TWI715788B - 輸送帶裝置 - Google Patents

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Abstract

本發明提供一種不造成溢貨，可適當作為水平暨垂直並朝水平方向之連續搬運用的輸送帶裝置。輸送帶裝置(1)是以在寬方向折返為二的彎曲狀態沿著螺旋狀的搬運方向依序將上緣部支承在複數的進路側導輪(21)~(27)地捲繞，並且在以寬方向折返為二的彎曲狀態沿著螺旋狀的搬運方向依序將上緣部支承在複數的返路側導輪(31)~(37)地捲繞，另外，在位於支承框(10)的上部側的水平搬運部(4)與位在支承框(10)的下部側的水平搬運部(2)的各個折返位置折返並具備在各個折返位置的附近(B)、(A)朝寬方向成展開狀態的環狀的輸送帶(40)。

Description

輸送帶裝置
本發明是關於在透過豎坑或斜坑將從地下挖掘現場所挖掘的砂土，通過豎坑搬出至地上部之時可適當使用的輸送帶裝置。
例如，在進行屏蔽工法構築預定深度的豎坑之後，通過該豎坑導入屏蔽挖掘機，藉此挖掘機進行地下基底的挖掘。該種地下工程中，一般是將挖掘所產生的挖掘砂土從通道內通過豎坑挖起至地上部，並從地上部的砂土排出位置藉自動卸貨卡車等排出。
在此，使用帶式輸送機搬運挖掘砂土的場合，根據習知的帶式輸送機，可搬運砂土的傾斜角度會受到限制。因此，以往在透過豎坑或斜坑搬運挖掘砂土的場合，另外需要各種的起重機器。
為此，針對如以上的問題，例如在專利文獻1中，揭示一種適合於從挖掘現場將挖掘砂土通過豎坑搬出至地上部之時的輸送帶裝置。
例如，專利文獻1中，在垂直搬運部內，裝備有自由循環地將從下部水平搬運部所送入的被搬運物掏起至垂直 搬運部內，並傳遞至上部水平搬運部的搬運體。
[先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本特開平09-020412號公報
但是，專利文獻1記載的技術是在垂直搬運部內，與輸送帶裝置需要不同之搬運挖掘砂土的搬運體。為此，會使得輸送帶裝置的構造變得複雜。
又，專利文獻1記載的技術是在垂直搬運部的折返側中，搬運體朝向上下相反，會有容易產生溢貨的問題。
因此，本發明是著眼於如以上的問題點，提供一種不具複雜裝置的構成，且不致產生溢貨，可適當作為朝垂直方向之連續搬運用的輸送帶裝置為課題。
為解決上述課題，本發明之一樣態的輸送帶裝置，其特徵為，具備：複數進路側導輪及返路側導輪，沿著朝垂直方向延伸的螺旋狀的搬運路徑，且配置在形成反曲點的部位並形成上述搬運路徑的反曲點；環狀輸送帶，以在寬方向折返為二的彎曲狀態沿著上述螺旋狀的搬運路徑在上述複數進路側導輪依序支承上緣部地捲繞，並 以在寬方向折返為二的彎曲狀態沿著上述螺旋狀的搬運路徑在上述複數返路側導輪依序支承上緣部地捲繞，並且，在上述搬運路徑的上方側及下方側的各個折返位置折返，並在上述各個折返位置的附近形成朝寬方向展開的展開狀態；一組上側折返滑輪及下側折返滑輪，在上述各個折返位置使上述輸送帶張設地一邊支承並引導；及驅動馬達，驅動上述複數進路側導輪及返路側導輪與上述一組上側折返滑輪及下側折返滑輪中的至少其中之一。
根據此輸送帶裝置，輸送帶藉著驅動馬達的驅動無限循環，以搬運路徑的下方側的折返位置附近，在展開狀態的輸送帶上載放挖掘砂土。如此一來，輸送帶轉移到在寬方向折返為二的彎曲狀態時，以圍繞來保持載放的挖掘砂土，在維持著其保持的狀態，進路側可沿著螺旋狀的搬運路徑朝搬運路徑的上方側搬運挖掘砂土。
並且，在搬運路徑上方側的折返位置附近，輸送帶是從彎曲狀態再度成為展開狀態，因此可以從輸送帶卸下挖掘砂土並連續進行堆土，另外，可以使輸送帶從展開狀態再度成為彎曲狀態而回到返路。
