KR20180029048A - 벨트 운송 시스템 - Google Patents

Abstract

폐쇄 경로 형의 컨베이어 벨트(10)는 컨베이어 벨트 자체의 정방향 주행부에서 물질에 대한 운송 표면을 정의하는 복수의 운송 플레이트들(50)-상기 플레이트들은 종방향 운송 방향(L)을 따라 시퀀스(sequence)대로 배열되고, 각각의 플레이트는 상기 정방향 주행부에서 제1 및 제2 종방향 단부를 가지며, 상기 시퀀스 또는 그 역으로 하류에 배열된 인접 플레이트 아래에 각각 배치되고 상기 종방향 운송 방향에 대해 상기 시퀀스의 상류에 배열된 인접한 플레이트 상에 각각 겹쳐짐- 및 상기 플레이트들을 연결하기 위해 상기 정방향 주행부에서 상기 플레이트들 아래에 배치되는 환형 구조물을 포함하고, 인접한 플레이트에 겹쳐지거나 아래에 배치되는 상기 제1 또는 제2 종방향 부분에서 상기 플레이트들 중 적어도 하나는, 상기 플레이트 자체의 나머지 부분에 대해 감소되는 두께를 갖는 단면을 갖는다.

Description

벨트 운송 시스템

본 발명은 예를 들어, 환원 오븐(reducing oven)/반응기(reactor)에서 나오는 직접환원철(Direct Reduced Iron; DRI), 연소실에서 나오는 화석 연료의 회분(ashes) 또는 폐기물 연소에 의해 생성된 슬래그와 같은 고온 벌크(bulk) 물질들을 다루기 적합한 특히 금속 벨트 타입의 건식 운송 장치에 관한 것이다.

상기 장치는, 심지어 고온에서 그리고 미세분(fines)의 존재하에서도 높은 유량의 물질을 운송하는데 적합하다.

벌크 물질들 예를 들어, 연소 챔버로부터 배출되는 바닥재(bottom ash)들의 고온에서의 건식 운송을 위한 장치는 당업계에서 공지되어 있다. 이러한 장치들은, 링처럼 닫힌 구성의 소위 "금속 벨트" 컨베이어를 기반으로 한다.

도 1a는 공지된 기술에 따른 운송 장치(이는 100으로 전체적으로 표시됨)의 개략적인 단면도를 도시한다. 장치(100)는 101로 표시된 컨베이어 벨트를 포함한다. 상기 컨베이어 벨트는 시트(sheet)에 직각인 운송 방향(L)으로 연장되는 종방향의 운송 표면(110)을 갖는다.

도 1b는 컨베이어 벨트(101)의 영역(tract)의 종단면(도 1a의 라인 C-C에 따라 수행됨)의 개략도를 도시한다. 이러한 도면에 도시된 바와 같이, 운송 표면(110)은 복수의 운송 플레이트들(111)에 의해 구획되고, 이들은 일반적으로 금속으로 만들어지고, 각각의 종방향 단부 부분에서 다른 하나 위에 부분적 하나가 겹쳐진다. 특히, 방향(L)을 따르는 운송 방향(V)을 고려함으로써, 각각의 플레이트(111)는 그 앞(즉, V 방향에 대하여 하류(downstream) 측)에 있는 플레이트 상에 겹쳐지고 그 다음의 플레이트 아래(즉, V 방향에 대하여 상류(upstream) 측)에 배치된다.

플레이트들(111)은 종방향으로 연장되고 표면(110) 상에 운송된 물질의 횡 방향 수용(transversal containment) 기능을 갖는 측부 경계부들(112)를 구비한다. 이러한 물질은 일반적으로 도 1a에서 M으로 지정된다.

플레이트들(111)은 나사들 또는 리벳들(rivets, 130)에 의해 링형으로 구성된 하부 금속 네트(metallic net, 120)에 고정된다.

이러한 링형 구성에 의해, 컨베이어 벨트(101) 상에, 사용 시, 전술한 운송 표면(110)을 정의하는 상부 정방향 주행부(102) 및 하부 역방향 주행부(103)가 검출될 수 있다. 후자는 도 1a의 선 C-C에 따라 수행된 종단면 부분을 나타내는 도 1c에 보다 상세히 도시되어 있다. 두 개의 정방향 주행부(102) 및 역방향 주행부(103)에서의 컨베이어 벨트(101)의 전개는 실질적으로 평면으로 간주될 수 있다.

정방향 주행부(102)에서, 컨베이어 벨트(101), 특히 플레이트들(111) 및 네트(120)의 세트는 횡단 롤러들(140) 상에 지지된다.

물질(M)의 배출의 하류인 역방향 주행부(103)에서, 컨베이어 벨트(101)는 컨베이어 자체의 폭에 평행한 다수의 크로스 빔들(cross-beams, 150)에 의해 지지된다. 각각의 크로스 빔(150)은 지지체 상에 조립된 두 개 이상의 휠들(wheels, 151)을 가지며, 이에 따라 플레이트들(111)이 안착된다. 휠들(151)은 지지체에 일체로 고정된 고정 축을 중심으로 롤러 베어링에 의해 자유롭게 회전한다. 휠들(151)과 롤러들(140)은, 도 1a의 표현에서, 시트에 수평이고 평행이고, 그들 사이에 평행한 교차 축을 중심으로 회전한다.

본 명세서에서 고려되는 운송 장치의, 잘 알려진, 다른 구성이 도 2a 및 도 2b에 도시되어 있다. 이 경우, 컨베이어 벨트는, 양측 상에서, 실질적으로 운송 플레이트의 동일 평면에서 전개되는 확장부들 또는 연장부들(115)을 갖는다. 이러한 측부 연장부들은 "L" 형으로 굽은 프로파일들(profiles)을 통해 구현된다. "L"의 측부 또는 브랜치(branch, 116)는 실제로 운송 표면의 평면에 놓이지만, 다른 브랜치(117)는 각각의 운송 플레이트의 외부 측면에 용접되며, 보다 정확하게는 수용 측부 경계부들(containment side borders, 115) 각각에서의 바깥쪽으로 용접된다.

이러한 측부 연장부들(115)의 존재 하에, 컨베이어 벨트의 역방향 주행부는 각각의 작은 샤프트들 또는 교차 축들(161) 상에 캔틸레버 방식(cantilevered way) 으로 조립된 두 개의 롤러들(160)에 의해 동일한 연장부들에서 지지된다. 각각의 작은 샤프트들 또는 교차 축들(161)은 도 2a의 시트에 평행한 교차 축 주위에 롤러 베어링을 삽입함으로써 운송 장치의 컨테이너(container)에 대해 자유롭게 회전할 수 있다.

