KR20170074201A

KR20170074201A - 시계용 모터 모듈

Info

Publication number: KR20170074201A
Application number: KR1020160174870A
Authority: KR
Inventors: 파스깔 라고르제뜨; 라파엘 발메르
Original assignee: 에타 쏘시에떼 아노님 마누팍투레 홀로게레 스위세
Priority date: 2015-12-21
Filing date: 2016-12-20
Publication date: 2017-06-29
Also published as: EP3185089B1; US10228658B2; RU2017112381A3; JP6396973B2; US10048650B2; EP3185084B1; CN107290948B; CN107290949A; EP3223084B1; JP2017116536A; RU2017112381A; KR20170117329A; US20200033810A1; CN106909060A; EP3185084A1; JP2017191100A; KR101960142B1; JP6340106B2; KR101946147B1; TWI721050B

Abstract

본 발명은 동력 및 제어 수단 (300), 및 출력 아버 (7) 상의 출력 휠 세트를 구동하는 코일 (5) 을 갖는 모터 (4) 를 구비한 시계용 모터 모듈 (1) 을 포함하는 동력화 그룹 (1000) 에 관한 것으로, 상기 모터 모듈 (1) 은 구조체 (200) 에의 또는 다른 모터 모듈 (1) 에의 기계적 및 전기적 메인 커넥터들 (8), 및 다른 모터 모듈 (1) 과 협력작동하는 평평한 링크들 (11, 12) 을 포함하고, 각 코일 (5) 은 두 개의 메인 커넥터들 (8) 또는 두 개의 평평한 링크들 (11, 12) 에 전기적으로 연결되고, 보다 상세하게는, 모터 모듈들 (1) 의 평평한 링크들 (11, 12) 은 전기적 연결을 위해 배치되고, 메인 모터 모듈 (1X) 은 각각의 출력 아버 (7) 에 대해 평행한 메인 아버 (10) 를 갖고, 메인 커넥터들 (8) 또는 평평한 링크들 (11, 12) 에 의해 구조체 (200) 에 또는 다른 모터 모듈 (1) 에 전기적으로 연결된다.

Description

시계용 모터 모듈{MOTOR MODULE FOR WATCHES}

본 발명은 시계용 모터 모듈에 관한 것으로, 모터 모듈은 적어도 하나의 모터를 갖고, 모터는, 코일을 포함하고, 출력 아버 (output arbor) 상의 출력 휠 세트를 포함하는 기어 트레인을 구동한다.

본 발명은 또한 동력 및 제어 수단을 포함하는 시계용 동력화 그룹에 관한 것이다.

본 발명은 또한 그러한 동력화 그룹을 포함하는 시계에 관한 것이다.

본 발명은 주로 전기기계식 또는 전자식 무브먼트를 갖는 시계 분야에 관한 것이다.

특히 ETA Manufacture Horlogere Suisse SA 의 범위에서는 전기기계식 또는 전자식 시계가 알려져 있는데, 이는 두 개의 연결된 핸드 (hands), 또는 세 개의 연결된 핸드, 또는 두 개의 독립된 핸드, 또는 한 개의 핸드를 포함한다. 그러나, 적어도 세 개의 독립된 핸드를 포함하는 모터 모듈은 알려져 있지 않다.

디스플레이를 갖는 인쇄 회로 기판 (PCB) 과 같은 비시계적 (non-horological) 구조에 모터 모듈을 통합하는 것은 공간적으로 쉽지 않다.

예를 들어, 연결된 시계의 경우, 설계는 배터리, PCB 및 디스플레이의 사용을 필요로 한다. 알려진 무브먼트는 이러한 상황에서의 단순한 통합에는 적합하지 않다: 불충분한 기교, PCB 에 대한 부착 없음, 귀찮은 황동 메인 플레이트.

ETA SA MANUFACTURE HORLOGERE SUISSE 의 이름으로 출원된 EP 특허출원 2813904A1 은 스테이터 및 스테이터 구멍에 위치한 영구-자석 로터를 포함하는 모터를 구비한 전자식 타임피스 무브먼트를 개시하고 있는데, 스테이터는 구멍의 둘레에서 연장하는 적어도 두 개의 폴 슈 (pole shoes) 를 포함하는 적어도 두 개의 자극 (magnetic poles) 을 각각 규정한다. 모터는 적어도 하나의 코어 주위에 장착된 적어도 하나의 코일을 각각 포함한다. 두 개의 폴 슈 및 코어는 두 개의 폴 슈 및 코어 쌍방을 형성하는 단일편 플레이트에 의해 형성되거나 이러한 단일편 플레이트를 포함하는 강자성 재료로 만들어진 제 1 부분을 함께 형성한다. 코어의 단부 부분은 자성 재료로 만들어진 베이스 플레이트 또는 메인 플레이트를 규정하는 제 2 부분에 의해 적어도 하나의 대응하는 폴 슈에 연결되는데, 제 2 부분에는 제 1 부분이 고정되고 제 2 부분에는 전자식 타임피스 무브먼트의 요소들이 적어도 부분적으로 장착된다.

JUNGHANS 라는 이름으로 출원된 FR 특허출원 2518775A1 은 두 개의 쉘을 갖는 케이스에 삽입된, 언더-다이얼 워크 (under-dial work) 를 이동시키기 위한 트레인을 구동하는 전기기계적 변환기를 위한, 무브먼트 제어용 인쇄 회로 기판 및 인쇄 회로 기판 유지용 지지 플레이트를 포함하는 타임피스 기구를 개시하고 있는데, 언더-다이얼 워크는 지지 플레이트의 전방에서 전방 쉘 측에 위치하는 한편, 트레인은, 그 위의 지지 플레이트 후방에서 후방 쉘 측에서, 지지 플레이트 및 그의 피니언을 통과하며 언더-다이얼 워크에 침투하는 제 3 휠에 고정되고, 반도체 웨이퍼는 지지 플레이트로부터의 단거리에서 실질적으로 평면형의 형상의 지지 플레이트에 부착되고, 거기에 핀들에 의해 연결되며, 핀들은 도전성 스트립용으로 의도된 반도체 웨이퍼 플레이팅에 용접되고, 평평하게 놓여서 지지 플레이트 후방에서 포지티브 잠금 형상 배열체에서 로터 개구의 영역에 위치한 스텝핑 모터의 스테이터 스택에 의해 지탱된 스테이터의 코일 코어에서 코일 연결 핀으로서 정착되고, 그런다음 반도체 웨이퍼는 언더-다이얼 워크의 시간 휠 및 중심 휠 (분 휠) 에 의해 지지 플레이트의 전방에 점유된 영역을 호로 둘러싸고, 케이스의 후방 벽의 전방에서, 기어 휠의 측방 및/또는 하측에서 무브먼트의 전자 제어 어셈블리의 콤포넌트들을 지탱한다.

따라서, 본 발명은 모터의 가장 방대한 콤포넌트를 일반적으로 형성하는 코일의 두께로 이상적으로 감소된 최소 두께일 수 있는 새로운 무브먼트 아키텍처의 개발에 관한 것이며, 이 아키텍처는 가장 복잡한 기능에 대한 가장 간단한 제어 및 디스플레이를 가능하게 한다.

이를 위해, 본 발명은 청구항 1 에 따른 모터 모듈에 관한 것이다.

본 발명은 또한 청구항 7 에 따른 시계용 동력화 그룹에 관한 것이다.

본 발명은 또한 그러한 모듈 또는 그러한 동력화 그룹을 포함하는 시계에 관한 것이다.

본 발명의 다른 특징 및 이점은 첨부된 도면을 참조하여 다음의 상세한 설명을 읽을 때 나타날 것이다.

