CN206946207U - 用于手表的电机模块、用于手表的机动化组合件以及手表 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及用于手表的电机模块、用于手表的机动化组合件和手表。所述机动化组合件包括供电和控制装置(300)以及用于手表的电机模块(1)，该电机模块具有电机(4)，该电机具有线圈(5)并且用于驱动位于输出心轴(7)上的输出轮副，该电机模块(1)包括与结构(200)或另一电机模块连接的机械和电气主连接器(8)和与另一电机模块(1)配合的扁平连结件(11，12)，每个线圈(5)都与两个主连接器(8)或两个扁平连结件电连接，更特别地，电机模块的扁平连结件设置成用于电气连接，承载有平行于各输出心轴的主心轴(10)的主电机模块(1X)通过主连接器(8)或扁平连结件电连接至结构(200)或另一电机模块。

Description

用于手表的电机模块、用于手表的机动化组合件以及手表
技术领域
本实用新型涉及一种用于手表的电机模块，该电机模块具有至少一个电机，该电机包括线圈并且用于驱动包括位于输出心轴上的输出轮副的齿轮系。
本实用新型还涉及一种用于手表的机动化组合件，其包括供电和控制装置。
本实用新型还涉及一种包括这种机动化组合件的手表。
本实用新型主要涉及具有电子机械或电子机芯的手表的领域。
背景技术
已知有尤其由ETA Manufacture Horlogère Suisse SA制造的电子机械表或电子表，其包括两个连接的指针或三个连接的指针或两个独立的指针或一个指针。然而，不存在包括至少三个独立的指针的已知电机模块。
在诸如带显示装置的印刷电路板(PCB)的非钟表结构中结合电机模块由于空间原因是不容易的。
例如，对于被连接的手表而言，设计要求对电池、PCB和显示装置的使用。这种情形下已知的机芯不适于简单结合：不够精细/精巧(finesse)、未附装在PCB上、笨重的黄铜主机板。
ETA SA MANUFACTURE HORLOGERE SUISSE名下的欧洲专利申请2813904A1公开了一种配备有电机的电子钟表机芯，所述电机包括定子和位于定子孔内的永磁体转子，定子限定出相应地包括在孔的周边处延伸的至少两个极靴的至少两个磁极。电机包括相应地安装在至少一个芯部周围的至少一个线圈。两个极靴和芯部共同形成由铁磁性材料制成的第一部分，该第一部分由形成两个极靴和芯部两者的一体式板形成或包括所述一体式板。芯部的端部部分通过第二部分与至少一个对应的极靴连接，从而限定出由磁性材料制成的基板或机板，第一部分固定在所述基板或机板上并且电子钟表机芯的元件至少部分地安装在所述基板或机板上。
JUNGHANS名下的法国专利申请2518775A1公开了一种钟表机构，其包括用于机电换能器的用于控制机芯的印刷电路板和用于保持该印刷电路板的支承板，所述机电换能器驱动用于移动插入至具有两个壳体的外壳中的位于表盘下方的工件的轮系，位于表盘下方的工件在支承板前方位于前壳侧，而轮系在其上的支承板后方在后壳侧被固定至穿过支承板及其小齿轮并且穿透所述位于表盘下方的工件的第三轮，并且半导体晶片在离支承板的不远处附装在大致平面形状的支承板上，并且通过销与其连接，所述销焊接在设计成用于导电条的半导体晶片板上并作为线圈连接销锚固在定子的线圈芯部中，定子的线圈芯部由步进电机的定子叠层(stator stack)承载，定子叠层位于支承板后方的采用形锁配合(positive locking shape)布置方式的步进电机的转子开口的区域中、平靠在其上，半导体晶片然后在圆弧部中覆盖位于表盘下方的工件的中心轮(分钟轮)和小时轮在支承板的前方占据的区域并且在外壳的后壁前方、齿轮旁边和/或下方承载机芯的电控组件的构件。
实用新型内容
本实用新型因此涉及能够具有最小厚度、理想地减至大体形成电机的最占空间的构件的线圈的厚度的新机芯架构的研发，该架构容许最简单到最复杂的功能的控制和显示。
为此，本实用新型涉及一种用于手表的电机模块，具有至少一个电机，所述电机包括线圈并用于驱动包括位于输出心轴上的输出轮副的齿轮系，其特征在于，所述电机模块包括用于机械地和/或电气地连接至结构或另一电机模块的主连接器和设置成用于在垂直于所述输出心轴的平面中以几何定位附装的方式与相同类型的另一电机模块配合的至少机械的扁平连结件，每个所述线圈都在所述扁平连结件也是供电和/或控制连结件时与两个所述扁平连结件电连接，并且其中，所述扁平连结件包括连结装置和互补连结装置，所述连结装置设置成在垂直于所述输出心轴的平面中以连结附装的方式与另一电机模块的所述互补连结装置配合，并且所述互补连结装置设置成在垂直于次级枢转轴线的平面中以连结附装的方式与另一电机模块的所述连结装置配合，并且所述连结装置和所述互补连结装置限定出从主枢转轴线延伸的部段的开角并且所述电机模块内接在所述部段中。
有利地，所述电机模块是主电机模块并且承载有平行于所述输出心轴并远离所述输出心轴的主心轴。
有利地，所述主心轴承载有设置成由所述主电机模块的输出轮副驱动的至少一个惰性接收轮。
