CN109552826A - 物品搬运设备 - Google Patents

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Abstract

第1调整部件具备形成与第1主体行进面连续的行进面的第1调整行进面，并且配置成该第1调整行进面的至少一部分向第2间隙突出。第2调整部件具备形成与前述第2主体行进面连续的行进面的第2调整行进面，并且配置成该第2调整行进面的至少一部分向第2间隙突出。第1调整部件和第2调整部件相向的间隙是第1间隙，设置有能够将第1间隙的位置在沿行进路径的方向上改变的调整机构。

Description

物品搬运设备
技术领域
本发明涉及物品搬运设备，前述物品搬运设备具备物品搬运车、引导轨道、防火门，前述物品搬运车沿穿过形成于壁体的开口部的行进路径行进，前述引导轨道将物品搬运车沿行进路径引导，前述防火门通过沿壁体的壁面的方向的移动将开口部封闭。
背景技术
作为上述那样的物品搬运设备的一例，在日本特公平3-4717号公报(专利文献1)中记载了在构成物品搬运车的行进路径的引导轨道将建筑物的防火区域贯通的情况下避免在防火区域的开口部设置的防火门和引导轨道的干涉的技术。该专利文献1的技术中，在左右一对引导轨道形成防火门能够通过的间隙，在发生火灾时，能够使防火门通过该间隙，将开口部封闭。
这里，为使物品搬运车在引导轨道的间隙部分行进时的振动、冲击的产生为最小限度，希望用于使防火门通过的间隙尽可能小。然而，若使引导轨道的间隙变小，则因为由于地震的摇晃、由于物品搬运车的行进及加减速的老化等原因而引导轨道移动的情况下，防火门的位置和引导轨道的间隙的位置偏离，有火灾发生时防火门不关闭的可能性。因此，需要定期进行检查来调整间隙的位置，但为使间隙的位置移动，需要将引导轨道的固定暂时放松，将位置微调整来再次固定等的作业，需要较多的工夫和时间。
发明内容
因此，希望实现能够将用于使防火门通过的引导轨道的间隙的位置或宽度容易地调整的技术。
本发明的物品搬运设备具备物品搬运车、引导轨道、防火门，前述物品搬运车沿穿过形成于壁体的开口部的行进路径行进，前述引导轨道将前述物品搬运车沿前述行进路径引导，前述防火门通过沿前述壁体的壁面的方向的移动将前述开口部封闭，在前述引导轨道设置有前述防火门能够通过的第1间隙，前述引导轨道具备隔着比前述第1间隙大的第2间隙分开配置于沿前述行进路径的方向的两侧的第1轨道主体部和第2轨道主体部，并且具备安装于第1轨道主体部的第1调整部件和安装于第2轨道主体部的第2调整部件，前述第1轨道主体部具备供前述物品搬运车的行进轮滚动的第1主体行进面，前述第2轨道主体部具备供前述物品搬运车的行进轮滚动的第2主体行进面，前述第1调整部件具备形成与前述第1主体行进面连续的行进面的第1调整行进面，并且配置成该第1调整行进面的至少一部分向前述第2间隙突出，前述第2调整部件具备形成与前述第2主体行进面连续的行进面的第2调整行进面，并且配置成该第2调整行进面的至少一部分向前述第2间隙突出，前述第1调整部件和前述第2调整部件相向的间隙是前述第1间隙，设置有能够将前述第1间隙的位置在沿前述行进路径的方向上改变的调整机构。
根据该方案，第1轨道主体部和第2轨道主体部相向的间隙为比防火门通过的第1间隙大的第2间隙，能够借助调整机构将第1间隙的位置在第2间隙的范围内在沿行进路径的方向上改变。并且，该调整机构的调整是第1调整部件和第2调整部件的相向的间隙的位置的调整，所以不需要使第1轨道主体部及第2轨道主体部的位置移动。因此，能够容易地调整用于使防火门通过的引导轨道的第1间隙的位置。此外，配置成第1调整部件的第1调整行进面和第2调整部件的第2调整行进面向第2间隙突出，所以能够使第1间隙的部分的引导轨道的行进面的间隙比较小。因此，设置成不妨碍防火门的移动的结构，且能够将物品搬运车通过第1间隙的部分时产生的振动冲击抑制成较少。
本发明的物品搬运设备具备物品搬运车、引导轨道、防火门，前述物品搬运车沿穿过形成于壁体的开口部的行进路径行进，前述引导轨道将前述物品搬运车沿前述行进路径引导，前述防火门通过沿前述壁体的壁面的方向的移动将前述开口部封闭，在前述引导轨道设置有前述防火门能够通过的第1间隙，前述引导轨道具备隔着比前述第1间隙大的第2间隙分开配置于沿前述行进路径的方向的两侧的第1轨道主体部和第2轨道主体部，并且具备安装于第1轨道主体部的第1调整部件，前述第1轨道主体部具备供前述物品搬运车的行进轮滚动的第1主体行进面，前述第2轨道主体部具备供前述物品搬运车的行进轮滚动的第2主体行进面，前述第1调整部件具备形成与前述第1主体行进面连续的行进面的第1调整行进面，并且配置成该第1调整行进面的至少一部分向前述第2间隙突出，前述第1调整部件和前述第2轨道主体部相向的间隙是前述第1间隙，设置有能够将前述第1间隙的宽度在沿前述行进路径的方向上改变的调整机构。