도 1 내지 도 5 는 본 발명에 따른 모터 모듈의 유리한 변형예에 사용되는 U 자형 모터의 준비 및 조립 단계의 개략적인 사시도를 나타낸다.
도 6 내지 도 9 는 본 발명에 따른 시간/분 모터 모듈의 준비 및 조립 단계의 개략적인 사시도를 나타낸다.
도 10 내지 도 12 는 본 발명에 따른 초 모터 모듈의 준비 및 조립 단계의 개략적인 사시도를 나타낸다.
도 13 및 도 14 는 본 발명에 따른 메인 모터 모듈의 개략적인 사시도를 나타낸다.
도 15 내지 도 20 은 독립된 핸드 (도시되지 않음) 의 움직임을 제어하도록 배열된, 메인 모터 모듈 및 2 개의 인접한 모터 모듈을 갖는 본 발명에 따른 모터 어셈블리의 개략적인 사시도를 나타낸다.
도 21 은 다이얼에 결합된 플렉스 프린트에 기초한, 구조에 모터 어셈블리가 추가된 본 발명에 따른 모터 유닛의 특정 실시형태의 측면도를 도시하며, 상기 구조는 전자 회로를 갖는다.
도 22 는 모터 모듈의 전기적 연결 하우징을 보여주는 정면도이다.
도 23 은 도 21 과 유사한 측면도로서, 다이얼에 직접 고정된 자체-지지 모터 어셈블리를 도시한다.
도 24 는 동일 평면에서 동력 및 제어 수단을 갖는 제어 섹터 및 하나의 메인 모터 모듈을 포함하는 3 개의 모터 모듈을 포함하는 모터 어셈블리의 개략적인 평면도를 도시한다.
도 25 는 도 24 와 유사한 도면으로서, 동일 평면에서 패시브 중간 다이얼 트레인 모듈 및 동력 및 제어 수단을 갖는 제어 섹터 및 메인 모터 모듈을 포함하는 4 개의 모터 모듈을 포함하는 모터 어셈블리를 나타낸다.
도 26 은 본 발명에 따른 동력화 그룹에 의해 구동되는 3 개의 핸드를 포함하는 시계의 개략적인 정면도를 나타낸다.
도 27 내지 도 40 은 본 발명에 따른 모터 모듈로 제조된 다양한 기능 어셈블리들의 개략적인 사시도를 나타낸다.

본 발명은 시계용 모터 모듈 (1) 에 관한 것으로, 이 모터 모듈 (1) 은 적어도 하나의 모터 (4) 를 갖고, 모터 (4) 는, 코일 (5) 을 포함하고, 출력 아버 (7: output arbor) 상의 출력 휠 세트를 포함하는 기어 트레인 (6) 을 구동한다. 당연히, 이 기어 트레인 (6) 은 단순히 출력 휠 세트에 제한될 수 있다. 도면들은 비제한적인 예의 실시형태를 도시한 것으로, 기어 트레인 (6) 을 구동하는 로터 (70) 를 수용하기 위한 스테이터 챔버 (4) 를 포함하는 바이폴라 단상 모터 (4) 는 도면들에 상세히 도시되지 않는다.

본 발명에 따르면, 모터 모듈 (1) 은 구조체 (200) 에의 또는 다른 모터 모듈 (1) 에의 기계적 및/또는 전기적 연결을 위한 메인 커넥터들 (8), 특히 플러그-인 커넥터들, 및 평평한, 적어도 기계적인 링크들 (11, 12) 을 포함한다. 따라서, 이들 평평한 링크들 (11, 12) 은 플랫으로 불리우는데, 그 이유는 조립에 의해 강성의 자체-지지 유닛을 형성하도록 출력 아버 (7) 에 대해 수직한 평면에서 기하학적으로 인덱싱된 부착 방식으로 다른 모터 모듈 (1) 과 협력작동하도록 배치되기 때문이다. 당연히, 이들 평평한 링크 (11, 12) 를 형성하는 콤포넌트들은 반드시 평평하지는 않다. 유리한 변형예에서, 이들 평평한 링크 (11, 12) 는 예를 들어 동력 회로에의 특정한 전기 커넥터들, 및 코일 (5) 에 동력을 공급하고 코일을 제어하기 위한 데이터 버스를 또한 포함할 수 있다. 각각의 코일 (5) 은, 평평한 링크들 (11, 12) 이 또한 전기적 동력 및/또는 제어 링크들인 때에 두 개의 링크들 (11, 12) 에 또는 두 개의 메인 커넥터들 (8), 특히 플러그-인 커넥터들에 전기적으로 연결된다.

바람직하게는, 메인 커넥터들 (8) 은 적어도 전기적 커넥터들이며, 이는 압입형의 플러그-인 커넥터들 또는 접촉 스프링 등일 수 있다.

특히, 이들 메인 커넥터들 (8) 은 전기적 연결만을 형성한다.

본 명세서에서 설명된 모터 모듈 (1) 은 보다 특별하게는 시계용으로 고안되었지만, 그의 구성은 치수가 감소된 정밀 기기 또는 과학 기기 등의 동력화로 대체 될 수 있음이 이해된다. 본 명세서를 읽었을 때 당업자가 접근할 수 있는 이들 적용은 본 명세서에서 상세히 설명되지 않는다.

도 1 내지 도 5 는 본 발명에 따른 모터 모듈의 유리한 변형예에 사용되는 U자형 모터의 준비 및 조립 단계를 도시한다: 도 1 에서는 FeSi 등으로 제조된 스테이터를 스탬핑하고, 도 2 에서는 완전 절연 코팅을 행하고, 도 3 에서는 코일 회로를 결합하고, 도 4 에서는 플라이어 와인딩 (flyer winding) 을 행하고, 도 5 에서는 코일들 사이에 와이어를 통과시킨다.

도면들에 도시된 비제한적인 예의 실시형태에서, 모터 모듈 (1) 은 적어도 하나의 모터 (4) 를 제위치에 고정하기 위한 부착 수단 (3) 을 포함하는 메인 플레이트 (2) 를 포함한다. 이 모터 (4) 는 적어도 하나의 코일 (5) 을 포함하고, 기어 트레인 (6) 을 구동하도록 배치되고, 기어 트레인의 휠 세트들 모두는 평행 축선들을 중심으로 피벗팅되고, 기어 트레인 (6) 은 적어도 하나의 제 2 출력 아버 (7) 를 포함한다. 이 출력 아버 (7) 는 제 2 피벗 축선 (DS) 을 한정하고, 제 2 피벗 축선 (DS) 을 중심으로 피벗팅하는 출력 휠 세트를 지탱하도록 배열되거나, 또는, 출력 휠 세트를 직접 포함한다. 이 예에서, 모터 모듈 (1) 은, 메인 플레이트 (2) 에 삽입되어, 외부 구조체 (200) 의 적절한 하우징들 (80) 에의 또는 다른 모터 모듈 (1) 에의 기계적 및 전기적 연결을 위한 특히 접촉 스프링, 플러그-인, 스냅-끼워맞춤 타입의 메인 커넥터들 (8) 을 포함한다. 당연히, 역으로, 모터 모듈 (1) 은 외부 구조체 (200) 의 또는 다른 모터 모듈 (1) 에의 메인 커넥터들 (8), 특히 플러그-인 커넥터들을 수용하는 하우징들 (80) 을 포함할 수 있다.

유리한 변형예에서, 모터 모듈 (1) 은, 특히 기어 트레인들의, 특히 그 자신의 기어 트레인 (6) 의 위치를 검출하기 위한 수단을 형성할 수 있는 적어도 하나의 센서 (600) 를 포함한다.

모터 모듈 (1) 은 또한 접착제, 특히 양면 접착제, 나사, 열성형된 버섯형 스터드 또는 다른 수단에 의해 구조체 (200) 에 또는 다른 모터 모듈 (1) 에 기계적으로 부착될 수 있다. 구조체 (200) 가 전자 기판 또는 인쇄 회로 기판 (PCB) 인 경우, 하우징들 (80) 은 PCB 의 비아이고, 메인 커넥터들 (8), 주로 플러그-인 커넥터들은 프레스-핏 또는 접촉 스프링으로 불리우는 유리하게는 탄성적으로 변형가능한 요소들이다. 도면들 중의 일부는 출력 휠 세트의 유지를 보장하는 주로 열성형된 브리지의 형태인 커버 (9) 를 도시하고, 이는 출력 아버 (7) 및/또는 기어 트레인 (6) 의 아버를 위한 가이드 부재를 유리하게는 포함한다.

