KR20160140721A - 전기 자동차 섀시 및 그 전기 자동차 - Google Patents

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Abstract

전기 자동차 섀시 및 상기 전기 자동차 섀시를 사용한 전기 자동차에 있어서, 전기 자동차 섀시에는 프레임 시스템(2), 조향 모터 댐핑 시스템(13), 바퀴 시스템(12), 조향 시스템(3)과 브레이킹 시스템(14)이 포함되고, 바퀴 시스템(12)에는 허브 모터를 사용하는 좌측 앞바퀴(121), 허브 모터를 사용하는 좌측 뒤바퀴(123), 허브 모터를 사용하는 우측 앞바퀴(122), 허브 모터를 사용하는 우측 뒤바퀴(124)가 포함되며; 조향 모터 댐핑 시스템(13)에는 좌측 앞 조향 댐핑 모터(131), 우측 앞 조향 댐핑 모터(133), 좌측 뒤 조향 댐핑 모터(135)와 우측 뒤 조향 댐핑 모터(137)가 포함되며; 허브 모터를 통하여 바퀴를 구동시킴으로써, 전통적인 기계 전동 시스템을 생략하고 섀시의 구조를 간략화시키며, 섀시의 중량을 낮추고 기계 전동의 소모를 감소시켜, 차량의 전기 에너지 이용 효율을 향상시킨다.

Description

전기 자동차 섀시 및 그 전기 자동차{ELECTRIC VEHICLE CHASSIS AND ELECTRIC VEHICLE USING SAME}
본 발명은 전기 자동차 분야에 관한 것으로서, 특히 전기 자동차 섀시 및 상기 전기 자동차 섀시를 사용한 전기 자동차에 관한 것이다.
종래의 전기 자동차는 일반적으로 모터로 전통적인 자동차의 엔진을 교체하고, 배터리로 전통적인 자동차의 오일 탱크를 교체한 것으로서, 이의 섀시는 적응성 수정만 진행하여 변화가 작고, 여전히 기계 전동 시스템을 사용하며, 구조가 복잡하고 중량이 크며, 주행 시 전기 자동차의 대량의 전기 에너지를 소모하고 또한 기계 전동에 에너지 소모가 존재하기 때문에, 전기 자동차의 전기 에너지 이용 효율을 크게 낮춘다.
본 발명은 전기 자동차 섀시를 제공하여, 종래 기술의 전기 자동차가 기계 전동 시스템을 사용하여 전기 자동차의 전기 에너지 이용 효율을 크게 떨어트리는 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 다음과 같이 구현되는 바, 전기 자동차 섀시에 있어서 프레임 시스템, 상기 프레임 시스템에 설치된 조향 모터 댐핑 시스템, 상기 조향 모터 댐핑 시스템과 상호 연결되는 바퀴 시스템, 상기 프레임 시스템에 설치된 조향 시스템과 상기 프레임 시스템에 설치된 브레이킹 시스템이 포함되고, 상기 바퀴 시스템에는 허브 모터를 사용하는 좌측 앞바퀴, 허브 모터를 사용하는 좌측 뒤바퀴, 허브 모터를 사용하는 우측 앞바퀴, 허브 모터를 사용하는 우측 뒤바퀴가 포함되며; 상기 조향 모터 댐핑 시스템에는 좌측 앞 조향 댐핑 모터, 우측 앞 조향 댐핑 모터, 좌측 뒤 조향 댐핑 모터와 우측 뒤 조향 댐핑 모터가 포함되며; 상기 좌측 앞 조향 댐핑 모터와 상기 우측 앞 조향 댐핑 모터는 각각 상기 프레임 시스템 전단의 좌우 양측에 설치되고, 상기 좌측 뒤 조향 댐핑 모터와 상기 우측 뒤 조향 댐핑 모터는 각각 상기 프레임 시스템 후단의 좌우 양측에 설치되며; 상기 좌측 앞바퀴와 상기 좌측 앞 조향 댐핑 모터가 상호 연결되고, 상기 우측 앞바퀴와 상기 우측 앞 조향 댐핑 모터가 상호 연결되며, 상기 좌측 뒤바퀴와 상기 좌측 뒤 조향 댐핑 모터가 상호 연결되고, 상기 우측 뒤바퀴와 상기 우측 뒤 조향 댐핑 모터가 상호 연결된다.
본 발명은 전동 자동차를 제공하는 바, 예를 들면 상기 전기 자동차 섀시를 포함하는 것을 다른 한 목적으로 한다.
본 발명에서는 허브 모터가 구비된 좌측 앞바퀴, 우측 앞바퀴, 좌측 뒤바퀴와 우측 뒤바퀴를 사용하는 바, 즉 허브 모터를 통하여 바퀴를 구동시켜 주행함으로써, 전통적인 기계 전동 시스템을 생략하고 섀시의 구조를 간략화시키며, 섀시의 중량을 낮추고 기계 전동의 소모를 감소시켜, 차량의 전기 에너지 이용 효율을 향상시킨다. 상기 전기 자동차 섀시는 중량이 작고 구조가 간단하며, 전통적인 자동차에 비하여 기계 전동 시스템을 생략하고 전기 에너지 이용 효율이 높다.
도1은 본 발명의 실시예에서 제공하는 전기 자동차 섀시의 입체 구조도.
도2는 도1의 전기 자동차 섀시의 부시 구조도.
도3은 도1의 프레임 시스템 입체도로서, 또한 앞 항스트라이크 시스템, 뒤 항스트라이크 시스템과 조향 모터 댐핑 시스템을 보여주는 도면;
도4는 도3의 프레임 시스템의 부시도.
도5는 도3의 프레임 시스템의 저면도.
도6은 도3의 프레임 시스템의 멀티캐비티 박스형 세로빔의 단면도.
도7은 도3의 프레임 시스템의 앞 가로빔의 단면도.
도8은 도3의 프레임 시스템의 뒤 가로빔의 단면도.
도9는 도3의 프레임 시스템의 중간 가로빔의 단면도.
도10은 도3의 프레임 시스템의 조합 가로빔의 단면도.
도11은 도3의 프레임 시스템의 앞 범퍼 또는 뒤 범퍼의 단면도.
도12는 도1의 전기 자동차 섀시 중의 조향 시스템의 부시 입체도.