根据该方案，第1轨道主体部和第2轨道主体部相向的间隙为比防火门通过的第1间隙大的第2间隙，能够将第1间隙的宽度借助调整机构在第2间隙的范围内在沿行进路径的方向上改变。并且，基于该调整机构的调整是第1调整部件和第2轨道主体部相向的间隙的宽度的调整，所以不需要使第1轨道主体部的位置移动。因此，能够容易地调整用于使防火门通过的引导轨道的第1间隙的宽度。此外，配置成第1调整部件的第1调整行进面向第2间隙突出，所以能够使第1间隙的部分的引导轨道的行进面的间隙较小。因此，能够构成为不妨碍防火门的移动，且将物品搬运车通过第1间隙的部分时的振动、冲击的产生抑制为较少。
附图说明
图1是物品搬运设备的要部俯视图。
图2是物品搬运车及门设置部位的要部侧视图。
图3是物品搬运车及门设置部位的要部立体图。
图4是物品搬运车的主视图。
图5是将第1间隙附近放大的要部侧视图。
图6是将第1间隙附近放大的要部俯视图。
图7是第2实施方式的侧视图。
图8是第3实施方式的侧视图。
图9是第4实施方式的侧视图。
具体实施方式
以下，基于附图，对本发明的物品搬运设备的实施方式进行说明。
1.第一实施方式
如图1~图3所示，物品搬运设备具备物品搬运车1、引导轨道4、防火门7，前述物品搬运车1沿穿过在壁体2形成的开口部3的行进路径L行进，前述引导轨道4将物品搬运车1沿行进路径L引导，前述防火门7通过沿壁体2的壁面的方向的移动将开口部3封闭。
物品搬运车1具备行进部11、车体主体部12及连结部14，前述行进部11在从顶棚悬挂支承的引导轨道4上沿该引导轨道4行进，前述车体主体部12位于引导轨道4的下方，被悬挂支承于行进部11，前述连结部14将行进部11和车体主体部12连结。在车体主体部12，具备将搬运对象的物品以悬挂状态支承的支承部13。另外，在本实施方式中，将容纳半导体基板的前开式统集盒(FOUP，Front Opening Unified Pod)作为搬运对象的物品。
行进部11具有沿车体前后方向排列的前方行进部11F和后方行进部11R。
并且，车体主体部12构成为，绕纵轴心旋转自如地连结于前后一对连结部14的每一个，前方行进部11F及后方行进部11R分别与被连结的连结部14一体地绕纵轴心转动。前后一对连结部14位于左右一对引导轨道4之间。
如图4所示，在前方行进部11F，被电动式的驱动马达15旋转驱动的左右一对行进轮16以在由左右一对引导轨道4的每一个的上表面形成的行进面滚动地行进的状态装备。此外，在前方行进部11F，绕沿车体上下方向的轴心(绕上下轴心)自由旋转的左右一对引导轮17被以与左右一对引导轨道4的内侧面抵接的状态装备。另外，对于左右一对引导轮17，以沿车体前后方向排列的状态在前方行进部11F处装备两组。
另外，在后方行进部11R，与前方行进部11F相同地，装备有一组左右一对行进轮16和两组左右一对引导轮17。
这样，在物品搬运车1，具备左右一对行进轮16，左右一对引导轨道4的每一个具备物品搬运车1的行进轮16滚动的行进面。
在车体主体部12的上表面，具备从沿左右一对引导轨道4的每一个设置的供电线18非接触地供给驱动用电力的受电部19。该受电部19以在车体前后方向上位于前后一对连结部14之间的方式被装备，位于左右一对引导轨道4之间。
物品搬运车1构成为，通过前方行进部11F及后方行进部11R的引导轮17被左右一对引导轨道4引导，限制车体横向宽度方向上的位置，同时通过前方行进部11F及后方行进部11R的行进轮16被旋转驱动，沿引导轨道4行进。
如图4所示，左右一对引导轨道4在路径长度方向上观察时被形成为倒U字形的轨道连结部件5连结，并且经由轨道支承部件6悬挂支承于顶棚部。
这样地构成的物品搬运设备如图1及图2所示，遍及第1区域A1和第2区域A2地设置。第1区域A1及第2区域A2均设定于洁净室。
在第1区域A1和第2区域A2的边界部具备壁体2、防火门7、框体7a，前述壁体2将第1区域A1和第2区域A2间隔，并且形成与物品搬运车1的行进路径L对应的开口部3，前述防火门7将该开口部3开闭，前述框体7a设置于开口部3的周缘。防火门7构成为，被框体7a引导且沿壁体2的壁面移动，由此自由地移动至将开口部3封闭的封闭位置(图2的虚线部分)和将开口部3敞开的敞开位置(图2的实线部分)。另外，在本实施方式中，防火门7构成为沿壁体2的壁面在上下方向上移动。但不限于此，防火门7也可以构成为沿壁体2的壁面在左右方向(水平方向)上移动。这样，物品搬运设备具备通过沿壁体2的壁面的移动来将开口部3封闭的防火门7。
以下，在本实施方式中，左右一对引导轨道4分别具备左右对称的结构，所以仅对一方的引导轨道4进行说明，省略关于另一方的引导轨道4的说明。
如图1所示，引导轨道4具备隔着切断部分G2分开配置于沿行进路径L的方向的两侧的第1轨道主体部41和第2轨道主体部42，并且具备安装于第1轨道主体部41的第1调整部件8、安装于第2轨道主体部42的第2调整部件9。