링크 수단 (11) 및 상보적인 링크 수단 (12) 은 유사한 방식으로 제조될 수있다. 출력 아버 (7) 의 방향으로 서로에 대해 모터 모듈들의 평행한 삽입을 선호하는 유리한 실시형태는 가요성 스트립 또는 압축 스프링 또는 다른 요소의 형태 로 탄성 커넥터들의 사용에 있는데, 이는 우수한 기계적 강도를 결합하고 전기적 연결을 허용한다는 장점이 있다. 전기 회로, 예를 들어 동력 회로 및 제어 회로를 분리하기 위해 복수 개의 이러한 탄성 커넥터들이 사용될 수 있다.

링크 수단 (11) 은, 제 2 피벗 축선 (DS) 에 수직인 평면에서 링크 부착 방식으로, 다른 모터 모듈 (1) 의 상보적 링크 수단 (12) 과 함께 협력작동하도록 배열되고, 상보적 링크 수단 (12) 은, 제 2 피벗 축선 (DS) 에 수직인 평면에서 링크 부착 방식으로, 다른 모터 모듈 (1) 의 링크 수단 (11) 과 협력작동하도록 배열된다.

바람직하게는, 공간의 최대한의 사용 및 기어 트레인들의 단순화 및 그에 따라서 보다 양호한 효율을 위해, 링크 수단 (11) 및 상보적 링크 수단 (12) 은 각각의 모터 모듈 (1) 에 대해 메인 피벗 축선 (DP) 으로부터 연장하는 섹터의 개방 각도 (θ) 를 한정하고, 모터 모듈 (1) 은 상기 섹터에 포함된다 (inscribed).

도 6 내지 도 9 는 본 발명에 따른 시간/분 모터 모듈 (1Y) 의 준비 및 조립 단계를 도시한다. 도 6 은 조립 스터드 (3) 를 갖고서 사출에 의해 주로 달성되고 접촉 스프링 (8) 을 구비하는 메인 플레이트 (2) 의 준비를 도시한다. 도 7 은 도 5 의 U자형 모터에 대응하는 장착된 스테이터의 도입, 및 열적 리벳팅에 의한 스터드 (3) 에서의 이의 부착, 및 아버 (7) 에서의 센터 튜브, 와셔, 피벗 핀들, 로터 (70) 및 관련된 커버의 제공을 도시한다. 도 8 은, 이 특정한 경우에서, 튜브 (21X) 를 갖는 분 휠 (20X), 중간 휠, 및 튜브 (21Y) 를 갖는 시간 휠 (20Y) 의 조립을 도시한다. 도 9 는 열적 리벳팅된 브리지 형성 커버 (9) 에 의한 폐쇄를 도시한다.

마찬가지로, 도 10 내지 도 12 는 초 모터 모듈 (1Z) 의 준비 및 조립 단계를 도시한다: 도 10 에서는 메인 플레이트 (2) 를 준비하고, 도 11 에서는 장착된 스테이터를 도입하고, 도 12 에서는 초 휠 (20Z) 을 조립하고, 열적 리벳팅된 브리지 형성 커버 (9) 에 의해 폐쇄한다.

도 13 및 도 14 는 기다란 베이스 플레이트 (2) 를 갖는 메인 모터 모듈 (1X) 을 도시한 것으로, 도 13 에서는 조립된 모터 (4) 및 출력 휠을 갖고, 도 14 에서는 모터 상에 열적 리벳팅된 가요성 PCB 상의 센서 모듈 (600) 을 갖는다.

도 15 내지 도 20 은 도 14 의 메인 모터 모듈 (1X), 시/분 모터 모듈 (1Y) 및 도 12 의 초 모터 모듈 (1Z) 로 형성된 모터 어셈블리 (400) 의 장착을 도시한다: 도 15 에서는 링크 수단 (11) 및 상보적 링크 수단 (12) 의 협력작동을 통한 모터 모듈들의 서로에 대한 조립을 도시하고, 도 16 에서는 초 휠 (20Z) 의 삽입을 도시하고, 도 17 에서는 스터드들 (30) 의 조임에 의한 유지 커버 플레이트 (9) 의 삽입을 도시하고, 도 18 에서는 결과를 도시하고, 도 19 에서는 PCB 상에서의 부착을 위한 양면 접착제 (90) 의 삽입을 도시하고, 도 20 에서는 완성된 모터 어셈블리 (400) 를 도시한다.

도 15 내지 도 20, 도 22, 도 27, 도 28 은 3 개의 핸드 또는 디스플레이와 함께 사용하도록 고안된 120°의 개방 각도를 갖는 3 개의 모터 모듈 (1: 1X, 1Y, 1Z) 을 나타낸다.

도 24 는 동력 및 제어 수단 (300) 을 갖는 제어 섹터 (301) 와 조립된 3 개의 모터 모듈 (1: 1X, 1Y, 1Z) 에 의한 90°의 개방 각도를 갖는 실시형태를 도시한다.

도 25 는, 모터를 갖지 않으며, 모터 모듈들과 동일한 크기를 가지며, 예를 들어 분 휠을 시간 휠 등에 결합시키기 위해, 다른 디스플레이용으로 미리 배열된 제어 섹터 (301) 및 다른 모터 모듈 (1) 과 조립된 패시브 섹터 (1P) 와 조립된 3 개의 모터 (1: 1X, 1Y, 1Z) 에 의한 60°의 개방 각도를 갖는 실시형태를 도시한다.

메인 피벗 축선 (DP) 의 축선에 근접하도록 서로에 대해 모터 모듈들 (1) 을 삽입하는 것은 평평한 연결부 (11, 12) 가 달성되는 방식에 달려 있다. 특정 실시형태에서, 메인 피벗 축선 (DP) 으로부터 유도된 개방 각도 (θ) 의 바이섹터는 출력 휠 세트의 제 2 피벗 축선 (DS) 을 통과하는 삽입 방향 (DI) 이다. 다른 특정 실시형태에서, 삽입 방향 (DI) 은 이 바이섹터에 대해 비스듬하다. 또 다른 특정 실시형태에서, 두 개의 메인 커넥터들 (8), 특히 플러그-인 커넥터들은, 의도적으로, 제 2 피벗 축선 (DS) 으로, 삽입 방향 (DI) 을 규정한다.

도 14 는, 메인 모터 모듈 (1X) 이고, 예를 들어 메인 플레이트 (2) 상에서, 포함된 출력 아버 (7) 의 제 2 피벗 축선 (DS) 에 평행한 그리고 그로부터 이격된 메인 피벗 축선 (DP) 을 규정하는 메인 아버 (10) 를 갖는 모터 모듈 (1) 을 도시한다.

도 14 에 도시된 바와 같이, 메인 아버 (10) 는 메인 모터 모듈 (1X) 의 출력 휠 세트에 의해 구동되도록 배열된 적어도 하나의 아이들러 수용 휠 (20) 을 지지한다.

보다 상세하게는, 메인 아버 (10) 는 링크 수단 (11) 및 상보적 링크 수단 (12) 에 의해 메인 모터 모듈 (1X) 에 직접적으로 또는 간접적으로 조립되는 다른 모터 모듈 (1) (인접한 1, 1Y, 1Z) 의 특정 휠 세트에 의해 구동되도록 배치된 적어도 하나의 특정 아이들 수용 휠 (20) 을 지지한다. "간접 조립" 은, 특히, 이러한 인접한 모터 모듈이 메인 모터 모듈 (1X) 에 인접하는 것이 아니라 적어도 하나의 다른 모터 모듈 (1) 또는 동일한 인터페이스 특징을 갖는 모듈에 의해 그로부터 분리될 수도 있음을 의미한다: 예를 들어 도 25 에서는, 모듈들 (1Y 및 1Z) 은, 제 1 측에서는 패시브 중간 섹터 (1P) 에 의해 그리고 다른 측에서는 제어 섹터 (301) 에 의해, 메인 모터 모듈 (1X) 로부터 분리된다.

