JPH061232A - 搬送装置のレール遮断機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 必要に応じてレールの一部を切り欠いて該レ
ールを遮断することができる搬送装置のレール遮断機構
を提供すること。 【構成】 モノレール１の一部を構成し、固定レール１
Ｂに対して脱着自在な遮断レール１Ａと、該遮断レール
１Ａを固定レール１Ｂに脱着可能に取り付ける取付手段
と、所定の制御信号を受けて前記取付手段による前記遮
断レール１Ａの取付けを解除する制御手段を含んで搬送
装置のレール遮断機構を構成する。本発明によれば、例
えば遮断レール１Ａ上に防火シャッター２３を設置する
ことができる。火災が発生し、火災発生信号が当該レー
ル遮断機構の制御手段に入力されると、該制御手段は取
付手段による遮断レール１Ａの取付けを解除するため、
遮断レール１Ａは自重でモノレール１から脱落し、モノ
レール１には切り欠き部（遮断部）が形成される。従っ
て、防火シャッター２３はモノレール１に形成されたそ
の切り欠き部を通って自由に下降することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、必要に応じてレールの
一部を切り欠いて該レールを遮断する搬送装置のレール
遮断機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、工場の組立ラインにおいては、
搬送装置によって部品を所定の場所へ搬送することが行
なわれる。

【０００３】ところで、斯かる搬送装置においては、工
場の天井等に沿って設けられたレール上を走行台車が自
走するが、工場には例えば防火設備としての防火シャッ
ターが設けられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、防火シャッ
ターは、これが昇降動するとレールに干渉するため、レ
ールが設けられている領域内には設けることができなか
った。

【０００５】本発明は上記問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とする処は、必要に応じてレールの一部を
切り欠いて該レールを遮断することができる搬送装置の
レール遮断機構を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明は、レールの一部を構成し、固定レールに対して脱
着自在な遮断レールと、該遮断レールを固定レールに脱
着可能に取り付ける取付手段と、所定の制御信号を受け
て前記取付手段による前記遮断レールの取付けを解除す
る制御手段を含んで搬送装置のレール遮断機構を構成し
たことをその特徴とする。

【０００７】

【作用】本発明によれば、例えば遮断レール上に防火シ
ャッターを設置することができる。

【０００８】而して、火災が発生した場合、火災報知器
からの火災発生信号が当該レール遮断機構の制御手段に
入力されると、該制御手段は取付手段による遮断レール
の固定レールへの取付けを解除するため、遮断レールは
自重でレールから脱落し、レールには切り欠き部（遮断
部）が形成される。

【０００９】従って、防火シャッターはレールに形成さ
れた切り欠き部を通って自由に下降することができ、斯
くて、レールが設けられた領域内であっても、任意の位
置に防火シャッターを設置することが可能となる。

【００１０】尚、防火シャッターが上昇して元の位置に
復帰した後、遮断レールを固定レールに取り付ければ、
レールは連続した元の正規な状態に復帰し、搬送装置
（走行台車）は該レール上を再び走行することが可能と
なる。

【００１１】

【実施例】以下に本発明の一実施例を添付図面に基づい
て説明する。

【００１２】図１は本発明に係るレール遮断機構の構成
を示す斜視図、図２は同機構の正面図、図３は同平面図
である。

【００１３】図１において、１は工場の天井等に支持さ
れたモノレールであって、該モノレール１上には搬送装
置を構成する走行台車２が走行自在に支持されており、
走行台車２はモノレール１上を自走する。

【００１４】ところで、上記モノレール１の一部は切り
欠かれており、その切り欠き部には遮断レール１Ａが取
り付けられている。この遮断レール１Ａは、モノレール
１の他の部分（以下、固定レールと称す）１Ｂに対して
脱着自在であって、モノレール１の一部を構成してい
る。

【００１５】ここで、上記遮断レール１Ａに組み込まれ
た取付手段及び制御手段の構成を図２及び図３に基づい
て説明する。

【００１６】遮断レール１Ａの側部に設けられたハウジ
ング３のモノレール１に沿う前後（図２及び図３の左
右）には、各２本のピン４がガイド５によって出没自在
に保持されて上下２段に設けられており、各一対のピン
４の端部にはスライダー６が結着されている。そして、
各ピン４は、スライダー６と連結部材７との間に縮装さ
れたスプリング８によってこれらがハウジング３内に没
する方向（左右一対のピン４同士が互いに近接する方
向）に付勢されている。

【００１７】又、前記ハウジング３の中央部には軸９が
回転自在に支承されており、該軸９のハウジング３外に
延出する部分の端部にはハンドル１０が取り付けられて
いる。更に、軸９の上記ハンドル１０の内側にはラチェ
ットギヤ１１が結着されており、該ラチェットギヤ１１
とハウジング３間にはスプリング１２が巻装されてい
る。そして、スプリング１２の一端はハウジング３に、
他端はラチェットギヤ１１にそれぞれ固定されている。