如图5及图6所示，第1轨道主体部41具备供物品搬运车1的行进轮16滚动的第1主体行进面41a和面对切断部分G2的第1端面41b。此外，第2轨道主体部42具备供物品搬运车1的行进轮16滚动的第2主体行进面42a和面对切断部分G2的第2端面42b。
第1调整部件8具备形成与第1主体行进面41a连续的行进面的第1调整行进面8a、面对间隙部分G1的第1调整端面8b。并且，第1调整部件8配置成第1调整行进面8a的至少一部分以既定的突出量P向切断部分G2突出。此外，第2调整部件9具备形成与第2主体行进面42a连续的行进面的第2调整行进面9a、面对间隙部分G1的第2调整端面9b。并且，第2调整部件9配置成第2调整行进面9a的至少一部分以既定的突出量P向切断部分G2突出。
第1调整部件8的第1调整端面8b和第2调整部件9的第2调整端面9b相向的间隙部分G1相当于“第1间隙”，第1轨道主体部41的第1端面41b和第2轨道主体部42的第2端面42b相向的切断部分G2相当于“第2间隙”。沿行进路径L的方向的切断部分G2的宽度比沿行进路径L的方向的间隙部分G1的宽度大。间隙部分G1构成为板状的防火门7能够通过。更详细地，间隙部分G1的宽度设定为对于防火门7的沿行进路径L的方向的厚度加上预先确定的余量的长度。
在本实施方式中，第1调整部件8及第2调整部件9均为分别具有恒定厚度的长方形的板状部件。
第1轨道主体部41具备安装第1调整部件8的第1安装部43。第1安装部43具备第1凹部43a，前述第1凹部43a形成于第1轨道主体部41的形成第1主体行进面41a的面，俯视时为长方形。另外，第1轨道主体部41的形成第1主体行进面41a的面在本例中为第1轨道主体部41的上表面。并且，该第1凹部43a形成为从该面向第1轨道主体部41的厚度方向(这里为向下)凹陷的凹状。由此，第1凹部43a向形成该第1主体行进面41a的面开口。进而，第1凹部43a构成为至少向切断部分G2开口。此外，也可以是，像本实施方式那样，是第1凹部43a也向第1轨道主体部41的宽度方向一侧的侧面开口的结构。
第1凹部43a的深度与第1调整部件8的厚度相同。因此，以第1调整部件8的厚度方向与第1凹部43a的深度方向一致的方式将第1调整部件8配置于第1凹部43a内，由此第1调整行进面8a位于与第1主体行进面41a相同的平面上。此外，在本实施方式中，第1调整部件8的与第1主体行进面41a连续的面(这里为第1调整部件8的上表面)的整体为第1调整行进面8a。因此，通过配置成第1调整部件8的一部分向切断部分G2突出，配置成第1调整行进面8a的一部分向切断部分G2突出。
第2轨道主体部42具备安装第2调整部件9的第2安装部44。第2安装部44具备第2凹部44a，前述第2凹部44a形成于第2轨道主体部42的形成第2主体行进面42a的面，俯视时为长方形。另外，第2轨道主体部42的形成第2主体行进面42a的面在本例中为第2轨道主体部42的上表面。并且，该第2凹部44a形成为从该面向第2轨道主体部42的厚度方向(这里为向下)凹陷的凹状。由此，第2凹部44a向形成该第2主体行进面42a的面开口。进而，第2凹部44a构成为至少向切断部分G开口。此外，也可以像本实施方式那样，第2凹部44a也向第2轨道主体部42的宽度方向一侧的侧面开口。
第2凹部44a的深度与第2调整部件9的厚度相同。因此，以第2调整部件9的厚度方向与第2凹部44a的深度方向一致的方式将第2调整部件9配置于第2凹部44a内，由此第2调整行进面9a位于与第2主体行进面42a相同的平面上。此外，在本实施方式中，第2调整部件9的与第2主体行进面42a连续的面(这里是第2调整部件9的上表面)的整体为第2调整行进面9a。因此，通过配置成第2调整部件9的一部分向切断部分G2突出，配置成第2调整行进面9a的一部分向切断部分G2突出。
并且，在该物品搬运设备设置有能够将间隙部分G1的位置在沿行进路径L的方向上改变的调整机构MA。本实施方式的调整机构MA包括能够改变第1调整部件8相对于第1安装部43的安装位置的第1位置调整部81、能够改变第2调整部件9相对于第2安装部44的安装位置的第2位置调整部91。
第1位置调整部81具备设置于第1调整部件8的长孔81a、插通长孔81a的螺栓等紧固部件81b。在本实施方式中，多个(这里是3个)长孔81a在靠近第1调整部件8的宽度方向的一端侧的位置且在沿第1调整部件8的长度方向的方向上排列地形成。另外，关于长孔81a的数量不限于此。各长孔81a沿第1调整部件8的厚度方向贯通，沿第1调整部件8的长度方向的方向较长。另外，第1调整部件8的与第1主体行进面41a连续的面(这里是第1调整部件8的上表面)的未设置有长孔81a的部分为第1调整行进面8a。