도13은 도12 중의 조향 시스템의 저면 입체도.
도14는 도12 중의 I의 부분 확대도.
도15는 도12 중의 II의 부분 확대도.
도16은 도13 중의 III의 부분 확대도.
도17은 도13 중의 IV의 부분 확대도.
본 발명의 목적, 기술방안 및 장점을 더욱 잘 이해하도록 하기 위하여, 아래 실시예와 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대하여 진일보로 상세한 설명을 진행하도록 한다. 여기에 기재된 구체적인 실시예는 단지 본 발명을 설명하기 위한 것으로서 본 발명을 제한하는 것이 아니다.
도1 및 도2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에서 제공하는 전기 자동차 섀시에는 프레임 시스템(2), 프레임 시스템(2)에 설치된 조향 모터 댐핑 시스템(13), 조향 모터 댐핑 시스템(13)과 상호 연결되는 바퀴 시스템(12), 프레임 시스템(2)에 설치된 조향 시스템(3)과 프레임 시스템(2)에 설치된 브레이킹 시스템(14)이 포함된다. 바퀴 시스템(12)에는 허브 모터를 사용하는 좌측 앞바퀴(121), 허브 모터를 사용하는 좌측 뒤바퀴(123), 허브 모터를 사용하는 우측 앞바퀴(122)와 허브 모터를 사용하는 우측 뒤바퀴(124)가 포함된다. 조향 모터 댐핑 시스템(13)에는 좌측 앞 조향 댐핑 모터(131), 우측 앞 조향 댐핑 모터(133), 좌측 뒤 조향 댐핑 모터(135)와 우측 뒤 조향 댐핑 모터(137)가 포함된다. 좌측 앞 조향 댐핑 모터(131)와 우측 앞 조향 댐핑 모터(133)는 각각 프레임 시스템(2) 전단의 좌우 양측에 설치되고, 좌측 뒤 조향 댐핑 모터(135)와 우측 뒤 조향 댐핑 모터(137)는 각각 프레임 시스템(2) 후단의 좌우 양측에 설치된다. 좌측 앞바퀴(121)와 좌측 앞 조향 댐핑 모터(131)가 상호 연결되고, 우측 앞바퀴(122)와 우측 앞 조향 댐핑 모터(133)가 상호 연결되며, 좌측 뒤바퀴(123)와 좌측 뒤 조향 댐핑 모터(135)가 상호 연결되고, 우측 뒤바퀴(123)와 우측 뒤 조향 댐핑 모터(135)가 상호 연결된다.
허브 모터가 구비된 좌측 앞바퀴(121), 우측 앞바퀴(122), 좌측 뒤바퀴(123)와 우측 뒤바퀴(124)를 사용하는 바, 즉 허브 모터를 통하여 바퀴를 구동시켜 주행함으로써, 전통적인 기계 전동 시스템을 생략하고 섀시의 구조를 간략화시키며, 섀시의 중량을 낮추고 기계 전동의 소모를 감소시켜, 차량의 전기 에너지 이용 효율을 향상시킨다. 좌측 앞 조향 댐핑 기구(131), 우측 앞 조향 댐핑 기구(133), 좌측 뒤 조향 댐핑 기구(135)와 우측 뒤 조향 댐핑 기구(137)를 사용하여 각각 좌측 앞바퀴(121), 우측 앞바퀴(122), 좌측 뒤바퀴(123)와 우측 뒤바퀴(124)의 조향을 조절하여 민첩하게 각 바퀴의 조향을 조절할 수 있다. 허브 모터는 종래의 허브 모터, 예를 들면 공개번호 WO2013107040A1에서 공개된 허브 모터를 사용할 수 있다.
도3 내지 도5에 도시된 바와 같이, 프레임 시스템(2)에는 이격되고 또한 대칭되게 구비되는 알루미늄 합금 재료로 제작된 두 멀티캐비티 박스형 세로빔(21)과 두 멀티캐비티 박스형 세로빔(21) 사이에 연결되는 알루미늄 합금 재료로 제작된 멀티캐비티 가로빔 어셈블리(22)가 포함되고, 구체적으로 말하면, 도6에 도시된 바와 같이, 멀티캐비티 박스형 세로빔(21) 내부에는 다수의 독립 캐비티(213)가 구비되며, 멀티캐비티 가로빔 어셈블리(22)에는 내부에 다수의 독립 캐비티가 구비된 다수의 가로빔이 포함되고, 멀티캐비티 박스형 세로빔(21)과 각 가로빔 내부의 캐비티 단면은 직사각형, 원형 또는 다각형 등 형상일 수 있으며, 멀티캐비티 박스형 세로빔(21)과 멀티캐비티 가로빔 어셈블리(22)가 공동으로 전기 자동차 차체의 지지구조를 구성하고, 전반 차체를 베어링하고 또한 멀티캐비티 박스형 세로빔(21)과 멀티캐비티 가로빔 어셈블리(22) 내부에는 다수의 독립적인 캐비티가 구비되어, 프레임의 전반적인 중량을 감소시킬 수 있을 뿐 아니라, 또한 전기 자동차의 케이블 통로, 배기 파이프라인 또는 전기 자동차의 유로 파이프라인 등으로 사용할 수 있다.
본 발명에서 제공하는 프레임 시스템(2)에는 멀티캐비티 박스형 세로빔(21) 중부에 구비된 중간 고정 프레임(25)이 포함되고, 중간 고정 프레임(25)은 전기 자동차의 중간 기둥을 고정하며, 중간 고정 프레임(25)은 두 개가 구비되는 바, 각각 두 멀티캐비티 박스형 세로빔(21)의 중부에 구비되며, 본 발명에서 제공하는 프레임 시스템(2)은 단지 중간 고정 프레임만 구비하고 앞 기둥을 고정하는 고정 프레임과 뒤 기둥을 고정하는 고정 프레임을 구비하지 않아, 전통적인 전기 자동차 프레임 구조에 비하여 더욱 간단하다. 구체적으로 말하면, 멀티캐비티 박스형 세로빔(21)에는 중간 구간(211) 및 중간 구간(211) 양단에 구비되는 만곡 구간(212)이 포함되고, 중간 구간(211)은 스트레이트 형상이어 전기 자동차가 안정적이어 사용자를 위하여 편안한 승차 환경을 제공할 수 있다. 중간 구간(211)은 또한 중간이 위로 돌출된 아크 형상이어 차체가 더욱 미관하고 전반 통과 성능이 더욱 좋을 수 있음은 물론이다. 다른 일 실시예에서 또한 기타 형상일 수 있다. 만곡 구간(212)은 중간 구간(211)이 두 상기 멀티캐비티 박스형 세로빔(21)의 상대적인 내측의 세로 위쪽을 향하여 만곡되어 바퀴를 설치 및 수용할 수 있다.