有利地，所述主心轴承载有至少一个特定惰性接收轮，所述特定惰性接收轮设置成由直接或通过所述扁平连结件间接组装至所述主电机模块上的另一附近电机模块的输出轮副驱动。
有利地，所述主心轴承载有彼此独立的多个惰性接收轮，所述惰性接收轮各自承载有用于接纳显示装置的管，并且各自都设置成由所述主电机模块的、或直接或通过所述扁平连结件间接组装至所述主电机模块上的另一附近电机模块的输出轮副驱动，并且其中，由装配在同一个所述主心轴上的所述惰性接收轮承载的所有的所述管彼此共轴并且内外嵌套。
有利地，所述主电机模块包括作为主输出轮副的输出轮副，该主输出轮副的齿部轴向地定位在适于与作为主接收轮并且在与所述主输出轮副相同的高度处位于所述主心轴上的所述惰性接收轮啮合的高度处，并且其中，除所述主接收轮以外的每个所述惰性接收轮都在特定高度处定位在所述主心轴上，在所述特定高度处，所述惰性接收轮能与在相同高度处包括在直接或通过所述扁平连结件间接组装至所述主电机模块上的另一附近电机模块中的输出轮副啮合。
本发明还涉及一种用于手表的机动化组合件，包括供电和控制装置，其特征在于，所述机动化组合件包括上述主电机模块，所述主电机模块通过所述主连接器和/或通过所述扁平连结件至少与也包括在所述机动化组合件中的结构电连接以与该结构一起形成电机单元，或与包括在所述机动化组合件中的至少一个其它电机模块电连接以与该其它电机模块一起形成电机组件。
有利地，所述机动化组合件是包括结构和至少一个上述主电机模块的所述电机单元，其中，用于所述主电机模块的机械和电气连接的所述主连接器设置成以互补方式与包括在所述结构中的腔室配合，其中，所述腔室中的一些腔室与供电和控制装置电连接，所述供电和控制装置包括在所述结构中或自身与所述结构电连接。
有利地，所述电机单元还包括直接或通过所述扁平连结件间接组装至所述主电机模块上的至少一个其它附近电机模块，并且所述其它附近电机模块承载有与装配在所述主电机模块的所述主心轴上的特定惰性接收轮啮合的输出轮副，并且其中，包括在每个所述其它附近电机模块中的用于机械和电气连接的所述主连接器设置成以互补方式与所述结构的所述腔室配合。
有利地，所述机动化组合件是包括上述主电机模块和直接或通过所述扁平连结件间接组装至所述主电机模块上并与该主电机模块电连接的至少一个其它附近电机模块的所述电机组件，并且所述其它附近电机模块承载有与装配在所述主电机模块的所述主心轴上的特定惰性接收轮啮合的输出轮副。
有利地，所述电机组件形成自支承结构。
有利地，包括在所述机动化组合件中的每个所述电机模块都是上述电机模块，其中，所述电机模块的所述开角相等，其中角度值是360°的整数约数，并且其中，所述电机模块的所述扁平连结件设置成用于所述电机模块在所述主心轴周围的圆形连接。
有利地，所述电机模块的所述扁平连结件设置成用于所述电机模块之间的机械和电气连接。
有利地，所述主心轴承载有彼此独立的并且各自都设置成由所述主电机模块的或另一附近电机模块的输出轮副驱动的多个惰性接收轮，并且其中，每个所述惰性接收轮都承载有用于接纳显示装置的管，由装配在所述主心轴上的所述惰性接收轮承载的所有的所述管彼此共轴并且内外嵌套，所述主电机模块包括主输出轮副，该主输出轮副的齿部轴向地定位在适于与在相同高度处位于所述主心轴上的主接收轮啮合的高度处，并且除所述主接收轮以外的每个所述惰性接收轮都在特定高度处定位在所述主心轴上，在所述特定高度处，所述惰性接收轮能与在相同高度处包括在另一附近电机模块中的输出轮副啮合。
有利地，所述电机单元包括具有与所述附近电机模块相同的几何形状、齿轮系、输出轮副、插入式连接器和扁平连结件但不包含电机的至少一个被动部段，并且该被动部段包括由所述主电机模块的或所述附近电机模块的所述惰性接收轮驱动的输入轮，所述输入轮设置成经由其齿轮系驱动所述被动部段的所述输出轮，所述齿轮系的每个轮副都是惰性的。
有利地，所述供电和控制装置设置成使用时间信号控制至少一个上述电机模块，以使用相关的所述电机模块的显示装置实现时间量级的显示。
有利地，所述供电和控制装置设置成使用不同时间信号控制多个上述电机模块，以实现在相关的所述电机模块的每个显示装置上显示不同时间量级。
本实用新型还涉及一种包括这种模块或这种机动化组合件的手表。
附图说明
在阅读下文参考附图的详细描述后，本实用新型的其它特征和优点将显而易见，在附图中：
-图1至5示出用于根据本实用新型的电机模块的一个有利变型中的U形电机的制备和组装步骤的示意性透视图。
-图6至9示出根据本实用新型的小时/分钟电机模块的制备和组装步骤的示意性透视图。
-图10至12示出根据本实用新型的秒钟电机模块的制备和组装步骤的示意性透视图。
-图13和14示出根据本实用新型的主电机模块的示意性透视图。
-图15至20示出根据本实用新型的电机组件的示意性透视图，所述电机组件具有设置成控制独立的指针(图中未示出)的移动的主电机模块和两个附近电机模块。
-图21在侧视图中示出根据本实用新型的电机单元的一个特定实施例，其中对基于与表盘结合的柔性印刷物(flex print)的结构增加了电机组件，该结构带有电子电路。
-图22在正视图中示出了用于电机模块的电气连接腔室。