第2位置调整部91具备设置于第2调整部件9的长孔91a、插通长孔91a的螺栓等紧固部件91b。在本实施方式中，多个(这里是3个)长孔91a在靠近第2调整部件9的宽度方向的一端侧的位置且在沿第2调整部件9的长度方向的方向上排列地形成。另外，关于长孔91a的数量不限于此。各长孔91a沿第2调整部件9的厚度方向贯通，沿第2调整部件9的长度方向的方向较长。另外，第2调整部件9的与第2主体行进面42a连续的面(这里是第2调整部件9的上表面)的未设置有长孔91a的部分为第2调整行进面9a。
在第1凹部43a的底面形成有能够拧入紧固部件81b的内螺纹部F。该内螺纹部F设置于与配置于第1凹部43a的第1调整部件8的长孔81a的位置对应的位置。即，第1凹部43a的内螺纹部F设置成与第1调整部件8的长孔81a数量相同。此外，在第2凹部44a的底面也形成有能够拧入紧固部件91b的内螺纹部F。该内螺纹部F设置于与配置于第2凹部44a的第2调整部件9的长孔91a的位置对应的位置。即，第2凹部44a的内螺纹部F设置成与第2调整部件9的长孔91a数量相同。
如上所述，第1调整部件8通过紧固部件81b插入多个长孔81a的每一个而紧固部件81b的末端部分拧入第1凹部43a的内螺纹部F，紧固固定于第1凹部43a。此外，第2调整部件9通过紧固部件91b插入多个长孔91a的每一个而紧固部件91b的末端部分拧入第2凹部44a的内螺纹部F，紧固固定于第2凹部44a。
作为调整机构MA的功能将间隙部分G1的位置改变的情况下，首先，将第1位置调整部81的紧固部件81b的紧固放松后，使第1调整部件8在沿行进路径L的方向上滑动移动，由此改变相对于切断部分G2的突出量P。之后，再通过紧固部件81b的紧固，固定第1调整部件8。接着，将第2位置调整部91的紧固部件91b的紧固放松后，使第2调整部件9在与之前的第1调整部件8的移动方向相同的方向上以与之前的第1调整部件8的移动距离相同的距离滑动移动，由此改变相对于切断部分G2的突出量P。之后，再通过紧固部件91b的紧固将第2调整部件9固定。
因此，根据本实施方式，借助调整机构MA，分别改变第1调整部件8相对于切断部分G2的突出量P、第2调整部件9相对于切断部分G2的突出量P，由此，能够将第1调整部件8和第2调整部件9的相向的间隙部分G1的位置自由地调整。因此，无需使第1轨道主体部41及第2轨道主体部42的位置移动，能够将用于使防火门7通过的引导轨道4的间隙部分G1的位置容易地调整。
另外，在本实施方式中，在第1调整部件8的与第1调整端面8b相反的一侧的端面即后端面8c和与其相向的第1凹部43a的壁面之间、及在第2调整部件9的与第2调整端面9b相反的一侧的端面即后端面9c和与其相向的第2凹部44a的壁面之间，分别设置位置调整用的间隙S。但是，沿行进路径L的方向的该间隙S的长度优选地，设定成间隙部分G1的位置的调整所必要的最小限度的长度。由此，能够将物品搬运车1通过该间隙S的部分时的振动、冲击的产生抑制为较少。并且，即使是具有这样的间隙S的结构，第1调整行进面8a也形成与第1主体行进面41a连续的行进面，第2调整行进面9a也形成与第2主体行进面42a连续的行进面。即，第1调整部件8的形成与第1主体行进面41a连续的行进面的第1调整行进面8a定义成，不仅包括在第1主体行进面41a和第1调整行进面8a之间没有间隙S的情况，还包括在第1主体行进面41a和第1调整行进面8a之间设置有物品搬运车1能够行进的间隙S的情况。同样地，第2调整部件9的形成与第2主体行进面42a连续的行进面的第2调整行进面9a定义成，不仅包括在第2主体行进面42a和第2调整行进面9a之间没有间隙S的情况，还包括在第2主体行进面42a和第2调整行进面9a之间设置有物品搬运车1能够行进的间隙S的情况。
2.第二实施方式
接着，利用图7，对物品搬运设备的第二实施方式进行说明。在本实施方式中，调整机构MA的结构与上述第一实施方式不同，以下以该不同点为中心进行说明。另外，关于未特别说明的方面。与上述第一实施方式相同。
如图7所示，关于在本实施方式中第1调整部件8及第2调整部件9双方也为分别具有恒定厚度的长方形的板状部件的方面与上述的实施方式相同，但在作为第1调整部件8及第2调整部件9使用长度方向的长度不同的多种板状部件的方面不同。即，多种第1调整部件8的第1调整行进面8a向切断部分G2的第1调整行进面8a的突出量P(P1＜P2＜P3＜P4)分别不同。此外，多种第2调整部件9的第2调整行进面9a向切断部分G2的突出量P分别不同。另外，本实施方式的多种第2调整部件9的结构与和第1调整部件8相关的结构相同，使用省略图示。
本实施方式的调整机构MA包括上述那样的第1调整行进面8a向切断部分G2的突出量P不同的多种第1调整部件8、第2调整行进面9a向切断部分G2的突出量P不同的多种第2调整部件9、将多种第1调整部件8中的任意一个相对于第1凹部43a能够拆装地固定的第1固定部、将多种第2调整部件9中的任意一个相对于第2凹部44a能够拆装地固定的第2固定部。