본 발명에서 제공하는 프레임 시스템은 알루미늄 합금 재료를 사용하여 멀티캐비티 박스형 세로빔(21)과 멀티캐비티 가로빔을 제작하여, 지지구조를 구성하여 전기 자동차 차체를 지지할 뿐 아니라 또한 프레임의 전반적인 중량을 감소시키며, 그리고 구조가 간단하고 쉽게 가공 형성될 수 있어, 생산 공정을 크게 간략화시키고 생산 원가를 낮추며; 나아가, 멀티캐비티 박스형 세로빔(21)과 각 가로빔의 내부에 다수의 독립적인 캐비티를 구비하기 때문에, 전기 자동차의 케이블 통로, 배기 파이프라인 또는 전기 자동차의 유로 파이프라인 등으로 사용할 수 있어, 별도로 케이블 통로 등 여러 가지 통로를 개설할 필요가 없고 전기 자동차의 전반적인 구조를 간략화시켜 전기 자동차 조립 생산이 더욱 간단하도록 하고, 아울러 생산 원가도 낮춘다.
가로빔에는 두 멀티캐비티 박스형 세로빔(21) 앞단에 구비되는 앞 가로빔(221), 두 멀티캐비티 박스형 세로빔(21) 뒤단에 구비되는 뒤 가로빔(222), 두 멀티캐비티 박스형 세로빔(21) 중부에 구비되는 중부 가로빔(223) 및 조합 가로빔(224)이 포함되는 바, 즉 중부 가로빔(223)과 조합 가로빔(224)이 모두 멀티캐비티 박스형 세로빔(21)의 중간 구간(211)과 연결되고, 앞 가로빔(221), 뒤 가로빔(222)이 각각 멀티캐비티 박스형 세로빔(21) 양단의 만곡 구간(212)과 연결되며, 각 가로빔은 두 멀티캐비티 박스형 세로빔(21) 사이에 구비되어, 이와 공동으로 제형 프레임 시스템(2)의 주요 베어링 구조를 구성하여 차체 등 부품을 베어링하며; 구체적으로 말하면, 중부 가로빔(223)은 두 개가 구비되고 또한 이격되게 구비되며, 조합 가로빔(224)은 두 개가 구비되고 또한 이격되게 구비되며, 나아가 전기 자동차의 시트가 견고하게 지지되도록 하기 위하여, 중부 가로빔(223)과 조합 가로빔(224)은 각각 전기 자동차의 상응한 앞좌석 시트와 뒤좌석 시트에 대응되는 위치에 설치되어 시트를 안정적으로 지지할 수 있다. 좌측 앞 조향 댐핑 모터(131)와 우측 앞 조향 댐핑 모터(133)는 각각 앞 가로빔(221)의 상대적인 양단에 설치되고, 좌측 뒤 조향 댐핑 모터(135)와 우측 뒤 조향 댐핑 모터(137)는 각각 뒤 가로빔(222)의 상대적인 양단에 설치된다.
앞 가로빔(221), 뒤 가로빔(222)의 완충 진동 흡수 능력을 향상시키기 위하여, 앞 가로빔(221), 뒤 가로빔(222)은 모두 멀티캐비티 구조로 구성될 수 있는 바, 즉 앞 가로빔(221), 뒤 가로빔(222) 내에는 모두 다수의 독립적인 캐비티가 구비되며, 도7 및 도8에 도시된 바와 같이, 이는 앞 가로빔(221)과 뒤 가로빔(222)의 단면도를 보여주고 또한 앞 가로빔(221)과 뒤 가로빔(222)의 외벽 상에 설치홈 또는 설치홀 등을 구비하여 기타 부품을 설치할 수 있다.
두 중부 가로빔(223)의 구조 강도를 증가시키고 해당 프레임 시스템(2) 전반의 구조 안정성을 향상시키기 위하여, 두 중부 가로빔(223) 사이에 다수의 제1 보강 연결 로드(225)를 구비하여 중부 가로빔(223) 및 프레임 시스템(2) 전반의 안정성을 보강할 수 있는 바, 제1 보강 연결 로드(225)도 멀티캐비티 구조로 제작될 수 있다.
마찬가지로, 두 조합 가로빔(224) 사이에 다수의 제2 보강 연결 로드(226)를 구비하여, 중부 가로빔(223) 및 프레임 시스템(2) 전반의 안정성을 증가사킬 수 있다.
구체적으로 말하면, 도9에 도시된 바와 같이, 중부 가로빔(223)에는 거꾸로된 "
Figure pct00001
"형 기저부(2231), 기저부(2231)에 구비되고 또한 기저부(2231)와 일체로 성형되는 직사각형부(2232)가 포함되며; 직사각형부(2232) 내에는 다수의 독립적인 캐비티가 구비되고, 마찬가지로, 기저부(2231) 및 직사각형부(2232)의 내부 캐비티는 전기 자동차의 케이블 통로, 배기 파이프라인, 유로 파이프라인 등으로 사용되어, 전기 자동차의 부품이 관통 또는 통과되도록 하여, 공간 이용율을 향상시키고 전기 자동차의 전반 구조를 간략화시킬 수 있다. 나아가, 도9에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서, 중부 가로빔(223) 내부에는 모두 8개의 독립적인 캐비티가 구비되고, 캐비티 단면이 직사각형, T형, 원형 등 형상일 수 있으나, 캐비티의 수량 및 단면 형상은 이에 제한되지 않는다.
도8에 도시된 바와 같이, 조합 가로빔(224)은 두 상기 중부 가로빔(223)이 적층되어 구성되고, 이의 적층 방향은 두 중부 가로빔(223)의 직사각형(2232)가 마주하는 방향으로 구비되는 바, 즉 조합 가로빔(224)은 하나의 축대칭 구조이며, 이로써 조합 가로빔(224)의 내부에는 마찬가지로 다수의 독립적인 캐비티가 구비되어, 마찬가지로 전기 자동차의 케이블 통로, 배기 파이프라인, 유로 파이프라인 등으로 사용될 수 있다.
