CN109715531A - 输送机装置 - Google Patents

Abstract

提供一种输送机装置，其不会发生砂土洒落，适合用于向水平、垂直、进而再水平方向的连续搬运。输送机装置(1)具有环状的传送带(40)，其以在宽度方向上对折的弯曲状态沿着螺旋状的搬运方向将上缘部依次支承于多个去程侧导向滑轮(21)～(27)地进行缠绕，并且以在宽度方向上对折的弯曲状态沿着螺旋状的搬运方向将上缘部依次支承于多个回程侧导向滑轮(31)～(37)地进行缠绕，进而在位于支承框(10)的上部侧的水平搬运部(4)和位于支承框(10)的下部侧的水平搬运部(2)各自的折返位置折返，并在各折返位置的附近(B)、(A)成为在宽度方向上展开的展开状态。

Description

输送机装置

技术领域

本发明涉及在将经由竖井或斜井从地下挖掘现场挖掘出的砂土通过竖井搬出到地上部时可适合使用的输送机装置。

背景技术

例如，在盾构法中，在构建了规定深度的竖井之后，通过该竖井导入盾构机，利用该盾构机进行地基的挖掘。在这种地下工程中，通常都是将通过挖掘产生的挖掘砂土从隧道内通过竖井卸土至地上部，并通过自卸卡车等从地上部的砂土排出位置排出。

在此，在使用传送带搬运挖掘砂土的情况下，若是利用以往的传送带则可搬运砂土的倾斜角度有限度。因此，以往在经由竖井或斜井搬运挖掘砂土的情况下，另外需要各种起重设备。

因此，对于这样的问题，例如在专利文献1中公开了一种在通过竖井将挖掘砂土从挖掘现场搬出到地上部时适合使用的输送机装置。

例如，在专利文献1中，在垂直搬运部内循环自如地配备有将从下部水平搬运部送入的被搬运物拢到垂直搬运部内并交付给上部水平搬运部的搬运体。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：特开平09-020412号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

但是，专利文献1记载的技术在垂直搬运部内需要独立于输送机装置之外的、搬运挖掘砂土的搬运体。因此，输送机装置的构造变得复杂。

另外，在专利文献1记载的技术中，在垂直搬运部的返回侧，搬运体上下颠倒，因此存在容易发生砂土洒落的问题。

因此，本发明是着眼于这样的问题点而完成的，其技术问题在于提供装置结构不复杂、且不会发生砂土洒落的、适合用于向垂直方向的连续搬运的输送机装置。

用于解决技术问题的方案

为了解决上述技术问题，本发明的一方面所涉及的输送机装置其特征在于，具有：多个去程侧导向滑轮和回程侧导向滑轮，沿着在垂直方向上延伸的螺旋状的搬运路径，并配置于形成拐点的部位而形成所述搬运路径的拐点；环状的传送带，以在宽度方向上对折的弯曲状态沿着所述螺旋状的搬运路径将上缘部依次支承于所述多个去程侧导向滑轮地进行缠绕，并且以在宽度方向上对折的弯曲状态沿着所述螺旋状的搬运路径将上缘部依次支承于所述多个回程侧导向滑轮地进行缠绕，进而在所述搬运路径的上方侧和下方侧各自的折返位置折返，并在所述各自的折返位置的附近成为在宽度方向上展开的展开状态；一组上侧折返滑轮和下侧折返滑轮，在所述各自的折返位置以使所述传送带张设的方式边支承所述传送带边对所述传送带进行引导；以及驱动电机，对所述多个去程侧导向滑轮和回程侧导向滑轮、以及所述一组上侧折返滑轮和下侧折返滑轮中至少之一进行驱动。

根据该输送机装置，传送带通过驱动电机的驱动而无限循环，在搬运路径的下方侧的折返位置附近，将挖掘砂土载置于展开状态的传送带上。于是，当传送带转变成在宽度方向上对折的弯曲状态时，以包围所载置的挖掘砂土的方式进行保持，并能维持该保持状态地在去程侧沿着螺旋状的搬运路径向搬运路径的上方侧搬运挖掘砂土。

然后，在搬运路径上方侧的折返位置附近，传送带从弯曲状态再次成为展开状态，因此能够从传送带卸下挖掘砂土来连续地卸土，进而，能够使传送带从展开状态再次成为弯曲状态而向回程返回。

因此，能够提供装置结构不复杂的、适合用于向垂直方向的连续搬运的输送机装置。

另外，根据该输送机装置，传送带在除了折返位置的附近以外的搬运中，不管是去程侧还是回程侧均为在宽度方向上对折的弯曲状态，因此传送带以包围挖掘砂土的方式对其进行保持，能够防止或抑制砂土洒落。另外，也能够在去程侧搬运挖掘砂土进行卸土，并在卸除了挖掘砂土的回程侧搬运器材等其它部件。