因此，無需以複雜的裝置構成，即可提供適當朝垂直方向之連續搬運用的輸送帶裝置。
又，根據此輸送帶裝置，輸送帶在進路側及返路側，除了在折返位置的附近的搬運中，皆是在寬方向成為折返為二的彎曲狀態，因此輸送帶圍繞挖掘砂土來保持，可防止或抑制溢貨。又，在進路側搬運挖掘砂土進行 堆土，在除去挖掘砂土的返路側中，也可搬運材料等的其他的構件。
又，上述輸送帶裝置中，形成上述反曲點的部位，從上方觀看以設定成多角形形狀的角部為佳。
又，上述輸送帶裝置中，形成上述反曲點的部位是以配置使軸線朝著垂直方向延伸，並從上方觀看以設定成具有多角形形狀之支承框的角部為佳。
根據此輸送帶裝置，可將形成反曲點的部位設定在具有多角形形狀的支承框的角部，並可在該支承框的角部設置進路側導輪及返路側導輪。
又，在上述輸送帶裝置中，上述支承框具備配置使軸線朝著垂直方向延伸的複數支承軸，配置該複數支承軸使橫剖面成為多角形形狀，上述複數進路側導輪及返路側導輪是以分別配置在位於上述支承框的角部的複數支承軸為佳。
根據此輸送帶裝置，除了可以簡單的構造構成支承框之外，並可適當配置複數進路側導輪及返路側導輪。
另外，上述的輸送帶裝置中，在寬方向折返為二的彎曲狀態的上述輸送帶的上緣部是被複數輸送帶支承機構所支承，各輸送帶支承機構，具備：輥支承板，分別向外方突出地安裝於位在上述支承框之角部間的複數支承軸；外側支承輥，安裝於從該輥支承板的上述支承軸分開的外側的位置；及內側支承輥，相對於上述輥支承板的上述外側 支承輥安裝在內側的位置，以上述外側支承輥與上述內側支承輥從內外夾持並支承在寬方向折返為二之彎曲狀態的上述輸送帶的上緣部為佳。
根據此輸送帶裝置，在寬方向折返為二的彎曲狀態的輸送帶的上緣部被複數輸送帶支承機構所支承。因此，可確實維持輸送帶的彎曲狀態。並且，各輸送帶支承機構是以外側支承輥與內側支承輥從內外夾持支承在寬方向折返為二之彎曲狀態的輸送帶的上緣部，因此可減少輸送帶的行走阻力。
並且，在上述的輸送帶裝置中，上述驅動馬達是以複數處分散設置於上述複數進路側導輪、複數返路側導輪、上述折返滑輪及下側折返滑輪之中為佳。
根據此輸送帶裝置，由於分散配置驅動馬達，可減少輸送帶的張力，實現高揚程搬運。
根據本發明相關的輸送帶裝置，提供一種無需複雜的裝置構成，且不會產生溢貨，可適當作為朝垂直方向之連續搬運用的輸送帶裝置。
1‧‧‧輸送帶裝置
2‧‧‧水平搬運部
3‧‧‧垂直搬運部
4‧‧‧水平搬運部
10‧‧‧支承框
11‧‧‧底板
12‧‧‧支承軸
13‧‧‧頂板
14‧‧‧支承軸
15‧‧‧支承軸
21‧‧‧進路側第1導輪(進路側導輪)
22‧‧‧進路側第2導輪(進路側導輪)
23‧‧‧進路側第3導輪(進路側導輪)
24‧‧‧進路側第4導輪(進路側導輪)
25‧‧‧進路側第5導輪(進路側導輪)
26‧‧‧進路側第6導輪(進路側導輪)
27‧‧‧進路側第7導輪(進路側導輪)
31‧‧‧返路側第1導輪(返路側導輪)
32‧‧‧返路側第2導輪(返路側導輪)
33‧‧‧返路側第3導輪(返路側導輪)
34‧‧‧返路側第4導輪(返路側導輪)
35‧‧‧返路側第5導輪(返路側導輪)
36‧‧‧返路側第6導輪(返路側導輪)
37‧‧‧返路側第7導輪(返路側導輪)
40‧‧‧輸送帶
40a‧‧‧一方側的端部
40b‧‧‧另一方側的端部
41‧‧‧上緣部
42‧‧‧擴幅構件
51‧‧‧上側折返滑輪
52‧‧‧下側折返滑輪
53‧‧‧支承構件
54、55‧‧‧導輥
60‧‧‧驅動馬達
70‧‧‧輸送帶支承機構
71‧‧‧輥支承板
71a‧‧‧平板部
71b‧‧‧延長部
71c‧‧‧下垂部
72‧‧‧外側支承輥
73‧‧‧內側支承輥
74‧‧‧輔助導輥
A‧‧‧位於搬運路徑的下方側之水平搬運部的折返位置的附近
B‧‧‧位於搬運路徑的上方側之水平搬運部的折返位置的附近