이러한 제2 의 공지된 구성은 컨베이어 벨트의 역방향 주행부의 지지 시스템이 컨테이너 바닥의 클리닝 펜둘라(cleaning pendula)(미도시)와 간섭하는 것을 방지한다.

도 3 및 도 4는 각각 도 2a 및 도 2b의 컨베이어 벨트의 각 변형 예의 횡단면도 및 종단면도를 도시한다. 이 경우, 벨트는 높은 높이를 갖는 113으로 표시된 측부 경계부들을 포함한다. 이러한 경계부들의 높이의 증가는 운반 가능한 물질의 체적 유량을 증가시킨다.

도 3에서 이러한 측부 경계부들은 운송 표면의 약 절반의 폭과 동등한 높이를 가질 수 있음이 주목되어야 한다. 이러한 도면의 예에서, 컨베이어 벨트의 역방향 주행부를 지지하기 위한 시스템은 캔틸레버 롤러들(cantilevered rollers, 160)을 갖는 유형이고 도 2a의 것과 유사하다.

도 4의 구성에서, 컨베이어 벨트의 역방향 주행부를 지지하기 위한 시스템은 도 1a의 것과 유사하게 크로스 빔들 상에 조립된 휠들(151)을 갖는 형태이다. 지지하는 휠들은 측부 경계부들의 높이보다 큰 높은 직경을 갖는다고 이해할 수 있다.

상술한 모든 구성들에서, 컨베이어 벨트(101)의 전술한 두 개의 정방향 주행부(102) 및 역방향 주행부(103)는 도 1d 및 도 1e에 도시된 두 개의 휘어진 주행부에 의해 연결된다. 후자의 도면들은 컨베이어 벨트(101)의 개략적인 투시도 및 측면도를 나타낸다. 이러한 도면으로부터 알 수 있는 바와 같이, 금속 네트(120)는 컨베이어 자체의 종방향 단부에 배치된 적절한 직경을 갖는 두 개의 드럼, 특히 구동 드럼(201) 및 피동 또는 아이들러(idler) 드럼(202)을 연결함으로써 컨베이어 벨트(101)에 대한 운동을 전달하기 위한 부재로서 작용한다. 구동 드럼(201)은 샤프트에 연결된 전기 모터에 의해 이동되고, 다른 드럼(202)은 유휴 상태이며 금속 네트와의 마찰에 의한 접촉으로 인해 자체 축을 중심으로 회전하게 유도되며, 이는 드럼(202) 자체에 연결된 적절한 인장 시스템(tensioning system)에 의해 장력을 받는다.

도 1f는 도 1d 및 도 1e의 드럼 중 하나로의 운송 벨트의 와인딩(winding)에 대한 상세도를 측면도로 도시한다. 특정 경우에, 운송 방향(V)을 고려하여, 이는 피동 드럼(202)이다.

드럼들 주변에서의 벨트의 회전 시, 두 개의 후속 플레이트들의 개방은 플레이트들 자체의 크기 및 그의 겹침(superimposition)뿐만 아니라 단일 드럼의 직경에 따라 가변적으로 발생한다. 특히, 도 1f에서, 두 개의 후속하는 플레이트들 사이의 개방부(z) 변화가 강조되며, 이는 이들이 운송 주행부(102) 및 유휴 드럼(202) 상의 와인딩할 때 상호 펼쳐진다. 드럼들에 와인딩이 끝나면 플레이트들은 다시 닫히고, 생성된 개방부는 없어진다.

상세하게 설명하면, 두 개의 드럼들(201 및 202) 상의 와인딩에서 운송 벨트에 의해 기술된 하프-원주들(half-circumferences)에 관한 도 1e의 세 포인트들 A, B 및 C와 E, F 및 G의 두 세트들은 평행인 것으로 간주된다.

전통적인 벨트의 방향 V(플레이트들의 겹침의 방향)로의 주행 방향으로, 플레이트들의 상호 배치는 물질의 규칙적인 운송 및 방출을 허용한다. 포인트 A에서, 구동 드럼(201) 상의 와인딩 전에, 플레이트들은 고정 시스템 및 그에 가해지는 장력으로 인해 견인 네트(traction net)에 상호 체결된다. 포인트 B에서, 드럼(201) 상에서의 벨트의 와인딩 동안, 2개의 후속하는 플레이트들 사이에서 결정된 개방부는 중력에 의해 플레이트들로부터 버려지는 물질의 하강 방향을 방해하지 않는다. 포인트 C에서 물질 배출 단계 후에, 플레이트들은 이전에 생성된 개구부를 제거함으로써 다시 닫힌다.

컨베이어의 역회전, 즉 R로 표시된 방향으로, 주행하는 경우, 포인트 F에서 드럼(202) 상의 와인딩에서 플레이트들 사이에서 결정된 개방부(z)는 플레이트들 사이에서 그리고 이들과 지지 네트 사이에서 운송되는 물질인 미세분 조차도 들어갈 수 있는 장소이다. 드럼(202) 상에서의 회전이 끝날 때, 플레이트는 생성된 개방부(z)를 제거하여 포인트 G에서 다시 닫히는 경향이 있다.

전술한 공지된 벨트 컨베이어들은 이후 더 상세히 설명되는 바와 같이, 상이한 적용례(application)에서 나타나는 운송 필요성에 관해서는 아직 최적화되지 않은 구성을 갖는다.

전술한 유형의 벨트 컨베이어의 기본 계획 파라미터들 중 하나는 컨베이어 벨트의 속도와 상관된 운송 가능한 물질의 체적 유량이다. 또한, 고온 물질의 경우, 물질 자체에 함유된 열 에너지의 양은 운송 속도가 증가할 때 더 적게 소산된다. 운송되는 물질의 열 함량(thermal content)을 유지한다는 사실은 하류 공정들에서 예를 들어, 금속 부스러기(metal swarf) 또는 코크스(coke)를 용광로로 공급할 때 발생하는 엄청난 에너지 절감을 가능하게 한다.

체적 유량의 최대화 - 및 그 이후의 관련된 열 함량의 최대화 - (전체 크기들이 동일함), 는 현재의 솔루션이 최적의 방식으로 만족시키지 못하는 기본적 필요성을 나타낸다.

