TWI752267B - 物品搬送設備 - Google Patents

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Abstract

第1調整構件具備有第1調整行走面，前述第1調整行走面形成接續於第1本體行走面的行走面，並且前述第1調整構件配置成使第1調整行走面的至少一部分突出到第2間隙。第2調整構件具備有第2調整行走面，前述第2調整行走面形成接續於第2本體行走面的行走面，並且前述第2調整構件配置成使第2調整行走面的至少一部分突出到第2間隙。第1調整構件與第2調整構件相向的間隙為第1間隙，並設置有可在沿著行走路徑的方向上變更第1間隙的位置的調整機構。

Description

物品搬送設備
發明領域 本發明是有關於一種物品搬送設備，其具備有：物品搬送車，沿著通過形成於壁體的開口部之行走路徑而行走；引導軌道，沿著行走路徑來引導物品搬送車；及防火門，藉由沿著壁體的壁面之方向的移動而將開口部封鎖。
發明背景 作為如上述之物品搬送設備的一例，於日本專利特公平3-4717號公報(專利文獻1)揭示有下述技術：在構成物品搬送車的行走路徑之引導軌道貫穿廠房的防火區間的情況下，避免設置於防火區間的開口部之防火門與引導軌道的干涉。在此專利文獻1的技術中，是設成在左右一對之引導軌道上形成防火門可通過的間隙，且在火災的發生時，可以使防火門通過該間隙，而將開口部封鎖。
在此，為了將物品搬送車行走於引導軌道的間隙部分時的振動或衝擊之產生形成為最低限度，較理想的是將用於使防火門通過的間隙儘可能地設得較小。但是，若將引導軌道的間隙設得較小時，會在因地震所造成的搖動或物品搬送車的行走及加減速所造成的長期變化等原因而使引導軌道移動的情況下，使防火門的位置與引導軌道的間隙之位置偏離，而有在火災發生時變得無法關閉防火門的可能性。因此，必須定期地進行查驗，以調整間隙的位置，但是為了使間隙的位置移動，必須進行暫時將引導軌道的固定鬆開以微調整位置，並再次固定等之作業，而成為需要較多的勞務與時間的作業。
發明概要 於是，所期望的是形成為可以容易地調整用於使防火門通過的引導軌道的間隙之位置或寬度的技術之實現。
本揭示之物品搬送設備具備： 物品搬送車，沿著通過形成於壁體的開口部之行走路徑而行走； 引導軌道，沿著前述行走路徑來引導前述物品搬送車；及 防火門，藉由沿著前述壁體的壁面之方向的移動而將前述開口部封鎖， 前述防火門可通過的第1間隙設置於前述引導軌道， 前述引導軌道具備第1軌道本體部與第2軌道本體部，前述第1軌道本體部與第2軌道本體部是隔著比前述第1間隙更大的第2間隙而分開配置在沿著前述行走路徑的方向之兩側，前述引導軌道並且具備安裝於第1軌道本體部的第1調整構件、以及安裝於第2軌道本體部的第2調整構件， 前述第1軌道本體部具備讓前述物品搬送車的行走輪滾動的第1本體行走面， 前述第2軌道本體部具備讓前述物品搬送車的行走輪滾動的第2本體行走面， 前述第1調整構件具備第1調整行走面，前述第1調整行走面形成接續於前述第1本體行走面的行走面，並且前述第1調整構件配置成使該第1調整行走面的至少一部分突出到前述第2間隙， 前述第2調整構件具備第2調整行走面，前述第2調整行走面形成接續於前述第2本體行走面的行走面，並且前述第2調整構件配置成使該第2調整行走面的至少一部分突出到前述第2間隙， 前述第1調整構件與前述第2調整構件相向的間隙為前述第1間隙， 並設置有可在沿著前述行走路徑的方向上變更前述第1間隙的位置的調整機構。
根據此構成，可將第1軌道本體部與第2軌道本體部相向的間隙設為比防火門通過的第1間隙更大的第2間隙，而可以藉由調整機構在第2間隙的範圍內於沿著行走路徑的方向上變更第1間隙的位置。並且，因為此調整機構所進行的調整是第1調整構件與第2調整構件相向的間隙之位置的調整，所以不需要使第1軌道本體部及第2軌道本體部的位置移動。從而，可以容易地調整用於使防火門通過的引導軌道的第1間隙之位置。又，因為第1調整構件的第1調整行走面、及第2調整構件的第2調整行走面是配置成突出到第2間隙，所以可以將第1間隙的部分中的引導軌道之行走面的間隙設得比較小。從而，可以設成不會妨礙防火門的移動之構成，並且可以將物品搬送車通過第1間隙的部分時的振動或衝擊之產生抑制得較少。
本揭示之物品搬送設備具備： 物品搬送車，沿著通過形成於壁體的開口部之行走路徑而行走； 引導軌道，沿著前述行走路徑來引導前述物品搬送車；及 防火門，藉由沿著前述壁體的壁面之方向的移動而將前述開口部封鎖， 前述防火門可通過的第1間隙設置於前述引導軌道， 前述引導軌道具備有第1軌道本體部與第2軌道本體部，前述第1軌道本體部與第2軌道本體部是隔著比前述第1間隙更大的第2間隙而分開配置在沿著前述行走路徑的方向之兩側，前述引導軌道並且具備有安裝於第1軌道本體部的第1調整構件， 前述第1軌道本體部具備讓前述物品搬送車的行走輪滾動的第1本體行走面， 前述第2軌道本體部具備讓前述物品搬送車的行走輪滾動的第2本體行走面， 前述第1調整構件具備第1調整行走面，前述第1調整行走面形成接續於前述第1本體行走面的行走面，並且前述第1調整構件配置成使該第1調整行走面的至少一部分突出到前述第2間隙， 前述第1調整構件與前述第2軌道本體部相向的間隙為前述第1間隙， 並設置有可在沿著前述行走路徑的方向上變更前述第1間隙的寬度的調整機構。
