TWI674999B - 物品搬送設備 - Google Patents

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Abstract

物品搬送設備具備：卡合體，可在卡合位置與解除位置間移位自如，並在位於卡合位置的狀態下從下方支撐移動導引部分，該卡合位置是對導軌之移動導引部分及固定導引部分形成卡合而將移動導引部分保持在導引位置的位置，該解除位置是解除對移動導引部分及固定導引部分的至少一方之卡合的位置；賦與勢能體，對卡合體賦與勢能；保持裝置，藉由從供電部所供給之電力產生操作力來抵抗賦與勢能體的賦與勢能之力而將卡合體保持在卡合位置上；及供電控制部，控制供電部之作動。供電控制部在由火災檢測裝置未輸出有火災資訊的期間會將供電部維持在供電狀態，並以由火災檢測裝置輸出火災資訊為條件而將供電部切換成供電停止狀態。

Description

物品搬送設備 發明領域
本發明是有關於一種物品搬送設備，其具備：沿貫穿於形成於壁體之開口的行走路徑行走之物品搬送車、沿行走路徑導引物品搬送車之導軌、及藉由沿壁體之壁面的移動來封閉開口之防火門，且導軌具備：位於在路徑長邊方向上設置有防火門之門扉設置處的移動導引部分、及包含相對於門扉設置處位於路徑長邊方向之兩側的2個部分之固定導引部分。
發明背景
如上述之物品搬送設備的一例，已記載於日本專利特開平7-172570號公報(專利文獻1)中。在專利文獻1之物品搬送設備中，是構成為在導軌之移動導引部分具備保持裝置(電磁鐵)，藉由對該保持裝置供給電力而產生操作力，以藉由此保持裝置之操作力將移動導引部分保持在導引位置。在此，導引位置是移動導引部分成為與固定導引部分相接之狀態的位置。
並且，在關閉防火門時，藉由停止對保持裝置之供電 而使保持裝置之操作力消失並解除藉由保持裝置所進行之對移動導引部分的保持，使移動導引部分藉由自重移動至容許防火門通過之退避位置。如此，藉由構成為以停止對電磁鐵之供電的方式來使移動導引部分由導引位置藉由自重移動到退避位置，而構成為即便在發生火災而關閉防火門時有發生停電之情況下，亦可使導軌之移動導引部分移位至退避位置。
發明概要
課題、用以解決課題之手段
在上述之專利文獻1的物品搬送設備中，是藉由保持裝置之操作力支撐移動導引部分來防止移動導引部分藉由自重移動至退避位置的情況。如此，由於是藉由保持裝置之操作力使移動導引部分保持成不會移動至退避位置，所以作為供給至保持裝置之電力，必須是能夠發揮可以保持成使位於導引位置之移動導引部分不會藉由自重從導引位置落下之操作力的電力。
並且，近年來，省電化一直被要求，而要求有能夠抑制對保持裝置供給之電力並且可將導軌之移動導引部分保持於導引位置的物品搬送設備。
因此，所要求的是能夠抑制對保持裝置供給之電力且可將導軌之移動導引部分保持於導引位置的物品搬送設備。
有鑑於上述之物品搬送設備的特徵構成存在於 下列之點上，其具備：物品搬送車，沿貫穿於形成於壁體之開口的行走路徑行走；導軌，沿前述行走路徑導引前述物品搬送車；及防火門，藉由沿前述壁體之壁面的移動而封閉前述開口，前述導軌具備：移動導引部分，位於在路徑長邊方向上設置有前述防火門之門扉設置處；及固定導引部分，包含相對於前述門扉設置處位於路徑長邊方向之兩側的2個部分，前述移動導引部分是構成為可在位於前述門扉設置處而成為與前述固定導引部分相接之狀態的導引位置、與由前述門扉設置處退避而成為容許前述防火門通過之狀態的退避位置間移位自如，且使由前述導引位置往前述退避位置之移位藉由前述移動導引部分的自重來進行，在該物品搬送設備中，並具備有：卡合體，在相對於前述移動導引部分藉由自重而從前述導引位置移動之方向成交叉的方向上，於卡合位置與解除位置間移位自如，且在位於前述卡合位置之狀態下從下方支撐前述移動導引部分，該卡合位置是對位於前述導引位置之狀態的前述移動導引部分及前述固定導引部分形成卡合而將前述移動導引部分保持在前述導引位置的位置，該解除位置是解除對前述移動導引部分及前述固定導引部分的至少一方之卡合的位置；賦與勢能體，賦與前述卡合體由前述卡合位置朝前述解除位置之勢能；保持裝置，藉由從供電部所供給之電力產生操作力且藉由該操作力抵抗前述賦與勢能體的賦與勢能之力而將前 述卡合體保持於前述卡合位置；供電控制部，控制前述供電部之作動；及火災檢測裝置，檢測火災，前述供電控制部會控制前述供電部之作動，且在前述火災檢測裝置未輸出有表示火災發生的火災資訊之期間，維持由前述供電部對前述保持裝置供給電力之供電狀態，並以由前述火災檢測裝置輸出前述火災資訊為條件，而切換成前述供電部對前述保持裝置不再供給電力之供電停止狀態。
依據此特徵構成，藉由在火災檢測裝置未輸出有火災資訊的期間，是由供電部對保持裝置供給電力，以在保持裝置產生較賦與勢能體的賦與勢能之力更大的操作力，而藉由該保持裝置之操作力將卡合體保持於卡合位置，並藉由位於卡合位置之卡合體來將導軌的移動導引部分支撐在導引位置上。
並且，由於當由火災檢測裝置輸出火災資訊時，由供電部對保持裝置供電就變得不供給，保持裝置之操作力會消失，所以卡合體會藉由賦與勢能體的賦與勢能之力由卡合位置移動至解除位置。藉由如此使卡合體移動至解除位置，導軌之移動導引部分會藉由自重移動而移位至退避位置。
導軌之移動導引部分是由位於卡合位置之卡合體所支撐著。並且，保持裝置會抵抗賦與卡合體由卡合位置朝向解除位置之勢能的賦與勢能體的賦與勢能之力而將 卡合體保持於卡合位置。亦即，保持裝置之操作力由於僅需能夠抵抗賦與勢能體的賦與勢能之力而將卡合體保持於卡合位置的程度即可，與將導引物品搬送車之導軌直接支撐來保持在導引位置上的情況相比只需較小之操作力即可，所以能夠抑制對保持裝置供給之電力。如此，就能夠抑制對保持裝置供給之電力並且將導軌之移動導引部分保持於導引位置。
1‧‧‧物品搬送車
10‧‧‧導輪
11‧‧‧受電部
12‧‧‧軌道連結構件
