CN107290948B - 用于手表的电机组 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电机组(200),其包括电机模块(100),每个电机模块都包括利用固定到板(3)上的中心管(2)驱动显示轮副(6,8)的电机装置(101),所述中心管包括用于引导在中心管(2)的内部或外部的显示轮副(6,8)的绕主轴线(DP)旋转的装置,该电机模块(100)包括轴向止挡部(7),该轴向止挡部设置成将中心管(2)与显示轮副(6,8)之间沿主轴线(DP)的方向的轴向游隙限制在预定值,且所述轴向止挡部是中心管(2)或显示轮副(6,8)的突出面(28,69),或受约束地安装在中心管(2)与显示轮副(6。8)之间或固定到显示轮副(6,8)的增加的轴向止挡件(71,79,76,98)。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于手表的电机组,其包括多个电机模块,每个电机模块都包括设置成用于将所述模块固定到钟表机芯的板,并且每个电机模块都包括设置成用于驱动至少一个显示轮副的电机装置。
本发明还涉及一种包括至少一个这样的电机组的钟表机芯。
本发明还涉及一种包括这样的电机组的手表。
本发明主要涉及用于手表、特别是具有扁平机芯的手表和用于具有电子机电机芯或电子机芯的手表的显示器领域。
背景技术
对于手表制造商而言,有利的是由于经济原因而操作最小可能数量的不同构件。这特别是涉及通常结合多种构件的显示机构。
这些显示构件通常在两个结构元件上被引导:主机板,和确保轮副的枢转的条夹板。例如,在中心秒轮的情况下,目前始终存在提供中心秒轮在其内部枢转的中心管下方的中心秒轮的枢转的中心条夹板。
ETA SA Manufacture Horlogère Suisse名下的日本专利JP 2013040942公开了一种钟表子组件,其包括间隔件和止挡面,所述间隔件用于在底板上引导枢转轮副,该间隔件具有与底板中的凹腔配合的肩部,所述止挡面与底板靠接。所述钟表子组件包括固定到轮副的驱动装置,该轮副相对于间隔件滑动,具有在两个止挡位置之间确定的轴向间隙,一个止挡位置靠着轮副的套环和间隔件的前端面,而另一个止挡位置在驱动装置的止挡面与间隔件的后端面之间。该轮副在套环相对于驱动装置的另一侧包括机加工部,该机加工部与显示元件中所包括的互补机加工部配合以将元件固定到轮副上。
NOGERAH SA名下的欧洲专利申请No.3070538A1公开了一种用于钟表机芯的显示机构,该显示机构包括:第一显示轮副,其承载第一倒退式显示部件和包括由驱动轮副驱动的计数轮的倒退式显示装置;传动轮副一方面与计数轮副和弹性回复部件配合以便在第一操作阶段期间沿第一行进方向并且在第二操作阶段期间沿第二行进方向交替地移动,而另一方面经由第一扇形齿轮与第一显示轮副配合。传动轮副包括至少一个附加扇形齿轮,其提供与用以承载附加倒退式显示部件的附加显示轮副的动态连接,以使得各显示部件同步。
Marco BETTELINI,ETA SA Manufacture Horlogère Suisse名下的美国专利申请No.2002/141292A1公开了一种钟表机芯的结构,更具体地时轮的结构,其中管内部包括与配置在分齿轴管的外壁上的环形沟槽配合的环形凸部。因此,时轮咬合到机芯上,不需要为此设置附加部件,且其齿轮因此不会在运输机芯时从运动工作小齿轮释放。
ETA SA Manufacture Horlogère Suisse名下的国际专利申请公开WO 2013/127686公开了一种钟表机芯,其驱动至少一个输出心轴以接纳与至少一个互补指示器或表盘相对且位于其上方的物理或时间量显示指示器。该互补指示器或表盘设置在局部包含于机芯中的、围绕机芯的每个输出心轴的局部基准面或承载面上,或者设置在这种局部基准面或承载面上。至少一个这样的输出心轴包括位于其局部基准面或承载面一侧的、相对于其局部基准面或承载面凹入或平齐的自由端。