根據此構成，可將第1軌道本體部與第2軌道本體部相向的間隙設為比防火門通過的第1間隙更大的第2間隙，而可以藉由調整機構在第2間隙的範圍內於沿著行走路徑的方向上變更第1間隙的寬度。並且，因為此調整機構所進行的調整是第1調整構件與第2軌道本體部相向的間隙之寬度的調整，所以不需要使第1軌道本體部的位置移動。從而，可以容易地調整用於使防火門通過的引導軌道的第1間隙之寬度。又，因為第1調整構件的第1調整行走面是配置成突出到第2間隙，所以可以將第1間隙的部分中的引導軌道之行走面的間隙設得比較小。從而，可以設成不會妨礙防火門的移動之構成，並且可以將物品搬送車通過第1間隙的部分時的振動或衝擊之產生抑制得較少。
用以實施發明之形態 以下，根據圖式來說明本發明之物品搬送設備的實施形態。 1.第一實施形態 如圖1~圖3所示，物品搬送設備具備有：物品搬送車1，沿著通過形成於壁體2的開口部3之行走路徑L而行走；引導軌道4，沿著行走路徑L來引導物品搬送車1；及防火門7，藉由沿著壁體2的壁面之方向的移動而將開口部3封鎖。
物品搬送車1具備有：在從天花板懸吊支撐之引導軌道4上沿該引導軌道4行走的行走部11、位於引導軌道4之下方且由行走部11所懸吊支撐的車體本體部12、及連結行走部11與車體本體部12的連結部14。車體本體部12上具備有以懸吊狀態支撐搬送對象之物品的支撐部13。再者，在本實施形態中，是將收容半導體基板之FOUP(前開式晶圓傳送盒，Front Opening Unified Pod)作為搬送對象之物品。
行走部11具有排列於車體前後方向之前方行走部11F與後方行走部11R。 並且，構成為車體本體部12是繞著縱軸心旋轉自如地連結在前後一對之連結部14的每一個上，且前方行走部11F及後方行走部11R的每一個是和所連結的連結部14一體地繞著縱軸心旋動。前後一對之連結部14是位於左右一對的引導軌道4之間。
如圖4所示，在前方行走部11F上，以電動式之驅動馬達15旋轉驅動之左右一對的行走輪16，是裝備成在左右一對引導軌道4的每一個的上表面所形成的行走面上滾動並行走的狀態。又，在前方行走部11F上，繞著沿車體上下方向之軸心(繞上下軸心)旋轉自如之左右一對引導輪17，是裝備成抵接於左右一對引導軌道4中的內側面之狀態。再者，關於左右一對引導輪17，是以排列於車體前後方向之狀態而在前方行走部11F上裝備有2組。 再者，於後方行走部11R上，與前方行走部11F同樣地，裝備有1組之左右一對行走輪16與2組之左右一對引導輪17。 如此，在物品搬送車1上具備有左右一對行走輪16，且左右一對引導軌道4的每一個具備有供物品搬送車1之行走輪16滾動之行走面。
於車體本體部12的上表面，具備有從沿著左右一對之引導軌道4的每一個而設置之供電線18中以非接觸方式被供給驅動用電力之受電部19。此受電部19是設置成在車體前後方向上位於前後一對的連結部14之間，且位於左右一對的引導軌道4之間。
物品搬送車1是構成為藉由前方行走部11F及後方行走部11R之引導輪17被左右一對之引導軌道4所引導而限制車體横寬方向上之位置，並且藉由旋轉驅動前方行走部11F及後方行走部11R之行走輪16，而沿著引導軌道4行走。
如圖4所示，左右一對之引導軌道4是被從路徑長度方向觀看形成倒U字形的軌道連結構件5所連結，並且透過軌道支撐構件6而被懸吊支撐於天花板部。
如圖1及圖2所示，像這樣構成的物品搬送設備是涵蓋第1區域A1與第2區域A2而設置。第1區域A1及第2區域A2都是設定在無塵室中。 第1區域A1與第2區域A2的交界部上具備有：壁體2，將第1區域A1與第2區域A2區隔開，並且形成有和物品搬送車1的行走路徑L相對應的開口部3；防火門7，將該開口部3開啟關閉；及框體7a，設置於開口部3的周緣。防火門7是構成為被框體7a所引導，且沿著壁體2的壁面移動，藉此在關閉位置(圖2的虛線部分)與開啟位置(圖2的實線部分)移動自如，其中前述關閉位置是將開口部3封鎖的位置，前述開啟位置是將開口部3開放的位置。再者，在本實施形態中，防火門7是構成為沿著壁體2的壁面而朝上下方向移動。但是並非限定於此，防火門7亦可構成為沿著壁體2的壁面而朝左右方向(水平方向)移動。如此，在物品搬送設備中具備有藉由沿著壁體2之壁面的移動來將開口部3封鎖的防火門7。
以下，在本實施形態中，因為左右一對的每一個引導軌道4是具備有左右對稱的構成之軌道，所以只針對一側的引導軌道4作說明，而省略關於另一側的引導軌道4的說明。
如圖1所示，引導軌道4具備第1軌道本體部41與第2軌道本體部42，前述第1軌道本體部41與第2軌道本體部42是隔著切斷部分G2而分開配置在沿著行走路徑L的方向之兩側，前述引導軌道4並且具備安裝於第1軌道本體部41的第1調整構件8、以及安裝於第2軌道本體部42的第2調整構件9。
如圖5及圖6所示，第1軌道本體部41具備讓物品搬送車1的行走輪16滾動的第1本體行走面41a、以及面向切斷部分G2的第1端面41b。又，第2軌道本體部42具備讓物品搬送車1的行走輪16滾動的第2本體行走面42a、以及面向切斷部分G2的第2端面42b。
第1調整構件8具備形成接續於第1本體行走面41a之行走面的第1調整行走面8a、以及面向間隙部分G1的第1調整端面8b。並且，第1調整構件8是配置成第1調整行走面8a的至少一部分以規定的突出量P突出到切斷部分G2。又，第2調整構件9具備形成接續於第2本體行走面42a之行走面的第2調整行走面9a、以及面向間隙部分G1的第2調整端面9b。並且，第2調整構件9是配置成第2調整行走面9a的至少一部分以規定的突出量P突出到切斷部分G2。
