WO2014148410A1 - 電気自動車用駆動装置 - Google Patents

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generator motor
reduction gear
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山本 立行
明 ▲高▼橋
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日立オートモティブシステムズ株式会社
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    • B62D9/002Steering deflectable wheels not otherwise provided for combined with means for differentially distributing power on the deflectable wheels during cornering
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    • B60K1/00Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60L15/00Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
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    • B60K1/00Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K2001/001Arrangement or mounting of electrical propulsion units one motor mounted on a propulsion axle for rotating right and left wheels of this axle

Definitions

  • the present invention relates to a drive device as a power unit of an electric vehicle.
  • a motor and a reduction gear are combined to form a motor power unit, and this motor power unit is a gasoline engine car It is located in the motor room replacing the engine room. That is, since the differential gear as the final gear for decelerating the rotational force of the motor and distributing it to the left and right wheels is accommodated in the reduction gear, the motor and the reduction gear arranged in the vehicle width direction are The motor power unit is disposed in the motor room such that the rotation center of the differential gear is directed in the vehicle width direction after being integrally coupled to form a motor power unit. In the motor room, an inverter and a converter are also accommodated together with the motor power unit.
  • the present invention has been made focusing on such problems, and can reduce the length in the front-rear direction of the motor power unit to improve the space efficiency and relieve the restriction on the layout of other mounted devices.
  • the present invention provides a drive device as described above.
  • the present invention relates to an electric vehicle including a generator motor for rotationally driving wheels and generating electric power by the rotational driving of the wheels, and a differential gear for distributing torque of the generator motor to the left and right wheels.
  • the generator motor is disposed at a position above the differential gear at the time of mounting.
  • the longitudinal length of the so-called motor power unit can be reduced by positioning the generator motor above the differential gear. Therefore, the space occupied in the motor room can be reduced, space efficiency can be improved, and layout restrictions of other mounted devices in the motor room can be alleviated.
  • FIG. 1 to 5 show a first specific embodiment for carrying out the drive apparatus for an electric vehicle according to the present invention, and in particular, FIG. 1 shows a drive apparatus in a motor room of a front wheel drive type electric vehicle. The outline of the layout of a motor power unit is shown. 2 shows a plan view of FIG. 1, FIG. 2 shows a side view of FIG. 1, and FIG. 3 shows a front view of FIG. 1 viewed from the front side.
  • a pair of left and right side members 2 as strength members forming a framework of the motor room 1 are parallel to the front of the vehicle.
  • a pair of independent suspension members 3 and 4 are disposed on the lower side than the pair of left and right side members 2.
  • the pair of front and rear suspension members 3 and 4 are mutually connected by a pair of reinforcing members 5 disposed in a cross-linked manner in the front and rear direction, and coupled to the left and right side members 5 via insulators 6 at four places, for example It is supported.
  • the suspension member 4 is provided with transverse links 7 independent on the left and right sides, and the transverse links 7 support left and right wheels (front wheels) 8 together with an axle (not shown).
  • a motor power unit 9 and an inverter 10 for controlling the drive of the motor power unit 9 are mounted on the front and rear pair of suspension members 3 and 4.
  • the motor power unit 9 includes a motor (for example, a permanent magnet embedded three-phase synchronous motor, which also serves as a generator during regeneration) 11 and a final drive unit (final reduction gear) as a generator motor as a prime mover as described later.
  • a motor for example, a permanent magnet embedded three-phase synchronous motor, which also serves as a generator during regeneration
  • final drive unit final reduction gear
  • the upper portion of the motor case 11a is fixed to the upper surface of one side member 2 which is a first fixing position on the vehicle body side via a vibration isolation mount 13 as a first mount portion.
  • the front portion of the reduction gear case 12a is fixed to the upper surface of the front suspension member 3 which is the second fixed position on the vehicle body side via the anti-vibration mount 14 as the second mount portion, while the reduction gear case
  • the rear portion of 12a is fixed to the upper surface of the rear suspension member 4 which is a third fixed position on the vehicle body side via a vibration isolation mount 15 as a third mount portion.
  • the fixing position by the anti-vibration mount 14 as the second mount and the anti-vibration mount 15 as the third mount is the anti-vibration as the first mount. It is set to a position lower than the fixed position by the mount 13.