JUNGHANS名下的法国专利申请FR 2518775A1公开了一种钟表机构,其包括用于机芯的电子控制的印刷电路板和插入具有两个壳体的表壳中的、用于驱动用于表盘面机芯装置的轮系的机电换能器的、用来保持印刷电路板的支承板。表盘下方的工件在支承板前方的一侧安置在前壳体上,而齿轮系在后壳体侧固定在其上的支承板后方,直至第三轮以其小齿轮穿过支承板并且贯穿表盘下方的工件。该半导体晶片在其不远处固定在大致平面构造的支承板上,并通过销与其连接,所述销焊接在用于传导片并作为绕组连接销锚固在定子绕组芯中的半导体晶片板上,所述定子绕组芯体以在支承板后方且平放在其上的互锁布置结构由位于其转子孔洞区域中的步进电机的定子叠片承载。半导体晶片在圆弧部中包含由表盘下方工件的中心轮(分钟轮)和时轮在支承板前方占据的区域并且在表壳的后壁前方、齿轮的旁边和/或下方承载机芯的电子控制组件的构件。
发明内容
本发明提出在不使用上部条夹板的情况下实现轮副的引导,并且由此节省条夹板的冲压、工具的研发、投资和构件,以及获得厚度比现有技术中小的机构。
为此,本发明涉及一种用于手表的电机组,其包括多个电机模块,每个电机模块都包括设置成用于将所述电机模块固定到钟表机芯上的板,并且每个电机模块都包括设置成用于驱动至少一个显示轮副的电机装置,且包括固定到所述板上的中心管,所述中心管包括至少一个主孔或主引导支承面,所述至少一个主孔或主引导支承面用于接纳在所述中心管内部或外部的显示轮副并引导所述显示轮副绕主轴线旋转,其特征在于,所述钟表显示机构包括至少一个轴向止挡部,所述轴向止挡部设置成将在所述中心管与所述显示轮副之间的沿所述主轴线方向的轴向游隙限制为预定值,并且所述至少一个轴向止挡部是所述中心管或所述显示轮副的突出面,或是增加的轴向止挡件,所述增加的轴向止挡件或者受约束地安装在所述中心管与所述显示轮副之间,或者固定到所述显示轮副;以及,所述显示轮副是在所述中心管的所述主孔内部被引导的内轮副,并且所述轴向止挡部是包括第一环的增加的轴向止挡件,所述第一环被压到所述内轮副的第一支承面上,从而在所述第一支承面的一端支承在包含于所述内轮副中的第一肩部上,所述第一环包括面向所述板的第一止挡面,所述第一止挡面设置成形成对包含于所述中心管中的第一上表面的止挡,并且,所述内轮副在所述第一支承面关于所述板的相反侧包括与包含于所述中心管中的第一下表面相对的第一端面,并且,所述内轮副关于所述中心管的相对位移在上部通过所述第一止挡面与所述第一上表面之间的靠接限制,而在与所述上部相对的下部通过所述第一端面与所述第一下表面之间的靠接限制。
本发明还涉及一种包括至少一个这样的电机组的钟表机芯。
本发明还涉及一种包括这样的电机组的手表。
附图说明
在阅读下文参考附图的详细描述后,本发明的其它特征和优点将显而易见,在附图中:
-图1表示本发明的一个变型中的包括显示机构的钟表电机模块的从轮副的枢转轴线通过的示意性截面图,所述钟表电机模块具有一体地固定在主机板上的中心管并且用作用于包括心轴和轮的中心内轮副、特别是中心秒轮轮副的导向件,其中该中心管和内轮副具有通过容纳在中心管的外侧沟槽内的卡环和设置在轮凸缘上的内轮副的内侧沟槽限制的相对轴向位移。
-图2以与图1相似的方式表示类似的模块,其也包括分轮管和时轮管,并且其中内轮副的轴向止挡通过迫压到心轴上的附加环实现。
-图3以与图2相似的方式表示具有相同构型的模块,并且其中内轮副的轴向止挡通过与图1的示例中相同的卡环实现。
-图4是用于也在从轮副的枢转轴线通过的截面中观察不同变型中存在的表面的纯示意图,示出了包括通过对其上端增加的环利用其轮凸缘上的卡环的两个止挡变型的内轮副,和在中心管上枢转并通过卡环轴向地止挡的外轮副。
-图5是与图4相似的图,示出了用于经由对安装成在中心管上枢转的外轮副增加的轮挡止挡的变型。
-图6是与图4相似的图,示出了用于经由内轮副中所包括的突出面止挡内轮副的变型。
-图7是与图4相似的图,示出了用于经由中心管中所包括的突出面止挡外轮副的变型。
