JP3062354B2 - 用紙駆動型製図機の駆動方法と用紙駆動型製図機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、用紙表面に図形、記号
又は文字を描く用紙駆動型製図機の駆動方法とその方法
に用いる用紙駆動型製図機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、用紙を記録面上をその前後に
移動させると共に、ヘッドを記録面に搭載した用紙上方
をその左右に移動させて、ヘッドに把持した筆記具で用
紙表面に図形、記号又は文字を描く用紙駆動型製図機が
ある。

【０００３】この製図機においては、用紙表面に図形、
記号又は文字をその品質を落とさずに歪みなく迅速に描
くことが要求される。

【０００４】このような要求を上記製図機で満たそうと
する場合には、用紙を記録面上をその前後に高速度及び
高加速度で移動させると共に、ヘッドを用紙上方をその
左右に高速度及び高加速度で移動させる必要がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記製
図機において、用紙を記録面上をその前後に高速度及び
高加速度で移動させた際には、記録面上をその前後に移
動させる用紙部分に紙が上下に波打つ、いわゆる紙暴れ
現象が生じた。この紙暴れ現象は、用紙の周囲部分や用
紙の端部中央部等において生じた。そして、その紙暴れ
現象が生じた用紙部分表面にヘッドに把持した筆記具で
描く図形、記号又は文字に歪みが生じてしまった。

【０００６】この紙暴れ現象は、用紙自体の持つ自重に
より用紙各所に加わる慣性力や、用紙を記録面上をその
前後に移動させた際に、用紙下面と記録面との間に強制
送入される空気により生ずると推定される。この紙暴れ
現象は、記録面上をその前後に移動させる用紙の移動速
度及び移動加速度を低減させると、抑止できることが経
験則上知られている。

【０００７】そこで、従来は、用紙及びヘッドの移動速
度及び移動加速度を一律に低減させて、用紙に紙暴れ現
象が生ずるのを防いでいた。そして、その用紙表面に筆
記具で歪みのない図形、記号又は文字を描くようにして
いた。

【０００８】そのため、従来は、ヘッドに把持した筆記
具で用紙表面に図形、記号又は文字を歪みなく迅速に描
くことができなかった。

【０００９】本発明は、このような課題を解消するため
のもので、用紙の紙暴れ現象を防いで、ヘッドに把持し
た筆記具で用紙表面に図形、記号又は文字を歪みなく迅
速に描くことのできる、用紙駆動型製図機の用紙駆動方
法と、その方法に用いる用紙駆動型製図機を提供するこ
とを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の用紙駆動型製図機の駆動方法は、用紙を記
録面上をその前後に移動させると共に、ヘッドを前記記
録面に搭載した用紙上方をその左右に移動させて、前記
ヘッドに把持した筆記具で前記用紙表面に図形、記号又
は文字を描く用紙駆動型製図機において、紙暴れ現象が
生ずる前記用紙部分を危険領域に設定して、その危険領
域に属する用紙部分上に前記ヘッドに把持した筆記具が
位置した際の用紙及びヘッドの移動速度及び移動加速度
を、その他の安全領域に属する用紙部分上に前記ヘッド
に把持した筆記具が位置した際の用紙及びヘッドの移動
速度及び移動加速度に比べて、低減させることを特徴と
している。

【００１１】本発明の用紙駆動型製図機は、用紙を記録
面上をその前後に移動させると共に、ヘッドを前記記録
面に搭載した用紙上方をその左右に移動させて、前記ヘ
ッドに把持した筆記具で前記用紙表面に図形、記号又は
文字を描く用紙駆動型製図機において、紙暴れ現象が生
ずる前記用紙部分を危険領域に設定する設定手段と、そ
の設定手段で設定した危険領域に属する用紙部分上に前
記ヘッドに把持した筆記具が位置した際の用紙及びヘッ
ドの移動速度及び移動加速度を、その他の安全領域に属
する用紙部分上に前記ヘッドに把持した筆記具が位置し
た際の用紙及びヘッドの移動速度及び移動加速度に比べ
て、低減させる低減手段とを備えたことを特徴としてい
る。