  • the inverter 10 is fixedly supported across the front suspension member 3 and the reinforcing member 5 via the stay 16.
  • FIG. 5 shows the internal structure of the main part of the motor power unit 9.
  • the end face 11b on the rotary shaft 17 side is a joint surface with the reduction gear 12.
  • the reduction gear 12 has an input shaft 18, an intermediate shaft 19 and a differential case 20 arranged in this order from the upper side in a reduction gear case 12a.
  • the rotational force of the rotary shaft 17 on the motor 11 side is directly input to the input shaft 18, and a reduction gear 21 is provided on the input shaft 17.
  • the motor case 12a and the motor case 12a are decelerated by using the end face of the motor case 11a on the rotary shaft 17 side so that the rotary shaft 17 on the motor 11 side and the input shaft 18 on the reduction gear 12 are located on the same axis.
  • the machine case 13a is integrally coupled.
  • the motor power unit 9 is formed.
  • a differential gear 24 as a final gear is integrally mounted on the outer periphery of the differential case 20, and the differential gear 24 meshes with a reduction gear 23 on the intermediate shaft 19.
  • the differential case 20 accommodates a pair of side gears (not shown) and a pair of pinion mate gears meshing with the side gear as well known, and the rotational output of the side gear is the rotational output from the reduction gear 12.
  • the differential case 20 and the differential gear 24 are accommodated in the reducer case 12a of the reducer 12 together with the plurality of reduction gears 21, 22, and 23 as the reduction elements, as shown in FIGS.
  • Drive shafts 25 for driving the left and right drive wheels 8 with respect to side gears in the case 20 are respectively connected.
  • Reference numeral 26 in FIG. 5 denotes a parking lock gear provided coaxially with the reduction gear 21.
  • the parking lock gear 26 forms a parking lock mechanism together with a lock tooth 27 which can be engaged with or disengaged from the parking gear 26. .
  • a steering linkage 28 of a power steering apparatus is disposed on the rear side of the drive shaft 25, for example.
  • the steering linkage 28 extends in the vehicle width direction below the anti-vibration mount 15 which is the third mount portion, so that interference with the anti-vibration mount 15 is avoided.
  • the motor power unit 9 consisting of the motor 11 and the reduction gear 12 is arranged to fit within the diameter of the wheel 8. ing.
  • the reduction gear 12 of the motor power unit 9 including the differential gear 24 is provided with the anti-vibration mount 14 as a second mount and the anti-vibration as a third mount. Together with the swing mount 15, the swing mount 15 is disposed on a center line L1 that divides the vehicle width (tread) in half.
  • the centers of the anti-vibration mounts 14 and 15, which are the second and third mounts of the motor power unit 9, are both together on the horizontal axis L2 passing through the rotation center of the differential gear 24. positioned.
  • motor 11 is disposed at a position above differential gear 24 in reduction gear case 12 a. Since the motor power unit 9 has a small length in the front-rear direction, the mounting of the motor power unit 9 in the motor room 1 is advantageous in space.
  • the motor 11 is disposed on one side in the vehicle width direction across the speed reducer 12 with reference to the position of the speed reducer 12 including the differential gear 24 in the motor power unit 9, Since the inverter 10 is disposed on the other side in the vehicle width direction, the arrangement is efficient in space, and it is convenient to be balanced in terms of weight.
  • the rotation shaft 17 of the motor 11 is positioned forward of the rotation center of the differential gear 24 in the reduction gear case 12a on the vehicle front side, the motor 11 is prevented from jumping into the vehicle compartment in the event of a vehicle collision or the like. It is advantageous in terms of safety measures in the event of a collision.
  • FIGS. 6 and 7 show a second embodiment of the present invention, and the same reference numerals as in FIGS. 2 and 3 denote the same parts in FIG.
  • the second embodiment shown in FIGS. 6 and 7 differs from the second embodiment only in that the steering linkage 28 is disposed on the front side of the drive shaft 25 as apparent from comparison with FIGS. Also in this case, the steering linkage 28 extends in the vehicle width direction below the anti-vibration mount 14 which is the second mount portion, so that interference with the anti-vibration mount 14 is avoided.