-图23是与图21相似的侧视图，示出了直接固定在表盘上的自支承电机组件。
-图24示出具有包括一个主电机模块的三个电机模块和位于同一平面中的承载供电和控制装置的控制部段的电机组件的示意性顶视图。
-图25以与图24相似的方式示出具有包括主电机模块的四个电机模块、位于同一平面中的承载供电和控制装置的控制部段以及被动中间表盘轮系模块的电机组件。
-图26示出包括由根据本实用新型的机动化组合件驱动的三个指针的手表的示意性正视图。
-图27至40示出使用根据本实用新型的电机模块形成的各种功能性组件的示意性透视图。
具体实施方式
本实用新型涉及一种用于手表的电机模块1，其具有至少一个电机4，所述电机包括线圈5并且用于驱动包括位于输出心轴7上的输出轮副的齿轮系6。当然，该齿轮系6可仅限于输出轮副。附图示出一个非限制性的示例性实施例，其中具有包括用于接纳驱动图中未详细示出的齿轮系6的转子70的定子室4的双极单相电机4。
根据本实用新型，电机模块1包括主连接器8、特别是插入式连接器和至少机械的扁平连结件11、12，所述主连接器用于与结构200或另一电机模块1的机械和/或电气连接。由于这些扁平连结件11、12设置成在垂直于输出心轴7的平面中以几何定位附装(indexedattachment)的方式与另一电机模块1配合以便通过组装形成刚性的自支承单元，它们因此被称为扁平的。当然，形成这些扁平连结件11、12的构件不一定是扁平的。在一个有利变型中，这些扁平连结件11、12还可包括例如与电力电路连接的特定电连接器和用于为线圈5供电并控制线圈5的数据总线。每个线圈5都与两个主连接器8、特别是插入式连接器或在两个扁平连结件11、12也是供电和/或控制连结件时与这些扁平连结件11、12电气地连接。
优选地，主连接器8至少是电连接器，其可以是压配合型插入式连接器或接触弹簧等。
更特别地，这些主连接器8仅形成电气连接。
这里描述的电机模块1更特别地设计用于手表，但应理解，其布置结构可调换成适于尺寸缩小的精密仪器或科学仪器等的机动化。这里不详细描述本领域技术人员在阅读本说明书后将理解的这些应用。
图1至5示出用于根据本实用新型的电机模块的一个有利变型中的U形电机的制备和组装步骤：在图1中冲压出由FeSi等制成的定子，在图2中完成绝缘涂层，在图3中结合线圈电路，在图4中通过锭翼卷绕(flyer winding)，在图5中使线从线圈之间通过。
在附图所示的一个非限制性的示例性实施例中，电机模块1包括主机板2，该主机板包括用于将至少一个电机4保持就位的附装装置3。该电机4包括至少一个线圈5并且设置成驱动齿轮系6，该齿轮系的轮副全都围绕平行轴线枢转，并且齿轮系6包括至少一个次级输出心轴7。该输出心轴7限定出次级枢转轴线DS并且设置成承载围绕次级枢转轴线DS枢转的输出轮副，或直接包括输出轮副。在本示例中，电机模块1包括插入至主机板2中的特别是属于接触弹簧、插入式、卡合型的主连接器8，其用于将电机模块1机械和电气地连接至特别是外部结构200的腔室80或另一电机模块1。当然，相反地，电机模块1可包括接纳外部结构200的或与另一电机模块1连接的主连接器8、特别是插入式连接器的腔室80。
在一个有利变型中，电机模块1包括至少一个传感器600，其特别是可形成用于检测齿轮系并且特别是其自身的齿轮系6的位置的装置。
电机模块1也可机械地附装在结构200上，或通过粘接剂、特别是双面胶、螺钉、热成型伞形钉或其它装置附装在另一电机模块1上。当结构200是电路板或印刷电路板(PCB)时，腔室80是PCB中的贯通孔，并且主连接器8、尤其是插入式连接器有利地是称为压配合件或接触弹簧的可弹性变形的元件。一些附图示出了尤其呈热成型桥接件形式的罩盖9，从而确保输出轮副的保持，且其有利地包括用于输出心轴7和/或齿轮系6的心轴的引导部件。
连结装置11和互补连结装置12能以类似方式制造。有利于电机模块沿它们的输出心轴7的方向相对于彼此平行插入的一个有利实施例包含柔性条带形式的弹性连接器或压缩弹簧或其它元件的使用，这具有组合了良好的机械强度和容许电气连接的优点。可使用多个这样的弹性连接器，以便分开电路，例如供电电路和控制电路。
连结装置11设置成在垂直于次级枢转轴线DS的平面中以连结附装方式与另一电机模块1的互补连结装置12配合，并且互补连结装置12设置成在垂直于次级枢转轴线DS的平面中以连结附装方式与另一电机模块1的连结装置11配合。
优选地，为了最大限度地利用空间，并且简化齿轮系并因此获得更好的效率，针对各电机模块1，连结装置11和互补连结装置12限定出从主枢转轴线DP延伸的部段的开角θ，并且电机模块1内接在所述部段中。
图6至9示出根据本实用新型的小时/分钟电机模块1Y的制备和组装步骤。图6示出尤其通过注塑实现的带组装大头钉3的主机板2的制备，并且其配备有接触弹簧8。图7示出与图5的U形电机对应的安装好的定子的结合，及其通过热铆接在大头钉3上的附装，并且在其心轴7上设置中心管、垫圈、枢销、转子70以及相关的罩盖。图8示出带有其管21X的分钟轮20X、中间轮和带有其管21Y的小时轮20Y在该特定情况下的组装。图9示出使用形成罩盖9的热铆接桥接件封闭所述组件。