【００１８】他方、軸９のハウジング３内に臨む部分の
端部にはアーム１３が結着されており、該アーム１３の
両端部には、前記スライダー６に係合すベきローラ１４
が回転自在に軸支されている。

【００１９】更に、前記ハウジング３にはラチェットア
ーム１５とソレノイド１６が設けられており、ラチェッ
トアーム１５はその中間部を軸１７にて回動自在に軸支
されている。そして、このラチェットアーム１５の一端
は前記ラチェットギヤ１１に噛合すべき爪部１５ａを構
成しており、他端は前記ソレノイド１６のロッド１６ａ
に連結されている。

【００２０】而して、上記ラチェットアーム１５は、こ
れの端部とハウジング３間に縮装されたスプリング１８
によって、その爪部１５ａが前記ラチェットギヤ１１に
噛合する方向に付勢されている。そして、ソレノイド１
６が非作動状態にあるときには、該ラチェットアーム１
５はその爪部１５ａがラチェットギヤ１１に噛合して前
記ハンドル１０（軸９）の逆転（図２の矢印方向の回
転）を阻止する。

【００２１】一方、遮断レール１Ａを挟む固定レール１
Ｂの側部には、遮断レール１Ａ側に設けられた前記ピン
４が嵌入すべき固定ブロック１９が結着されており、一
方（図２及び図３の左側）の固定ブロック１９には、ピ
ン４の有無（つまり、遮断レール１Ａの取付状態）を検
知するための近接スイッチ２０が取り付けられている。

【００２２】而して、遮断レール１Ａが固定レール１Ｂ
に取り付けられていない状態では、アーム１３は図２の
鎖線位置にあって、これの両端に軸支された前記ローラ
１４はスライダー６に係合していないため、スライダー
６はスプリング８の付勢力によって互いに近接する方向
に移動して図３の鎖線位置にある。このとき、ピン４は
没状態にあって、これらは固定レール１Ｂ側の固定ブロ
ック１９から外れており、従って、この状態では遮断レ
ール１Ａは固定レール１Ｂに対して脱状態にあることに
なる。

【００２３】そして、上記状態からハンドル１０によっ
て軸９を図２の反矢印方向（時計方向）に回せば、これ
の端部に結着されたアーム１３も図２の鎖線位置から破
線位置まで同方向に回動し、該アーム１３の両端部に軸
支されたローラ１４がスライダー６に係合して両スライ
ダー６を図３の鎖線位置から実線位置までスプリング８
の付勢力に抗して同時に押し拡げるため、左右各一対の
ピン４は図示のように外方に突出して固定レール１Ｂ側
の固定ブロック１９に嵌入し、これによって遮断レール
１Ａが固定レール１Ｂに取り付けられ、該遮断レール１
Ａはモノレール１の一部を構成する。

【００２４】尚、上述のように軸９が回ると、これに結
着された前記ラチェットギヤ１１も回動し、該ラチェッ
トギヤ１１にその一端が固定された前記スプリング１２
が巻かれて該スプリング１２には軸９を逆転（図２の矢
印方向の回転）させようとするエネルギーが蓄えられる
が、軸９の逆転はラチェットアーム１５がラチェットギ
ヤ１１に噛合することによって阻止される。

【００２５】ところで、図１に示すように、遮断レール
１Ａはチェーン２１によってハンガー２２に連結されて
おり、本実施例においては、遮断レール１Ａの上方に防
火シャッター２３が設置されている。そして、防火シャ
ッター２３の側方には、防火シャッター２３の上昇端を
検知するためのセンサー２４が設けられている。

【００２６】又、モノレール１に沿って遮断レール１Ａ
を挟む前後には、前記走行台車２が遮断レール１Ａ上に
あるか否かを検知するための台車確認センサー２５，２
６がモノレール１を挟むようにこれの両側に設置されて
いる。

【００２７】次に、本発明に係るレール遮断機構の作用
を図４に示すフローチャートを参照しながら説明する。

【００２８】火災が発生した場合（図４のステップ
１）、火災によって制御電源が遮断されているか否かが
判断され（図４のステップ２）、遮断されていない場合
には、走行台車２が遮断レール１Ａ上にあるか否かが前
記台車確認センサー２５，２６によって検知される（図
４のステップ３）。

【００２９】上記検知の結果、走行台車２が遮断レール
１Ａ上にあれば、走行台車２が遮断レール１Ａを通過す
るまで待機し、走行台車２が遮断レール１Ａを通過した
ことが確認されれば、或いは初めから走行台車２が遮断
レール１Ａ上に無い場合には、遮断レール１Ａの前記ソ
レノイド１６が駆動されて遮断レール１Ａの取付状態が
解除され、該遮断レール１Ａがモノレール１から脱落す
る（図４のステップ４）。

