KR20150040373A - 멀티 전력을 공급받는 전기 자동차 - Google Patents

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electric
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존 탈보트 보이스
그랜트 안토니 코빅
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오클랜드 유니서비시즈 리미티드
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Abstract

전기 및 하이브리드 전기 자동차를 충전하기 위한 유도 전력 전송(IPT; inductive power transfer) 패드 및 시스템. 이러한 차량의 전지는 급속 충전을 위한 고전력 전기 공급원 또는 IPT를 사용한 충전을 위한 저전력 공급원에 선택적으로 결합된다. 자동차의 전지들은 시스템에서 전력 공급부의 주파수 변환을 통하여 전기 전력망에 부하 요구를 제어하기 위하여 시스템에 결합된다.

Description

멀티 전력을 공급받는 전기 자동차{MULTI POWER SOURCED ELECTRIC VEHICLE}
본 발명은 멀티 전력 공급원을 사용하여 전기 자동차의 배터리를 충전하기 위한 유도 전력 전송(IPT: inductive power transfer) 패드, 시스템, 방법 및 수단에 관한 것이며 상기 배터리에 의해 충전되는 전기 자동차에 관한 것이다. 더 상세하게는 본 발명은 빠른 속도로 충전하기 위한 고전력 공급원 또는 느린 속도로 충전하기 위한 저전력 공급원을 선택적으로 사용하여 전기 자동차용 배터리를 충전하는 것에 관한 것이다.
순수 전기 자동차(즉, 하이브리드 자동차와는 반대로 오로지 전기에 의해서만 충전되는 자동차)의 개발에 있어서, 이러한 자동차들의 대중화를 위해서는 해결해야할 몇 가지 문제가 있다. 이러한 전기 자동차들은 종래의 연료 자동차에 비하여 한정된 유효 거리를 갖고, (비록 사용자의 집에서 충전하는 것이 가능할지라도) 자동차를 충전하는 것을 기억해야 하는 불편함이 있고, 자동차가 충전되지 않았을 때에 발생할 수 있는 심각한 제약들을 갖는다. 이러한 문제점들은 최근 지구 온난화에 대한 관심이 고조됨에 따라 더욱 많은 관심을 받고 있다. 순수 전기 자동차는 모든 유형의 자동차들 중에서 가장 낮은 오염원이라는 것이 확실하기 때문에 지구 온난화를 줄이는 역할을 할 수 있고, 좀 더 널리 사용되는 종래의 수단에 의해 동력을 공급받는 자동차들에 비해 더 적은 탄소 '배출량'으로 작동될 수 있다.
전기 자동차가 갖는 많은 문제점은 자동차에 동력을 공급하기 위한 에너지를 저장하는 데에 사용되는 배터리에서부터 유래된다. 사실상 모든 유형의 배터리는 허용 충전율보다 낮은 충전율로 충전됨이 분명하고, 배터리는 한정된 용량을 가지며, 그 수명은 길지 않다. 따라서 자동차를 충전하는 데에 상당히 많은 시간이 걸리고, 충전과 충전 간의 시간 간격은 생각했던 것보다 더 짧고, 배터리의 기능은 시간이 지남에 따라 빠르게 감소한다.
그러나 사용 측면에서 보면, 전기 자동차는 매우 편리하고 쇼핑 수단과 근거리 통근 수단으로서 적합하다. 어린이를 학교에 데려다 주는 것과 잔심부름과 같은 여타의 일들에도 매우 적합하다. 하루 동안 누적된 이동 거리가 전기 자동차의 유효 거리 안에 있는 경우, 배터리는 다음날 계속되는 일을 할 수 있을 정도로, 하루 밤사이에 충전된다. 이것은 이상적인 시나리오이다. 그러나 사용 가능한 유효 거리를 초과하거나 배터리가 충분히 충전되지 못하면, 운전자와 승객은 오도 가도 못하게 남을 수 있고, 복구 비용이 들 수 있고, 배터리는 종래의 충전 사이클보다 더 긴 시간 동안 완전하게 충전되어야 할 필요가 있으며, 종래의 배터리들을 사용하는 경우, 이러한 배터리들은 대부분 품질이 떨어지는 것이 분명하고 그 허용 충전율은 이전보다 영구적으로 감소하게 된다. 충전 기회는 이러한 문제를 해결하는 데 도움이 될 수 있고, 기회가 주어질 때마다 자동차를 부분적으로 충전할 수 있다.
긴 여행을 갈 필요가 있는 차량의 경우와 같은 좀 더 심각한 상황에서는, 할 수 있는 것이 거의 없다. 여기서 하이브리드 자동차가 좋은 해결책이 될 수 있는데, 먼 거리를 화석 연료로 이동할 수 있고 종래의 주유소에서 재주유할 수 있기 때문이다.
이러한 이유로, 종래의 순수 전기 자동차로는 승객 운송 차량에 대한 현대적인 요구를 모두 충족시킬 수 없다.
유도 전력 전송(IPT: inductive power transfer)은 종래의 충전에 비해 좀 더 유용한 대안책을 제시한다. IPT를 사용하는 충전기는 발명의 명칭이 "전력 전송 시스템에 유도 결합된 단상 전력 공급(Single Phase Power Supply for Inductively Coupled Power Transfer System)"인 뉴질랜드 특허 출원 제545664호에 기재되어 있고, 이는 본 출원에서 참조하여 인용될 것이다. 이 충전기는, 일반적으로 집에서 사용할 수 있는 표준 단상 공급원에서 작동될 수 있고 전력 요소가 우수하며 고조파가 매우 낮다는 점에서, 많은 장점들을 제공한다. 그 결과 그러한 충전기들 수천 개를 전력 공급의 품질 저하가 없이 하나의 공공 전력망에 결합시켜 작동시키는 것이 가능하다. 게다가, IPT를 사용하면 사용자가 배터리에 케이블을 수동으로 결합할 필요가 없어진다.
본 발명의 목적은 향상된 유도 전력 전송(IPT) 패드를 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은 종래의 전기 자동차에 관련된 앞서 언급되었던 문제들을 해소하는 자동차 충전 수단을 제공하는 것이다.
본 발명의 선택적인 목적은 전기 자동차를 충전하기 위한 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 선택적인 목적은 전기 자동차 충전 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 선택적인 목적은 적어도 최소한 실용적인 대안을 제공하는 것이다.
본 발명의 제1 태양에 따르면, 적어도 한번의 회전을 갖는 도체를 구비한 코일과; 하나 이상의 강자성 슬랩과; 사용시에 있어서 전자자속을 채널링(channelling)하기 위해 코일과 강자성 슬랩 모두의 주변에 배치된 보호 부재를 포함하는, 유도 전력 전송(IPT) 패드가 제공된다.
바람직하게는, 상기 도체는 리츠선이다.
바람직하게는, 상기 코일은 복수 회 회전한 와이어를 포함한다.
바람직하게는, 상기 강자성 슬랩은 하나로 된 슬랩이다.
바람직하게는, 상기 강자성 슬랩은 페라이트(ferrite) 슬랩이다.
바람직하게는, 상기 강자성 슬랩 각각은 실질적으로 같은 평면에 배치된다.
바람직하게는, 상기 강자성 슬랩 각각은 그 길이가 공통점으로부터 방사상으로 확장되지만 이격되어 배치된다.
바람직하게는, 상기 강자성 슬랩 각각은 인접한 슬랩으로부터 실질적으로 같은 각도로 이격되어 배치된다.
바람직한 실시예에 따르면, IPT 패드는 인접한 슬랩으로부터 대략 45°로 이격되어 배치된 8개의 강자성 슬랩들을 포함한다. 다른 구성들은 시스템의 요건에 따라 선택될 수 있다.
선택적으로, 또 다른 실시예에서, IPT 패드는 복수의 강자성 슬랩들을 포함하고, 상기 강자성 슬랩들의 일부는 공통점으로부터 방사상으로 확장되지만 서로 이격되어 배치되고, 다른 강자성 슬랩들의 일부는 다른 공통점으로부터 방사상으로 확장되지만 서로 이격되어 배치되고, 또 다른 강자성 슬랩들의 일부는 상기 공통점들을 연결하는 가상의 직선 방향에 수직하게 정렬되고, 상기 또 다른 추가의 강자성 슬랩들은 가상의 직선으로부터 동일한 거리에 배치되는 한편 가상의 직선의 길이에 따라서 동일하게 배치되며 상기 가상의 직선 각각의 측면에 동일하게 배치된다.
바람직하게는, 상기 코일은 강자성 슬랩에 실질적으로 평행한 평면에 배치된다.