-图8示出设置成形成对内轮副的心轴增加的止挡件以轴向地止挡它的指针和承载该内轮副的模块的组件在指针附接之前的从其枢转轴线通过的示意性截面图。
-图9以与图8相似的方式示出指针已紧固在内轮副心轴上之后的同一组件。
-图10示出同一指针在紧固之前的沿图8的箭头A的示意性底视图。
-图11至16示出根据本发明的电机组的示意性透视图,所述电机组包括三个电机模块,每个电机模块都包括设置成用于在安装序列的连续操作中驱动至少一个显示轮副的电机装置;图16包括根据与图11至15不同的变型的电机模块。
-图17至23示出另一变型,其中三个同心齿轮系与用作卡环的板组装在一起,由此免除对位于表壳后侧的条夹板和位于表盘侧的条夹板的需求。
-图24至27、28A、28B、28C和29至31示出又一变型,其中内轮副通过被压入的轴向止挡部止挡在中心管的端部上。
-图32是示出包括具有这种电机组、这种模块和这种显示机构的机芯的手表的框图。
具体实施方式
本发明涉及电机组200,其包括多个模块,所述多个模块包括至少一个电机模块100,每个电机模块100都包括设置成用于将模块100固定在钟表机芯500上的板3。至少一个电机模块100——更具体地每个电机模块100——包括设置成驱动至少一个显示轮副的电机装置101,并且形成包括中心管2的钟表显示机构1,中心管2通过压入、粘接、卡扣、包覆模制、铆接或通过铆钉垫圈或其它手段固定到机板上。
这种电机组200除电机模块100以外还可以包括其它传送模块,所述传送模块不具有电机功能,并且为跨轮、副显示器、齿轮减速、旋转方向的反转等预留。
该中心管2包括至少一个主膛孔4和/或一个主引导支承面5,其用于接纳在中心管2内部或外部的显示轮副6、8并引导所述显示轮副绕主轴线DP旋转。
根据本发明,该模块100包括至少一个轴向止挡部7,其设置成将中心管2与显示轮副6或8之间沿主轴线DP的方向的轴向游隙限制为预定值。该至少一个轴向止挡部7是中心管2或显示轮副6、8的突出面28、69,或增加的轴向止挡件71、79、76、98,所述轴向止挡部或者被受约束地安装在中心管2与显示轮副6、8之间,或者固定到显示轮副6、8。
图2和5示出第一实施例,其中轴向止挡部包括固定到中心管2或固定到通过中心管2引导的轮副上的增加的环。
图2示出本发明的一个变型,其中显示轮副是在中心管2的主膛孔4的内部被引导的内轮副6。轴向止挡部7是增加的轴向止挡件,这里所述轴向止挡部包括第一环71,第一环71被压到内轮副6的第一支承面66上,从而在第一支承面66的一端支承在内轮副6中所包括的第一肩部67上。第一环71包括面向板3的第一止挡面74,其设置成形成对于中心管2的第一上表面24的止挡。内轮副6在第一支承面66关于板3的相反侧包括与中心管2的第一下表面23相对的第一端面63。特别地,第一上表面24和/或第一下表面23垂直于主轴线DP。特别地,第一肩部67和/或第一端面63垂直于主轴线DP。特别地,第一止挡面74垂直于主轴线DP。
内轮副6关于中心管2的相对位移因此在上部通过第一止挡面74与第一上表面24之间的靠接限制,而在与上部相对的下部通过第一端面63与第一下表面23之间的靠接限制。
图5示出与图2的变型相似的本发明的一个变型,但其中显示轮副是在中心管2的主支承面5上被引导的外轮副8。轴向止挡部7是增加的轴向止挡件,其包括第二环79,第二环79被压到中心管2的第二支承面29上,从而在第二支承面29的一端支承在中心管2中所包括的第二肩部27上。该第二环79包括面向板3的第二止挡面78,第二止挡面78设置成形成对外轮副8中所包括的第二上表面88的止挡。外轮副8在第二上表面88的相对侧并且尽可能接近板3包括与中心管2的中间表面26相对的第二端面86。外轮副8关于中心管2的相对位移因此在上侧通过第二止挡面78与第二上表面88之间的靠接限制,而在位于板3与上部之间的中部通过第二端面86与中间表面26之间的靠接限制。
更具体地,内轮副6是中心秒轮,其在Z处的轴向保持因此通过从指针侧压入心轴上的环确保。
在未设想拆卸的变型中,增加的环可被压入、粘接、焊接、铆接、压接等。