13‧‧‧軌道支撐構件
14‧‧‧供電線
16‧‧‧壁體
17‧‧‧開口
18‧‧‧防火門
2‧‧‧導軌
2a‧‧‧第1軌道部
2b‧‧‧第2軌道部
21‧‧‧移動導引部分
21a‧‧‧第1移動導引部分
21b‧‧‧第2移動導引部分
22‧‧‧固定導引部分
22a‧‧‧第1上游側固定導引部分
22b‧‧‧第1下游側固定導引部分
22c‧‧‧第2上游側固定導引部分
22d‧‧‧第2下游側固定導引部分
24‧‧‧保持機構
25‧‧‧第1被卡合部
25a、26a‧‧‧卡合凹部
26‧‧‧第2被卡合部
27‧‧‧卡合體
27a‧‧‧前端部(插入部)
27b‧‧‧基端部
28‧‧‧彈簧(賦與勢能體)
29‧‧‧電磁鐵(保持裝置)
34‧‧‧供電部
35‧‧‧主電源部
36‧‧‧不斷電電源裝置
37‧‧‧外部電池
38‧‧‧控制裝置(供電控制部)
39‧‧‧內建電池
4‧‧‧行走部
4F‧‧‧前方行走部
4R‧‧‧後方行走部
40‧‧‧控制部(主電源異常檢測部)
42‧‧‧火災檢測裝置
43‧‧‧搬送車進入感測器
44‧‧‧搬送車退出感測器
45‧‧‧軌道感測器
5‧‧‧車體本體部
50‧‧‧滑動道
6‧‧‧連結部
7‧‧‧支撐部
8‧‧‧驅動馬達
9‧‧‧行走輪
A1‧‧‧第1區
A2‧‧‧第2區
B‧‧‧蓄電部
E‧‧‧供電對象裝置
e‧‧‧門扉設置處
L‧‧‧行走路徑
X‧‧‧路徑長邊方向
X1‧‧‧第1方向
X2‧‧‧第2方向
Y‧‧‧路徑寬度方向
圖1是物品搬送設備之主要部位平面圖。
圖2是物品搬送車及門扉設置處之側面圖。
圖3是物品搬送車之正面圖。
圖4是門扉設置處之平面圖。
圖5是顯示供電線之配線的示意圖。
圖6是顯示導軌之移動導引部分位於導引位置的狀態之圖。
圖7是顯示導軌之移動導引部分移動至退避位置的狀態之圖。
圖8是供電方塊圖。
圖9是控制方塊圖。
圖10是流程圖。
用以實施發明之形態
以下，依據圖式來說明物品搬送設備的實施形態。
如圖1~圖3所示，物品搬送設備具備有：沿行走路徑L僅在前進方向上行走且搬送物品之物品搬送車1、及沿行走路徑L導引物品搬送車1之導軌2。
又，將行走路徑L之沿路徑長邊方向X的其中一方的方向(物品搬送車1之後退方向)設為第1方向X1，將沿路徑長邊方向X之另一方的方向(物品搬送車1之前進方向)設為第2方向X2，且在由物品搬送車1之後方觀看前方的狀態下，指定左右方向來進行說明。
如圖2及圖3所示，物品搬送車1具備有：在從天花板懸吊支撐之導軌2上沿該導軌2行走的行走部4、位於導軌2之下方且由行走部4所懸吊支撐的車體本體部5、及連結行走部4與車體本體部5的連結部6。如圖3所示，車體本體部5具備有以懸吊狀態支撐物品的支撐部7。再者，在本實施形態中，是將收容半導體基板之FOUP(Front Opening Unified Pod)視為物品。
行走部4是由排列於車體前後方向之前方行走部4F與後方行走部4R所構成。
並且，構成為將車體本體部5繞著縱軸心旋轉自如地連結在前後一對之連結部6各個上，且前方行走部4F及後方行走部4R各自和被連結之連結部6一體地繞著縱軸心轉動。導軌2如圖3所示，具備有在左右方向(路徑寬度方向Y)上隔著間隔而配置之第1軌道部2a及第2軌道部2b。以下，將第1軌道部2a及第2軌道部2b稱為左右一對之軌道部。前後一對之連結部6是位於左右一對的軌道部之間。
在前方行走部4F上，是將可被電動式之驅動馬達8旋轉驅動之左右一對的行走輪9，以行走在形成於左右一對之軌道部各自之上表面的行走面上之狀態裝備著。又，在前方行走部4F上，是將繞著沿車體上下方向之軸心(繞上下軸心)自由旋轉之左右一對的導輪10，以抵接於左右一對之軌道部中的內側面之狀態裝備著。再者，關於左右一對之導輪10，是以排列於車體前後方向之狀態而在前方行走部4F上裝備有2組。
再者，於後方行走部4R上，與前方行走部4F同樣地，裝備有1組之左右一對的行走輪9與2組之左右一對的導輪10。
如此，在物品搬送車1上具備有左右一對之行走輪9，左右一對之軌道部各自具備有供物品搬送車1之行走輪9滾動之行走面。
於車體本體部5的上表面，具備有由沿著左右一對之軌道部各自設置之供電線14以非接觸之方式被供給驅動用電力之受電部11。此受電部11是設置成在車體前後方向上位於前後一對的連結部6之間，且位於左右一對之軌道部之間。
物品搬送車1是構成為藉由前方行走部4F及後方行走部4R之導輪10被左右一對之軌道部所導引而限制車體横寬方向上之位置，並且藉由旋轉驅動前方行走部4F及後方行走部4R之行走輪9，而沿導軌2行走。
如圖3所示，左右一對之軌道部是以從路徑長邊 方向來看形成倒U字形的軌道連結構件12而相互被連結，且透過軌道支撐構件13被懸吊支撐於天花板。
如此構成的物品搬送設備是如圖1所示，橫跨第1區A1及第2區A2而設置，且將第1區A1或第2區A2設定為無塵室。
在第1區A1與第2區A2間的交界部，具備有：分隔第1區A1與第2區A2之壁體16、及開閉形成於壁體16之開口17的防火門18。防火門18是構成為藉由沿壁體16在上下方向上移動，而可在封閉開口17之關閉位置與開放開口17之開啟位置間移動自如。如此，在物品搬送設備中會具備有藉由沿壁體16之壁面的移動而封閉開口17之防火門18。
如圖1及圖4所示，左右一對之軌道部是以貫穿開口17之狀態設置，並橫跨第1區A1與第2區A2而配置。於如此配置之導軌2上，具備有：移動導引部分21，位於在行走路徑L之路徑長邊方向X上設置有防火門18之門扉設置處e；及固定導引部分22，包含相對於門扉設置處e位於路徑長邊方向X之兩側的2個部分(後述之上游側固定導引部分及下游側固定導引部分)。
移動導引部分21是構成為可在位於門扉設置處e而成為與固定導引部分22相接之狀態的導引位置、與從門扉設置處e退避而成為容許防火門18通過之狀態的退避位置間移位自如，且構成為從導引位置往退避位置之移位是藉由移動導引部分21的自重來進行。
