원부(35) 및 축전부(B) 중 어느 하나로부터도 전자석(29)에 전력을 공급하지 않도록 구성되어 있다.

다음에, 제어 장치(38)에 의한 제어에 대하여 설명을 추가한다.

도 9에 나타낸 바와 같이, 물품 반송 설비에는, 도어 설치 개소(e)를 포함하는 감시 구간에 진입하는 물품 반송차(1)를 검출하는 반송차 진입 센서(43), 감시 구간으로부터 퇴출하는 물품 반송차(1)를 검출하는 반송차 퇴출 센서(44), 안내 레일(2)의 이동 안내 부분(21)이 퇴피 위치에 위치하는 것을 검출하는 레일 센서(45)가 구비되어 있다.

감시 구간은, 경로 길이 방향 X에 있어서 안내 자세의 이동 안내 부분(21)의 전체가 감시 구간 내에 존재하도록 설정되어 있고, 감시 구간 내에 물품 반송차(1)가 진입하지 않는 한계 물품 반송차(1)의 주행륜(9)이 이동 안내 부분(21)에 실리지 않도록 설정되어 있다.

반송차 진입 센서(43)는, 감시 구간의 입구에 설치되고, 반송차 퇴출 센서(44)는, 감시 구간의 출구에 설치되어 있다. 제어 장치(38)는, 반송차 진입 센서(43)의 검출 정보와 반송차 퇴출 센서(44)의 검출 정보에 기초하여, 감시 구간에 물품 반송차(1)가 존재하는지의 여부를 판별하도록 구성되어 있다.

도 10의 플로우차트에 기초하여 제어 장치(38)에 의한 제어에 대하여 설명하면, 제어 장치(38)는, 화재 검출 장치(42)로부터 화재 정보가 입력된 경우에 있어서, 감시 구간에 물품 반송차(1)가 존재하고 있지 않은 것으로 판단한 경우에는, 무정전 전원 장치(36)에 급전 정지 지령을 지령하도록 구성되어 있다. 또한, 제어 장치(38)가 무정전 전원 장치(36)에 급전 정지 지령을 지령함으로써, 무정전 전원 장치(36)에 의한 전자석(29)에 대한 급전이 차단되어 급전부(34)는 급전 정지 상태로 전환된다. 이로써, 전자석(29)은 자력이 소실되고, 걸어맞춤체(27)가 스프링(28)의 가압력에 의해 걸어맞춤 위치로부터 해제 위치로 이동하여, 이동 안내 부분(21)이 퇴피 위치로 자중에 의해 낙하한다.

또한, 제어 장치(38)는, 화재 검출 장치(42)로부터 화재 정보가 입력된 경우에 있어서, 감시 구간에 물품 반송차(1)가 존재하고 있는 것으로 판단한 경우에는, 물품 반송차(1)가 감시 구간으로부터 퇴출하여 감시 구간을 통과한 후에, 무정전 전원 장치(36)에 급전 정지 지령을 지령하도록 구성되어 있다. 또한, 제어 장치(38)는, 화재 검출 장치(42)로부터 화재 정보가 입력되고나서 미리 설정된 설정 시간이 경과한 경우에는, 물품 반송차(1)가 감시 구간에 존재하는지의 여부에 관계없이, 무정전 전원 장치(36)에 급전 정지 지령을 지령하도록 구성되어 있다.

그리고, 제어 장치(38)는, 전술한 바와 같이 무정전 전원 장치(36)에 급전 정지 지령을 지령한 후, 레일 센서(45)에 의해 제1 이동 안내 부분(21a) 및 제2 이동 안내 부분(21b)의 양쪽이 퇴피 위치로 이동한 것이 검출되면, 방화 도어(18)를 폐쇄 위치로 이동시키기 위해, 방화 도어(18)의 작동을 제어하도록 구성되어 있다.

이와 같이, 전자석(29)에 전력이 공급되지 않는 급전 정지 상태로 급전부(34)를 전환함으로써, 이동 안내 부분(21)을 퇴피 위치로 이동시킬 수 있으므로, 화재에 의해 정전이 생긴 경우라도, 이동 안내 부분(21)을 퇴피 위치로 이동시켜, 방화 도어(18)를 닫을 수 있다.