【００１２】本発明の用紙駆動型製図機においては、設
定手段に、該手段で設定する用紙の危険領域の位置とそ
の範囲を変更する変更手段を備えることを好適としてい
る。

【００１３】それと共に、低減手段に、該手段で用紙及
びヘッドの移動速度及び移動加速度を低減させる比率を
調節する調節手段を備えることを好適としている。

【００１４】

【作用】上記用紙駆動型製図機の駆動方法においては、
紙暴れ現象が生ずる用紙部分を危険領域に設定して、そ
の危険領域に属する用紙部分上にヘッドに把持した筆記
具が位置した際の用紙及びヘッドの移動速度及び移動加
速度を、その他の安全領域に属する用紙部分上にヘッド
に把持した筆記具が位置した際の用紙及びヘッドの移動
速度及び移動加速度に比べて、低減させている。

【００１５】そのため、危険領域に属する用紙部分上に
ヘッドに把持した筆記具が位置した際に、用紙及びヘッ
ドの移動速度及び移動加速度を低減させて、その危険領
域に属する用紙部分に紙暴れ現象が生ずるのを防ぐこと
ができる。そして、その紙暴れ現象が起こるのを抑止し
た危険領域に属する用紙部分表面にヘッドに把持した筆
記具で図形、記号又は文字を歪みなく美麗に描くことが
できる。

【００１６】それと共に、危険領域以外の安全領域に属
する用紙部分上にヘッドに把持した筆記具が位置した際
には、用紙及びヘッドを高速度及び高加速度で移動させ
て、その安全領域に属する用紙部分表面にヘッドに把持
した筆記具で図形、記号又は文字を迅速に描くことがで
きる。

【００１７】上記構成の用紙駆動型製図機において、設
定手段により紙暴れ現象が生ずる用紙部分を危険領域に
設定する。

【００１８】次いで、用紙を記録面上をその前後に高速
度及び高加速度で移動させると共に、ヘッドを記録面に
搭載した用紙上方をその左右に高速度及び高加速度で移
動させて、ヘッドに把持した筆記具で用紙表面に図形、
記号又は文字を描く。

【００１９】設定手段で設定した危険領域に属する用紙
部分上にヘッドに把持した筆記具が位置した際には、低
減手段により用紙及びヘッドの移動速度及び移動加速度
を低減させる。

【００２０】すると、設定手段で設定した危険領域に属
する用紙部分上にヘッドに把持した筆記具が位置した際
に、その危険領域に属する用紙部分に紙暴れ現象が生ず
るのを防ぐことができる。そして、その紙暴れ現象が起
こるのを抑止した危険領域に属する用紙部分表面にヘッ
ドに把持した筆記具で図形、記号又は文字を歪みなく美
麗に描くことが可能となる。

【００２１】それと共に、危険領域以外の安全領域に属
する用紙部分上にヘッドに把持した筆記具が位置した際
には、用紙及びヘッドを高速度及び高加速度で移動させ
て、その安全領域に属する用紙部分表面にヘッドに把持
した筆記具で図形、記号又は文字を迅速に描くことがで
きる。

【００２２】また、設定手段に、該手段で設定する用紙
の危険領域の位置とその範囲を変更する変更手段を備え
た用紙駆動型製図機にあっては、用紙の単位面積当たり
の自重の軽重や用紙の弾性力の強弱等により変化する紙
暴れ現象が生ずる用紙の位置とその範囲に合わせて、設
定手段で設定する用紙の危険領域の位置とその範囲を変
更できる。

【００２３】また、低減手段に、該手段で用紙及びヘッ
ドの移動速度及び移動加速度を低減させる比率を調節す
る調節手段を備えた用紙駆動型製図機にあっては、用紙
の単位面積当たりの自重の軽重や用紙の弾性力の強弱等
により変化する用紙の紙暴れ現象の大きさに合わせて、
危険領域に属する用紙部分上にヘッドに把持した筆記具
が位置した際の用紙及びヘッドの移動速度及び移動加速
度の低減比率を大小に調節して、危険領域に属する用紙
部分の紙暴れ現象を的確に抑止できる。

【００２４】

【実施例】次に、本発明の実施例を図面に従い説明す
る。図１ないし図５は本発明の用紙駆動装置の好適な実
施例を示し、図１はその概略構造を示す側面断面図、図
２はその一部拡大側面断面図、図３はその記録面部分の
斜視図、図４はその概略ブロック図、図５はそれに用い
る用紙の平面図を示している。以下に、この用紙駆動装
置を説明する。