接著，針對左右一對之軌道部加以說明，將左右 一對之軌道部之中的位於路徑寬度方向Y(左右方向)之其中一側的軌道部稱為第1軌道部2a，並將左右一對之軌道部的位於路徑寬度方向Y(左右方向)之另一側的軌道部稱為第2軌道部2b。
又，將第1軌道部2a之移動導引部分21稱為第1移動導引部分21a，將第2軌道部2b之移動導引部分21稱為第2移動導引部分21b。亦即，移動導引部分21具備第1軌道部2a中的第1移動導引部分21a、及第2軌道部2b中的第2移動導引部分21b。此外，將第1軌道部2a中的相對於第1移動導引部分21a在第1方向X1上相接之部分(於固定導引部分22中所包含之部分)稱為第1上游側固定導引部分22a，將第1軌道部2a中的相對於第1移動導引部分21a在第2方向X2上相接之部分(於固定導引部分22中所包含之部分)稱為第1下游側固定導引部分22b。並且，將第2軌道部2b中的相對於第2移動導引部分21b在第1方向X1上相接之部分(於固定導引部分22中所包含之部分)稱為第2上游側固定導引部分22c，將第2軌道部2b中的相對於第2移動導引部分21b在第2方向X2上相接之部分(於固定導引部分22中所包含之部分)稱為第2下游側固定導引部分22d。亦即，固定導引部分22具備第1軌道部2a中的第1固定導引部分、及第2軌道部2b中的第2固定導引部分。並且，第1固定導引部分包含第1上游側固定導引部分22a與第1下游側固定導引部分22b，第2固定導引部分包含第2上游側固定導引部分22c與第2下游側固定導引部分22d。
如圖4所示，第1移動導引部分21a是設置成可繞著位於該第1移動導引部分21a中的第1方向X1的端部之沿路徑寬度方向Y之擺動軸心擺動自如。第1移動導引部分21a之第2方向X2的端面在第1移動導引部分21a位於導引位置之狀態下是形成為朝向上方之傾斜面，第1下游側固定導引部分22b之第1方向X1的端面是形成為朝向下方之傾斜面。
在第1移動導引部分21a位於導引位置之狀態下，第1移動導引部分21a之第2方向X2的端部與第1下游側固定導引部分22b之第1方向X1的端部從上下方向來看是重疊的，且朝較第1移動導引部分21a之導引位置更上方的擺動，會藉由接觸於第1下游側固定導引部分22b而被限制。
並且，第1移動導引部分21a是構成為以從導引位置藉由自重而繞著擺動軸心向下方擺動之方式，由導引位置移動至退避位置。此退避位置是使第1移動導引部分21a之整體相對於門扉設置處e位於第1方向X1上的位置。
第2移動導引部分21b是設置成可繞著位於該第2移動導引部分21b中的第2方向X2的端部之沿路徑寬度方向Y之軸心擺動自如。第2移動導引部分21b之第1方向X1的端面在第2移動導引部分21b位於導引位置之狀態下是形成為朝向上方之傾斜面，第2上游側固定導引部分22c之第2方向X2的端面是形成為朝向下方之傾斜面。
在第2移動導引部分21b位於導引位置之狀態下，第2移動導引部分21b之第1方向X1的端部與第2上游側固定導引部分22c之第2方向X2的端部從上下方向來看是重疊的，且 朝較第2移動導引部分21b之導引位置更上方的擺動，會藉由接觸於第2上游側固定導引部分22c而被限制。
並且，第2移動導引部分21b是構成為以從導引位置藉由自重而繞著擺動軸心向下方擺動，而由導引位置移動至退避位置。此退避位置是使第2移動導引部分21b之整體相對於門扉設置處e位於第2方向X2上的位置。
如此構成之移動導引部分21(第1移動導引部分21a及第2移動導引部分21b)是構成為可在位於門扉設置處e而成為與固定導引部分22相接之狀態的導引位置、與從門扉設置處e退避而成為容許防火門18通過之狀態的退避位置間移位自如，且構成為從導引位置往退避位置之移位是藉由移動導引部分21的自重來進行。
第1上游側固定導引部分22a及第2上游側固定導引部分22c是配置成使第1上游側固定導引部分22a之第2方向端及第2上游側固定導引部分22c之第2方向端在路徑長邊方向X上位於相同的位置。
又，第1下游側固定導引部分22b及第2下游側固定導引部分22d是配置成使第1下游側固定導引部分22b之第1方向端及第2下游側固定導引部分22d之第1方向端在路徑長邊方向X上位於相同的位置。
如圖5所示，左右一對之軌道部各自沿路徑長邊方向X而具備有對物品搬送車1供給作動用之電力的供電線14。
第1上游側固定導引部分22a所具備之供電線14、第1移 動導引部分21a所具備之供電線14、及第2上游側固定導引部分22c所具備之供電線14，是構成為一串。又，第2下游側固定導引部分22d所具備之供電線14、第2移動導引部分21b所具備之供電線14、及第1下游側固定導引部分22b所具備之供電線14，是構成為一串。
因此，第1移動導引部分21a所具備之供電線14會與第1上游側固定導引部分22a所具備之供電線14連接且與第1下游側固定導引部分22b所具備之供電線14分隔。
又，第2移動導引部分21b所具備之供電線14會與第2下游側固定導引部分22d之供電線14連接且與第2上游側固定導引部分22c所具備之供電線14分隔。
物品搬送設備中，具備有將導軌2之移動導引部分21保持於導引位置的保持機構24。接著，針對此保持機構24進行說明。
此保持機構24雖然是分別對第1移動導引部分21a及第2移動導引部分21b而設置，但由於設置在第1移動導引部分21a上之保持機構24與設置在第2移動導引部分21b上之保持機構24為同樣地被構成，所以僅就設置在第1移動導引部分21a上之保持機構24進行說明。
保持機構24具備有第1被卡合部25、第2被卡合部26、卡合體27、彈簧28、及作為保持裝置之電磁鐵29。第1被卡合部25是固定在第1移動導引部分21a之第2方向X2的端部上。第2被卡合部26是固定在第1下游側固定導引部分22b之第1方向X1的端部上。卡合體27是設置成在卡合位置 與第1被卡合部25及第2被卡合部26雙方卡合。彈簧28是作為賦與卡合體27從卡合位置朝解除位置之勢能的賦與勢能體而被設置。電磁鐵29是作為藉由磁力吸附保持卡合體27之前端部27a而將卡合體27保持於卡合位置之保持裝置而被設置。