第1調整構件8的第1調整端面8b與第2調整構件9的第2調整端面9b相向的間隙部分G1相當於「第1間隙」，第1軌道本體部41的第1端面41b與第2軌道本體部42的第2端面42b相向的切斷部分G2相當於「第2間隙」。沿著行走路徑L的方向中的切斷部分G2的寬度，是比沿著行走路徑L的方向中的間隙部分G1的寬度更大。間隙部分G1是構成為可使板狀的防火門7通過。更詳細而言，間隙部分G1的寬度是設定成：對防火門7之沿著行走路徑L的方向的厚度加上事先規定的餘裕量的長度。
在本實施形態中，第1調整構件8及第2調整構件9的任一個都是各自具有一定厚度的長方形的板狀構件。
第1軌道本體部41具備安裝有第1調整構件8的第1安裝部43。第1安裝部43具備有第1凹部43a，前述第1凹部43a在平面視角下為長方形狀，且是形成於第1軌道本體部41中的形成有第1本體行走面41a之面。再者，第1軌道本體部41中的形成有第1本體行走面41a之面，在本例中為第1軌道本體部41的上表面。並且，此第1凹部43a是形成為從該面朝第1軌道本體部41的厚度方向(在此為下方向)凹陷的凹狀。據此，第1凹部43a是在形成有該第1本體行走面41a之面上形成開口。此外，第1凹部43a是設成至少朝向切斷部分G2形成開口的構成。又，如本實施形態所示，亦可設成第1凹部43a在第1軌道本體部41的寬度方向其中一側的側面上也形成開口之構成。
第1凹部43a的深度是和第1調整構件8的厚度相同。因此，藉由將第1調整構件8在第1凹部43a內配置成使得第1調整構件8的厚度方向為和第1凹部43a的深度方向一致，第1調整行走面8a和第1本體行走面41a會成為位於相同平面上。又，在本實施形態中，第1調整構件8之接續於第1本體行走面41a之面(在此為第1調整構件8的上表面)的整體成為第1調整行走面8a。因此，可藉由將第1調整構件8的一部分配置成突出到切斷部分G2，而將第1調整行走面8a的一部分配置成突出到切斷部分G2。
第2軌道本體部42具備安裝有第2調整構件9的第2安裝部44。第2安裝部44具備有第2凹部44a，前述第2凹部44a在平面視角下為長方形狀，且是形成於第2軌道本體部42中的形成有第2本體行走面42a之面。再者，第2軌道本體部42中的形成有第2本體行走面42a之面，在本例中為第2軌道本體部42的上表面。並且，此第2凹部44a是形成為從該面朝第2軌道本體部42的厚度方向(在此為下方向)凹陷的凹狀。據此，第2凹部44a是在形成有該第2本體行走面42a之面上形成開口。此外，第2凹部44a是設成至少朝向切斷部分G2形成開口的構成。又，如本實施形態所示，亦可設成第2凹部44a在第2軌道本體部42的寬度方向其中一側的側面上也形成開口之構成。
第2凹部44a的深度是和第2調整構件9的厚度相同。因此，藉由將第2調整構件9在第2凹部44a內配置成使得第2調整構件9的厚度方向為和第2凹部44a的深度方向一致，而使第2調整行走面9a和第2本體行走面42a成為位於相同平面上。又，在本實施形態中，是使第2調整構件9之接續於第2本體行走面42a之面(在此為第2調整構件9的上表面)的整體成為第2調整行走面9a。於是，可藉由將第2調整構件9的一部分配置成突出到切斷部分G2，而將第2調整行走面9a的一部分配置成突出到切斷部分G2。
並且，於此物品搬送設備中設置有設成可在沿著行走路徑L的方向上變更間隙部分G1的位置的調整機構MA。本實施形態中的調整機構MA包含：第1位置調整部81，將第1調整構件8相對於第1安裝部43的安裝位置設成可變更；及第2位置調整部91，將第2調整構件9相對於第2安裝部44的安裝位置設成可變更。
第1位置調整部81具備設置於第1調整構件8的長孔81a、以及插通於長孔81a的螺栓等之緊固構件81b。在本實施形態中，複數個(在此為3個)長孔81a是在靠近於第1調整構件8的寬度方向的一端側之位置上，且在沿著第1調整構件8的長度方向之方向上排列而形成。再者，針對長孔81a的數量並非限定於此。各長孔81a是在第1調整構件8的厚度方向上貫穿，且為在沿著第1調整構件8的長度方向之方向上較長。再者，第1調整構件8中之接續於第1本體行走面41a之面(在此為第1調整構件8的上表面)的未設置有長孔81a的部分是成為第1調整行走面8a。
第2位置調整部91具備設置於第2調整構件9的長孔91a、以及插通於長孔91a的螺栓等之緊固構件91b。在本實施形態中，複數個(在此為3個)長孔91a是在靠近於第2調整構件9的寬度方向的一端側之位置上，且在沿著第2調整構件9的長度方向之方向上排列而形成。再者，針對長孔91a的數量並非限定於此。各長孔91a是在第2調整構件9的厚度方向上貫穿，且為在沿著第2調整構件9的長度方向之方向上較長。再者，第2調整構件9中之接續於第2本體行走面42a之面(在此為第2調整構件9的上表面)的未設置有長孔91a的部分是成為第2調整行走面9a。
於第1凹部43a的底面形成有緊固構件81b可螺入的母螺絲部F。該母螺絲部F是設置在和配置於第1凹部43a的第1調整構件8的長孔81a之位置相對應的位置上。亦即，第1凹部43a的母螺絲部F設置有和第1調整構件8的長孔81a相同的數量。又，第2凹部44a的底面也形成有緊固構件91b可螺入的母螺絲部F。該母螺絲部F是設置在和配置於第2凹部44a的第2調整構件9的長孔91a之位置相對應的位置上。亦即，第2凹部44a的母螺絲部F設置有和第2調整構件9的長孔91a相同的數量。