另外，在上述输送机装置中，优选地，所述形成拐点的部位在从上方观察时设定于多角形形状的角部。

另外，在上述输送机装置中，优选地，所述形成拐点的部位设定于支承框的角部，所述支承框被配置为轴线在垂直方向上延伸，并且在从上方观察时具有多角形形状。

根据该输送机装置，形成拐点的部位被设定于具有多角形形状的支承框的角部，能够在该支承框的角部配置去程侧导向滑轮及回程侧导向滑轮。

另外，在上述输送机装置中，优选地，所述支承框具有被配置为轴线在垂直方向上延伸的多个支承轴，该多个支承轴被配置为横截面为多角形形状，所述多个去程侧导向滑轮和回程侧导向滑轮配置在位于所述支承框的角部的多个支承轴各自上。

根据该输送机装置，在以简单的构造构成支承框的基础上，能够适当地配置多个去程侧导向滑轮及回程侧导向滑轮。

进而，在上述输送机装置中，优选地，在宽度方向上对折的弯曲状态的所述传送带的上缘部由多个传送带支承机构支承，各传送带支承机构具有：辊支承板，以向外侧突出的方式安装于位于所述支承框的角部之间的多个支承轴各自上；外侧支承辊，安装于该辊支承板的与所述支承轴分离的外侧的位置；以及内侧支承辊，安装于所述辊支承板的比所述外侧支承辊靠内侧的位置，通过所述外侧支承辊和所述内侧支承辊从内外夹持在宽度方向上对折的弯曲状态的所述传送带的上缘部来进行支承。

根据该输送机装置，在宽度方向上对折的弯曲状态的传送带的上缘部由多个传送带支承机构支承。因此，能够可靠地维持传送带的弯曲状态。另外，由于各传送带支承机构通过外侧支承辊和内侧支承辊从内外夹持在宽度方向上对折的弯曲状态的传送带的上缘部来进行支承，因此能够减小传送带的行进阻力。

另外，在上述输送机装置中，优选地，所述驱动电机分散地设置于所述多个去程侧导向滑轮、多个回程侧导向滑轮、上侧折返滑轮以及下侧折返滑轮中多个部位。

根据该输送机装置，由于驱动电机被分散配置，因此能够减小传送带的张力，能够实现高装载量搬运。

发明效果

根据本发明涉及的输送机装置，能够提供装置结构不复杂、且不会发生砂土洒落的、适合用于向垂直方向的连续搬运的输送机装置。

附图说明

图1是本发明的一实施方式涉及的输送机装置的概略主视图。

图2是图1所示的输送机装置的概略左侧视图。

图3是图1所示的输送机装置的概略后视图。

图4是沿图1中的4-4线的概略向视图。

图5是图1所示的输送机装置的概略平面图。

图6是从图1中的箭头6所示的方向观察到的图。

图7是从图1中的箭头7所示的方向观察到的图。

图8是图1所示的输送机装置的展开图。

图9表示通过传送带支承机构支承在宽度方向上对折的弯曲状态的传送带的上缘部的情形，图9的(a)是右侧视图，图9的(b)是主视图。

图10是表示传送带支承机构的变形例的概略图。

图11是表示传送带的上缘部由去程侧第一导向滑轮的外周支承的情形的剖视图。

具体实施方式

下面，参照图1至图10对本发明的实施方式进行说明。

图1所示的输送机装置1在将经由竖井或斜井从地下挖掘现场挖掘出的砂土通过竖井搬出到地上部时使用，具有位于竖井内的下侧的水平搬运部2、在竖井内沿垂直方向延伸的垂直搬运部3、以及位于地上的水平搬运部4。

如图1至图6所示，该输送机装置1在垂直搬运部3中配置有沿着在垂直方向上延伸的螺旋状的搬运路径、且配置于形成拐点P11～P16的部位P1～P6而形成搬运路径的拐点P11～P16的多个去程侧第一导向滑轮21～去程侧第六导向滑轮26及回程侧第二导向滑轮32～回程侧第七导向滑轮37。

在此，形成搬运路径的拐点P11～P16的部位P1～P6在本实施方式中从上方观察时设定于四角形形状的角部，其设定于被配置为轴线在垂直方向上延伸、且在从上方观察时具有四角形状的支承框10的角部。

如图1至图6所示，该支承框10具有被配置为轴线在垂直方向上延伸的多个支承轴12，将该多个支承轴12以横截面为四角形形状的方式按规定间距配置。各支承轴12的下端固定于底板11，上端固定于顶板13。

另外，在位于设定有形成搬运路径的拐点P11～P16的部位P1～P6的支承框10的角部的四个支承轴12各自上设置有上下成对配置的上述多个(在本实施方式中为6个)去程侧第一导向滑轮21～去程侧第六导向滑轮26及多个(在本实施方式中为6个)回程侧第二导向滑轮32～回程侧第七导向滑轮37。