卡合體27之基端部27b是沿第1移動導引部分21a之長邊方向滑動自如地隨時卡合於第1被卡合部25。卡合體27是構成為藉由使基端部27b在第1被卡合部25內沿第1移動導引部分21a之長邊方向滑動，而可在使卡合體27之自第1被卡合部25的突出量增大之卡合位置、及使卡合體27之自第1被卡合部25的突出量減少之解除位置間移位自如。
彈簧28是內建於第1被卡合部25，並以拉伸狀態配置成賦與卡合體27由卡合位置朝向解除位置之勢能。
並且，在導軌2(第1軌道部2a)之第1移動導引部分21a位於導引位置的狀態下，藉由使卡合體27沿路徑長邊方向X移動，並使卡合體27移動至卡合位置，即可使卡合體27之前端部27a卡合於第2被卡合部26。並且，在來自供電部34之電力供給至電磁鐵29的狀態下，該電磁鐵29會產生磁力，可藉由該磁力抵抗彈簧28的賦與勢能之力而使卡合體27保持於卡合位置。如此在卡合體27卡合於第1被卡合部25及第2被卡合部26雙方的狀態下，成為以此卡合體27由下方支撐第1移動導引部分21a之狀態，而將第1移動導引部分21a保持於導引位置。在此，所謂「由下方支撐第1移動導引部分21a」，意指從下方支撐形成於第1移動導引部分21a 或是固定在第1移動導引部分21a之構件上的朝向下側之支撐對象面。在本例中，支撐對象面是後述之卡合凹部25a的內周面的一部分。
順道一提，在卡合體27位於卡合位置之狀態下，會使卡合體27之前端側卡合於固定在第1下游側固定導引部分22b之第2被卡合部26且使卡合體27之基端側卡合於固定在第1移動導引部分21a之第1被卡合部25。因此，此卡合位置相當於卡合於導引位置之狀態的移動導引部分21及固定導引部分22而將移動導引部分21保持於導引位置之位置。
又，在卡合體27位於解除位置之狀態下，會使卡合體27之前端側不卡合於固定在第1下游側固定導引部分22b的第2被卡合部26。因此，此解除位置相當於解除對移動導引部分21與固定導引部分22的至少一方(在本實施形態中為固定導引部分22)之卡合的位置。
並且，卡合體27是構成為可在相對於移動導引部分21藉由自重而從導引位置移動之方向的鉛直下方成交叉之水平方向(路徑長邊方向X)上移位自如。
並且，在使導軌2之移動導引部分21位於導引位置之狀態下，若使卡合體27由解除位置移動至卡合位置的話，則會如圖6所示，使卡合體27卡合於第2被卡合部26。如此，在卡合體27已卡合於第2被卡合部26的狀態下，會使第1移動導引部分21a由導引位置朝向退避位置的移動受到限制。此卡合體27位於導引位置之狀態是藉由電磁鐵29之 磁力而保持著。
並且，在如此藉由電磁鐵29之磁力使卡合體27保持於卡合位置之狀態下，當由供電部34對電磁鐵29之供電被阻斷時，原先在電磁鐵29所產生的磁力會消失，因而如圖7所示，形成卡合體27會藉由彈簧28的賦與勢能之力由卡合位置移動至解除位置，而使第1移動導引部分21a藉由自重移動至退避位置。
並且，卡合體27是構成為在電磁鐵29之磁力並未作用的情形下，在第1移動導引部分21a上並未載置有物品搬送車1之行走輪9的狀態下，能夠藉由彈簧28的賦與勢能之力由卡合位置移動至解除位置，而在第1移動導引部分21a上載置有物品搬送車1之行走輪9的狀態下，光靠彈簧28的賦與勢能之力並不會由卡合位置移動至解除位置。
若要追加說明的話，則卡合體27是形成為圓柱形狀。在第2被卡合部26具備有可將卡合體27之前端部27a(相當於插入部)插入而卡合的卡合凹部26a。在第1被卡合部25上具備有將卡合體27之基端部27b插入而卡合著的卡合凹部25a。卡合體27之前端部27a是形成為在插入方向上前端側較基端側更細之頭細形狀。
藉由該等第1被卡合部25之卡合凹部25a與第2被卡合部26之卡合凹部26a，形成有橫跨固定導引部分22與移動導引部分21而形成之滑動道50。
如圖2所示，在第1移動導引部分21a上載置有物品搬送車1之行走輪9的狀態下，與未載置有行走輪9之狀態 相比，會使卡合體27與滑動道50間的摩擦力變大。彈簧28的賦與勢能之力是設定為比第1移動導引部分21a上未載置有物品搬送車1之行走輪9的狀態下之卡合體27與滑動道50間的摩擦力還大，且比第1移動導引部分21a上載置有物品搬送車1之行走輪9的狀態下之卡合體27與滑動道50間的摩擦力還小。
因此，在第1移動導引部分21a上未載置有物品搬送車1之行走輪9的狀態下，是藉由彈簧28的賦與勢能之力來抵抗卡合體27與滑動道50間之摩擦力，卡合體27會由卡合位置移動至解除位置。又，在第1移動導引部分21a上載置有物品搬送車1之行走輪9的狀態下，是藉由卡合體27與滑動道50間之摩擦力來抵抗彈簧28的賦與勢能之力，卡合體27會保持於卡合位置。
接著，針對物品搬送設備所具備之供電部34進行說明。
如圖8所示，供電部34具備有不斷電電源裝置36，不斷電電源裝置36是設置在由主電源部35對電磁鐵29或各種感測器等之供電對象裝置E供給電力之供電路徑的途中。
在此不斷電電源裝置36中，內建有內建電池39及控制部40，且連接著外部電池37。以外部電池37與內建電池39構成蓄電部B。控制部40是構成為可依據由主電源部35所供給之電力的電壓等判別主電源部35之異常，並作為檢測主電源部35之異常的主電源異常檢測部而發揮機能。
如此，供電部34上會具備有主電源部35、蓄電部B、及 檢測主電源部35之異常的控制部40。
並且，不斷電電源裝置36是構成為藉由控制部40之控制，在由主電源部35恰當地供給電力的狀態下，會將來自主電源部35之電力供給至供電對象裝置E並蓄電於內建電池39及外部電池37。又，不斷電電源裝置36是構成為在由於停電或供電電壓之異常等而被控制部40檢測到未能由主電源部35恰當地供給電力之狀態的狀態(於主電源部35檢測到異常之狀態)下，會由蓄電部B對供電對象裝置E供給電力。