바람직하게는, 상기 슬랩 각각의 길이 중심에 상기 코일이 각각의 슬랩을 지나가도록 상기 공통점 주변에 감기어 배치된다.
바람직하게는, 상기 IPT 패드는 실질적으로 강성인 백 플레이트를 포함한다.
바람직하게는, 상기 백 플레이트는 실질적으로 평면이다.
바람직하게는, 상기 백 플레이트의 평면은 강자성 슬랩과 코일의 평면에 실질적으로 평행하고, 상기 슬랩들의 평면은 백 플레이트의 평면과 코일의 평면 사이에 위치한다.
바람직하게는, 상기 강자성 슬랩 각각은 강자성 슬랩들 사이에서 열을 전달하고 기계적인 충격으로부터 슬랩을 보호하도록 열전도체이면서 기계적 절연체인 물질에 의해 백 플레이트로부터 이격되어 배치된다. 일 실시예에 따르면, 슬랩 각각은 발포체나 고무 패드를 사용하여 백 플레이트로부터 이격되어 배치될 수 있다. 슬랩들을 구성하는 재료는 부서지기 쉬우므로, 상기 물질들은 빠른 온도 변화와 기계적인 응력이 IPT 패드에 가해져 슬랩들이 파손되는 것을 방지하는 역할을 한다.
바람직한 실시예에 따르면, 백 플레이트는 통과하는 자속 경로를 실질적으로 차단하는 재료로 형성된다. 일 실시예에서 이 재료는 알루미늄이다.
바람직하게는, 상기 보호 부재는 링을 형성하도록 연결된 단부를 갖는 스트립 부재로 형성된다.
바람직하게는, 상기 보호 부재는 알루미늄으로 형성된다.
바람직하게는, 상기 보호 부재는 백 플레이트에 결합된다.
바람직하게는, IPT 패드는 강자성 슬랩들을 고정하기 위해 형성된 공간들을 구비하고 코일을 수용하기 위한 채널을 구비하는 부재를 포함한다.
바람직하게는, 상기 부재는 자속에 실질적으로 영향을 받지 않는 재료들로 형성된다. 일 실시예에서는, 발포체나 고무가 사용된다.
바람직하게는, 상기 부재는 몰딩 공정에 의해 만들어진다.
바람직하게는, IPT 패드는 실질적으로 자속이 투과할 수 있는 재료로 형성된 백 플레이트를 포함한다. 일 실시예에서는, 이 재료는 무독성 플라스틱이다.
바람직한 실시예에 따르면, 커버 플레이트와 백 플레이트는 상기 IPT 패드에 앞벽과 뒷벽을 제공하며, 보호 부재는 측벽을 제공하고, 바람직하게는, 상기 보호 부재는 백 플레이트에서 커버 플레이트로 확장되는 구조를 갖는다.
제1 태양에 따른 IPT 패드는 충전 패드로부터의 자속을 채널링하여 사용 성능을 향상시킨다. 좀 더 자세하게는, 백 플레이트와 보호 부재는 백 플레이트의 평면에서 자속이 약간의 기울어짐을 갖고 위로 향하게 하면서 백 플레이트 평면에 평행하게 된다. 이것은 유도 연결을 향상시킬 뿐만 아니라 바람직하지 않은 어떤 물체가 사용 중에 필드에 끼어들 확률을 감소시킨다. 상기 자속의 누설이 제어되지 않는다면, 물체에 손상을 가한다는 점에서 중요하다. 예를 들면, 전기 자동차의 경우에, 이러한 누설로 인해 바퀴 베어링이 부식되는 결과를 초래한다.
또한, 본 발명에서 IPT 패드는 종래의 IPT 픽업에 비하여 상대적으로 슬림한 라인을 갖는다는 점에서 이롭다. 픽업 패드가 자동차의 밑면에 결합되는 경우 바닥과의 간격이 유지되는 것이 중요하기 때문에 특히 중요하게 된다.
제2 태양에 따르면, 두 개의 유도 전력 전송 패드를 포함하는 유도 전력 전송 시스템이 마련되고, 상기 두 개의 유도 전력 전송 패드는, 하나는 픽업 패드로서 사용되고 다른 하나의 패드는 충전 패드로서, 결합되어 사용된다.
바람직하게는, 상기 충전 패드는 전원 공급부에 결합될 수 있고, 배터리와 같은 부하에 결합될 수 있는 픽업 패드에 전력을 유도 전송한다.
제3 태양에 따르면, 전기 또는 하이브리드 자동차의 배터리 충전 장치가 제공되는 바, 상기 장치는 고전력 전기 공급부에 배터리를 선택적으로 결합하기 위한 제1 수단과, 저전력 공급부에 배터리를 선택적으로 결합하는 제2 수단을 포함하고, 결합을 위한 상기 제2 수단은 배터리에 전기적으로 결합된 픽업 패드를 포함하고, 전력은 충전 패드로부터 픽업 패드로 유도 전력 전송에 의해 전송된다.
바람직하게는, 결합을 위한 상기 제1 수단은 배터리에 전기적으로 결합된 소켓을 포함하고 전력은 고전력 전기 공급원에 결합된 케이블을 상기 소켓 안으로 플러그 함으로써 전송된다. 따라서, 전기 에너지는 결합을 위한 상기 제1 수단을 사용하면 배터리에 빠르게 전송될 수 있고 빠른 충전이 이루어질 수 있다.
당해 기술 분야의 숙련인들에게 자명한 바와 같이, 선택적으로 결합되는 제1 수단은 배터리에 전기적으로 결합된 플러그를 포함하고 전력은 고전력 전기 공급원에 연결된 케이블에 연결된 소켓에 상기 플러그를 플러그 함으로써 전송된다.
바람직하게는, 결합을 위한 상기 제2 수단은 본 발명의 제1 태양에 따른 픽업 패드를 포함한다.
IPT의 사용으로, 자동차가 밤새 주차되는 경우를 포함해서 사용자가 충전을 위해 케이블을 플러그 할 필요가 없어진다. 필요한 경우에, 추가적으로 또는 선택적으로 배터리가 케이블을 사용하여 저전력 공급원에 결합될 수 있도록 제2 소켓이 마련되거나 제1 소켓이 적용될 수 있다. 다시, 선택적으로, 제2 소켓은 저전력 공급부에 연결된 소켓에 맞추어 구성된 플러그로 치환될 수 있다. 이러한 실시예에서는 준비되고 시간이 허용되면 배터리는 IPT를 사용하여 충전될 수 있다는 점에서 융통성이 증진된다. 빠른 충전이 필요하고 고전력 공급원이 사용 가능한 경우에, 상기 배터리는 상기 고전력 공급원에 결합될 수 있다. 그러나 IPT 충전 패드도 고전력 공급원도 사용할 수 없는 곳에서 배터리를 충전할 필요가 있는 경우도 있다. 사용자는 가능하면, 아마도 충전 패드를 차량 안에 두어 자동차로 운반할 수 있게 하여, 필요하면 자동차에서 꺼내어 적절하게 배치하여 충전을 위해 사용할 수 있다. IPT를 포함하는 본 발명의 실시예들은 가급적이면 일반적으로 사용되는 가정용 전압에서 작동하기 때문에 가능한 것이지만 이것은 매우 불편한 것이다.
따라서, 상기 제2 소켓은, 바람직하게는 자동차의 외부 표면에 제공되고, 종래의 가정용 소켓과 같은 것을 통해 저전력 공급원에 케이블을 통하여 배터리가 결합되는 것을 가능하게 한다. 바람직한 실시예에 다르면, 고전력 공급원에 결합하기 위해 사용되는 소켓은 또한 저전력 공급원에 결합하는 데 사용될 수 있다. 따라서, 오로지 차량에서 운반될 수 있는 케이블만 있다면, 대부분의 가정용 회로를 통하여 배터리를 충전하는 것이 가능하다.
따라서, 요건과 어떠한 전력 공급 유형과 전송 형태가 가능한지에 따라서, 사용자는 고전력 공급원이나 저전력 공급원에 배터리를 선택적으로 결합할 수 있다. 바람직하게는 IPT가 저전력 공급원에서부터 전력을 전송하는 데에 사용될 수 있다.
바람직하게는, 상기 고전력 공급원의 전송 전력은 10kw 내지 500kw 사이에 있다.
바람직하게는, 상기 저전력 공급원의 전송 전력은 종래의 가정용 와이어에 의해 제공될 수 있도록 0.5kw 내지 2.5kw 사이에 있다. 좀 더 바람직하게는, 저전력 공급원의 전송 전력은 1.0kw 내지 2.2 kw 사이에 있다.