중간 고정 프레임(25)에는 U형 기저체(251), U형 기저체(251) 양단부에 구비되는 두 아크부(252)가 포함되고, 두 아크부(252)는 모두 외측으로 만곡되고 또한 두 아크부(252)와 멀티캐비티 박스형 세로빔(21)이 연결되며, 중간 고정 프레임(25)은 전기 자동차의 중간 기둥을 고정시키고, U형 기저체(251)의 중부에는 또한 보강 리브가 구비되어 중간 고정 프레임(25)의 강도 및 구조 안정성을 강화시킨다. 본 발명에서 제공하는 프레임 시스템(2)은 단지 중간 고정 프레임(25)만 구비하고 앞 기둥을 고정하는 고정 프레임과 뒤 기둥을 고정하는 고정 프레임을 구비하지 않아, 구조가 더욱 간단하고 생산 조립이 더욱 쉽다.
해당 전기 자동차 섀시에는 멀티캐비티 박스형 세로빔(21) 앞단에 구비되는 앞 항스트라이크 시스템(41)이 포함되고, 앞 항스트라이크 시스템(41)에는 앞 가로빔(221)과 연결되는 앞 가로로드(411), 양단이 앞 가로로드(411)와 앞 가로빔(211)과 각각 연결되는 앞 범퍼(412)가 포함되며, 앞 범퍼(412)는 만곡 형상이고, 앞 범퍼(412)는 앞 가로빔(221) 및 앞 가로로드(411)와 모두 수직으로 구비되고 또한 앞 범퍼(412)는 앞 가로로드(411)에 대하여 외부로 돌출 구비되어, 충격을 받을 때, 외력은 우선 앞 범퍼(412)와 부딪치게 되고, 나아가 앞 범퍼(412)도 멀티캐비티 구조 로드로 구비되어 이의 완충 항스트라이크 능력을 증가시킬 수 있다. 나아가, 앞 범퍼(412)의 상대적인 내측에는 앞 댐핑 에어백(미도시)이 설치된다. 앞 댐핑 에어백을 구비함으로써 섀시 항스트라이크 능력을 증가시키며; 또한 앞 댐핑 에어백 뒤에 동력 배터리를 구비하여 앞 댐핑 에어백을 통하여 동력 배터리를 보호한다.
앞 범퍼(412)의 항스트라이크 능력을 더욱 증가시키기 위하여, 앞 범퍼(412)의 단부는 진동 흡수 링(a)을 통하여 앞 가로빔(221)과 연결되고, 앞 가로로드(411)와 중부 가로빔(223) 사이에는 적어도 하나의 제1 세로로드(413)가 구비되며, 본 실시예에서, 제1 세로로드(413)는 두 개가 구비되고, 제1 제1 세로로드(413)에는 또한 제1 기둥(414)이 구비되어 구조 연결 강도를 강화하며, 구체적으로 말하면, 제1 세로로드(413)는 두 개의 반 세로로드(4132)로 구성되고, 두 반 세로로드(4132) 사이에는 진동 흡수 접착제 기둥(b)을 이용하여 과도 연결되어 이의 항스트라이크 능력을 증가시킬 수 있다.
해당 전기 자동차 섀시에는 멀티캐비티 박스형 세로빔(21) 뒤단에 구비되는 뒤 항스트라이크 시스템(42)이 포함되고, 뒤 항스트라이크 시스템(42)에는 뒤 가로빔(222)과 연결되는 뒤 가로로드(421), 양단이 뒤 가로로드(421)와 뒤 가로빔(222)과 각각 연결되는 뒤 범퍼(422)가 포함되며, 뒤 범퍼(422)는 만곡 형상이고, 뒤 범퍼(422)는 뒤 가로빔(222) 및 뒤 가로로드(222)와 모두 수직으로 구비되고 또한 뒤 범퍼(422)는 뒤 가로로드(421)에 대하여 외부로 돌출 구비되어, 전기 자동차의 뒤가 충격을 받을 때, 외력은 우선 뒤 범퍼(422)와 부딪치게 되고, 나아가 뒤 범퍼(422)도 멀티캐비티 구조 로드로 구비되어 이의 완충 항스트라이크 능력을 증가시킬 수 있다. 나아가, 뒤 범퍼(422)의 상대적인 내측에는 뒤 댐핑 에어백(미도시)이 설치된다. 뒤 댐핑 에어백을 구비함으로써 섀시 항스트라이크 능력을 증가시키며; 또한 뒤 댐핑 에어백 앞에 동력 배터리를 구비하여 뒤 댐핑 에어백을 통하여 동력 배터리를 보호한다.
본 발명은 네 세트의 동력 배터리를 사용할 수 있고, 그 중의 한 세트의 동력 배터리만 실효되지 않으면 차량은 정상적으로 주행할 수 있어, 동력 배터리 모듈의 신뢰성을 향상시키고 또한 차량 정전 실효 모드의 고장 방지율을 크게 향상시킨다. 본 발명의 앞 범퍼(412)와 뒤 범퍼(422)는 모두 차량 커버 부품 중에 내장되어 차량의 미관을 확보할 수 있고, 동력 배터리, 앞 댐핑 에어백 또는 뒤 댐핑 에어백이 외부로 노출되는 것을 방지하며, 동력 배터리, 앞 댐핑 에어백, 뒤 댐핑 에어백을 보호하는 작용을 한다.
도11에 도시된 바와 같이, 이는 앞 범퍼(412)와 뒤 범퍼(422)의 캐비티 단면 예시도를 보여주는 바, 즉 앞 범퍼(412), 뒤 범퍼(422) 내에 모두 6개의 독립적인 캐비티가 구비되고, 캐비티의 단면은 원형, 다각형 등 형상일 수 있으며; 나아가, 제1 세로로드(413)도 멀티캐비티 구조로 제작될 수 있고, 제1 세로로드(413)의 캐비티 단면은 앞 범퍼(412) 및 뒤 범퍼(422)와 동일할 수 있다.