Abstract

 モータルーム(1)内にモータパワーユニット(9)が配置されている。モータパワーユニット(9)は、モータ(11)と、減速機ケース(12a)内に減速ギヤとともにディファレンシャルギヤが収容された減速機(12)とを、モータケース(11a)のうち回転軸側の端面を接合面として一体的に結合することで形成されている。モータ(11)は、減速機ケース(12a)内に収容されているディファレンシャルギヤよりも上方に位置している。さらに、モータ(11)の回転軸はディファレンシャルギヤの回転中心よりも車両前方側に位置している。この構造により、モータパワーユニット(9)の前後方向長さの短縮化が図られている。

Description

電気自動車用駆動装置
 この発明は、電気自動車のパワーユニットとしての駆動装置に関する。
 電動モータを原動機とする前輪駆動タイプの電気自動車では、例えば特許文献1に記載されているように、モータと減速機とが結合されてモータパワーユニットとされていて、このモータパワーユニットがガソリンエンジン車のエンジンルームに代わるモータルームに配置されている。すなわち、上記減速機内には、モータの回転力を減速した上で左右の車輪に分配するためのファイナルギヤとしてのディファレンシャルギヤが収容されていることから、車幅方向に並べたモータと減速機を一体的に結合してモータパワーユニットとした上で、上記ディファレンシャルギヤの回転中心が車幅方向を指向するようにモータパワーユニットがモータルーム内に配置されている。なお、モータルーム内には上記モータパワーユニットとともにインバータやコンバータも収容配置される。
 特許文献1に記載されているような従来のモータパワーユニットの構造では、当該モータパワーユニットの前後方向長さが大きいために、その搭載にあたってモータルーム内の前後方向での占有スペースが大きく、単にスペース効率が悪いだけでなく、他の搭載機器のレイアウトにも制約を与えてしまうという問題がある。
特開2011-20624号公報
 本発明は、このような課題に着目してなされたものであり、モータパワーユニットの前後方向長さを縮小化して、スペース効率の向上を図るとともに、他の搭載機器のレイアウト上の制約を緩和できるようにした駆動装置を提供するものである。
 本発明は、車輪を回転駆動するとともに車輪の回転駆動により発電するための発電電動機と、前記発電電動機の回転力を左右の車輪に分配するためのディファレンシャルギヤと、を備えた電気自動車において、車両搭載時に前記発電電動機が前記ディファレンシャルギヤの上方位置になるように配置したものである。
 本発明によれば、ディファレンシャルギヤの上方に発電電動機が位置することにより、いわゆるモータパワーユニットの前後方向長さを小さくすることができる。そのため、モータルーム内での占有スペースが小さくなって、スペース効率を改善できるとともに、モータルーム内の他の搭載機器のレイアウト上の制約も緩和できる。
本発明に係る電気自動車用駆動装置の第1の実施の形態を示す図で、モータルーム内の概略説明図。 図1の平面説明図。 図1の側面説明図。 図1の正面説明図。 図1に示したモータパワーユニットにおける減速機の内部構造を示す説明図。 本発明に係る電気自動車用駆動装置の第2の実施の形態を示す図で、図2と同様の平面説明図。 図6の側面説明図。
 図1~5は本発明に係る電気自動車用駆動装置を実施するためのより具体的な第1の形態を示し、特に図1は前輪駆動タイプの電気自動車におけるモータルーム内での駆動装置としてのモータパワーユニットのレイアウトの概略を示している。また、図2は図1の平面説明図を、図2は図1の側面説明図をそれぞれ示し、さらに、図3は図1のフロント側から見た正面説明図を示している。
 図1のほか図2~4に示すように、車体の前部のモータルーム1内には当該モータルーム1の骨格をなす強度部材としての左右一対のサイドメンバー2が車両前方に向かって平行に伸びていて、図2に示すように、左右一対のサイドメンバー2よりも下側に前後で独立した一対のサスペンションメンバー3,4が配置されている。これら前後一対のサスペンションメンバー3,4は前後方向に架橋的に配置された一対の補強メンバー5により相互に連結されているとともに、例えば四箇所のインシュレータ6を介して左右のサイドメンバー5に結合・支持されている。サスペンションメンバー4には左右で独立したトランスバースリンク7が付帯していて、そのトランスバースリンク7に図示しないアクスルとともに左右の車輪(前輪)8が支持されている。