특히, 이러한 유속은 주로 다음에 의해 결정된다.

- 플레이트들의 폭 및 수용 측부 경계부들의 높이에 따라 운송에 사용할 수 있는 단면적; 및

- 운송 속도, 즉 컨베이어 벨트의 종방향 움직임.

따라서, 일단 운송 벨트의 폭을 고정하면, 벨트 속도 및/또는 측부 경계부들의 높이가 증가하는 경우 운송된 물질의 체적 유량이 증가하게 된다.

컨베이어의 수용 측부 경계부들의 높이를 증가시킬 수 있는 가능성에 관해서는, 역방향 주행부를 유지하기 위한 시스템에 중요한 한계가 있다.

크로스 빔들 및 휠들을 사용하여 유지하는 경우, 측부 경계부들의 높이를 높이면 역방향 휠이 검사/유지 보수를 쉽게 받을 수 없지만, 이 절차는 컨베이어의 일반적인 유지 보수에 절대적으로 필요하며 벨트에 열 응력을 가하는 고온 물질의 운송의 경우 더 빈번하다. 특히, 도 4를 참조하여 이미 언급된 바와 같이 측부 경계부들의 높이를 증가시키면, 역방향 휠들의 직경 또한 증가해야 하므로 컨베이어의 총 전체 높이 크기가 증가하게 된다. 더욱이, 이러한 직경의 증가에도 불구하고, 운송부의 내부에서의 이의 위치 때문에 역방향 휠의 유지를 수행하는 것이 어렵다.

캔틸레버 식 롤러로 얻어진 벨트의 역방향 주행부를 유지하는 경우, 도 3에 도시된 바를 예를 들어, 측부 경계부들의 높이를 증가시키면 -특히 벨트 폭 및 플레이트들의 두께의 증가와 관련되어 있다면 - 컨베이어 중량이 증가한다. 결과적으로, 운송 표면의 측부 연장부들은 무엇보다도 플레이트들에 이들을 연결시키는 용접 포인트에서의 상당한 절단 작업을 받게 된다. 또한, 이러한 주기적 작업은 피로 파괴들(fatigue failures)을 야기할 수 있으며, 이러한 연장부들 중 오직 하나의 파괴도 후속 연장부들 및 그 결과로 인한 컨베이어 정지에 대한 도미노 효과를 야기할 수 있다. 이는 높은 운송부 및 높은 두께의 플레이트들을 갖는 이런 유형의 벨트 컨베이어들을 구현할 수 있는 가능성을 제한한다.

본 발명자는 다른 매개 변수는 동일하게 두고 유속을 증가시킬 필요성과 관련하여, 벨트 속도의 최대화가 주로 공지된 구성에서의 두 가지 양상에 의해 방해된다는 점을 발견했다.

도 1c를 다시 참조하면, 제1 양상은 컨베이어의 인접 플레이트들의 겹침과 관련된다. 실제로, 이러한 겹침으로 인해, 역방향 주행부를 유지하기 위해 롤러와 접촉하는 컨베이어의 표면은 편평하고 규칙적이지 않으며, 반대로 이는 이의 겹침 포인트에서 플레이트들의 두께와 동일한 높이를 갖는 단턱(step)을 갖는다.

역방향 휠들에 컨베이어가 통과할 때, 이러한 단계에서 벨트의 국부적인 리프팅(lifting)이 결정되어, 동작 시, 잠재적으로 전체 운송 장치로 전파될 수 있는 진동 현상의 생성을 결정한다. 이러한 진동들은 공진 현상과 기계적 불안정을 초래할 수 있다. 결과적으로, 고려된 유형의 공지된 컨베이어는 0.10 - 0.15 m/s보다 높은 속도를 허용하지 않고, 실제로, 200-300m³/h보다 높은 물질의 유속에 적용되지 않는다.

상술한 진동은 전체로서 운송 시스템의 높은 소음을 더 생성할 수 있다.

여전히, 전술한 단계들은 지지 휠들 및/또는 재밍들(jammings)의 손상을 결정할 수 있다.

설명된 현상은 컨베이어의 플레이트들의 두께를 증가시키면 악화되는데, 대신에 컨베이어 벨트의 두께는 컨베이어 자체의 기계적 저항에 비례하고 그리고 결국 처리될 수 있는 유속에 비례한다는 점이 주목된다.

컨베이어 벨트의 속도 증가를 제한하는 제2 양상은 운송 플레이트들과 금속 네트의 연결과 관련된다. 도 5 및 도 5a는 본 명세서에서 고려된 이의 단점을 예시적으로 설명하기 위하여 도 3의 컨베이어 구성에 관한 것으로, 위에 설명된 다른 고려 사항에 대한 유사한 관측이 또한 유효하다. 특히, 사전 언급된 인접한 플레이트들의 겹침은 컨베이어의 정방향 주행부에서 상기 플레이트 밑에 놓인 금속 네트가 겹침 자체에 의해 결정되는 불규칙하고 계단형 코스를 따르게 한다. 결과적으로, 정방향 주행부에서 컨베이어는 각각의 지지 롤러 상에서 플레이트들의 겹침 영역들이 통과할 때 벨트의 작고 반복된 리프트에 의해 결정되는 서설태토리(sussultatory) 코스로 앞으로 움직인다. 이 현상 조차도 베어링 플레이트들의 속도와 두께가 증가함에 따라 커지는 진동을 결정한다.

이러한 이유로, 알려진 컨베이어들은 0.10 - 0.15 m/s보다 높은 속도를 허용하지 않는다. 더욱이, 상기 진동은 요구된 힘의 추가적인 흡수를 야기한다.

공지된 컨베이어 벨트들의 또 다른 중요한 한계는 벨트 자체의 주행 방향을 역전시키는 것이 실질적으로 불가능하다는 것이며, 이는 도 1d, 1e 및 1f를 참조하여 하이라이트된 와인딩 롤러들에서의 플레이트들의 펼쳐짐으로 인한 것이다.

특히, 전술한 바와 같이, 공지된 컨베이어 벨트들의 구성은 플레이트들(운송 주행부에서 하류 플레이트 아래에 배치된 상류 플레이트)의 겹침 방향에 대응하는 공칭 주행 방향으로만 물질을 운송하는데 적합하다.

