CN102574533A - 带有构建到摩擦踏面中的连接构件的连接器、系列及运输机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种连接器(10)，其包括具有第一部分(12)和第二部分(14)的用于摩擦滚轮的踏面(16)，以及用于可拆装地将所述踏面的第一部分(12)连接至所述踏面(16)的第二部分(14)的构件(20、40)；所述踏面是连续的，而所述连接构件构建到所述踏面中。本发明还涉及一种包括相互连接的十字杆件的系列以及一种用于所述系列的摩擦运输机，所述十字杆件由例如上述的连接器相互连接。本发明适于获得摩擦运输机系统，其更加安全并且减少了驱动点的增多，然而确保了所运输的载荷的独立性。

Description

带有构建到摩擦踏面中的连接构件的连接器、系列及运输机

技术领域

本发明涉及一种连接器，其包括用于摩擦滚轮的踏面，以及结合到踏面中的连接构件。本发明还涉及一种通过所述连接器进行连接的载荷梁构件系列。本发明还提供了一种用于所述载荷梁构件系列的摩擦运输机。

背景技术

在工业中，人们已知用于运输重载荷的解决方案。载荷由载荷梁构件承载，而载荷梁构件由链条或摩擦驱动进行运输。使用链条的运输具有安装成本和维护方面的问题。此外，使用链条的运输相对较慢。

摩擦运输机通过摩擦滚轮对载荷梁构件进行驱动。摩擦滚轮由电动机驱动旋转。在其旋转过程中，摩擦滚轮在踏面上滚动，踏面布置在对载荷进行支撑的载荷梁构件上。运输机对承载载荷的载荷梁构件进行驱动。在操作过程中，滚轮在踏面上施加的摩擦力在踏面的方向上驱动载荷梁构件。

通过摩擦力的运输引起了对于摩擦滚轮沿运输路径的多个驱动点的问题。驱动点数量的增多，对于使用摩擦驱动的运输在成本和安装维护方面都有影响。

实际上，利用摩擦运输机的载荷运输需要沿运输机的长度存在大量摩擦滚轮。每个载荷梁构件必须由运输机中的至少一个摩擦滚轮驱动。因此，第一摩擦滚轮在载荷梁构件上滚动，直到在运输中驱动的载荷梁构件到达超过第一滚轮的一点。为了能够继续传输，载荷梁构件必须由新的滚轮驱动。运输机的摩擦滚轮之间的最大距离取决于一个载荷梁构件的长度，换句话说是载荷梁构件的节距。在被驱动时，该距离不能大于载荷梁构件的长度，而载荷梁构件将需要运输经过很长的距离。对摩擦滚轮的隔开距离的这种限制带来了这种系统的生产和使用中显著的成本因素。因此，载荷梁构件彼此钩住形成系列，以便增加摩擦滚轮之间的距离。

然而理想的是，对于给定系列的载荷梁构件，能够在它们运输时具有不同的速度，换句话说，多个载荷梁构件能够彼此独立。当所运输的载荷是沿运输机进行制造的过程中的物品，并且物品的制造过程需要不同的时间周期(具有或多或少的持续时间)时，此类运输是有用的。制造过程之间的时间差别需要不同的通过速度，这取决于所述制造过程。另外，当载荷正在从一个生产区域传输至另一生产区域时，增加载荷的运输速度是优选的。对于机动车的制造尤其如此。

中国专利文件CN 201031074公开了一种载荷梁构件，其能够使用连接器，以可释放的方式连接至另一载荷梁构件。该连接器由钩和对应的连接杆形成。这样的连接器并不擅长将第一系列中的张力/压力传输至与第一系列连接的第二系列。驱动第一系列的摩擦滚轮在载荷梁构件上滚动，传输至第二系列的摩擦驱动力经由连接器传输。在该专利文件中，从一个系列经由连接器到另一系列的力传输易于将连接器分离，带来运输机的操作安全方面的问题。此外，该专利文件所述的连接器难于沿竖直的运输机弯曲前进。