同样，图10至12示出秒钟电机模块1Z的制备和组装步骤；在图10中制备主机板2，在图11中集成安装好的定子，并且在图12中组装秒钟轮20Z，以及借助于形成罩盖9的热铆接桥接件闭合。
图13和14示出主电机模块1X，其带有细长形的基板2，在图13中具有组装好的电机4和输出轮，并且在图14中具有位于热铆接在电机上的柔性PCB上的传感器模块600。
图15至20示出由图14的主电机模块1X、小时/分钟电机模块1Y和图12的秒钟电机模块1Z构成的电机组件400的安装：通过它们的连结装置11和互补连结装置12在图15中将电机模块彼此组装，在图16中插入秒钟轮20Z，在图17中插入保持盖板9，压入螺栓30，其效果在图18中示出，在图19中插入双面胶90以附装在PCB上，并且在图20中获得最终的电机组件400。
图15至20、22、27、28示出具有120°开角的三个电机模块1：1X、1Y、1Z，其设计成供三个指针或显示装置使用。
图24示出组装有带供电和控制装置300的控制部段301的具有90°开角的三个电机模块1即1X、1Y、1Z的实施例。
图25示出具有60°开角的三个电机1即1X、1Y、1Z的实施例，所述三个电机与尺寸与电机模块相同但不具有电机的被动部段1P组装在一起，也与控制部段301和预先设置用于另一显示装置的另一电机模块1组装在一起，该被动部段仅具有例如用于将分钟轮与小时轮等联接的中间轮功能。
电机模块1彼此插入而接近主枢转轴线DP的轴线取决于如何获得/实现扁平连接件11、12。在一个特定实施例中，从主枢转轴线DP得到的开角θ的等分线是从输出轮副的次级枢转轴线DS通过的插入方向DI。在其它特定实施例中，插入方向DI相对于该等分线倾斜。在另一特定实施例中，两个主连接器8、尤其是插入式连接器通过设计与次级枢转轴线DS一起限定出插入方向DI。
图14示出作为主电机模块1X并例如在主机板2上承载主心轴10的电机模块1，主心轴10限定出主枢转轴线DP，该主枢转轴线平行于并且远离包括在输出心轴7中的次级枢转轴线DS。
如图14所示，主心轴10带有至少一个惰性接收轮20，其设置成通过主电机模块1X的输出轮副驱动。
更特别地，主心轴10带有至少一个特定惰性接收轮20，其设置成由另一电机模块1——即直接或通过连结装置11和互补连结装置12间接组装至主电机模块1X上的附近电机模块1、1Y、1Z——的特定轮副驱动。“间接组装”特别是指该附近电机模块可能不与主电机模块1X相邻，而是通过至少一个其它电机模块1或具有相同界面特征的模块与其分开：例如在图25中，模块1Y和1Z在第一侧通过被动中间部段1P且在另一侧通过控制部段301与主电机模块1X分开。
优选地，主心轴10带有多个共轴的惰性接收轮，其彼此独立并且各自都设置成由主电机模块1X或者由直接或通过扁平连结件11、12间接组装至主电机模块1X上的另一附近电机模块1的输出轮副驱动。
本实用新型还涉及一种用于手表的机动化组合件1000，其包括供电和控制装置300以及这种主电机模块1X，主电机模块1X通过主连接器8、尤其是插入式连接器或通过扁平连结器11、12至少与也包括在机动化组合件1000中的结构200电连接以与其一起形成电机单元100，或与包括在机动化组合件1000中的至少一个其它电机模块1电连接以与其一起形成电机组件400。更特别地，该主电机模块1X以此方式与这种结构200和包括在机动化组合件1000中的至少一个另一电机模块1两者电连接以与其一起形成电机组件400。
在第一变型中，机动化组合件1000是这种电机单元100，其包括结构200和一个这样的主电机模块1X。用于主电机模块1X的机械和电气连接的主连接器8、尤其是插入式连接器设置成以互补方式与结构200中包括的腔室80配合，这些腔室80中的一部分与供电和控制装置300电连接，所述供电和控制装置300包括在结构200中或与结构200实际地电连接。
在具有两个、三个或更多个模块的实施例中，电机单元100还包括位于主电机模块1X附近并且直接或通过扁平连结件11、12间接组装至主电机模块1X上的至少一个其它电机模块1、1Y、1Z。该其它附近电机模块1、1Y、1Z带有与装配在主电机模块1X的主心轴10上的特定惰性轮20、20Y、20Z啮合的特定输出轮副。各附近电机模块1中包括的用于机械和电气连接的插入式主连接器8设置成以互补方式与结构200的适当腔室80配合。当然，可以将单个模块附装在该结构上，尤其是附装在PCB上，并且将其它模块附装在PCB上，或首先将这些不同模块彼此附装，并且然后特别是借助于双面胶等将由此形成的组件附装在该结构或PCB上。
在第二变型中，机动化组合件1000是这种电机组件400，其包括一个这样的主电机模块1X和组装在主电机模块1X上并直接或通过扁平连结件11、12与主电机模块1X间接电连接的至少一个其它附近电机模块1、1Y、1Z。该其它附近电机模块1、1Y、1Z带有与装配在主电机模块1X的主心轴10上的特定惰性轮20、20Y、20Z啮合的特定输出轮副。
更特别地，在一个有利实施例中，该电机组件400形成自支承结构。因此，通过实际的电机组件400和它包括的模块来确保齿轮系所需的精度。
