CN108128351A - 一种gps导航式电动多功能底盘 - Google Patents

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王家忠
邢雅周
袁永伟
李珊珊
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Abstract

本发明公开了一种GPS导航式电动多功能底盘，底盘上侧前部安装有两组前悬挂组件，两组前悬挂组件在底盘上侧前部左右对称安装；底盘上侧前部两组前悬挂组件中间位置安装有GPS系统组件；两组前悬挂组件上安装有前工作部件；底盘上侧安装有锂电池组；底盘上侧后部安装有座椅操作室、控制柜和动力单元；底盘后部安装有后悬挂组件；后悬挂组件上安装有后工作部件；底盘下侧前部安装有前驱动转向装置；底盘下侧后部安装有后驱动装置；该底盘采用四轮三驱结构，底盘前后均可悬挂不同工作部件，通用性强，结构简单，成本低，可靠性较高。

Description

一种GPS导航式电动多功能底盘
技术领域
本发明涉及设施农业机械底盘，具体而言涉及一种GPS导航式电动多功能底盘。
背景技术
自我国提出“三农”问题以来，设施园艺栽培面积扩张了747.4倍。中国设施蔬菜面积居世界第一位、约占世界总面积的90%。
而我国机械化水平低，温室耕作机械主要借鉴于大田，大田机械普遍存在操作不灵便、污染严重、人员劳动强度大、转弯半径大等问题，整地作业时走直困难，目前许多作业项目如平垄、耕地、平地、开沟、播种和中耕等均需要不同机器装置完成，现有农业的机械底盘缺乏通用性，这也就导致我国设施农业的机械化作业水平低，劳动和作业均为原始的手工完成，劳动强度大，工作环境差，效率低而且作业质量差，对设施技术的进一步发展已构成约束。
发明内容
本发明的目的是提供一种GPS导航式电动多功能底盘，该底盘可以实现前后悬挂不同工作部件，采用四轮三驱和液压转向，可实现快速行走、低速大扭矩工作，集多功能于一体、具有通用性好、灵活性强、结构简单、成本低、可靠性较高的优点。
为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：
一种GPS导航式电动多功能底盘，包括底盘、前悬挂组件、前工作部件、锂电池组、座椅操作室、控制柜、动力单元、后悬挂组件、后工作部件、前驱动转向装置、后驱动装置、GPS系统组件，其特征在于：所述底盘上侧前部安装有两组前悬挂组件，两组前悬挂组件均为平行四杆机构，两组前悬挂组件在底盘上侧前部左右对称安装；所述底盘上侧前部两组前悬挂组件中间位置安装有GPS系统组件；所述两组前悬挂组件通过轴销安装有前工作部件；所述底盘上侧安装有锂电池组；所述底盘上侧后部安装有座椅操作室、控制柜和动力单元，所述座椅操作室、控制柜和动力单元在底盘上侧后部从左到右依次布置，所述底盘上侧左前部、正对座椅操作室处布置有方向盘；所述底盘后部安装有后悬挂组件；所述后悬挂组件上安装有后工作部件；所述底盘下侧前部安装有前驱动转向装置，所述前驱动转向装置通过左前支撑轴和右前支撑轴与底盘相连；所述底盘下侧后部安装有后驱动装置，所述后驱动装置通过压块与底盘相连。
优选的，所述两组前悬挂组件均包括上升降杆、下升降杆和升降电推杆；所述前悬挂组件中的两个升降电推杆工作时同步动作；所述后悬挂组件包括上连接杆、左连接杆、右连接杆，所述上连接杆安装有悬挂电推杆，所述上连接杆安装在底盘后部左右对称中心位置，左连接杆与右连接杆在底盘后部关于上连接杆左右对称布置。
上述技术方案中，所述升降电推杆和悬挂电推杆由控制柜控制，可在座椅操作室内通过按控制柜面板上的按钮实现对升降电推杆和悬挂电推杆进行控制，进而实现前悬挂组件和后悬挂组件升降的调节；所述前工作部件中动力元件通过电线与锂电池组连接，可在座椅操作室内通过按控制柜面板上的按钮控制动力元件动作，从而控制前工作部件工作；前驱动转向装置中安装在两个前轮上的驱动电机通过电线与锂电池组相连，驱动电机由控制柜控制，可在座椅操作室内通过油门控制底盘快速行驶；前驱动转向装置中安装在机架上的转向液压缸两端通过转向拉杆分别与左前支撑轴和右前支撑轴连接，转向液压缸的进油口和出油口通过油管与液压转向器右侧的进油口、出油口连接，液压转向器左侧的两个油口又通过油管与动力单元连接，液压转向器的输入端通过花键轴与方向盘连接，可在座椅操作室内通过转动方向盘控制转向；所述GPS系统组件通过电缆与控制柜连接，导航系统工作时，卫星信号经过基站传输给GPS系统组件，GPS系统组件的控制信号通过控制柜控制动力单元进出油，从而控制转向液压缸实现转向，使得底盘沿GPS系统组件规划的路径行走；所述后驱动装置中直流电机通过电线与锂电池组连接，直流电机由控制柜控制，直流电机与减速差速器连接，后轮左驱动半轴和后轮右驱动半轴一端通过花键与减速差速器连接，后轮左驱动半轴和后轮右驱动半轴另一端通过法兰盘分别与两个后轮固定连接，后轮左驱动半轴和后轮右驱动半轴通过压块与机架固定连接，在座椅操作室内通过油门控制底盘低速工作，在座椅操作室内可以通过按控制柜面板上的按钮切换底盘快速行驶与低速工作两种状态；所述左连接杆、右连接杆和悬挂电推杆可通过销轴连接后工作部件，后工作部件中的驱动元件通过电线与锂电池组连接，可在座椅操作室内通过按控制柜面板上的按钮控制驱动元件动作，从而控制后工作部件工作；该底盘采用四轮三驱结构，可快速行驶、低速工作，提高了底盘的快速移动性能，并且底盘前后均可悬挂不同工作部件，因此增加了农用机械底盘的通用性与灵活性，结构简单，成本低，可靠性较高。