전술한 플레이트들의 펼쳐짐은 주행 방향의 가역성에 관계 없이 기울어진 운송의 경우에도 문제를 추가로 발생시킨다. 사실, 이러한 상황에서도, 롤러들 사이에서의 와인딩 중행부들 중 하나에서 운송되는 물질은 특히 기울기가 상기 물질의 동마찰각(dynamic friction angle)을 초과할 때, 플레이트와 그 아래의 네트 사이 그리고 플레이트들 사이에 삽입되는 경향이 있다.

벨트 구동 방향 및/또는 기울기 때문에 플레이트들 사이의 개구부(z)에 물질이 삽입되는 경우, 물질 자체는 인접한 플레이트들 사이에 갇혀 있으며, 플레이트 및 금속 네트의 연결 포인트에서 부적절한 기계적 작용을 유발할 수 있고 그리고/또는 플레이트들 사이의 밀봉 손실을 야기할 수 있으며, 이는 전술한 유형의 금속 컨베이어들의 특성이다. 따라서, 다양한 작동 조건에서 이물질이 플레이트들 사이에 끼어 있으면 벨트 컨베이어가 기능과 신뢰성을 잃게 된다.

또한, 도입되는 물질이 비압축성인 경우(예를 들어, 금속 부스러기인 경우), 갑작스러운 주행 정지를 결정하거나 또는 정해진 배출 지점이 아니라 역방향 주행부 중 임의의 지점에서 부적절한 방법으로 방출됨으로써 이는 컨베이어의 고정된 부분들로 막힐 수 있다.

본 발명에 의해 구해지고 해결되는 기술적 문제는 공지된 기술을 참조하여 전술한 단점들 중 하나 이상을 방지할 수 있는 벨트 운송 시스템을 제공하는 것이다.

이러한 문제는 청구항 1에 따른 컨베이어 벨트에 의해 해결된다.

이러한 문제는 청구항 9에 따른 운송 장치에 의해 해결된다.

본 발명의 바람직한 특징들은 종속항의 주제이다.

본 발명은 벨트 운송 시스템을 제공하며, 보다 구체적으로 미세분(fines)의 존재하에서 그리고/또는 고온으로 특히 벌크 물질인 높은 유량의 운송 물질에 대해서도 효과적이고 신뢰성있는 금속 플레이트들을 구비한 벨트 운송 시스템을 제공한다.

제1 의미에서, 본 발명은 수용 측부 경계부들(containment side borders)를 구비하는 컨베이어 벨트를 포함하는 장치를 제공하며, 운송 표면 또는 그의 연장부들에서 직접적으로 지지되는 것 대신에 경계부들에서 지지되는 이의 역방향 주행부를 포함하는 장치를 제공한다.

이러한 방식으로, 지지 엘리먼트들(elements)은 전체적인 크기 또는 중량을 증가시키지 않고 쉽게 접근, 검사 및 유지 보수 할 수 있도록 만든다. 또한, 겹쳐지거나 소위 겹쳐지는 플레이트들을 갖는 컨베이어의 경우, 지지 엘리먼트들과 플레이트들 자체의 겹침 부분의 접촉과 관련된 진동이 방지된다.

제2 의미에 기초하여, 본 발명은 플레이트들의 종방향 시퀀스(sequence)에 기초한 컨베이어 벨트를 제공하는데, 각각의 플레이트 또는 플레이트들의 일부는 인접 플레이트와의 겹침 영역에서 두께가 감소된 부분을 갖는다. 바람직하게는, 각각의 플레이트는 그의 종방향 단부를 향하여 얇아짐으로써 겹쳐진 부분에서 운송 종방향으로 테이퍼링된다(tapered).

이러한 방식으로, 계단 형 프로파일들(step-like profiles)은 컨베이어 자체의 정방향 주행부에서 컨베이어와 지지 롤러들 사이의 접촉을 감소시키거나 또는 상기 접촉이 무시할만하게(null) 만든다.

이러한 제2 의미의 바람직한 실시예에 기초하여, 각각의 플레이트는 인접 플레이트 아래에 배치된 단부에 형성된 챔퍼(chamfer)를 갖는다. 바람직하게는, 챔퍼 각도는 후술되는 바와 같이 드럼 상의 각 플레이트에 의해 커버되는 회전 각도 이상이다.

제안된 구성은 드럼 상에서의 상부 플레이트의 회전 동안 그 아래에 있는 플레이트의 단부 엣지와 상기 상부 플레이트의 하부 표면 사이의 기계적 간섭을 제거할 수 있게 한다. 이러한 방식으로, 강한 기울어짐을 갖는 사용의 경우 그리고/또는 주 방향에 반대 방향인 주행 방향에서 그의 가능성을 허용하지 않는 전통적인 금속 벨트 컨베이어들의 플레이트들 간의 펼쳐짐에 대한 영향이 무효화될 수 있다.

본 발명은 고온에서 그리고/또는 미세분이 포함되어도 연마성 이종 물질을 처리할 때 시스템의 신뢰성에 불이익을 주지 않으면서 주행 방향을 역전시키고 그리고/또는 경사 벨트를 배열할 수 있게 한다.

또한 운송 시스템은 상술한 전통적인 운송 시스템과 관련하여 사용 가능성을 확장시킴으로써 다양한 용도와 관련하여 매우 다양한 결과를 낳는다. 운송 벨트의 주행 방향의 가역성은 컨베이어를 유동 디플렉터(flow deflector)로 사용하여 주행을 역전시킬 수 있다.

본 발명의 컨베이어는 최대 100%의 기울기 및 두 개의 가능한 주행 방향들로의 방향에 따라 정방향으로 이동하는데 적합할 수 있다.

본 발명의 전술한 다양한 의미들은 다른 것과 독립적으로 또는 조합하여 적용될 수 있는데, 후자의 경우 운송 시스템의 신뢰성 및 유효성뿐만 아니라 취급 가능한 유량을 증가시키는 중요한 시너지를 얻을 수 있다.

특히, 바람직한 실시예들에서, 본 발명은, 진동을 방지함으로써 그리고 운송 장치의 전체 크기를 증가시키지 않고 이러한 진동에 기인한 힘 또한 증가시키지 않으며, 정방향 주행부에서, 역방향 주행부에서 그리고 유휴 롤러들의 주변에서 활주하는 유체 및 벨트의 효과적인 지지를 허용한다.

본 발명의 다른 장점들, 특징들 및 사용 모드들은 제한적인 목적이 아닌 예로서 보여지는 일부 실시예에 대한 다음의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다.