 前後一対のサスペンションメンバー3,4には、モータパワーユニット9と、このモータパワーユニット9の駆動制御を司るインバータ10が搭載されている。このモータパワーユニット9は、後述するように原動機である発電電動機としてのモータ(例えば永久磁石埋め込み型の三相同期モータで、回生時の発電機を兼ねる。)11とファイナルドライブユニット(終減速機)を含む減速機12の両者を車幅方向に並べて、双方のケース同士、すなわちモータケース11aと減速機ケース12aとを一体的に結合したものを、前後一対のサスペンションメンバー3,4に搭載したものである。
 モータケース11aの上部は第1マウント部しての防振マウント13を介して車体側の第1の固定位置である一方のサイドメンバー2の上面に固定されている。また、減速機ケース12aの前部は第2マウント部としての防振マウント14を介して車体側の第2の固定位置である前側のサスペンションメンバー3の上面に固定されている一方、減速機ケース12aの後部は第3マウント部としての防振マウント15を介して車体側の第3の固定位置である後側のサスペンションメンバー4の上面に固定されている。なお、図1のほか図3,4から明らかなように、第2マウント部としての防振マウント14および第3マウント部としての防振マウント15による固定位置は、第1マウント部としての防振マウント13による固定位置よりも下方位置に設定されている。
 さらに、インバータ10は、図4に示すように、ステー16を介して前側のサスペンションメンバー3と補強メンバー5にまたがって固定支持されている。
 図5はモータパワーユニット9の要部の内部構造を示していて、モータ11はその略円筒状のモータケース11aのうち回転軸17側の端面11bが減速機12との接合面となっている。他方、減速機12は、減速機ケース12a内に上側から順に入力軸18と中間軸19およびディファレンシャルケース20を配置したものである。入力軸18にはモータ11側の回転軸17の回転力が直接入力されるようになっていて、その入力軸17上に減速ギヤ21を設けてある。そのため、モータ11側の回転軸17と減速機12側の入力軸18とが同一軸線上に位置するように、モータケース11aのうち回転軸17側の端面を接合面として当該モータケース12aと減速機ケース13aとを一体的に結合してある。これによって、モータパワーユニット9が形成されている。
 減速機ケース12a内の中間軸19上には、入力軸18側の減速ギヤ21と噛み合う減速ギヤ22とともにもう一つの減速ギヤ23を設けてある。また、ディファレンシャルケース20の外周にはファイナルギヤとしてのディファレンシャルギヤ24を一体的に装着してあり、このディファレンシャルギヤ24は中間軸19上の減速ギヤ23と噛み合っている。さらに、ディファレンシャルケース20には、周知のように図示しない一対のサイドギヤとこのサイドギヤに噛み合う同じく一対のピニオンメートギヤが収容されていて、このサイドギヤの回転出力が減速機12からの回転出力となる。すなわち、減速機12の減速機ケース12a内に、減速要素である複数の減速ギヤ21,22,23とともにディファレンシャルケース20およびディファレンシャルギヤ24が収容されていて、図2,3に示すように、ディファレンシャルケース20内のサイドギヤに対して左右の駆動輪8を駆動するためのドライブシャフト25がそれぞれに接続されている。
 なお、図1では図面の錯綜化を避けるためにドライブシャフト25を図示省略している。また、図5中の符号26は減速ギヤ21と同軸上に設けたパーキングロックギヤで、このパーキングロックギヤ26は当該パーキングギヤ26と係合離脱可能なロックツース27とともにパーキングロック機構を形成している。
 ここで、図2,3に示すように、ドライブシャフト25の後方側には例えばパワーステアリング装置のステアリングリンケージ28が配置されている。このステアリングリンケージ28は第3マウント部である防振マウント15の下側を車幅方向に延在していることで当該防振マウント15との干渉が回避されている。
 このようなモータパワーユニット9の車両への搭載状態では、図1,3に示すように、モータパワーユニット9は、減速機ケース12aの下部よりのモータ11を含む減速機ケース12aの上部が車両前方に位置するいわゆる前傾姿勢となっている。これにより、減速機ケース12a内におけるディファレンシャルギヤ24の回転中心よりも上方にモータ11の回転軸17が位置しているとともに、ディファレンシャルギヤ24の回転中心よりも車両前方側にモータ11の回転軸17が位置している。
 また、図2~4に示すように、車両の平面視、側面視および正面視のいずれにおいても、モータ11と減速機12とからなるモータパワーユニット9は車輪8の直径内に収まるように配置されている。