또한, 화재가 발생하고 있지 않으므로 급전부(34)를 급전 상태로 유지시켜 걸어맞춤체(27)를 걸어맞춤 위치에 유지하는 경우라도, 전자석(29)의 자력은, 스프링(28)의 가압력에 저항하는 힘으로 되고, 전자석(29)의 자력에 의해 이동 안내 부분(21)을 직접 안내 위치에 유지하는 경우와 비교하여, 전자석(29)에 공급하는 전력을 억제할 수 있다.

[다른 실시형태]

(1) 상기 실시형태에서는, 이동 안내 부분(21)이 안내 위치에 위치하는 상태에 있어서 걸어맞춤체(27)를 경로 길이 방향 X[이동 안내 부분(21)의 길이 방향]을 따라 슬라이딩시킴으로써, 걸어맞춤체(27)를 걸어맞춤 위치와 해제 위치로 변위시키도록 구성하였지만, 이동 안내 부분(21)이 안내 위치에 위치하는 상태에 있어서 걸어맞춤체(27)를 경로 폭 방향 Y[이동 안내 부분(21)의 폭 방향]를 따라 슬라이딩시키거나, 또는 이동 안내 부분(21)이 안내 위치에 위치하는 상태에서 걸어맞춤체(27)를 상하 방향[이동 안내 부분(21)의 두께 방향]을 따르는 축심 주위로 요동시킴으로써, 걸어맞춤체(27)를 걸어맞춤 위치와 해제 위치로 변위시키도록 구성해도 된다.

또한, 상기 실시형태에서는, 이동 안내 부분(21)의 제1 피걸어맞춤부(25)에 걸어맞춤체(27)를 상시 걸어맞추고, 고정 안내 부분(22)의 제2 피걸어맞춤부(26)에 대하여 걸어맞춤체(27)가 걸리거나 분리하도록 구성하였지만, 고정 안내 부분(22)의 제2 피걸어맞춤부(26)에 걸어맞춤체(27)를 상시 걸어맞추고, 걸어맞춤체(27)의 슬라이딩 또는 요동 등의 이동에 의해, 이동 안내 부분(21)의 제1 피걸어맞춤부(25)에 걸어맞춤체(27)가 걸리거나 분리되도록 구성해도 된다.

(2) 상기 실시형태에서는, 제1 이동 안내 부분(21a)을 제1 방향 X1의 단부에 위치하는 축심 주위로 요동 가능하게 구비하고, 제2 이동 안내 부분(21b)을 제2 방향 X2의 단부에 위치하는 축심 주위로 요동 가능하게 구비하였지만, 제1 이동 안내 부분(21a)과 제2 이동 안내 부분(21b)과의 양쪽을, 경로 길이 방향 X와 같은 방향의 단부에 위치하는 축심 주위로 요동 가능하게 구비해도 된다.

또한, 상기 실시형태에서는, 급전선(14)으로부터의 급전에 의해 물품 반송차(1)에 대하여 작동용의 전력을 공급하였으나, 물품 반송차(1)에 배터리를 구비하고, 그 배터리로부터의 급전에 의해 물품 반송차(1)에 대하여 작동용의 전력을 공급하도록 해도 된다.

(3) 상기 실시형태에서는, 제2 피걸어맞춤부(26)에 원기둥 형상의 구멍을 형성하고, 그 구멍에 걸어맞춤체(27)의 선단부(27a)를 삽입하는 구성으로 하였으나, 제2 피걸어맞춤부(26)에서의 걸어맞춤체(27)가 걸어맞추어지는 부분의 형상은 적절히 변경해도 된다. 구체적으로는, 예를 들면, 전술한 바와 같이 원기둥 형상의 구멍을 형성함으로써, 제2 피걸어맞춤부(26)의 하부에 있어서 아래쪽으로 오목하게 들어간 걸어맞춤 오목부(26a)를 형성하는 대신에, 제2 피걸어맞춤부(26)를, 걸어맞춤체(27)의 이동 방향에서 볼 때 각이진 U자형의 홈으로 형성하여, 제2 피걸어맞춤부(26)에 걸어맞춤 오목부(26a)를 형성해도 된다. 또한, 제2 피걸어맞춤부(26)를 평판형으로 형성하여, 그 제2 피걸어맞춤부(26) 상에 걸어맞춤체(27)의 선단부(27a)가 위치함으로써 걸어맞춤체(27)가 제2 피걸어맞춤부(26)에 걸어맞추어지도록 구성해도 된다.