在一个特定变型中，机动化组合件1000中包括的每个电机模块1都是内接在如上所述的部段中的电机模块1，并且这些电机模块1的开角θ相等，其中角度值为360°的整数约数，并且这些电机模块1的扁平连结件11、12设置成用于电机模块1在主心轴10周围的圆形连接。
在一个有利实施例中，电机模块1之间的扁平连结件11、12设置成用于电机模块1之间的机械和电气两种连接。
特别地且有利地，主心轴10带有多个接收轮20：20X、20Y、20Z，所述多个接收轮是惰性的、彼此独立的，并且各自都设置成由主电机模块1X或另一附近电机模块1、1Y、1Z的输出轮副驱动。各所述接收轮20：20X、20Y、20Z带有用于接纳图中未示出的显示部件如指针的管21、21X、21Y、21Z。装配在主心轴10上的分别由接收轮20：20X、20Y、20Z承载的所有管21：21X、21Y、21Z彼此共轴并且内外嵌套。主电机模块1X包括主输出轮副，其齿部轴向地定位在适于与位于主心轴10上的相同高度处的主接收轮20X啮合的高度处。除主接收轮20X以外的每个所述接收轮20：20Y、20Z在它可与另一附近电机模块1：1Y、1Z中在相同高度处包括的特定和对应的输出轮副啮合的特定高度处定位在主心轴10上。
在如图25所示的一个特定实施例中，电机单元100包括至少一个被动部段1P，其具有与其附近的电机模块1：1X、1Y、1Z相同的尺寸和相同的几何形状、齿轮系、输出轮副、插入式连接器和扁平连结件。然而，该被动部段1P不包含电机4。该被动模块1P包括由主电机模块1X的接收轮20：20X或附近的另一电机模块1：1Y、1Z的接收轮20Y、20Z驱动的输入轮，该输入轮设置成借助于其齿轮系——其中每个轮副都是惰性的——驱动被动轮副1P的输出轮副。
在一个特定实施例中，供电和控制装置300设置成利用时间信号控制至少一个电机模块1，以利用相关的电机模块1的对应显示部件实现时间量级的显示。
在一个特定实施例中，供电和控制装置300设置成使用不同时间信号控制多个电机模块1：1X、1Y、1Z，以实现在相关的电机模块1：1X、1Y、1Z的各显示装置上显示不同时间量级。
优选地，每个接收轮20：20X、20Y、20Z都带有用于接纳显示装置的管21：21X、21Y、21Z。
优选地，由装配在同一主心轴10上的接收轮20：20X、20Y、20Z承载的所有管21：21X、21Y、21Z在主电机模块1X承载多于一个接收轮20时彼此共轴并且内外嵌套。
接收轮20：20X、20Y、20Z的高度设置成与在同一主心轴10周围进行协作的电机模块1的输出轮副的相应高度匹配。因此，特别地，主电机模块1X包括主输出轮副，其齿部轴向地定位在适于与位于主心轴10上的相同高度处的主接收轮20X啮合的高度处。此外，主接收轮20X以外的每个接收轮20、20Y、20Z在特定高度处定位在主心轴10上，在该特定高度，所述接收轮可与在相同高度处包括在直接或通过连结装置11和互补连结装置12间接组装至主电机模块1X上的另一附近电机模块1、1Y、1Z中的特定输出轮副啮合。
本实用新型还包括电机单元100，该电机单元包括结构200和至少一个主电机模块1X。用于主电机模块1的机械和电气连接的主连接器8、尤其是插入式连接器设置成以互补方式与包括在结构200中的腔室80配合，这些腔室80中的一些腔室与供电和控制装置300电连接，该供电和控制装置包括在结构200中或与结构200电连接。
优选地，该电机单元100还包括直接或通过连结装置11和互补连结装置12间接组装至主电机模块1X上的至少一个其它附近电机模块1：1Y、1Z，并且该其它附近电机模块1承载有与装配在主电机模块1X的主心轴10上的特定惰性轮20啮合的特定输出轮副。
在该电机单元100的一个特定实施例中，各附近电机模块1中所包括的用于机械和电气连接的主连接器8、尤其是插入式连接器设置成以互补方式与结构200的腔室80配合。
在电机单元100的一个特定实施例中，包括在其中的各电机模块1内接在一个部段中，并且电机模块1的开角θ相等，其中角度值为360°的整数约数。
然而，组件当然可包括彼此之间具有不同开角并且还可覆盖360°以下的角度的模块，尽管甚至使用均被限制在主机板2上的一个或多个人工模块实现的360°以上的组件就该组件的总体刚度而言更有利。
在电机单元100的一个特定实施例中，其中包括的电机模块1的连结装置11和互补连结装置12设置成用于电机模块1在主心轴10周围的圆形连接。
在电机单元100的一个特定实施例中，电机模块1的连结装置11和互补连结装置12设置成用于电机模块1之间的机械和电气两种连接。
在电机单元100的一个特定实施例中，主心轴10承载有多个惰性接收轮20，其彼此独立并且各自都设置成由主电机模块1X或另一附近电机模块1的输出轮副驱动。各接收轮20承载有用于接纳显示装置的管21。由装配在主心轴10上的接收轮20承载的所有管21在主电机模块1X承载有多于一个接收轮20时彼此共轴并且内外嵌套。主电机模块1X包括主输出轮副，其齿部轴向地定位在适于与位于主心轴10上的相同高度处的主接收轮20啮合的高度处。此外，除主接收轮20以外的每个所述接收轮20在特定高度处定位在主心轴10上，在该特定高度处，所述接收轮可与在相同高度处包括在另一附近电机模块1中的特定输出轮副啮合。
