KR20170007447A - 레이더-기반 제스처 감지 및 데이터 송신 - Google Patents

레이더-기반 제스처 감지 및 데이터 송신 Download PDF

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Abstract

본 문헌은 레이더-기반 제스처 감지 및 데이터 송신을 위한 기술들 및 디바이스들을 설명한다. 이 기술들은 레이더 시스템을 통해, 컴퓨팅 디바이스들의 심리스하고 직관적인 제어, 및 컴퓨팅 디바이스들 사이의 데이터 송신을 가능하게 한다. 이러한 레이더 시스템은 데이터를 송신할 수 있고 또한 제스처들을 감지할 수 있어서, 단일 시스템으로, 다수의 디바이스들의 제어 및 이들 디바이스들과의 데이터 송신을 수행한다. 이것은 냉장고들로부터 랩탑들까지 다수의 디바이스들의 제어를 제공할 수 있을 뿐만 아니라, 이러한 레이더 시스템은 디바이스들 사이의 고대역폭 데이터 송신을 또한 허용한다.

Description

레이더-기반 제스처 감지 및 데이터 송신{RADAR-BASED GESTURE SENSING AND DATA TRANSMISSION}
우선권 출원
본 출원은 그 개시내용이 본원에 참조로 전체적으로 통합되는, 2014년 8월 7일 출원된 "Radar-Based Gesture Sensing and Data Transmission"이란 명칭의 미국 가특허 출원 제62/034,560호에 대해 35 U.S.C. § 119(e)하에서 우선권을 주장한다.
자동차들로부터 가전 제품들까지 현대 생활의 거의 모든 양태에서의 컴퓨팅 디바이스의 확산으로, 사용자들은 이들 다수의 디바이스들을 제어하는데 있어서 심리스하고 직관적인 방식들을 점점 더 원하고 있다. 이러한 필요성 때문에, 제어 디바이스들이 텔레비전의 리모컨, 게임 시스템의 제스처-인식 카메라, 태블릿 컴퓨터의 터치 스크린, 데스크탑 컴퓨터의 키보드, 스마트폰의 오디오-기반 제어기, 또는 마이크로파 오븐의 버튼 제어 패드와 같은 이들 컴퓨팅 디바이스들에 대해 확산되고 있다. 다수의 제어 디바이스들의 이러한 종래의 사용은 고가이며 사용자들의 원하는 심리스하고 직관적인 제어를 제공할 수 없다.
컴퓨팅 디바이스들의 이러한 확산은, 한정된 오디오 용량을 갖는 스마트폰으로부터 홈 스테레오 시스템으로 노래를 전달하거나 소형 스크린을 갖는 태블릿 컴퓨터로부터 대형-스크린 텔레비전으로 텔레비전 프로그램을 전달하는 것과 같은, 이들 디바이스들 사이에 통신을 통합하기 위한 다수의 사용자의 소망을 또한 증가시켰다.
본 문헌은 레이더-기반 제스처 감지 및 데이터 송신을 위한 기술들 및 디바이스들을 설명한다. 기술들은 레이더 시스템을 통해, 컴퓨팅 디바이스의 심리스하고 직관적인 제어, 및 컴퓨팅 디바이스들 사이의 데이터 송신을 가능하게 한다. 이러한 레이더 시스템은 데이터를 송신할 수 있고 또한 제스처들을 감지할 수 있어서, 단일 시스템으로, 다수의 디바이스들의 제어 및 이들 디바이스들과의 데이터 송신을 수행한다. 이것은 냉장고들로부터 랩탑들까지 다수의 디바이스들의 제어를 제공할 수 있을 뿐만 아니라, 이러한 레이더 시스템은 디바이스들 사이의 고대역폭 데이터 송신을 또한 허용한다.
본 요약은 상세한 설명에서 더 후술되는 레이더-기반 제스처 감지 및 데이터 송신에 관한 단순화된 개념들을 도입하기 위해 제공된다. 본 요약은 청구물의 본질적인 특징을 식별하기 위해 의도되지 않으며 청구물의 범위를 결정하는데 사용하기 위해 의도되지 않는다.
레이더-기반 제스처 감지 및 데이터 송신을 위한 기술들 및 디바이스들의 실시예들이 아래의 도면들을 참조하여 설명된다. 동일한 부호가 동일한 특징들 및 컴포넌트들을 참조하기 위해 도면 전반적으로 사용된다.
도 1은 레이더-기반 제스처 감지 및 데이터 송신이 구현될 수 있는 예시적인 환경을 예시한다.
도 2는 웨어러블 컴퓨팅 디바이스의 레이더 시스템에 의해 방출된 예시적인 레이더 송신을 예시한다.
도 3은 레이더 시스템에 의해 방출되고 사용자의 손가락과 상호작용하는 예시적인 레이더 송신을 예시한다.
도 4는 도 1의 레이더 시스템을 갖는 예시적인 레이더 통신 디바이스를 예시한다.
도 5는 도 1의 레이더 시스템을 갖는 예시적인 수신 디바이스를 예시한다.
도 6은 레이더-통신 디바이스로부터 레이더-기반 제스처 감지 및 데이터 송신을 가능하게 하는 예시적인 방법을 예시한다.
도 7은 수신 디바이스에서 레이더-기반 제스처 감지 및 데이터 송신을 가능하게 하는 다른 예시적인 방법을 예시한다.
도 8은 레이더-기반 제스처 감지 및 데이터 송신을 실시하거나, 레이더-기반 제스처 감지 및 데이터 송신의 사용을 가능하게 하는 기술이 구현될 수 있는 예시적인 디바이스를 예시한다.
개요
본 문헌은 레이더-기반 제스처 감지 및 데이터 송신을 가능하게 하는 기술들 및 디바이스들을 설명한다. 이들 기술들 및 디바이스들은 사용자들이 다중의 상이한 종류의 제어 디바이스들보다는 레이더 시스템으로 데이터를 제어하고 송신할 수 있게 하여, 사용자들이 그들의 디바이스들을 제어하기 위해 다수의 상이한 시스템들보다는 하나의 단순한 시스템을 학습하게 한다. 또한, 이들 기술들 및 디바이스들은 이러한 레이더 시스템과의 데이터 송신을 또한 가능하게 하여, 제어 디바이스의 수 및 타입을 감소시킬 뿐만 아니라 다른 데이터 송신 시스템들을 대체함으로써 비용을 감소시킨다.
예를 들어, 사용자의 스마트폰으로부터 사용자의 스테레오 시스템으로 노래들의 재생목록을 송신하기 원하는 사용자를 고려한다. 사용자의 집의 하나의 룸에서, 사용자가 3개의 레이더-감지형 디바이스들, 즉, 스테레오 시스템, 텔레비전, 및 자신의 아파트의 냉방을 제어하기 위한 써모스탯(thermostat)을 갖는다는 것을 가정한다. 사용자는 자신의 스테레오 시스템의 방향의 스마트폰을 단순히 포인팅하고, 그 후, 자신의 스마트폰으로부터 자신의 스테레오 시스템으로의 핸드-스와이프(hand-swipe)와 같은, 자신의 스마트폰과 자신의 스테레오 시스템 사이의 핸드 제스처를 취할 수 있다. 기술들은 이러한 포인팅 및 제스처에 기초하여, 레이더 시스템을 통해 사용자의 스마트폰으로부터 사용자의 스테레오 시스템으로 노래들의 재생목록을 송신하는 것을 결정할 수 있다. 레이더 시스템은 노래를 중지하거나 스테레오 시스템의 볼륨을 올리는 것과 같이, 레이더 필드(심지어 스테레오 시스템으로 데이터를 송신하는 레이더 필드)에서의 제스처들을 감지함으로써 사용자가 자신의 스테레오 시스템을 계속 제어할 수 있게 한다.