명세서에 걸쳐서 "배터리"라는 용어는 한정되어 사용되지 않고 하나 이상의 여러 개의 셀, 배터리 또는 슈퍼 커패시터들을 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 배터리 충전 장치는 충전 패드와 픽업 패드의 정렬을 표시하는 표시 수단을 포함한다.
바람직하게는, 상기 장치는 배터리가 언제 충전될지를 표시하는 표시 수단을 포함한다.
본 발명의 제4 태양에 따르면, 재충전 배터리와 상기 재충전 배터리를 충전하기 위한 제3 태양의 장치를 포함하는 전기 자동차가 제공된다.
전기 자동차는, 오직 전기 에너지에 의해 충전될 수 있다는 점에서 "순수 전기 자동차"일 수 있다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며 전기 에너지와 가연성 연료와 같은 하나 이상의 다른 에너지원에 의해 충전될 수 있는 하이브리드 자동차일 수도 있다. 따라서, 여기서 참조되는 "전기 자동차"는 순수 전기 자동차와 하나의 에너지원으로서 전기 에너지를 사용하는 하이브리드 자동차 모두를 포함한다.
본 발명에 따른 제5 실시 태양에 따르면, 전기 또는 하이브리드 전기 자동차의 배터리 충전 방법이 제공되는 바, 상기 방법은 고전력 공급원 또는 저전력 공급원에 배터리를 선택적으로 결합하는 단계를 포함하며, 배터리를 저전력 공급원에 결합하는 단계는 배터리에 전기적으로 결합된 유도 전력 전송 픽업 패드를 유도 전력 전송 충전 패드에 가까이 인접하게 배치시키는 단계를 포함한다.
바람직하게는, 배터리를 고전력 공급원에 결합하는 단계는 플러그를 소켓에 맞추는 단계를 포함하며, 상기 플러그는 배터리와 고전력 공급원 중 하나에 연결되고, 상기 소켓은 상기 배터리와 고전력 공급원 중 다른 하나에 연결된다.
좀 더 바람직하게는, 상기 픽업 패드는 자동차 밑면에 결합되고, 충전 패드는 지면 위에 제공된다. 배터리를 저전력 공급원에 선택적으로 결합하는 단계에는 상기 픽업 패드를 충전 패드 위에 위치시키거나 작동 가능하도록 충전 패드에 인접하여 위치시키도록 자동차를 운전하는 단계를 포함한다.
바람직하게는, 상기 충전 패드와 픽업 패드 각각은 서로로부터의 거리가 변할 수 있다. 상기 충전 패드는 상승 및 하강 수단에 의해서 지면에서부터 올려지거나 내려질 수 있다. 선택적으로 상기 픽업 패드는 상승 및 하강 수단에 의해 자동차의 밑면에서부터 올려지거나 내려질 수 있다.
바람직하게는, 상기 배터리 충전 방법은 상기 충전 패드와 픽업 패드 사이의 정렬을 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 배터리 충전 방법은 언제 배터리가 충전될지를 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
자동차의 밑면에 IPT 픽업 패드를 배치하는 것이 미적인 이유에서 바람직하다. 이러한 배치에서는 자동차가 충전되는 동안 자동차 주변에서 움직이는 어떠한 물리적 장애물이 없게 되고, 사람 또는 외계의 물체가 충전 중에 끼어들지 않게 된다. 그러나 본 발명은 이러한 배치에 한정되지 않는다. 충전 패드가 장착된 상태에서 픽업 패드는 본질적으로 자동차 위에 어느 곳에든지 배치될 수 있다. 그 결과 자동차가 상기 충전 패드가 장착된 위치에 주차되는 경우에는 IPT 전송이 가능해 진다. 예를 들면, 충전 패드가 차고의 벽에 장착된 상태에서는 픽업 패드는 자동차의 앞면 또는 뒷면에 제공될 수 있고 그 결과 자동차가 주차되었을 때 충전 패드와 픽업 패드는 유도 연결될 수 있다. 바람직하지 않지만, 사용자가 조정할 필요가 있기 때문에, 본 발명은 픽업 패드 및/또는 충전 패드를 이동가능하게 설치하거나 아마추어(armature)에 설치하는 것을 배제하지 않으며, 자동차를 주차한 다음에 사용자는 IPT 전송이 가능해지도록 하나 또는 모든 패드를 옮길 수 있다. 사용자의 조정이 많이 필요하다는 단점이 있지만, 이러한 실시예에서는 자동차 주차 지점에 더 큰 공차를 가질 수 있다.
제6 태양에 따르면, 전기 또는 하이브리드 전기 자동차의 배터리 충전 시스템이 제공되는 바, 상기 시스템은 적어도 하나의 발전기를 갖는 전기 전력망 또는 서브 전력망과; 상기 전력망 주변의 적어도 하나의 발전기에 의해서 발생되는 에너지를 전송하기 위한 케이블과; 전력망에 배터리를 결합하기 위한 IPT 결합 수단과; 적어도 하나의 발전기에서 배터리로의 전력 전송을 제어하기 위한 제어 수단을 포함한다.
바람직하게는, 상기 전력망은 복수의 전기 또는 하이브리드 전기 자동차에 대응하는 복수의 배터리에 결합된다.
어떠한 에너지원도 발전기(들)가 전기 에너지를 발생시키는 데에 사용될 수 있다. 그러나 바람직한 실시예에 따르면, 재생 가능한 에너지원이 사용된다. 제어 수단의 사용을 통하여, 재생 가능한 에너지원에서 발생되는 전력의 유동적인 특성에 관련된 문제를 극복하는 것이 가능하다. 그리고 배터리에 공급되는 전력을 바꿈으로써 전력망의 안정성을 강화할 수 있으므로 전력망에 대한 전력 요구가 사용 가능한 전력에 잘 맞추어질 수 있다. 상기 시스템의 실시예에 따르면 이러한 장점들은 좀 더 두드러지게 된다. 그리고 전력망은 복수의 전기 또는 하이브리드 전기 자동차에 대응하는 복수의 배터리에 결합된다.
바람직하게는, 상기 제어 수단은 부하 요소를 최적화하기 위하여 전송 전력을 바꾸도록 구성된다. 따라서, 상기 전력망 제어자는 (예를 들면, 전기 회사는) 공급과 수요에 좀 더 부응하도록 그 전력망에 결합된 배터리들의 전송 전력을 바꿀 수 있다.
일 실시예에 따라서, 자동차 배터리들은 전력망을 운영하는 전력망 제어자에 의해 소유되고 자동차 소유자에게 임대된다.
제6 태양의 시스템은 바람직하게는 제1 태양에 따른 하나 이상의 IPT 패드 및/또는 제3 태양에 따른 하나 이상의 배터리 충전 장치 및/또는 제4 태양에 따른 적어도 하나의 전기 자동차를 포함한다.
바람직하게는, 상기 제어 수단은 통신 채널에 의해서 제어된다.
본 발명의 제7 태양에 따르면, 전기 또는 하이브리드 전기 자동차의 배터리 충전 방법이 제공되는 바, 상기 방법은 유도 전력 전송을 사용하여 전기 전력망 또는 서브 전력망에 배터리를 결합하는 단계와; 전력망을 통하여 배터리에 전기 에너지를 전송하는 단계와; 적어도 하나의 미리 정해진 기준에 따라서 전송 전력을 바꾸는 단계를 포함한다.
바람직하게는, 적어도 하나의 미리 정해진 기준에는 하루 중 시간, 전력망에 요구되는 레벨, 전력망에서 공급할 수 있는 레벨 중 하나 이상이 포함되며 상기 기준은 전력망에 대한 에너지원이 유동적인 경우와 특히 관련이 있다.
바람직하게는, 상기 배터리 충전 방법은 또한 전력망에 복수의 전기 자동차들의 배터리들을 결합하는 단계와 모두 또는 일부에 전력을 선택적으로 전송하는 단계를 포함한다.
바람직하게는, 상기 배터리를 충전하는 방법은 또한 전력망에 복수의 전기 자동차들의 배터리들을 결합하는 단계와 모든 배터리들 또는 일부에 전력을 선택적으로 전송하는 단계를 포함한다.
바람직하게는, 상기 배터리 충전 방법은 전력망의 배터리 부하를 결정하기 위하여 전기 주 주파수를 바꾸는 단계를 포함한다.