P1~P6‧‧‧形成反曲點的部位
P11~P16‧‧‧搬運路徑的反曲點
第1圖為本發明之一實施形態有關的輸送帶裝置的概略前視圖。
第2圖為第1圖表示之輸送帶裝置的概略左側視圖。
第3圖為第1圖表示之輸送帶裝置的概略後視圖。
第4圖是沿著第1圖表示的4-4線的概略箭頭方向圖。
第5圖為第1圖表示之輸送帶裝置的概略上視圖。
第6圖是從第1圖的箭頭6表示之方向觀看的圖。
第7圖是從第1圖的箭頭7表示之方向觀看的圖。
第8圖為第1圖表示之輸送帶裝置的展開圖。
第9圖是表示藉輸送帶支承機構支承在寬方向折返為二的彎曲狀態之輸送帶的上緣部的樣子，(a)為右側視圖，(b)為前視圖。
第10圖是表示輸送帶支承機構的變形例的概略圖。
第11圖是表示將輸送帶的上緣部支承於進路側第1導輪的外圍的樣子的剖視圖。
以下，針對本發明的實施形態參閱第1圖至第10圖說明。
第1圖表示的輸送帶裝置1是透過豎坑或斜坑將由地下挖掘現場所挖掘的砂土通過豎坑搬出至地上部時使用，具有：位在豎坑內的下側的水平搬運部2；在豎坑內朝垂直方向延伸的垂直搬運部3；及位在地上的水平搬運部4。
該輸送帶裝置1是如第1圖至第6圖表示，在垂直搬運部3中，沿著朝垂直方向延伸的螺旋狀的搬運路徑，並配置有配置在形成反曲點P11~P16的部位P1~P6形 成搬運路徑的反曲點P11~P16之複數進路側第1至第6導輪21~26及返路側第2至第7導輪32~37。
在此，形成搬運路徑的反曲點P11~P16的部位P1~P6在本實施形態中，設定成從上方觀看為四角形形狀的角部，配置使軸線朝著垂直方向延伸並設定在從上方觀看具有四角形狀的支承框10的角部。
該支承框10是如第1圖至第6圖表示，具備配置使軸線朝著垂直方向延伸的複數支承軸12，以預定間距配置該複數支撐軸12使橫剖面成為四角形形狀。各支承軸12下端被固定於底板11，上端被固定於頂板13。
並且，在分別位於設定有形成搬運路徑的反曲點P11~P16的部位P1~P6的支承框10的角部的四個支承軸12，設有上下成對而配置的上述複數(本實施形態為6個)進路側第1至第6導輪21~26及複數(本實施形態為6個)返路側第2至第7導輪32~37。
針對該等進路側第1至第6導輪21~26及返路側第2至第7導輪32~37的具體配置說明時，第4圖中在配置於左下角部的支承軸12的下方部中在上側配置有進路側第1導輪21，並在下側配置有返路側第7導輪37。又，第4圖中配置在左上角部之支承軸12的比進路側第1導輪21更上側的位置中，在上側配置有進路側第2導輪22，並在下側配置有返路側第6導輪36。同樣地，第4圖中在配置於右上角部的支承軸12的比進路側第2導輪22更上側的位置中，在上側配置有進路側第3導輪23，並在下側配置有返路側第5 導輪35。又，第5圖中配置在右下角部之支承軸12的比進路側第3導輪23更上側的位置中，在上側配置有進路側第4導輪24，並在下側配置有返路側第4導輪34。並且，第5圖中在配置於左下角部的支承軸12的比進路側第4導輪24更上側的位置中，在上側配置有進路側第5導輪25，並在下側配置有返路側第3導輪33。並且，第5圖中配置在左上角部之支承軸12的比進路側第5導輪25更上側的位置中，在上側配置有進路側第6導輪26，並在下側配置有返路側第2導輪32。
亦即，進路側第1至第6導輪21~26是將四角形狀的支承框10的外圍設置在呈螺旋狀緩緩上升的位置，以使得後述的輸送帶40呈螺旋狀上升。並且，返路側第2至第7導輪32~37是將四角形狀的支承框10的外圍設置在呈螺旋狀緩緩下降的位置，以使得輸送帶40呈螺旋狀下降。
並且，在位於地上的水平搬運部4，如第1圖、第3圖及第5圖表示，朝支承軸12的配設方向延長地設置複數支承軸15，最端側的支承軸15在上側配置有進路側第7導輪27並在下側配置有返路側第1導輪31。