예시적인 환경
도 1은 제스처 감지 및 데이터 송신을 위한 레이더 시스템을 사용하는 기술들 및 그 레이더 시스템을 포함하는 장치가 실시될 수 있는 예시적인 환경(100)의 예시이다. 환경(100)은 레이더 시스템(104)을 갖는 레이더-통신 디바이스(102), 레이더 시스템(104)에 의해 제공된 레이더 송신(106), 및 레이더 송신(106)을 수신하는 수신 디바이스(108)를 포함한다. 도시되어 있는 바와 같이, 사용자(110)는 수신 디바이스(108)의 방향으로 자신의 레이더-통신 디바이스(102)를 포인팅한다. 이러한 방향 및 (후술하는) 레이더 송신(106)과 상호작용하는 제스처로, 기술들은 수신 디바이스(108)와의 통신, 또는 수신 디바이스(108)의 제어를 확립한다.
레이더 시스템(104)은 데이터를 송신하고 제스처들을 감지하도록 구성된다. 이것을 가능하게 하기 위해, 레이더 시스템(104)은 무선 엘리먼트(112), 레이더 안테나(114), 신호 프로세서(116), 트랜시버(118), 시스템 프로세서들(120), 시스템 매체들(122), 및 시스템 관리자(124)를 포함한다.
일반적으로, 무선 엘리먼트(112)는 데이터를 송신할 수 있는 레이더 송신을 제공하도록 구성된다. 무선 엘리먼트(112)는 변조 방사선, 초광대역 방사선, 및/또는 서브-밀리미터-주파수 방사선을 연속적으로 방출하도록 구성될 수 있다. 일부 경우들에서, 무선 엘리먼트(112)는 방사선을 빔들로 형성하도록 구성되고, 이 빔들은 수신 디바이스, 및/또는 레이더 안테나(114) 및 신호 프로세서(116)가 빔들 중 어느 것이 인터럽트되는지, 따라서, 레이더 송신을 갖는 필드내의 상호작용들의 위치들을 결정하는 것이 돕는다. 일부 경우들에서, 무선 엘리먼트(112)는 직물 또는 다른 장애물들을 관통하는 레이더를 송신하고 인간의 조직(human tissue)으로부터 반사하도록 구성된다. 이들 직물들 또는 장애물들은 사람의 손과 같은 인간의 조직들로부터 반사하면서 나무, 유리, 플라스틱, 면직물, 울, 나일론 및 유사한 섬유들을 포함할 수 있어서, 의류 또는 다른 장애물들이 극복될 수 있기 때문에 제스처 인식을 잠재적으로 향상시킨다.
더욱 상세히, 무선 엘리먼트(112)는 1GHz 내지 300GHz 범위, 3GHz 내지 100GHz, 및 57GHz 내지 63GHz와 같은 협대역들에서 마이크로파 방사선을 방출하도록 구성될 수 있다. 이러한 주파수 범위는 약 2 내지 약 25밀리미터의 분해능으로 2개 이상의 타겟들의 위치들을 추적하는 것과 같은, 상호작용들을 수신하는 레이더 안테나(114)의 능력에 영향을 미친다. 무선 엘리먼트(112)는 레이더 시스템(104)의 다른 엔터티들과 함께, 상대적으로 빠른 업데이트 레이트를 갖도록 구성될 수 있고, 이는 상호작용들의 분해능을 도울 수 있다.
특정한 주파수들을 선택함으로써, 레이더 시스템(104)은 인간의 조직을 실질적으로 관통하지 않으면서 의류를 실질적으로 관통하도록 동작할 수 있다. 또한, 레이더 안테나(114) 또는 신호 프로세서(116)는 인간의 조직에 의해 초래된 레이더 필드에서의 상호작용들로부터 의류에 의해 초래된 레이더 필드에서의 상호작용들을 구별하도록 구성될 수 있다. 따라서, 일부 종래의 기술들로 감지 제스처들과 간섭할 수 있는 장갑 또는 긴소매 셔츠를 입고 있는 사람이 레이더 시스템(104)으로 여전히 감지될 수 있다.
레이더 안테나(114)는 레이더 송신에서 상호작용들을 감지하도록 구성되고, 신호 프로세서(116)는 감지된 상호작용들로부터 제스처를 결정하기 위해 사용가능한 제스처 데이터를 제공하기에 충분한 감지된 상호작용들을 프로세싱하기 위해 구성된다. 일부 경우들에서, 상호작용들은 후술하는 수신 디바이스에 의해 또한 또는 대신에 감지된다. 레이더 안테나(114)는 방사선 센서들의 어레이와 같은 하나 또는 다수의 센서들을 포함할 수 있고, 어레이의 수는 원하는 분해능 및 송신된 레이더의 타입 또는 타입들에 기초한다. 레이더 안테나(114)는 2개 이상의 타겟들(예를 들어, 손가락들)에 의해 초래되는 것들을 포함하는, 레이더 송신의 반사들을 수신하도록 구성되고, 신호 프로세서(116)는 제스처를 결정하기 위해 사용가능한 데이터를 제공하기에 충분한 감지된 상호작용들을 프로세싱하도록 구성된다.
레이더 송신 및 그 레이더 송신내의 제스처 상호작용의 예가 도 2에 예시되어 있고, 도 2는 웨어러블 컴퓨팅 디바이스의 레이더 시스템(104)에 의해 방출된 레이더 송신(202)을 도시한다. 이러한 특정한 예에서, 임의의 적합한 컴퓨팅 디바이스, 웨어러블 또는 다른 것이 본원에 설명한 기술을 구현할 수 있지만, 웨어러블 컴퓨팅 디바이스는 웨어러블 컴퓨팅 팔찌(204)로서 예시된다. 레이더 송신(202)은 사람의 손가락(206)과 상호작용되고, 이는 레이더 송신(202)에서 반사(미도시)를 초래한다. 이러한 반사는, 언급한 바와 같이, 제스처가 결정되게 하는 데이터를 제공하도록 수신되고 프로세싱될 수 있다.
제2 예로서, 여기에서는 컴퓨팅 디바이스의 일부가 아닌 레이더 시스템(104)에 의해 방출된 레이더 송신(302)(원뿔형으로 도시된 송신)을 예시하는 도 3을 고려한다. 손가락들(304)과 상호작용되는 레이더 송신(302)이 도시되어 있고, 이는 레이더 송신(302)에서 반사들을 다시 초래한다.