본 발명의 제8 태양에 따르면, 전기 전력망에 전력을 공급하는 시스템이 제시되는 바, 상기 시스템은 적어도 하나의 발전기를 구비한 전기 전력망 또는 서브 전력망과; 복수의 전기 또는 전기 하이브리드 자동차의 복수의 배터리와; 복수의 배터리들에 저장된 에너지를 전송하는 케이블과; 상기 전력망에 배터리들을 결합하는 IPT 결합 수단과; 복수의 배터리들에서 전력망으로의 전송 전력을 제어하는 제어 수단을 포함한다.
본 발명의 제9 태양에 따르면, 전기 전력망에 전력을 공급하는 방법이 제시되는 바, 상기 방법은 유도 전력 전송을 사용하여 전력망에 복수의 전기 또는 하이브리드 전기 자동차의 복수의 배터리들을 결합하는 단계와; 배터리들로부터 전력망에 전기 에너지를 전송하는 단계와; 적어도 하나의 미리 정해진 기준에 따라 전송 전력을 바꾸는 단계를 포함한다.
본 발명의 제10 태양에 따르면, 전기 전력망의 부하 요구를 제어하는 시스템이 제시되는 바, 상기 시스템은 적어도 하나의 발전기를 구비한 전기 전력망을 포함하고; 상기 전력망에 의해서 공급되는 전력 주파수는 바뀔 수 있으며; 상기 전력망에 결합된 하나 이상의 부하와; 상기 전력망에 의해 공급되는 전력 주파수를 모니터하기 위한 제어 수단을 포함하고, 상기 제어 수단은 주파수에 따라서 부하에서 소모되는 전력을 증가시키거나 감소시킨다.
본 발명의 제11 태양에 따르면, 전기 전력망에 대한 부하 요구를 제어하는 방법이 제공된다. 상기 방법은, 전력망에 의해 공급되는 전력 주파수를 바꾸는 단계와; 상기 전력망에 의해 공급되는 전력 주파수를 모니터하는 단계와; 주파수에 따라서 상기 부하에서 소모되는 전력을 증가시키거나 감소시키는 단계를 포함한다.
본 발명에 따르면, 피크를 지난 전력을 전기 자동차 충전을 위하여 효율적이고 안정적으로 사용할 수 있다. 또한 본 발명에 따르면, 재생 가능한 에너지원으로부터 생성된 에너지가 전기 자동차를 충전하는 데에 편리하게 사용될 수 있게 한다. 더 나아가 본 발명의 부하 요구를 제어할 수 있게 한다.
본 발명의 추가적인 태양들은, 모든 신규한 태양에 의하여 고려돼야 하고, 본 발명을 실질적으로 적용한 하나 이상의 예가 다음의 상세 설명을 통하여 당업자에게 명백해질 것이다.
본 발명의 하나 이상의 실시예들은 다음 도면을 참조하여 설명될 것이다. 도면은 오로지 예시적인 것이며 그에 제한되지 않는다.
도 1은 충전 중의 IPT 충전 패드 및 전기 자동차의 바람직한 상대적 배치를 도시하는 사시도이다.
도 2는 IPT 패드의 바람직한 실시예의 사시도이다.
도 3 내지 도 5는, 도 3과 도 5는 일부분이 제거되어 도시되며, 도 4는 내부의 세부 사항을 도시하도록 가상의 윤곽으로 일부분이 도시되어 있는, 도 2의 IPT 패드에 대안적인 패드의 사시도이다.
도 5a는 IPT 패드 구조의 대안적인 실시예를 도시하는 도면이다.
도 5b는 도 5a의 IPT 패드의 대안적인 실시예의 평면도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따라서 충전되는 전기 자동차를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 시스템의 실시예를 개략적으로 나타내는 도면이다.
본 발명의 실시예에서는 이동의 유형, 거리 및 빈도수의 관점에서 일어날 수 있는 대부분의 상황에서 작동될 수 있는 멀티 공급원 전기 자동차가 제공된다. "멀티 공급원 전기 자동차(multi-source electric vehicles)"를 참조하면, 자동차에 전력을 공급하는 데 사용되는 배터리 및/또는 셀들은 다양한 전기적 전력 공급원을 사용하여 충전된다. 본 발명의 실시예에 따르면 자동차가 '집에서' 밤새 충전될 수 있다는 점과, 더 바람직한 실시예에 따르면 케이블을 플러그인하는 데에 수반되는 단점들이 없어진다는 점에서 플러그인 전기 자동차의 모든 장점이 제공된다. 좀 더 자세히 말하자면, 바람직한 실시예에 따르면, 상기 충전 패드는 특히 사용자의 차고 바닥과 같은 자동차가 일반적으로 주차되는 곳의 바닥에 제공된다. 자동차가 주차되는 동안 상기 충전 패드는 자동차의 밑면에 제공된 픽업(pickup)을 통하여 유도 전력 전송(IPT)에 의해서 자동차의 배터리에 에너지를 전송한다. 아무것도 꼽지 않은 상태로 다른 것은 고려할 필요 없이 오로지 사용할 수 있는 시간에 따라서 완전히 충전될 수 있다.
바닥에 제공된 충전 패드는 전력 공급원에 의해 충전되며 그에 따라 생성된 자기장은 자동차에 부착된 픽업 안으로 전력을 결합하여 차 안의 배터리를 충전하게 된다. 대부분을 공공 전력망에서의 가정용 출력에서는 대략 2.2kw까지의 전력 전송이 가능하다. 이러한 전송 전력의 제어는 미국 특허 제5,293,308호에서 설명된 기술을 사용하여 이뤄질 수 있고, 본 명세서에서 참조하여 사용된다. 다른 방법들도 또한 본 발명의 범위 안에 있다.
도 1은 충전 중인 충전 패드(20)와 자동차(10)의 바람직한 상대적 배치를 도시한다. 픽업 패드(미도시)는 충전 패드(20)와 동일한 구조를 갖는 것이 바람직하고, 차량의 밑면에 배치되기 때문에 자동차(10)가 주차되는 경우 대체로 충전 패드(20) 바로 위에 놓이게 된다. 충전 패드(20)에 의해 생성된 자속은 상기 두 패드를 연결한다. 픽업 패드가 자동차의 밑면에 배치되는 것이 기능적으로 요구되지 않지만, 이는 미적인 이유와 자동차를 개량하여 설치하는 데에 상대적으로 편리하기 때문에 바람직하다.
도 2 내지 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 충전 패드(20)의 대안적인 사시도를 도시한다. 좀 더 자세하게는, 도 2는 패드의 외부 하우징을 도시하며, 도 3은 내부 세부 사항을 도시하기 위하여 외부 하우징을 일부 절개하고 제거하여 도시하며, 도 4는 외부 특징을 나타내는 도 3에 대응하여 부품들의 내부 배열에 대한 추가적인 세부사항을 나타내기 위하여 도시된 투시도이며, 도 5는 상부 덮개가 제거된 패드를 도시하는 도면이다. 픽업 패드는 충전 패드(20)의 구조와 동일하다. 그리고 충전 패드(20)에 대한 설명은, 충전 패드(20)가 전기 공급원(예를 들면 주 전기 공급원)에 결합되고 픽업 패드는 부하(즉, 차량 배터리를 충전하는)에 결합된다는 점을 제외하면, 픽업 패드에도 적용된다.
상기 패드(20)들은 바람직하게는, 각각 서로에 대하여 45°의 각도로 이격되어 배치되는 8개의 페라이트 바(22)를 구비한 (바람직한 실시예에서는 알루미늄으로 형성되는) 금속 백 플레이트(21)와 같은 실질적으로 자속의 경로를 한정하는 물질로 형성된 물체 위에 놓인다. 바(22)들은 고무 몰딩(23)에 의하여 그 위치에 고정된다. 리츠선(27)의 코일은 (도 5를 참조하면) 페라이트 바(22)들을 통과해서 지나가는 자속에 의해 결합된다. 바람직하게는, 리츠선(27)의 코일은, 바(22)들의 길이를 따라서 상기 패드의 일반적인 원형 몸체 주변에 대략 절반 정도에 코일이 감기도록 패드(20)의 구역(24)에 있는 페라이트 바(22) 위에 위치한다. 알루미늄 스트립(25)은 생성된 상기 자속의 패턴을 보조하여 제어하기 위해 백 플레이트(21)에 결합되거나 일체로 형성된다. 덮개(28)는 패드의 주 원형 몸체 상단에 결합된다. 상기 덮개(28)는 지나가는 자속의 경로를 차단하지 않도록 PVC 또는 바람직하게는 무독성 플라스틱과 같은 재료로 형성된다. 도시된 특정 구조는 패드가 상대적으로 슬림한 라인으로 형성되는 것을 가능하게 하는데, 이러한 슬림한 라인은 지면 간격을 유지하게 할 수 있기 때문에 픽업 패드에 있어서 기존의 자동차를 개량하는 경우에 중요하다.