在此，各進路側第1至第6導輪21~26是沿著螺旋狀的搬運路徑相對於水平方向傾斜配置，可以各支承軸12為中心旋轉。又，各返路側第2至第7導輪32~37是沿著螺旋狀的搬運路徑相對於水平方向傾斜配置，可以各支承軸12為中心旋轉。又，進路側第7導輪27成為可以支承軸15為中心旋轉。又，返路側第1導輪31成為可以支承軸15為中心 旋轉。
又，輸送帶裝置1具備環狀的輸送帶40。該輸送帶40是以在寬方向折返為二的彎曲狀態沿著螺旋狀的搬運路徑依序捲繞在進路側第1至第7導輪21~27的外圍以支承上緣部41。又，輸送帶40是以在寬方向折返為二的彎曲狀態沿著螺旋狀的搬運路徑依序捲繞在返路側第1至第7導輪31~37的外圍以支承上緣部41。又，輸送帶40是在位於搬運路徑之上方側的水平搬運部4及位在搬運路徑的下方側的水平搬運部2的各個折返位置折返。
在此，位於搬運路徑之上方側的水平搬運部4的折返位置，如第1及第5圖表示，設有上側折返滑輪51。上側折返滑輪51是在該折返位置張設輸送帶40的方式一邊支承並引導。上側折返滑輪51為可旋轉地支承於支承構件53。並且，在位於搬運路徑之下方側的水平搬運部2的折返位置，如第1及第5圖表示，設有下側折返滑輪52。下側折返滑輪52是在該折返位置張設輸送帶40的方式一邊支承並引導。下側折返滑輪52為可旋轉地支承於支承軸14。
輸送帶40是如第5圖表示，在進路側以在寬方向折返為二的彎曲狀態捲繞於進路側第7導輪27的外圍並轉換90°方向，在位於搬運路徑的上方側的水平搬運部4的折返位置附近B形成在寬方向展開的展開狀態，並在展開狀態以上側折返滑輪51折返。並且，輸送帶40在展開狀態以上側折返滑輪51折返之後，如第7圖表示，通過導輥54、55於返路側第1導輪31的跟前側形成在寬方向折返為 二的彎曲狀態，捲繞於進路側第1導輪31的外圍。
又，輸送帶40是如第4圖表示，於返路側在寬方向折返為二的彎曲狀態以下側折返滑輪52折返之後，在位於搬運路徑的下方側的水平搬運部2的折返位置的附近A，一旦形成在寬方向展開的展開狀態。並且，輸送帶40再度成為在寬方向折返為二的彎曲狀態捲繞於進路側第1導輪21的外圍。針對輸送帶40的往返搬運的方法及展開的方法如後詳述。
並且，在上側折返滑輪51如第1圖表示，連接有驅動該上側折返滑輪51的驅動馬達60。又，雖未圖示，但是在進路側第1導輪21、進路側第3導輪23及進路側第5導輪25也複數分散並配置連接有分別驅動該等導輪的驅動馬達。
又，在寬方向折返為二的彎曲狀態的輸送帶40的上緣部為複數輸送帶支承機構70所支承。
垂直搬運部3中，各輸送帶支承機構70是分別安裝於位在支承框之角部間的複數支承軸12。各輸送帶支承機構70是如第9(a)、(b)圖表示，在各支承軸12具備：向外方突出地安裝有輥支承板71；安裝在從輥支承板71的支承軸12分開之外側的位置的外側支承輥72；及相對於輥支承板71的外側支承輥72安裝在內側位置的內側支承輥73。並且，在以輸送帶40之一方側的端部40a與另一方側的端部40b所構成的在寬方向折返為二的彎曲狀態的輸送帶40的上緣部41是以外側支承輥72與內側支承輥73從內外夾持 並支承。
再者，各輸送帶支承機構70的輥支承板71是如第9(a)圖表示，具備：朝固定於支承軸12之內外方向延伸的直線狀的平板部71a；及從平板部71a的外端向下方延伸，且向外方延伸的延長部71b；及較平板部71a的外端更從內側的部分向下方延伸的下垂部71c。外側支承輥72是可旋轉地支承在延長部71b之外方延長部分的下面。又，內側支承輥73是形成圓錐梯形，可旋轉地支承在下垂部71c的外面。並且，在延長部71b的下方延伸部分的內面與下垂部71c的外面之間，可旋轉地支承有輔助導輥74。該輔助導輥74在輸送帶40的上緣部41向上方移動時引導該上緣部41。