바람직하게는, 메인 아버 (10) 는 서로 독립적인 동축인 복수의 아이들 수용 휠을 갖고, 각각의 아이들 수용 휠은 메인 모터 모듈 (1X) 또는 평평한 링크들 (11, 12) 에 의해 메인 모터 모듈 (1X) 에 직접적으로 또는 간접적으로 조립되는 인접한 다른 모터 모듈 (1) 의 출력 휠 세트에 의해 구동되도록 배치된다.

본 발명은 또한, 동력 및 제어 수단 (300), 및 그러한 메인 모터 모듈 (1X) 을 포함하는 시계용 동력화 (motorization) 그룹 (1000) 에 관한 것으로, 이 메인 모터 모듈 (1X) 은, 적어도, 메인 커넥터들 (8), 특히 플러그-인 커넥터들에 의해 또는 평평한 링크들 (11, 12) 에 의해, 함께 모터 유닛 (100) 을 형성하도록 동력화 그룹 (1000) 에 또한 포함된 적어도 구조체 (200) 에 전기적으로 연결되거나, 또는, 함께 모터 어셈블리 (400) 를 형성하도록 동력화 그룹 (1000) 에 포함된 적어도 하나의 다른 모터 모듈 (1) 에 전기적으로 연결된다. 보다 상세하게는, 이 메인 모터 모듈 (1X) 은, 이 방식으로, 함께 모터 어셈블리 (400) 를 형성하도록, 동력화 그룹 (1000) 에 포함된 적어도 하나의 다른 모터 모듈 (1) 및 상기 구조체 (200) 모두에 전기적으로 연결된다.

제 1 변형예에서, 동력화 그룹 (1000) 은 구조체 (200) 및 상기 하나의 메인 모터 모듈 (1X) 을 포함하는 모터 유닛 (100) 이다. 메인 모터 모듈 (1X) 의 기계적 및 전기적 연결을 위한 메인 커넥터들 (8), 특히 플러그-인 커넥터들은 구조체 (200) 에 포함된 하우징들 (80) 과 상보적인 방식으로 협력작동하도록 배치되고, 일부 하우징들 (80) 은 구조체 (200) 에 포함된 또는 그들 자신이 상기 구조체 (200) 에 전기적으로 연결된 동력 및 제어 수단 (300) 에 전기적으로 연결된다.

2 개, 3 개 또는 그 이상의 모듈들을 갖는 실시형태에서, 모터 유닛 (100) 은 또한, 평평한 링크들 (11, 12) 에 의해 메인 모터 모듈 (1X) 에 직접적으로 또는 간접적으로 조립되는, 메인 모터 모듈 (1X) 에 인접한 적어도 하나의 다른 모터 모듈 (1, 1Y, 1Z) 을 포함한다. 이 인접한 다른 모터 모듈 (1, 1Y, 1Z) 은 메인 모터 모듈 (1X) 의 메인 아버 (10) 상에 끼워맞춤된 특정 아이들 휠 (20, 20Y, 20Z) 과 치합하는 특정 출력 휠 세트를 갖는다. 각각의 인접한 모터 모듈 (1) 에 포함된 기계적 및 전기적 연결을 위한 메인 플러그-인 커넥터들 (8) 은 구조체 (200) 의 적절한 하우징들 (8) 과 상보적인 방식으로 협력작동하도록 배치된다. 물론, 특히 양면 접착제 등에 의해, 단일 모듈을 구조체, 특히 PCB 에 부착하고 다른 모듈들을 구조체에 부착하는 것이 가능하거나, 또는, 먼저 이들 다양한 모듈을 서로 부착하고, 그 다음에, 형성된 어셈블리를 구조체 또는 PCB 에 부착하는 것이 가능하다.

제 2 변형예에서, 동력화 그룹 (1000) 은 상기 하나의 메인 모터 모듈 (1X), 및 평평한 링크들 (11, 12) 에 의해 메인 모터 모듈 (1X) 에 조립되고 직접적으로 또는 간접적으로 전기적으로 연결된 적어도 하나의 인접한 다른 모터 모듈 (1, 1Y, 1Z) 을 포함하는 모터 어셈블리 (400) 이다. 이 인접한 다른 모터 모듈 (1, 1Y, 1Z) 은 메인 모터 모듈 (1X) 의 메인 아버 (10) 에 끼워맞춤된 특정 아이들 휠 (20, 20Y, 20Z) 과 치합하는 특정 출력 휠 세트를 갖는다.

보다 상세하게는, 유리한 실시형태에서, 이 모터 어셈블리 (400) 는 자체-지지 구조를 형성한다. 따라서, 기어 트레인에 요구되는 정밀도는 실제 모터 어셈블리 (400) 및 이것이 포함하는 모듈들에 의해 보장된다.

특정 변형예에서, 동력화 그룹 (1000) 에 포함된 각각의 모터 모듈 (1) 은 전술한 바와 같이 섹터에 포함된 모터 모듈 (1) 이고, 모터 모듈들 (1) 의 개방 각도들 (θ) 은 360°의 정수 서브-멀티플 (integer sub-multiple) 인 각도 값과 동일하고, 모터 모듈들 (1) 의 평평한 링크들 (11, 12) 은 메인 아버 (10) 주위에서의 모터 모듈들 (1) 의 원형 연결을 위해 배치된다.

바람직한 실시형태에서, 모터 모듈들 (1) 사이의 평평한 링크들 (11, 12) 은 모터 모듈들 (1) 사이에서의 기계적 및 전기적 연결을 위해 배치된다.

특정하고 유리한 방식에서, 메인 아버 (10) 는 서로 독립적이고 아이들인 복수의 수용 휠 (20: 20X, 20Y, 20Z) 을 갖고, 각각의 수용 휠은 메인 모터 모듈 (1X) 의 또는 인접한 다른 모터 모듈 (1, 1Y, 1Z) 의 출력 휠 세트에 의해 구동되도록 배치된다. 각각의 수용 휠 (20: 20X, 20Y, 20Z) 은 도면들에 도시되지 않은 핸드와 같은 디스플레이 부재를 수용하기 위한 튜브 (21, 21X, 21Y, 21Z) 를 갖는다. 메인 아버 (10) 에 끼워맞춤된, 수용 휠들 (20: 20X, 20Y, 20Z) 이 각각 갖는 모든 튜브들 (21, 21X, 21Y, 21Z) 은 서로 동축이고 내부에 있다. 메인 모터 모듈 (1X) 은 메인 출력 휠 세트를 포함하고, 메인 출력 휠 세트의 치형부는, 메인 아버 (10) 상에 동일한 높이에 위치한 메인 수용 휠 (20X) 과 치합하는데 적합한 높이에서 축방향으로 위치한다. 메인 수용 휠 (20X) 이외의 각각의 수용 휠 (20, 20Y, 20Z) 은 인접한 다른 모터 모듈 (1, 1Y, 1Z) 에서 동일한 높이에 포함된 특정한 대응하는 출력 휠 세트와 치합할 수 있는 특정 높이에서 메인 아버 (10) 에 위치한다.

특정 실시형태에서, 도 25 에 도시된 바와 같이, 모터 유닛 (100) 은 인접한 모터 모듈들 (1: 1X, 1Y, 1Z) 과 동일한 지오메트리, 기어 트레인, 출력 휠 세트, 플러그-인 커넥터들 및 평평한 링크들을 갖고 동일한 크기를 갖는 적어도 하나의 패시브 섹터 (1P) 를 포함한다. 그러나, 이 패시브 섹터 (1P) 는 모터 (4) 가 없다. 이 패시브 모듈 (1P) 은 메인 모터 모듈 (1X) 의 수용 휠 (20: 20X) 또는 인접한 다른 모터 모듈 (1: 1Y, 1Z) 의 수용 휠 (20Y, 20Z) 에 의해 구동되는 입력 휠을 포함하고, 이 입력 휠은 각 휠 세트가 아이들인 기어 트레인에 의해 패시브 휠 세트 (1P) 의 출력 휠 세트를 구동시키도록 배치된다.