如圖9所示，在物品搬送設備上具備有作為由外部控制不斷電電源裝置36之作動的供電控制部之控制裝置38、及檢測火災之火災檢測裝置42。
控制裝置38在由火災檢測裝置42輸出表示火災發生的火災資訊時，會傳送供電停止指令至不斷電電源裝置36。不斷電電源裝置36之控制部40是構成為依據來自控制裝置38之供電停止指令，停止對於電磁鐵29之供電且維持對電磁鐵29以外之供電對象裝置E的供電。
如此，控制裝置38會構成為控制供電部34之作動，以在火災檢測裝置42未輸出表示火災發生的火災資訊之期間，維持由供電部34對電磁鐵29供給電力之供電狀態，並以火災檢測裝置42輸出火災資訊作為條件，切換成供電部34對電磁鐵29不再供給電力之供電停止狀態。
又，供電部34是構成為在供電狀態下由主電源部35或由蓄電部B對電磁鐵29供給電力，且構成為當在供電狀態下 藉由控制部40檢測到主電源部35之異常時，將蓄電部B之電力供給至電磁鐵29，且構成為在供電停止狀態下，主電源部35及蓄電部B皆不對電磁鐵29供給電力。
接著，針對控制裝置38之控制追加說明。
如圖9所示，在物品搬送設備中，具備有檢測進入含門扉設置處e在內之監視區間之物品搬送車1的搬送車進入感測器43、檢測從監視區間退出之物品搬送車1的搬送車退出感測器44、及檢測導軌2之移動導引部分21位於退避位置的軌道感測器45。
監視區間是設定成使在路徑長邊方向X上呈導引姿勢之移動導引部分21的整體存在於監視區間內，並設定成只要物品搬送車1沒有進入監視區間內，就不會使物品搬送車1之行走輪9載置於移動導引部分21上。
搬送車進入感測器43是設置於監視區間之入口，搬送車退出感測器44是設置於監視區間之出口。控制裝置38是構成為依據搬送車進入感測器43之檢測資訊及搬送車退出感測器44之檢測資訊，判別監視區間內是否有物品搬送車1存在。
若依據圖10之流程圖針對控制裝置38之控制進行說明的話，控制裝置38是構成為在由火災檢測裝置42輸入火災資訊時，在已判斷出監視區間內沒有物品搬送車1存在的情況下，會對不斷電電源裝置36指示供電停止指令。順道一提，為藉由控制裝置38對不斷電電源裝置36指示供電停止指令，以阻斷不斷電電源裝置36所進行之對電磁鐵 29的供電，而將供電部34切換成供電停止狀態。藉此，電磁鐵29會喪失磁力，卡合體27會藉由彈簧28的賦與勢能之力由卡合位置移動至解除位置，而使移動導引部分21藉由自重落下至退避位置。
又，控制裝置38是構成為在由火災檢測裝置42輸入火災資訊時，在已判斷出監視區間內存在有物品搬送車1的情況下，會在物品搬送車1退出監視區間且通過監視區間之後，才對不斷電電源裝置36指示供電停止指令。又，控制裝置38是構成為在由火災檢測裝置42輸入火災資訊後已經過預先所設定之時間時，不論物品搬送車1是否存在於監視區間內，都會對不斷電電源裝置36指示供電停止指令。
並且，控制裝置38是構成為在如上述對不斷電電源裝置36指示供電停止指令後，在藉由軌道感測器45檢測到第1移動導引部分21a及第2移動導引部分21b雙方已移動至退避位置時，會為了使防火門18移動至關閉位置，而控制防火門18之作動。
如此，可以藉由將供電部34切換成對電磁鐵29不供給電力之供電停止狀態，以使移動導引部分21移動至退避位置，因此即便在因火災而導致停電時，也能夠使移動導引部分21移動至退避位置，且關閉防火門18。
又，即便是在由於並未發生火災而使供電部34維持供電狀態並使卡合體27保持於卡合位置時，電磁鐵29之磁力只要是能抵抗彈簧28的賦與勢能之力的作用力即可，相較 於藉由電磁鐵29之磁力來將移動導引部分21直接保持於導引位置的情況，能夠抑制對電磁鐵29供給之電力。
[其他實施形態]
(1)在上述實施形態中，雖是構成為藉由在移動導引部分21位於導引位置之狀態下使卡合體27沿路徑長邊方向X(移動導引部分21之長邊方向)滑動，以使卡合體27在卡合位置與解除位置間移位，但亦可構成為藉由在移動導引部分21位於導引位置之狀態下使卡合體27沿路徑寬度方向Y(移動導引部分21之寬度方向)滑動、或者在移動導引部分21位於導引位置之狀態下使卡合體27繞著沿上下方向(移動導引部分21之厚度方向)之軸心擺動，以使卡合體27在卡合位置與解除位置間移位。
又，在上述實施形態中，雖是構成為使卡合體27隨時卡合於移動導引部分21之第1被卡合部25，且使卡合體27可對固定導引部分22之第2被卡合部26卡合、脫離，但亦可構成為使卡合體27隨時卡合於固定導引部分22之第2被卡合部26，且藉由卡合體27之滑動或擺動等之移動，而使卡合體27對移動導引部分21之第1被卡合部25卡合、脫離。
(2)在上述實施形態中，雖是繞著位於第1方向X1之端部的軸心擺動自如地設置第1移動導引部分21a，且繞著位於第2方向X2之端部的軸心擺動自如地設置第2移動導引部分21b，但亦可繞著在路徑長邊方向X上位於相同方向之端部的軸心擺動自如地設置第1移動導引部分21a與第2移動導引部分21b雙方。
又，在上述實施形態中，雖是藉由來自供電線14之供電來對物品搬送車1供給作動用之電力，但亦可做成在物品搬送車1上設置電池，藉由來自該電池之供電來對物品搬送車1供給作動用之電力。
(3)在上述實施形態中，雖是做成在第2被卡合部26形成圓柱形狀之孔，且在該孔插入卡合體27之前端部27a之構成，但第2被卡合部26中的供卡合體27卡合的部分之形狀亦可適當變更。具體來說，在例如形成如上述之圓柱形狀的孔之作法上，亦可取代在第2被卡合部26之下部形成朝下方凹入的卡合凹部26a之作法，而將第2被卡合部26形成為從卡合體27之移動方向來看呈有角之U字狀的溝，並在第2被卡合部26上形成卡合凹部26a。又，亦可構成為將第2被卡合部26形成為平板狀，並藉由使卡合體27之前端部27a位於該第2被卡合部26上而使卡合體27卡合於第2被卡合部26。