(4) 상기 실시형태에서는, 걸어맞춤체(27)를, 끝이 좁은 형상으로 형성하였으나, 걸어맞춤체(27)를, 삽입 방향으로 굵기가 일정한 원기둥 형상이나 사각기둥형으로 형성하거나, 또는 커브드 클로우형(curved claw type)으로 형성하는 등, 걸어맞춤체(27)의 형상은 적절히 변경해도 된다.

(5) 상기 실시형태에서는, 물품 반송차(1)가 안내 레일(2) 상을 주행하였으나, 물품 반송차(1)가 바닥면 상을 주행해도 된다. 또한, 안내 레일(2)이 좌우 한 쌍의 레일부를 구비하고 좌우 한 쌍의 레일부에 의해 물품 반송차(1)를 안내하였으나, 안내 레일(2)이 단일의 레일부만 구비하고 단일의 레일부에 의해 물품 반송차(1)를 안내해도 된다.

(6) 상기 실시형태에서는, 유지 장치를, 전자석(29)에 의해 구성하여 급전에 의해 발생한 전자석(29)의 자력에 의해 걸어맞춤체(27)를 걸어맞춤 위치에 유지하도록 구성하였지만, 유지 장치로서는, 급전에 의해 걸어맞춤체(27)를 걸어맞춤 위치에 유지하는 조작력을 발생시키는 장치이면 되고, 예를 들면, 유지 장치를 흡인 장치에 의해 구성하고, 급전에 의해 유지 장치의 모터를 구동시켜 흡인 장치에 흡인력을 발생시켜, 그 흡인력에 의해 걸어맞춤체(27)를 걸어맞춤 위치에 유지하도록 구성해도 된다.

(7) 상기 실시형태에서는, 방화 도어(18)를, 상하 방향으로 이동함으로써 폐쇄 위치와 개방 위치로 이동하도록 구성하였지만, 방화 도어(18)를, 좌우 방향으로 이동시킴으로써 폐쇄 위치와 개방 위치로 이동하도록 구성해도 된다.

(8) 상기 실시형태에서는, 제1 이동 안내 부분(21a)과 제2 이동 안내 부분(21b)과의 경로 길이 방향 X에서의 길이를 같은 길이로 하였으나, 제1 이동 안내 부분(21a)과 제2 이동 안내 부분(21b)과의 경로 길이 방향 X에서의 길이를 서로 다른 길이로 해도 된다. 또한, 제1 이동 안내 부분(21a)과 제2 이동 안내 부분(21b)을 경로 길이 방향 X에 있어서 같은 위치에 구비하였지만, 제1 이동 안내 부분(21a)과 제2 이동 안내 부분(21b)을 경로 길이 방향 X에 있어서 서로 어긋난 상태로 구비해도 된다.

[상기 실시형태의 개요]

이하, 상기에 있어서 설명한 물품 반송 설비의 개요에 대하여 설명한다.

물품 반송 설비는, 벽체에 형성된 개구를 관통하는 주행 경로를 따라 주행하는 물품 반송차와, 상기 물품 반송차를 상기 주행 경로를 따라 안내하는 안내 레일과, 상기 벽체의 벽면을 따르는 이동에 의해 상기 개구를 폐쇄하는 방화 도어를 구비하고, 상기 안내 레일이, 경로 길이 방향으로 상기 방화 도어가 설치되는 도어 설치 개소에 위치하는 이동 안내 부분과, 상기 도어 설치 개소에 대하여 경로 길이 방향의 양측에 위치하는 2개의 부분을 포함하는 고정 안내 부분을 포함하고, 상기 이동 안내 부분이, 상기 도어 설치 개소에 위치하여 상기 고정 안내 부분과 연속되는 상태로 되는 안내 위치와, 상기 도어 설치 개소로부터 퇴피하여 상기 방화 도어의 통과를 허용하는 상태로 되는 퇴피 위치로, 변위 가능하게 구성되어 있는 동시에, 상기 안내 위치로부터 상기 퇴피 위치로의 변위가 상기 이동 안내 부분의 자중에 의해 행해지는 물품 반송 설비에 있어서,