첨부된 그림들의 도면은 참조될 것이며, 도 1a 내지 도 5a는 공지된 기술을 참조하여 이미 언급되었고, 특히:
도 1a 내지 도 5a는 이미 공지된 기술을 참조하여 이미 언급되었다;
도 6은 본 발명에 따른 운송 장치의 제1 바람직한 실시예에 관한 그의 단면도를 도시한다;
도 6a는 도 6의 장치의 컨베이어 벨트의 일부분의 평면도를 도시한다;
도 7은 본 발명에 따른 운송 장치의 제2 바람직한 실시예에 관한 그의 단면도를 도시한다;
도 8a는 본 발명에 따른 컨베이어 벨트의 바람직한 실시예에 관한 것으로, 바람직하게는 도 6 또는 도 7의 장치의 일부에 관한 측면도를 도시한다;
도 8b는 도 8a의 컨베이어 벨트의 정방향 주행부의 종단면도를 도시한다;
도 8c는 도 8b의 확대도를 도시한다;
도 8d는 도 8a의 컨베이어 벨트의 역방향 주행부의 종단면도를 도시한다;
도 9는 본 발명에 따른 운송 장치의 추가적인 바람직한 실시예에 대한 측면도를 도시한다;
도 9a 및 도 9b는 각각 도 9의 각각의 확대된 상세도를 도시한다;
도 10은 동일한 장치의 드럼 주위의 도 9의 운송 장치의 플레이트들의 회전 각도의 개략적인 기하학적 표현을 도시한다.
상기 언급된 도면들에 도시된 크기들, 특히 두께들 및 각도들은 순수한 일례로서 의미되며 이들은 반드시 비율로 표시되지 않는다.

본 발명의 다양한 실시예들 및 변형 예들이 상기 언급된 도면들을 참조하여 후술될 것이다.

일반적으로, 유사한 구성 요소들은 상이한 도면들에서 동일한 참조 번호로 표시된다.

다음의 상세한 설명에서, 설명 자체에서 이미 다루어진 실시예 및 변형 예에 대한 부가적인 실시 예들 및 변형 예들은 이미 예시된 것에 대한 차이점들에 한정하여 예시될 것이다.

또한, 후술하는 상이한 실시 예들 및 변형들은 호환이 될 때, 조합하여 사용될 수 있다.

도 6 및 도 6a를 참조하면, 본 발명의 제1 바람직한 실시예에 따른 운송 장치는 전체적으로 1로 표시되어 있다.

운송 장치(1)는 벌크(bulk) 물질 또는 덩어리 크기 물질, 예를 들어 연소 챔버로부터 배출되는 바닥재(bottom ash) 또는 환원 오븐(reducing oven)에서 나오는 직접환원철(Direct Reduced Iron; DRI)의 높은 유속의 건조 운송에 적합하다. 특정 적용례에서, 장치(1)는 실제로 DRI 또는 화석 연료로부터 에너지를 생산하기 위한 설비의 보일러의 생산을 위해 환원 오븐/반응기(reactor)는 아래에 배치되는 유형이다.

장치(1)는 주로:

- 전체적으로 10으로 지정된 컨베이어 벨트,

- 컨베이어 벨트(10)가 수용되는 컨테이너(container), 케이싱(casing) 또는 프레임(2), 및

- 컨베이어 벨트(10)의 역방향 주행부의 지지 수단(3)을 포함한다.

상기 구성요소들 각각은 이제 더 상세히 설명될 것이다.

컨베이어 벨트(10)는 폐쇄 경로 형, 즉 환형(annular)이며, 사용 시에 정방향 주행부(12) 및 역방향 주행부(13)를 갖는다. 보다 명확하게 하기 위해, 도 6은 두 개의 주행부에서 반대 방향을 갖는 실제로 정방향 주행부 및 역방향 주행부에서 컨베이어 벨트의 전진 방향인 종방향(L) 또는 운송 방향을 도시한다. 두 개의 상호 직교하는 방향들 (그리고 또한 방향 L에 수직임) 즉 컨베이어(10)의 폭에 대응하는 교차 방향(T) 및 상승 방향(E)이 추가로 정의된다. 도 6의 표현에서, 방향(L)은 시트(sheet)에 직각이고 두 개의 방향(T 및 E)은 시트 상에 놓인다.

두 개의 정방향 주행부(12) 및 역방향 주행부(13)에서의 컨베이어 벨트(10)의 전개는 방향들(L 및 T)에 따라 실질적으로 평면으로 고려될 수 있다.

두 개의 메인 주행부(12 및 13)는 공지된 기술을 참조하여 이미 설명된 것과 유사하게, 구동 및 피동 드럼 둘레의 와인딩에서 두 개의 만곡 연결 주행부들에 의해 연결될 수 있다.

사용 시에, 정방향 주행부(12)에서, 운송 영역(14)은 하부 측부 상에서 L 및 T 방향으로 연장되는 운송 표면(11)에 의해 구획되며, 그리고 운송된 물질의 벌크 헤드들(21) 또는 두 개의 수용 경계부(containment borders)에 의해 측면으로 구획된다. 이들은 E 방향을 따라 운송 표면(11)으로부터 자체 단부 마진(margin)(22)까지의 높이로 전개되고 그리고 L 방향으로 연장된다.

또한, 케이싱(2), 바람직하게 밀봉형, 은 컨베이어 벨트(1)의 움직임을 담당하는 구성 요소, 특히 전술한 하나 이상의 구동 및 피동 드럼들을 수용한다. 이러한 구성 요소는 그 자체로 공지된 타입이기 때문에 그 설명에 대해서는 더 이상 상술하지 않는다.

케이싱(2)은 정방향 주행부(12) 또는 이와 동등한 엘리먼트들에서 컨베이어(10)의 교차 지지 롤러들(24)을 추가로 수용한다. 특히, 이러한 롤러들(24)은 컨베이어(10)의 종방향 연장을 따라 일정한 피치(pitch)로 배열될 수 있다. 일반적으로, 롤러들(24)은 컨테이너(2) 상에 조립된 롤러 베어링들 또는 이와 동등한 수단들의 개재에 의해 그들 자신의 축을 중심으로 자유롭게 회전한다.