附图说明
图1为本发明电动多功能底盘整体结构轴侧示意图；
图2为本发明底盘结构轴侧示意图；
图中：1、底盘； 2、前工作部件； 3、前悬挂组件；4、前驱动转向装置；5、座椅操作室；6、锂电池组；7、控制柜； 8、动力单元；9、后悬挂组件；10、方向盘；11、GPS系统组件；14、后驱动装置；16、压块； 31、上升降杆；32、下升降杆；33、升降电推杆；40、前轮；41、左前支撑轴；42、右前支撑轴；43、驱动电机；44、转向液压缸；45、转向拉杆；46、液压转向器；47、支架；90、后工作部件；91、上连接杆；92、左连接杆；93、右连接杆；94、悬挂电推杆；140、直流电机；141、减速差速器；142、后轮左驱动半轴；143、后轮右驱动半轴；144、后轮。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明做进一步说明：
如图1、图2所示，一种GPS导航式电动多功能底盘，所述底盘1上侧前部安装有两组前悬挂组件3，两组前悬挂组件3均为平行四杆机构，两组前悬挂组件3在底盘1上侧前部左右对称安装；所述底盘1上侧前部两组前悬挂组件3中间位置安装有GPS系统组件11；所述两组前悬挂组件3通过轴销安装有前工作部件2；所述底盘1上侧安装有锂电池组6；所述底盘1上侧后部安装有座椅操作室5、控制柜7和动力单元8，所述座椅操作室5、控制柜7和动力单元8在底盘1上侧后部从左到右依次布置，所述底盘1上侧左前部、正对座椅操作室5处布置有方向盘10；所述底盘1后部安装有后悬挂组件9；所述后悬挂组件9上安装有后工作部件90；所述底盘1下侧前部安装有前驱动转向装置4，所述前驱动转向装置4通过左前支撑轴41和右前支撑轴42与底盘1相连；所述底盘1下侧后部安装有后驱动装置14，所述后驱动装置14通过压块16与底盘1相连。
所述两组前悬挂组件3均包括上升降杆31、下升降杆32和升降电推杆33；所述前悬挂组件3中的两个升降电推杆33工作时同步动作；所述后悬挂组件9包括上连接杆91、左连接杆92、右连接杆，所述上连接杆91安装有悬挂电推杆94，所述上连接杆91安装在底盘1后部左右对称中心位置，左连接杆92与右连接杆93在底盘1后部关于上连接杆91左右对称布置。
所述升降电推杆33和悬挂电推杆94由控制柜7控制，可在座椅操作室5内通过按控制柜7面板上的按钮实现对升降电推杆33和悬挂电推杆94进行控制，进而实现前悬挂组件2和后悬挂组件9升降的调节；所述前工作部件2中动力元件通过电线与锂电池组6连接，可在座椅操作室5内通过按控制柜7面板上的按钮控制动力元件动作，从而控制前工作部件2工作；前驱动转向装置4中安装在两个前轮40上的驱动电机43通过电线与锂电池组6相连，驱动电机43由控制柜7控制，可在座椅操作室5内通过油门控制底盘快速行驶；前驱动转向装置4中安装在支架49上的转向液压缸44两端通过转向拉杆45分别与左前支撑轴41和右前支撑轴42连接，转向液压缸44的进油口和出油口通过油管与液压转向器46右侧的进油口、出油口连接，液压转向器46左侧的两个油口又通过油管与动力单元8连接，液压转向器的输入端通过花键轴与方向盘连接，可在座椅操作室5内通过转动方向盘10控制转向；所述GPS系统组件11通过电缆与控制柜7连接，导航系统工作时，卫星信号经过基站传输给GPS系统组件11，GPS系统组件11的控制信号通过控制柜7控制动力单元8进出油，从而控制转向液压缸44实现转向，使得底盘1沿GPS系统组件11规划的路径行走；后驱动装置14中直流电机140通过电线与锂电池组6连接，直流电机140由控制柜7控制，直流电机140与减速差速器141固定连接，后轮左驱动半轴142和后轮右驱动半轴143一端通过花键与减速差速器141连接，后轮左驱动半轴142和后轮右驱动半轴143另一端通过法兰盘分别与两个后轮144固定连接，后轮左驱动半轴142和后轮右驱动半轴143通过压块16与机架1固定连接，在座椅操作室5内通过油门控制底盘低速工作，在座椅操作室5内可以通过按控制柜7面板上的按钮切换底盘快速行驶与低速工作两种状态；所述左连接杆92、右连接杆93和悬挂电推杆94可通过销轴连接后工作部件90，后工作部件90中的驱动元件通过电线与锂电池组6连接，可在座椅操作室5内通过按控制柜7面板上的按钮控制驱动元件动作，从而控制后工作部件90工作；该底盘1采用四轮三驱结构，可快速行驶、低速工作，提高了底盘1的快速移动性能，并且底盘1前后均可悬挂不同工作部件，因此增加了农用机械底盘的通用性与灵活性，结构简单，成本低，可靠性较高。
本实施例只是对本发明的构思和实现的一个说明，并非对其进行限制，在本发明构思下，未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。