因此，需要一种摩擦运输机系统，其更加安全并且限制了驱动点数量的增多，然而确保所运输的载荷的独立性。

发明内容

为达到此目标，本发明提供了一种连接器，包括具有第一部分和第二部分的摩擦滚轮踏面，以及用于可释放地将所述踏面的第一部分连接至所述踏面的第二部分的连接构件；所述踏面是连续的，所述连接构件结合到所述踏面中。

从另一方面，所述第一部分和所述第二部分关于与所述踏面正交的活接头的轴线铰接在一起。

根据另一方面，所述连接构件中的一个是杆，而所述连接构件中的另一个是用于与所述杆啮合的钩。

根据另一方面，所述杆是圆柱形的并且是所述连接器的活接头的轴线。

根据另一方面，第一连接构件以关于与所述踏面正交的活接头的轴线可旋转的活动连接方式固定至所述踏面的第一部分。

在又一方面，所述连接器包括用于对所述连接构件进行致动的凸轮致动器，所述凸轮致动器与所述踏面偏置。

根据另一方面，滚轮固定至所述踏面的第一部分和第二部分，所述滚轮用于将所述连接器的踏面的第一部分和/或第二部分引导进入摩擦运输机。

在又一方面，所述踏面的这两个部分的每一个均支撑一连接构件，并且所述踏面的这两个部分的每一个均连接至一载荷梁构件。

本发明还提供了一种包括载荷梁构件的系列，所述载荷梁构件通过上述连接器连接在一起。

在所述系列的一个方面，所述连接器的踏面的这两个部分的至少一个以关于活接头的轴线活动连接的方式连接至所述载荷梁构件，所述轴线与所述踏面的方向以及所述踏面的法线所限定的平面正交。

在又一方面，所述载荷梁构件包括至少一个在摩擦运输机的轨道中的引导吊运车。

在又一方面，所述引导吊运车在活接头的轴线上可旋转地安装，所述轴线与所述踏面的方向以及所述踏面的法线所限定的平面正交。

在又一方面，所述系列进一步包括悬挂在所述载荷梁构件上的悬挂托架。

本发明还提供了用于上述系列的摩擦运输机，所述摩擦运输机包括轨道和至少一个用于驱动所述系列的驱动单元，所述载荷梁构件的吊运车在所述轨道中运行，而所述驱动单元包括至少一个摩擦滚轮，所述系列由在所述踏面上运行的摩擦滚轮驱动。

在又一方面，所述系列由所述吊运车悬挂在所述轨道中。

附图说明

通过阅读下文对本发明的实施例的详细描述，本发明的其他特征和优点将是显而易见的，实施例通过仅仅是示例的形式并且参照附图给出，其中：

图1是用于载荷梁构件的连接器的立体图；

图2是图1的用于载荷梁构件的连接器的部分透视立体图；

图3是图1中的连接器的部分透视立体图；

图4是装配有图1至3的连接器的载荷梁构件的立体图；

图5是遵循水平弯曲的运输机的立体图，图4的载荷梁构件悬挂在运输机上；

图6是遵循水平和竖直弯曲的运输机的立体图；

图7是运输机的驱动单元的立体图，驱动图4的载荷梁构件；

图8是从相对于运输机的另一侧观察的，用于图7的运输机驱动单元的立体图。

具体实施方式

参照图1，本发明提供了连接器10，连接器10包括用于摩擦滚轮的踏面16。踏面16具有第一部分12和第二部分14。连接器10进一步包括用于将踏面16的第一部分12连接至第二部分14的构件20和40。

踏面16是连续的，以允许由设有摩擦滚轮的运输机对连接器10进行驱动。踏面16的连续性由摩擦滚轮与踏面16的接触运行的能力进行判断。因此，当运输机的摩擦滚轮可以运行时，即确保了踏面16的连续性。换句话说，滚轮在连接器的踏面16上正在运行的事实不会导致运输机停止或变慢。而且，在第一部分12和第二部分14之间的运行与滚轮仅在一个部分上的运行相同。