在电机单元100的一个特定实施例中，电机单元100包括作为如上所述的被动部段1P的至少一个模块。
在电机单元100的一个特定实施例中，电机单元100包括与结构200连接或结合在结构200中的供电和控制装置300，其用于使用时间信号控制至少一个电机模块1，以实现利用相关的电机模块1的对应显示装置显示时间量级。
在电机单元100的一个特定实施例中，供电和控制装置300设置成使用不同时间信号控制多个电机模块1，以实现在有关的电机模块1的各显示装置上显示不同时间量级。
在一个特定实施例中，结构200是大致环形的，并且至少部分地围绕电机模块1。
在与前一个实施例兼容的一个特定实施例中，结构200包括呈在垂直于轮副的轴线的平面投影中占用相同几何空间的部段形式制造的至少一部分，并且包括用于与电机模块1连接的扁平连结件11、12。
本实用新型还涉及电机组件400，该电机组件包括主电机模块1X和至少一个其它附近电机模块1，该附近电机模块1直接或通过连结装置11和互补连结装置12间接组装至主电机模块1X上，并且该其它附近电机模块1承载有与装配在主电机模块1X的主心轴10上的特定惰性轮20啮合的特定输出轮副。
构成的电机模块的所有特定特征适用于该电机组件400，该电机组件具有自支承的优点，并且不需要主机板或承载结构。
在实践中，一般在后续集中组装轮系之前更容易将组件中包括的不同模块1的主机板2彼此组装，这避免了任何轮系啮合问题。然后安装模块的任何罩盖9并封闭轮系和它们的枢转心轴。
在一种特别有利的应用中，本实用新型因此可制造具有三个指针的模块化电机，其中分钟主电机模块1X例如驱动分钟主接收轮20X(或在一个变型中驱动小时轮)。小时模块1Y和秒钟模块1Z仅包括齿轮系6Y和6Z，这些齿轮系包括分别与以自由旋转方式安装在主电机模块1X的主心轴上的小时接收轮20Y和秒钟接收轮20Z啮合的输出轮。每个电机模块1都包括尤其通过锭翼卷绕的电机4，这里为U形电机。常规Lavet电机结构也与本实用新型的架构兼容。线圈分布在每一侧，但在附图的示例中，仅存在一个线圈5，并且因此在该特定实施例中为一个单相电机4。主连接器8、尤其是插入式连接器与线圈5压配合连接，并且例如插入至塑料主机板2中。模块1X、1Y、1Z可有利地在同一注塑模具中制造，与由主心轴10承载的凸部匹配的简单插入物即可将主电机模块1X与其它电机模块区分开来。这里，模块1X、1Y、1Z借助于压配合直接安装在形成结构200的PCB上。用于各线圈5的控制和供电的压配合件插入至贯通孔(即，金属化处理的孔)中以便将它们电连接。不需要电连接的其它压配合件或类似连接器——其对于组件的几何布置和/或刚度而言是有用的——被插入至PCB中的孔或未电连接的贯通孔内，以仅确保机械功能。
模块间的机械连接件有利地允许一个模块相对于另一个模块确定中心和对齐，并且维持附装在正确的几何位置。为此，可以使用热成型的销。
在本示例中，为了显示一个指针，仅使用主电机模块1X。为了显示两个独立的指针，使用通过扁平连结件11、12彼此组装的主电机模块1X以及其它附近电机模块1Y和1Z中的一个。组件通过压配合件的插入以与主电机模块1X相同的方式安装在PCB上。为了显示三个独立的指针22X、22Y、22Z，使用其它两个附近电机模块1Y和1Z执行与针对两个指针执行的步骤/程序相同的步骤。
为了降低成本，可使用仅包括运动工件的被动模块1D，例如以将小时接收轮20Y和主电机模块1X的分钟主接收轮20连接。因此不昂贵地实现了具有两个连接的指针的电机模块。第三电机模块1的增加使得可以具有独立的小秒针。电机4的附装可通过压配合在标准PCB上直接实现。不需要设置主机板，这对于非钟表应用而言是一个优点。
压配合组件避免了焊接电机的需求，因为电机模块由于不兼容的高温而不可能进行回流焊接。有利地，压配合附件包括用于线圈的电连接件，并且可以包括电容DPR模块。
因此，利用三个几乎相同的模块1X、1Y和1Z(以及因此降低的成本)，可以实现一系列机芯：一个指针、两个连接的指针、两个独立的指针、三个独立的指针、两个连接的指针和一个独立的指针。
可以免去PCB这一点在机芯的厚度方面而言是一个优点。PCB可因此形成组件的仅一个部段。
扁平连结件11、12可有利地通过压缩弹簧移动成靠接在电机模块1或PCB上而呈电触头的形式实现。电机模块1可机械地附装在另一电机模块1上，或通过粘接剂或螺钉或例如热成型大头钉或其它装置附装在PCB上。
附图示出已知为柔性印刷物的柔性电路的使用，这提供了精细度和可以在电机模块1的侧面区域中弯曲且不增加总厚度的优点。图21和22示出这种柔性印刷物，其因此形成与表盘500结合的特定结构200；柔性印刷物也可与显示部件或显示装置结合。图20示出尤其使用双面胶与柔性印刷物结合，或通过热变形等并利用经由弹簧的电连接件附装的预组装的主电机模块1X。电气或电子元件可相对于电机模块横向地布置，这提供了几乎局限于线圈5的厚度的有利总厚度。