사용자는 레이더 송신을 인터럽트하는 손 또는 손가락들(또는 스타일러스와 같은 디바이스)로 복잡하거나 단순한 제스처들을 수행할 수 있다. 예시적인 제스처들은 스와이프들, 2-핑거 핀치 및 스프레드, 탭 등과 같은 전류 터치-감지형 디스플레이들과 사용가능한 다수의 제스처들을 포함한다. 복잡하거나, 단순하지만 3차원인 다른 제스처들이 인에이블되고, 예들은 다수의 수화(sign-language) 제스처들, 예를 들어, 미국 수화(ASL) 및 세계적인 다른 수화를 포함한다. 이들 중 몇몇은, ASL에서 "예"를 의미하는 주먹을 위아래로, "아니오"를 의미하는 열린 집게 손가락과 가운데 손가락을 열린 엄지 손가락에 연결하기 위해 이동, "전진"을 의미하는 편평한 손을 계단형상 올림, "오후"를 의미하는 편평하고 각진 손을 위아래로 이동, "택시"를 의미하는 움켜쥔 손가락들 및 열린 엄지 손가락을 열린 손가락들 및 열린 엄지 손가락으로 이동, "위"를 의미하는 집게 손가락을 대략 수직 방향으로 이동, 등을 포함한다. 이들은 레이더 시스템(104)에 의해 감지될 수 있는 다수의 제스처들 중 일부에 지나지 않는다.
도 1로 돌아가서, 레이더 시스템(104)은 일부 경우들에서 레이더를 통하는 것 이외의 방식들로 통신하는 것을 돕는 트랜시버(118)를 포함할 수 있다. 레이더 시스템(104)이 컴퓨팅 디바이스에 포함되는 경우들에서, 트랜시버(118)는 사용되지 않을 수 있다. 언급한 바와 같이, 제스처 데이터는 무선 엘리먼트(112) 또는 트랜시버(118)를 통해 송신될 수 있다. 이러한 제스처 데이터는 레이더 시스템(104) 또는 레이더 시스템(104)이 통합되는 컴퓨팅 디바이스에 의해 제스처가 결정되지 않는 경우들에서 제스처를 결정하기 위해 수신 디바이스에 대해 충분한 수신 디바이스에 의해 사용가능한 포맷으로 제공될 수 있다.
레이더 시스템(104)은 하나 이상의 시스템 프로세서들(120) 및 시스템 매체들(122)(예를 들어, 하나 이상의 컴퓨터-판독가능 저장 매체들)을 포함할 수 있다. 시스템 매체들(122)은 신호 프로세서(116)로부터의 제스처 데이터에 기초하여 제스처를 결정하는 것, 결정된 제스처를 수신 디바이스와 연관된 제어 입력과 연관된 사전-구성된 제어 제스처에 매핑하는 것, 및 무선 엘리먼트(112) 또는 트랜시버(118)로 하여금 디바이스의 제어를 인에이블하는데 효과적인 수신 디바이스에 제어 입력을 송신하게 하는 것을 포함하는, 다양한 동작들을 수행할 수 있는 시스템 관리자(124)를 포함한다. 이것은 레이더 시스템(104)을 통한 상기 언급한 제어가 인에이블될 수 있는 방식들 중 하나에 지나지 않는다. 시스템 관리자(224)의 동작들은 방법들(600 및 700)의 일부로서 더욱 상세히 후술된다.
레이더 시스템(104)은 다수의 상이한 의류, 액세서리들, 및 컴퓨팅 디바이스들과 사용될 수 있거나, 그 내부에 내장될 수 있다. 예를 들어, 레이더-통신 디바이스(102)를 더욱 상세히 예시하는 도 4를 고려한다. 레이더-통신 디바이스(102)는 레이더 시스템(104), 하나 이상의 컴퓨터 프로세서들(402), 및 메모리 매체들 및 저장 매체들을 포함하는 컴퓨터-판독가능 매체들(404)을 포함한다. 컴퓨터-판독가능 매체들(404)상에서 컴퓨터-판독가능 명령어들로서 실시된 애플리케이션들 및/또는 운영 시스템(미도시)이 본원에 설명하는 기능들 중 일부를 제공하기 위해 프로세서들(402)에 의해 실행될 수 있다. 컴퓨터-판독가능 매체들(404)은 제스처 관리자(406)(후술함)를 또한 포함한다. 예시적인 레이더-통신 디바이스들(102)은 컴퓨팅 안경(408), 컴퓨팅 팔찌(410)(예를 들어, 스마트 워치), 및 스마트 폰(412)과 같은 컴퓨팅 디바이스들을 포함한다. 네트워크 인터페이스(416)를 포함하는 레이더 송신기(414)를 포함하지만, 컴퓨터 프로세서들(402), 제스처 관리자(406), 디스플레이(418), 및 방향 센서들(420)을 포함하거나 포함하지 않을 수 있는 레이더 송신기(414)를 포함하는, 거의 또는 전혀 컴퓨팅을 갖지 않는 디바이스들이 또한 사용될 수 있다.
방향 센서들(420)은 버튼들, 용량 센서들, 레이더 필드들, 및 터치 스크린에서부터 레이더-통신 디바이스(102)의 배향 또는 배향 변화를 결정할 수 있는 배향 센서들까지의 범위의 다양한 입력 방식들 및 디바이스들을 통해 사용자의 지향성 선택을 감지할 수 있다. 또한, 방향은 예컨대 레이더 송신내에서 행해진 제스처들 또는 다른 무지향성 선택을 통해, 레이더-통신 디바이스(102)의 움직임 없이 감지될 수 있다. 다중의 디바이스들에 의해 수신될 수 있는 레이더 송신에 대해, 수신 디바이스의 선택은 방향을 변경하지 않지만, 대신에 의도된 수신 디바이스의 선택을 나타내는 레이더 필드에서의 제스처를 하면서 이루어질 수 있다. 이러한 제스처는 레이더-통신 디바이스(102)로부터 수신 디바이스(108)를 향한 이동과 같이 디바이스에 대해 지향성일 수 있거나, 특정한 디바이스와 연관된 제스처일 수 있다.
버튼들, 용량 센서들, 및 터치 스크린들은 레이더-통신 디바이스(102)에 대한 제어와 연관된 버튼(예를 들어, 볼륨을 변경하는 레이더-통신 디바이스(102)상의 버튼이 수신 디바이스(108)를 제어하기 위해 사용될 수 있음)으로 볼륨을 올리거나 프로그램을 중지시키는 것과 같이, 사용자가 수신 디바이스들 또는 수신 디바이스의 제어를 선택할 수 있게 한다. 터치 스크린들 또는 패드들은 버튼들과 유사한 시각적 제어들을 이용하지만, 줌 아웃(zoom out)하기 위한 핀치 제스처 또는 줌 인(zoom in)하기 위한 스프레드 제스처와 같은 주밍 제스처들을 또한 통해 사용자가 제어들 및 디바이스들을 선택할 수 있게 한다. 카메라들 및 배향 센서들은 몇몇 예를 들자면, 레이더-통신 디바이스(102)를 기울이고, 돌리고, 그 안으로 이동하고, 밖으로 이동하고, 위로 이동하고, 좌로 이동하고, 우로 이동하고, 아래로 이동하는 선택들을 결정할 수 있다.