如以上所述，第1調整構件8是藉由在複數個長孔81a的每一個中插入緊固構件81b，且將緊固構件81b的前端部分螺入第1凹部43a的母螺絲部F，而被緊固固定於第1凹部43a。又，第2調整構件9是藉由在複數個長孔91a的每一個中插入緊固構件91b，且將緊固構件91b的前端部分螺入第2凹部44a的母螺絲部F，而被緊固固定於第2凹部44a。
以調整機構MA的功能來變更間隙部分G1的位置之情況下，首先，於將第1位置調整部81的緊固構件81b的緊固鬆開後，使第1調整構件8朝沿著行走路徑L的方向滑行移動，藉此變更相對於切斷部分G2的突出量P。之後，再次藉由緊固構件81b的緊固，而固定第1調整構件8。接著，將第2位置調整部91的緊固構件91b的緊固鬆開後，使第2調整構件9朝和先前的第1調整構件8的移動方向及移動距離相同的方向移動相當於相同的距離，藉此變更相對於切斷部分G2的突出量P。之後，再次藉由緊固構件91b的緊固，而固定第2調整構件9。
因此，根據本實施形態，可以藉由以調整機構MA分別變更第1調整構件8相對於切斷部分G2的突出量P、以及第2調整構件9相對於切斷部分G2的突出量P，而自如地調整第1調整構件8與第2調整構件9相向的間隙部分G1的位置。因此，可以在不需要使第1軌道本體部41及第2軌道本體部42的位置移動的情形下，容易地調整用於使防火門7通過的引導軌道4的間隙部分G1的位置。
再者，在本實施形態中，第1調整構件8中的與第1調整端面8b相反之相反側的端面即後端面8c及與其相向的第1凹部43a的壁面之間、以及第2調整構件9中的與第2調整端面9b相反之相反側的端面即後端面9c及與其相向的第2凹部44a的壁面之間的每一個中，設置有位置調整用的間隙S。但是，較理想的是，將沿著行走路徑L的方向中之此間隙S的長度，設定成對間隙部分G1的位置的調整所必要之最低限度的長度。藉此，變得可將物品搬送車1通過此間隙S的部分時的振動或衝擊之產生抑制得較少。並且，在具有像這樣的間隙S的構成中，也是設為：第1調整行走面8a形成接續於第1本體行走面41a之行走面，且第2調整行走面9a形成接續於第2本體行走面42a之行走面。亦即，第1調整構件8中的形成接續於第1本體行走面41a之行走面的第1調整行走面8a是作為下述的行走面來定義：不僅包含第1本體行走面41a與第1調整行走面8a之間沒有間隙S的情況，也包含在第1本體行走面41a與第1調整行走面8a之間設置有可讓物品搬送車1行走的間隙S之情況。同樣地，第2調整構件9中的形成接續於第2本體行走面42a之行走面的第2調整行走面9a是作為下述的行走面來定義：不僅包含第2本體行走面42a與第2調整行走面9a之間沒有間隙S的情況，也包含在第2本體行走面42a與第2調整行走面9a之間設置有可讓物品搬送車1行走的間隙S之情況。
2.第二實施形態 接著，針對物品搬送設備的第二實施形態，利用圖7來進行說明。在本實施形態中，調整機構MA的構成和上述第一實施形態是不同的構成，以其不同點為中心在以下進行說明。再者，關於未特別說明的要點，是視為和上述第一實施形態同樣。
如圖7所示，在本實施形態中，第1調整構件8及第2調整構件9之雙方，也是各自都具有一定厚度的長方形之板狀構件，雖然關於這一點是和上述之實施形態同樣，但是在下述之點上不同：利用長度方向的長度不同的複數個種類之板狀構件來作為第1調整構件8及第2調整構件9。亦即，複數個種類的第1調整構件8，是第1調整行走面8a對切斷部分G2的突出量P(P1＜P2＜P3＜P4)為各自不同的構件。又，複數個種類的第2調整構件9，是第2調整行走面9a對切斷部分G2的突出量P為各自不同的構件。再者，因為本實施形態中的複數個種類的第2調整構件9的構成，和有關於第1調整構件8的構成是同樣的構成，所以省略圖示。
本實施形態中的調整機構MA包含：如上述之第1調整行走面8a對切斷部分G2的突出量P為不同的複數個種類的第1調整構件8、第2調整行走面9a對切斷部分G2的突出量P為不同的複數個種類的第2調整構件9、將複數個種類的第1調整構件8中的任意1個可裝卸地固定於第1凹部43a的第1固定部、及將複數個種類的第2調整構件9中的任意1個可裝卸地固定於第2凹部44a的第2固定部。
第1固定部具備設置於第1調整構件8的貫穿孔100a、以及插通於貫穿孔100a的螺栓等之緊固構件100b。第2固定部具備設置於第2調整構件9的貫穿孔101a、以及插通於貫穿孔101a的螺栓等之緊固構件101b。在本實施形態中，是將第1調整構件8的貫穿孔100a與第2調整構件9的貫穿孔101a設為都是非長孔之一般的圓孔。
第1調整構件8是藉由將緊固構件100b插入貫穿孔100a，且將緊固構件100b的前端部分螺入第1凹部43a的母螺絲部F，而被緊固固定於第1凹部43a。又，關於第2調整構件9也是同樣地藉由將緊固構件101b插入貫穿孔101a，且將緊固構件101b的前端部分螺入第2凹部44a的母螺絲部F，而被緊固固定於第2凹部44a。