상기 안내 위치에 위치하는 상태의 상기 이동 안내 부분과 상기 고정 안내 부분에 걸어맞추어져 상기 이동 안내 부분을 상기 안내 위치에 유지하는 걸어맞춤 위치와, 상기 이동 안내 부분과 상기 고정 안내 부분 중 적어도 한쪽에 대한 걸어맞춤이 해제되는 해제 위치로, 상기 이동 안내 부분이 상기 안내 위치로부터 자중에 의해 이동하는 방향에 대하여 교차하는 방향으로 변위 가능하며, 상기 걸어맞춤 위치에 위치하는 상태에서 상기 이동 안내 부분을 아래쪽으로부터 지지하는 걸어맞춤체와, 상기 걸어맞춤체를 상기 걸어맞춤 위치로부터 상기 해제 위치를 향해 가압하는 가압체와, 급전부로부터 공급되는 전력에 의해 조작력을 발생시켜 상기 조작력에 의해 상기 가압체의 가압력에 저항하여 상기 걸어맞춤체를 상기 걸어맞춤 위치에 유지하는 유지 장치와, 상기 급전부의 작동을 제어하는 급전 제어부와, 화재를 검출하는 화재 검출 장치가 구비되고, 상기 급전 제어부가, 상기 급전부의 작동을 제어하여, 상기 화재 검출 장치로부터 화재의 발생을 나타내는 화재 정보가 출력되고 있지 않는 동안은, 상기 급전부로부터 상기 유지 장치에 전력이 급전되는 급전 상태를 유지하고, 상기 화재 검출 장치로부터 상기 화재 정보가 출력된 것을 조건으로, 상기 급전부로부터 상기 유지 장치에 전력이 공급되지 않는 급전 정지 상태로 전환한다.

이 구성에 의하면, 화재 검출 장치로부터 화재 정보가 출력되고 있지 않는 동안은, 급전부로부터 유지 장치에 전력이 공급됨으로써, 유지 장치에는 가압체의 가압력보다 큰 조작력이 발생하고 있고, 그 유지 장치의 조작력에 의해 걸어맞춤체가 걸어맞춤 위치에 유지되어, 걸어맞춤 위치에 위치하는 걸어맞춤체에 의해 안내 레일의 이동 안내 부분은 안내 위치에 지지된다.

여기서, 상기 급전부가, 주전원부와, 축전부와, 상기 주전원부의 이상을 검출하는 주전원 이상 검출부를 구비하고, 상기 급전부는, 상기 급전 상태에 있어서 상기 주전원부 또는 상기 축전부로부터 상기 유지 장치에 전력을 공급하도록 구성되며, 또한 상기 급전 상태에 있어서 상기 주전원 이상 검출부에 의해 상기 주전원부의 이상이 검출되면, 상기 축전부의 전력을 상기 유지 장치에 공급하도록 구성되며, 또한 상기 급전 정지 상태에 있어서, 상기 주전원부 및 상기 축전부 중 어느 것으로부터도 상기 유지 장치에 전력을 공급하지 않도록 구성되어 있는 것이 바람직하다.

이 구성에 의하면, 화재 검출 장치로부터 화재 정보가 출력되고 있지 않는 동안에, 주전원부에 고장이 발생하는 등에 의해 주전원부로부터 유지 장치에 전력이 공급되지 않도록 한 이상(異常)이 주전원부에 생긴 경우라도, 이것이 주전원 이상 검출부에 의해 검출됨으로써, 축전부의 전력이 유지 장치에 공급되게 된다. 이와 같이, 주전원부에 이상이 생긴 경우라도, 축전부로부터 유지 장치에 전력을 공급함으로써, 이동 안내 부분을 안내 위치에 유지할 수 있다. 따라서, 화재가 발생하고 있지 않을 때, 주전원부에 이상이 생긴 경우라도 안내 레일의 이동 안내 부분이 자중에 의해 안내 위치로부터 이동하는 것을 방지할 수 있다.

또한, 상기 안내 레일이, 상기 물품 반송차의 주행륜이 전동하는 주행면을 포함하고, 상기 걸어맞춤체는, 상기 유지 장치에 의한 조작력이 작용하고 있지 않은 경우에 있어서, 상기 이동 안내 부분에 상기 물품 반송차의 주행륜이 실려 있지 않은 상태에서는 상기 가압체의 가압력으로 상기 걸어맞춤 위치로부터 상기 해제 위치로 이동 가능하며, 상기 이동 안내 부분에 상기 물품 반송차의 주행륜이 실려 있는 상태에서는 상기 가압체의 가압력으로는 상기 걸어맞춤 위치로부터 상기 해제 위치로 이동하지 않도록 구성되어 있는 것이 바람직하다.