【００２５】図において、１０は、横に長い蒲鉾状をし
た記録面である。

【００２６】記録面１０の左右内側には、一対の駆動ロ
ーラ２２を、その周囲面の一部を記録面１０上に露出さ
せてそれぞれ回転可能に支持している。

【００２７】駆動ローラ２２には、該ローラを駆動させ
るＤＣモータ（図示せず）を連結している。ＤＣモータ
には、該モータの回転数や回転角度を計測するエンコー
ダ（図示せず）を備えている。

【００２８】一対の駆動ローラ２２上方には、ピンチロ
ーラ２４を駆動ローラ２２に対向させてそれぞれ回転自
在に支持している。

【００２９】ピンチローラ２４には、該ローラを駆動ロ
ーラ２２上方に離隔させたり駆動ローラ２２周囲面に降
下、押接させたりする昇降手段（図示せず）を備えてい
る。

【００３０】これらの一対の駆動ローラ２２とピンチロ
ーラ２４とＤＣモータとは、用紙５０の左右端部を挟持
して用紙５０を記録面１０上を駆動ローラ２２の回転方
向に当たる記録面１０の前後に移動させる用紙移動手段
２０を形成している。

【００３１】記録面１０上には、ヘッド３０を記録面１
０上をその左右に移動自在に支持している。具体的に
は、記録面１０上方に架設したガイドレール３２にヘッ
ド３０を摺動自在に支持している。

【００３２】ヘッド３０には、該ヘッドをガイドレール
３２に沿って記録面１０上をその左右に移動させる摺動
手段（図示せず）を備えている。

【００３３】そして、記録面１０に搭載した用紙５０の
左右端部を記録面１０左右の一対の駆動ローラ２２とピ
ンチローラ２４との間にそれぞれ挟持して、ＤＣモータ
により一対の駆動ローラ２２を同期回転させ、用紙５０
を記録面１０上をその前後に移動させると共に、摺動手
段によりヘッド３０をガイドレール３２に沿って記録面
１０上をその左右に移動させて、ヘッド３０に把持した
筆記具４０で用紙５０表面に図形、記号又は文字を描く
ことができるようにしている。

【００３４】７０は、記録面１０に搭載した用紙５０の
前後とその左右の長さ、即ち用紙５０の大きさを計測す
る計測手段である。計測手段７０は、用紙５０の前後の
長さを計測する計測手段７０ａと、用紙５０の左右の長
さを計測する計測手段７０ｂとから形成している。

【００３５】用紙５０の前後方向の長さを計測する計測
手段７０ａは、図２に示したように、記録面１０の前後
内側に、発光素子７２と受光素子７４とからなる一対の
フォトセンサ７６をそれぞれ備えている。そして、フォ
トセンサ７６直上の記録面１０に開口した透孔１２上方
を用紙５０が覆っていて、発光素子７２から発せられた
光が用紙５０裏面で反射して受光素子７４に入光する状
態にあるか、又はフォトセンサ７６直上の記録面１０に
開口した透孔１２上方を用紙５０が覆っておらずに、発
光素子７２から発せられた光が受光素子７４に入光しな
い状態にあるかをフォトセンサ７６で検知できるように
している。即ち、フォトセンサ７６直上を用紙５０の端
縁が通過するタイミングをフォトセンサ７６で検知でき
るようにしている。そして、用紙移動手段２０により用
紙５０を記録面１０上をその前後に移動させて、用紙５
０の一方の端縁が一方のフォトセンサ７６直上を通過し
てから用紙５０の他方の端縁が他方のフォトセンサ７６
直上を通過するまでに用紙移動手段２０により移動させ
た用紙５０の距離を用紙移動手段２０のＤＣモータに備
えたエンコーダ等により計測して、その計測結果に基づ
き、用紙５０の前後の長さを計測できるようにしてい
る。

【００３６】用紙５０の左右の長さを計測する計測手段
７０ｂは、図３に示したように、記録面１０の一方の側
縁に起立させて備えたガイド７８と、記録面１０の他方
の側縁に横に複数個並べて備えた透孔１４と、それらの
透孔１４直下の記録面１０内側にそれぞれ備えたフォト
センサ（図示せず）とから形成している。そして、用紙
５０を、その一方の側縁をガイド７８内側に当接させた
状態で、記録面１０に搭載して、用紙５０の他方の側縁
が上記複数個の透孔１４のいずれを覆っているか否かを
それらの透孔１４直下のフォトセンサで検知することに
より、用紙５０の左右の長さを計測できるようにしてい
る。