역방향 주행부(13)에서 운송되는 물질의 방출의 하류인 컨베이어 벨트(10)는 전술한 수단들(3)에 의해 지지된다. 본 실시예에서 이러한 수단들은 컨베이어 벨트의 섹션(section) 외부에 그리고 두 개의 단부들에 배치되는 롤러 베어링에 의해 횡단 롤러들(35) 자신의 축 주위를 자유롭게 회전(유휴)하는 복수의 연속적인 횡단 롤러들(35)을 포함한다. 상기 롤러들은 컨베이어 자체의 폭, 즉 T 방향과 평행하며, 단지 하나만 도 6에 도시되었다. 각각의 롤러(35)는 바람직하게 두 개의 마모 엘리먼트들(31)을 지지하고, 그 결과 수용 경계부들(21)의 단부 마진들(22)이 안착된다.

도 7에 도시된 다른 실시예에 기초하여, 본 명세서에서 3'로 표시된 지지 수단들은 회전(유휴) 엘리먼트들, 특히 컨테이너(2)의 플랭크들(flanks)에 조립된 캔틸레버되는 롤러(36)의 사용을 제공한다. 특히, 롤러 베어링들은 컨테이너(2)의 플랭크들 상에 조립되도록 구비되고 사실상 회전 엘리먼트들(36) 및 각각의 교차 직립부(cross upright)들 또는 허브들(35')을 지지한다. 이 경우에도, 상기 엘리먼트들(36)에 수용 경계부들(21)의 단부 마진들(22)이 놓여있다. 이러한 방식으로, 컨테이너 하부(2)의 버킷들(25) 또는 가능한 클리닝 펜둘라로 컨베이어 벨트의 역방향 주행부를 지지하는 수단의 간섭이 감소된다. 펜둘라를 갖는 이러한 구성은 WO 2009/138949에 기술되어 있고, WO 2009/138949는 본 명세서에 이러한 참조로 통합된다.

그 밖의 그 구성 요소들에서, 도 7의 구성은 도 6의 구성과 유사하다.

본 발명의 특히 바람직한 실시예에 기초한 컨베이어 벨트(10)의 구조는 도 8a, 도 8b, 도 8c 및 도 8d에 보다 상세히 도시되어 있다.

운송 표면(11)은, 각각의 단부 길이 부분들에서 하나가 다른 하나와 부분적으로 겹쳐지고, 그리고 전형적으로 금속으로 제조되는, 운송 플레이트들(50)의 종방향 시퀀스(sequence)에 의해 정의된다. 특히, 운송 방향(L)을 따르는 진행 방향(V)을 고려함으로써, 각각의 플레이트(50)는 그 앞에 있는 플레이트(즉, V 방향에 대해 하류(downstream)에 있는 플레이트임) 상에 겹쳐지고 다음 플레이트(즉, V 방향에 대해 상류(upstream)에 있는 플레이트임) 아래에 위치한다.

보다 구체적으로, 각각의 플레이트상에서 제1 및 제2 종방향 단부 부분(각각 55 및 56)이 검출될 수 있다. 컨베이어 벨트(10)의 정방향 주행부(12) 안에 이러한 부분들(55 및 56)에서, 플레이트(50)는 각각 운송 방향(L)에 대해 시퀀스의 상류에 배열된 인접한 플레이트 상에 겹쳐지고 이러한 시퀀스로 하류에 배열된 인접한 플레이트 아래에 배치된다.

본 발명에 따르면, 각 플레이트(50)는 인접한 플레이트 아래에 놓이는 제2 종방향 부분(56)에서 플레이트 자체의 나머지 부분에 비해 감소된 두께를 갖는 섹션(E 및 L 방향으로 정의된 평면에 따름)을 갖는다. 이러한 방식으로, 겹침 영역에서 컨베이어 벨트(10)와 운송 롤러들(24) 사이의 접촉면의 단차의 전체 두께가 감소된다.

바람직하게는, 이러한 줄어들거나 감소된 두께는 테이퍼링된 단면 프로파일에 의해 얻어지며, 두께는 진행 방향과 반대 방향으로 감소하며, 즉 플레이트(50)의 종방향 단부(상류)를 향하여 감소한다.

각 플레이트(50)의 감소되지 않은 두께는 약 4 - 10 mm의 범위로 포함될 수 있다. 감소된 두께는 약 2 - 6 mm의 범위로 포함될 수 있다.

상기 언급된 두께 감소는 예를 들어, 몰딩(moulding), 열간 단조 또는 용융과 같은 다른 공정들의 수단들 또는 밀링(milling)에 의해 달성될 수 있다.

실시예 변형들은 두께 감소가 모든 플레이트들에서가 아니라 교번된 플레이트들에서 얻어진 후, 제1 및 제2 부분(55 및 56) 모두에서 선택되는 개수의 플레이트에서 얻어지는 것을 제공할 수 있다. 특히, 부분(55)에서 두께 감소는 인접 플레이트에 대한 언더컷(undercut) (또는 리세스(recess) 또는 수용부(receipt))을 구현할 수 있지만, 컨베이어와 지지 엘리먼트들(24) 사이의 접촉면에서의 단차 높이의 감소를 가져온다.

각각의 플레이트(50)는 표면(11)상으로 운반되는 물질을 함유하는 기능을 가지고 이미 언급된 측부 경계부들(21)을 지지한다. 인접 플레이트의 겹침으로 인해 각각의 측부 경계부들이 부분적으로 종방향으로 겹쳐진다. 이러한 경계부들의 겹침은 일반적으로 장치 및 지지부의 전반적인 기계적 안정성을 향상시킴으로써 지지 수단들(3, 3')의 회전 엘리먼트들(31 또는 36)과 컨베이어 벨트(10)의 전체 접촉면을 증가시킨다.

플레이트들(50)은 나사들(53), 리벳들 또는 등가 수단들에 의해 링형의 금속 네트(51)에 고정된다. 실시예 변형들에서, 네트 형 구조는 체인 또는 다른 환형 구조물로 대체될 수 있다. 플레이트들과 환형 구조물 사이의 이러한 연결은 겹침 부분들(55 및 56)과는 별개로 각 플레이트의 영역에서 바람직하게 얻어진다.

종래 기술과 유사하게, 와이어 네트(51)는 컨베이어 벨트(10)의 종방향 단부들에 배열된 적절한 직경을 갖는 두 개의 드럼들을 전술한 바와 같이 연결함으로써 운동을 전달하기 위한 기관으로서 작용할 수 있다. 이미 상술한바와 같이, 이러한 드럼들 중 하나는 그 샤프트(shaft)에 연결된 전기 모터에 의해 이동될 수 있고, 다른 하나는 적절한 장력 시스템에 의해 인장된 금속 네트(51)의 마찰에 의한 접촉으로 인해 자기 축을 중심으로 회전하도록 유도되거나 유휴 상태가 될 수 있고, 자기 축을 중심으로 회전하는 것은 그 자체로 알려져 있으므로 더 이상 설명하지 않는다.