이 구성에 의하면, 안내 위치의 이동 안내 부분에 물품 반송차의 주행륜이 실려 있는 상태에서는, 걸어맞춤체에 대하여 유지 장치에 의한 조작력이 작용하지 않았던 경우라도, 걸어맞춤체가 걸어맞춤 위치로부터 해제 위치로 이동하지 않고 걸어맞춤체에 의한 이동 안내 부분의 지지는 유지되므로, 이동 안내 부분은 안내 위치로부터 이동하지 않는다.

그러므로, 화재 검출 장치로부터 화재 정보가 출력된 경우나 급전부에 이상이 생겼기 때문에, 유지 장치에 전력이 공급되지 않았다고 해도, 안내 위치의 이동 안내 부분에 물품 반송차의 주행륜이 실려 있는 상태에서는, 이동 안내 부분이 자중에 의해 안내 위치로부터 이동하는 것을 방지할 수 있어, 물품 반송차가 안내 레일로부터 탈선하는 것을 회피할 수 있다.

또한, 상기 걸어맞춤체는, 상기 고정 안내 부분과 상기 이동 안내 부분에 걸쳐 형성된 슬라이드 패스를 따라 슬라이딩하여 상기 걸어맞춤 위치와 상기 해제 위치로 변위되고, 상기 가압체의 가압력이, 상기 이동 안내 부분에 상기 물품 반송차의 주행륜이 실려 있지 않은 상태에서의 상기 걸어맞춤체와 상기 슬라이드 패스와의 마찰력보다 크고, 상기 이동 안내 부분에 상기 물품 반송차의 주행륜이 실려 있는 상태에서의 상기 걸어맞춤체와 상기 슬라이드 패스와의 마찰력보다 작게 설정되어 있는 것이 바람직하다.

이 구성에 의하면, 안내 레일의 이동 안내 부분에 물품 반송차의 주행륜이 실려 있지 않은 상태에서는, 유지 장치에 의한 조작력이 작용하지 않게 됨에 따라서, 가압체의 가압력에 의해 걸어맞춤체가 마찰력에 저항하여 해제 위치로 이동하고, 이동 안내 부분은 자중에 의해 안내 위치로부터 퇴피 위치로 이동한다.

그리고, 안내 레일의 이동 안내 부분에 물품 반송차의 주행륜이 실려 있는 상태에서는, 걸어맞춤체에 의해 물품 반송차의 하중을 지지함으로써 걸어맞춤체와 슬라이드 패스와의 마찰력이 커지고, 상기 마찰력이 가압체의 가압력보다 커지므로, 유지 장치에 의한 조작력이 작용하지 않았던 경우라도, 걸어맞춤체의 위치는 걸어맞춤 위치에 유지되고, 이동 안내 부분은 안내 위치로부터 이동하지 않는다.

이와 같이, 이동 안내 부분에 물품 반송차의 주행륜이 실려 있는 상태에서는, 유지 장치에 의한 조작력이 작용하지 않았던 경우라도, 걸어맞춤체의 위치를 걸어맞춤 위치에 유지할 수 있으므로, 안내 레일의 이동 안내 부분에 물품 반송차의 주행륜이 실려 있는 상태에서 이동 안내 부분이 안내 위치로부터 이동하는 것을 방지할 수 있어, 물품 반송차가 안내 레일로부터 탈선하는 것을 회피할 수 있다.