图6和7示出第二实施例,其中轴向止挡部包含于中心管2上或通过中心管2引导的轮副上的突出面。
图6示出一种构型,其中显示轮副也是在中心管2的主膛孔4的内部被引导的内轮副6。此时,轴向止挡部7包括第一突出面69,所述第一突出面被包含在内轮副6中并且限定出面向板3的第一止挡面68,第一止挡面68设置成形成对中心管2的第一上表面24的止挡。
该突出面可通过使内轮副6的心轴变形或通过增加材料或通过利用材料的去除形成的局部变形来实现。以非限制性的方式,可以局部地回推内轮副6的心轴的材料,以形成凸部,或利用铆接头预加工具有折叠唇状部的心轴,或在组装已经插入中心管2的内部并且支承在下表面上的内轮副6的心轴之后刚好在中心管2的端面上方利用激光束加工外周环形凹坑,或形成具有形成止挡部的一个唇状部的单个回转底切部,或进行等离子沉积或焊接一个点或多个点或一条线,等等。
与图2的变型中一样,内侧轮副6在第一支承面66关于板3的相反侧包括与中心管2的第一下表面23相对的第一端面63。内轮副6关于中心管2的相对位移因此在上部通过第一止挡面68与第一上表面24之间的靠接限制,而在与所述上部相对的下部通过第一端面63与第一下表面23之间的靠接限制。
图7示出与图6的变型相似的本发明的一个变型,但其中显示轮副也是在中心管2的主支承面5上被引导的外轮副8。轴向止挡部7是第二突出面28,其被包含在中心管2中且其包括面向板3的第二止挡面280,第二止挡面280设置成形成对被包含于外轮副8中的第二上表面88的止挡。该第二突出面28可以以与图6的第一突出面69相似的方式实现。外轮副8在第二上表面88的相对侧并且尽可能接近板3包括与中心管2的中间表面26相对的第二端面86。外轮副8关于中心管2的相对位移因此在上部通过第二止挡面280与第二上表面88之间的靠接限制,而在位于板3与上部之间的中部通过第二端面86与中间表面26之间的靠接限制。
图3和4示出第三实施例,其中轴向止挡部7包括通过中心管2引导的至少一个中间构件,该中间构件被卡合地安装在中心管2与轮副6、8之间。更具体地,该中间构件是弹性构件,例如卡环等。再更具体地,轴向止挡部7是包括既容纳在中心管2中的外侧沟槽21、22的内部又容纳在轮副6、8的内侧沟槽61、82的内部的卡环76、98的增加的轴向止挡件。
图3示出一个变型,其中显示轮副是在中心管2的主膛孔4的内部被引导的内轮副6。增加的轴向止挡件是这里既容纳在中心管2的第一外侧沟槽21的内部又容纳在内轮副6的第一内侧沟槽61的内部的第一卡环76。内轮副6关于中心管2的相对位移通过第一卡环76一方面与第一外侧沟槽21的第一沟槽内侧面211、212之间的靠接,和另一方面与第一内侧沟槽61的第一沟槽外侧面611、612之间的靠接来限制。
图4示出一个变型,其中显示轮副是在中心管2的主支承面5上被引导的外轮副8。增加的轴向止挡部7是这里既容纳在中心管2的第二外侧沟槽22的内部又容纳在外轮副8的第二内侧沟槽82的内部的第二卡环98。外轮副8关于中心管2的相对位移通过第二卡环98一方面与第二外侧沟槽22的第二沟槽内侧面221、222之间的靠接,和另一方面与第二内侧沟槽82的第二沟槽外侧面821、822之间的靠接来限制。
更具体地,内轮副6是中心秒轮,其在Z处的轴向保持因此通过预先安装在中心管上的卡环来确保;秒轮然后在秒轮靠着中心管2被尽可能远地推动时经由其内侧沟槽卡合在卡环上,如以下说明的图11至16所示。
在第一实施例的一个特定实施例中,仅关于图2所示的内侧轮副6,并且如图8至10所示,第一环71由嵌合在内轮副6上的指针70的管710形成,从而经由被包含在管710中的管端面702搁置在中心管2的第一上端24上。更具体地,管710包括弹性唇状部703,其端部形成管端面702,且其设置成允许管710的内凸缘701卡合到包含于内轮副6的心轴中的外周沟槽60上,从而确定轴向止挡保持部的精确尺寸。