방향 센서들(420)은 미소 전자기계 시스템(MEMS) 기반 가속도계들로서 또한 지칭될 수 있는 미소 기계 가속도계들을 포함할 수 있는 배향 센서들을 또한 포함할 수 있다. 이들 미소 기계 가속도계들은, 타입들에 따라, 벡터량으로서 적절한 가속도(예를 들어, 중력 가속도(G-force))의 크기 및 방향을 다중의 축들에서 측정하도록 구성된다. 이렇게 함으로써, 미소 기계 가속도계들은 배향, 좌표 가속도, 진동, 충격, 및 낙하를 감지할 수 있다. 배향 센서들로서 사용을 위해, 이들 미소 기계 가속도계들은, 병진운동에서 3개 자유도(X, Y, 및 Z) 및 회전에서 3개(핀치, 요(yaw), 및 롤(roll))를 포함하는, 레이더-통신 디바이스(102)의 6개 자유도를 감지할 수 있다. 카메라는 이미징된 오브젝트들(예를 들어, 카메라에 의해 묘사된 북(book)은, 카메라에 의해 캡처된 이미지에서 사이즈 또는 위치를 변경하는 북에 기초하여, 디스플레이의 3차원에서 배향 또는 위치를 결정하기 위해 사용될 수 있음) 또는 예를 들어, 사용자의 안면 특징들(예를 들어, 눈, 각막, 홍채)을 추적함으로써 뷰어와 관련되는 오브젝트들을 추적함으로써, 예를 들어, 디스플레이를 뷰잉하는 사용자에 상대적인 디바이스의 위치를 추적하기 위해 사용될 수 있다.
레이더-통신 디바이스(102)는 레이더 송신기(414)로서 구성될 때와 같이, 컴퓨터 소프트웨어를 거의 또는 전혀 구현하지 않을 수 있다. 도시된 예시적인 디바이스 이외에, 레이더-통신 디바이스(102)는 링, 팔찌, 또는 브로치와 같은 다른 소형 웨어러블 디바이스들, 소형 핸드헬드 리모컨들 등으로서 또한 구현될 수 있다.
상기 언급한 바와 같이, 레이더 시스템(104)을 사용하는 레이더-통신 디바이스(102)는 도 1의 수신 디바이스(108)와 같은 수신 디바이스와 통신한다. 더욱 상세히, 예시적인 수신 디바이스(108)를 예시하는 도 5를 고려한다. 홈 자동 및 제어 시스템들, 엔터테인먼트 시스템들, 오디오 시스템들, 다른 가전 제품들, 보안 시스템들, 넷북들, 스마트폰들, 및 e-리더들과 같은 다른 디바이스들이 또한 사용될 수 있지만, 다양한 한정하지 않는 예시적인 디바이스들, 데스크탑 컴퓨터(108-1), 텔레비전(108-2), 태블릿(108-3), 랩탑(108-4), 냉장고(108-5), 및 마이크로파(108-6)를 갖는 수신 디바이스(108)가 예시된다.
수신 디바이스(108)는 하나 이상의 컴퓨터 프로세서들(502) 및 컴퓨터-판독가능 저장 매체들(저장 매체들)(504)을 포함한다. 저장 매체들(504)은 일부 경우들에서, 본원에 설명하는 기능들을 제공하기 위해 컴퓨터 프로세서들(502)에 의해 실행가능한 컴퓨터-판독가능 명령어들로서 실시되는 애플리케이션들 및/또는 운영 시스템(미도시)을 포함한다. 저장 매체들(504)은 수신 제스처 관리자(506)(후술함)를 또한 포함한다.
수신 디바이스(108)는 유선, 무선, 또는 광학 네트워크들을 통해 데이터를 통신하는 네트워크 인터페이스들(508)을 또한 포함할 수 있다. 한정하지 않는 예로서, 네트워크 인터페이스(508)는 로컬 영역 네트워크(LAN), 무선 로컬 영역 네트워크(WLAN), 개인 영역 네트워크(PAN), 광역 네트워크(WAN), 인트라넷, 인터넷, 피어-투-피어(peer-to-peer) 네트워크, 포인트-투-포인트(point-to-point) 네트워크, 메시 네트워크 등을 통해 데이터를 통신할 수 있다. 수신 디바이스(108)는 터치-감지형일 수 있는 디스플레이(510)를 포함하지만, 이것은 요구되지 않는다.
수신 제스처 관리자(506)는 수신 디바이스(108)와 연관되거나 수신 디바이스(108)가 통신할 수 있는 애플리케이션들 및 디바이스들, 및 다양한 디바이스들 또는 애플리케이션 사이의 데이터 통신을 제어하고 그리고/또는 변경하는데 효과적인 레이더 시스템(104)과 상호작용할 수 있다.
전체적으로 또는 부분적으로 포함될 수 있는 레이더 시스템(104)을 포함하는 수신 디바이스(108)가 또한 도시되어 있다. 일부 경우들에서, 수신 디바이스(108)는 레이더 송신들(예를 들어, 다른 디바이스들의 레이더 송신들)에서 제스처 상호작용들로부터의 반사들을 수신하며, 따라서, 레이더 송신들의 레이더 필드내의 제스처들을 감지할 수 있다. 이러한 경우들에서, 수신 디바이스(108)는 상술한 바와 같이 레이더 안테나(114) 및 신호 프로세서(116)를 포함한다. 또한, 수신 디바이스(108)는 레이더를 사용하여 데이터를 수신하고 송신할 수 있고, 이러한 경우들에서, 무선 엘리먼트(112)가 수신 디바이스(108)에 또한 포함된다. 수신 디바이스(108)에서 동작하는 레이더 시스템(104)의 이들 및/또는 다른 엘리먼트들과 함께, 수신 제스처 관리자(506)는 레이더 송신(106)에 대한 상호작용들에 기초하여 제스처들을 결정할 수 있다.
더욱 상세히 후술하는 바와 같이, 레이더 송신들은, 레이더 송신들내에서 행해진 제스처들의 감지 뿐만 아니라 레이더-통신 디바이스(102)와 수신 디바이스(108) 사이의 데이터 통신(예를 들어, 일방향 또는 양방향 송신들)을 인에이블할 수 있다.
도 1 내지 도 5의 엔터티들이 작용하고 상호작용하는 방식들 뿐만 아니라 이들 및 다른 능력들 및 구성들이 더욱 상세히 후술된다. 이들 엔터티들은 더 분할되고, 조합될 수 있다. 도 1의 환경(100) 및 도 2 내지 도 5의 상세한 예시들은 설명한 기술들을 이용할 수 있는 다수의 가능한 환경들 및 디바이스들 중 일부를 예시한다.
예시적인 방법들
도 6 및 도 7은 레이더-기반 제스처 감지 및 데이터 송신을 가능하게 하는 방법들을 도시한다. 본원에서의 이들 방법들 및 다른 방법들은 수행되는 동작들을 특정하지만 각각의 블록들에 의해 동작들을 수행하기 위해 도시된 순서 또는 조합들에 반드시 한정되지 않는 블록들의 세트로서 도시되어 있다. 아래의 논의의 부분들에서, 참조가 도 1의 환경(100) 및 도 2 내지 도 5에 상세히 설명한 엔터티들에 대해 이루어질 수 있고, 이에 대한 참조는 단지 예로서 이루어진다. 기술들은 하나의 디바이스상에서 동작하는 하나의 엔터티 또는 다중의 엔터티에 의한 성능에 한정되지 않는다.
602에서, 레이더 송신의 투사를 위한 방향의 선택이 수신된다. 선택은 언급한 바와 같이, 컴퓨팅 디바이스와 연관된 레이더 안테나를 향한 레이더-통신 디바이스의 레이더 엘리먼트의 물리적 배향을 통할 수 있다. 선택은 레이더 송신을 위한 방향을 포인팅하거나 달리 선택하기 위해 도 1의 사용자(110)와 같은 사용자에 의해 이루어질 수 있다. 도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 사용자(110)는 수신 디바이스(108)를 향해 레이더-통신 디바이스(102)를 포인팅한다. 이러한 선택은 상기 언급한 바와 같이 레이더-통신 디바이스(102)의 배향을 감지하기 위해 방향 센서들(420)을 통하는 것과 같이, 다양한 방식들을 통해 레이더-통신 디바이스(102)에 의해 감지될 수 있다.