【００３７】以上の構成は、従来の用紙駆動型製図機と
同様であるが、図の製図機では、図４に示したように、
計測手段７０で計測した用紙５０の大きさに基づき、紙
暴れ現象が生ずる用紙５０部分を危険領域５２に設定す
る設定手段８０を備えている。具体的には、紙暴れ現象
が生ずる例えば用紙５０周囲部分に図５に示したような
所定幅の危険領域５２を設定する設定手段８０を備えて
いる。設定手段８０は、用紙移動手段２０及びヘッド３
０の摺動手段をそれぞれ駆動制御するホストコンピュー
ター１１０に内蔵させている。

【００３８】設定手段８０には、記録面１０上を移動さ
せる用紙５０の単位面積当たりの自重の軽重や用紙５０
の弾性力の強弱等により変化する紙暴れ現象が生ずる用
紙５０の位置とその範囲に合わせて、設定手段８０で用
紙５０に設定する危険領域５２の位置とその範囲をマニ
ュアル変更する、電子回路からなる変更手段８２を備え
ている。

【００３９】それと共に、設定手段８０で設定した危険
領域５２に属する用紙５０部分上にヘッド３０に把持し
た筆記具４０が位置した際の用紙５０及びヘッド３０の
移動速度及び移動加速度を、その他の安全領域５４に属
する用紙５０部分上にヘッド３０に把持した筆記具４０
が位置した際の用紙５０及びヘッド３０の移動速度及び
移動加速度に比べて、低減させる低減手段１００を備え
ている。

【００４０】具体的には、危険領域５２に属する用紙５
０部分上にヘッド３０に把持した筆記具４０が位置した
際に、その用紙５０部分上にヘッド３０に把持した筆記
具４０が位置したことを検知する検知手段（図示せず）
を備えている。検知手段は、用紙５０とヘッド３０との
移動距離をそれぞれ測定して、それらの測定結果に基づ
いて、危険領域５２に属する用紙５０部分上にヘッド３
０に把持した筆記具４０が位置したか否かを検知する構
造をしていて、用紙移動手段２０及びヘッド３０の摺動
手段をそれぞれ駆動制御するホストコンピューター１１
０に内蔵させている。

【００４１】また、危険領域５２に属する用紙５０部分
上にヘッド３０に把持した筆記具４０が位置したことを
検知手段で検知した際に、用紙５０及びヘッド３０の移
動速度及び移動加速度を低減させる減速手段（図示せ
ず）を備えている。減速手段は、用紙移動手段２０及び
ヘッド３０の摺動手段をそれぞれ駆動制御するホストコ
ンピューター１１０に内蔵させている。

【００４２】低減手段１００は、これらの検知手段及び
減速手段から形成している。

【００４３】低減手段１００には、減速手段で用紙５０
及びヘッド３０の移動速度及び移動加速度を低減させる
比率を大小にマニュアル調節する、電子回路からなる調
節手段１０４を備えている。

【００４４】図１ないし図５に示した用紙駆動型製図機
は、以上のように構成している。

【００４５】次に、上記用紙駆動型製図機を用いて、本
発明の駆動方法により用紙駆動型製図機を駆動する方法
の好適な実施例を詳述する。

【００４６】変更手段８２をマニュアル調整して、用紙
５０の単位面積当たりの自重の軽重や用紙５０の弾性力
の強弱等により種々に変化する紙暴れ現象が生ずる用紙
５０の位置とその範囲に合わせて、設定手段８０で設定
する用紙５０の危険領域５２の位置とその範囲を変更す
る。

【００４７】このようにする理由は、用紙５０を記録面
１０上をその前後に高速度及び高加速度で移動させた場
合に、紙暴れ現象が生ずる用紙５０の位置とその範囲
は、用紙５０の単位面積当たりの自重の軽重や用紙５０
の弾性力の強弱等により種々に変化するからである。

【００４８】それと共に、調節手段１０４をマニュアル
調節して、低減手段１００の減速手段により低減させる
用紙５０及びヘッド３０の移動速度及び移動加速度の低
減比率を、用紙５０の単位面積当たりの自重の軽重や用
紙５０の弾性力の強弱等に合わせて、大小に調節する。