在又一变型中,指针71被压入内轮副6的心轴的第一支承面66上,从而在第一支承面66的一端靠抵接到包含于内轮副6中的第一肩部67上。更具体地,该内轮副6是中心秒轮副。在该变型中,指针的管710形成中心管2的第一上表面24的止挡部。因此可以控制压配合尺寸,并且因此可以由于指针被压靠在肩部上而控制止挡部的位置。
图17至23示出另一变型,其中三个同心齿轮系与用作卡环的板组装在一起,由此消除对位于表壳背面的条夹板和位于表盘侧的条夹板的需求。中心管和心轴铆接地安装在它们的夹板上,然后在竖向插入后,轮副被卡合就位。它们形成不可分离的组件。
更具体地,更具体地承载第二心轴的内轮副6包括一轮,该轮包括带标记的开口603,该开口也界定出承载柔性榫舌601的臂602,榫舌601设置成用于与中心管2中所包括的下侧沟槽206卡合接合以用于其轴向止挡,如图18、19和20所示。
外轮副8、更具体地分轮包括类似的布置结构,并且包括带标记的开口803,该开口也界定出承载柔性榫舌801的臂802,榫舌801设置成用于与中心管2中所包括的中间沟槽208卡合接合以用于其轴向止挡,如图18、20和21所示。
上轮副80、更具体地时轮以与图2和3相似的方式包括类似的布置结构,并且包括一轮,该轮包括带标记的开口8003,该开口也界定出承载柔性榫舌8001的臂8002,榫舌8001设置成用于与外轮副8中所包括的上侧沟槽8000卡合接合以用于其轴向止挡,如图18、22和23所示。
图17至23示出又一变型,其中三个同心齿轮系以混合方式既经由轴向止挡部71又经由卡环与轴向止挡部组装在一起。这里,同样,可以省略后盖侧条夹板和表盘侧条夹板。
更具体地,在图24至31所示的又一变型中,内轮副6的心轴——更具体地秒钟心轴——通过压入式轴向止挡部71止挡在中心管2的端部上,如图24至26所示。
更具体地承载分轮的外轮副8包括用于利用卡环980轴向地阻挡轮副的两个槽880,外轮副8在卡环980上方包括止挡沟槽883。
更具体地承载空心轴-小齿轮的上轮副80以与图2和3相似的方式包括一轮,该轮包括带标记的开口,并且包括已经预组装在该轮上的大卡环881,其最大直径略小于轮的最大直径,通过空心轴-小齿轮882的肩部止挡,并且在轴向插入后,该轮卡合在止挡沟槽883中的适当位置。
卡环881还包括切口,该切口因此可提升最靠近的板上的卡口的高度(0.15mm)。后者也可节省时轮副上的平衡锤并且因此可以以最佳不平衡安装小时指针。
该改进也可针对指针的不平衡扩展到分轮。图28B和28C示出一个变型,其也可具有键980,键980具有非常接近轮的直径的大直径,其中切口的角取向在安装时对应于轮中的切口。
更具体地,电机组200和其中包括的模块100包括本申请的申请人的欧洲专利申请EP15201458.5中公开的特征,该申请涉及一种用于手表的电机模块。
根据本发明的电机组200包括多个模块,所述多个模块包括至少一个电机模块100,并且在一个特定实施例中,包括多个电机模块100,每个电机模块100都包括设置成用于将所涉及的模块固定到钟表机芯500上的板3。这些电机模块100中的至少一个并且优选这些电机模块100中的每一个都包括设置成用于驱动至少一个显示轮副6、8的电机装置101。在一个变型中,电机组200不仅仅包括电机模块,而且包括无电机装置并且仅仅包括中间轮系的至少一个中间轮模块。根据本发明,形成电机组200的电机模块100中的至少一个包括显示机构1,其板3设置成将模块100固定到钟表机芯500。显然,这种电机组200是自支承的,并且不需要附接在另一板上。在补充了蓄能装置以及控制和驱动装置的情况下,它可以形成这种机芯500。该电机组200也可直接固定在手表表壳100的内部。
在一个变型中,电机组200包括多个模块100,每个模块都设置成驱动至少一个这样的显示轮副6、8。
因此,更具体地,模块100是用于手表的模块,包括电源和控制装置。
更具体地,模块100是不具有用于中心秒钟心轴的条夹板的电机模块。
更具体地,电机组200是用于手表的电机组,包括电源和控制装置。