电气或电子元件既横向地布置又布置在电机模块下方的情况提供了更多功能，但厚度稍大。
本实用新型还涉及包括至少一个这样的电机模块1或一个这样的机动化组合件1000或电机单元100或电机组件400的手表2000。
有利地，结构200包括手表2000的表盘500，或由表盘500形成。
图27至40示出使用根据本实用新型的电机模块形成的不同功能化组件。
图27和28示出具有三个独立指针的Y形构型的封闭和开放视图，一指针由成120°布置的三个模块中的各模块驱动。
图29和30示出直线构型的封闭和开放视图，其中两个指针连接在第一模块上，并且独立的秒针连接在与第一模块成180°布置的第二模块上。
图31和32示出V形构型的封闭和开放视图，其中两个指针连接在第一模块上，并且独立的秒针连接在与第一模块成120°布置的第二模块上。
图33和34示出具有带两个连接的指针的单个模块的构型的封闭和开放视图。
图35和36示出具有带一个独立的秒针的单个模块的构型的封闭和开放视图。
图37和38示出具有带一个独立的分针的单个模块的构型的封闭和开放视图。
图39和40示出直线构型的封闭和开放视图，其中两个独立的指针——这里为时针和分针——彼此成180°布置在一个模块上。
本实用新型因此可用于集中装配(complete centre)非独立和独立的显示装置，并用于采取在手表的不同区域中具有分离的显示装置或具有偏心的小秒针或其它显示装置的调整器式构型。

Claims (18)

1.一种用于手表的电机模块(1)，具有至少一个电机(4)，所述电机包括线圈(5)并用于驱动包括位于输出心轴(7)上的输出轮副的齿轮系(6)，其特征在于，所述电机模块(1)包括用于机械地和/或电气地连接至结构(200)或另一电机模块(1)的主连接器(8)和设置成用于在垂直于所述输出心轴(7)的平面中以几何定位附装的方式与相同类型的另一电机模块(1)配合的至少机械的扁平连结件(11，12)，每个所述线圈(5)都在所述扁平连结件(11，12)也是供电和/或控制连结件时与两个所述扁平连结件(11，12)电连接，并且其中，所述扁平连结件(11，12)包括连结装置(11)和互补连结装置(12)，所述连结装置(11)设置成在垂直于所述输出心轴(7)的平面中以连结附装的方式与另一电机模块(1)的所述互补连结装置(12)配合，并且所述互补连结装置(12)设置成在垂直于次级枢转轴线(DS)的平面中以连结附装的方式与另一电机模块(1)的所述连结装置(11)配合，并且所述连结装置(11)和所述互补连结装置(12)限定出从主枢转轴线(DP)延伸的部段的开角(θ)并且所述电机模块(1)内接在所述部段中。
2.根据权利要求1所述的用于手表的电机模块(1)，其特征在于，所述电机模块(1)是主电机模块(1X)并且承载有平行于所述输出心轴(7)并远离所述输出心轴(7)的主心轴(10)。
3.根据权利要求2所述的用于手表的电机模块(1)，其特征在于，所述主心轴(10)承载有设置成由所述主电机模块(1X)的输出轮副驱动的至少一个惰性接收轮(20)。
4.根据权利要求3所述的用于手表的电机模块(1)，其特征在于，所述主心轴(10)承载有至少一个特定惰性接收轮(20)，所述特定惰性接收轮设置成由直接或通过所述扁平连结件(11，12)间接组装至所述主电机模块(1X)上的另一附近电机模块(1)的输出轮副驱动。
5.根据权利要求4所述的用于手表的电机模块(1)，其特征在于，所述主心轴(10)承载有彼此独立的多个惰性接收轮(20，20X，20Y，20Z)，所述惰性接收轮各自承载有用于接纳显示装置的管(21，21X，21Y，21Z)，并且各自都设置成由所述主电机模块(1X)的、或直接或通过所述扁平连结件(11，12)间接组装至所述主电机模块(1X)上的另一附近电机模块(1，1Y，1Z)的输出轮副驱动，并且其中，由装配在同一个所述主心轴(10)上的所述惰性接收轮(20，20X，20Y，20Z)承载的所有的所述管(21，21X，21Y，21Z)彼此共轴并且内外嵌套。
6.根据权利要求5所述的用于手表的电机模块(1)，其特征在于，所述主电机模块(1X)包括作为主输出轮副的输出轮副，该主输出轮副的齿部轴向地定位在适于与作为主接收轮(20X)并且在与所述主输出轮副相同的高度处位于所述主心轴(10)上的所述惰性接收轮(20)啮合的高度处，并且其中，除所述主接收轮(20X)以外的每个所述惰性接收轮(20，20Y，20Z)都在特定高度处定位在所述主心轴(10)上，在所述特定高度处，所述惰性接收轮能与在相同高度处包括在直接或通过所述扁平连结件(11，12)间接组装至所述主电机模块(1X)上的另一附近电机模块(1，1Y，1Z)中的输出轮副啮合。
7.一种用于手表的机动化组合件(1000)，包括供电和控制装置(300)，其特征在于，所述机动化组合件(1000)包括根据权利要求2所述的电机模块，所述主电机模块通过所述主连接器(8)和/或通过所述扁平连结件(11，12)至少与也包括在所述机动化组合件(1000)中的结构(200)电连接以与该结构一起形成电机单元(100)，或与包括在所述机动化组合件(1000)中的至少一个其它电机模块(1)电连接以与该其它电机模块一起形成电机组件(400)。