对这些去程侧第一导向滑轮21～去程侧第六导向滑轮26及回程侧第二导向滑轮32～回程侧第七导向滑轮37的具体配置进行叙述，在图4中配置于左下角部的支承轴12的下方部处，在上侧配置有去程侧第一导向滑轮21，并在下侧配置有回程侧第七导向滑轮37。另外，在图4中配置于左上角部的支承轴12的、比去程侧第一导向滑轮21更靠上侧的位置处，在上侧配置有去程侧第二导向滑轮22，并在下侧配置有回程侧第六导向滑轮36。同样地，在图4中配置于右上角部的支承轴12的、比去程侧第二导向滑轮22更靠上侧的位置处，在上侧配置有去程侧第三导向滑轮23，并在下侧配置有回程侧第五导向滑轮35。另外，在图5中配置于右下角部的支承轴12的、比去程侧第三导向滑轮23更靠上侧的位置处，在上侧配置有去程侧第四导向滑轮24，并在下侧配置有回程侧第四导向滑轮34。另外，在图5中配置于左下角部的支承轴12的、比去程侧第四导向滑轮24更靠上侧的位置处，在上侧配置有去程侧第五导向滑轮25，并在下侧配置有回程侧第三导向滑轮33。进而，在图5中配置于左上角部的支承轴12的、比去程侧第五导向滑轮25更靠上侧的位置处，在上侧配置有去程侧第六导向滑轮26，并在下侧配置有回程侧第二导向滑轮32。

即，去程侧第一导向滑轮21～去程侧第六导向滑轮26设置于沿四角形状的支承框10的外周呈螺旋状逐渐上升的位置，以使后述的传送带40呈螺旋状上升。另外，回程侧第二导向滑轮32～回程侧第七导向滑轮37设置于沿四角形状的支承框10的外周呈螺旋状逐渐下降的位置，以使传送带40呈螺旋状下降。

需要说明的是，如图1、图3及图5所示，在位于地上的水平搬运部4中，多个支承轴15设置成在支承轴12的配设方向上延长，在最端部的支承轴15的上侧配置有去程侧第七导向滑轮27，并在下侧配置有回程侧第一导向滑轮31。

在此，各去程侧第一导向滑轮21～去程侧第六导向滑轮26沿着螺旋状的搬运路径相对于水平方向倾斜地配置，并能以各支承轴12为中心进行旋转。另外，各回程侧第二导向滑轮32～回程侧第七导向滑轮37沿着螺旋状的搬运路径相对于水平方向倾斜地配置，并能以各支承轴12为中心进行旋转。另外，去程侧第七导向滑轮27能够以支承轴15为中心进行旋转。另外，回程侧第一导向滑轮31能够以支承轴15为中心进行旋转。

另外，输送机装置1具有环状的传送带40。该传送带40以在宽度方向上对折的弯曲状态沿着螺旋状的搬运路径将上缘部41依次支承于去程侧第一导向滑轮21～去程侧第七导向滑轮27的外周地进行缠绕。另外，传送带40以在宽度方向上对折的弯曲状态沿着螺旋状的搬运路径将上缘部41依次支承于回程侧第一导向滑轮31～回程侧第七导向滑轮37的外周地进行缠绕。另外，传送带40在位于搬运路径的上方侧的水平搬运部4和位于搬运路径的下方侧的水平搬运部2各自的折返位置折返。

在此，如图1及图5所示，在位于搬运路径的上方侧的水平搬运部4的折返位置设有上侧折返滑轮51。传送带40在该折返位置以张设的方式被上侧折返滑轮51边支承边引导。上侧折返滑轮51可旋转地支承于支承部件53。另外，如图1及图5所示，在位于搬运路径的下方侧的水平搬运部2的折返位置设有下侧折返滑轮52。传送带40在该折返位置以张设的方式被下侧折返滑轮52边支承边引导。下侧折返滑轮52可旋转地支承于支承轴14。

如图5所示，传送带40在去程侧以在宽度方向上对折的弯曲状态缠绕于去程侧第七导向滑轮27的外周并方向转换90°，在位于搬运路径的上方侧的水平搬运部4的折返位置的附近B成为在宽度方向上展开的展开状态，并在上侧折返滑轮51保持展开状态地折返。然后，传送带40在上侧折返滑轮51保持展开状态地折返之后，如图7所示，通过导辊54、55而在回程侧第一导向滑轮31的近前侧成为在宽度方向上对折的弯曲状态地缠绕于回程侧第一导向滑轮31的外周。