뒤 범퍼(422)의 항스트라이크 능력을 더욱 증가시키기 위하여, 뒤 범퍼(422)의 단부는 진동 흡수 링(a)을 통하여 뒤 가로빔(222)과 연결되고(미도시), 뒤 가로로드(241)와 조합 가로빔(224) 사이에는 적어도 하나의 제2 세로로드(423)가 구비되며, 본 실시예에서, 제2 세로로드(423)는 두 개가 구비되고, 제2 제1 세로로드(423)에는 제2 기둥(424)이 구비되며, 나아가, 제2 세로로드(423)도 두 개의 반 세로로드(4232)로 구성되고 또한 두 반 세로로드(4232) 사이에도 진동 흡수 접착제 기둥(b)을 이용하여 과도 연결되어 이의 항스트라이크 능력을 증가시킬 수 있다. 마찬가지로, 제2 세로로드(423)도 멀티캐비티 구조로 제작될 수 있도, 제2 세로로드(423)의 캐비티 단면은 앞 범퍼(422) 및 뒤 범퍼(422)와 동일할 수 있다.
도2, 도12 및 도13에 도시된 바와 같이, 조향 시스템(3)은 자동차의 좌측 앞바퀴(121)와 우측 앞바퀴(122)의 조향을 제어하는 바, 핸들(31), 핸들(31) 회전 각도를 전달하는 조향 전동 장치(32), 좌측 앞바퀴(121) 회전 각도를 조절하는 좌측 회전판(331), 우측 앞바퀴(122) 회전 각도를 조절하는 우측 회전판(332) 및 좌측 회전판(331)과 우측 회전판(332)의 회전 각도를 제어하는 조향 장치가 포함되며; 좌측 회전판(331)은 좌측 앞 조향 댐핑 모터(131)와 연결되고, 우측 회전판(322)은 우측 앞 조향 댐핑 모터(133)와 연결된다. 본 실시예에서, 좌측 회전판(331)은 좌측 앞 조향 댐핑 모터(131) 중에 설치되고, 우측 회전판(332)은 우측 앞 조향 댐핑 모터(133) 중에 설치된다.
핸들(31)은 조향 전동 장치(32)의 일단에 연결되고, 조향 전동 장치(32)의 타단은 조향 장치(34)와 이어지며, 좌측 회전판(331)과 우측 회전판(332)은 각각 조향 장치(34)의 양단에 위치한다.
조향 장치(34)에는 좌측 와이어로프(341), 우측 와이어로프(342) 및 조향 전동 장치(32)에 의하여 구동 회전되는 동기화 벨트(343)가 포함되고, 좌측 와이어로프(341) 양단은 각각 좌측 회전판(331)과 동기화 벨트(343) 상에 감기고, 우측 와이어로프(342) 양단은 각각 우측 회전판(332)과 동기화 벨트(343) 상에 감긴다.
핸들(31)을 회전시킬 때, 이의 회전 각도는 조향 전동 장치(32)를 통하여 동기화 벨트(342)에 전달되고, 동기화 벨트(343)는 좌측 와이어로프(341)와 우측 와이어로프(342)를 구동시켜 동시에 회전하며, 좌측 와이어로프(341)와 우측 와이어로프(342)은 각각 동시에 좌측 앞바퀴(121)와 우측 앞바퀴(122)의 죄?N 각도를 조절한다.
본 발명에서는 조향 장치(34)를 앞 가로빔(221) 중에 설치하여 앞 가로빔(221)를 통하여 조향 장치(34)의 작용을 보호한다. 기타 실시예에서, 조향 장치(34)는 또한 앞 가로빔 외에 설치될 수 있다.
본 발명의 동기화 벨트(343)과 조향 전동 장치(32)가 배합되고, 교묘하게 와이어로프(좌측 와이어로프(341) 및 우측 와이어로프(342)) 및 그 와인딩 방법을 통하여 정확하게 좌측 회전판(331)과 우측 회전판(332)을 구동 회전시키고, 이어 좌측 회전판(331)과 우측 회전판(332)을 통하여 각각 정확하게 좌측 앞바퀴(121)와 우측 앞바퀴(122)의 회전 각도를 제어한다. 그리고, 본 발명은 또한 종래 기술의 조향 시스템(3)과 마찬가지로 역방향 회전의 효과를 이룰 수 있다. 본 발명은 구조가 간단하고 제조 난이도가 낮으며, 제조 원가가 낮고 정확도가 높으며, 자동차 및 바퀴(허브)의 설치가 편리하여 특히 전기 자동차에 적합하다.
도15 및 도17에 도시된 바와 같이, 조향 장치(34)에는 또한 좌측 와이어로프(341)를 동기화 벨트(343) 상에 홀딩시키거나 또는 좌측 와이어로프(341)를 동기화 벨트(343)로부터 해제시키는 좌측 동기화 벨트 고정 부품(344) 및 우측 와이어로프(342)를 동기화 벨트(343) 상에 홀딩시키거나 또는 우측 와이어로프(342)를 동기화 벨트(343)로부터 해제시키는 우측 동기화 벨트 고정 부품(345)이 포함되고, 좌측 동기화 벨트 고정 부품(344) 및 우측 동기화 벨트 고정 부품(345)은 모두 동기화 벨트(343) 상에 설치되며; 핸들(31) 상에는 좌측 동기화 벨트 고정 부품(344) 및 우측 동기화 벨트 고정 부품(345)을 제어하는 제어 장치가 구비된다. 자동차가 정상적으로 사용될 때(즉 앞으로 주행할 때), 좌측 동기화 벨트 고정 부품(344)과 우측 동기화 벨트 고정 부품(345)은 각각 좌측 와이어로프(341)와 우측 와이어로프(342)를 동기화 벨트(343) 상에 고정 홀딩시키며, 이로써 본 발명은 전통적인 자동차와 마찬가지로 조향 조작을 진행할 수 있는 바, 핸들(31)을 회전시키면 동기화 벨트(343)를 통하여 와이어로프를 구동 회전시켜 간접적으로 정확하게 바퀴의 조향을 제어한다. 자동차가 비정상적으로 사용될 때(즉 90°로 가로 주행할 때), 운전자는 핸들(31) 상의 제어 장치를 조작하는 것을 통하여 좌측 동기화 벨트 고정 부품(344)과 우측 동기화 벨트 고정 부품(345)로 하여금 좌측 와이어로프(341)와 우측 와이어로프(342)를 동기화 벨트(343)으로부터 해제시키며, 이때 와이어로프는 동기화 벨트(343)에 구동되지 않으며, 제어 장치가 이어 프로그램 제어를 통하여 좌측 앞바퀴(121)와 우측 앞바퀴(122)가 각각 외측으로 펼쳐지도록 하여 최종적으로 양자가 180°를 형성하는 바, 즉 좌측 앞바퀴(121)와 우측 앞바퀴(122)가 일직선 상에 위치하며, 이로부터 알 수 있는 바와 같이, 이때 자동차는 가로 주행할 수 있으며, 이러한 주행 방식은 주차에 특히 적합하고, 특히 위치가 비교적 좁은 주차 위치에 적합하다. 가로 주행을 마친 후, 제어 장치를 통하여 좌측 앞바퀴(121)와 우측 앞바퀴(122)가 원위치로 회복되도록 하고, 좌측 동기화 벨트 고정 부품(344)과 우측 동기화 벨트 고정 부품(345)이 다시 와이어로프를 홀딩시키며, 이로써 정상적인 주행 상태로 회복될 수 있다.