因此显然的是，尽管部分12和部分14之间存在缝隙，依然获得了踏面16的连续性。关键在于，所述部分之间的缝隙没有妨碍摩擦滚轮的运行，因而没有妨碍在摩擦运输机中对连接器10的驱动。因此，缝隙的尺寸小于适于在踏面16上滚动的摩擦滚轮的尺寸。

在摩擦运输机上运输载荷时，连接器10的使用使得可以增加运输机的摩擦滚轮之间的最大距离。事实上，由多个载荷梁构件彼此钩住而形成的系列将具有相当长的长度，并且所述系列的其中一个载荷梁构件上的摩擦滚轮的存在将足以驱动系列的所有其他载荷梁构件。增加运输机的摩擦滚轮之间的最大距离使得对于沿运输机的驱动点和摩擦滚轮数量增多的需求有所减少。

连接构件20和40之间的啮合以可释放的方式实现。连接构件20和40由此能够啮合或分离。使用具有可释放连接的连接构件20和40的连接器10的运输，使得可以增加两个摩擦滚轮之间的最大距离，而依然确保多个载荷梁构件的独立性。事实上，因为连接构件20和40可释放地啮合，因此易于将连接器10分开，使得多个载荷梁构件根据载荷所处的区域而沿运输路径具有不同的速度。由此保证了多个载荷梁构件的独立性。载荷梁构件的脱开可以自动实现，即不需要操作人员或机器人操作者的干预。

此外，连接构件20和40结合到踏面16中。连接构件20和40结合到踏面16中的特征在于连接构件20和40并不与踏面16偏置的事实。构件20和40与踏面齐平。构件20和40不在踏面的上方或下方。换句话说，这意味着连接构件20和40在踏面16所限定的平面内的投影本质上包含于踏面16中。连接构件20和40本质上包含于踏面16的厚度中。当踏面16布置在连接器10的侧面时(如图1所示)，则连接构件20和40本质上包含于连接器的横截面中。

连接构件20和40将摩擦滚轮在踏面16上施加的力从一个部分传输至另一部分。连接构件20和40的结合的特征还在于这一事实，即在踏面16的两个部分12和14之间传输的力本质上在踏面16的挤压体积中经过。从一个部分12或14到另一部分14或12传输的力本质上经过踏面16的厚度传输。

如果连接构件与踏面16偏置，则在踏面16的两个部分之间传输的力将在踏面16的外面经过。由摩擦滚轮的摩擦产生的力在从一个部分传至另一部分时将会在踏面16的外面。这样的力没有在一条直线上的效果将为传输的力产生杠杆臂。这将产生关于垂直于踏面16的方向的轴线的旋转力矩。在连接器10的摩擦运输过程中，该旋转力矩趋于破坏踏面16的连续性。这种对踏面16的连续性的破坏构成了安全问题。

连接构件12和14结合到踏面16中的事实迫使在两个部分12和14之间传输的力经过踏面16。现在，由摩擦滚轮在踏面16中产生的力之间以及这两个部分12和14之间的这些力的传输之间不产生杠杆臂。当连接器10由摩擦力驱动时，力的传输不具有破坏踏面16的连续性的趋势。

本发明使得可以确保摩擦运输机系统是更加安全的，限制了驱动点的增多，然而确保了所运输的载荷的独立性。

我们将在下面的描述中假设，在不限制本发明或本讨论的范围的前提下，踏面16在竖直平面内延伸，如图1所示。除了在连接器10度过竖直弯曲的地方，踏面16的方向是水平的。竖直弯曲允许载荷梁构件向上或向下移动。这样的弯曲在高度和倾斜度方面有所不同。

参照图2，第一部分12和第二部分14关于活接头的轴线32或34活动连接在一起。活接头的轴线32或34与踏面16正交。在图2中，假设活接头的轴线32或34是水平的。由此，当连接器10遵循竖直弯曲时，踏面16的第一部分12具有与第二部分14不同的倾斜度。这类活接头允许与连接器10相关的组件遵循竖直弯曲。