另外，如图4所示，传送带40在回程侧以在宽度方向上对折的弯曲状态在下侧折返滑轮52折返之后，在位于搬运路径的下方侧的水平搬运部2的折返位置的附近A暂时成为在宽度方向上展开的展开状态。然后，传送带40再次成为在宽度方向上对折的弯曲状态地缠绕于去程侧第一导向滑轮21的外周。关于传送带40的往复搬运的方法以及展开的方法将在后面详细叙述。

需要说明的是，如图1所示，在上侧折返滑轮51上连接有驱动该上侧折返滑轮51的驱动电机60。另外，虽未图示，但在去程侧第一导向滑轮21、去程侧第三导向滑轮23以及去程侧第五导向滑轮25上也分散地配置连接有多个分别驱动该导向滑轮的驱动电机。

另外，在宽度方向上对折的弯曲状态的传送带40的上缘部由多个传送带支承机构70支承。

在垂直搬运部3中，各传送带支承机构70安装于位于支承框的角部之间的多个支承轴12各自上。如图9的(a)、(b)所示，各传送带支承机构70具有：以向外侧突出的方式安装于各支承轴12的辊支承板71；安装于辊支承板71的与支承轴12分离的外侧的位置的外侧支承辊72；以及安装于辊支承板71的比外侧支承辊72靠内侧的位置的内侧支承辊73。于是，由传送带40的一侧的端部40a和另一侧的端部40b构成的在宽度方向上对折的弯曲状态的传送带40的上缘部41由外侧支承辊72和内侧支承辊73从内外夹持而被支承。

需要说明的是，如图9的(a)所示，各传送带支承机构70中的辊支承板71具有：固定于支承轴12的在内外方向上延伸的直线状的平板部71a；从平板部71a的外端向下方延伸并向外侧延伸的延长部71b；以及从平板部71a的外端的内侧的部分向下方延伸的下垂部71c。外侧支承辊72可旋转地支承于延长部71b的外侧延长部分的下表面。另外，内侧支承辊73形成为圆锥台形状，可旋转地轴支承于下垂部71c的外表面。进而，在延长部71b的下方延伸部分的内表面与下垂部71c的外表面之间可旋转地支承有辅助导辊74。该辅助导辊74在传送带40的上缘部41向上方移动时对该上缘部41进行引导。

另外，在位于支承框10的上部侧的水平搬运部4中，如图3所示，各传送带支承机构70安装于除了支承有去程侧第七导向滑轮27及回程侧第一导向滑轮31的支承轴15以外的多个支承轴15各自上。该传送带支承机构70的构造与上述传送带支承机构70相同。

进而，在位于搬运路径的下方侧的水平搬运部2中，如图1及图4所示，在除了传送带40成为展开状态的区域以外的位置上，多个支承轴14设置成在支承轴12的配设方向上延长。于是，各传送带支承机构70安装于除了支承有下侧折返滑轮52的支承轴14以外的多个支承轴14各自上。该传送带支承机构70的构造与上述传送带支承机构70相同。

在这样构成的输送机装置1中，传送带40如在图8中展开所示，在去程侧，于水平搬运部2中，首先以在宽度方向上对折的弯曲状态被下侧折返滑轮52折返。然后，如图4所示，传送带40在折返位置的附近A暂时成为在宽度方向上展开的展开状态。此时，在宽度方向上对折的弯曲状态的传送带40内插入有扩宽部件42，通过该扩宽部件42的作用，传送带40在宽度方向上展开。然后，传送带40通过传送带支承机构70的作用，再次成为在宽度方向上对折的弯曲状态，被搬运至垂直搬运部3的去程侧第一导向滑轮21。

然后，传送带40以在宽度方向上对折的弯曲状态依次被去程侧第一导向滑轮21的外周、去程侧第二导向滑轮22的外周、去程侧第三导向滑轮23的外周、去程侧第四导向滑轮24的外周、去程侧第五导向滑轮25的外周以及去程侧第六导向滑轮26的外周引导，一面在各去程侧第一导向滑轮21～去程侧第六导向滑轮26的拐点P11～P16处使方向改变90°，一面在支承框10中呈螺旋状上升地被搬运。

在此，去程侧第一导向滑轮21～去程侧第六导向滑轮26各自具有与支承轴12相比极大的直径。因此，沿去程侧第一导向滑轮21～去程侧第六导向滑轮26的外周被引导的传送带40的曲率小。由此，能够减小传送带40的行进阻力。

然后，沿去程侧第六导向滑轮26的外侧被引导的传送带40在水平搬运部4中以在宽度方向上对折的弯曲状态沿去程侧第七导向滑轮27的外侧被引导并使方向转换90°。

在此，在去程侧，在宽度方向上对折的弯曲状态的传送带40的上缘部由多个传送带支承机构70支承。因此，可靠地维持传送带40的弯曲状态。另外，由于各传送带支承机构70通过外侧支承辊72和内侧支承辊73从内外夹持在宽度方向上对折的弯曲状态的传送带的上缘部41来对其进行支承，因此能够减小传送带40的行进阻力。