플레이트들의 두께가 전술한 바와 같이 선택적으로 감소함에 따라, 네트 형 벨트 또는 이와 동등한 환형 구조물은 실질적으로 플레이트들 자체에 그리고 그 다음에 지지 롤러(24) 상에 평면 방식으로 놓여진다. 이러한 방식으로, 연결 나사들(53)에 의해 작용되는 견인력은 네트 형 벨트의 위치를 변형시키지 않으며 선형성에 영향을 미치지 않는다. 따라서, 공지된 기술을 참조하여 언급된 진동은 존재하지 않거나 강하게 감소된다.

도 9, 도 9a 및 도 9b는 본 발명에 따른 컨베이어 벨트의 구조의 추가적인 바람직한 실시예에 관한 것으로, 주로 이전의 실시예에 대한 차이점과 관련하여 설명될 것이다. 특히, 도 9a 및 도 9b는 공지된 기술(도 1e 및 도 1f)을 참조하여 이미 고려된 동일한 지점 F 및 E에 각각 500으로 표시된 각각의 플레이트를 겹치는 확대된 상세도를 도시한다. 이러한 도면들은, 드럼들 상에 와인딩하는 동안, 아이들러 드럼(202) 상의 특정 경우에 실질적으로 직선의 운송 주행부(12)에서의 두 개의 후속하는 플레이트들의 상호 위치들을 강조하여 표시한다.

본 발명에 따르면, 인접한 플레이트(500'로 표시된 인접한 플레이트) 아래에 놓이는 말단(terminal) 종방향 부분(560)에서, 각각의 플레이트(500)는 플레이트 자체의 나머지 부분에 대하여 감소된 두께(S)를 갖는 섹션(전술한 방향 (E 및 L)에 의해 정의된 평면에 따름)을 갖는다.

이 경우에도, 이러한 줄어들거나 또는 감소된 두께는 감소하는 두께를 갖는 테이퍼링된 섹션 프로파일(section profile)에 의해 얻어진다. 특히, 말단 부분(560)은 a로 표시된 방향(L)의 테이퍼 틸팅(taper tilting)을 갖는 챔퍼(chamfer)를 갖는다.

심지어 이러한 두께 감소는, 예를 들어, 몰딩(moulding), 열간 단조 또는 용웅과 같은 다른 공정들의 수단들 또는 밀링(milling)에 의해 달성될 수 있다.

플레이트들 사이의 겹쳐지는 기하학 구조, 특히 인접하는 플레이트 아래 배치된 플레이트의 영역에서의 상호 위치는 도 9a에 강조되고 이하에서 더 잘 설명되는 바와 같이, 드럼 상에 회전하는 동안 두 주행 방향에서 이러한 플레이트들 사이의 분리를 방지하기 위한 것이다.

이미 상술한 바와 같이, 벨트가 견인 시에 플레이트들을 결합할 때 각각의 플레이트(500, 500')는 T 방향에서 운송 교차면에 평행하고 그 연결 지점을 통해 금속 네트 또는 다른 지지 엘리먼트를 통과하는 이상적인 축을 중심으로 각도(Δ)와 동일한 회전을 수행한다. 각도(Δ)는 도 10에 개략적으로 설명되어 있다. 회전하는 동안 각 플레이트의 상호 위치가 변경된다.

도 9, 도 9a 및 도 9b의 구성에서, 역주행 방향(R)을 갖는 드럼(202) 둘레의 그 회전 시에 상부 플레이트(500')의 표면은 그 아래에 배치된 플레이트(500)의 단부 교차 엣지(P)에 있는 장애물을 만나지 않는다. 유사하게, 공칭 주행 방향(V)에서, 아래 위치되는 플레이트(500)의 단부 교차 엣지(P)는 드럼(201)을 중심으로 회전할 때 겹쳐지는 플레이트(500')의 하부 표면상의 장애물을 만나지 않는다.

상술한 바와 같이, 기계적 간섭의 부재는 드럼상의 각 플레이트에 의해 커버되는 최대 회전각(Δ) 이상인 챔퍼 각을 갖는 각 플레이트의 아래에 놓인 단부(560) 상에 챔퍼를 제공함으로써 얻어진다.

또한 바람직한 구성에서, 각각의 플레이트에서 수행되는 L 방향에서 챔퍼 또는 감소된 두께를 갖는 부분의 길이는 플레이트들의 겹침 주행부와 동일하거나 실질적으로 동일한 길이를 갖는다. 바람직하게, 겹쳐진 플레이트의 접촉 위치는 밑에 놓인 플레이트의 챔퍼의 상부 시작 또는 안내 선과 일치한다.

이런 식으로, 아래 놓여진 플레이트 부분은 프로파일을 일치시키고 연속적인 접촉을 보장함으로써 겹쳐지는 플레이트의 단부를 전체적으로 수용하고, 운송 위치에서 그리고 드럼 위치 상에서의 와인딩에서 인접한 플레이트의 표면 확장을 증가시킨다.

기울어진 컨베이어 벨트의 경우, 즉 수평 운송 방향(L)이 아닌 경우에도 동일한 이점이 얻어진다.

또한, 플레이트들 사이의 이러한 접착력은 주행 방향과 독립적으로 양 드럼들의 와인딩에서 얻어질 수 있다.

본 발명은 예를 들어, 도 2a 및 도 2b에 도시되고 공지된 기술과 관련하여 설명된 것과 같은 운송 표면의 측부 연장부들 또는 부속들(appendixes)을 갖는 유형의 벨트 컨베이어들로도 적용될 수 있다는 것을 이해할 수 있다.

바람직한 실시예에 기초하여, 본 발명의 벨트는 2000mm의 컨베이어의 교차 폭 및 500mm의 수용 측부 경계부들의 높이에 대해 대략 2000m³/h의 물질의 유속을 수용하는데 적합하다.

또한, 추가적인 바람직한 실시예에 기초하여, 본 발명은 벨트 속도를 전술한 전통적인 속도의 5-8배, 즉 약 0.5-0.8m/s 범위의 속도로 증가시킬 수 있다.

또한, 추가적인 바람직한 실시예에 기초하여, 본 발명은 역주행의 경우 및 높은 기울기의 운성의 경우 모두 컨베이어의 신뢰성 있는 동작을 가능하게 한다.