当在受限的环境(例如工厂)中运输时，竖直弯曲上的载荷的运输是尤其有用的。当正在运输的载荷是沿运输机进行制造的物品，并且制造过程需要在高度变化的物品上进行时，此类运输是同样重要的。通常会引发操作人员的人类工程学问题。出于占地面积的原因，当载荷正从一个制造区域传输至另一制造区域时，增加所运输的载荷处的高度同样是优选的。对于机动车的制造尤其如此。

活接头的轴线32或34优选地包含于踏面16中。因此，活接头的轴线32或34不与踏面16偏置。这意味着活接头的轴线32或34与踏面16之间存在交叉点。这是图2所示的情况。

就像将连接构件20和40结合到踏面16中的情况，将活接头的轴线32或34结合到踏面16中允许在活接头的两侧传输力，而不产生趋于破坏踏面16的连续性的旋转力矩。事实上，当连接器10从一个竖直高度被驱动至另一竖直高度时，在踏面16的部分之间传输的力并不在连接构件20和40处产生旋转力矩。

参照图2，连接构件20和40的其中之一可以是杆40，而另一连接构件20和40可以是用于与杆40啮合的钩20。钩20和杆40允许对连接构件20和40进行简单而经济的设计。杆40和钩20允许在摩擦滚轮在踏面16上施加的力在双方向上的传输。事实上，如果摩擦滚轮在踏面16的第一部分12上滚动，则钩20拉动杆40并将力从第一部分12传输至第二部分14。如果摩擦滚轮在踏面16的第二部分14上滚动，则杆40推动钩20并将力从第二部分14传输至第一部分12。因而，由摩擦滚轮对连接器10的驱动甚至在摩擦滚轮仅在踏面16的一个部分上运行时也可以执行。

参照图2，杆40可以是圆柱形的。圆柱形的杆40的对称性允许将杆40用作枢轴销，实现连接器10的活接头轴线34。在图2的情况中，所述活接头轴线34是与踏面16正交的轴线。

第一连接构件20可以固连至踏面16的第一部分12。参照图2，第一连接构件20与第一部分12的固连可以关于轴线32旋转地活动连接。

在不同的实施例中，连接器10可以仅包括与踏面16正交的活接头的轴线32或34。有利地，活接头的单根轴线32和34可以是已经执行了某一功能的构件的轴线。这允许连接器10的明显简化。连接器10的这种简化为这样的连接器10带来了成本、设计和更换上的益处。

例如，活接头的单根轴线32或34是由圆柱形的杆40形成的活接头的轴线34，或者是活接头的轴线32(第一连接构件20通过该活接头固连至第一部分12)。

连接器10可以包括与踏面16正交的活接头的多根轴线32或34。所述活接头的多根轴线32或34使得连接器10能够更好地度过竖直弯曲。连接器10的能够允许的最小弯曲半径由此减小。

所述活接头的多根轴线32或34可以包括，由圆柱形的杆40形成的活接头的轴线34以及第一连接构件20与第一部分12的活接头的轴线32。这带来了连接器10的明显简化。

参照图2，第一连接构件20可以包括踏面16的第三部分18。第一部分12和第二部分14之间的踏面16的连续性由第一连接构件20实现。现在，更容易在实践中设置连接构件20和40，连接构件20和40的设计并不妨碍踏面16的连续性。

踏面16在连接构件20或40其中之一上的部分18的存在还能够确保连接构件20和40很好地结合到踏面16中。

参照图2，连接器10可以包括用于操作连接构件20和40的凸轮致动器26。凸轮致动器26与踏面16偏置，即凸轮致动器26关于其自身的旋转轴线与踏面16没有交叉点。凸轮致动器26能够作用在连接构件20和40上，使得它们彼此分离。凸轮致动器26还能够作用在连接构件20和40上，以保持连接构件20和40相互啮合。凸轮致动器26还能够作用在连接构件20和40上，使得它们进入彼此啮合状态。

凸轮致动器26由此提供了对连接构件20和40的啮合的控制。所述控制可以接着由对连接器10的摩擦驱动自动地执行。由此，参照图3，凸轮致动器26可以是凸轮26的从动件。例如，凸轮66固定在运输机上。当凸轮66具有上升部分时，则凸轮致动器26位于凸轮66的上升部分上升，并且引起连接构件20向上移动。