8.根据权利要求7所述的用于手表的机动化组合件(1000)，其特征在于，所述机动化组合件(1000)是包括结构(200)和至少一个根据权利要求2所述的电机模块的所述电机单元(100)，其中，用于所述主电机模块(1X)的机械和电气连接的所述主连接器(8)设置成以互补方式与包括在所述结构(200)中的腔室(80)配合，其中，所述腔室(80)中的一些腔室与供电和控制装置(300)电连接，所述供电和控制装置包括在所述结构(200)中或自身与所述结构(200)电连接。
9.根据权利要求8所述的用于手表的机动化组合件(1000)，其特征在于，所述电机单元(100)还包括直接或通过所述扁平连结件(11，12)间接组装至所述主电机模块(1X)上的至少一个其它附近电机模块(1，1Y，1Z)，并且所述其它附近电机模块(1，1Y，1Z)承载有与装配在所述主电机模块(1X)的所述主心轴(10)上的特定惰性接收轮(20，20Y，20Z)啮合的输出轮副，并且其中，包括在每个所述其它附近电机模块(1)中的用于机械和电气连接的所述主连接器(8)设置成以互补方式与所述结构(200)的所述腔室(80)配合。
10.根据权利要求7所述的用于手表的机动化组合件(1000)，其特征在于，所述机动化组合件(1000)是包括根据权利要求2所述的电机模块和直接或通过所述扁平连结件(11，12)间接组装至所述主电机模块(1X)上并与该主电机模块电连接的至少一个其它附近电机模块(1，1Y，1Z)的所述电机组件(400)，并且所述其它附近电机模块(1，1Y，1Z)承载有与装配在所述主电机模块(1X)的所述主心轴(10)上的特定惰性接收轮(20，20Y，20Z)啮合的输出轮副。
11.根据权利要求10所述的用于手表的机动化组合件(1000)，其特征在于，所述电机组件(400)形成自支承结构。
12.根据权利要求7所述的用于手表的机动化组合件(1000)，其特征在于，包括在所述机动化组合件(1000)中的每个所述电机模块(1)都是根据权利要求1所述的电机模块(1)，其中，所述电机模块(1)的所述开角(θ)相等，其中角度值是360°的整数约数，并且其中，所述电机模块(1)的所述扁平连结件(11，12)设置成用于所述电机模块(1)在所述主心轴(10)周围的圆形连接。
13.根据权利要求7所述的用于手表的机动化组合件(1000)，其特征在于，所述电机模块(1)的所述扁平连结件(11，12)设置成用于所述电机模块(1)之间的机械和电气连接。
14.根据权利要求7所述的用于手表的机动化组合件(1000)，其特征在于，所述主心轴(10)承载有彼此独立的并且各自都设置成由所述主电机模块(1X)的或另一附近电机模块(1，1Y，1Z)的输出轮副驱动的多个惰性接收轮(20，20X，20Y，20Z)，并且其中，每个所述惰性接收轮(20，20X，20Y，20Z)都承载有用于接纳显示装置的管(21，21X，21Y，21Z)，由装配在所述主心轴(10)上的所述惰性接收轮(20)承载的所有的所述管(21，21X，21Y，21Z)彼此共轴并且内外嵌套，所述主电机模块(1X)包括主输出轮副，该主输出轮副的齿部轴向地定位在适于与在相同高度处位于所述主心轴(10)上的主接收轮(20X)啮合的高度处，并且除所述主接收轮(20X)以外的每个所述惰性接收轮(20，20Y，20Z)都在特定高度处定位在所述主心轴(10)上，在所述特定高度处，所述惰性接收轮能与在相同高度处包括在另一附近电机模块(1，1Y，1Z)中的输出轮副啮合。
15.根据权利要求7所述的用于手表的机动化组合件(1000)，其特征在于，所述电机单元(100)包括具有与附近电机模块(1，1X，1Y，1Z)相同的几何形状、齿轮系、输出轮副、插入式连接器和扁平连结件但不包含电机(4)的至少一个被动部段(1P)，并且该被动部段包括由所述主电机模块(1X)的或附近电机模块(1，1Y，1Z)的惰性接收轮(20)驱动的输入轮，所述输入轮设置成经由其齿轮系驱动所述被动部段(1P)的输出轮，所述齿轮系的每个轮副都是惰性的。
16.根据权利要求7所述的用于手表的机动化组合件(1000)，其特征在于，所述供电和控制装置(300)设置成使用时间信号控制至少一个根据权利要求5所述的电机模块(1)，以使用相关的所述电机模块(1)的显示装置实现时间量级的显示。
17.根据权利要求7所述的用于手表的机动化组合件(1000)，其特征在于，所述供电和控制装置(300)设置成使用不同时间信号控制多个根据权利要求5所述的电机模块(1，1X，1Y，1Z)，以实现在相关的所述电机模块(1，1X，1Y，1Z)的每个显示装置上显示不同时间量级。
18.一种手表(2000)，包括至少一个根据权利要求1所述的电机模块(1)和/或至少一个根据权利要求7所述的机动化组合件(1000)。
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