604에서, 지향된 레이더 송신은 선택된 방향으로 엔터티에 투사된다. 이것은, 레이더-통신 디바이스(102)가 레이더 시스템(104)을 통해 레이더 송신(106)을 수신 디바이스(108)에 방출하는 도 1에 도시되어 있다. 지향된 레이더 송신이 향하는 이러한 엔터티는 다양한 디바이스들을 포함할 수 있지만, 또한 컴퓨팅 디바이스상의 애플리케이션과 같은, 수신 디바이스의 특정한 애플리케이션 또는 주변 디바이스일 수 있다.
더욱 상세히, 지향된 레이더 송신은 지향-빔 협 필드(directed-beam narrow field)일 수 있다. 이러한 경우에서, 수신 디바이스(108)가 통신이 지향 빔 협 필드의 방향을 통해 소망된다는 것을 결정할 수 있기 때문에, 레이더-통신 디바이스(102)와 수신 디바이스(108) 사이의 통신을 시작하기 위해 레이더 송신에 대해 행해질 필요가 있는 제스처는 단순하거나 심지어 없다. 레이더 송신과 상호작용하는 제스처, 또는 수신 디바이스(108)에 대한 레이더 송신의 방향(예를 들어, 포인팅)이 통신, 및 본원의 다른 부분들에서는 엔터티의 제어를 확립하는 문맥에서 설명되었지만, 다양한 다른 액션들이 트리거링될 수 있다. 따라서, 이들 예시적인 액션들은 통신을 제어할 엔터티 또는 통신을 변경할 디바이스를 선택하는데 한정되지 않는다.
606에서, 지향된 레이더 송신과 이루어진 상호작용에 의해 초래된 반사가 예컨대 레이더 시스템(104)의 레이더 안테나(114)에서 수신된다. 이러한 반사는 레이더 안테나(112)에서 수신될 수 있다. 반사의 타입은 레이더 송신(106)의 다른 특징들 뿐만 아니라 주파에 의존한다. 따라서, 지향된 레이더 필드가 시간-분할 레이더 송신들을 포함할 때, 시간-분할 레이더 송신들 중 하나는 데이터를 송신하고, 시간-분할 레이더 송신들 중 다른 것은 인간의 조직으로부터 레이더를 반사할 수 있다. 이러한 경우에, 상호작용에 의해 초래된 반사를 수신하는 것은 시간-분할 레이더 송신들 중 다른 것으로부터 인간의 조직으로부터의 반사를 수신하여, 데이터가 상호작용으로부터의 보다 적은 상호작용과 통신되게 한다.
다른 예시적인 레이더 송신(106)은 지향된 빔들을 포함하고, 여기서, 빈들 중 일부는 상호작용에 의해 인터럽트되고 다른 것들은 인터럽트되지 않아서, 인터럽트된 빔들로 제스처들을 감지하면서 인터럽트되지 않은 빔들에 의해 데이터 송신을 가능하게 한다.
또 다른 경우들에서, 레이더 송신은 단일 타입의 송신을 갖는 레이더 송신들에 대한 것과 같이, 상호작용에 의해 인터럽트된다. 그러나, 이러한 단일 타입의 송신은 레이더 시스템(104)을 생산하는 비용을 감소시킬 수 있으며, 데이터 송신 및 제스처 감지를 여전히 가능하게 할 수 있다.
608에서, 지향된 레이더 송신내에서 행해지고 상호작용에 의해 표시된 제스처가 결정된다. 상호작용에 기초한 제스처의 결정은 시스템 관리자(124) 및/또는 제스처 관리자(406)에 의해 수행될 수 있다. 결정된 제스처는 인터럽션 만큼 단순하거나 복잡한 멀티-타겟 이동 3차원 제스처일 수 있다. 상기 언급한 더욱 복잡한 제스처들로, 제스처 관리자(406)는 특정한 제스처들 또는 제스처들의 타입들을 특정한 디바이스들 또는 애플리케이션들 또는 이들 디바이스들과 연관된 주변기기들에 매핑할 수 있다. 따라서, 하나의 특정한 제스처는 랩탑(108-4)과의 제어 또는 통신을 위해 매핑할 수 있고, 다른 제스처는 마이크로파(108-6)에 매핑할 수 있다.
610에서, 엔터티의 제어에 관한 선택이 제스처에 기초하여 결정된다. 언급한 바와 같이, 이들 선택들은 스마트폰(412)으로부터 텔레비전(108-2)으로 컨텐츠의 스트림을 개시하는 것으로부터 냉장고(108-5)로부터 물을 제공하고, 데스크탑 컴퓨터(108-1)상의 페이지들 또는 이미지들을 넘기고, 텔레비전(108-2)상의 미디어의 재생을 제어하는 것까지 통신 및 엔터티의 제어의 다양한 타입들을 시작하거나 중지하는 것을 포함할 수 있다.
612에서, 선택은 제어를 초래하는데 효과적인 엔터티에 전달된다. 선택(예를 들어, 제어 제스처)의 이러한 전달은 동일한 레이더 송신을 통할 수 있지만, 이것은 요구되지 않는다. 예를 들어, 임의의 적합한 네트워크 인터페이스가 레이더-통신 디바이스(102)와 수신 디바이스(108) 사이에서 선택 또는 다른 정보를 통신하기 위해 사용될 수 있다. 동작(612)에 후속하여, 방법(600)은 수신 디바이스(108)(또는 레이더-통신 디바이스(102))를 제어하기 위해 제스처들을 계속 수신하는 동작(606)으로 복귀할 수 있다.
도 7은 수신 디바이스의 관점으로부터의 동작들로 레이더-기반 제스처 감지 및 데이터 송신을 가능하게 하는 방법(700)을 도시한다.
702에서, 지향된 레이더 송신이 레이더-통신 디바이스로부터 수신된다. 이러한 지향된 레이더 송신은 레이더 안테나를 향한 레이더-통신 디바이스의 레이더 엘리먼트의 물리적 배향(예를 들어, 레이더-통신 디바이스(102)의 레이더 시스템(104) - 수신 디바이스(108)의 레이더 안테나(114))을 통할 수 있다.
일부 경우들에서, 지향된 레이더 송신은 넓은 필드(broad field)의 주변에서와는 상이한 넓은 필드의 중심에서의 특징들을 갖는 넓은 필드이다. 이러한 경우에, 수신 디바이스(예를 들어, 수신 디바이스(108)의 레이더 시스템(104))는 수신된 레이더의 특징들에 기초하여, 지향된 레이더 송신이 방법이 수행되는 컴퓨팅 디바이스로 향한다는 것을 결정한다.
일부 다른 경우들에서, 지향된 레이더 송신은 지향-빔 협 필드이다. 이러한 경우에, 수신 디바이스의 결정은 레이더 송신을 수신하는 것에 단순히 기초할 수 있다.