특정 실시형태에서, 동력 및 제어 수단 (300) 은, 관련된 모터 모듈 (1) 의 대응하는 디스플레이 부재로 시간 크기의 디스플레이를 실행하기 위해, 시간 신호에 의해 적어도 하나의 모터 모듈 (1) 을 제어하도록 배치된다.

특정 실시형태에서, 동력 및 제어 수단 (300) 은, 관련된 모터 모듈들 (1: 1X, 1Y, 1Z) 의 각각의 디스플레이에 상이한 시간 크기의 디스플레이를 실행하기 위해, 상이한 시간 신호들에 의해 복수의 모터 모듈들 (1: 1X, 1Y, 1Z) 을 제어하도록 배치된다.

바람직하게는, 각각의 수용 휠 (20, 20X, 20Y, 20Z) 은 디스플레이를 수용하기 위한 튜브 (21, 21X, 21Y, 21Z) 를 갖는다.

바람직하게는, 메인 모터 모듈 (1X) 이 하나 이상의 수용 휠 (20) 을 가지는 때에 동일한 메인 아버 (10) 상에 장착된 수용 휠 (20, 20X, 20Y, 20Z) 이 갖는 모든 튜브들 (21: 21X, 21Y, 21Z) 은 서로 동축이고 내부에 있다.

수용 휠 (20, 20X, 20Y, 20Z) 의 높이는 동일한 메인 아버 (10) 주위에서 협력작동하는 모터 모듈들 (1) 의 출력 휠 세트들의 각각의 높이와 일치하도록 배열된다. 따라서, 특히, 메인 모터 모듈 (1X) 은 메인 출력 휠 세트를 포함하고, 메인 출력 휠 세트의 치형부는, 메인 아버 (10) 상에 동일한 높이에 위치한 메인 수용 휠 (20X) 과 치합하는데 적합한 높이에서 축방향으로 위치한다. 또한, 메인 수용 휠 (20X) 이외의 각각의 수용 휠 (20, 20Y, 20Z) 은 링크 수단 (11) 및 상보적 링크 수단 (12) 에 의해 메인 모터 모듈 (1X) 에 직접적으로 또는 간접적으로 조립된 인접한 다른 모터 모듈 (1, 1Y, 1Z) 에서 동일한 높이에 포함된 특정 출력 휠 세트와 치합할 수 있는 특정 높이에서 메인 아버 (10) 에 위치한다.

본 발명은 또한, 구조체 (200) 및 적어도 하나의 메인 모터 모듈 (1X) 을 포함하는 모터 유닛 (100) 을 포함한다. 메인 모터 모듈 (1) 의 기계적 및 전기적 연결을 위한 메인 커넥터들 (8), 특히 플러그-인 커넥터들은 구조체 (200) 에 포함된 하우징들 (80) 과 상보적인 방식으로 협력작동하도록 배치되고, 일부 하우징들은 구조체 (200) 에 포함된 또는 구조체 (200) 에 전기적으로 연결된 동력 및 제어 수단 (300) 에 전기적으로 연결된다.

바람직하게는, 이 모터 유닛 (100) 은 또한, 링크 수단 (11) 및 상보적 링크 수단 (12) 에 의해 메인 모터 모듈 (1X) 에 직접적으로 또는 간접적으로 조립된 적어도 하나의 인접한 다른 모터 모듈 (1: 1Y, 1Z) 을 포함하고, 이 인접한 다른 모터 모듈 (1) 은 메인 모터 모듈 (1X) 의 메인 아버 (10) 상에 장착된 특정 아이들 휠 (20) 과 치합하는 특정 출력 휠 세트를 갖는다.

이 모터 유닛 (100) 의 특정 실시형태에서, 인접한 각각의 모터 모듈 (1) 에 포함되는 기계적 및 전기적 연결을 위한 메인 커넥터들 (8), 특히 플러그-인 커넥터들은 구조체 (200) 의 하우징들 (80) 과 상보적인 방식으로 협력작동하도록 배열된다.

모터 유닛 (100) 의 특정 실시형태에서, 그 안에 포함된 각각의 모터 모듈 (1) 은 섹터에 포함되고, 모터 모듈들 (1) 의 개방 각도들 (θ) 은 360°의 정수 서브-멀티플인 각도 값과 동일하다.

그러나, 어셈블리는 모듈들 사이에 상이한 개방 각도를 갖는 모듈을 매우 잘 포함할 수도 있으며, 어셈블리의 전체 강성의 관점에서 심지어 메인 플레이트 (2) 에 각각 제한된 하나 이상의 인공 모듈로 달성되는 360°에 걸친 어셈블리가 보다 유리하다고 할지라도, 360°미만의 각도를 또한 커버할 수도 있다.

모터 유닛 (100) 의 특정 실시형태에서, 안에 포함된 모터 모듈들 (1) 의 링크 수단 (11) 및 상보적 링크 수단 (12) 은 메인 아버 (10) 주위에서의 모터 모듈들 (1) 의 원형 연결을 위해 배치된다.

모터 유닛 (100) 의 특정 실시형태에서, 모터 모듈들 (1) 의 링크 수단 (11) 및 상보적 링크 수단 (12) 은 모터 모듈들 (1) 사이의 기계적 및 전기적 연결 모두를 위해 배치된다.

모터 유닛 (100) 의 특정 실시형태에서, 메인 아버 (10) 는 서로 독립적인 복수의 아이들 수용 휠 (20) 을 가지며, 각 수용 휠은 메인 모터 모듈 (1X) 의 또는 다른 인접한 모터 모듈 (1) 의 출력 휠 세트에 의해 구동되도록 배열된다. 각각의 수용 휠 (20) 은 디스플레이를 수용하기 위한 튜브 (21) 를 갖는다. 메인 모터 모듈 (1X) 이 하나 이상의 수용 휠 (20) 을 가지는 때에 메인 아버 (10) 상에 끼워맞춰지는 수용 휠들 (20) 이 가지는 모든 튜브들 (21) 은 서로 동축이고 내부에 있다. 메인 모터 모듈 (1X) 은 메인 출력 휠 세트를 포함하고, 메인 출력 휠 세트의 치형부는 메인 아버 (10) 상에 동일한 높이에 위치한 메인 수용 휠 (20) 과 치합하기에 적합한 높이에서 축방향으로 위치한다. 또한, 메인 수용 휠 (20) 이외의 각 수용 휠 (20) 은 인접한 다른 모터 모듈 (1) 에서 동일한 높이에 포함된 특정 출력 휠 세트와 치합할 수 있는 특정 높이에서 메인 아버 (10) 상에 위치된다.

모터 유닛 (100) 의 특정 실시형태에서, 모터 유닛 (100) 은 전술한 바와 같이 패시브 섹터 (1P) 인 적어도 하나의 모듈을 포함한다.

모터 유닛 (100) 의 특정 실시형태에서, 모터 유닛 (100) 은 동력 및 제어 수단 (300) 을 포함하고, 이 동력 및 제어 수단은, 관련된 모터 모듈 (1) 의 대응하는 디스플레이로 시간 크기의 디스플레이를 실행하기 위해, 시간 신호에 의해 적어도 하나의 모터 모듈 (1) 을 제어하도록 구조체 (200) 에 연결되거나 구조체에 포함된다.

모터 유닛 (100) 의 특정 실시형태에서, 동력 및 제어 수단 (300) 은, 관련된 모터 모듈들 (1) 의 각각의 디스플레이에 상이한 시간 크기의 디스플레이를 실행하기 위해, 상이한 시간 신호들에 의해 복수의 모터 모듈들 (1) 을 제어하도록 배치된다.

특정 실시형태에서, 구조체 (200) 는 실질적으로 환형이며, 모터 모듈들 (1) 을 적어도 부분적으로 둘러싸고 있다.