계속하여 도15 및 도17에 도시된 바와 같이, 본 발명의 좌측 동기화 벨트 고정 부품(344)과 우측 동기화 벨트 고정 부품(345)의 구체적인 실시방식으로서, 좌측 동기화 벨트 고정 부품(344)에는 좌측 와이어로프(341)를 동기화 벨트(343) 상에 홀딩시키는 좌측 홀딩 블럭(3441) 및 좌측 홀딩 블럭(3441)의 홀딩과 해제 상태를 제어하는 좌측 전기 자석(3442)이 포함되고, 좌측 전기 자석(3442)은 좌측 홀딩 블럭(3441) 상에 구비되며; 우측 동기화 벨트 고정 부품(345)에는 우측 와이어로프(342)를 동기화 벨트(343) 상에 홀딩시키는 우측 홀딩 블럭(3451) 및 우측 홀딩 블럭(3451)의 홀딩과 해제 상태를 제어하는 우측 전기 자석(3452)이 포함되고, 우측 전기 자석(3452)은 우측 홀딩 블럭(3451) 상에 구비된다. 홀딩 블럭과 전기 자석이 배합되는 형식으로 와이어로프를 홀딩 및 해제하는 효과는 실시 방법이 간단하고 구현하기 쉽다.
구체적으로 말하면, 조향 장치(34)에는 또한 동시에 좌측 동기화 벨트 고정 부품(344)과 우측 동기화 벨트 고정 부품(345) 거리를 제어할 수 있는 중간 고정 부품(346)이 포함되고, 중간 고정 부품(346)은 동기화 벨트(343) 상에 구비되고 또한 좌측 동기화 벨트 고정 부품(344)과 우측 동기화 벨트 고정 부품(345) 사이에 위치하며, 좌측 동기화 벨트 고정 부품(344)과 우측 동기화 벨트 고정 부품(345)은 모두 중간 와이어로프(347)를 통하여 중간 고정 부품(346)과 연결된다. 본 발명의 실시예에서, 중간 고정 부품(346)은 좌측 동기화 벨트 고정 부품(344)과 우측 동기화 벨트 고정 부품(345) 거리를 제어할 수 있을 뿐 아니라, 또한 와이어로프에 대하여 조작 제어를 진행할 수 있는 바, 예를 들면 간접적으로 좌측 회전판(331)와 우측 회전판(332)의 회전 각도를 제어하는데, 즉 상기 정상 운전과 횡방향 주행 사이의 과도 과정에 중요한 역할을 일으킨다.
도17에 도시된 바와 같이, 중간 고정 부품(346)의 한 구체적인 실시방식으로서, 중간 고정 부품(346)에는 스크롤(3461)과 중간 전기 자석(3462)이 포함되고, 중간 전기 자석(3462)은 스크롤(3461) 상에 구비되며, 중간 와이어로프(347)가 스크롤(3461) 상에 감긴다.
도14 및 도16에 도시된 바와 같이, 조향 전동 장치(32)에는 상부 전동축(321) 및 하부 전동축(322)이 포함되고, 상부 전동축(321)의 상단은 핸들(31)과 연결되며, 상부 전동축(321)의 하단은 하부 전동축(322)의 상단과 연결되고, 하부 전동축(322)의 하단과 동기화 벨트(343)가 배합 연결된다. 구체적으로 말하면, 본 발명의 조항 전동 장치(32)는 또한 종래 기술의 자동차의 조향 전동 장치를 참조하여 설계할 수 있으며, 핸들 회전 각도를 전달할 수 있기만 하면 된다.
구체적으로 말하면, 하부 전동축(322)의 하단에는 전동치가 구비되고, 동기화 벨트(343) 상에는 전동치와 치합되는 파형치가 구비된다.
나아가, 핸들(31) 상에는 좌측 앞 조향 댐핑 모터(131) 및 우측 앞 조향 댐핑 모터(133)를 제어하는 제어 장치가 구비된다. 좌측 앞 조향 댐핑 모터(131) 및 우측 앞 조향 댐핑 모터(133)는 좌측 회전판(331)와 우측 회전판(332)의 직접 제어를 받는 외, 또한 제어 장치의 간접적인 제어를 받아 자동차의 조향이 더욱 정확하도록 한다.
도12에 도시된 바와 같이, 핸들(31) 상에는 전반 제어를 위한 제어 장치(311)가 포함되고, 제어 장치(311)에는 버튼(3111)과 디스플레이 스크린(3112)이 포함된다. 그 중에서, 제어 장치는 수요에 의하여 더욱 구체적으로 구조 설계와 제어 프로그램 설계를 진행할 수 있고, 또한 도시된 형식에 제한되지 않기 때문에 본 실시예에서는 상세한 설명을 생략하도록 한다.
본 발명의 실시예에서는 또한 상기 전기 자동차 섀시를 사용한 전기 자동차를 공개한다. 상기 전기 자동차 섀시는 중량이 작고 구조가 간단하며, 전통적인 자동차에 비하여 기계 전동 시스템을 생략하고 전기 에너지 이용 효율이 높다.