【００３０】即ち、図２に示すソレノイド１６が制御信
号を受けて駆動され、該ソレノイド１６のロッド１６ａ
が上動すると、ラチェットアーム１５はスプリング１８
の付勢力に抗して軸１７を中心として図２の実線位置か
ら破線位置まで矢印方向（反時計方向）に回動し、その
爪１５ａのラチェットギヤ１１との噛合が解除される。

【００３１】すると、軸９はスプリング１２に蓄えられ
ていたエネルギーによって図２の矢印方向（反時計方
向）に回動し、これと共にアーム１３も図２の破線位置
から鎖線位置まで回動してこれの両端部に軸支されたロ
ーラ１４のスライダー６との係合が解除されるため、ス
ライダー６及びピン４はスプリング８の付勢力によって
図３の実線位置から鎖線位置まで移動する。この結果、
ピン４は固定レール１Ｂ側の固定ブロック１９から外れ
るため、遮断レール１Ａの取付状態が解除され、該遮断
レール１Ａは自重でモノレール１から脱落し、図１に鎖
線にて示すようにチェーン２１によってハンガー２２に
吊り下げられた状態となる。

【００３２】尚、火災によって制御電源が遮断されてい
る場合には、無条件にソレノイド１６が駆動されて遮断
レール１Ａが直ちにモノレール１から脱落せしめられる
（図４のステップ２，４）。

【００３３】而して、以上のように遮断レール１Ａがモ
ノレール１から脱落すると、モノレール１には切り欠き
部（遮断部）が形成されるため、次に防火シャッター下
降指令が発せられると（図４のステップ５）、防火シャ
ッター２３は図１に鎖線にて示すようにモノレール１の
切り欠き部を通って自由に下降することができる（図４
のステップ６）。

【００３４】次に、復帰動作について説明する。

【００３５】防火シャッター２３がモノレール１の切り
欠き部を通過して上昇し、これが上昇端に復帰したこと
がセンサー２４によって確認されると、前述の要領で遮
断レール１Ａが固定レール１Ｂに取り付けられ、これに
よってモノレール１は正規の状態に復帰する。

【００３６】そして、遮断レール１Ｂのピン４が固定レ
ール１Ｂ側の固定ブロック１９内に嵌入されていること
（つまり、遮断レール１Ａが固定レール１Ｂに固定され
ていること）が前記近接スイッチ２０（図２参照）によ
って確認されると、搬送装置への電源投入が可能とな
り、走行台車２はモノレール１上を再び走行することが
できる。

【００３７】以上のように、本実施例では、モノレール
１の一部が必要に応じて（本実施例では、火災発生時）
遮断され、防火シャッター２３がモノレール１の切り欠
き部（遮断部）を通って自由に昇降動することができる
ため、モノレール１が設けられた領域内であっても、任
意の位置に防火シャッター２３を設置することが可能と
なる。

【００３８】尚、本実施例に係るレール遮断機構はバッ
テリーを搭載しており、従って、火災等によって停電状
態となっても、作動可能である。

【００３９】ところで、以上の実施例では、レール遮断
機構を特に防火シャッター用として用いた場合について
説明したが、本発明に係るレール遮断機構の用途はこれ
に限定される訳ではないことは勿論である。

【００４０】

【発明の効果】以上の説明で明らかな如く、本発明によ
れば、レールの一部を構成し、固定レールに対して脱着
自在な遮断レールと、該遮断レールを固定レールに脱着
可能に取り付ける取付手段と、所定の制御信号を受けて
前記取付手段による前記遮断レールの取付けを解除する
制御手段を含んで搬送装置のレール遮断機構を構成した
ため、必要に応じてレールの一部を切り欠いて該レール
を遮断することができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るレール遮断機構の構成を示す斜視
図である。

【図２】本発明に係るレール遮断機構の正面図である。

【図３】本発明に係るレール遮断機構の平面図である。

【図４】本発明に係るレール遮断機構の作用を説明する
ためのフローチャートである。

【符号の説明】

１ モノレール（レール） １Ａ 遮断レール １Ｂ 固定レール ４ ピン ９ 軸 １１ ラチェットギヤ １２ スプリング １３ アーム １５ ラチェットアーム １６ ソレノイド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レールの一部を構成し、固定レールに対
   して脱着自在な遮断レールと、該遮断レールを固定レー
   ルに脱着可能に取り付ける取付手段と、所定の制御信号
   を受けて前記取付手段による前記遮断レールの取付けを
   解除する制御手段を含んで構成されることを特徴とする
   搬送装置のレール遮断機構。