704에서, 지향된 레이더 송신과 이루어진 상호작용에 의해 초래된 반사가 수신된다. 이러한 상호작용은 레이더 송신과 간섭할 수 있거나 간섭하지 않을 수 있다. 지향된 레이더 송신이 시간-분할 레이더 송신들을 포함하는 경우들에서, 시간-분할 레이더 송신들 중 하나는 데이터를 전송할 수 있으며, 다른 레이더 송신과 같이 사람의 조작을 통과하기보다는 인간의 조직으로부터 레이더를 반사하도록 구성되는 시간-분할 레이더 송신들 중 다른 하나는 인간의 조직으로부터의 상호작용에 의해 초래된 반사를 수신할 수 있다.
706에서, 지향된 레이더 송신내에서 행해진 제스처가 상호작용에 기초하여 결정된다. 이러한 제스처는 데이터 연결을 시작하는 것일 수 있으며, 이 경우에, 레이더-통신 디바이스와 연관된 컴퓨팅 디바이스와의 새로운 데이터 연결을 시작하기 위한 핸드쉐이크 프로토콜(handshake protocol)이 수행될 수 있다. 대안으로는, 이러한 제스처는 대신에 현재 데이터 연결을 중지하는 것일 수 있으며, 이 경우에, 데이터 연결을 셧다운된다.
708에서, 데이터 연결에 관한 선택이 제스처에 기초하여 결정된다. 언급한 바와 같이, 이것은 통신을 시작하거나 중지하는 것일 수 있다. 데이터 연결은 사용자 파일들, 이미지들, 음악, 비디오, 스트리밍 콘텐츠 등과 같은 임의의 적합한 타입의 데이터를 통신할 수 있다. 이와 같이, 선택은 디바이스들 사이에서 콘텐츠(또는 미디어)의 스트림을 개시하고, 콘텐츠의 스트림을 중단하거나, 콘텐츠의 스트림에 대한 목적지로서 다른 디바이스를 선택하는 것일 수 있다. 일부 경우들에서, 이에 의해, 데이터 연결의 상태 또는 통신되는 데이터가 결정된다. 예를 들어, 미디어가 데이터 연결을 통해 스트리밍되고 있는 경우에, 미디어 재생을 중지하는 포인트는, 데이터 연결이 다른 디바이스에서 확립될 때 후속 미디어 재생을 그 포인트에서 재개할 수 있게 하기 위해 결정될 수 있다.
710에서, 데이터 연결이 선택에 기초하여 변경된다. 데이터 연결은 수신 디바이스와 레이더-통신 디바이스가 일체화될 수 있는 컴퓨팅 디바이스 사이이도록 요구되지 않는다. 따라서, 데이터 연결은 레이더 송신기(414)가 사용자의 태블릿(108-3)과 같은 다른 디바이스와 데이터를 설정하거나 텔레비전(108-2)으로 전달하기 위한 송신기로서 작용하는 경우에서와 같이, 수신 디바이스로부터 레이더-통신 디바이스와 연결되거나 연관된 제3 디바이스까지 일 수 있다.
동작(710)에서 이루어진 데이터 연결에 이어서, 방법(700)은 동작들(712, 714, 및 716)로 진행할 수 있다. 712에서, 지향된 레이더 송신과 이루어진 제2 상호작용에 의해 초래된 제2 반사가 수신된다. 상기 언급한 바와 같이, 상호작용으로부터의 반사는 수신 디바이스(108)에서의 안테나(112)와 같은, 송신 디바이스 또는 수신 디바이스에서 수신될 수 있다.
714에서, 지향된 레이더 송신내에서 행해진 제2 제스처가 제2 상호작용에 기초하여 결정된다. 이것은 상기 방법(600)에서 언급한 바와 유사하게 수행될 수 있다. 예를 들어, 수신 제스처 관리자(506) 제스처를 특정한 타입 또는 고유한 것으로 결정할 수 있으며, 이것을 원하는 제어, 디바이스 기능, 및/또는 엔터티에(예를 들어, 수신 디바이스(108)의 특정한 애플리케이션에) 매핑할 수 있다.
716에서, 제2 제스처가 애플리케이션, 운영 시스템, 또는 디바이스에 전달되고, 이는 애플리케이션, 운영 시스템, 또는 디바이스의 제어에 효과적이다. 상기 언급한 바와 같이, 전달된 제스처는 애플리케이션, 운영 시스템, 또는 디바이스의 임의의 적합한 기능을 제어하거나 인보크할 수 있다. 예를 들어, 전달된 제스처는 디바이스에 의해 제공되는 미디어 트랙들의 재생 일시중지, 재생 전진, 또는 재생 스킵일 수 있다.
도 7에 파선들로 도시되어 있는 바와 같이, 방법(700)은 동작들 중 일부를 배제하고 다른 것들을 반복하는 동작들의 일부 혼합을 수행할 수 있다. 따라서, 데이터 연결이 확립된 후, 다른 제어들이 수신될 수 있어서, (예를 들어, 수신 디바이스(108)의 동일하거나 다른 엔터티들을 제어하기 위해) 동작들(712, 714, 및 716)을 수행하거나 (예를 들어, 데이터 연결을 중단하기 위해) 동작들(704, 706, 및 710)을 반복한다.
선행하는 논의는 레이더-기반 제스처 감지 및 데이터 송신들에 관한 방법들을 설명한다. 이들 방법들의 양태들은 하드웨어(예를 들어, 고정된 논리 회로), 펌웨어, 소프트웨어, 수동 프로세싱, 또는 이들의 조합으로 구현될 수 있다. 이들 기술들은 더 분할되고 조합될 수 있는 도 1 내지 도 5 및 도 8에 도시된 엔터티들(컴퓨팅 시스템(800)이 도 8에 후술됨) 중 하나 이상에 실시될 수 있다. 따라서, 이들 도면들은 설명한 기술들을 이용할 수 있는 다수의 가능한 시스템들 및 장치들 중 일부를 예시한다. 이들 도면들의 엔터티들은 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어, 전체 디바이스들 또는 네트워크들, 또는 이들의 조합을 일반적으로 나타낸다.
예시적인 컴퓨팅 시스템
도 8은 레이더-기반 제스처 감지 및 데이터 송신을 구현하기 위해 상기 도 1 내지 도 7을 참조하여 설명한 바와 같이 클라이언트, 서버, 및/또는 컴퓨팅 디바이스의 임의의 타입으로서 구현될 수 있는 예시적인 컴퓨팅 시스템(800)의 다양한 컴포넌트들을 예시한다. 실시예들에서, 컴퓨팅 시스템(800)은 유선 및/또는 무선 웨어러블 디바이스, 시스템-온-칩(SoC), 및/또는 다른 타입의 디바이스 또는 그것의 일부 중 하나 또는 조합으로서 구현될 수 있다. 컴퓨팅 시스템(800)은 디바이스가 사용자들, 소프트웨어, 펌웨어, 및/또는 디바이스들의 조합을 포함하는 논리 디바이스들을 설명하도록 디바이스를 동작시키는 사용자(예를 들어, 사람) 및/또는 엔터티와 또한 연관될 수 있다.