전술한 실시형태와 양립가능한 특정 실시형태에서, 구조체 (200) 는 휠 세트들의 축선들에 수직한 평면 프로젝션에서 동일한 기하학적 공간을 점유하는 섹터의 형태로 만들어진 적어도 하나의 부분을 포함하고, 모터 모듈들 (1) 에의 연결을 위한 평평한 링크들 (11, 12) 을 포함한다.

본 발명은 또한, 메인 모터 모듈 (1X), 및 링크 수단 (11) 및 상보적 링크 수단 (12) 에 의해 메인 모터 모듈 (1X) 에 직접적으로 또는 간접적으로 조립된 적어도 하나의 인접한 다른 모터 모듈 (1) 을 포함하는 모터 어셈블리 (400) 에 관한 것이고, 이 인접한 다른 모터 모듈 (1) 은 메인 모터 모듈 (1X) 의 메인 아버 (10) 상에 장착된 특정 아이들 휠 (20) 과 치합하는 특정 출력 휠 세트를 갖는다.

구성요소 모터 모듈들의 모든 특정한 특징들이 이러한 모터 어셈블리 (400) 에 적용될 수 있으며, 이는 자체-지지의 장점을 가지며 메인 플레이트 또는 캐리어 구조를 필요로 하지 않는다.

실제로, 중심에서의 트레인들의 후속 조립 전에, 어셈블리에 포함된 상이한 모듈들 (1) 의 메인 플레이트들 (2) 을 서로 조립하는 것이 일반적으로 더 용이하며, 이는 임의의 기어 트레인 치합 문제를 회피한다. 다음에 모듈들의 임의의 커버들 (9) 이 장착되고 트레인들 및 그들의 피벗 아버들을 둘러싼다.

특히 유리한 적용예에서, 따라서 본 발명은 3 개의 핸드를 갖는 모듈식 모터를 제조할 수 있고, 메인 분 모터 모듈 (1X) 은 예컨대 메인 분 수용 휠 (20X) (또는 변형예에서는 시간 휠) 을 구동한다. 시간 모듈 (1Y) 및 초 모듈 (1Z) 은 메인 모터 모듈 (1X) 의 메인 아버 상에 자유 회전을 위해 장착된 시간 수용 휠 (20Y) 및 초 수용 휠 (20Z) 에 각각 치합하는 출력 휠들을 포함하는 기어 트레인들 (6Y 및 6Z) 을 단순히 포함한다. 각각의 모터 모듈 (1) 은 특히 플라이어에 의해 감겨진 모터 (4), 여기서는 U자형 모터를 포함한다. 종래의 라벳 (Lavet) 모터 구조가 또한 본 발명의 구조와 양립할 수 있다. 코일은 각 측에 분포되지만, 도면의 예에서는 단 하나의 코일 (5) 이 존재하고, 따라서 이 특정 실시형태에서는 하나의 단상 모터 (4) 가 존재한다. 메인 커넥터들 (8), 특히 플러그-인 커넥터들은 코일 (5) 에 압입 연결되고, 예를 들어 플라스틱 메인 플레이트 (2) 에 삽입된다. 모듈들 (1X, 1Y, 1Z) 은 유리하게는 동일한 사출 몰드에서 제조될 수 있으며, 메인 아버 (10) 가 갖는 돌출부와 일치하는 간단한 삽입은 메인 모터 모듈 (1X) 을 다른 것들과 차별화하기에 충분하다. 여기서, 모듈들 (1X, 1Y, 1Z) 은 압입에 의해 구조체 (200) 를 형성하는 PCB 상에 직접 장착된다. 각각의 코일 (5) 의 제어 및 동력을 위한 압입체들은 이들을 전기적으로 연결하기 위해 비아 (즉, 금속화된 구멍) 에 삽입된다. 전기적 연결을 필요로 하지 않고 어셈블리의 기하학적 배열 및/또는 강성에 유용한 다른 압입체들 또는 유사한 커넥터들은 단지 기계적 기능을 보장하기 위해 전기적으로 연결되지 않은 비아 또는 PCB 의 구멍에 삽입된다.

모듈간의 기계적 연결은 유리하게는 하나의 모듈이 다른 모듈에 대하여 센터링되고 정렬될 수 있게 하며, 또한 정확한 기하학적 위치에서의 부착을 유지하게 한다. 이를 위해, 열성형에 의한 핀을 사용할 수 있다.

이 예에서는, 핸드를 디스플레이하기 위해, 단지 메인 모터 모듈 (1X) 이 사용된다. 2 개의 독립된 핸드를 디스플레이하기 위해, 메인 모터 모듈 (1X) 및 평평한 링크들 (11, 12) 에 의해 서로 조립된 인접한 다른 모터 모듈들 중의 하나 (1Y 또는 1Z) 가 사용된다. 어셈블리는 압입체들의 삽입에 의해 메인 모터 모듈 (1X) 과 동일한 방식으로 PCB 상에 장착된다. 3 개의 독립된 핸드 (22X, 22Y, 22Z) 를 디스플레이하기 위해, 2 개의 인접한 다른 모터 모듈들 (1Y, 1Z) 을 사용하여, 2 개의 핸드의 경우와 동일한 절차가 수행된다.

비용을 줄이기 위해, 예를 들어 메인 모터 모듈 (1X) 의 메인 분 휠 (20) 및 시간 수용 휠 (20Y) 을 연결하도록 단지 모션 워크만을 포함하는 패시브 모듈 (1D) 이 사용될 수 있다. 따라서, 2 개의 연결된 핸드를 갖는 모터 모듈이 저렴하게 달성된다. 제 3 모터 모듈 (1) 의 추가는 예를 들어 독립적인 작은 초침을 갖는 것을 가능하게 한다. 모터 (4) 의 부착은 표준 PCB 상에서의 압입에 의해 직접적으로 달성될 수 있다. 메인 플레이트를 가질 필요가 없으므로 비시계 용도에 유리하다.

압입 어셈블리에 의하면 모터를 용접할 필요성이 없어지는데, 그 이유는 모터 모듈의 경우 양립할 수 없는 고온으로 인해 리플로우 솔더링이 불가능하기 때문이다. 유리하게는, 압입 부착은 코일들에 대한 전기적 연결부, 가능하게는 용량성 DPR 모듈을 포함한다.

따라서, 3 개의 거의 동일한 모듈들 1X, 1Y 및 1Z (따라서 비용 절감) 에 의해, 무브먼트 범위를 달성하는 것이 가능하다: 하나의 핸드, 2 개의 연결된 핸드, 2 개의 독립된 핸드, 3 개의 독립된 핸드, 2 개의 연결된 핸드 및 하나의 독립된 핸드.

PCB 를 없애는 것이 가능하다는 사실은 무브먼트의 두께의 관점에서 장점이다. 따라서, PCB 는 어셈블리의 섹터들 중의 하나만을 형성할 수 있다.

유리하게는, 평평한 링크들 (11, 12) 은 모터 모듈 (1) 또는 PCB 상에 맞닿게 이동하는 압축 스프링에 의한 전기적 콘택트의 형태로 달성될 수 있다. 모터 모듈 (1) 은 예를 들어 접착제 또는 나사 또는 열성형된 스터드 또는 다른 수단에 의해 다른 모터 모듈 (1) 또는 PCB 에 기계적으로 부착될 수 있다.

도면들은 플렉스 프린트로서 알려진 플렉서블 회로의 사용을 나타내고 있으며, 이는 모터 모듈 (1) 에 대한 측면 영역에서의 휨의 가능성 및 수완의 이점을 제공하고 전체 두께를 증가시키지 않는다. 도 21 및 도 22 는 그러한 플렉스 프린트를 나타내는데, 이는 따라서 다이얼 (500) 에 결합된 특정 구조체 (200) 를 형성한다; 플렉스 프린트는 또한 디스플레이 부재 또는 디스플레이에 결합될 수 있다. 도 20 은 특히 양면 접착제로 플렉스 프린트에 결합되거나, 열 변형 등에 의해 부착되고 스프링을 통한 전기 접속부를 갖는 사전-조립된 메인 모터 모듈 (1X) 을 나타낸다. 전기 또는 전자 부품들이 모터 모듈에 대해서 측방에 배치될 수 있는데, 이는 코일 (5) 에 거의 제한된 유리한 전체 두께를 제공한다.