또한, 상기 경로 길이 방향을 따르는 한쪽의 방향을 제1 방향으로 하고, 상기 경로 길이 방향을 따르는 다른 쪽 방향을 제2 방향으로 하고, 상기 경로 길이 방향에 대하여 평면에서 볼 때 직교하는 방향을 좌우 방향으로 하여, 상기 안내 레일이, 상기 좌우 방향으로 간격을 두고 배치되는 제1 레일부 및 제2 레일부를 구비하고, 상기 제1 레일부 및 상기 제2 레일부의 각각이, 상기 물품 반송차의 주행륜이 전동하는 주행면을 구비하는 동시에, 상기 물품 반송차에 작동용의 전력을 공급하는 급전선을 상기 경로 길이 방향을 따라 구비하고, 상기 이동 안내 부분이, 상기 제1 레일부에서의 제1 이동 안내 부분과, 상기 제2 레일부에서의 제2 이동 안내 부분을 포함하고, 상기 고정 안내 부분이, 상기 제1 레일부에서의 제1 고정 안내 부분과, 상기 제2 레일부에서의 제2 고정 안내 부분을 포함하고, 상기 제1 이동 안내 부분이, 상기 제1 이동 안내 부분에서의 상기 제1 방향의 단부에 위치하는 상기 좌우 방향을 따르는 축심 주위로 요동 가능하게 구비되고, 상기 제1 이동 안내 부분이 구비하는 상기 급전선이, 상기 제1 고정 안내 부분에서의 상기 제1 이동 안내 부분에 대하여 상기 제1 방향으로 연속되는 부분의 상기 급전선과 접속되고, 또한 상기 제1 고정 안내 부분에서의 상기 제1 이동 안내 부분에 대하여 상기 제2 방향으로 연속되는 부분의 상기 급전선과 분단되어 있고, 상기 제2 이동 안내 부분이, 상기 제2 이동 안내 부분에서의 상기 제2 방향의 단부에 위치하는 상기 좌우 방향을 따르는 축심 주위로 요동 가능하게 구비되고, 상기 제2 이동 안내 부분이 구비하는 상기 급전선이, 상기 제2 고정 안내 부분에서의 상기 제2 이동 안내 부분에 대하여 상기 제2 방향으로 연속되는 부분의 상기 급전선과 접속되고, 또한 상기 제2 고정 안내 부분에서의 상기 제2 이동 안내 부분에 대하여 상기 제1 방향으로 연속되는 부분의 상기 급전선과 분단되어 있는 것이 바람직하다.

이 구성에 의하면, 좌우 한 쌍의 레일부(제1 레일부 및 제2 레일부)의 한쪽에서는, 급전선이 경로 길이 방향으로 분단되는 개소를 도어 설치 개소의 경로 길이 방향의 한쪽 측에 위치시키고, 또한 좌우 한 쌍의 레일부의 다른 쪽에서는, 급전선이 경로 길이 방향으로 분단되는 개소를 도어 설치 개소의 경로 길이 방향의 다른 쪽 측에 위치시키도록, 좌우 한 쌍의 레일부의 한쪽과 다른 쪽으로 급전선이 분단되는 개소를 경로 길이 방향으로 어긋나게 하여 위치시킬 수 있다.

즉, 급전선이 분단되어 있는 개소에서는, 급전선으로부터 물품 반송차로의 급전량이 저하되므로, 그 급전선이 분단되는 개소가 좌우 한 쌍의 레일부의 한쪽과 다른 쪽에서 경로 길이 방향에서 같은 위치에 위치하는 경우에는, 물품 반송차로의 급전량이 일시적으로 크게 저하되지만, 급전선이 분단되는 개소를 좌우 한 쌍의 레일부의 한쪽과 다른 쪽에서 경로 길이 방향으로 어긋나게 하여 위치시킴으로써, 물품 반송차가 도어 설치 개소를 주행할 때의 물품 반송차로의 급전량의 저하를 억제할 수 있다.

또한, 상기 걸어맞춤체가, 상기 고정 안내 부분의 걸어맞춤 오목부에 대하여 삽입되는 삽입부를 구비하고, 상기 삽입부가, 삽입 방향에서 선단측이 기단측보다 작은 직경(폭이 좁은) 형상으로 형성되어 있는 것이 바람직하다.

이 구성에 의하면, 삽입부를 테이퍼 형상으로 형성함으로써, 걸어맞춤체가 걸어맞춤 위치로부터 해제 위치를 향해 이동함에 따라서 걸어맞춤체와 걸어맞춤 오목부와의 사이에 형성되는 간극이 커지므로, 삽입부가 걸어맞춤 오목부에 대하여 뒤틀림이 생긴 경우라도 삽입부가 해제 위치로 이동하기 용이해진다.