又，位在支承框10的上部側的水平搬運部4是如第3圖表示，各輸送帶支承機構70是除了支承進路側第7導輪27及返路側第1導輪31的支承軸15外，分別安裝於複數的支承軸15。該輸送帶支承機構70的構造是與上述輸送帶支承機構70相同。
另外，位在搬運路徑的下方側的水平搬運部2是如第1圖及第4圖表示，在除了輸送帶40成為展開狀態之區域的位置，設有複數支承軸14朝著支承軸12的配設方向延長。並且，各輸送帶支承機構70是分別安裝於除了支承下側折返滑輪52之支承軸14的複數支承軸14。該輸送帶支承機構70的構造是與上述輸送帶支承機構70相同。
如以上構成的輸送帶裝置1中，輸送帶40是如 第8圖所展開表示，進路側中，在水平搬運部2，首先以在寬方向折返為二的彎曲狀態以下側折返滑輪52折返。之後，輸送帶40是如第4圖表示，在折返位置的附近A，一旦成為在寬方向展開的展開狀態。此時，朝著在寬方向折返為二的彎曲狀態的輸送帶40內，插入擴幅構件42，藉此擴幅構件42的作用使輸送帶40朝寬方向展開。並且，輸送帶40藉著輸送帶支承機構70的作用，再度成為在寬方向折返為二的彎曲狀態，搬運至垂直搬運部3之進路側第1導輪21為止。
並且，輸送帶40是以在寬方向折返為二的彎曲狀態，依進路側第1導輪21的外圍；進路側第2導輪22的外圍；進路側第3導輪23的外圍；進路側第4導輪24的外圍；進路側第5導輪25的外圍；及進路側第6導輪26的外圍的順序被引導，在各進路側第1至第6導輪21~26的反曲點P11~P16各改變方向90°並在支承框10呈螺旋狀上升地搬運。
在此，進路側第1至第6導輪21~26分別與支承軸12比較具有極大的直徑。因此，進路側第1至第6導輪21~26的外圍引導的輸送帶40的曲率小。藉此，可減小輸送帶40的行走阻力。
並且，進路側第6導輪26的外側引導的輸送帶40是在水平搬運部4以在寬方向折返為二的彎曲狀態被進路側第7導輪27的外側引導而轉換90°方向。
在此，進路側中，在寬方向折返為二之彎曲 狀態的輸送帶40的上緣部被以複數輸送帶支承機構70所支承。因此，確實地維持輸送帶40的彎曲狀態。並且，各輸送帶支承機構70是以外側支承輥72與內側支承輥73從內外夾持並支承著在寬方向折返為二的彎曲狀態的輸送帶的上緣部41，因此可減小輸送帶40的行走阻力。
又，在支承外側支承輥72的延長部71b的下方延伸部分的內面與支承內側支承輥73的下垂部71c的外面之間，可旋轉地支承輸送帶40的上緣部41向上方移動時引導該上緣部41的輔助導輥74。因此，即使輸送帶40的上緣部41向上方移動時仍可藉輔助導輥74引導輸送帶40的行走，不致成為阻力。
並且，以在寬方向折返為二的彎曲狀態引導進路側第7導輪27的外側而轉換方向的輸送帶40在水平搬運部4的折返位置的附近B成為朝寬方向展開的展開狀態，如第7圖表示，在上側折返滑輪51以展開狀態折返。
並且，在上側折返滑輪51以展開狀態折返的輸送帶40在通過導輥54、55之後，藉輸送帶支承機構70的作用在返路側第1導輪31的跟前側成為在寬方向折返為二的彎曲狀態。
成為在寬方向折返為二的彎曲狀態的輸送帶40被返路側第1導輪31的外圍所引導，在返路側中，搬運至垂直搬運部3的進路側第2導輪32為止。
並且，輸送帶40是以在寬方向折返為二的彎曲狀態依返路側第2導輪32的外圍；返路側第3導輪33的外 圍；返路側第4導輪34的外圍；返路側第5導輪35的外圍；返路側第6導輪36的外圍；及返路側第7導輪37的外圍的順序被引導，在各返路側第2至第7導輪32~37的反曲點P16~P11各改變方向90°並在支承框10呈螺旋狀下降地搬運。
在此，返路側第2至第7導輪32~37分別與支承軸12比較具有極大的直徑。因此，返路側第2至第7導輪32~37的外圍引導的輸送帶40的曲率小。藉此，可減小輸送帶40的行走阻力。