본 발명은 바람직한 실시예를 참조하여 기술되었다. 이는 본 발명의 핵심에 속하는 다른 실시예가 아래에 청구된 청구 범위의 보호 범위에 정의된 바와 같이 존재할 수 있음을 의미한다.

Claims (13)

1. 고온에서 예를 들어 환원 오븐(reducing oven) 및 반응기(reactor)에서 나오는 직접환원철(Direct Reduced Iron; DRI)과 같은 벌크(bulk) 물질의 건식 운송에 적합한 컨베이어 벨트(10)로서,
   상기 컨베이어(10)는 폐쇄 경로 형이고, 이는,
   특히 금속으로 만들어지고, 상기 컨베이어 벨트의 자체의 정방향 주행부(12)에서 물질에 대한 운송 표면(11)을 정의하는 복수의 운송 플레이트들(50; 500) - 상기 플레이트들(50; 500)은 종방향 운송 방향(L)에 따라 시퀀스(sequence)대로 배열되고, 각각의 플레이트(50; 500)는 상기 정방향 주행부(12)에서 제1 종방향 단부 부분(55) 및 제2 종방향 단부 부분(56; 560)을 가지고, 이는 상기 시퀀스 또는 그 역으로 하류(downstream)에 배열된 인접 플레이트 아래에 배치되고 상기 종방향 운송 방향에 대해 상기 시퀀스의 상류(upstream)에 배열된 인접 플레이트 상에 각각 겹쳐짐(superimposed)-; 및
   상기 플레이트들(50; 500)을 연결하는 환형 구조물(51) - 특히 환형 구조물(51)은 바람직하게 네트 형상이고, 그리고 바람직하게 금속으로 제조되는 엘리먼트(element)이며, 상기 환형 구조물(51)은 정방향 주행부(12)에서 상기 플레이트들(50; 500) 아래에 배치됨 -; 을 포함하고,
   인접한 플레이트에 겹쳐지거나 아래에 배치되는 상기 제1 종방향 부분(55) 또는 제2 종방향 부분(56; 560)에서 상기 플레이트들(50; 500) 중 적어도 하나는 상기 플레이트 자체의 나머지 부분에 대해 두께(들)가 감소하는 단면을 갖는, 컨베이어 벨트(10).
2. 제 1항에 있어서,
   상기 플레이트들(50; 500) 각각은 인접한 플레이트 아래에 배치된 상기 제2 종방향 부분(56; 560)을 가지고, 이는 상기 종방향 운송 방향(L)에 관하여 상기 시퀀스의 상류에 배치되고, 상기 플레이트 자체의 나머지 부분에 대하여 감소된 두께를 갖는 상기 섹션은 이러한 제2 종방향 부분(56; 560)에 의해 획득되는, 컨베이어 벨트(10).
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 제1 종방향 부분(55) 또는 제2 종방향 부분(56)에서 상기 플레이트들(50) 각각은 상기 플레이트 자체의 단부 부분을 향하여 두께가 감소하는 테이퍼링된 섹션(tapered section) 또는 챔퍼(chamfer)를 갖는, 컨베이어 벨트(10).
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 챔퍼는 장치 자체의 드럼(201, 202) 주변의 각 플레이트의 최대 회전 각도(Δ) 이상인 챔퍼 각도 (a)를 갖는, 컨베이어 벨트(10).
5. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
   상기 챔퍼는 상기 플레이트들의 겹쳐진 주행부 또는 상기 플레이트 아래에 배치되는 주행부와 동일한 종방향 길이를 갖는, 컨베이어 벨트(10).
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 감소된 두께(들)는 약 2-6mm의 범위에 포함되는, 컨베이어 벨트(10).
7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
   각각의 플레이트와 상기 환형 구조물(51) 사이의 상기 연결부는 인접한 플레이트들에 겹쳐지고 그리고 아래에 배치되는 상기 제1 종방향 부분(55) 및 상기 제2 종방향 부분(56; 560)과 구별되는 플레이트 영역에서 획득되는, 컨베이어 벨트(10).
8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 종방향 운송 방향(L)이 수평에 대해 경사진 상태로 배열되도록 구성된, 컨베이어 벨트(10).
9. 예를 들어 환원 오븐(reducing oven) 및 반응기(reactor)에서 나오는 직접환원철(Direct Reduced Iron; DRI)을 포함하는 높은 유량의 벌크 물질의 건식 운송에 적합한 운송 장치(1)에 있어서, 상기 장치(1)는,
   사용 시에 정방향 주행부(12) 및 역방향 주행부(13) 또는 운송 주행부를 갖는 폐쇄형의 컨베이어 벨트(10) - 상기 컨베이어 벨트(10)는 상기 정방향 주행부(12)에서 운송되는 물질의 수용 경계부들(21)에 의한 옆으로 그리고 운송 표면(11)의 하부 측부로 구획된 운송 영역(14)을 정의하고, 수용 경계부들(21)은 상기 운송 표면(11)으로부터 그 자신의 단부 마진(margin)(22)까지 상승함 -;
   상기 역방향 주행부(13)에서 상기 컨베이어 벨트(10)의 지지 수단들(3, 3') - 상기 지지 수단들(3, 3')은 차례로 회전 지지 엘리먼트들(31, 36)을 포함하고, 상기 회전 지지 엘리먼트들(35, 35')은 상기 수용 경계부들(21)에서 상기 컨베이어 벨트(10)를 지지하고, 상기 수용 경계부들(21)의 상기 단부 마진은 상기 회전 지지 엘리먼트들(31, 36) 상에서 미끄러짐-;을 포함하는, 운송 장치(1).
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 회전 엘리먼트들(31)은 상기 장치 자체의 프레임 또는 컨테이너(2)에 회전 가능하게 연결된 하나 이상의 교차 롤러들(35)에 배열되는, 운송 장치(1).
11. 제 9 항에 있어서,
    상기 회전 엘리먼트들(36)은 상기 장치 자체의 프레임 또는 컨테이너(2) 측벽으로부터 돌출하여 캔틸레버(cantilever) 형으로 배치되는, 운송 장치.
12. 제 9 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 컨테이어 벨트(10)는, 사용시 약 0.5-0.8m/s 범위의 운송 선 속도를 갖는, 운송 장치.
13. 제 9 항 내지 제 12항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 컨베이어 벨트(10)는 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 따라 구현되는 것을 특징으로 하는, 운송 장치.

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