컴퓨팅 시스템(800)은 디바이스 데이터(804)(예를 들어, 수신 데이터, 수신되고 있는 데이터, 브로드캐스팅을 위해 스케줄링된 데이터, 데이터의 데이터 패킷들 등)의 유선 및/또는 무선 통신을 가능하게 하는 통신 디바이스들(802)을 포함한다. 디바이스 데이터(804) 또는 다른 디바이스 컨텐츠는 디바이스의 구성 세팅들, 디바이스상에 저장된 미디어 컨텐츠, 및/또는 디바이스의 사용자와 연관된 정보를 포함할 수 있다. 컴퓨팅 시스템(800)상에 저장된 미디어 컨텐츠는 임의의 타입의 오디오, 비디오, 및/또는 이미지 데이터를 포함할 수 있다. 컴퓨팅 시스템(800)은 사람의 발음들, 로컬화된 레이더 필드와의 상호작용들, 사용자-선택가능 입력들(명시적 또는 암시적), 메시지들, 음악, 텔레비전 미디어 컨텐츠, 녹화된 비디오 컨텐츠, 및 임의의 컨텐츠 및/또는 데이터 소스로부터 수신된 임의의 다른 타입의 오디오, 비디오, 및/또는 이미지 데이터와 같은, 임의의 타입의 데이터, 미디어 컨텐츠, 및/또는 입력들이 수신될 수 있는 하나 이상의 데이터 입력들(806)을 포함한다.
컴퓨팅 시스템(800)은 직렬 및/또는 병렬 인터페이스, 무선 인터페이스, 임의의 타입의 네트워크 인터페이스, 모뎀 중 어느 하나 이상, 및 임의의 다른 타입의 통신 인터페이스로서 구현될 수 있는 통신 인터페이스들(808)을 또한 포함한다. 통신 인터페이스들(808)은 다른 전자, 컴퓨팅, 및 통신 디바이스들이 컴퓨팅 시스템(800)과 데이터를 통신하는 컴퓨팅 시스템(800)과 통신 네트워크 사이의 연결 및/또는 통신 링크들을 제공한다.
컴퓨팅 시스템(800)은 컴퓨팅 시스템(800)의 동작을 제어하고, 레이더-기반 제스처 감지 및 데이터 송신을 위한 기술들 또는 레이더-기반 제스처 감지 및 데이터 송신이 실시될 수 있는 기술들을 가능하게 하기 위해 다양한 컴퓨터-실행가능 명령어들을 프로세싱하는 하나 이상의 프로세서들(810)(예를 들어, 마이크로프로세서들, 제어기들 등 중 임의의 것)을 포함한다. 대안으로 또는 또한, 컴퓨팅 시스템(800)은 812에서 일반적으로 식별되는 프로세싱 및 제어 회로들과 관련하여 구현되는 하드웨어, 펌웨어, 또는 고정된 논리 회로 중 어느 하나 또는 조합으로 구현될 수 있다. 도시되지는 않았지만, 컴퓨팅 시스템(800)은 디바이스내의 다양한 컴포넌트들을 결합하는 시스템 버스 또는 데이터 전송 시스템을 포함할 수 있다. 시스템 버스는 메모리 버스 또는 메모리 제어기, 주변 버스, 범용 직렬 버스, 및/또는 각종 버스 아키텍처들 중 임의의 것을 활용하는 프로세서 또는 로컬 버스와 같은 상이한 버스 구조들 중 어느 하나 또는 조합을 포함할 수 있다.
컴퓨팅 시스템(800)은 영구적 및/또는 비일시적 데이터 저장(즉, 단순한 신호 송신에 대조)을 가능하게 하는 하나 이상의 메모리 디바이스와 같은 컴퓨터-판독가능 매체들(814)을 또한 포함하고, 그 예들은 랜덤 액세스 메모리(RAM), 비휘발성 메모리(예를 들어, 판독 전용 메모리(ROM), 플래시 메모리, EPROM, EEPROM 등 중 어느 하나 이상), 및 디스크 저장 디바이스를 포함한다. 디스크 저장 디바이스는 하드 디스크 드라이브, 기록가능한 및/또는 재기록가능한 컴팩트 디스크(CD), 임의의 타입의 디지털 다기능 디스크(DVD) 등과 같은 임의의 타입의 자기 또는 광학 저장 디바이스로서 구현될 수 있다. 컴퓨팅 시스템(800)은, 상기 도 1에 언급한 레이더 시스템(104)의 엘리먼트들 또는 컴포넌트들 각각 중 하나 이상 또는 다중의 것들을 포함하는, 대용량 저장 매체 디바이스(816) 및 레이더 시스템(104)을 또한 포함할 수 있다.
컴퓨터-판독가능 매체들(814)은 다양한 디바이스 애플리케이션들(818) 및 컴퓨팅 시스템(800)의 동작 양태들에 관한 임의의 다른 타입의 정보 및/또는 데이터 뿐만 아니라 저장 디바이스 데이터(804)에 데이터 저장 메커니즘들을 제공한다. 예를 들어, 운영 시스템(820)이 컴퓨터-판독가능 매체들(814)과 컴퓨터 애플리케이션으로서 유지될 수 있으며 프로세서들(810)상에서 실행될 수 있다. 디바이스 애플리케이션들(818)은 임의의 형태의 제어 애플리케이션, 소프트웨어 애플리케이션, 신호-프로세싱 및 제어 모듈, 특정한 디바이스에 고유한 코드, 특정한 디바이스에 대한 하드웨어 추상화 층(abstraction layer) 등과 같은 디바이스 관리자를 포함할 수 있다.
디바이스 애플리케이션들(818)은 레이더-기반 제스처 감지 및 데이터 송신을 구현하기 위한 임의의 시스템 컴포넌트들, 엔터티들, 또는 관리자들을 또한 포함한다. 이러한 예에서, 디바이스 애플리케이션들(818)은 제스처 관리자(406) 또는 수신 제스처 관리자(506) 및 시스템 관리자(124)를 포함한다.
결론
레이더-기반 제스처 감지 및 데이터 송신을 사용하는 기술들, 및 레이더-기반 제스처 감지 및 데이터 송신을 포함하는 장치들의 실시예들이 특징들 및/또는 방법들에 특정한 언어로 설명되었지만, 첨부된 청구항들의 주제가 설명된 특정한 특징들 또는 방법들에 반드시 한정되는 것을 아니라는 것을 이해해야 한다. 오히려, 특정한 특징들 및 방법들은 레이더-기반 제스처 감지 및 데이터 송신의 예시적인 구현들로서 개시된다.