전기 또는 전자 부품들이 모터 모듈들의 측방 및 하측 모두에 배치되는 경우는 더 많은 기능을 제공하지만, 두께가 약간 더 커진다.

본 발명은 또한, 적어도 하나의 그러한 모터 모듈 (1), 또는 하나의 그러한 동력화 그룹 (1000), 또는 모터 유닛 (100), 또는 모터 어셈블리 (400) 를 포함하는 시계 (2000) 에 관한 것이다.

바람직하게는, 구조체 (200) 는 시계 (2000) 의 다이얼 (500) 을 포함하거나, 다이얼 (500) 에 의해 형성된다.

도 27 내지 도 40 은 본 발명에 따른 모터 모듈들로 생성된 상이한 기능적 어셈블리들을 나타낸다.

도 27 및 도 28 은 3 개의 독립된 핸드 (하나의 핸드는 120°로 배열된 3 개의 모듈들 각각에 의해 구동됨) 를 갖는 Y형 구성의 개폐도를 도시한다.

도 29 및 도 30 은 제 1 모듈상에 연결된 2 개의 핸드 및 제 1 모듈로부터 180°로 배치된 제 2 모듈상의 제 2 의 독립된 핸드를 갖는 직선형 구성의 개폐도를 도시한다.

도 31 및 도 32 는 제 1 모듈상에 연결된 2 개의 핸드 및 제 1 모듈로부터 120°로 배치된 제 2 모듈상의 제 2 의 독립된 핸드를 갖는 V형 구성의 개폐도를 도시한다.

도 33 및 도 34 는 2 개의 연결된 핸드를 갖는 단일 모듈을 갖는 구성의 개폐도를 도시한다.

도 35 및 도 36 은 1 개의 독립된 초침을 갖는 단일 모듈을 갖는 구성의 개폐도를 도시한다.

도 37 및 도 38 은 1 개의 독립된 분침을 갖는 단일 모듈을 갖는 구성의 개폐도를 도시한다.

도 39 및 도 40 은 2 개의 독립된 핸드 (여기서는 시침 및 분침, 각각은 다른 것으로부터 180°로 배열된 모듈에 있음) 를 갖는 직선형 구성의 개폐도를 도시한다.

따라서, 본 발명은 완전한 센터, 의존적 및 독립적 디스플레이를 위해 그리고 시계의 상이한 영역들에서 분할된 디스플레이를 갖는 또는 센터로부터 벗어난 작은 초침 또는 다른 디스플레이를 갖는 조절기 타입 구성을 채택하는데 사용될 수 있다.