並且，返路側第7導輪37的外側引導的輸送帶40是在水平搬運部2以在寬方向折返為二的彎曲狀態搬運至下側折返滑輪52為止。
並且，輸送帶40在驅動馬達驅動下進行上述之進路側動作與返路側動作的反覆、無限循環。
在此，返路側中，在寬方向折返為二的彎曲狀態的輸送帶40的上緣部被複數輸送帶支承機構70所支承。因此，可確實維持輸送帶40的彎曲狀態。並且，各輸送帶支承機構70是以外側支承輥72與內側支承輥73從內外夾持支承在寬方向折返為二之彎曲狀態的輸送帶的上緣部41，因此可減少輸送帶40的行走阻力。
又，在支承外側支承輥72的延長部71b的下方延伸部分的內面與支承內側支承輥73的下垂部71c的外面之間，可旋轉地支承輸送帶40的上緣部41向上方移動時引導該上緣部41的輔助導輥74。因此，即使輸送帶40的上緣 部41向上方移動時仍可藉輔助導輥74引導輸送帶40的行走，不致成為阻力。
針對藉由如以上所構成的輸送帶裝置1將從地下挖掘現場挖掘的砂土通過豎坑搬出至地上部的方法說明。
以輸送帶40的進路側的水平搬運部2，在折返位置的附近A輸送帶40成為在寬方向展開的展開狀態時，將地下挖掘現場挖掘的砂土載放在輸送帶40上。如此一來，輸送帶40成為在寬方向折返為二的彎曲狀態時，載放的挖掘砂土藉輸送帶40的圍繞而被保持。並且，挖掘砂土是藉輸送帶40維持著保持狀態使垂直搬運部3以各進路側第1至第6導輪21~26的反曲點P11~P16各改變方向90°並呈螺旋狀上升，搬運至水平搬運部4。
並且，在水平搬運部4，挖掘砂土藉著輸送帶40圍繞來保持並與輸送帶40一起以進路側第7導輪27進行90°方向轉換。並且，挖掘砂土隨後在折返位置的附近B，輸送帶40成為寬方向展開狀態時，可以從輸送帶40取出。
因此，可以在折返位置的附近B將挖掘砂土從輸送帶40卸下連續進行堆土。
並且，取出挖掘砂土後的輸送帶40是以上側折返滑輪51呈展開狀態地折返，在通過導輥54、55之後，藉輸送帶支承機構70的作用在返路側第1導輪31的跟前側成為寬方向折返為二的彎曲狀態。
並且，輸送帶40是在返路側，成為在寬方向折返為二 的彎曲狀態藉著返路側第1導輪31進行方向轉換，並於垂直搬運部3在各返路側第2至第7導輪32~37的反曲點P16~P11各改變方向90°並呈螺旋狀下降搬運至水平搬運部2後回到原來的位置。
如上述，根據輸送帶裝置1，不致成為複雜的裝置構成，可垂直方向進行連續搬運。並且，可以一台輸送帶裝置水平、垂直並進一步朝水平方向進行連續搬運。
在此，輸送帶40與進路側及返路側，皆是在除了折返位置的附近A、B的搬運中，成為在寬方向折返為二的彎曲狀態，挖掘砂土是藉著輸送帶40圍繞來保持，因此可防止或抑制溢貨。
又，輸送帶40與進路側及返路側，皆是在除了折返位置的附近A、B的搬運中，成為在寬方向折返為二的彎曲狀態，因此在進路側搬運挖掘砂土並堆土，在除去挖掘砂土後的返路側，也可搬運材料等的其他的構件。
另外，又，輸送帶40與進路側及返路側，皆是在除了折返位置的附近A、B的搬運中，成為在寬方向折返為二的彎曲狀態，因此即使在挖掘砂土之中混入有大石頭或小沙粒，仍可藉輸送帶40包入該等的大石頭或小沙粒進行搬運。
又，輸送帶40與進路側及返路側，皆是在除了折返位置的附近A、B的搬運中，成為在寬方向折返為二的彎曲狀態，藉著輸送帶40圍繞來保持挖掘砂土，因此搬運中即使緊急停止也不致有溢貨之虞。
並且，在上側折返滑輪51、進路側第1導輪21、進路側第3導輪23及進路側第5導輪25，複數處分散設有分別驅動該等導輪的驅動馬達，因此可減小輸送帶的張力。
以上，雖針對本發明的實施形態已作說明，但本發明不限於此，可進行種種的變更、改良。