第1固定部具备设置于第1调整部件8的贯通孔100a、插通贯通孔100a的螺栓等紧固部件100b。第2固定部具备设置于第2调整部件9的贯通孔101a、插通贯通孔101a的螺栓等紧固部件101b。在本实施方式中，第1调整部件8的贯通孔100a和第2调整部件9的贯通孔101a均不是长孔而是通常的圆孔。
第1调整部件8通过紧固部件100b被插入贯通孔100a而紧固部件100b的末端部分拧入第1凹部43a的内螺纹部F，紧固固定于第1凹部43a。此外，关于第2调整部件9也同样地，通过紧固部件101b被插入贯通孔101a而紧固部件101b的末端部分拧入第2凹部44a的内螺纹部F，紧固固定于第2凹部44a。
改变间隙部分G1的位置时，首先，卸下第1固定部的紧固部件100b后，将原先的第1调整部件8例如更换成第1调整行进面8a的长度更长、突出量P更大的另外的第1调整部件8来固定于第1凹部43a。接着，卸下第2固定部的紧固部件101b后，将原先的第2调整部件9例如更换成第2调整行进面9a的长度更短、突出量P更小的另外的第2调整部件9来固定于第2凹部44a。此时，选择第1调整部件8和第2调整部件9，使得(另外的第1调整部件8的突出量P-原先的第1调整部件8的突出量P)＝(原先的第2调整部件9的突出量P-另外的第2调整部件9的突出量P)关系成立。另外，使间隙部分G1位置的调整方向相反的情况下，将第1调整部件8更换成突出量P较小的，将第2调整部件9更换成突出量P较大的。
3.第三实施方式
此外，第1调整部件8及第2调整部件9不限于安装于第1轨道主体部41的第1主体行进面41a、第2轨道主体部42的第2主体行进面42a等形成行进面的面，也可以构成为安装于第1轨道主体部41或第2轨道主体部42的另外的部分。例如如图8所示，也可以构成为，第1调整部件8安装于第1轨道主体部41的第1端面41b，第2调整部件9安装于第2轨道主体部42的第2端面42b。该情况下，作为第1调整部件8及第2调整部件9，不限于上述板状部件，也可以使用纵剖面形状为L字形的部件。这里的第1调整部件8具备互相直角地相交的基部分8d和突出部分8e，突出部分8e的长度的不同为突出量P的不同(P1´＜P2´＜P3´＜P4´)。第1调整部件8的突出部分8e的上表面为第1调整行进面8a，该突出部分8e的沿行进路径L的方向的端面为第1调整端面8b。此外，第2调整部件9具备互相直角地相交的基部分9d和突出部分9e，突出部分9e的长度的不同为突出量P的不同(P1´＜P2´＜P3´＜P4´)。第2调整部件9的突出部分9e的上表面为第2调整行进面9a，该突出部分9e的沿行进路径L的方向的端面为第2调整端面9b。进而，在本实施方式中，安装第1调整部件8的第1安装部43由第1轨道主体部41的第1端面41b构成，安装第2调整部件9的第2安装部44由第2轨道主体部42的第2端面42b构成。
本实施方式的调整机构MA包括如上所述的第1调整行进面8a向切断部分G2的突出量P不同的多种第1调整部件8、第2调整行进面9a向切断部分G2的突出量P不同的多种第2调整部件9、将多种第1调整部件8中的任意一个相对于第1端面41b能够拆装地固定的第1固定部、将多种第2调整部件9中的任意一个相对于第2端面42b能够拆装地固定的第2固定部。
第1固定部具备设置于第1调整部件8的基部分8d的贯通孔100a、插通贯通孔100a的螺栓等紧固部件100b。第2固定部具备设置于第2调整部件9的基部分9d的贯通孔101a、插通贯通孔101a的螺栓等紧固部件101b。在本实施方式中，第1调整部件8的贯通孔100a和第2调整部件9的贯通孔101a均不是长孔而是通常的圆孔。
第1调整部件8通过紧固部件100b插入于贯通孔100a而紧固部件100b的末端部分拧入第1端面41b的内螺纹部F，紧固固定于第1端面41b。此外，关于第2调整部件9也同样地，通过紧固部件101b插入贯通孔101a而紧固部件101b的末端部分拧入第2端面42b的内螺纹部F，紧固固定于第2端面42b。
改变间隙部分G1的位置时，与上述第二实施方式同样地，通过将第1调整部件8及第2调整部件9更换成长度不同的来进行。此时，选择第1调整部件8和第2调整部件9，使得第1调整部件8的突出量P的增加量(减少量)和第2调整部件9的突出量P的减少量(增加量)相同。
根据上述第二实施方式及第三实施方式，相对于第1轨道主体部41替换第1调整部件8来调整第1调整行进面8a的突出量P，并且相对于第2轨道主体部42替换第2调整部件9来调整第2调整行进面9a的突出量P，由此，能够将间隙部分G1的位置自由地调整。因此，能够将用于使防火门7通过的引导轨道4的间隙部分G1的位置的调整容易且适当地进行。此外，特别是，根据上述实施方式，在第1主体行进面41a和第1调整行进面8a之间、及在第2主体行进面42a和第2调整行进面9a之间均不需要设置间隙，所以实现物品搬运车1的更稳定的行进。
4.第四实施方式