(4)在上述實施形態中，雖是將卡合體27形成為頭細形狀，但亦可將卡合體27形成為在插入方向上粗細一定之圓柱形狀或四角柱狀，或者形成為鉤爪狀等，使卡合體27之形狀適當變更。
(5)在上述實施形態中，雖是使物品搬送車1行走在導軌2上，但物品搬送車1亦可行走在地面上。又，雖然導軌2具備左右一對之軌道部且以左右一對之軌道部導引物品搬送車1，但導軌2亦可僅具備單一之軌道部且以單一之軌道部導引物品搬送車1。
(6)在上述實施形態中，雖是構成為以電磁鐵29構成保持裝置且藉由供電所產生之電磁鐵29的磁力來將卡合體27保持於卡合位置，但作為保持裝置，只要是能藉由供電使其產生將卡合體27保持於卡合位置之操作力的裝置即可，例如，亦可構成為以吸引裝置來構成保持裝置，並藉由供電來使其驅動保持裝置之馬達以使吸引裝置產生吸引力，而藉由該吸引力將卡合體27保持於卡合位置。
(7)在上述實施形態中，雖是構成為藉由將防火門18在上下方向上移動以在關閉位置與開啟位置間移動，但亦可構成為藉由將防火門18在左右方向上移動而在關閉位置與開啟位置間移動。
(8)在上述實施形態中，雖是將第1移動導引部分21a與第2移動導引部分21b之路徑長邊方向X上的長度設成相同的長度，但亦可將第1移動導引部分21a與第2移動導引部分21b之路徑長邊方向X上的長度設為彼此不同的長度。又，雖是將第1移動導引部分21a與第2移動導引部分21b在路徑長邊方向X上設置在相同位置上，但亦可將第1移動導引部分21a與第2移動導引部分21b在路徑長邊方向X上以相互錯位之狀態設置。
[上述實施形態的概要]
以下，針對在上述所說明之物品搬送設備的概要進行說明。
物品搬送設備具備：物品搬送車，沿貫穿於形成於壁體之開口的行走路徑行走；導軌，沿前述行走路徑導 引前述物品搬送車；及防火門，藉由沿前述壁體之壁面的移動而封閉前述開口，前述導軌具備：移動導引部分，位於在路徑長邊方向上設置有前述防火門之門扉設置處；及固定導引部分，包含相對於前述門扉設置處位於路徑長邊方向之兩側的2個部分，前述移動導引部分是構成為可在位於前述門扉設置處而成為與前述固定導引部分相接之狀態的導引位置、與由前述門扉設置處退避而成為容許前述防火門通過之狀態的退避位置間移位自如，且使由前述導引位置往前述退避位置之移位藉由前述移動導引部分的自重來進行，在該物品搬送設備中，並具備有：卡合體，在相對於前述移動導引部分藉由自重而從前述導引位置移動之方向成交叉的方向上，於卡合位置與解除位置間移位自如，且在位於前述卡合位置之狀態下從下方支撐前述移動導引部分，該卡合位置是對位於前述導引位置之狀態的前述移動導引部分及前述固定導引部分形成卡合而將前述移動導引部分保持在前述導引位置的位置，該解除位置是解除對前述移動導引部分及前述固定導引部分的至少一方之卡合的位置；賦與勢能體，賦與前述卡合體由前述卡合位置朝前述解除位置之勢能；保持裝置，藉由從供電部所供給之電力產生操作力且藉由該操作力抵抗前述賦與勢能體的賦與勢能之力而將前述卡合體保持於前述卡合位置； 供電控制部，控制前述供電部之作動；及火災檢測裝置，檢測火災，前述供電控制部會控制前述供電部之作動，且在前述火災檢測裝置未輸出有表示火災發生的火災資訊之期間，維持由前述供電部對前述保持裝置供給電力之供電狀態，並以由前述火災檢測裝置輸出前述火災資訊為條件，而切換成前述供電部對前述保持裝置不再供給電力之供電停止狀態。
依據此構成，藉由在火災檢測裝置未輸出有火災資訊的期間，會由供電部對保持裝置供給電力，以在保持裝置產生較賦與勢能體的賦與勢能之力更大的操作力，而可藉由該保持裝置之操作力將卡合體保持於卡合位置，並藉由位於卡合位置之卡合體來將導軌的移動導引部分支撐在導引位置上。
並且，由於當由火災檢測裝置輸出火災資訊時，由供電部對保持裝置供電就變得不供給，保持裝置之操作力會消失，所以卡合體會藉由賦與勢能體的賦與勢能之力由卡合位置移動至解除位置。藉由如此使卡合體移動至解除位置，導軌之移動導引部分會藉由自重移動而移位至退避位置。
導軌之移動導引部分是由位於卡合位置之卡合體所支撐著。並且，保持裝置會抵抗賦與卡合體由卡合位置朝向解除位置之勢能的賦與勢能體的賦與勢能之力而將卡合體保持於卡合位置。亦即，保持裝置之操作力由於僅 需能夠抵抗賦與勢能體的賦與勢能之力而將卡合體保持於卡合位置的程度即可，與將導引物品搬送車之導軌直接支撐來保持在導引位置上的情況相比只需較小之操作力即可，所以能夠抑制對保持裝置供給之電力。如此，就能夠抑制對保持裝置供給之電力並且將導軌之移動導引部分保持於導引位置。
在此，較理想的是，前述供電部具備主電源部、蓄電部、及檢測前述主電源部之異常的主電源異常檢測部，前述供電部是構成為在前述供電狀態下從前述主電源部或前述蓄電部對前述保持裝置供給電力，且構成為在前述供電狀態下，當藉由前述主電源異常檢測部檢測到前述主電源部之異常時，將前述蓄電部之電力供給至前述保持裝置，且構成為在前述供電停止狀態下，前述主電源部及前述蓄電部皆不對前述保持裝置供給電力。
依據此構成，在火災檢測裝置未輸出火災資訊的期間內，即便在由於主電源部發生故障等而在主電源部產生主電源部對保持裝置不供給電力之異常的情況下，仍可藉由以主電源異常檢測部檢測此情況，而形成將蓄電部的電力供給到保持裝置。如此，即便在主電源部產生異常的情況下，仍然能夠藉由從蓄電部對保持裝置供給電力，而將移動導引部分保持在導引位置上。因此，即使是在火災未發生時，在主電源部產生了異常的情況下，也能夠防止導軌之移動導引部分藉由自重而從導引位置移動的情況。
又，較理想的是，前述導軌具備供前述物品搬送 車之行走輪滾動的行走面，前述卡合體是構成為在前述保持裝置之操作力未作用的情況下，可在前述移動導引部分上未載置有前述物品搬送車之行走輪的狀態下，藉由前述賦與勢能體的賦與勢能之力而從前述卡合位置移動至前述解除位置，而在前述移動導引部分上載置有前述物品搬送車之行走輪的狀態下，光靠前述賦與勢能體的賦與勢能之力不會從前述卡合位置移動至前述解除位置。