连接构件20这种向上的移动能够接着导致连接构件40的分离。由此，如果一个连接构件是杆40而另一连接构件是设计为与杆40啮合的钩20(如图3所示)，则钩20向上的移动允许杆40的分离。因而，凸轮致动器26是用于自动地控制连接器10的连接构件20和40分离的装置。

特别地，在钩20固定至踏面16的第一部分12以便能够关于轴线32旋转地活动连接时，有助于凸轮致动器26的使用。事实上，凸轮致动器26经过凸轮66的表面向上的运动接着引起所述钩关于轴线32转动。这引起连接构件20和40分离。因而，这样的连接器10的设计是简单的，然而提供了摩擦运输方面很多有用的特征。

凸轮66还可以在凸轮致动器26的上方并且保持将凸轮致动器26压下，即保持在连接构件20和40彼此啮合的位置。凸轮致动器26以此方式的压下帮助保持连接器10。连接器10的这种保持在连接器10度过竖直弯曲时是尤其有用的。在图3所示的实施例中，由连接器10度过竖直弯曲能够引起踏面16的第一部分12关于踏面16的第二部分14转动。踏面16的这些部分的转动因而关于轴线34进行。钩20可能具有离开杆34的趋势，这取决于其几何形状。凸轮致动器26的使用确保连接构件20和40继续啮合，这进而允许连接器10在不断开的情况下度过竖直弯曲。

凸轮致动器26关于踏面16的偏置使得可以防止凸轮致动器26妨碍摩擦滚轮在踏面16上驱动连接器10

参照图2，连接器可以包括滚轮24和44，用于引导连接器10的踏面16的第一部分12和/或第二部分14进入运输机。事实上，引导滚轮24和44确保将连接器10的踏面16每个部分12或14引导进入摩擦运输机。这些滚轮24和44防止踏面16的部分12或14偏离摩擦滚轮。

引导滚轮24和44优选地连接至踏面16的第一部分12和踏面16的第二部分14。由此，在没有连接至踏面16的第二部分14的情况下，能够将踏面16的第一部分12引导进入运输机。相似地，在没有连接至踏面16的第一部分12的情况下，踏面的第二部分14能够在引导进入运输机的过程中被相反地引导。

在图2中，引导滚轮24和44在横向(即与踏面16正交的方向)上引导踏面16的部分12和14。

参照图2，踏面16的两个部分12和14的每一个均支撑连接构件20或40的其中之一。参照图1，这两个部分12和14的每一个均可以进一步连接至载荷梁构件50。载荷梁构件50可以包括载荷梁52，载荷梁构件50的梁52的端部使得载荷梁构件52能够连接至部分12和14。载荷梁构件50或载荷梁52可以在其端部设有连接装置28或48，用于将其固连至踏面16的部分12和14的其中之一。

参照图4，载荷梁构件50可以包括至少一个吊运车54。吊运车54在运输机60的轨道62中引导载荷梁构件52，如图5所示。因此，载荷梁构件50在运输机60中的运行由轨道62引导。载荷梁构件可以优选地包括两个吊运车，例如，在载荷梁构件的每一端布置一个。

参照图4，载荷梁构件50可以包括通过活接头58相互活动连接的多个载荷梁52。载荷梁构件50的这种结构允许由载荷梁构件50自身(即独立于连接器10)度过竖直和水平的弯曲，如图6所示。

载荷梁构件50经过其所有零部件(包括载荷梁构件50的载荷梁52)延长踏面16。由此，载荷梁构件的载荷梁52和活接头58能够延长踏面16。踏面16的如此延伸允许摩擦驱动的运输机60的摩擦滚轮经过其整体长度并且连续地驱动载荷梁构件50。

参照图5，载荷梁构件50可以进一步包括悬挂托架或载荷载体56。在摩擦运输机的情况下(载荷载体位于载荷梁构件50上)，悬挂托架因而能够凭借更加稳定的系列对所运输的载荷进行承载。被悬挂的事实利用了重力，以便在托架56的运输过程中稳定托架56。