Claims (20)

  1. 컴퓨터-구현 방법으로서,
    레이더-통신 디바이스의 하나 이상의 방향 센서들을 통해, 레이더 송신의 투사를 위한 방향의 선택을 수신하는 단계;
    상기 레이더-통신 디바이스의 레이더 시스템의 무선 엘리먼트를 통해, 상기 선택된 방향으로 지향된 레이더 송신을 투사하는 단계 - 상기 지향된 레이더 송신은 레이더-통신 디바이스로부터 데이터를 송신함 -;
    상기 레이더-통신 디바이스의 안테나에서, 상기 지향된 레이더 송신과 이루어진 상호작용에 의해 초래된 반사를 수신하는 단계;
    상기 상호작용이 상기 지향된 레이더 송신내에서 행해진 제스처를 나타낸다는 것을 결정하는 단계;
    상기 제스처에 기초하여, 엔터티의 제어에 관한 선택을 결정하는 단계; 및
    상기 제어를 초래하는데 효과적인 엔터티에 상기 선택을 전달하는 단계
    를 포함하는 컴퓨터-구현 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 방향의 상기 선택은 상기 하나 이상의 방향 센서들 내에 포함된 배향 센서들을 통해 수신되는, 컴퓨터-구현 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 엔터티는 상기 레이더 송신이 지향되도록 선택되는 디바이스인, 컴퓨터-구현 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 선택은 상기 엔터티와 상기 레이더-통신 디바이스 사이의 데이터 송신을 제어하는 것인, 컴퓨터-구현 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    지향된 레이더 필드가 시간-분할 레이더 송신들을 포함하고, 상기 시간-분할 레이더 송신들 중 제1 시간-분할 레이더 송신은 상기 데이터를 송신하고, 상기 시간-분할 레이더 송신들 중 제2 시간-분할 레이더 송신은 인간의 조직(human tissue)으로부터 레이더를 반사하도록 구성되며, 상기 상호작용에 의해 초래된 상기 반사를 수신하는 단계는 상기 인간의 조직으로부터 그리고 상기 시간-분할 레이더 송신들 중 상기 제2 시간-분할 레이더 송신으로부터의 반사를 수신하는, 컴퓨터-구현 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 상호작용이 상기 제스처를 나타낸다는 것을 결정하는 단계는, 상기 제스처가 특정한 타입이라는 것을 결정하며, 상기 선택을 결정하는 단계는 상기 특정한 타입에 기초하는, 컴퓨터-구현 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 상호작용이 상기 제스처를 나타낸다는 것을 결정하는 단계는, 상기 제스처가 상기 지향된 레이더 송신의 인간의 조직에 의한 단순한 인터럽션이라는 것을 결정하는, 컴퓨터-구현 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 지향된 레이더 송신은 지향-빔 협 필드인, 컴퓨터-구현 방법.
  9. 컴퓨터-구현 방법으로서,
    레이더 시스템의 레이더 안테나에서, 레이더-통신 디바이스로부터 지향된 레이더 송신을 수신하는 단계;
    상기 레이더 시스템의 상기 레이더 안테나에서, 상기 지향된 레이더 송신과 이루어진 상호작용에 의해 초래된 반사를 수신하는 단계;
    상기 레이더 시스템과 연관된 컴퓨팅 시스템에서, 상기 상호작용이 상기 지향된 레이더 송신내에서 행해진 제스처를 나타낸다는 것을 결정하는 단계;
    상기 컴퓨팅 시스템에서 상기 제스처에 기초하여, 데이터 연결에 관한 선택을 결정하는 단계; 및
    상기 선택에 기초하여 상기 데이터 연결을 변경하는 단계
    를 포함하는, 컴퓨터-구현 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 선택은 상기 데이터 연결을 시작하는 것이고, 상기 데이터 연결을 변경하는 단계는 상기 레이더-통신 디바이스와 연관되는 다른 컴퓨팅 디바이스와의 새로운 데이터 연결을 시작하기 위해 핸드쉐이크 프로토콜(handshake protocol)을 수행하는, 컴퓨터-구현 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 선택은 상기 데이터 연결을 중단하는 것이며, 상기 데이터 연결을 변경하는 단계는 상기 데이터 연결을 중단하는, 컴퓨터-구현 방법.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 지향된 레이더 송신은 상기 컴퓨팅 디바이스와 연관된 상기 레이더 안테나를 향해 상기 레이더-통신 디바이스의 레이더 엘리먼트의 물리적 배향에 의해 지향되는, 컴퓨터-구현 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 지향된 레이더 송신은 넓은 필드(broad field)의 주변에서와는 상이한 상기 넓은 필드의 중심에서의 특징들을 갖는 상기 넓은 필드이고, 상기 방법은 수신된 레이더의 특징들에 기초하여, 상기 지향된 레이더 송신이 상기 방법이 수행되는 컴퓨팅 디바이스로 지향된다는 것을 결정하는 단계를 더 포함하는, 컴퓨터-구현 방법.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 지향된 레이더 송신은 지향 빔 협 필드이고, 상기 방법은,
    상기 지향된 레이더 송신이 상기 레이더-통신 디바이스로부터 레이더를 수신하는 것에 기초하여 상기 방법이 수행되는 컴퓨팅 디바이스로 지향된다는 것을 결정하는 단계를 더 포함하는, 컴퓨터-구현 방법.
  15. 제9항에 있어서,
    지향된 레이더 필드가 시간-분할 레이더 송신들을 포함하고, 상기 시간-분할 레이더 송신들 중 제1 시간-분할 레이더 송신은 데이터를 전송하고, 상기 시간-분할 레이더 송신들 중 제2 시간-분할 레이더 송신은 인간의 조직으로부터 레이더를 반사하도록 구성되며, 상기 상호작용에 의해 초래된 상기 반사를 수신하는 단계는 인간의 조직으로부터 그리고 상기 시간-분할 레이더 송신들 중 상기 제2 시간-분할 레이더 송신으로부터의 반사를 수신하는, 컴퓨터-구현 방법.
  16. 제9항에 있어서,
    상기 상호작용이 상기 제스처를 나타낸다는 것을 결정하는 단계는, 상기 제스처가 특정한 타입이라는 것을 결정하며, 상기 선택을 결정하는 단계는 상기 특정한 타입에 기초하는, 컴퓨터-구현 방법.
  17. 제9항에 있어서,
    상기 데이터 연결은 상기 레이더-통신 디바이스와 연결되거나 연관된 제3자 디바이스로 인, 컴퓨터-구현 방법.
  18. 제9항에 있어서,
    상기 지향된 레이더 송신과 이루어진 제2 상호작용에 의해 초래된 제2 반사를 수신하는 단계;
    상기 제2 상호작용이 상기 지향된 레이더 송신내에서 행해진 제2 제스처를 나타낸다는 것을 결정하는 단계; 및
    상기 제2 제스처를 애플리케이션, 운영 시스템, 또는 디바이스에 전달하는 단계 - 상기 애플리케이션, 상기 운영 시스템, 또는 상기 디바이스의 제어에 효과적임 -; 를 더 포함하는, 컴퓨터-구현 방법.
  19. 레이더 시스템으로서,
    데이터를 송신할 수 있고 인간의 조직과 상호작용할 수 있는 레이더 송신을 제공하도록 구성된 무선 엘리먼트;
    상기 레이더 송신에서 상기 인간의 조직에 의한 상호작용들로부터의 반사들을 수신하도록 구성된 레이더 안테나;
    상기 수신된 반사들의 제스처를 결정하기 위해 사용가능한 제스처 데이터를 결정하는데 충분한 상기 레이더 송신에서의 상기 수신된 반사들을 프로세싱하도록 구성된 신호 프로세서; 및
    상기 제스처를 결정하며, 데이터 통신이 상기 레이더 시스템과 컴퓨팅 디바이스 사이에서 변경되게 하도록 구성된 시스템 관리자 - 상기 변경은 상기 결정된 제스처에 기초함 -;
    를 포함하는, 레이더 시스템.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 레이더 시스템은 다른 컴퓨팅 디바이스와 동작가능하게 결합되고, 상기 데이터 통신은 컨텐츠 스트리밍을 포함하고,
    상기 데이터 통신의 상기 변경은:
    상기 컴퓨팅 디바이스와 상기 다른 컴퓨팅 디바이스 사이에서 컨텐츠의 스트림을 개시하는 것; 또는
    상기 컴퓨팅 디바이스와 상기 다른 컴퓨팅 디바이스 사이에서 상기 컨텐츠의 스트림을 중단하는 것 중 하나를 포함하는, 레이더 시스템.
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