이상에서는 본 발명을 특정의 실시예에 대해서 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 실시예만 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 얼마든지 다양하게 변경하여 실시할 수 있을 것이다.

Claims (21)

  1. 프레임 시스템, 상기 프레임 시스템에 설치된 조향 모터 댐핑 시스템, 상기 조향 모터 댐핑 시스템과 상호 연결되는 바퀴 시스템, 상기 프레임 시스템에 설치된 조향 시스템과 상기 프레임 시스템에 설치된 브레이킹 시스템이 포함되는 전기 자동차 섀시에 있어서, 상기 바퀴 시스템에는 허브 모터를 사용하는 좌측 앞바퀴, 허브 모터를 사용하는 좌측 뒤바퀴, 허브 모터를 사용하는 우측 앞바퀴, 허브 모터를 사용하는 우측 뒤바퀴가 포함되며; 상기 조향 모터 댐핑 시스템에는 좌측 앞 조향 댐핑 모터, 우측 앞 조향 댐핑 모터, 좌측 뒤 조향 댐핑 모터와 우측 뒤 조향 댐핑 모터가 포함되며; 상기 좌측 앞 조향 댐핑 모터와 상기 우측 앞 조향 댐핑 모터는 각각 상기 프레임 시스템 전단의 좌우 양측에 설치되고, 상기 좌측 뒤 조향 댐핑 모터와 상기 우측 뒤 조향 댐핑 모터는 각각 상기 프레임 시스템 후단의 좌우 양측에 설치되며; 상기 좌측 앞바퀴와 상기 좌측 앞 조향 댐핑 모터가 상호 연결되고, 상기 우측 앞바퀴와 상기 우측 앞 조향 댐핑 모터가 상호 연결되며, 상기 좌측 뒤바퀴와 상기 좌측 뒤 조향 댐핑 모터가 상호 연결되고, 상기 우측 뒤바퀴와 상기 우측 뒤 조향 댐핑 모터가 상호 연결되는 것을 특징으로 하는 전기 자동차 섀시.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 프레임 시스템에는 이격되고 또한 대칭되게 구비되는 알루미늄 합금 재료로 제작된 두 멀티캐비티 박스형 세로빔과 두 상기 멀티캐비티 박스형 세로빔 사이에 연결되는 알루미늄 합금 재료로 제작된 멀티캐비티 가로빔 어셈블리가 포함되고, 상기 멀티캐비티 박스형 세로빔 내부에는 다수의 독립 캐비티가 구비되며, 상기 멀티캐비티 가로빔 어셈블리에는 내부에 다수의 독립 캐비티가 구비된 다수의 가로빔이 포함되고, 상기 멀티캐비티 박스형 세로빔에는 중간 구간 및 상기 중간 구간 양단에 구비되는 만곡 구간이 포함되며, 상기 만곡 구간은 상기 중간 구간이 두 상기 멀티캐비티 박스형 세로빔의 상대적인 내측의 세로 위쪽을 향하여 만곡되는 것을 특징으로 하는 전기 자동차 섀시.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 가로빔에는 두 상기 멀티캐비티 박스형 세로빔 앞단에 구비되는 앞 가로빔, 두 상기 멀티캐비티 박스형 세로빔 뒤단에 구비되는 뒤 가로빔, 두 상기 멀티캐비티 박스형 세로빔 중부에 구비되는 중부 가로빔 및 조합 가로빔이 포함되고, 상기 중부 가로빔은 두 개가 구비되고 또한 이격되게 구비되며, 상기 조합 가로빔은 두 개가 구비되고 또한 이격되게 구비되며, 상기 좌측 앞 조향 댐핑 기구와 상기 우측 앞 조향 댐핑 기구는 각각 상기 앞 가로빔의 상대적인 양단에 설치되고, 상기 좌측 뒤 조향 댐핑 기구와 상기 우측 뒤 조향 댐핑 기구는 각각 상기 뒤 가로빔의 상대적인 양단에 설치되는 것을 특징으로 하는 전기 자동차 섀시.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 중부 가로빔에는 단면이 거꾸로된 "
    Figure pct00002
    "형인 기저부, 상기 기저부에 구비되는 직사각형부가 포함되며; 상기 직사각형부 내에는 다수의 독립적인 캐비티가 구비되는 것을 특징으로 하는 전기 자동차 섀시.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 조합 가로빔은 두 상기 중부 가로빔이 적층되어 구성되고 또한 상기 조합 가로빔은 축대칭 구조이며, 상기 조합 가로빔을 구성하는 두 상기 중부 가로빔의 직사각형부는 마주 향하는 방향으로 구비되는 것을 특징으로 하는 전기 자동차 섀시.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 프레임 시스템에는 또한 상기 멀티캐비티 박스형 세로빔 중부에 구비되는 중간 기둥을 고정시키는 중간 고정 프레임이 포함되는 것을 특징으로 하는 전기 자동차 섀시.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 중간 고정 프레임에는 U형 기저체, 상기 U형 기저체 양단부에 구비되는 두 아크부가 포함되고, 상기 두 아크부는 모두 외측으로 만곡되고 또한 상기 두 아크부와 상기 멀티캐비티 박스형 세로빔이 연결되며, 상기 U형 기저체의 중부에는 보강 리브가 구비되는 것을 특징으로 하는 전기 자동차 섀시.
  8. 제3항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    또한 상기 멀티캐비티 박스형 세로빔 앞단에 구비되는 앞 항스트라이크 시스템이 포함되고, 상기 앞 항스트라이크 시스템에는 상기 앞 가로빔과 연결되는 앞 가로로드, 양단이 상기 앞 가로로드와 상기 앞 가로빔과 각각 연결되는 앞 범퍼가 포함되며, 상기 앞 범퍼는 만곡 형상이고, 상기 앞 범퍼는 상기 앞 가로빔 및 상기 앞 가로로드와 모두 수직으로 구비되고 또한 상기 앞 범퍼는 상기 앞 가로로드에 대하여 외부로 돌출 구비되는 것을 특징으로 하는 전기 자동차 섀시.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 앞 범퍼의 상대적인 내측에는 앞 댐핑 에어백이 설치되는 것을 특징으로 하는 전기 자동차 섀시.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 앞 범퍼의 단부는 진동 흡수 링을 통하여 상기 앞 가로빔과 연결되고, 상기 앞 가로로드와 상기 중부 가로빔 사이에는 적어도 하나의 제1 세로로드가 구비되며, 상기 제1 제1 세로로드에는 제1 기둥이 구비되는 것을 특징으로 하는 전기 자동차 섀시.