图11至16示出这种电机组200,其包括呈Y形(三角星,成120°分支)组装的三个电机模块100,每个电机模块100都包括设置成驱动至少一个显示轮副的电机装置101。
根据一个特定组装次序,由预先组装在它们的板3上的三个模块形成的该组200接纳图11中的中心管2,卡环76设置在中心管2的外侧沟槽2处,然后卡合,将内轮副6插入中心管2的内部,然后将内轮副6卡合在图16中的卡环76上。
因此,在仅中心秒钟电机的情况下,不必具有条夹板。
本发明还涉及包括至少一个这样的电机组200的钟表机芯500。
本发明还涉及包括至少一个这样的钟表机芯500和/或至少一个这样的电机组200的手表100。
本发明提供了显著的优点:
-消除为了确保单个轮的枢转而配备的条夹板;
-通过单个部件确保了枢转,从而消除心轴在宝石轴承与中心管错开的情况下卡住的风险;
-减小了秒轮上的摇晃,存在两个公差尺寸链,因此减小了在Z处的安全高度。
本发明特别适合电子机械表或电子表、尤其是智能手表(connected watch)的制造。
Claims (5)
1.一种电机组(200),包括多个电机模块(100),每个电机模块都包括设置成用于将所述电机模块(100)固定到钟表机芯(500)上的板(3),每个电机模块都包括设置成用于驱动包含在钟表显示机构(1)中的至少一个显示轮副(6,8)的电机装置(101),且包括固定到所述板(3)上的中心管(2),所述中心管(2)包括至少一个主孔(4)或主引导支承面(5),所述至少一个主孔(4)或主引导支承面(5)用于接纳在所述中心管(2)内部或外部的显示轮副(6,8)并引导所述显示轮副绕主轴线(DP)旋转,其特征在于,所述钟表显示机构(1)包括至少一个轴向止挡部(7),所述轴向止挡部设置成将在所述中心管(2)与所述显示轮副(6,8)之间的沿所述主轴线(DP)方向的轴向游隙限制为预定值,并且所述至少一个轴向止挡部(7)是所述中心管(2)或所述显示轮副(6,8)的突出面(28,69),或是增加的轴向止挡件(71,79,76,98),所述增加的轴向止挡件或者受约束地安装在所述中心管(2)与所述显示轮副(6,8)之间,或者固定到所述显示轮副(6,8);以及,所述显示轮副(6,8)是在所述中心管(2)的所述主孔(4)内部被引导的内轮副(6),并且所述轴向止挡部(7)是包括第一环(71)的增加的轴向止挡件,所述第一环被压到所述内轮副(6)的第一支承面(66)上,从而在所述第一支承面(66)的一端支承在包含于所述内轮副(6)中的第一肩部(67)上,所述第一环(71)包括面向所述板(3)的第一止挡面(74),所述第一止挡面设置成形成对包含于所述中心管(2)中的第一上表面(24)的止挡,并且,所述内轮副(6)在所述第一支承面(66)关于所述板(3)的相反侧包括与包含于所述中心管(2)中的第一下表面(23)相对的第一端面(63),并且,所述内轮副(6)关于所述中心管(2)的相对位移在上部通过所述第一止挡面(74)与所述第一上表面(24)之间的靠接限制,而在与所述上部相对的下部通过所述第一端面(63)与所述第一下表面(23)之间的靠接限制。
2.根据权利要求1所述的电机组(200),其特征在于,所述第一环(71)由装配到所述内轮副(6)上的指针(70)的管(710)形成,从而经由包含于所述管(710)中的管端面(702)搁靠在所述中心管(2)的所述第一上表面(24)上。
3.根据权利要求2所述的电机组(200),其特征在于,所述管(710)包括弹性唇状部(703),所述弹性唇状部的端部形成所述管端面(702),所述弹性唇状部设置成允许包含于所述管(710)中的内凸缘(701)卡合到包含于所述内轮副(6)中的外周沟槽(60)上。
4.一种钟表机芯(500),包括至少一个根据权利要求1所述的电机组(200)。
5.一种手表(1000),包括至少一个根据权利要求4所述的钟表机芯(500)或至少一个根据权利要求1所述的电机组(200)。
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