 さらに、図1,2,4から明らかなように、モータパワーユニット9のうちディファレンシャルギヤ24を含む減速機12は、それに付帯する第2マウント部としての防振マウント14および第3マウント部としての防振マウント15とともに、車幅(トレッド)を二分する中心線L1上に位置するように配置されている。
 その結果として、同図から明らかなように、モータパワーユニット9のうちディファレンシャルギヤ24を含む減速機12の位置を基準とするならば、その減速機12を挟んで車幅方向の一方側にモータ11が配置されていて、車幅方向の他方側にインバータ10が配置されていることになる。また、減速機12内のディファレンシャルケース20から各車輪8まで延びるドライブシャフト25は、左右でほぼ等しい長さのものとなっている。
 同時に、図3から明らかなように、モータパワーユニット9の第2マウント部および第3マウント部である防振マウント14,15の中心は、ディファレンシャルギヤ24の回転中心を通る水平な軸線L2上に共に位置している。
 したがって、本実施の形態によれば、モータ11と減速機12とを結合・一体化したモータパワーユニット9の構造において、減速機ケース12a内におけるディファレンシャルギヤ24よりも上方位置にモータ11を配置してあるため、モータパワーユニット9の前後方向長さが小さく、モータルーム1内への搭載にあたってスペース的に有利となる。
 また、先に述べたように、モータパワーユニット9のうちディファレンシャルギヤ24を含む減速機12の位置を基準として、その減速機12を挟んで車幅方向の一方側にモータ11が配置されていて、車幅方向の他方側にインバータ10が配置されているため、スペース的に効率な配置となり、重量的にも左右でバランスのとれた配置となって好都合となる。
 さらに、減速機ケース12a内におけるディファレンシャルギヤ24の回転中心よりも車両前方側にモータ11の回転軸17が位置しているため、車両衝突等に際して車室側へのモータ11の飛び込みを抑制することができて、衝突時の安全対策の上でも有利となる。
 図6,7は本発明の第2の実施の形態を示す図で、図2,3と共通する部分には同一符号を付してある。図6,7に示す第2の実施の形態では、図2,3と比較すると明らかなように、ステアリングリンケージ28をドライブシャフト25の前方側に配置した点でのみ異なっている。この場合にも、ステアリングリンケージ28は第2マウント部である防振マウント14の下側を車幅方向に延在していることで当該防振マウント14との干渉が回避されている。
 この第2の実施の形態でも先の第1の実施の形態と同様の効果が得られることはもちろんである。

Claims (20)

  1.  車輪を回転駆動するとともに車輪の回転駆動により発電するための発電電動機と、
     前記発電電動機の回転力を左右の車輪に分配するためのディファレンシャルギヤと、
     を備え、
     車両搭載時に前記発電電動機が前記ディファレンシャルギヤの上方位置になるように配置されている電気自動車用駆動装置。
  2.  請求項1に記載の電気自動車用駆動装置において、
     前記発電電動機を駆動するためのインバータを備え、
     平面視で前記ディファレンシャルギヤを挟んで車幅方向の一方側に前記発電電動機が配置され、車幅方向の他方側に前記インバータが配置されている電気自動車用駆動装置。
  3.  請求項2に記載の電気自動車用駆動装置において、
     平面視で前記ディファレンシャルギヤは車幅方向の略中央に位置するように配置され、当該ディファレンシャルギヤの両側に前記発電電動機と前記インバータが配置されている電気自動車用駆動装置。
  4.  請求項1に記載の電気自動車用駆動装置において、
     前記ディファレンシャルギヤは減速要素とともに減速機ケースに収容されて減速機を形成していて、
     この減速機と前記発電電動機とが一体的に結合されている電気自動車用駆動装置。
  5.  請求項1に記載の電気自動車用駆動装置において、
     平面視で前記発電電動機と前記ディファレンシャルギヤは車輪の直径内に納まるように配置されている電気自動車用駆動装置。
  6.  請求項5に記載の電気自動車用駆動装置において、
     前記発電電動機は当該発電電動機の回転軸が前記ディファレンシャルギヤの回転中心よりも車両前方側に位置するように配置されている電気自動車用駆動装置。
  7.  請求項1に記載の電気自動車用駆動装置において、
     前記ディファレンシャルギヤは減速要素とともに減速機ケースに収容されて減速機を形成していて、