依據此構成，在導引位置之移動導引部分上載置有物品搬送車之行走輪的狀態下，即便在保持裝置之操作力變得對卡合體不作用的情況下，仍可不使卡合體由卡合位置移動至解除位置而維持住由卡合體形成之移動導引部分的支撐，所以移動導引部分不會從導引位置移動。
因此，即便在由火災檢測裝置輸出火災資訊時或供電部產生異常，因而變得不再對保持裝置供給電力，在導引位置之移動導引部分上載置有物品搬送車之行走輪的狀態下，亦能夠防止移動導引部分藉由自重從導引位置移動之情況，並能夠回避物品搬送車從導軌脫軌之情況。
又，較理想的是，前述卡合體是沿橫跨前述固定導引部分與前述移動導引部分而形成之滑動道滑動並在前述卡合位置與前述解除位置間移位，前述賦與勢能體的賦與勢能之力是設定成比在前述移動導引部分上未載置有前述物品搬送車之行走輪的狀態下之前述卡合體與前述滑動道間的摩擦力還大，且比在前述移動導引部分上載置有前述物品搬送車之行走輪的狀態下之前述卡合體與前述滑動 道間的摩擦力還小。
依據此構成，在導軌之移動導引部分上未載置有物品搬送車之行走輪的狀態下，會隨著保持裝置之操作力變得不作用，而藉由賦與勢能體的賦與勢能之力使卡合體抵抗摩擦力並移動至解除位置，移動導引部分會藉由自重而從導引位置移動至退避位置。
並且，在導軌之移動導引部分上載置有物品搬送車之行走輪的狀態下，會因為以卡合體支撐物品搬送車之荷重而使卡合體與滑動道間的摩擦力變大，而令該摩擦力變得比賦與勢能體的賦與勢能之力更大，所以即便在保持裝置之操作力變得不作用的情況下，卡合體之位置仍能保持在卡合位置，且移動導引部分不會從導引位置移動。
如此，在移動導引部分上載置有物品搬送車之行走輪的狀態下，即便在保持裝置之操作力變得不作用的情況下，亦能夠將卡合體之位置保持在卡合位置上，因此能夠防止在導軌之移動導引部分上載置有物品搬送車之行走輪的狀態下使移動導引部分從導引位置移動之情況，而能夠回避物品搬送車從導軌脫軌之情況。
又，較理想的是，將沿前述路徑長邊方向之其中一方的方向設為第1方向，將沿前述路徑長邊方向之另一方的方向設為第2方向，並且將相對於前述路徑長邊方向從平面來看成正交之方向設為左右方向，前述導軌具備在前述左右方向上隔著間隔而配置之第1軌道部及第2軌道部，前述第1軌道部及前述第2軌道部各自具備供前述物品搬送車 之行走輪滾動的行走面，且沿前述路徑長邊方向具備對前述物品搬送車供給作動用之電力的供電線，前述移動導引部分具備前述第1軌道部中的第1移動導引部分、及前述第2軌道部中的第2移動導引部分，前述固定導引部分具備前述第1軌道部中的第1固定導引部分、及前述第2軌道部中的第2固定導引部分，前述第1移動導引部分是設置成繞著位於該第1移動導引部分中的前述第1方向的端部之沿前述左右方向之軸心擺動自如，並使前述第1移動導引部分所具備之前述供電線與前述第1固定導引部分中的相對於前述第1移動導引部分在前述第1方向上相接之部分的前述供電線連接，且與前述第1固定導引部分中的相對於前述第1移動導引部分在前述第2方向上相接之部分的前述供電線分隔，前述第2移動導引部分是設置成繞著位於該第2移動導引部分中的前述第2方向的端部之沿前述左右方向之軸心擺動自如，並使前述第2移動導引部分所具備之前述供電線與前述第2固定導引部分中的相對於前述第2移動導引部分在前述第2方向上相接之部分的前述供電線連接，且與前述第2固定導引部分中的相對於前述第2移動導引部分在前述第1方向上相接之部分的前述供電線間分隔。
依據此構成，可以在左右一對之軌道部(第1軌道部及第2軌道部)之其中一方，使供電線在路徑長邊方向上被分隔之處位於門扉設置處之路徑長邊方向的其中一邊，且在左右一對之軌道部的另一方，使供電線在路徑長邊方向被分隔之處位於門扉設置處之路徑長邊方向的另一邊， 並以這種方式在左右一對之軌道部的其中一方及另一方使供電線被分隔之處在路徑長邊方向上處於錯位的位置。
亦即，在供電線被分隔之處，會由於從供電線對物品搬送車之供電量降低，所以在左右一對之軌道部的其中一方及另一方使該供電線被分隔之處在路徑長邊方向上位於相同位置的情況下，會使對物品搬送車之供電量暫時性地大幅降低，但藉由在左右一對之軌道部的其中一方及另一方使供電線被分隔之處在路徑長邊方向上處於錯位的位置，便能夠抑制物品搬送車行走經門扉設置處時對物品搬送車之供電量的降低。
又，較理想的是，前述卡合體具備可對前述固定導引部分之卡合凹部插入的插入部，前述插入部是形成為在插入方向上使前端側較基端側更細之頭細形狀。
依據此構成，藉由將插入部形成為頭細形狀，可隨著卡合體從卡合位置朝向解除位置移動而使形成於卡合體與卡合凹部之間的間隙變大，因此即便在插入部相對於卡合凹部產生扭曲的情況下，插入部也變得容易移動至解除位置。

Claims (6)

  1. 一種物品搬送設備，具備以下：物品搬送車，沿貫穿於形成於壁體之開口的行走路徑行走；導軌，沿前述行走路徑導引前述物品搬送車；及防火門，藉由沿前述壁體之壁面的移動而封閉前述開口；在此，前述導軌具備：移動導引部分，位於在路徑長邊方向上設置有前述防火門之門扉設置處；及固定導引部分，包含相對於前述門扉設置處位於路徑長邊方向之兩側的2個部分，前述移動導引部分是構成為可在位於前述門扉設置處而成為與前述固定導引部分相接之狀態的導引位置、與由前述門扉設置處退避而成為容許前述防火門通過之狀態的退避位置間移位自如，且由前述導引位置往前述退避位置之移位藉由前述移動導引部分的自重來進行，前述物品搬送設備具有以下之特徵：具備有：卡合體，在相對於前述移動導引部分藉由自重而從前述導引位置移動之方向成交叉的方向上，於卡合位置與解除位置間移位自如，且在位於前述卡合位置之狀態下從下方支撐前述移動導引部分，前述卡合位置是對位 