1: 물품 반송차
2: 안내 레일
2a: 제1 레일부
2b: 제2 레일부
9: 주행륜
14: 급전선
16: 벽체
17: 개구
18: 방화 도어
21: 이동 안내 부분
21a: 제1 이동 안내 부분
21b: 제2 이동 안내 부분
22: 고정 안내 부분
25a: 걸어맞춤 오목부
26a: 걸어맞춤 오목부
27: 걸어맞춤체
27a: 선단부(삽입부)
28: 스프링(가압체)
29: 전자석(유지 장치)
34: 급전부
35: 주전원부
40: 제어부(주전원 이상 검출부)
42: 화재 검출 장치
50: 슬라이드 패스
B: 축전부
H: 제어 장치(급전 제어부)
L: 주행 경로

Claims

벽체에 형성된 개구를 관통하는 주행 경로를 따라 주행하는 물품 반송차(article transport vehicle);
상기 물품 반송차를 상기 주행 경로를 따라 안내하는 안내 레일; 및
상기 벽체의 벽면을 따르는 이동에 의해 상기 개구를 폐쇄하는 방화 도어;
를 포함하고,
상기 안내 레일이, 경로 길이 방향으로 상기 방화 도어가 설치되는 도어 설치 개소(箇所)에 위치하는 이동 안내 부분과, 상기 도어 설치 개소에 대하여 경로 길이 방향의 양측에 위치하는 2개의 부분을 포함하는 고정 안내 부분을 구비하고,
상기 이동 안내 부분이, 상기 도어 설치 개소에 위치하여 상기 고정 안내 부분과 연속되는 상태로 되는 안내 위치와, 상기 도어 설치 개소로부터 퇴피하여 상기 방화 도어의 통과를 허용하는 상태로 되는 퇴피 위치로, 변위 가능하게 구성되어 있는 동시에, 상기 안내 위치로부터 상기 퇴피 위치로의 변위가 상기 이동 안내 부분의 자중(自重)에 의해 행해지고,
상기 안내 위치에 위치하는 상태의 상기 이동 안내 부분과 상기 고정 안내 부분에 걸어맞추어져 상기 이동 안내 부분을 상기 안내 위치에 유지하는 걸어맞춤 위치와, 상기 이동 안내 부분과 상기 고정 안내 부분 중 적어도 한쪽에 대한 걸어맞춤이 해제되는 해제 위치로, 상기 이동 안내 부분이 상기 안내 위치로부터 자중에 의해 이동하는 방향에 대하여 교차하는 방향으로 변위 가능하며, 상기 걸어맞춤 위치에 위치하는 상태에서 상기 이동 안내 부분을 아래쪽으로부터 지지하는 걸어맞춤체;
상기 걸어맞춤체를 상기 걸어맞춤 위치로부터 상기 해제 위치를 향해 가압하는 가압체;
급전부로부터 공급되는 전력에 의해 조작력을 발생시켜 상기 조작력에 의해 상기 가압체의 가압력에 저항하여 상기 걸어맞춤체를 상기 걸어맞춤 위치에 유지하는 유지 장치;
상기 급전부의 작동을 제어하는 급전(給電) 제어부; 및
화재를 검출하는 화재 검출 장치;를 더 포함하고,
상기 급전 제어부가, 상기 급전부의 작동을 제어하여, 상기 화재 검출 장치로부터 화재의 발생을 나타내는 화재 정보가 출력되고 있지 않는 동안은, 상기 급전부로부터 상기 유지 장치에 전력이 급전되는 급전 상태를 유지하고, 상기 화재 검출 장치로부터 상기 화재 정보가 출력된 것을 조건으로, 상기 급전부로부터 상기 유지 장치에 전력이 공급되지 않는 급전 정지 상태로 전환하는,
물품 반송 설비.
제1항에 있어서,
상기 급전부가, 주전원부와, 축전부와, 상기 주전원부의 이상(異常; abnormal condition)을 검출하는 주전원 이상 검출부를 구비하고,
상기 급전부는, 상기 급전 상태에 있어서 상기 주전원부 또는 상기 축전부로부터 상기 유지 장치에 전력을 공급하도록 구성되며, 또한 상기 급전 상태에 있어서 상기 주전원 이상 검출부에 의해 상기 주전원부의 이상이 검출되면, 상기 축전부의 전력을 상기 유지 장치에 공급하도록 구성되며, 또한 상기 급전 정지 상태에 있어서, 상기 주전원부 및 상기 축전부 중 어느 하나로부터도 상기 유지 장치에 전력을 공급하지 않도록 구성되어 있는, 물품 반송 설비.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 안내 레일이, 상기 물품 반송차의 주행륜이 전동(轉動)하는 주행면을 구비하고,