Claims (2)

1.一种GPS导航式电动多功能底盘，包括底盘、前悬挂组件、前工作部件、锂电池组、座椅操作室、控制柜、动力单元、后悬挂组件、后工作部件、前驱动转向装置、后驱动装置、GPS系统组件，其特征在于：所述底盘上侧前部安装有两组前悬挂组件，两组前悬挂组件均为平行四杆机构，两组前悬挂组件在底盘上侧前部左右对称安装；所述底盘上侧前部两组前悬挂组件中间位置安装有GPS系统组件；所述两组前悬挂组件通过轴销安装有前工作部件；所述底盘上侧安装有锂电池组；所述底盘上侧后部安装有座椅操作室、控制柜和动力单元，所述座椅操作室、控制柜和动力单元在底盘上侧后部从左到右依次布置，所述底盘上侧左前部、正对座椅操作室处布置有方向盘；所述底盘后部安装有后悬挂组件；所述后悬挂组件上安装有后工作部件；所述底盘下侧前部安装有前驱动转向装置，所述前驱动转向装置通过左前支撑轴和右前支撑轴与底盘相连；所述底盘下侧后部安装有后驱动装置，所述后驱动装置通过压块与底盘相连。
2.如权利要求1所述的GPS导航式电动多功能底盘，其特征在于：所述两组前悬挂组件均包括上升降杆、下升降杆和升降电推杆；所述前悬挂组件中的两个升降电推杆工作时同步动作；所述后悬挂组件包括上连接杆、左连接杆、右连接杆，所述上连接杆安装有悬挂电推杆，所述上连接杆安装在底盘后部左右对称中心位置，左连接杆与右连接杆在底盘后部关于上连接杆左右对称布置。
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