载荷梁构件50和连接器10的组装使得可以将上述连接器10的优点和载荷梁构件50的优点结合。

引导吊运车54可以在活接头的轴线38上可旋转地安装，所述轴线38与踏面的方向36及踏面的法线32所限定的平面正交。载荷梁构件50与踏面16的两个部分12和14相固定的点则享有活接头的同样正交的轴线38，使得可以简化载荷梁构件50与连接器10的组装设计。

本发明还提供了包括使用上述连接器10彼此连接的载荷梁构件50的系列。图1示出了在一个连接器10处观察的处于啮合位置的载荷梁构件的系列。用于构成所述系列的连接器10的使用，使得可以通过连接器的踏面16延长载荷梁构件的踏面。在摩擦运输机60中对所述系列的驱动由此是连续的。

另外，连接器10是可释放的。连接器10的使用构成了系列，进一步使得可以保持载荷梁构件50的独立性。根据沿运输机的不同区域，载荷梁构件50能够独立地进行运输。

由连接器10连接在一起的载荷梁构件50的这种系列，进一步使得可以度过运输机路径上的竖直弯曲，而对摩擦滚轮的踏面的连续性没有任何破坏。

更特别地，所述系列能够关于活接头的轴线38活动连接，所述轴线38与踏面16的方向36及踏面16的法线所限定的平面正交。这样的平面在此想象为一水平面。在图2中，轴线38是竖直的。系列的这种活动连接可以来自载荷梁构件50的活接头38，或者来自连接器10与所述系列的多个元件的连接。

由此，连接器10的踏面16的两个部分的至少其中之一能够关于活接头轴线38，以活动连接的形式连接至载荷梁构件50。

这样的活动连接使得可以由沿运输机60行进的系列度过图5和6所示的水平弯曲。

组成所述系列的载荷梁构件50包括在运输机60的轨道62中运行的引导吊运车54。所述引导吊运车54能够关于活接头轴线38可旋转地安装。所述系列则更好地沿运输机60的水平弯曲行进。

所述系列还可以包括悬挂在载荷梁构件50上的托架56。

本发明进一步提供了用于上述系列的摩擦运输机60。所述运输机包括轨道62，用于载荷梁构件50的吊运车54在轨道62中运行。轨道62构成用于在运输机60中引导所述系列的轨道。

参照图7，运输机60进一步包括至少一个用于驱动所述系列的驱动单元64。根据与一个载荷梁构件的长度和/或正在运输的载荷的长度相比的运输距离，运输机可以包括多个驱动单元。驱动单元64包括至少一个摩擦滚轮70。所述系列则由摩擦滚轮70驱动，所述摩擦滚轮70在载荷梁构件50的踏面和连接器10的踏面16上运行。驱动单元可以是多轮驱动单元，换句话说，其具有多个摩擦滚轮70。例如，驱动单元可以在所驱动的载荷梁构件50的每一侧包括三个摩擦滚轮70。载荷梁构件50则由在载荷梁构件50的两个踏面16上运行的滚轮70驱动。这两个踏面16位于载荷梁构件50的每一侧。

参照图8，驱动单元64可以包括驱动马达68，用于驱动摩擦滚轮70关于其自身旋转。使用齿轮传动系统或带驱动，一个马达68可以驱动多个摩擦滚轮70。一个驱动单元64可以包括多个马达68。

用于对使用连接器10连接在一起的系列进行运输的运输机，允许摩擦驱动元件(即驱动单元64)之间更大的间隔。例如，可以为200m长的运输机提供大约50个驱动单元64。与使用传统连接的运输相比，这相当于将驱动单元64的数量除以因子2。

这样的运输机能够运输使用连接器10连接起来的系列，通常在载荷梁构件上使用5T的驱动力。通常载荷梁构件50可以进一步加载至3.5T。

这样的运输机的运行速度则覆盖从0至100米每分钟的宽范围。

例如，快速是用于将载荷从一条链路传输至另一链路(快速传输)，而慢速是用于定位或使操作人员对载荷进行操作(准确装卸)。

这样的运输机能够允许使用连接器10连接起来的系列度过高度上的变化，例如500至4500mm的高度变化。

摩擦运输机60还可以是混合式摩擦/链条运输机，使得可以结合这两种系统的优点。用于链条中的连接的驱动栓设置在载荷梁构件50的吊运车54上，允许对系统进行混合式操作。