例如，輸送帶裝置1不僅是使用於透過豎坑或斜坑將從地下挖掘現場挖掘的砂土，通過豎坑搬出至地上部時的場合，也可使用於朝儲藏煤碳等儲藏物的筒倉之儲藏物的搬運。
又，輸送帶裝置1中，水平搬運部2、4並非必要。此時，將輸送帶40分別朝著垂直方向延伸的垂直搬運部3的搬運方向的上方側及下方側折返的位置折返並在分別折返的位置附近形成朝寬方向展開的展開狀態。又，下側折返滑輪52及上側折返滑輪51分別並非水平搬運部2、4，而是在各個折返位置張設輸送帶40地一邊支承並引導即可。
並且，配置有進路側第1至第6導輪21~26及返路側第2至第7導輪37的形成反曲點P11~P16的部位P1~P6並非有設定成從上方觀看包括四角形狀之多角形形狀的角部的必要。例如，也可設定成從上方觀看為Z字形狀的角部。
又，形成該等反曲點P11~P16的部位P1~P6並非有設定成從上方觀看具有包括四角形狀之多角形形狀的支承框10的角部的必要。進路側導輪及返路側導輪也可以配置在 形成支承框10之角部以外的反曲點P11~P16的部位(例如，配置在豎孔的其他構件)。
並且，支承框10也可以從上方觀看並非四角形形狀，而是其他的多角形形狀。
又，支承框10只要配置使軸線朝著垂直方向延伸並從上方觀看具有多角形形狀即可，並非有配置使複數支承軸12從上方觀看成為多角形形狀而構成的必要。
並且，垂直搬運部3的支承框10的高度只要對應豎坑的高度調整即可，進路側導輪與返路側導輪的數量分別不限於7個，可根據支承框10的高度與螺旋狀的搬運路徑的配置間距來決定。
又，驅動馬達60連接於上側折返滑輪51，未圖示的複數驅動馬達雖是連接於進路側第1導輪21、進路側第3導輪23、進路側第5導輪25，但也可連接驅動馬達驅動進路側第1至第7導輪21~27及返路側第1至第7導輪31~37與上側折返滑輪51及下側折返滑輪52之中的至少一個。
並且，輸送帶支承機構70的構造不限於第9(A)、(B)圖表示的例。例如第10圖表示，也可以在未圖示的下方支承的托架沿著使複數輥75折返為二之輸送帶40的外圍配置。
又，進路側第1至第6導輪21~26及返路側第2至第7導輪32~37不僅是上下成對配置的場合，也可左右並列配置。
另外，第11圖表示輸送帶40的上緣部41支承 於進路側第1導輪21的外圍的樣子。在此，進路側第1導輪21的外圍面上，形成剖面梯形形狀的第1凹部21a是在周圍方向形成為環狀，並在第1凹部21a的下方側，形成剖面梯形形狀的第2凹部21b是在周圍方向形成為環狀。又，構成輸送帶40的上緣部41的輸送帶40之一方側的端部40a是形成為與第1凹部21a互補的形狀的剖面梯形形狀，嵌合第1凹部21a並支承。另一方面，構成輸送帶40的上緣部41的輸送帶40之另一方側的端部40b是形成為與第2凹部21b互補的形狀的剖面梯形形狀，嵌合第2凹部21b並支承。
如上述，將輸送帶40之一方側的端部40a嵌合於進路側第1導輪21的第1凹部21a並支承，又將輸送帶40之另一方側的端部40b嵌合於進路側第1導輪21的第2凹部21b並支承，在此狀態下，將輸送帶40捲繞於進路側第1導輪21的外圍。並且，雖未圖示，但是在進路側第2至第7導輪22~27及返路側第1至第7導輪31~37所有的外圍面，在周圍方向形成有環狀的第1凹部21a，該第1凹部21a形成為嵌合有形成剖面梯形形狀的輸送帶40之一方側的端部40a的剖面梯形形狀，並於第1凹部21a的下方側在周圍方向形成有環狀的第2凹部21b，該第2凹部21b形成為嵌合有形成剖面梯形形狀的輸送帶40之另一方側的端部40b的剖面梯形形狀。因此，輸送帶40的上緣部41不致上下偏移，可藉凹凸嵌合的適當的摩擦力被進路側第1至第7導輪21~27及返路側第1至第7導輪31~37的外圍面所支承並送出，因此輸送帶40可適當且確實進行無限循環。
1‧‧‧輸送帶裝置
2‧‧‧水平搬運部