此外，在传送带40的上缘部41向上方进行了移动时引导该上缘部41的辅助导辊74可旋转地支承于支承外侧支承辊72的延长部71b的下方延伸部分的内表面与支承内侧支承辊73的下垂部71c的外表面之间。因此，即使传送带40的上缘部41向上方进行了移动，传送带40的行进也会由辅助导辊74引导，不会成为阻力。

然后，以在宽度方向上对折的弯曲状态沿去程侧第七导向滑轮27的外侧被引导并转换了方向的传送带40在水平搬运部4的折返位置的附近B成为在宽度方向上展开的展开状态，如图7所示，保持展开状态地被上侧折返滑轮51折返。

然后，保持展开状态被上侧折返滑轮51折返的传送带40在通过导辊54、55之后，由于传送带支承机构70的作用而在回程侧第一导向滑轮31的近前侧成为在宽度方向上对折的弯曲状态。

成为在宽度方向上对折的弯曲状态的传送带40沿回程侧第一导向滑轮31的外周被引导，在回程侧被搬运至垂直搬运部3的去程侧第二导向滑轮32。

然后，传送带40以在宽度方向上对折的弯曲状态依次被回程侧第二导向滑轮32的外周、回程侧第三导向滑轮33的外周、回程侧第四导向滑轮34的外周、回程侧第五导向滑轮35的外周、回程侧第六导向滑轮36的外周以及回程侧第七导向滑轮37的外周引导，一面在各回程侧第二导向滑轮32～回程侧第七导向滑轮37的拐点P16～P11处使方向改变90°，一面在支承框10中呈螺旋状下降地被搬运。

在此，回程侧第二导向滑轮32～回程侧第七导向滑轮37各自具有与支承轴12相比极大的直径。因此，沿回程侧第二导向滑轮32～回程侧第七导向滑轮37的外周被引导的传送带40的曲率小。由此，能够减小传送带40的行进阻力。

然后，沿回程侧第七导向滑轮37的外侧被引导的传送带40在水平搬运部2中以在宽度方向上对折的弯曲状态被搬运至到达下侧折返滑轮52。

于是，只要驱动电机进行驱动，则传送带40反复进行上述去程侧动作和回程侧动作，无限循环。

在此，在回程侧，在宽度方向上对折的弯曲状态的传送带40的上缘部由多个传送带支承机构70支承。因此，可靠地维持传送带40的弯曲状态。另外，由于各传送带支承机构70通过外侧支承辊72和内侧支承辊73从内外夹持在宽度方向上对折的弯曲状态的传送带的上缘部41来对其进行支承，因此能够减小传送带40的行进阻力。

另外，在传送带40的上缘部41向上方进行了移动时引导该上缘部41的辅助导辊74可旋转地支承于支承外侧支承辊72的延长部71b的下方延伸部分的内表面与支承内侧支承辊73的下垂部71c的外表面之间。因此，即使传送带40的上缘部41向上方进行了移动，传送带40的行进也会由辅助导辊74引导，不会成为阻力。

对利用这样构成的输送机装置1将从地下挖掘现场挖掘出的砂土通过竖井搬出到地上部的方法进行说明。

在传送带40的去程侧的水平搬运部2中，在传送带40于折返位置的附近A成为在宽度方向上展开的展开状态时，将从地下挖掘现场挖掘出的砂土载置到传送带40上。于是，在传送带40成为在宽度方向上对折的弯曲状态时，所载置的挖掘砂土以被传送带40包围的方式而被保持。然后，挖掘砂土由传送带40维持保持状态地在垂直搬运部3中一面在各去程侧第一导向滑轮21～去程侧第六导向滑轮26的拐点P11～P16处使方向改变90°，一面呈螺旋状上升而被搬运至水平搬运部4。

然后，在水平搬运部4中，挖掘砂土保持为被传送带40包围地与传送带40一起在去程侧第七导向滑轮27处方向转换90°。于是，之后在折返位置的附近B、传送带40在宽度方向上成为展开状态时，挖掘砂土能够从传送带40取出。

因此，能够在折返位置的附近B将挖掘砂土从传送带40卸下来连续地进行卸土。

然后，从其取出了挖掘砂土的传送带40保持展开状态地被上侧折返滑轮51折返，在通过了导辊54、55之后，由于传送带支承机构70的作用而在回程侧第一导向滑轮31的近前侧成为在宽度方向上对折的弯曲状态。

然后，传送带40在回程侧，保持在宽度方向上对折的弯曲状态地利用回程侧第一导向滑轮31转换方向，进而在垂直搬运部3中，一面在各回程侧第二导向滑轮32～回程侧第七导向滑轮37的拐点P16～P11处使方向改变90°，一面呈螺旋状下降，被搬运至水平搬运部2而返回到原位置。