运输机60可以通过轨道62中的吊运车54而将所述系列悬挂。当与吊运车位于系列下方的摩擦运输机60相比时，将所述系列悬挂的摩擦运输机60为系列提供了极高的稳定性。使用悬挂的运输机60利用重力，用于在运输过程中使所述系列稳定。运输机60因而还称为架空运输机。

Claims (15)

1.一种连接器(10)，包括：

-具有第一部分(12)和第二部分(14)的摩擦滚轮(70)踏面(16)，

-用于可释放地将所述踏面(16)的第一部分(12)连接至所述踏面(16)的第二部分(14)的连接构件(20、40)；

所述踏面(16)是连续的，所述连接构件(20、40)结合到所述踏面(16)中。

2.根据权利要求1所述的连接器，所述第一部分(12)和所述第二部分(14)关于与所述踏面(16)正交的活接头的轴线(32、34)铰接在一起。

3.根据权利要求1至2的其中一项所述的连接器，其中所述连接构件(20、40)中的一个是杆(40)，而其中所述连接构件(20、40)中的另一个是用于与所述杆(40)啮合的钩(20)。

4.根据权利要求3所述连接器，其中所述杆(40)是圆柱形的并且是所述连接器(10)的活接头的轴线(34)。

5.根据权利要求1至4的其中一项所述的连接器，其中第一连接构件(20)以关于与所述踏面(16)正交的活接头的轴线(32)可旋转的活动连接方式固定至所述踏面(16)的第一部分(12)。

6.根据权利要求1至5的其中一项所述的连接器，包括用于对所述连接构件(20、40)进行致动的凸轮致动器(26)，所述凸轮致动器(26)与所述踏面(16)偏置。

7.根据权利要求1至6的其中一项所述的连接器，其中滚轮(24、44)固定至所述踏面(16)的第一部分(12)和第二部分(14)，所述滚轮(24、44)用于将所述连接器(10)的踏面(16)的第一部分(12)和/或第二部分(14)引导进入摩擦运输机(60)。

8.根据权利要求1至7的其中一项所述的连接器，其中踏面(16)的这两个部分(12、14)的每一个均支撑一连接构件(20、40)，并且踏面(16)的这两个部分(12、14)的每一个均连接至一载荷梁构件(50)。

9.一种包括载荷梁构件(50)的系列(50)，所述载荷梁构件(50)通过根据权利要求1至8的其中一项所述的连接器(10)连接在一起。

10.根据权利要求9所述的系列，其中所述连接器(10)的踏面(16)的这两个部分(12、14)的至少一个以关于活接头的轴线(38)活动连接的方式连接至所述载荷梁构件(50)，所述轴线(38)与所述踏面(16)的方向(36)以及所述踏面(16)的法线所限定的平面正交。

11.根据权利要求10所述的系列，所述载荷梁构件包括至少一个在摩擦运输机(60)的轨道(62)中的引导吊运车(54)。

12.根据权利要求11所述的系列，其中所述引导吊运车(54)在活接头的轴线(38)上可旋转地安装，所述轴线(38)与所述踏面(16)的方向(36)以及所述踏面(16)的法线所限定的平面正交。

13.根据权利要求9至12的其中一项所述的系列，进一步包括悬挂在所述载荷梁构件(50)上的悬挂托架(56)。

14.一种能够运输根据权利要求13所述的系列的摩擦运输机(60)，包括：

-轨道(62)，所述载荷梁构件(50)的吊运车(54)在所述轨道(62)中运行，以及

-至少一个用于驱动所述系列的驱动单元(64)，所述驱动单元(64)包括至少一个摩擦滚轮(70)；

所述系列由在所述踏面(16)上运行的摩擦滚轮(70)驱动。

15.根据权利要求14所述的运输机，其中所述系列由所述吊运车(54)悬挂在所述轨道(62)中。

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