좀 더 자세하게는, 백 플레이트(21)와 스트립(25)은, 덮개(28)를 통과하여 백 플레이트(21)에 대하여 일반적으로 수직인 방향으로 생성되는 자속을 통제하는 데에 함께 작용하도록 적절하게 결합된다. 그에 따라서 일반적으로 자속이 약간의 기울어짐을 갖고 백 플레이트(21) 평면에 평행하게 되어 약간의 누설이 생겨 충전 패드와 픽업 패드 사이의 결합이 향상된다. 백 플레이트(21)와 스트립(25)은 본 발명의 일 실시예에서 전기적으로 연결된다.
기계적 또는 충격 절연 패드(26)는 바람직하게는 발포체 또는 고무로 형성되고, 바(22)가 패드(20)의 다른 구성 요소와 접촉하게 되는 것을 방지한다. 바(22)들은 부서지기 쉽고 열적으로 민감하기 때문에, 패드(26)들은 또한 바(22)들을 차갑게 유지하기 위해서 열전도체인 것이 이상적이다. 기계적 절연 패드(26)는 또한, 패드(20)에 대한 타격 또는 충격에 의해서 바(22)에 생성되는 기계적 응력과 패드(20)가 자동차에 장착되는 경우 발생하는 진동이 전달되는 것을 방지한다.
400mm의 지름과 22mm의 두께와 2kw까지의 전송 전력을 갖는, 도면에서 도시된 것과 같은 구조의 패드를 사용하여 +/-50mm까지의 측면 오정렬과 25mm에서 75mm까지의 수직 분리가 쉽게 달성된다. 전송 전력이 일정하게 큰 공차를 갖게 하는 것이 가능하지만 이를 위해서는 큰 패드가 필요하고 비용이 증가한다. 충전 패드가 차량의 밑면의 픽업 패드와 결합하도록 바닥 위에 제공되면, 이러한 공차들은 차량의 주차 위치에 대한 공차들로 설명된다. 상대적으로 간단한 방법이 운전자가 적절한 위치에 주차하는 것을 보조하는 데에 사용될 수 있다. 예를 들면, 스트링에 볼을 천장에 매달아 자동차가 정확한 위치에 위치하게 되면 자동차 앞유리 위의 한 지점에 정렬될 수 있다.
선택적으로, 충전 표시기가 자동차에 제공될 수 있고 배터리가 충전되는 경우 불이 켜지므로 자동차가 정확한 위치에 있게 된다. 다른 선택적인 사항들이 당업자에 의해 준비될 수 있는 것은 명백하며, 이러한 모든 선택적인 사항들은 본 발명의 범위 안에 있다.
대략 2kw까지의 전송 속도를 갖는 바람직한 실시예에 따르면, 바(22)들은 바람직하게는 높이가 10mm이고, 너비는 30mm이고, 길이는 120mm이며, 코일(27)은 바람직하게는 3.77mm2 또는 그 이상의 120개의 가닥으로 구성된 와이어들이 개별적으로 절연되어 0.2mm의 직경을 갖는 리츠선을 포함한다. 스트립(25)은 바람직하게는 대략 4mm의 두께를 갖고 덮개(28)는 바람직하게는 대략 5mm의 두께를 갖는다. 본 발명은 이런 특정 값들에 한정되지 않고 다른 값들이 바람직한 작동 특성에 따라 선택될 수 있다는 것은 당업자에게 자명하다.
본 발명의 실시예에 따르면, 종래의 IPT 시스템에는 차량 하부의 바닥 위에 있는 전력 패드는 '트랙'을 차지하고 픽업 코일에 전력 패드가 부착되어 차량 하부 있게 된다. 앞서서 언급된 뉴질랜드 특허 출원 제545664호에서 언급된 기술을 사용하면, 이 코일들의 배치로 바닥의 전력 패드로부터 자동차의 전력 패드로 전력이 고효율로 전달되어 자동차의 배터리는 밤새 충전되게 된다.
IPT 시스템의 실시예들에서는, 집에서 한 대의 차량뿐만 아니라 예를 들면 여러 대의 배달 차량 전차량 등에 대한 전기 자동차 충전을 할 수 있게 되며, 또한 작업 일정에 비교적 긴 시간의 일정이 포함된 경우라면 차량을 전력 패드가 장착된 바닥 위에 주차하게 되면 24×7 방식의 연속적인 작동이 가능해진다. 그러나 전체 에너지 요구가 이용 가능한 저장 에너지를 초과하는 경우, 2kw의 일반적인 충전 전력은 전기 자동차의 상기 한정된 유효 거리에 대한 문제를 극복하지 못한다.
이 문제를 해결하기 위해서는, 배터리의 빠른 충전을 제공할 수 있도록 고전력, 플러그인 충전기를 분리형 고전력 플러그를 사용하여 자동차에 결합시킬 수 있다. 모든 종류의 배터리들이 예상된 크기의 전력을 수용할 수 있는 것은 아니지만 리튬 배터리들은 이렇게 하는 것을 점점 더 가능하게 한다.
앞서 언급된 것과 같이, 전력 패드 비-조정(intervention-free) 충전기는 종래 가정용 와이어의 전송 속도의 범위에 있도록, 충전 전력이 대략 2kw로 제공되는 홈 기반 IPT충전 시스템이다. 전기 자동차에서 일반적인 배터리는 50kwh의 에너지 또는 300V로 170AH(암페어-시간)으로 저장될 수 있기 때문에 공칭 충전 전력은 0.04C(C는 AH의 배터리 용량을 기준으로 하는)가 된다. 이것은 보전되며 안정적으로 측정된다. 12시간의 한 번의 충전으로, 24kwh의 에너지가 전송되고 자동차가 10kw의 평균적인 전력 수요로 작동되는 경우, 약 2 시간 또는 하루에 160km의 범위 내에서 운전이 가능하다. 더 긴 충전 시간을 가지고 자동차가 완전히 충전된다면 이 수치는 배가 될 것이다. 한편, 고전력 배터리 충전기의 실시예에서는 10C의 충전 속도에 대응하는 6분간 10kw 내지 500kw의 전송 전력으로 에너지가 제공된다. 따라서 6분 동안, 배터리는 완전히 충전될 수 있고, 자동차는 다시 충전할 필요 없이 또 다른 300km를 갈 수 있게 된다. 500kw의 전기 에너지 전송 속도는 매우 빠른 것이지만 가솔린이나 디젤 연료를 탱크에 주유하는 경우의 에너지 전송 속도에 비하면 여전히 낮은 것임을 알 수 있다.
이러한 빠른 충전에서는, 가솔린을 주유할 때 필요한 것처럼 조심스럽게 관리될 필요가 있다. 그리고 수많은 이유로 가정에서 사용하기에는 적합하지 않다. 소수의 가정에서 500kw 공공 전력망에 접근할 수 있는데, 이 전력 레벨에서 공급원은 일반적으로 사용할 수 있는 전력망에 비하여 더 높은 전압을 얻을 수 있다. 또한 위험 등급에 포함되기 때문에 상업적으로 지정된 시설들이 필요하다. 이와 반대로, IPT 시스템은 안전하며, 사용하기 쉽고, 집 또는 공공 주차장과 같은 차가 주차되는 다른 장소에 설치하기에 적합하다.
이러한 기술들의 결합으로 뛰어난 특성을 갖는 자동차가 제공된다. 일상적인 삶을 기초할 때, 스포츠 여행, 통근, 쇼핑에 이상적이며, 일반적으로 160km/day를 최소한의 보수로 연료 충전 없이 상대적으로 낮은 비용으로 이동할 수 있다. 긴 시간 여행에서 사용하려면 대략 매 300km 마다 재충전될 필요가 있다.
도 5a와 도 5b는 본 발명에 따른 충전 패드의 구조(20)의 선택적인 실시예를 도시한다. 또 5a와 5b에서 상기 패드(20)는 타원형 평면을 갖는다. 타원형 전력 패드는 원형 전력 패드를 확장시켜 정사각형 구역을 가운데 더하여 구성될 수 있다. 두 전력 패드 모두의 구조는 동일한 것이 바람직하다. 도 5b에서는 코일(27)의 길이가 길어지고 추가의 페라이트 또는 강자성 바(22a)들이 앞서 언급된 원형 전력 패드에서의 바들의 간격과 유사한 간격으로 더해지는 것을 도시한다.