这样，根据输送机装置1，不采用复杂的装置结构即可向垂直方向进行连续搬运。另外，以一台输送机装置即可进行向水平、垂直、进而又水平方向的连续搬运。

在此，传送带40在除了折返位置的附近A、B以外的搬运中，不管是去程侧还是回程侧均为在宽度方向上对折的弯曲状态，挖掘砂土以被传送带40包围的方式而被保持，因此能够防止或抑制砂土洒落。

另外，传送带40在除了折返位置的附近A、B以外的搬运中，不管是去程侧还是回程侧均为在宽度方向上对折的弯曲状态，因此，也能够在去程侧搬运挖掘砂土进行卸土，并在卸除了挖掘砂土的回程侧搬运器材等其它部件。

进而，又由于传送带40在除了折返位置的附近A、B以外的搬运中，不管是去程侧还是回程侧均为在宽度方向上对折的弯曲状态，因此即使在挖掘砂土中混入了大的石头、小的沙子，也能够通过传送带40包住混入了这些大的石头、小的沙子的挖掘砂土来进行搬运。

另外，传送带40在除了折返位置的附近A、B以外的搬运中，不管是去程侧还是回程侧均为在宽度方向上对折的弯曲状态，挖掘砂土以被传送带40包围的方式而被保持，因此即使在搬运中紧急停止，也不用担心砂土洒落。

另外，在上侧折返滑轮51、去程侧第一导向滑轮21、去程侧第三导向滑轮23以及去程侧第五导向滑轮25上多处地分散设置有分别驱动该导向滑轮的驱动电机，因此能够减小传送带的张力。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不局限于此，能够进行各种变更、改良。

例如，输送机装置1不仅能够在将经由竖井或斜井从地下挖掘现场挖掘出的砂土通过竖井搬出到地上部时使用，而且还能够用于向储藏煤等储藏物的煤仓搬运储藏物。

另外，在输送机装置1中，不一定需要水平搬运部2、4。在该情况下，传送带40在沿垂直方向延伸的垂直搬运部3中的搬运方向的上方侧及下方侧的各折返位置折返，并在各折返位置的附近成为在宽度方向上展开的展开状态。另外，下侧折返滑轮52及上侧折返滑轮51不是分别在水平搬运部2、4，而是在各折返位置以使传送带40张设的方式边支承传送带40边对传送带40进行引导即可。

另外，配置有去程侧第一导向滑轮21～去程侧第六导向滑轮26及回程侧第二导向滑轮32～回程侧第七导向滑轮37的、形成拐点P11～P16的部位P1～P6不一定需要在从上方观察时设定于包括四角形状的多角形形状的角部。例如，也可以在从上方观察时设定于Z字形状的角部。

另外，形成该拐点P11～P16的部位P1～P6不一定需要在从上方观察时设定于具有包括四角形状的多角形形状的支承框10的角部。去程侧导向滑轮及回程侧导向滑轮也可以配置于支承框10的角部以外的形成拐点P11～P16的部位(例如，配置于立孔的其它部件)。

另外，支承框10从上方观察时也可以不是四角形形状，而是其它的多角形形状。

另外，支承框10只要配置成轴线在垂直方向上延伸，并且从上方观察时具有多角形形状即可，不一定需要将多个支承轴12配置为从上方观察时为多角形形状来构成。

另外，垂直搬运部3中的支承框10的高度只要根据竖井的高度进行调整即可，去程侧导向滑轮及回程侧导向滑轮的数量分别不局限于7个，其根据支承框10的高度和螺旋状的搬运路径中的配置间距而确定。

另外，驱动电机60与上侧折返滑轮51连接，未图示的多个驱动电机与去程侧第一导向滑轮21、去程侧第三导向滑轮23、去程侧第五导向滑轮25连接，但驱动电机只要以驱动去程侧第一导向滑轮21～去程侧第七导向滑轮27和回程侧第一导向滑轮31～回程侧第七导向滑轮37、以及上侧折返滑轮51和下侧折返滑轮52中至少之一的方式连接即可。

另外，传送带支承机构70的构造并不局限于图9的(A)、(B)所示的例子。例如，如图10所示，也可以将多个辊75沿着叠成两层的传送带40的外周配置于未图示的、下方被支承的托架。