상기 걸어맞춤체는, 상기 유지 장치에 의한 조작력이 작용하고 있지 않은 경우에 있어서, 상기 이동 안내 부분에 상기 물품 반송차의 주행륜이 실려 있지 않은 상태에서는 상기 가압체의 가압력으로 상기 걸어맞춤 위치로부터 상기 해제 위치로 이동 가능하며, 상기 이동 안내 부분에 상기 물품 반송차의 주행륜이 실려 있는 상태에서는 상기 가압체의 가압력으로는 상기 걸어맞춤 위치로부터 상기 해제 위치로 이동하지 않도록 구성되어 있는, 물품 반송 설비.
제3항에 있어서,
상기 걸어맞춤체는, 상기 고정 안내 부분과 상기 이동 안내 부분에 걸쳐 형성된 슬라이드 패스(slide path)를 따라 슬라이딩하여 상기 걸어맞춤 위치와 상기 해제 위치로 변위되고,
상기 가압체의 가압력이, 상기 이동 안내 부분에 상기 물품 반송차의 주행륜이 실려 있지 않은 상태에서의 상기 걸어맞춤체와 상기 슬라이드 패스와의 마찰력보다 크고, 상기 이동 안내 부분에 상기 물품 반송차의 주행륜이 실려 있는 상태에서의 상기 걸어맞춤체와 상기 슬라이드 패스와의 마찰력보다 작게 설정되어 있는, 물품 반송 설비.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 경로 길이 방향을 따르는 한쪽의 방향을 제1 방향으로 하고, 상기 경로 길이 방향을 따르는 다른 쪽 방향을 제2 방향으로 하고, 상기 경로 길이 방향에 대하여 평면에서 볼 때 직교하는 방향을 좌우 방향으로 하고,
상기 안내 레일이, 상기 좌우 방향으로 간격을 두고 배치되는 제1 레일부 및 제2 레일부를 구비하고,
상기 제1 레일부 및 상기 제2 레일부의 각각이, 상기 물품 반송차의 주행륜이 전동하는 주행면을 구비하는 동시에, 상기 물품 반송차에 작동용의 전력을 공급하는 급전선을 상기 경로 길이 방향을 따라 구비하고,
상기 이동 안내 부분이, 상기 제1 레일부에서의 제1 이동 안내 부분과, 상기 제2 레일부에서의 제2 이동 안내 부분을 포함하고,
상기 고정 안내 부분이, 상기 제1 레일부에서의 제1 고정 안내 부분과, 상기 제2 레일부에서의 제2 고정 안내 부분을 포함하고,
상기 제1 이동 안내 부분이, 상기 제1 이동 안내 부분에서의 상기 제1 방향의 단부(端部)에 위치하는 상기 좌우 방향을 따르는 축심(軸心) 주위로 요동(搖動) 가능하게 구비되고,
상기 제1 이동 안내 부분이 구비하는 상기 급전선이, 상기 제1 고정 안내 부분에서의 상기 제1 이동 안내 부분에 대하여 상기 제1 방향으로 연속되는 부분의 상기 급전선과 접속되고, 또한 상기 제1 고정 안내 부분에서의 상기 제1 이동 안내 부분에 대하여 상기 제2 방향으로 연속되는 부분의 상기 급전선과 분단(分斷)되어 있고,
상기 제2 이동 안내 부분이, 상기 제2 이동 안내 부분에서의 상기 제2 방향의 단부에 위치하는 상기 좌우 방향을 따르는 축심 주위로 요동 가능하게 구비되고,
상기 제2 이동 안내 부분이 구비하는 상기 급전선이, 상기 제2 고정 안내 부분에서의 상기 제2 이동 안내 부분에 대하여 상기 제2 방향으로 연속되는 부분의 상기 급전선과 접속되고, 또한 상기 제2 고정 안내 부분에서의 상기 제2 이동 안내 부분에 대하여 상기 제1 방향으로 연속되는 부분의 상기 급전선과 분단되어 있는, 물품 반송 설비.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 걸어맞춤체가, 상기 고정 안내 부분의 걸어맞춤 오목부에 대하여 삽입되는 삽입부를 구비하고,
상기 삽입부가, 삽입 방향에서 선단측이 기단측(基端側)보다 폭이 좁은 형상으로 형성되어 있는, 물품 반송 설비.