이렇게 타원형으로 배치하는 장점은 패드의 측면 움직임(도 5a에서 x방향으로 도시된)에 대한 공차가 원형 패드에 비해 개선된다는 점이다. 이것은 자동차가 x방향으로 위치를 조정하는 것이 상대적으로 어렵기 때문에, 자동차가 나란한 방향으로 움직일 때에 바람직하다. 차량의 전방과 그 반대 방향에 대응하는 y방향 픽업 움직임에 대한 패드의 공차는, 패드 위에 배치되는 경우에, 원형 패드에서보다 작다. 그러나 이것은 자동차를 주차하는 경우 패드 위의 y 방향에 대한 최적의 위치에 배치하기 위한 이 방향의 조정은 비교적 쉽기 때문에 덜 중요하다.
차량에 부착된 충전 패드와 픽업 패드 사이의 위치를 조정하는 기능을 갖는 것도 또한 바람직하다. 이것은 다양한 방법을 통하여 이뤄질 수 있다. 예를 들면, 충전 패드를 바닥에서부터 올리고 내리는 잭과 같은 수단을 바닥의 충전 패드에 포함시킬 수 있다. 상기 잭은 수동식 또는 전기 작동식 일 수 있다. 선택적으로, 자동차 밑면의 픽업 패드는 차량의 밑면에서부터 그 거리를 늘이거나 줄이는 수단을 포함할 수 있다. 또한 이것은 잭 또는 다른 알려진 메커니즘일 수 있다.
여기서 언급된 상기 시스템의 주요한 장점들 중 하나는 안전에 관한 것이다. 유도 충전 수단은, 대안적인 전기 자동차 충전 시스템과는 달리 충전기와 자동차 사이에 플러그 연결부가 없다. 사용자가, 여전히 플러그 된 시스템에 연결된 상태에서 우연히 자동차를 멀리 운전하게 되는 경우, 상기 장치는 손상될 수 있고 위험한 상황이 파손된 전류 전달 장치에 의하여 발생할 수 있다. 이와 대조적으로, 우선적으로 어떠한 플러그도 안전하게 분리할 필요가 없는 IPT 시스템을 사용하면, 상기 장치를 손상시킬 걱정 없이 전기적 위험 요소가 없이 자동차를 멀리 안전하게 운전할 수 있다. 게다가, 홍수가 발생한 경우에도, IPT 시스템은 대안적인 플러그 되는 시스템에서 발생하는 위험을 확실히 제거하여 안전하게 작동될 수 있다.
도 6은 케이블(63)을 통하여 고전력 전기 공급부(52)에 의해 충전되는 전기 자동차(10)의 배터리(51)의 개략적인 도면이다. 충전되는 동안, 배터리(51)는 와이어(54)를 통하여 픽업(20)으로부터 전기를 공급받는다. 고전력 공급원(52)은 고전력 발생기 또는 선택적으로 고전력 전기 전력망과 케이블(53) 사이에 단지 인터페이스 또는 전선관이 제공되는 경우를 포함할 수 있다. 케이블(53)은 플러그(미도시)를 구비하여 제공될 수 있고 상기 플러그는 자동차(10)에 제공된 소켓(미도시)에 맞추어진다. 소켓과 배터리(51) 사이의 와이어로 배터리(51)에 전기를 전송한다. 바람직하게는, 상기 플러그는 전기적 접촉부에 접근하는 것이 방지되도록 안전 하우징을 구비하여 제공된다. 상기 소켓은 소켓과 배터리(51) 사이에 제공된 배선을 구비한 자동차(10) 위의 어느 지점에도 제공될 수 있다. 따라서, 본 발명은 도 6에 도시된 소켓의 위치에 한정되지 않는다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른, 일반적으로 도면 부호 60으로 도시되는 시스템을 개략적으로 나타낸다. 발전기(61)는 도 6의 고전력 전기 공급원(52)을 포함하는 장치(63)에 고전력 전기를 제공한다. 두 개의 고전력 전기 공급원(52)이 도시되어 있다. 그러나, 본 발명은 여기에 한정되지 않고 장치(63)는 하나 이상의 몇몇의 공급원(52)을 포함할 수 있고, 본 발명은 사용 가능한 공간과 발전기(61)의 용량에만 한정된다는 것을 당업자는 명백히 알 수 있다. 고전력 케이블(62)은 상기 장치(63)와 또한 변압기(64)에 고전력 전기를 전송하기 위한 와이어의 역할을 하며, 또한 상기 변압기는 상기 고전력 전기를 낮은 전력의 공급원으로 감소시키므로 일반적으로 가정에서 사용된다. 낮은 전력 케이블(65)은 그러면 저전력 전기를 충전 패드(20)에 전송하고, 바람직하게는 사용자의 차고 바닥부에 제공된다. 단일한 발전기(61)가 도시되어 있지만, 시스템(60)은 복수의 발전기들을 포함할 수 있고 고전력 공급원과 저전력 공급원을 위한 분리형 발전기를 포함할 수 있다.
전기 자동차의 중요한 태양은 그 지출 비용에 있다. 일반적으로 배터리의 가격이 비싸기 때문에 종래의 모터 자동차에 비해 전기 자동차의 가격은 비싸다. 그러나 본 발명의 실시예에 따르면, 배터리와 자동차는 다른 주체에 의해 소유될 수 있다. 좀 더 자세하게는, 본 발명에 따른 시스템과 일 실시예에 따르면, 배터리는 전력 사업 회사에 의해 소유될 수 있고 자동차 소유주에게 임대될 수 있다. 이러한 실시예에 따르면, 전기 자동차의 사용자는 자동차를 구매하는 순간 지불하는 비용을 감소시킬 수 있다는 이점이 있다. 그러나 이러한 이점들이 전력 사업 회사에 의해 지각될 수 있고 전기료의 지불을 통하여 지각될 수도 있다. 특히 IPT 충전 패드가 공급되는 전력을 적절하게 제어함으로써, 전력 사업 회사들은 특히 전기 자동차들의 많은 수의 배터리들이 충전되는 밤 동안의 전기 부하를 측정할 수 있다.
전기 시스템에 어떤 변경을 가하게 되면, 전력을 배터리에서 설비로 반대방향으로 전송하는 것도 가능하다. 이러한 방식에 의하면, 전력 설비의 사용 전력이 최고점에 달하는 때에, 차량 배터리로부터 전력을 받아서 상기 최고점 전력 사용을 위해 공급하는 데에 사용할 수 있다. 이러한 반대 방향으로의 전력 공급도 차량이 많이 있으면 매우 커질 것이므로, 전력 부족을 피할 수 있다. 반대 방향으로의 전력 흐름이 발생하는 시간이 짧을수록 전체 에너지는 작아지게 된다.
전력 사업 회사가 1인 부하 요소를 가질 수 있다고 하는 것은 재정적으로 큰 장점이 되는데, 위와 같이 공급원 측에서 수요측 부하를 제어할 수 있게 되면 상기 1의 부하 요소에 도달할 수 없는 상황에서 그 이상적인 값에 도달하게 하는 것이 가능해진다.
전력망 제어자(일반적으로, 전력 사업 회사)와 자동차 사이에서 충전 동안 통신 채널이 제공될 수 있고 그 결과 이러한 자동차들의 충전을 모니터하는 것이 가능해진다. 간단한 셀-폰 채널(cell-phone channel)이 이런 목적에서 사용될 수 있다. 사용 가능한 전력이 변할수록, 전력망 제어자는 배터리 충전 요구를 그에 맞추어 바꿀 수 있다. 이것은 전력 사업 회사가 전기 자동차의 부하가 매우 빨리 바뀔 수 있게 하여 안전하게 그 최대 전력 근방에서 작동할 수 있게 한다. 이것은 일반적으로 더운 물을 데우는 데에 사용될 수 있는 리플(ripple) 제어 시스템에 유사하지만 좀 더 정교해질 수 있다. 근본적인 차이는, 부분적인 부하가 가능하고, 부하가 좀 더 빠르고 정확하게 바뀔 수 있다는 것이다.
상기 부하 요구를 조정하는 능력으로 매우 유동적인 '재생 가능한' 에너지원을 전기 전력망에 일체화시키는 것을 좀 더 쉽게 할 수 있다. 상기 조정은 전력망 주파수 또는 그리드를 변화하는 에너지원의 변화에 대응하게 바꾸어 대안적으로 이루어질 수 있다. 따라서, 바람의 강한 돌풍으로 전체의 풍력 발전소에 걸친 파워 서지는 주 주파수가 1Hz의 작은 부분에 의해서도 증가할 수 있게 된다. 주파수에서의 이러한 진동은 IPT 충전 패드에 대한 전력 공급에 의해서 측정되고 전력 패드 또는 트랙 전류를 제어하는 데에 사용된다. 특히, 전달된 전력은 패드 전류에 비례하게 만들어지므로 패드 전류를 변화시킴으로써 충전 부하가 사용할 수 있는 전력에 맞추어질 수 있다. 상기 변화는 주전력의 한 사이클 주기로 짧게 발생할 수 있다.