另外，去程侧第一导向滑轮21～去程侧第六导向滑轮26及回程侧第二导向滑轮32～回程侧第七导向滑轮37不仅可以上下成对地配置，也可以左右并列地配置。

需要说明的是，在图11中示出了传送带40的上缘部41由去程侧第一导向滑轮21的外周支承的情形。在此，在去程侧第一导向滑轮21的外周面上，形成为截面梯形形状的第一凹部21a在周向上形成为环状，并且在第一凹部21a的下方侧，形成为截面梯形形状的第二凹部21b在周向上形成为环状。另外，构成传送带40的上缘部41的传送带40的一侧的端部40a形成为与第一凹部21a呈互补形状的截面梯形形状而嵌合支承于第一凹部21a。另一方面，构成传送带40的上缘部41的传送带40的另一侧的端部40b形成为与第二凹部21b呈互补形状的截面梯形形状而嵌合支承于第二凹部21b。

这样，传送带40的一侧的端部40a嵌合支承于去程侧第一导向滑轮21的第一凹部21a，另外，传送带40的另一侧的端部40b嵌合支承于去程侧第一导向滑轮21的第二凹部21b，在该状态下，传送带40缠绕于去程侧第一导向滑轮21的外周。另外，虽未图示，但在全部的去程侧第二导向滑轮22～去程侧第七导向滑轮27及回程侧第一导向滑轮31～回程侧第七导向滑轮37的外周面上，也是与形成为截面梯形形状的传送带40的一侧的端部40a嵌合的、形成为截面梯形形状的第一凹部21a在周向上形成为环状，并且在第一凹部21a的下方侧，与形成为截面梯形形状的传送带40的另一侧的端部40b嵌合的、形成为截面梯形形状的第二凹部21b在周向上形成为环状。因此，传送带40的上缘部41不会上下偏移，利用通过凹凸嵌合所产生的适当的摩擦力边被去程侧第一导向滑轮21～去程侧第七导向滑轮27及回程侧第一导向滑轮31～回程侧第七导向滑轮37的外周面所支承边被送出，因此传送带40能够适当且可靠地无限循环。

附图标记说明

1 输送机装置

2 水平搬运部

3 垂直搬运部

4 水平搬运部

10 支承框

11 底板

12 支承轴

13 顶板

14 支承轴

15 支承轴

21 去程侧第一导向滑轮(去程侧导向滑轮)

22 去程侧第二导向滑轮(去程侧导向滑轮)

23 去程侧第三导向滑轮(去程侧导向滑轮)

24 去程侧第四导向滑轮(去程侧导向滑轮)

25 去程侧第五导向滑轮(去程侧导向滑轮)

26 去程侧第六导向滑轮(去程侧导向滑轮)

27 去程侧第七导向滑轮(去程侧导向滑轮)

31 回程侧第一导向滑轮(回程侧导向滑轮)

32 回程侧第二导向滑轮(回程侧导向滑轮)

33 回程侧第三导向滑轮(回程侧导向滑轮)

34 回程侧第四导向滑轮(回程侧导向滑轮)

35 回程侧第五导向滑轮(回程侧导向滑轮)

36 回程侧第六导向滑轮(回程侧导向滑轮)

37 回程侧第七导向滑轮(回程侧导向滑轮)

40 传送带

40a 一侧的端部

40b 另一侧的端部

41 上缘部

42 扩宽部件

51 上侧折返滑轮

52 下侧折返滑轮

53 支承部件

54、55 导辊

60 驱动电机

70 传送带支承机构

71 辊支承板

71a 平板部

71b 延长部

71c 下垂部

72 外侧支承辊

73 内侧支承辊

74 辅助导辊

A 位于搬运路径的下方侧的水平搬运部的折返位置的附近

B 位于搬运路径的上方侧的水平搬运部的折返位置的附近

P1～P6 形成拐点的部位

P11～P16 搬运路径的拐点

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.(修改后)一种输送机装置，其特征在于，具有：

多个去程侧导向滑轮和回程侧导向滑轮，沿着在垂直方向上延伸的螺旋状的搬运路径，并配置于形成拐点的部位而形成所述搬运路径的拐点；

环状的传送带，以在宽度方向上对折的弯曲状态沿着所述螺旋状的搬运路径将上缘部依次支承于所述多个去程侧导向滑轮地进行缠绕，并且以在宽度方向上对折的弯曲状态沿着所述螺旋状的搬运路径将上缘部依次支承于所述多个回程侧导向滑轮地进行缠绕，进而在所述搬运路径的上方侧和下方侧各自的折返位置折返，并在所述各自的折返位置的附近成为在宽度方向上展开的展开状态；

一组上侧折返滑轮和下侧折返滑轮，在所述各自的折返位置以使所述传送带张设的方式边支承所述传送带边对所述传送带进行引导；以及

驱动电机，对所述多个去程侧导向滑轮和回程侧导向滑轮、以及所述一组上侧折返滑轮和下侧折返滑轮中至少之一进行驱动，

所述驱动电机分散地设置于形成所述拐点的所述多个去程侧导向滑轮和多个回程侧导向滑轮、上侧折返滑轮以及下侧折返滑轮中多个部位，

在所述多个去程侧导向滑轮和所述多个回程侧导向滑轮的外周面上，与形成为截面梯形形状的所述传送带的一侧的端部嵌合的、形成为截面梯形形状的第一凹部在周向上形成为环状，并且在该第一凹部的下方侧，与形成为截面梯形形状的所述传送带的另一侧的端部嵌合的、形成为截面梯形形状的第二凹部在周向上形成为环状，