此外，在上述第一~三实施方式中，也可以构成为，仅设置第1调整部件8及第2调整部件9中的某一方。作为一例，在本实施方式中，如图9所示，第1轨道主体部41侧的结构与上述第一实施方式相同地具备第1调整部件8，但在第2轨道主体部42侧未设有第2调整部件9。
第1调整部件8与上述第一实施方式同样地，具备形成与第1主体行进面41a连续的行进面的第1调整行进面8a、面对间隙部分G1的第1调整端面8b。并且，第1调整部件8配置成，第1调整行进面8a的至少一部分以既定的突出量P向切断部分G2突出。
在本实施方式中，第1调整部件8的第1调整端面8b和第2轨道主体部42的第2端面42b相向的间隙部分G1相当于“第1间隙”，第1轨道主体部41的第1端面41b和第2轨道主体部42的第2端面42b相向的切断部分G2相当于“第2间隙”。沿行进路径L的方向的切断部分G2的宽度比沿行进路径L的方向的间隙部分G1的宽度大。间隙部分G1构成为板状的防火门7能够通过。更详细地，间隙部分G1的宽度设定为对于防火门7的沿行进路径L的方向的厚度加上预先确定的余量的长度。
作为调整机构MA的功能改变间隙部分G1的宽度的情况下，在将第1位置调整部81的紧固部件81b的紧固放松后，使第1调整部件8在沿行进路径L的方向上滑动移动，由此改变相对于切断部分G2的突出量P。之后，再借助紧固部件81b的紧固，将第1调整部件8固定。
因此，根据本实施方式，借助调整机构MA改变第1调整部件8相对于切断部分G2的突出量P，由此，能够将第1调整部件8和第2轨道主体部42的第2端面42b相向的间隙部分G1的宽度自由地调整。因此，无需使第1轨道主体部41及第2轨道主体部42的位置移动，能够将用于使防火门7通过的引导轨道4的间隙部分G1的宽度容易地调整。本实施方式的间隙部分G1的宽度的调整允许防火门7沿壁体2的壁面的的移动，且呈在能够确保品搬运车1的稳定行进的范围内的调整。
另外，在上述的结构中，构成为设置第1调整部件8，但不限于此，也可以构成为，第2轨道主体部42侧的结构与上述第一实施方式相同地具备第2调整部件9，但在第1轨道主体部41侧不设置第1调整部件8。此外，也可以将本实施方式的第1调整部件8或第2调整部件9的结构与上述第二实施方式或上述第三实施方式的第1调整部件8或第2调整部件9相同地构成。
另外，上述各实施方式所公开的方案，只要不产生矛盾，就也能够与其他实施方式中公开的方案组合来应用。关于其他方案，在本说明书中公开的实施方式在所有的方面也都不过是例示。因此，能够在不脱离本发明的宗旨的范围内，适当地进行各种改变。
5.上述实施方式的概要
以下，对上述说明的物品搬运设备的概要进行说明。
物品搬运设备具备物品搬运车、引导轨道、防火门，前述物品搬运车沿穿过形成于壁体的开口部的行进路径行进，前述引导轨道将前述物品搬运车沿前述行进路径引导，前述防火门通过沿前述壁体的壁面的方向的移动将前述开口部封闭，在前述引导轨道设置有前述防火门能够通过的第1间隙，前述引导轨道具备隔着比前述第1间隙大的第2间隙分开配置于沿前述行进路径的方向的两侧的第1轨道主体部和第2轨道主体部，并且具备安装于第1轨道主体部的第1调整部件和安装于第2轨道主体部的第2调整部件，前述第1轨道主体部具备供前述物品搬运车的行进轮滚动的第1主体行进面，前述第2轨道主体部具备供前述物品搬运车的行进轮滚动的第2主体行进面，前述第1调整部件具备形成与前述第1主体行进面连续的行进面的第1调整行进面，并且配置成该第1调整行进面的至少一部分向前述第2间隙突出，前述第2调整部件具备形成与前述第2主体行进面连续的行进面的第2调整行进面，并且配置成该第2调整行进面的至少一部分向前述第2间隙突出，前述第1调整部件和前述第2调整部件相向的间隙是前述第1间隙，设置有能够将前述第1间隙的位置在沿前述行进路径的方向上改变的调整机构。
根据这样的方案，第1轨道主体部和第2轨道主体部相向的间隙为比防火门通过的第1间隙大的第2间隙，能够将第1间隙的位置借助调整机构在第2间隙的范围内在沿行进路径的方向上改变。并且，基于该调整机构的调整是第1调整部件和第2调整部件相向的间隙的位置的调整，所以不需要使第1轨道主体部及第2轨道主体部的位置移动。因此，能够将用于使防火门通过的引导轨道的第1间隙的位置容易地调整。此外，配置成第1调整部件的第1调整行进面和第2调整部件的第2调整行进面向第2间隙突出，所以能够使第1间隙的部分的引导轨道的行进面的间隙比较小。因此，能够构成为不妨碍防火门的移动，且将物品搬运车通过第1间隙的部分时的振动、冲击的产生抑制为较少。
这里，优选的是，前述第1轨道主体部具备安装前述第1调整部件的第1安装部，前述第2轨道主体部具备安装前述第2调整部件的第2安装部，前述调整机构包括能够改变前述第1调整部件相对于前述第1安装部的安装位置的第1位置调整部、能够改变前述第2调整部件相对于前述第2安装部的安装位置的第2位置调整部。