【００４９】このようにする理由は、危険領域５２に属
する用紙５０部分に生ずる紙暴れ現象の大きさは、用紙
５０の単位面積当たりの自重の軽重や用紙５０の弾性力
の強弱等により、大小に変化する。そのため、用紙５０
の単位面積当たりの自重が重かったり用紙５０の弾性力
が強かったり等して危険領域５２に属する用紙５０部分
に生ずる紙暴れ現象の大きさが大きい場合には、用紙５
０及びヘッド３０の移動速度及び移動加速度の低減比率
を大きくして、危険領域５２に属する用紙５０部分に生
ずる紙暴れ現象を確実に抑止する必要があり、逆に用紙
５０の単位面積当たりの自重が軽かったり用紙５０の弾
性力が弱かったり等して危険領域５２に属する用紙５０
部分に生ずる紙暴れ現象の大きさが小さい場合には、用
紙５０及びヘッド３０の移動速度及び移動加速度の低減
比率を小さくしても、危険領域５２に属する用紙５０部
分に生ずる紙暴れ現象を的確に抑止できるからである。

【００５０】次いで、計測手段７０により、前述のよう
にして用紙５０の前後とその左右の長さ、即ち用紙５０
の大きさを計測する。

【００５１】次いで、設定手段８０により、計測手段７
０で計測した用紙５０の大きさに基づき、紙暴れ現象が
生ずる用紙５０部分に危険領域５２を設定する。

【００５２】次いで、ＤＣモータを駆動させて一対の駆
動ローラ２２を同期回転させ、一対の駆動ローラ２２と
ピンチローラ２４との間に挟持した用紙５０を記録面１
０上をその前後に高速度及び高加速度で移動させる。そ
れと共に、摺動手段によりヘッド３０をガイドレール３
２に沿って記録面１０上方をその左右に高速度及び高加
速度で移動させる。そして、ヘッド３０に把持した筆記
具４０で用紙５０表面に図形、記号又は文字を描く。

【００５３】設定手段８０で設定した危険領域５２に属
する用紙５０部分上にヘッド３０に把持した筆記具４０
が位置した際には、その用紙５０部分上にヘッド３０に
把持した筆記具４０が位置したことを低減手段１００の
検知手段で検知する。そして、危険領域５２に属する用
紙５０部分上にヘッド３０に把持した筆記具４０が位置
したことを検知手段で検知した際に、低減手段１００の
減速手段により用紙５０及びヘッド３０の移動速度及び
移動加速度を低減させる。

【００５４】すると、危険領域５２に属する用紙５０部
分上にヘッド３０に把持した筆記具４０が位置した際
に、その危険領域５２に属する用紙５０部分に紙暴れ現
象が生ずるのを防止できる。そして、その紙暴れ現象が
起こるのを抑止した危険領域５２に属する用紙５０部分
表面にヘッド３０に把持した筆記具４０で図形、記号又
は文字を歪みなく美麗に描くことが可能となる。

【００５５】それと共に、危険領域５２以外の安全領域
５４に属する用紙５０部分上にヘッド３０に把持した筆
記具４０が位置した際には、用紙５０及びヘッド３０を
高速度及び高加速度で移動させて、その安全領域５４に
属する用紙５０部分表面にヘッド３０に把持した筆記具
４０で図形、記号又は文字を迅速に描くことができる。

【００５６】これらの一連の操作は、用紙駆動型製図機
駆動用のホストコンピューター１１０からの指令に基づ
き行う。

【００５７】なお、本発明の用紙駆動型製図機におい
て、所定大きさで所定材質の用紙５０を専ら使用する場
合は、紙暴れ現象が生ずる用紙５０の位置とその範囲、
並びに用紙５０に生ずる紙暴れ現象の大きさが一定とな
るため、その製図機には、設定手段８０で設定する危険
領域５２の位置とその範囲を変更する変更手段８２や、
低減手段１００により低減させる用紙５０及びヘッド３
０の移動速度及び移動加速度の低減比率を大小に調節す
る調節手段１０４は備えずとも良い。

【００５８】また、本発明の駆動方法は、変更手段８２
や調節手段１０４を備えていない上記用紙駆動型製図機
においても利用可能である。

【００５９】また、本発明の用紙駆動型製図機におい
て、駆動ローラー２２駆動用のモータには、そのモータ
自体でその回転数及び回転角度を計測可能なステッピン
グモータを用いても良い。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の駆動方法
によれば、危険領域に属する用紙部分上にヘッドに把持
した筆記具が位置した際に、用紙及びヘッドの移動速度
及び移動加速度を低減させて、その危険領域に属する用
紙部分に紙暴れ現象が生ずるのを防止できる。そして、
危険領域に属する用紙部分表面にヘッドに把持した筆記
具で図形、記号又は文字を歪みなく美麗に描くことがで
きる。