在變更間隙部分G1的位置時，首先，是將第1固定部的緊固構件100b取下後，將當初的第1調整構件8更換成例如第1調整行走面8a的長度更長且突出量P更大的其他的第1調整構件8，並固定於第1凹部43a。接著，將第2固定部的緊固構件101b取下後，將當初的第2調整構件9更換成例如第2調整行走面9a的長度更短且突出量P更小的其他的第2調整構件9，並固定於第2凹部44a。此時，是以下述之關係可成立的方式，來選擇第1調整構件8與第2調整構件9：(其他的第1調整構件8的突出量P-當初的第1調整構件8的突出量P)＝(當初的第2調整構件9的突出量P-其他的第2調整構件9的突出量P)。再者，將間隙部分G1位置之調整方向設為相反的情況下，是將第1調整構件8更換成突出量P較小的構件，且將第2調整構件9更換成突出量P較大的構件。
3.第三實施形態 又，第1調整構件8及第2調整構件9並不限定於安裝到形成第1軌道本體部41中的第1本體行走面41a或第2軌道本體部42中的第2本體行走面42a等的行走面之面上的構件，也可以構成為安裝到第1軌道本體部41或第2軌道本體部42的其他的部分。亦可設為例如下述構成：如圖8所示，將第1調整構件8安裝於第1軌道本體部41的第1端面41b，且將第2調整構件9安裝於第2軌道本體部42的第2端面42b。在此情況下，作為第1調整構件8及第2調整構件9並不限定於上述之板狀構件，亦可使用縱截面形狀為L字形的構件。在此的第1調整構件8具備相互相交成直角的基部分8d與突出部分8e，且突出部分8e的長度之不同成為突出量P之不同(P1’＜P2’＜P3’＜P4’)。第1調整構件8中的突出部分8e的上表面成為第1調整行走面8a，該突出部分8e之沿著行走路徑L的方向之端面成為第1調整端面8b。又，第2調整構件9具備相互相交成直角的基部分9d與突出部分9e，且突出部分9e的長度之不同成為突出量P之不同(P1’＜P2’＜P3’＜P4’)。第2調整構件9中的突出部分9e的上表面成為第2調整行走面9a，該突出部分9e之沿著行走路徑L的方向之端面成為第2調整端面9b。此外，在本實施形態中，安裝有第1調整構件8的第1安裝部43是以第1軌道本體部41的第1端面41b所構成，安裝有第2調整構件9的第2安裝部44是以第2軌道本體部42的第2端面42b所構成。
本實施形態中的調整機構MA包含：如上述之第1調整行走面8a對切斷部分G2的突出量P為不同的複數個種類的第1調整構件8、第2調整行走面9a對切斷部分G2的突出量P為不同的複數個種類的第2調整構件9、將複數個種類的第1調整構件8中的任意1個可裝卸地固定於第1端面41b的第1固定部、及將複數個種類的第2調整構件9中的任意1個可裝卸地固定於第2端面42b的第2固定部。
第1固定部具備設置於第1調整構件8的基部分8d之貫穿孔100a、以及插通於貫穿孔100a的螺栓等之緊固構件100b。第2固定部具備設置於第2調整構件9的基部分9d之貫穿孔101a、以及插通於貫穿孔101a的螺栓等之緊固構件101b。在本實施形態中，是將第1調整構件8的貫穿孔100a與第2調整構件9的貫穿孔101a設為都是非長孔之一般的圓孔。
第1調整構件8是藉由將緊固構件100b插入貫穿孔100a，且將緊固構件100b的前端部分螺入至第1端面41b的母螺絲部F，而被緊固固定於第1端面41b。又，關於第2調整構件9也是同樣地藉由將緊固構件101b插入貫穿孔101a，且將緊固構件101b的前端部分螺入至第2端面42b的母螺絲部F，而被緊固固定於第2端面42b。
在變更間隙部分G1的位置時，是和上述第二實施形態同樣地，藉由將第1調整構件8及第2調整構件9更換成長度不同的調整構件來進行。此時，是以第1調整構件8的突出量P之增加量(減少量)與第2調整構件9的突出量P之減少量(增加量)成為相同的方式，來選擇第1調整構件8與第2調整構件9。
根據上述第二實施形態及第三實施形態，可以藉由對第1軌道本體部41來將第1調整構件8互換以調整第1調整行走面8a的突出量P，並且對第2軌道本體部42來將第2調整構件9互換以調整第2調整行走面9a的突出量P，而自如地調整間隙部分G1的位置。從而，變得可容易且適當地進行用於使防火門7通過的引導軌道4的間隙部分G1的位置的調整。又，特別是根據上述之實施形態，因為在第1本體行走面41a與第1調整行走面8a之間、以及第2本體行走面42a與第2調整行走面9a之間的任一者都不需要設置間隙，所以可實現物品搬送車1之更加安定的行走。
4.第四實施形態 又，在上述第一~三實施形態中，亦可設為第1調整構件8及第2調整構件9當中僅設置其中一個的構成。作為一例，在本實施形態中，是如圖9所示，雖然第1軌道本體部41之側的構成是和上述第一實施形態同樣地具備有第1調整構件8之構成，但是在第2軌道本體部42之側並未設置有第2調整構件9。
第1調整構件8是和上述第一實施形態同樣地具備形成接續於第1本體行走面41a的行走面之第1調整行走面8a、以及面向間隙部分G1的第1調整端面8b。並且，第1調整構件8是配置成第1調整行走面8a的至少一部分以規定的突出量P突出到切斷部分G2。
在本實施形態中，第1調整構件8的第1調整端面8b與第2軌道本體部42的第2端面42b相向的間隙部分G1相當於「第1間隙」，第1軌道本體部41的第1端面41b與第2軌道本體部42的第2端面42b相向的切斷部分G2相當於「第2間隙」。沿著行走路徑L的方向中的切斷部分G2的寬度，是比沿著行走路徑L的方向中的間隙部分G1的寬度更大。間隙部分G1是構成為可使板狀的防火門7通過。更詳細而言，間隙部分G1的寬度是設定成：對防火門7之沿著行走路徑L的方向的厚度加上事先規定的餘裕量的長度。