일례로 100,000개와 같이, 배터리 충전기의 수가 많은 경우에는, 패드 전류, 예를 들면 49.5Hz에서 패드 전류가 0이 되게 하고 그보다 1Hz 더 높은 주파수에서는 패드 전류가 최대 정격 전류가 되도록 프로그램될 수 있다. 모든 충전기들이 최대 수요에 있는 경우, 충전 부하는 50.5Hz 주파수에서 100,000×2kw=200MW로부터 49.5Hz 주파수에서 0으로 바뀔 수 있다. 49.5Hz 설정점은, 요구되는 어떠한 주파수에서도 최대 전력이 발생할 수 있도록, 가변시킬 수도 있음은 물론이다. 예를 들면, 설정점이 49Hz인 경우, 최대 전력은 50Hz 또는 그 이상에서 취해질 수 있다. 이러한 방식으로, 큰 풍력 발전소에 걸친 강한 돌풍에 의해서 야기되는 전력의 높은 서지가 보상될 수 있다.
한편, 전력 전력망에 풍력 전력을 결합함에 있어서, 또한 일반적으로 바람이 완전히 '죽는' 주기가 존재한다. 특히, 이러한 주기에서는 동일한 전력 용량의 분리형 회전 발전기를 대비하여 구비함으로써 감당할 수 있다. 따라서 200MW 풍력 발전기가 사용되는 경우에 200MW의 회전 저장기가 그리드에 연결되고, 이상적인 환경 하에서는 상기 그리드로 어떠한 실제 전력도 공급하지 않는다. 이 방법은 매우 비용이 많이 들어 대체적으로 풍력 발전기를 비경제적이게 한다. 본 발명에 따르면, 이러한 대책은 필요하지 않다. 바람이 '죽는' 경우에는 모든 배터리 충전 부하는, 주주파수가 주어진 설정점(예를 들면 49.5 또는 50Hz)에 도달하자마자 떨어진다. 자동차들을 충전하면서, 배터리가 완전히 충전되자마자 자동차 각각은 스스로 분리되므로 실제 부하는 불명확하며 단순히 연결된 전체의 자동차의 수가 되지 않는다. 부하는 상기 언급된 것과 마찬가지로 차량의 통신 채널을 사용하여 결정될 수 있지만 이것은 시간이 걸리며 사용할 수 있는 더 단순한 옵션이 있다. 설정점이 49.5Hz인 경우 그러면 여전히 충전중인 모든 연결 차들은 주파수가 50Hz인 경우에 50%의 전력까지 충전될 수 있다. 설정점이 49.6Hz에서 충전되는 경우, 그러면 충전 중인 자동차는 그 정격 전력의 40%까지 떨어지고 전체 지역에 걸친 전력의 변화는 연결된 (전체) 전력 싱크에서의 10%가 될 수 있다. 이 특정 실시예에서 실제 전력은 이 변화에서의 6배까지 증가하였거나 4배까지 감소되어 측정될 수 있다. 정리해보면, 제어형 배터리 충전 부하는 정확하게 결정될 수 있다.
이러한 환경에서는 매우 높은 비율의 풍력 및/또는 다른 유동적인 에너지원은 얼마나 많은 전력이 바람이 죽었을 때에 이용가능한지와 얼마나 많은 잔여 싱크 용량이 서지에 있는 경우 이용가능한지를 고려하여 준비된 발전기 없이 현재 혼합 발전기 안에 포함될 수 있다. 이것은 대부분의 풍력 발전소 일체화 설계에 있어서 명백히 바람직한 것이며 풍력 발전의 비율은 0개 또는 적은 수의 예비 발전기를 사용하여 예를 들면 주로 아일랜드와 독일에서 현재 사용되는 비율의 6% 이상이 증가될 것이다. 이 융통성을 달성하기 위한 다른 설계들에서는 초과 전력을 저장하기 위해 지역적인 풍력 발전소에서는 거대 배터리를 사용하지만, 에너지가 직접 그 방향으로, 소위 자동차 배터리로 직접 전송되는 것이 더 효율적인데 이것은 충전 작용에서 오로지 하나의 배터리가 필요하기 때문이다. 따라서, 풍력 발전소의 배터리들은 에너지의 최종적인 사용이 전기 자동차에 있는 경우에는 비효율적인 것이 명백하다.
본 발명의 경제적 정당성은 흥미롭다. 일반적으로 배터리 가격이 $10.000인 경우에 자동차 소유자에게는 $40/week에 사용되는 것에 기초하여 12c/kwh의 전기요금이 부가되어 임대될 수 있다. 주당 300km를 가는 사용자는 45kwh를 $5.40의 비용으로 게다가 배터리 임대료 $40을 부가하여 전체 비용이 $45.40 또는 15c/km가 되게 할 수 있다. 어떠한 경우 도로 사용료가 포함될 수 있거나 전기 사용료가 부가될 수 있다. 이 km당 비용은 아마도 클 것이지만 매우 합리적인 사용이 될 수 있고, 이동 거리가 배가 된다면 km당 비용은 600km당 $50.80 또는 8.5c/km로 감소되는 것이 명백하다.
풍력 이외의 재생 가능한 에너지(예를 들면, 태양력, 조력 등)로부터 생성된 전기도 또한 본 발명의 실시예에 적용될 수 있다. 이러한 것들은 모두 특히 안정적이지 않으며 풍력과 같은 경우 상대적으로 짧은 시간 내에 많이 바뀔 수 있다. 예를 들면, 뉴질랜드에서 측정된 풍력 발전의 변화율은 200MW의 공칭 비율로 풍력 발전소로부터 5분 동안 200MW의 크기였다. 따라서 이러한 매우 유동적인 에너지원을 전기 전력망에 통합시키는 것은 매우 이로운 것이다. 계획대로 에너지원 측면을 제어함으로써 공급 주파수의 작은 변화를 이용하여 거의 모든 사이클마다 유동적 전력에 충분히 맞추어진 비율로 충전 부하를 바꾸어 그렇지 않으면 단순히 버려졌을 에너지를 사용할 수 있게 된다. 이 에너지는 좀 더 일반적인 전기 공급원에 비하여 상당히 낮은 가격으로 생성될 수 있다.
따라서, 본 발명은 피크를 지난 전력을 전기 자동차 충전을 위하여 효율적이고 안정적으로 사용할 수 있다. 또한 본 발명은 재생 가능한 에너지원으로부터 생성된 에너지가 전기 자동차를 충전하는 데에 편리하게 사용될 수 있게 한다. 더 나아가 본 발명의 부하 요구를 제어할 수 있게 한다.
전후 관계에서 명백히 필요한 경우가 아니라면, 명세서 전반에 걸쳐서 "포함하다."와 "포함하고 있다"라는 용어는 포괄적인 의미로서 배타적이거나 배타적인 의미와는 반대되는 것으로 파악된다. 즉 다시 말해 "내포한다. 그렇지만 그에 한정되지 않는다."라는 의미로 사용된다.
여기서 언급된 현재 바람직한 실시예에 대한 다양한 변화와 조정이 당업자에게 명백하다는 것을 알 수 있다. 이러한 변화와 조정은 본 발명의 의미와 범위에서 벗어난 것이 아니며 부수되는 장점들을 감소시키지 않으면서 만들어질 수 있다. 따라서 이러한 변화와 조정이 본 발명에 포함될 수 있는 것이다.

Claims (27)

  1. 전기 또는 하이브리드 자동차 배터리 충전 방법에 있어서,
    유도 전력 전송을 이용하여 전기 전력망 또는 서브 전력망에 배터리를 결합하는 단계;
    상기 전력망에 의하여 배터리에 전기 에너지를 전송하는 단계;
    적어도 하나의 미리 정해진 기준에 따라서 전송 전력을 바꾸는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 배터리 충전 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 미리 정해진 기준에,
    하루 중 시간;
    상기 전력망에 대한 요구 레벨;
    상기 전력망에서 공급할 수 있는 레벨 중 하나 이상이 포함되는 것을 특징으로 하는 자동차 배터리 충전 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    복수의 전기 자동차의 배터리를 전력망에 결합하는 단계와;
    모든 배터리 또는 일부에 전력을 선택적으로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 배터리 충전 방법.