【００６１】それと共に、危険領域以外の安全領域に属
する用紙部分上にヘッドに把持した筆記具が位置した際
には、用紙及びヘッドを高速度及び高加速度で移動させ
て、その安全領域に属する用紙部分表面にヘッドに把持
した筆記具で図形、記号又は文字を迅速に描くことがで
きる。

【００６２】その結果、本発明の駆動方法によれば、ヘ
ッドに把持した筆記具で用紙表面に図形、記号又は文字
を歪みなく迅速に描くことが可能となる。

【００６３】また、本発明の用紙駆動型製図機によれ
ば、本発明の駆動方法を用いて、ヘッドに把持した筆記
具で用紙表面に図形、記号又は文字を歪みなく迅速に描
くことができる。

【００６４】また、本発明の駆動方法又は本発明の用紙
駆動型製図機によれば、危険領域に属する用紙部分上に
ヘッドに把持した筆記具が位置した際に、用紙及びヘッ
ドの移動速度及び移動加速度を低減させて、その危険領
域に属する用紙部分に紙暴れ現象が生じて、その用紙部
分が記録面上方に浮き上がるのを抑止できる。そして、
その記録面上方に浮き上がった用紙部分表面に用紙上方
に上昇させた筆記具先端が触れて、その用紙部分表面に
不必要な線が記入されるのを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の用紙駆動型製図機の概略構造を示す側
面断面図である。

【図２】図１の一部拡大図である。

【図３】本発明の用紙駆動型製図機の記録面部分の斜視
図である。

【図４】本発明の用紙駆動型製図機の概略ブロック図で
ある。

【図５】本発明の駆動方法と用紙駆動型製図機に用いる
用紙の平面図である。

【符号の説明】

１０ 記録面 １２、１４ 透孔 ２０ 用紙移動手段 ２２ 駆動ローラ ２４ ピンチローラ ３０ ヘッド ４０ 筆記具 ５０ 用紙 ５２ 危険領域 ５４ 安全領域 ７０、７０ａ、７０ｂ 計測手段 ７６ フォトセンサ ８０ 設定手段 ８２ 変更手段 １００ 低減手段 １０４ 調節手段 １１０ ホストコンピューター

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B43L 13/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙を記録面上をその前後に移動させる
   と共に、ヘッドを前記記録面に搭載した用紙上方をその
   左右に移動させて、前記ヘッドに把持した筆記具で前記
   用紙表面に図形、記号又は文字を描く用紙駆動型製図機
   において、紙暴れ現象が生ずる前記用紙部分を危険領域
   に設定して、その危険領域に属する用紙部分上に前記ヘ
   ッドに把持した筆記具が位置した際の用紙及びヘッドの
   移動速度及び移動加速度を、その他の安全領域に属する
   用紙部分上に前記ヘッドに把持した筆記具が位置した際
   の用紙及びヘッドの移動速度及び移動加速度に比べて、
   低減させることを特徴とする用紙駆動型製図機の駆動方
   法。
2. 【請求項２】 用紙を記録面上をその前後に移動させる
   と共に、ヘッドを前記記録面に搭載した用紙上方をその
   左右に移動させて、前記ヘッドに把持した筆記具で前記
   用紙表面に図形、記号又は文字を描く用紙駆動型製図機
   において、紙暴れ現象が生ずる前記用紙部分を危険領域
   に設定する設定手段と、その設定手段で設定した危険領
   域に属する用紙部分上に前記ヘッドに把持した筆記具が
   位置した際の用紙及びヘッドの移動速度及び移動加速度
   を、その他の安全領域に属する用紙部分上に前記ヘッド
   に把持した筆記具が位置した際の用紙及びヘッドの移動
   速度及び移動加速度に比べて、低減させる低減手段とを
   備えたことを特徴とする用紙駆動型製図機。
3. 【請求項３】 設定手段に、該手段で設定する用紙の危
   険領域の位置とその範囲を変更する変更手段を備えた請
   求項２記載の用紙駆動型製図機。
4. 【請求項４】 低減手段に、該手段で用紙及びヘッドの
   移動速度及び移動加速度を低減させる比率を調節する調
   節手段を備えた請求項２又は３記載の用紙駆動型製図
   機。