以調整機構MA的功能來變更間隙部分G1的寬度之情況下，是在將第1位置調整部81的緊固構件81b的緊固鬆開後，使第1調整構件8朝沿著行走路徑L的方向滑行移動，藉此變更相對於切斷部分G2的突出量P。之後，再次藉由緊固構件81b的緊固，而固定第1調整構件8。
因此，根據本實施形態，可以藉由以調整機構MA來變更第1調整構件8相對於切斷部分G2的突出量P，而自如地調整第1調整構件8與第2軌道本體部42的第2端面42b相向的間隙部分G1的寬度。因此，可以在不需要使第1軌道本體部41及第2軌道本體部42的位置移動的情形下，容易地調整用於使防火門7通過的引導軌道4的間隙部分G1的寬度。本實施形態中的間隙部分G1的寬度之調整，是成為在下述範圍內之調整：可容許沿著壁體2的壁面之防火門7的移動，且可確保物品搬送車1的安定行走。
再者，在上述之構成中，雖然是設為設置第1調整構件8的構成，但是並非限定於此的構成，亦可設為下述之構成：雖然第2軌道本體部42之側的構成是和上述第一實施形態同樣地具備第2調整構件9之構成，但是在第1軌道本體部41之側並未設置有第1調整構件8。又，本實施形態之第1調整構件8或第2調整構件9的構成，也可以設成和上述第二實施形態或上述第三實施形態中的第1調整構件8或第2調整構件9同樣的構成。
再者，上述之各實施形態中所揭示的構成，只要沒有發生矛盾，也可與其他的實施形態中所揭示的構成組合來應用。關於其他的構成，在本說明書中所揭示的實施形態在全部之點上均只不過是例示。因此，在不脫離本揭示的主旨之範圍內，可適當地進行各種改變。
5.上述實施形態之概要 以下，針對在上述所說明之物品搬送設備的概要進行說明。
一種物品搬送設備，具備： 物品搬送車，沿著通過形成於壁體的開口部之行走路徑而行走； 引導軌道，沿著前述行走路徑來引導前述物品搬送車；及 防火門，藉由沿著前述壁體的壁面之方向的移動而將前述開口部封鎖， 前述防火門可通過的第1間隙設置於前述引導軌道， 前述引導軌道具備第1軌道本體部與第2軌道本體部，前述第1軌道本體部與第2軌道本體部是隔著比前述第1間隙更大的第2間隙而分開配置在沿著前述行走路徑的方向之兩側，前述引導軌道並且具備安裝於第1軌道本體部的第1調整構件、以及安裝於第2軌道本體部的第2調整構件， 前述第1軌道本體部具備讓前述物品搬送車的行走輪滾動的第1本體行走面， 前述第2軌道本體部具備讓前述物品搬送車的行走輪滾動的第2本體行走面， 前述第1調整構件具備第1調整行走面，前述第1調整行走面形成接續於前述第1本體行走面的行走面，並且前述第1調整構件配置成使該第1調整行走面的至少一部分突出到前述第2間隙， 前述第2調整構件具備第2調整行走面，前述第2調整行走面形成接續於前述第2本體行走面的行走面，並且前述第2調整構件配置成使該第2調整行走面的至少一部分突出到前述第2間隙， 前述第1調整構件與前述第2調整構件相向的間隙為前述第1間隙， 並設置有可在沿著前述行走路徑的方向上變更前述第1間隙的位置的調整機構。
根據像這樣的構成，可將第1軌道本體部與第2軌道本體部相向的間隙設為比防火門通過的第1間隙更大的第2間隙，而可以藉由調整機構在第2間隙的範圍內於沿著行走路徑的方向上變更第1間隙的位置。並且，因為此調整機構所進行的調整是第1調整構件與第2調整構件相向的間隙之位置的調整，所以不需要使第1軌道本體部及第2軌道本體部的位置移動。從而，可以容易地調整用於使防火門通過的引導軌道的第1間隙之位置。又，因為第1調整構件的第1調整行走面、及第2調整構件的第2調整行走面是配置成突出到第2間隙，所以可以將第1間隙的部分中的引導軌道之行走面的間隙設得比較小。從而，可以設成不會妨礙防火門的移動之構成，並且可以將物品搬送車通過第1間隙的部分時的振動或衝擊之產生抑制得較少。
在此，較理想的是，前述第1軌道本體部具備安裝有前述第1調整構件的第1安裝部， 前述第2軌道本體部具備安裝有前述第2調整構件的第2安裝部， 前述調整機構包含：第1位置調整部，將前述第1調整構件相對於前述第1安裝部的安裝位置設成可變更；及第2位置調整部，將前述第2調整構件相對於前述第2安裝部的安裝位置設成可變更。
根據此構成，可以藉由變更第1調整構件相對於第1軌道本體部的安裝位置、及第2調整構件相對於第2軌道本體部的安裝位置，而自如地調整第1間隙的位置。從而，變得可容易且適當地進行用於使防火門通過的引導軌道的第1間隙的位置的調整。
又，較理想的是，前述第1軌道本體部具備安裝有前述第1調整構件的第1安裝部， 前述第2軌道本體部具備安裝有前述第2調整構件的第2安裝部， 前述調整機構包含：第1固定部，將前述第1調整行走面對前述第2間隙的突出量為不同的複數個種類的前述第1調整構件中的任意1個，可裝卸地固定於前述第1安裝部；及第2固定部，將前述第2調整行走面對前述第2間隙的突出量為不同的複數個種類的前述第2調整構件中的任意1個，可裝卸地固定於前述第2安裝部。
根據此構成，可以藉由對第1軌道本體部來將第1調整構件互換以調整第1調整行走面的突出量，並且對第2軌道本體部來將第2調整構件互換以調整第2調整行走面的突出量，而自如地調整第1間隙的位置。從而，變得可容易且適當地進行用於使防火門通過的引導軌道的第1間隙的位置的調整。