於前述導引位置之狀態的前述移動導引部分及前述固定導引部分形成卡合而將前述移動導引部分保持在前述導引位置的位置，前述解除位置是解除對前述移動導引部分及前述固定導引部分的至少一方之卡合的位置；賦與勢能體，賦與前述卡合體由前述卡合位置朝前述解除位置之勢能；保持裝置，藉由從供電部所供給之電力產生操作力，且藉由該操作力抵抗前述賦與勢能體的賦與勢能之力而將前述卡合體保持於前述卡合位置；供電控制部，控制前述供電部之作動；及火災檢測裝置，檢測火災，前述供電控制部會控制前述供電部之作動，且在前述火災檢測裝置未輸出有表示火災發生的火災資訊之期間，維持由前述供電部對前述保持裝置供給電力之供電狀態，並以由前述火災檢測裝置輸出前述火災資訊為條件，而切換成前述供電部對前述保持裝置不再供給電力之供電停止狀態，前述導軌具備供前述物品搬送車之行走輪滾動的行走面，前述卡合體是構成為在前述保持裝置之操作力未作用的情況下，可在前述移動導引部分上未載置有前述物品搬送車之行走輪的狀態下，藉由前述賦與勢能體的賦與勢能之力而從前述卡合位置移動至前述解除位置， 在前述移動導引部分上載置有前述物品搬送車之行走輪的狀態下，光靠前述賦與勢能體的賦與勢能之力不會從前述卡合位置移動至前述解除位置。
  2. 如請求項1之物品搬送設備，其中，前述卡合體是沿橫跨前述固定導引部分與前述移動導引部分所形成之滑動道滑動並在前述卡合位置與前述解除位置間移位，前述賦與勢能體的賦與勢能之力是設定成比在前述移動導引部分上未載置有前述物品搬送車之行走輪的狀態下之前述卡合體與前述滑動道間的摩擦力還大，且比在前述移動導引部分上載置有前述物品搬送車之行走輪的狀態下之前述卡合體與前述滑動道間的摩擦力還小。
  3. 一種物品搬送設備，具備以下：物品搬送車，沿貫穿於形成於壁體之開口的行走路徑行走；導軌，沿前述行走路徑導引前述物品搬送車；及防火門，藉由沿前述壁體之壁面的移動而封閉前述開口；在此，前述導軌具備：移動導引部分，位於在路徑長邊方向上設置有前述防火門之門扉設置處；及固定導引部分，包含相對於前述門扉設置處位於路徑長邊方向之兩側的2個部分，前述移動導引部分是構成為可在位於前述門扉設 置處而成為與前述固定導引部分相接之狀態的導引位置、與由前述門扉設置處退避而成為容許前述防火門通過之狀態的退避位置間移位自如，且由前述導引位置往前述退避位置之移位藉由前述移動導引部分的自重來進行，前述物品搬送設備具有以下之特徵：具備有：卡合體，在相對於前述移動導引部分藉由自重而從前述導引位置移動之方向成交叉的方向上，於卡合位置與解除位置間移位自如，且在位於前述卡合位置之狀態下從下方支撐前述移動導引部分，前述卡合位置是對位於前述導引位置之狀態的前述移動導引部分及前述固定導引部分形成卡合而將前述移動導引部分保持在前述導引位置的位置，前述解除位置是解除對前述移動導引部分及前述固定導引部分的至少一方之卡合的位置；賦與勢能體，賦與前述卡合體由前述卡合位置朝前述解除位置之勢能；保持裝置，藉由從供電部所供給之電力產生操作力，且藉由該操作力抵抗前述賦與勢能體的賦與勢能之力而將前述卡合體保持於前述卡合位置；供電控制部，控制前述供電部之作動；及火災檢測裝置，檢測火災，前述供電控制部會控制前述供電部之作動，且在前 述火災檢測裝置未輸出有表示火災發生的火災資訊之期間，維持由前述供電部對前述保持裝置供給電力之供電狀態，並以由前述火災檢測裝置輸出前述火災資訊為條件，而切換成前述供電部對前述保持裝置不再供給電力之供電停止狀態，將沿前述路徑長邊方向之其中一方的方向設為第1方向，將沿前述路徑長邊方向之另一方的方向設為第2方向，並且將相對於前述路徑長邊方向從平面來看成正交之方向設為左右方向，前述導軌具備在前述左右方向上隔著間隔而配置之第1軌道部及第2軌道部，前述第1軌道部及前述第2軌道各自具備供前述物品搬送車之行走輪滾動的行走面，且沿前述路徑長邊方向具備對前述物品搬送車供給作動用之電力的供電線，前述移動導引部分具備前述第1軌道部中的第1移動導引部分、及前述第2軌道部中的第2移動導引部分，前述固定導引部分具備前述第1軌道部中的第1固定導引部分、及前述第2軌道部中的第2固定導引部分，前述第1移動導引部分是設置成繞著位於該第1移動導引部分中的前述第1方向的端部之沿前述左右方向之軸心擺動自如，前述第1移動導引部分所具備之前述供電線與前述第1固定導引部分中的相對於前述第1移動導引部分在 前述第1方向上相接之部分的前述供電線連接，且與前述第1固定導引部分中的相對於前述第1移動導引部分在前述第2方向上相接之部分的前述供電線分隔，前述第2移動導引部分是設置成繞著位於該第2移動導引部分中的前述第2方向的端部之沿前述左右方向之軸心擺動自如，前述第2移動導引部分所具備之前述供電線與前述第2固定導引部分中的相對於前述第2移動導引部分在前述第2方向上相接之部分的前述供電線連接，且與前述第2固定導引部分中的相對於前述第2移動導引部分在前述第1方向上相接之部分的前述供電線分隔。
  4. 如請求項1至3中任一項之物品搬送設備，其中，前述供電部具備主電源部、蓄電部、及檢測前述主電源部之異常的主電源異常檢測部，前述供電部是構成為在前述供電狀態下從前述主電源部又或前述蓄電部對前述保持裝置供給電力，且構成為在前述供電狀態下，當藉由前述主電源異常檢測部檢測到前述主電源部之異常時，將前述蓄電部之電力供給到前述保持裝置，且構成為在前述供電停止狀態下，前述主電源部及前述蓄電部皆不對前述保持裝置供給電力。
  5. 如請求項1至3中任一項之物品搬送設備，其中，前述卡合體具備可對前述固定導引部分之卡合凹部插入的插入部， 前述插入部是形成為在插入方向上前端側較基端側更細之頭細形狀。
  6. 如請求項4之物品搬送設備，其中，前述卡合體具備可對前述固定導引部分之卡合凹部插入的插入部，前述插入部是形成為在插入方向上前端側較基端側更細之頭細形狀。
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