     この減速機と前記発電電動機とが一体的に結合されているとともに、
     前記発電電動機を車体の第1の固定位置に固定する第1マウント部と、
     前記減速機を車体の第2の固定位置に固定する第2マウント部と、
     を備えている電気自動車用駆動装置。
  8.  請求項7に記載の電気自動車用駆動装置において、
     前記減速機を車体の第3の固定位置に固定する第3マウント部を備えている電気自動車用駆動装置。
  9.  請求項8に記載の電気自動車用駆動装置において、
     前記各マウント部による第1~第3の固定位置のうち前記第2,第3の固定位置は前記第1の固定位置よりも下方位置に設定されている電気自動車用駆動装置。
  10.  車輪を回転駆動するとともに車輪の回転駆動により発電するための発電電動機と、
     前記発電電動機の回転力を左右の車輪に分配するためのディファレンシャルギヤと、
     前記ディファレンシャルギヤが減速要素とともに減速機ケースに収容された減速機と、
     を備え、
     車両搭載時に前記発電電動機が前記ディファレンシャルギヤの上方位置になるように前記発電電動機と減速機とが一体的に結合されている電気自動車用駆動装置。
  11.  請求項10に記載の電気自動車用駆動装置において、
     前記発電電動機を車体の第1の固定位置に固定する第1マウント部と、
     前記減速機を車体の第2の固定位置に固定する第2マウント部と、
     を備えている電気自動車用駆動装置。
  12.  請求項11に記載の電気自動車用駆動装置において、
     前記減速機を車体の第3の固定位置に固定する第3マウント部を備えている電気自動車用駆動装置。
  13.  請求項12に記載の電気自動車用駆動装置において、
     前記各マウント部による第1~第3の固定位置のうち前記第2,第3の固定位置は前記第1の固定位置よりも下方位置に設定されている電気自動車用駆動装置。
  14.  請求項11に記載の電気自動車用駆動装置において、
     平面視で前記発電電動機と前記減速機は車輪の直径内に納まるように配置されている電気自動車用駆動装置。
  15.  請求項14に記載の電気自動車用駆動装置において、
     前記発電電動機は当該発電電動機の回転軸が前記ディファレンシャルギヤの回転中心よりも車両前方側に位置するように配置されている電気自動車用駆動装置。
  16.  請求項10に記載の電気自動車用駆動装置において、
     前記発電電動機を駆動するためのインバータを備え、
     平面視で前記ディファレンシャルギヤは車幅方向の略中央に位置するように配置され、当該ディファレンシャルギヤを挟んで車幅方向の一方側に前記発電電動機が配置され、車幅方向の他方側に前記インバータが配置されている電気自動車用駆動装置。
  17.  車輪を回転駆動するとともに車輪の回転駆動により発電するための発電電動機と、
     前記発電電動機の回転力を左右の車輪に分配するためのディファレンシャルギヤと、
     前記発電電動機を駆動するためのインバータと、
     前記ディファレンシャルギヤが減速要素とともに減速機ケースに収容されていて、前記ディファレンシャルギヤの回転中心が車幅方向を指向するように配置された減速機と、
     を備え、
     前記減速機を挟んで車幅方向の一方側に前記発電電動機が配置され、車幅方向の他方側に前記インバータが配置され、車両搭載時に前記発電電動機が前記ディファレンシャルギヤの上方位置になるように前記発電電動機と前記減速機とが一体的に結合されている電気自動車用駆動装置。
  18.  請求項17に記載の電気自動車用駆動装置において、
     前記発電電動機は当該発電電動機の回転軸が前記ディファレンシャルギヤの回転中心よりも車両前方側に位置するように配置されている電気自動車用駆動装置。
  19.  請求項18に記載の電気自動車用駆動装置において、
     前記発電電動機を車体の第1の固定位置に固定する第1マウント部と、
     前記減速機を車体の第2の固定位置に固定する第2マウント部と、
     前記減速機を車体の第3の固定位置に固定する第3マウント部と、
     を備えている電気自動車用駆動装置。
  20.  請求項19に記載の電気自動車用駆動装置において、
     平面視で前記発電電動機と前記減速機は車輪の直径内に納まるように配置されている電気自動車用駆動装置。
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