  4. 제4항에 있어서.
    상기 전력망 상의 배터리 부하를 결정하기 위하여 전기 주 주파수를 바꾸는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 배터리 충전 방법.
  5. 전기 또는 하이브리드 자동차 배터리 충전 시스템에 있어서,
    유도 전력 전송을 이용하여 전기 전력망 또는 서브 전력망에 배터리를 결합하는 결합 수단;
    상기 전력망에 의하여 배터리에 전기 에너지를 전송하는 수단;
    적어도 하나의 미리 정해진 기준에 따라서 전송 전력을 바꾸는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 배터리 충전 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 미리 정해진 기준에,
    하루 중 시간;
    상기 전력망에 대한 요구 레벨;
    상기 전력망에서 공급할 수 있는 레벨 중 하나 이상이 포함되는 것을 특징으로 하는 자동차 배터리 충전 시스템.
  7. 제5항 또는 제6항에 있어서,
    전력망에 결합하는 복수의 전기 자동차의 배터리를 구비하고;
    모든 배터리 또는 일부에 전력을 선택적으로 전송하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 배터리 충전 시스템.
  8. 제7항에 있어서.
    상기 전력망 상의 배터리 부하를 결정하기 위하여 전기 주 주파수를 바꾸는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 배터리 충전 시스템.
  9. 유도 전력 전송 패드로부터 분리할 수 있는 무선 전력 수신장치에 무선 전력을 전송하기 위한 유동 전력 전송 패드에 있어서,
    제1 층에 적어도 한번의 회전을 갖는 도체를 구비한 코일과;
    상기 제1 층의 코일과 실질적으로 평행한 제2 층에 배치된 복수의 자성 재료 슬랩들을 포함하며, 상기 자성 재료 슬랩들은 그 길이가 코일의 종방향 길이에 걸쳐서 연장하고 코일에 대해 서로 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 유도 전력 전송 패드.
  10. 제9항에 있어서,
    자성 재료 슬랩들의 적어도 일부는 공통점에서부터 방사상으로 그 길이가 확장되지만 서로 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 유도 전력 전송 패드.
  11. 제9항 또는 제10항에 있어서,
    상기 코일은 실질적으로 원형이며 모든 자성 재료 슬랩들은 원형 코일의 중심으로부터 방사상으로 그 길이가 확장되지만 서로 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 유도 전력 전송 패드.
  12. 제10항 또는 제11항에 있어서,
    자성 재료 슬랩들의 일부는 자성 재료 슬랩들의 제1 부분이고;
    자성 재료 슬랩들의 제2 부분은 다른 공통점으로부터 방사상으로 확장되는 한편 이격되어 배치되고;
    자성 재료 슬랩들의 제3 부분은 상기 공통점들을 연결하는 가상 직선 방향에 수직으로 정렬되고 가상 직선으로부터 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 유도 전력 전송 패드.
  13. 제12항에 있어서,
    자성 재료 슬랩들의 제3 부분은 상기 가상 직선에서 같은 거리에 배치되는 한편 상기 가상 직선의 길이를 따라서 동일하게 그리고 상기 가상선의 측면 각각에 동일하게 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 유도 전력 전송 패드.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 코일은, 각각의 슬랩의 길이의 대략적인 중심에서 각각의 슬랩을 지나가도록 상기 공통점을 주변에 감기도록 배치되는 것을 특징으로 하는 유도 전력 전송 패드.
  15. 제9항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 자성 재료 슬랩들은 페라이트(ferrite)인 것을 특징으로 하는 유도 전력 전송 패드.
  16. 제9항에 따른 두 개의 유도 전력 전송 패드를 포함하는 유도 전력 전송 시스템에 있어서,
    상기 두 개의 유도 전력 전송 패드는 결합되어 사용되며, 하나의 패드는 픽업 패드로서 사용되고 다른 하나의 패드는 충전 패드로서 사용되는 것을 특징으로 하는 유도 전력 전송 시스템.
  17. 전기 또는 하이브리드 자동차 배터리 충전 시스템에 있어서,
    적어도 하나의 발전기를 갖는 전기 전력망 또는 서브 전력망과;
    상기 전력망 주위의 적어도 하나의 발전기에 의해서 생성되는 에너지를 전송하기 위한 케이블과;
    상기 전력망에 배터리를 결합하기 위한 IPT 결합 수단과;
    적어도 하나의 발전기로부터 배터리로의 전송 전력을 제어하기 위한 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 배터리 충전 시스템.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 전력망은 복수의 전기 또는 하이브리드 전기 자동차에 대응하는 복수의 배터리에 결합되는 것을 특징으로 하는 자동차 배터리 충전 시스템.
  19. 제17항 또는 제18항에 있어서,
    상기 전기 전력망은 재생 가능한 에너지원을 사용하는 것을 특징으로 하는 자동차 배터리 충전 시스템.
  20. 제17항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어 수단은 부하 요소를 최적화하도록 전송 전력을 바꾸도록 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차 배터리 충전 시스템.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 전기 또는 하이브리드 자동차 배터리들은 전력망 제어자에 의해 소유되는 것을 특징으로 하는 자동차 배터리 충전 시스템.
  22. 제17항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서,
    적어도 하나의 유도 전력 전송 패드 및/또는 적어도 하나의 충전 장치를 포함하고,
    상기 유도 전력 전송 패드는,
    제1 층에 배치된 2 이상의 자성 재료 슬랩들과;
    상기 제1 층의 자성 재료 슬랩들에 실질적으로 평행한 제2 층에 배치되고, 적어도 한번의 회전을 갖는 도체를 구비한 코일과;
    상기 제1 층의 자성 재료 슬랩들에 실질적으로 평행한 제3 층을 형성하는 백 플레이트를 구비한 보호 부재를 포함하며, 상기 백 플레이트는 코일에 의해 발생한 자속을 백 플레이트에 대해 실질적으로 수직으로 안내하도록 배치되고,
    상기 충전 장치는,
    고전력 전기 공급원에 배터리를 선택적으로 결합하기 위한 제1 수단과;
    저전력 전기 공급원에 배터리를 선택적으로 결합하기 위한 제2 수단을 포함하며, 제2 결합 수단은 배터리에 전기적으로 결합된 픽업 패드를 포함하고, 전력은 충전 패드와 픽업 패드 간에 유도 전력 전송에 의하여 전송되는 것을 특징으로 하는 자동차 배터리 충전 시스템.
  23. 제17항 내지 제22항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어 수단은 통신 채널에 의하는 방식으로 제어되는 것을 특징으로 하는 자동차 배터리 충전 시스템.
  24. 전기 전력망에 전력을 공급하는 시스템에 있어서,
    적어도 하나의 발전기를 구비한 전기 전력망 또는 서브 전력망과;
    복수의 전기 또는 전기 하이브리드 자동차의 복수의 배터리와;
    상기 복수의 배터리에 저장된 에너지를 전송하기 위한 케이블과;
    상기 전력망에 상기 배터리를 결합하기 위한 IPT 결합 수단과;
    상기 복수의 배터리에서 상기 전력망으로의 전력 전송을 제어하기 위한 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 전력 공급 시스템.
  25. 전기 전력망에 전력을 공급하는 방법에 있어서,
    유도 전력 전송을 사용하기 위하여 전력망에 복수의 전기 또는 하이브리드 전기 자동차의 복수의 배터리를 결합하는 단계와;
    상기 배터리로부터 상기 전력망에 전기 에너지를 전송하는 하는 단계와;
    적어도 하나의 미리 정해진 기준에 따른 전송 전력을 바꾸는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전력 공급 방법.
  26. 전기적 전력망에 대한 부하 요구를 제어하기 위한 시스템에 있어서,
    적어도 하나의 발전기를 갖는 전기 전력망을 포함하고, 상기 전력망에 의해 공급된 전력 주파수는 바뀔 수 있고;
    상기 전력망에 결합된 적어도 하나의 부하를 포함하고,
    상기 전력망에 의하여 공급된 전력 주파수를 모니터하는 제어 수단을 포함하며, 상기 제어 수단은 상기 주파수에 따라서 부하에 의해 소비되는 전력을 증가시키거나 감소시키는 것을 특징으로 하는 전력 부하 제어 시스템.
  27. 전기적 전력망에 대한 부하 요구를 제어하기 위한 방법에 있어서,
    전력망에 의하여 공급된 전력 주파수를 바꾸는 단계와;
    상기 전력망에 의하여 공급된 전력 주파수를 모니터하는 단계;
    상기 주파수에 따라서 부하에 의해 소비되는 전력을 증가시거나 감소시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 전력 부하 제어 방법.
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