根据该方案，通过改变第1调整部件相对于第1轨道主体部的安装位置、第2调整部件相对于第2轨道主体部的安装位置，能够将第1间隙的位置自由地调整。因此，能够容易且适当地进行用于使防火门通过的引导轨道的第1间隙的位置的调整。
此外，优选的是，前述第1轨道主体部具备安装前述第1调整部件的第1安装部，前述第2轨道主体部具备安装前述第2调整部件的第2安装部，前述调整机构包括第1固定部和第2固定部，前述第1固定部将前述第1调整行进面向前述第2间隙的突出量不同的多种前述第1调整部件中的任意一个相对于前述第1安装部能够拆装地固定，前述第2固定部将前述第2调整行进面向前述第2间隙的突出量不同的多种前述第2调整部件中的任意一个相对于前述第2安装部能够拆装地固定。
根据该方案，相对于第1轨道主体部替换第1调整部件来调整第1调整行进面的突出量，并且相对于第2轨道主体部替换第2调整部件来调整第2调整行进面的突出量，由此，能够将第1间隙的位置自由地调整。因此，能够容易且适当地进行用于使防火门通过的引导轨道的第1间隙的位置的调整。
此外，优选的是，前述第1调整部件及前述第2调整部件分别是有恒定厚度的板状部件，前述第1安装部具备第1凹部，前述第1凹部形成于前述第1轨道主体部的形成前述第1主体行进面的面，前述第2安装部具备第2凹部，前述第2凹部形成于前述第2轨道主体部的形成前述第2主体行进面的面，前述第1凹部向前述第2间隙开口，并且距前述第1主体行进面的深度与前述第1调整部件的厚度相同，前述第2凹部向前述第2间隙开口，并且距前述第2主体行进面的深度与前述第2调整部件的厚度相同，以前述第1调整部件的一部分向前述第2间隙突出并且前述第1调整行进面位于与前述第1主体行进面相同的平面上的方式，将前述第1调整部件配置于前述第1凹部内，以前述第2调整部件的一部分向前述第2间隙突出并且前述第2调整行进面位于与前述第2主体行进面相同的平面上的方式，将前述第2调整部件配置于前述第2凹部内。
根据该方案，第1调整部件的第1调整行进面位于与第1主体行进面相同的平面上，第2调整部件的第2调整行进面位于与第2主体行进面相同的平面上，所以能够将物品搬运车在第1调整部件及第2调整部件的行进面行进的情况的振动、冲击的产生抑制成较少。此外，第1调整部件及第2调整部件为恒定厚度的板状部件，配置于向第2间隙开口的凹部，所以能够将第1调整部件及第2调整部件稳定地安装于轨道主体部，并且呈容易进行第1间隙的位置的调整的结构。
物品搬运设备具备物品搬运车、引导轨道、防火门，前述物品搬运车沿穿过形成于壁体的开口部的行进路径行进，前述引导轨道将前述物品搬运车沿前述行进路径引导，前述防火门通过沿前述壁体的壁面的方向的移动将前述开口部封闭，在前述引导轨道设置有前述防火门能够通过的第1间隙，前述引导轨道具备隔着比前述第1间隙大的第2间隙分开配置于沿前述行进路径的方向的两侧的第1轨道主体部和第2轨道主体部，并且具备安装于第1轨道主体部的第1调整部件，前述第1轨道主体部具备供前述物品搬运车的行进轮滚动的第1主体行进面，前述第2轨道主体部具备供前述物品搬运车的行进轮滚动的第2主体行进面，前述第1调整部件具备形成与前述第1主体行进面连续的行进面的第1调整行进面，并且配置成该第1调整行进面的至少一部分向前述第2间隙突出，前述第1调整部件和前述第2轨道主体部相向的间隙是前述第1间隙，设置有能够将前述第1间隙的宽度在沿前述行进路径的方向上改变的调整机构。
根据该方案，第1轨道主体部和第2轨道主体部相向的间隙为比防火门通过的第1间隙大的第2间隙，能够将第1间隙的宽度借助调整机构在第2间隙的范围内在沿行进路径的方向上改变。并且，基于该调整机构的调整是第1调整部件和第2轨道主体部相向的间隙的宽度的调整，所以不需要使第1轨道主体部的位置移动。因此，能够容易地调整用于使防火门通过的引导轨道的第1间隙的宽度。此外，配置成第1调整部件的第1调整行进面向第2间隙突出，所以能够使第1间隙的部分的引导轨道的行进面的间隙较小。因此，能够构成为不妨碍防火门的移动，且将物品搬运车通过第1间隙的部分时的振动、冲击的产生抑制为较少。
产业上的可利用性
本发明的技术能够利用于具备沿穿过形成于壁体的开口部的行进路径行进的物品搬运车、将物品搬运车沿行进路径引导的引导轨道、通过沿壁体的壁面的方向的移动将开口部封闭的防火门的物品搬运设备。
附图标记说明
1：物品搬运车
11：行进部
11F：前方行进部
11R：后方行进部
12：车体主体部
13：支承部
14：连结部
15：驱动马达
16：行进轮
17：引导轮
18：供电线
19：受电部
2：壁体
3：开口部
4：引导轨道
41：第1轨道主体部
41a：第1主体行进面
41b：第1端面
42：第2轨道主体部
42a：第2主体行进面
42b：第2端面
43：第1安装部
43a：第1凹部
44：第2安装部
44a：第2凹部
5：轨道连结部件
6：轨道支承部件
7：防火门
7a：框体
8：第1调整部件
8a：第1调整行进面
8b：第1调整端面
8c：后端面
8d：基部分
8e：突出部分