所述形成拐点的部位设定于被配置为轴线在垂直方向上延伸、且在从上方观察时具有多角形形状的支承框的角部，并且，在宽度方向上对折的弯曲状态的所述传送带的上缘部由配置于上侧的所述传送带的一侧的端部和上下并排地配置于该一侧的端部的下侧且下表面形成为倾斜面的所述传送带的另一侧的端部构成，并由多个传送带支承机构所支承。

2.(删除)

3.(删除)

4.(删除)

5.(删除)

6.(删除)

7.(增加)根据权利要求1所述的输送机装置，其特征在于，

各传送带支承机构具有：辊支承板，以向外侧突出的方式安装于位于所述支承框的角部之间的多个支承轴各自上；外侧支承辊，安装于该辊支承板的与所述支承轴分离的外侧的位置；以及内侧支承辊，安装于所述辊支承板的比所述外侧支承辊靠内侧的位置，

所述外侧支承辊与所述传送带的所述一侧的端部的外表面接触，所述内侧支承辊形成为圆锥台形状，并与配置于所述一侧的端部的下侧的所述传送带的所述另一侧的端部的形成为倾斜面的所述下表面接触，从而通过所述外侧支承辊和所述内侧支承辊从内外夹持在宽度方向上对折的弯曲状态的所述传送带的上缘部来进行支承。

8.(增加)根据权利要求1或7所述的输送机装置，其特征在于，

所述支承框具有被配置为轴线在垂直方向上延伸的多个支承轴，该多个支承轴被配置为横截面为多角形形状，

所述多个去程侧导向滑轮和回程侧导向滑轮配置在位于被设定于所述形成拐点的部位的所述支承框的角部的多个支承轴各自上。

Claims (6)

1.一种输送机装置，其特征在于，具有：

多个去程侧导向滑轮和回程侧导向滑轮，沿着在垂直方向上延伸的螺旋状的搬运路径，并配置于形成拐点的部位而形成所述搬运路径的拐点；

环状的传送带，以在宽度方向上对折的弯曲状态沿着所述螺旋状的搬运路径将上缘部依次支承于所述多个去程侧导向滑轮地进行缠绕，并且以在宽度方向上对折的弯曲状态沿着所述螺旋状的搬运路径将上缘部依次支承于所述多个回程侧导向滑轮地进行缠绕，进而在所述搬运路径的上方侧和下方侧各自的折返位置折返，并在所述各自的折返位置的附近成为在宽度方向上展开的展开状态；

一组上侧折返滑轮和下侧折返滑轮，在所述各自的折返位置以使所述传送带张设的方式边支承所述传送带边对所述传送带进行引导；以及

驱动电机，对所述多个去程侧导向滑轮和回程侧导向滑轮、以及所述一组上侧折返滑轮和下侧折返滑轮中至少之一进行驱动。

2.根据权利要求1所述的输送机装置，其特征在于，

所述形成拐点的部位在从上方观察时设定于多角形形状的角部。

3.根据权利要求2所述的输送机装置，其特征在于，

所述形成拐点的部位设定于支承框的角部，所述支承框被配置为轴线在垂直方向上延伸，并且在从上方观察时具有多角形形状。

4.根据权利要求3所述的输送机装置，其特征在于，

所述支承框具有被配置为轴线在垂直方向上延伸的多个支承轴，该多个支承轴被配置为横截面为多角形形状，

所述多个去程侧导向滑轮和回程侧导向滑轮配置在位于被设定于所述形成拐点的部位的所述支承框的角部的多个支承轴各自上。

5.根据权利要求3所述的输送机装置，其特征在于，

在宽度方向上对折的弯曲状态的所述传送带的上缘部由多个传送带支承机构支承，

各传送带支承机构具有：辊支承板，以向外侧突出的方式安装于位于所述支承框的角部之间的多个支承轴各自上；外侧支承辊，安装于该辊支承板的与所述支承轴分离的外侧的位置；以及内侧支承辊，安装于所述辊支承板的比所述外侧支承辊靠内侧的位置，通过所述外侧支承辊和所述内侧支承辊从内外夹持在宽度方向上对折的弯曲状态的所述传送带的上缘部来进行支承。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的输送机装置，其特征在于，

所述驱动电机分散地设置于所述多个去程侧导向滑轮、多个回程侧导向滑轮、上侧折返滑轮以及下侧折返滑轮中多个部位。