3‧‧‧垂直搬運部
4‧‧‧水平搬運部
6、7‧‧‧箭頭
10‧‧‧支承框
11‧‧‧底板
12‧‧‧支承軸
13‧‧‧頂板
14‧‧‧支承軸
15‧‧‧支承軸
21‧‧‧進路側第1導輪(進路側導輪)
22‧‧‧進路側第2導輪(進路側導輪)
24‧‧‧進路側第4導輪(進路側導輪)
25‧‧‧進路側第5導輪(進路側導輪)
26‧‧‧進路側第6導輪(進路側導輪)
27‧‧‧進路側第7導輪(進路側導輪)
33‧‧‧返路側第3導輪(返路側導輪)
34‧‧‧返路側第4導輪(返路側導輪)
35‧‧‧返路側第5導輪(返路側導輪)
37‧‧‧返路側第7導輪(返路側導輪)
40‧‧‧輸送帶
51‧‧‧上側折返滑輪
52‧‧‧下側折返滑輪
53‧‧‧支承構件
60‧‧‧驅動馬達
70‧‧‧輸送帶支承機構
A‧‧‧位於搬運路徑的下方側之水平搬運部的折返位置的附近
P1~P6‧‧‧形成反曲點的部位

Claims (3)

  1. 一種輸送帶裝置，其特徵為，具備：複數進路側導輪及複數返路側導輪，沿著朝垂直方向延伸的螺旋狀的搬運路徑，且配置在形成反曲點的部位並形成上述搬運路徑的反曲點；環狀輸送帶，以在寬方向折返為二的彎曲狀態沿著上述螺旋狀的搬運路徑依序支承上緣部地捲繞於上述複數進路側導輪，並以在寬方向折返為二的彎曲狀態沿著上述螺旋狀的搬運路徑依序支承上緣部地捲繞於上述複數返路側導輪，並且，在上述搬運路徑的上方側及下方側的各個折返位置折返，並在上述各個折返位置的附近形成朝寬方向展開的展開狀態；一組上側折返滑輪及下側折返滑輪，在上述各個折返位置使上述輸送帶張設地一邊支承並引導；及驅動馬達，驅動上述複數進路側導輪及複數返路側導輪與上述一組上側折返滑輪及下側折返滑輪中的至少其中之一；上述驅動馬達是分散設置於：形成上述反曲點的上述複數進路側導輪及複數返路側導輪、上述折返滑輪及下側折返滑輪之中的複數部位；在上述複數進路側導輪及上述複數返路側導輪的外圍面，在周圍方向環狀地形成有剖面為梯形形狀的第1凹部，上述第1凹部用來嵌合剖面為梯形形狀的上述輸送帶 之一方側的端部；並且在上述第1凹部的下方側在周圍方向環狀地形成有剖面為梯形形狀的第2凹部，上述第2凹部用來嵌合剖面為梯形形狀的上述輸送帶之另一方側的端部；形成上述反曲點的部位是配置使軸線朝著垂直方向延伸，並設定成從上方觀看具有多角形形狀的支承框的角部；並且在寬方向折返為二的彎曲狀態的上述輸送帶的上緣部是被複數輸送帶支承機構所支承，且上述輸送帶的上緣部是以：配置在上側的上述輸送帶之一方側的端部、及相對於上述一方側的端部上下並排地配置在下側且下面部為傾斜面的上述輸送帶之另一方側的端部所構成。
  2. 如申請專利範圍第1項記載的輸送帶裝置，其中，各上述輸送帶支承機構，具備：輥支承板，分別向外方突出地安裝於位在上述支承框之角部間的複數支承軸；外側支承輥，安裝於從該輥支承板的上述支承軸分開的外側的位置；及內側支承輥，相對於上述輥支承板的上述外側支承輥安裝在內側的位置，上述外側支承輥，接觸於上述輸送帶之上述一方側的端部的外面部，上述內側支承輥，形成為圓錐梯形，且接觸於：配置在上述一方側的端部的下側的上述輸送帶的另一方側的端部的作為傾斜面的上述下面部； 以上述外側支承輥與上述內側支承輥從內外夾持並支承在寬方向折返為二之彎曲狀態的上述輸送帶的上緣部。
  3. 如申請專利範圍第1或2項記載的輸送帶裝置，其中，上述支承框具備配置使軸線朝著垂直方向延伸的複數支承軸，配置該複數支承軸使橫剖面成為多角形形狀，上述複數進路側導輪及上述複數返路側導輪是分別配置於複數支承軸，上述複數支承軸是位在設定於形成上述反曲點之部位的上述支承框的角部。
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