81：第1位置调整部
81a：长孔
81b：紧固部件
9：第2调整部件
9a：第2调整行进面
9b：第2调整端面
9c：后端面
9d：基部分
9e：突出部分
91：第2位置调整部
91a：长孔
91b：紧固部件
100a：贯通孔(第1固定部)
100b：紧固部件(第1固定部)
101a：贯通孔(第2固定部)
101b：紧固部件(第2固定部)
A1：第1区域
A2：第2区域
F：内螺纹部
G1：间隙部分(第1间隙)
G2：切断部分(第2间隙)
L：行进路径
MA：调整机构
P：突出量
S：位置调整用的间隙。

Claims (5)

1.一种物品搬运设备，前述物品搬运设备具备物品搬运车、引导轨道、防火门，前述物品搬运车沿穿过形成于壁体的开口部的行进路径行进，前述引导轨道将前述物品搬运车沿前述行进路径引导，前述防火门通过沿前述壁体的壁面的方向的移动将前述开口部封闭，这里，在前述引导轨道设置有前述防火门能够通过的第1间隙，其特征在于，
前述引导轨道具备隔着比前述第1间隙大的第2间隙分开配置于沿前述行进路径的方向的两侧的第1轨道主体部和第2轨道主体部，并且具备安装于第1轨道主体部的第1调整部件和安装于第2轨道主体部的第2调整部件，
前述第1轨道主体部具备供前述物品搬运车的行进轮滚动的第1主体行进面，
前述第2轨道主体部具备供前述物品搬运车的行进轮滚动的第2主体行进面，
前述第1调整部件具备形成与前述第1主体行进面连续的行进面的第1调整行进面，并且配置成该第1调整行进面的至少一部分向前述第2间隙突出，
前述第2调整部件具备形成与前述第2主体行进面连续的行进面的第2调整行进面，并且配置成该第2调整行进面的至少一部分向前述第2间隙突出，
前述第1调整部件和前述第2调整部件相向的间隙是前述第1间隙，
设置有能够将前述第1间隙的位置在沿前述行进路径的方向上改变的调整机构。
2.如权利要求1所述的物品搬运设备，其特征在于，
前述第1轨道主体部具备安装前述第1调整部件的第1安装部，
前述第2轨道主体部具备安装前述第2调整部件的第2安装部，
前述调整机构包括能够改变前述第1调整部件相对于前述第1安装部的安装位置的第1位置调整部、能够改变前述第2调整部件相对于前述第2安装部的安装位置的第2位置调整部。
3.如权利要求1所述的物品搬运设备，其特征在于，
前述第1轨道主体部具备安装前述第1调整部件的第1安装部，
前述第2轨道主体部具备安装前述第2调整部件的第2安装部，
前述调整机构包括第1固定部和第2固定部，前述第1固定部将前述第1调整行进面向前述第2间隙的突出量不同的多种前述第1调整部件中的任意一个相对于前述第1安装部能够拆装地固定，前述第2固定部将前述第2调整行进面向前述第2间隙的突出量不同的多种前述第2调整部件中的任意一个相对于前述第2安装部能够拆装地固定。
4.如权利要求2或3所述的物品搬运设备，其特征在于，
前述第1调整部件及前述第2调整部件分别是有恒定厚度的板状部件，
前述第1安装部具备第1凹部，前述第1凹部形成于前述第1轨道主体部的形成前述第1主体行进面的面，
前述第2安装部具备第2凹部，前述第2凹部形成于前述第2轨道主体部的形成前述第2主体行进面的面，
前述第1凹部向前述第2间隙开口，并且距前述第1主体行进面的深度与前述第1调整部件的厚度相同，
前述第2凹部向前述第2间隙开口，并且距前述第2主体行进面的深度与前述第2调整部件的厚度相同，
以前述第1调整部件的一部分向前述第2间隙突出并且前述第1调整行进面位于与前述第1主体行进面相同的平面上的方式，将前述第1调整部件配置于前述第1凹部内，
以前述第2调整部件的一部分向前述第2间隙突出并且前述第2调整行进面位于与前述第2主体行进面相同的平面上的方式，将前述第2调整部件配置于前述第2凹部内。
5.一种物品搬运设备，前述物品搬运设备具备物品搬运车、引导轨道、防火门，前述物品搬运车沿穿过形成于壁体的开口部的行进路径行进，前述引导轨道将前述物品搬运车沿前述行进路径引导，前述防火门通过沿前述壁体的壁面的方向的移动将前述开口部封闭，这里，在前述引导轨道设置有前述防火门能够通过的第1间隙，其特征在于，
前述引导轨道具备隔着比前述第1间隙大的第2间隙分开配置于沿前述行进路径的方向的两侧的第1轨道主体部和第2轨道主体部，并且具备安装于第1轨道主体部的第1调整部件，
前述第1轨道主体部具备供前述物品搬运车的行进轮滚动的第1主体行进面，
前述第2轨道主体部具备供前述物品搬运车的行进轮滚动的第2主体行进面，
前述第1调整部件具备形成与前述第1主体行进面连续的行进面的第1调整行进面，并且配置成该第1调整行进面的至少一部分向前述第2间隙突出，
前述第1调整部件和前述第2轨道主体部相向的间隙是前述第1间隙，
设置有能够将前述第1间隙的宽度在沿前述行进路径的方向上改变的调整机构。
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