又，較理想的是，前述第1調整構件及前述第2調整構件是各自為一定厚度的板狀構件， 前述第1安裝部具備有第1凹部，前述第1凹部是形成於前述第1軌道本體部中的形成有前述第1本體行走面之面， 前述第2安裝部具備有第2凹部，前述第2凹部是形成於前述第2軌道本體部中的形成有前述第2本體行走面之面， 前述第1凹部是朝向前述第2間隙形成開口，並且自前述第1本體行走面算起的深度和前述第1調整構件的厚度相同， 前述第2凹部是朝向前述第2間隙形成開口，並且自前述第2本體行走面算起的深度和前述第2調整構件的厚度相同， 將前述第1調整構件在前述第1凹部內配置成：前述第1調整構件的一部分突出到前述第2間隙，並且前述第1調整行走面與前述第1本體行走面位於相同平面上， 將前述第2調整構件在前述第2凹部內配置成：前述第2調整構件的一部分突出到前述第2間隙，並且前述第2調整行走面與前述第2本體行走面位於相同平面上。
根據此構成，因為第1調整構件的第1調整行走面與第1本體行走面位於相同平面上，且第2調整構件的第2調整行走面與第2本體行走面位於相同平面上，所以變得可將物品搬送車行走於第1調整構件及第2調整構件的行走面時的振動或衝擊之產生抑制得較少。又，因為第1調整構件及第2調整構件為一定厚度的板狀構件，且配置在朝向第2間隙而形成開口的凹部中，所以可以將第1調整構件及第2調整構件安定地安裝於軌道本體部，並且成為易於進行第1間隙的位置的調整的構成。
一種物品搬送設備，具備： 物品搬送車，沿著於通過形成於壁體的開口部之行走路徑而行走； 引導軌道，沿著前述行走路徑來引導前述物品搬送車；及 防火門，藉由沿著前述壁體的壁面之方向的移動而將前述開口部封鎖， 前述防火門可通過的第1間隙設置於前述引導軌道， 前述引導軌道具備第1軌道本體部與第2軌道本體部，前述第1軌道本體部與第2軌道本體部是隔著比前述第1間隙更大的第2間隙而分開配置在沿著前述行走路徑的方向之兩側，前述引導軌道並且具備有安裝於第1軌道本體部的第1調整構件， 前述第1軌道本體部具備讓前述物品搬送車的行走輪滾動的第1本體行走面， 前述第2軌道本體部具備讓前述物品搬送車的行走輪滾動的第2本體行走面， 前述第1調整構件具備有第1調整行走面，前述第1調整行走面形成接續於前述第1本體行走面的行走面，並且前述第1調整構件配置成使該第1調整行走面的至少一部分突出到前述第2間隙， 前述第1調整構件與前述第2軌道本體部相向的間隙為前述第1間隙， 並設置有可在沿著前述行走路徑的方向上變更前述第1間隙的寬度的調整機構。
根據此構成，可將第1軌道本體部與第2軌道本體部相向的間隙設為比防火門通過的第1間隙更大的第2間隙，而可以藉由調整機構在第2間隙的範圍內於沿著行走路徑的方向上變更第1間隙的寬度。並且，因為此調整機構所進行的調整是第1調整構件與第2軌道本體部相向的間隙之寬度的調整，所以不需要使第1軌道本體部的位置移動。從而，可以容易地調整用於使防火門通過的引導軌道的第1間隙之寬度。又，因為第1調整構件的第1調整行走面是配置成突出到第2間隙，所以可以將第1間隙的部分中的引導軌道之行走面的間隙設得比較小。從而，可以設成不會妨礙防火門的移動之構成，並且可以將物品搬送車通過第1間隙的部分時的振動或衝擊之產生抑制得較少。 產業上之可利用性
本揭示之技術可以利用於物品搬送設備，其具備有：物品搬送車，沿著通過形成於壁體的開口部之行走路徑而行走；引導軌道，沿著行走路徑來引導物品搬送車；及防火門，藉由沿著壁體的壁面之方向的移動而將開口部封鎖。
1‧‧‧物品搬送車 2‧‧‧壁體 3‧‧‧開口部 4‧‧‧引導軌道 5‧‧‧軌道連結構件 6‧‧‧軌道支撐構件 7‧‧‧防火門 7a‧‧‧框體 8‧‧‧第1調整構件 8a‧‧‧第1調整行走面 8b‧‧‧第1調整端面 8c、9c‧‧‧後端面 8d、9d‧‧‧基部分 8e、9e‧‧‧突出部分 9‧‧‧第2調整構件 9a‧‧‧第2調整行走面 9b‧‧‧第2調整端面 11‧‧‧行走部 11F‧‧‧前方行走部 11R‧‧‧後方行走部 12‧‧‧車體本體部 13‧‧‧支撐部 14‧‧‧連結部 15‧‧‧驅動馬達 16‧‧‧行走輪 17‧‧‧引導輪 18‧‧‧供電線 19‧‧‧受電部 41‧‧‧第1軌道本體部 41a‧‧‧第1本體行走面 41b‧‧‧第1端面 42‧‧‧第2軌道本體部 42a‧‧‧第2本體行走面 42b‧‧‧第2端面 43‧‧‧第1安裝部 43a‧‧‧第1凹部 44‧‧‧第2安裝部 44a‧‧‧第2凹部 81‧‧‧第1位置調整部 81a、91a‧‧‧長孔 81b、91b‧‧‧緊固構件 91‧‧‧第2位置調整部 100a‧‧‧貫穿孔(第1固定部) 100b‧‧‧緊固構件(第1固定部) 101a‧‧‧貫穿孔(第2固定部) 101b‧‧‧緊固構件(第2固定部) A1‧‧‧第1區域 A2‧‧‧第2區域 F‧‧‧母螺絲部 G1‧‧‧間隙部分(第1間隙) G2‧‧‧切斷部分(第2間隙) L‧‧‧行走路徑 MA‧‧‧調整機構 P、P1、P2、P3、P4、P1’、 P2’、P3’、P4’‧‧‧突出量 S‧‧‧位置調整用的間隙
圖1是物品搬送設備的主要部分平面圖。 圖2是物品搬送車及門設置部位的主要部分側面圖。 圖3是物品搬送車及門設置部位的主要部分立體圖。 圖4是物品搬送車的正面圖。 圖5是將第1間隙附近放大的主要部分側面圖。 圖6是將第1間隙附近放大的主要部分平面圖。 圖7是第2實施形態的側面圖。 圖8是第3實施形態的側面圖。 圖9是第4實施形態的側面圖。