Claims

시계용 모터 모듈 (1) 로서,
상기 모터 모듈 (1) 은 적어도 하나의 모터 (4) 를 갖고, 상기 모터 (4) 는, 코일 (5) 을 포함하고, 출력 아버 (7: output arbor) 상의 출력 휠 세트를 포함하는 기어 트레인 (6) 을 구동하고,
상기 모터 모듈 (1) 은 구조체 (200) 에의 또는 다른 모터 모듈 (1) 에의 기계적 및/또는 전기적 연결을 위한 메인 커넥터들 (8), 및 상기 출력 아버 (7) 에 대해 수직한 평면에서 기하학적으로 인덱싱된 부착 방식으로 동일한 타입의 다른 모터 모듈 (1) 과 협력작동하도록 배치된 평평한, 적어도 기계적인 링크들 (11, 12) 을 포함하고,
각각의 상기 코일 (5) 은 평평한 링크 (11, 12) 가 또한 전기적 동력 및/또는 제어 링크들인 때에 2 개의 평평한 링크들 (11, 12) 에 전기적으로 연결되고,
상기 평평한 링크들 (11, 12) 은 링크 수단 (11) 및 상보적 링크 수단 (12) 을 포함하고, 상기 링크 수단 (11) 은 상기 출력 아버 (7) 에 대해 수직한 평면에서 링크 부착 방식으로 다른 모터 모듈 (1) 의 상기 상보적 링크 수단 (12) 과 협력작동하도록 배치되고, 상기 상보적 링크 수단 (12) 은 부차적 피벗 축선 (DS) 에 대해 수직한 평면에서 링크 부착 방식으로 다른 모터 모듈 (1) 의 상기 링크 수단 (11) 과 협력작동하도록 배치되고,
상기 링크 수단 (11) 및 상기 상보적 링크 수단 (12) 은 주 피벗 축선 (DP) 으로부터 연장하는 섹터의 개방 각도 (θ) 를 규정하고, 상기 모터 모듈 (1) 은 상기 섹터에 포함되는 (inscribed), 시계용 모터 모듈 (1).
제 1 항에 있어서,
상기 모터 모듈 (1) 은 메인 모터 모듈 (1X) 이고, 상기 출력 아버 (7) 에 평행한 그리고 상기 출력 아버 (7) 로부터 이격된 메인 아버 (10) 를 가지는 것을 특징으로 하는 시계용 모터 모듈 (1).
제 2 항에 있어서,
상기 메인 아버 (10) 는 상기 메인 모터 모듈 (1X) 의 상기 출력 휠 세트에 의해 구동되도록 배열된 적어도 하나의 아이들 수용 휠 (20) 을 가지는 것을 특징으로 하는 시계용 모터 모듈 (1).
제 3 항에 있어서,
상기 메인 아버 (10) 는 상기 평평한 링크들 (11, 12) 에 의해 상기 메인 모터 모듈 (1X) 에 직접적으로 또는 간접적으로 조립되는 인접한 다른 모터 모듈 (1) 의 상기 출력 휠 세트에 의해 구동되도록 배치된 적어도 하나의 특정 아이들 수용 휠 (20) 을 가지는 것을 특징으로 하는 시계용 모터 모듈 (1).
제 4 항에 있어서,
상기 메인 아버 (10) 는 서로 독립적인 복수의 아이들 수용 휠 (20, 20X, 20Y, 20Z) 을 갖고, 각각의 아이들 수용 휠은 디스플레이를 수용하기 위한 튜브 (21, 21X, 21Y, 21Z) 를 갖고, 각각의 아이들 수용 휠은 상기 메인 모터 모듈 (1X) 의 상기 출력 휠 세트 또는 상기 평평한 링크들 (11, 12) 에 의해 상기 메인 모터 모듈 (1X) 에 직접적으로 또는 간접적으로 조립되는 인접한 다른 모터 모듈 (1, 1Y, 1Z) 의 상기 출력 휠 세트에 의해 구동되도록 배치되고,
동일한 상기 메인 아버 (10) 에 끼워맞춤된, 수용 휠들 (20, 20X, 20Y, 20Z) 이 갖는 모든 튜브들 (21, 21X, 21Y, 21Z) 은 서로 동축이고 내부에 있는 것을 특징으로 하는 시계용 모터 모듈 (1).
제 5 항에 있어서,
상기 메인 모터 모듈 (1X) 은 메인 출력 휠 세트인 출력 휠 세트를 포함하고, 상기 출력 휠 세트의 치형부는, 메인 수용 휠 (20X) 이고 상기 메인 아버 (10) 상의 상기 메인 출력 휠 세트와 동일한 높이에 위치한 수용 휠 (20) 과 치합하는데 적합한 높이에서 축방향으로 위치하고,
상기 메인 수용 휠 (20X) 이외의 각각의 상기 수용 휠 (20, 20Y, 20Z) 은 상기 평평한 링크들 (11, 12) 에 의해 상기 메인 모터 모듈 (1X) 에 직접적으로 또는 간접적으로 조립되는 인접한 다른 모터 모듈 (1, 1Y, 1Z) 에서 동일한 높이에 포함된 출력 휠 세트와 치합할 수 있는 특정 높이에서 상기 메인 아버 (10) 에 위치하는 것을 특징으로 하는 시계용 모터 모듈 (1).
동력 및 제어 수단 (300) 을 포함하는 시계용 동력화 (motorization) 그룹 (1000) 으로서,
상기 동력화 그룹 (1000) 은 제 2 항에 따른 메인 모터 모듈 (1X) 을 포함하고, 상기 메인 모터 모듈 (1X) 은, 적어도, 메인 커넥터들 (8) 에 의해 그리고/또는 평평한 링크들 (11, 12) 에 의해, 함께 모터 유닛 (100) 을 형성하도록 상기 동력화 그룹 (1000) 에 또한 포함된 적어도 구조체 (200) 에 전기적으로 연결되거나, 또는, 함께 모터 어셈블리 (400) 를 형성하도록 상기 동력화 그룹 (1000) 에 포함된 적어도 하나의 다른 모터 모듈 (1) 에 전기적으로 연결되는, 동력화 그룹 (1000).
제 7 항에 있어서,
상기 동력화 그룹 (1000) 은 제 2 항에 따른 적어도 하나의 메인 모터 모듈 (1X) 및 구조체 (200) 를 포함하는 모터 유닛 (100) 이고,
상기 메인 모터 모듈 (1X) 의 기계적 및 전기적 연결을 위한 상기 메인 커넥터들 (8) 은 상기 구조체 (200) 에 포함된 하우징들 (80) 과 상보적인 방식으로 협력작동하도록 배치되고,
일부 하우징들 (80) 은 상기 구조체 (200) 에 포함된 또는 그들 자신이 상기 구조체 (200) 에 전기적으로 연결된 동력 및 제어 수단 (300) 에 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 동력화 그룹 (1000).
제 8 항에 있어서,
상기 모터 유닛 (100) 은 상기 평평한 링크들 (11, 12) 에 의해 상기 메인 모터 모듈 (1X) 에 직접적으로 또는 간접적으로 조립되는 적어도 하나의 인접한 다른 모터 모듈 (1, 1Y, 1Z) 을 추가로 포함하고,
상기 인접한 다른 모터 모듈 (1, 1Y, 1Z) 은 상기 메인 모터 모듈 (1X) 의 상기 메인 아버 (10) 상에 끼워맞춤된 특정 아이들 휠 (20, 20Y, 20Z) 과 치합하는 출력 휠 세트를 갖고,
각각의 상기 인접한 다른 모터 모듈 (1) 에 포함된 기계적 및 전기적 연결을 위한 상기 메인 커넥터들 (8) 은 상기 구조체 (200) 의 상기 하우징들 (8) 과 상보적인 방식으로 협력작동하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 동력화 그룹 (1000).
제 7 항에 있어서,
상기 동력화 그룹 (1000) 은 제 2 항에 따른 상기 메인 모터 모듈 (1X), 및 상기 평평한 링크들 (11, 12) 에 의해 상기 메인 모터 모듈 (1X) 에 직접적으로 또는 간접적으로 조립되고 전기적으로 연결된 적어도 하나의 인접한 다른 모터 모듈 (1, 1Y, 1Z) 을 포함하는 모터 어셈블리 (400) 이고,
상기 인접한 다른 모터 모듈 (1, 1Y, 1Z) 은 상기 메인 모터 모듈 (1X) 의 상기 메인 아버 (10) 에 끼워맞춤된 특정 아이들 휠 (20, 20Y, 20Z) 과 치합하는 출력 휠 세트를 가지는 것을 특징으로 하는 동력화 그룹 (1000).
제 10 항에 있어서,
상기 모터 어셈블리 (400) 는 자체-지지 구조를 형성하는 것을 특징으로 하는 동력화 그룹 (1000).
제 7 항에 있어서,
상기 동력화 그룹 (1000) 에 포함된 각각의 상기 모터 모듈 (1) 은 제 1 항에 따른 모터 모듈 (1) 이고,
모터 모듈들 (1) 의 개방 각도들 (θ) 은 360°의 정수 서브-멀티플 (integer sub-multiple) 인 각도 값과 동일하고,
상기 모터 모듈들 (1) 의 상기 평평한 링크들 (11, 12) 은 상기 메인 아버 (10) 주위에서의 상기 모터 모듈들 (1) 의 원형 연결을 위해 배치되는 것을 특징으로 하는 동력화 그룹 (1000).
제 7 항에 있어서,
모터 모듈들 (1) 의 상기 평평한 링크들 (11, 12) 은 상기 모터 모듈들 (1) 사이에서의 기계적 및 전기적 연결을 위해 배치되는 것을 특징으로 하는 동력화 그룹 (1000).
제 7 항에 있어서,
상기 메인 아버 (10) 는 서로 독립적인 복수의 아이들 수용 휠 (20, 20X, 20Y, 20Z) 을 갖고, 각각의 아이들 수용 휠은 상기 메인 모터 모듈 (1X) 의 또는 인접한 다른 모터 모듈 (1, 1Y, 1Z) 의 출력 휠 세트에 의해 구동되도록 배치되고,
각각의 아이들 수용 휠 (20, 20X, 20Y, 20Z) 은 디스플레이를 수용하기 위한 튜브 (21, 21X, 21Y, 21Z) 를 갖고,
상기 메인 아버 (10) 에 끼워맞춤된, 수용 휠들 (20) 이 갖는 모든 튜브들 (21, 21X, 21Y, 21Z) 은 서로 동축이고 내부에 있고,
상기 메인 모터 모듈 (1X) 은 메인 출력 휠 세트를 포함하고, 상기 메인 출력 휠 세트의 치형부는, 상기 메인 아버 (10) 상에 동일한 높이에 위치한 메인 수용 휠 (20) 과 치합하는데 적합한 높이에서 축방향으로 위치하고,
메인 수용 휠 (20X) 이외의 각각의 상기 수용 휠 (20, 20Y, 20Z) 은 인접한 다른 모터 모듈 (1, 1Y, 1Z) 에서 동일한 높이에 포함된 출력 휠 세트와 치합할 수 있는 특정 높이에서 상기 메인 아버 (10) 에 위치하는 것을 특징으로 하는 동력화 그룹 (1000).
제 7 항에 있어서,
상기 모터 유닛 (100) 은 모터 (4) 없이 인접한 모터 모듈들 (1, 1X, 1Y, 1Z) 과 동일한 지오메트리, 기어 트레인, 출력 휠 세트, 플러그-인 커넥터들 및 평평한 링크들을 갖는 적어도 하나의 패시브 섹터 (1P) 를 포함하고, 상기 모터 유닛은 상기 메인 모터 모듈 (1X) 의 또는 인접한 모터 모듈 (1, 1Y, 1Z) 의 수용 휠 (20) 에 의해 구동되는 입력 휠을 포함하고, 상기 입력 휠은 휠 세트가 아이들 상태일 때마다 기어 트레인을 통해 패시브 휠 세트 (1P) 의 출력 휠을 구동시키도록 배치되는 것을 특징으로 하는 동력화 그룹 (1000).
제 7 항에 있어서,
상기 동력 및 제어 수단 (300) 은, 관련된 모터 모듈 (1) 의 디스플레이로 시간 크기의 디스플레이를 실행하기 위해, 시간 신호에 의해 제 5 항에 따른 적어도 하나의 모터 모듈 (1) 을 제어하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 동력화 그룹 (1000).
제 7 항에 있어서,
상기 동력 및 제어 수단 (300) 은, 관련된 모터 모듈들 (1, 1X, 1Y, 1Z) 의 각각의 디스플레이에 상이한 시간 크기의 디스플레이를 실행하기 위해, 상이한 시간 신호들에 의해 제 5 항에 따른 복수의 모터 모듈들 (1, 1X, 1Y, 1Z) 을 제어하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 동력화 그룹 (1000).
제 1 항에 따른 적어도 하나의 모터 모듈 (1) 및/또는 제 7 항에 따른 하나의 동력화 그룹 (1000) 을 포함하는 시계 (2000).