  11. 제3항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    또한 상기 멀티캐비티 박스형 세로빔 뒤단에 구비되는 뒤 항스트라이크 시스템이 포함되고, 상기 뒤 항스트라이크 시스템에는 상기 뒤 가로빔과 연결되는 뒤 가로로드, 양단이 상기 뒤 가로로드와 상기 뒤 가로빔과 각각 연결되는 뒤 범퍼가 포함되며, 상기 뒤 범퍼는 만곡 형상이고, 상기 뒤 범퍼는 상기 뒤 가로빔 및 상기 뒤 가로로드와 모두 수직으로 구비되고 또한 상기 뒤 범퍼는 상기 뒤 가로로드에 대하여 외부로 돌출 구비되는 것을 특징으로 하는 전기 자동차 섀시.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 뒤 범퍼의 상대적인 내측에는 뒤 댐핑 에어백이 설치되는 것을 특징으로 하는 전기 자동차 섀시.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 뒤 범퍼의 단부는 진동 흡수 링을 통하여 상기 뒤 가로빔과 연결되고, 상기 뒤 가로로드와 상기 조합 가로빔 사이에는 적어도 하나의 제2 세로로드가 구비되며, 상기 제2 제1 세로로드에는 제2 기둥이 구비되는 것을 특징으로 하는 전기 자동차 섀시.
  14. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 조향 시스템에는 핸들, 상기 핸들 회전 각도를 전달하는 조향 전동 장치, 상기 좌측 앞바퀴 회전 각도를 조절하는 좌측 회전판, 상기 우측 앞바퀴 회전 각도를 조절하는 우측 회전판 및 상기 좌측 회전판과 상기 우측 회전판의 회전 각도를 제어하는 조향 장치가 포함되며; 상기 핸들은 상기 조향 전동 장치의 일단에 연결되고, 상기 조향 전동 장치의 타단은 상기 조향 장치와 이어지며, 상기 좌측 회전판과 상기 우측 회전판은 각각 상기 조향 장치의 양단에 위치하고, 상기 좌측 회전판은 상기 좌측 앞 조향 댐핑 모터와 연결되고, 상기 우측 회전판은 상기 우측 앞 조향 댐핑 모터와 연결되는 것을 특징으로 하는 전기 자동차 섀시.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 조향 장치에는 좌측 와이어로프, 우측 와이어로프 및 상기 조향 전동 장치에 의하여 구동 회전되는 동기화 벨트가 포함되고, 상기 좌측 와이어로프 양단은 각각 상기 좌측 회전판과 상기 동기화 벨트 상에 감기고, 상기 우측 와이어로프 양단은 각각 상기 우측 회전판과 상기 동기화 벨트 상에 감기는 것을 특징으로 하는 전기 자동차 섀시.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 조향 장치에는 또한 상기 좌측 와이어로프를 상기 동기화 벨트 상에 홀딩시키거나 또는 상기 좌측 와이어로프를 상기 동기화 벨트로부터 해제시키는 좌측 동기화 벨트 고정 부품 및 상기 우측 와이어로프를 상기 동기화 벨트 상에 홀딩시키거나 또는 상기 우측 와이어로프를 상기 동기화 벨트로부터 해제시키는 우측 동기화 벨트 고정 부품이 포함되고, 상기 좌측 동기화 벨트 고정 부품 및 상기 우측 동기화 벨트 고정 부품은 모두 상기 동기화 벨트 상에 설치되며; 상기 핸들 상에는 상기 좌측 동기화 벨트 고정 부품 및 상기 우측 동기화 벨트 고정 부품을 제어하는 제어 장치가 구비되는 것을 특징으로 하는 전기 자동차 섀시.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 좌측 동기화 벨트 고정 부품에는 상기 좌측 와이어로프를 상기 동기화 벨트 상에 홀딩시키는 좌측 홀딩 블럭 및 상기 좌측 홀딩 블럭의 홀딩과 해제 상태를 제어하는 좌측 전기 자석이 포함되고, 상기 좌측 전기 자석은 상기 좌측 홀딩 블럭 상에 구비되며; 상기 우측 동기화 벨트 고정 부품에는 상기 우측 와이어로프를 상기 동기화 벨트 상에 홀딩시키는 우측 홀딩 블럭 및 상기 우측 홀딩 블럭의 홀딩과 해제 상태를 제어하는 우측 전기 자석이 포함되고, 상기 우측 전기 자석은 상기 우측 홀딩 블럭 상에 구비되는 것을 특징으로 하는 전기 자동차 섀시.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 조향 장치에는 또한 동시에 상기 좌측 동기화 벨트 고정 부품과 상기 우측 동기화 벨트 고정 부품 거리를 제어할 수 있는 중간 고정 부품이 포함되고, 상기 중간 고정 부품은 상기 동기화 벨트 상에 구비되고 또한 상기 좌측 동기화 벨트 고정 부품과 상기 우측 동기화 벨트 고정 부품 사이에 위치하며, 상기 좌측 동기화 벨트 고정 부품과 상기 우측 동기화 벨트 고정 부품은 모두 중간 와이어로프를 통하여 상기 중간 고정 부품과 연결되는 것을 특징으로 하는 전기 자동차 섀시.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 중간 고정 부품에는 스크롤과 중간 전기 자석이 포함되고, 상기 중간 전기 자석은 상기 스크롤 상에 구비되며, 상기 중간 와이어로프가 상기 스크롤 상에 감기는 것을 특징으로 하는 전기 자동차 섀시.
  20. 제14항에 있어서,
    상기 조향 전동 장치에는 상부 전동축 및 하부 전동축이 포함되고, 상기 상부 전동축의 상단은 상기 핸들과 연결되며, 상기 상부 전동축의 하단은 상기 하부 전동축의 상단과 연결되고, 상기 하부 전동축의 하단과 상기 동기화 벨트가 배합 연결되는 것을 특징으로 하는 전기 자동차 섀시.
  21. 전기 자동차에 있어서,
    제1항 내지 제20항 중 어느 한 항의 상기 전기 자동차 섀시를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차.

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