4‧‧‧引導軌道
8‧‧‧第1調整構件
8a‧‧‧第1調整行走面
8b‧‧‧第1調整端面
9‧‧‧第2調整構件
9a‧‧‧第2調整行走面
9b‧‧‧第2調整端面
41‧‧‧第1軌道本體部
41a‧‧‧第1本體行走面
41b‧‧‧第1端面
42‧‧‧第2軌道本體部
42a‧‧‧第2本體行走面
42b‧‧‧第2端面
43‧‧‧第1安裝部
43a‧‧‧第1凹部
44‧‧‧第2安裝部
44a‧‧‧第2凹部
81‧‧‧第1位置調整部
81a、91a‧‧‧長孔
81b、91b‧‧‧緊固構件
91‧‧‧第2位置調整部
F‧‧‧母螺絲部
G1‧‧‧間隙部分(第1間隙)
G2‧‧‧切斷部分(第2間隙)
MA‧‧‧調整機構
P‧‧‧突出量
S‧‧‧間隙

Claims (5)

  1. 一種物品搬送設備，具備以下：物品搬送車，沿著通過形成於壁體的開口部之行走路徑而行走；引導軌道，沿著前述行走路徑來引導前述物品搬送車；及防火門，藉由沿著前述壁體的壁面之方向的移動而將前述開口部封鎖，在此，前述防火門可通過的第1間隙設置於前述引導軌道，前述物品搬送設備具有以下特徵：前述引導軌道具備第1軌道本體部與第2軌道本體部，前述第1軌道本體部與第2軌道本體部是隔著比前述第1間隙更大的第2間隙而分開配置在沿著前述行走路徑的方向之兩側，前述引導軌道並且具備有安裝於第1軌道本體部的第1調整構件、以及安裝於第2軌道本體部的第2調整構件，前述第1軌道本體部具備讓前述物品搬送車的行走輪滾動的第1本體行走面，前述第2軌道本體部具備讓前述物品搬送車的行走輪滾動的第2本體行走面，前述第1調整構件具備有第1調整行走面，前述第1調整行走面形成接續於前述第1本體行走面的行走面，並且前述第1調整構件配置成使該第1調整行走面的至少一部 分突出到前述第2間隙，前述第2調整構件具備有第2調整行走面，前述第2調整行走面形成接續於前述第2本體行走面的行走面，並且前述第2調整構件配置成使該第2調整行走面的至少一部分突出到前述第2間隙，前述第1調整構件與前述第2調整構件相向的間隙為前述第1間隙，並設置有可在沿著前述行走路徑的方向上變更前述第1間隙的位置的調整機構。
  2. 如請求項1之物品搬送設備，其中前述第1軌道本體部具備安裝有前述第1調整構件的第1安裝部，前述第2軌道本體部具備安裝有前述第2調整構件的第2安裝部，前述調整機構包含：第1位置調整部，將前述第1調整構件相對於前述第1安裝部的安裝位置設成可變更；及第2位置調整部，將前述第2調整構件相對於前述第2安裝部的安裝位置設成可變更。
  3. 如請求項1之物品搬送設備，其中前述第1軌道本體部具備安裝有前述第1調整構件的第1安裝部，前述第2軌道本體部具備安裝有前述第2調整構件的第2安裝部，前述調整機構包含：第1固定部，將前述第1調整行走面對前述第2間隙的突出量為不同的複數個種類的前述第1調整構件中的任意1個，可裝卸地固定於前述第1安裝 部；及第2固定部，將前述第2調整行走面對前述第2間隙的突出量為不同的複數個種類的前述第2調整構件中的任意1個，可裝卸地固定於前述第2安裝部。
  4. 如請求項2或3之物品搬送設備，其中前述第1調整構件及前述第2調整構件是各自為一定厚度的板狀構件，前述第1安裝部具備有第1凹部，前述第1凹部是形成於前述第1軌道本體部中的形成有前述第1本體行走面之面，前述第2安裝部具備有第2凹部，前述第2凹部是形成於前述第2軌道本體部中的形成有前述第2本體行走面之面，前述第1凹部是朝向前述第2間隙形成開口，並且自前述第1本體行走面算起的深度和前述第1調整構件的厚度相同，前述第2凹部是朝向前述第2間隙形成開口，並且自前述第2本體行走面算起的深度和前述第2調整構件的厚度相同，前述第1調整構件是在前述第1凹部內配置成：前述第1調整構件的一部分突出到前述第2間隙，並且前述第1調整行走面與前述第1本體行走面位於相同平面上，前述第2調整構件是在前述第2凹部內配置成：前述第2調整構件的一部分突出到前述第2間隙，並且前述第2調整行走面與前述第2本體行走面位於相同平面上。
  5. 一種物品搬送設備，具備以下：物品搬送車，沿著通過形成於壁體的開口部之行走路徑而行走；引導軌道，沿著前述行走路徑來引導前述物品搬送車；及防火門，藉由沿著前述壁體的壁面之方向的移動而將前述開口部封鎖，在此，前述防火門可通過的第1間隙是一直設置於前述引導軌道，前述物品搬送設備具有以下特徵：前述引導軌道具備第1軌道本體部與第2軌道本體部，前述第1軌道本體部與第2軌道本體部是隔著比前述第1間隙更大的第2間隙而分開配置在沿著前述行走路徑的方向之兩側，前述引導軌道並且具備有安裝於第1軌道本體部的第1調整構件，前述第1軌道本體部具備讓前述物品搬送車的行走輪滾動的第1本體行走面，前述第2軌道本體部具備讓前述物品搬送車的行走輪滾動的第2本體行走面，前述第1調整構件具備有第1調整行走面，前述第1調整行走面形成接續於前述第1本體行走面的行走面，並且前述第1調整構件配置成使該第1調整行走面的至少一部分突出到前述第2間隙，前述第1調整構件與前述第2軌道本體部相向的間隙 為前述第1間隙，並設置有可在沿著前述行走路徑的方向上變更前述第1間隙的寬度的調整機構。
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