JPH09290545A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 プリント・ヘッドの紙面に垂直な方向の移動
を最小にする。 【解決手段】 プリント・ヘッド５の先端が支持面に垂
直な方向に上下移動するように案内棒３１を支持面に対
して上下移動可能に支持し、非印刷時にはプリント・ヘ
ッドの先端が支持面から所定距離上方に離れた初期位置
に保持される位置に支持枠３０を保持し、印刷時には支
持枠を上下移動させる方向に選択的に駆動され、駆動レ
バー３８、４０に駆動力を与える駆動源４４と、駆動レ
バー３８、４０の支持枠３０との係合離脱により生じる
間隙の発生を検出する検出装置４６と、検出装置の検出
信号に応答して、行印刷の終了に応答して駆動レバー３
８、４０を保持された位置から支持枠３１に上向きの移
動を生じさせる向きに移動させる駆動力を駆動源４４か
ら駆動レバー３８、４０に付与するように、駆動源４４
を制御する制御装置とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、綴じ部を有する年
金手帳、日記帳、帳面、預金通帳、パスポート等の冊子
の綴じ部を中央にして両開きにした状態で平坦な支持面
上に支持して綴じ部と平行な方向に給送しながら、綴じ
部の両側の頁に亘って綴じ部と垂直な方向に印刷するプ
リンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】複数枚のシートを中央で綴じ糸によって
綴じた一般的な銀行通帳のような冊子を、綴じ部に沿っ
た方向に給送して印刷動作を行うプリンタが従来から使
用されてきた。このような銀行通帳では、丁度真ん中の
頁を開いた場合以外は、綴じ部を挟んだ左右の頁の厚さ
は異なる。本明細書でいう左右の頁とは、冊子を開いた
ときの綴じ部を挟んだ左側及び右側の部分を指し、そし
て例えば左側の頁の厚さとは、左側の部分に重ねられて
いる用紙の枚数により決まる左側の総計的な厚さ即ち高
さを指す。

【０００３】本発明者は、どの頁が開かれているかによ
り、頁の高さが変わりしかも高さの値が分からない冊子
の表面に向かってプリント・ヘッドの先端を静かに着地
させて行印刷し、この後、ラインフィードのための空隙
を頁の表面及びプリント・ヘッド先端の間に生じさせる
ために、機械的手段によってプリント・ヘッドの先端を
頁の表面から上方に持ち上げる型のプリンタの開発中に
以下のような問題点を見いだした。このように冊子を両
開きの状態にして平坦な支持面の上に載置して綴じ部の
両側の頁に印刷するプリンタでは、プリント・ヘッドの
先端は印刷前の初期状態では、予期される頁の最大の高
さよりも上方の初期位置に保持され、そして１つの印刷
行を印刷する毎に初期位置から印刷行に降下される。そ
して各印刷行の印刷後に上記のラインフィード用の間隔
を生じるためにプリント・ヘッドの支持枠を持ち上げる
駆動レバーを使用することを試みた。この駆動レバー
は、プリント・ヘッドの降下中は、下方に駆動されなが
ら支持枠に係合されこれの下方への移動を抑制してプリ
ント・ヘッドの先端を緩やかに頁の表面に着地させ、プ
リント・ヘッドの先端の着地後も下方に駆動され続ける
ようにする。上記のように頁の高さが分からず、従っ
て、プリント・ヘッドの先端が着地する高さが分からな
いために、この駆動レバーの移動ストロークの最下点を
支持面に設定した。ところがこの場合には次の問題点が
生じることを見いだした。説明を簡単にするために、例
えば、支持面から初期位置まで２０ｍｍとし、頁の高さ
が支持面から１０ｍｍとすると、プリント・ヘッドの先
端が着地して各印刷行の印刷が行われた後にこれを初期
位置にまで持ち上げるためには、駆動レバーは、印刷行
が変わる度に支持面の高さから１０ｍｍの高さまで毎回
移動されて初めて支持枠に係合し、そして支持枠を初期
位置に向かって持ち上げ始める。駆動レバーが支持枠に
係合する速度は、プリント・ヘッドを跳ね上げないよう
に比較的低い速度でなければならない。従って、支持枠
と係合していない上述の毎回の移動は無駄であり、印刷
速度を阻害していることを認識した。

【０００４】又、上述のように、冊子を両開きの状態に
して平坦な支持面の上に載置して綴じ部の両側の頁に印
刷するプリンタにおいては、プリント・ヘッドは印刷前
の初期状態では、予期される頁の最大の高さよりも上方
の初期位置に保持され、そして１つの印刷行を印刷する
毎に初期位置から印刷行に降下されていた。例えば、両
開きした冊子の一方の頁例えば左側の頁の第１行からこ
の頁の最終行まで印刷する場合、従来は、プリント・ヘ
ッドを初期位置の高さに維持したまま左側の頁の第１行
の最初の印刷位置まで移動させ、そしてプリント・ヘッ
ドを初期位置から紙面まで降下させて第１行の印刷を行
い、印刷終了後に再び初期位置にまでプリント・ヘッド
を上昇させて、冊子を１行分給送し、プリント・ヘッド
を初期位置の高さに維持してこの左側の頁の第２行の最
初の印刷位置にまで移動させ、再び初期位置から紙面に
まで降下させて第１行の印刷を行っていた。

【０００５】又、両開きした冊子の左側の頁の第１行を
印刷し、次いで冊子を給送することなく、右側の頁の第
１行を印刷する場合には、従来は、プリント・ヘッドを
初期位置の高さに維持したまま左側の頁の第１行の最初
の印刷位置まで移動させ、そしてプリント・ヘッドを初
期位置から紙面まで降下させて第１行の印刷を行い、印
刷終了後に再び初期位置にまでプリント・ヘッドを上昇
させ、次いで、プリント・ヘッドを初期位置の高さに維
持して右側の頁の第１行の最初の印刷位置にまで移動さ
せて、再び初期位置から紙面にまで降下させて右側の頁
の第１行の印刷を行い、次いで、プリントヘッドを再び
初期位置にまで上昇させて、冊子を１行分給送し、次い
で、プリント・ヘッドを初期位置の高さに維持したまま
左側の頁の第２行の最初の印刷位置にまで移動させ、再
びプリント・ヘッドを初期位置から紙面にまで降下さ
せ、そしてこの第２行の印刷が終了すると、再びプリン
ト・ヘッドを初期位置にまで上昇させて、右側の頁の第
２行の最初の印刷位置にまで移動させ、次いで、再びプ
リント・ヘッドを初期位置から紙面にまで降下させてい
た。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、駆動レ
バーは、印刷行の改行毎に支持面の高さから頁の高さま
で毎回移動されて初めて支持枠に係合し、そして支持枠
を持ち上げ始める。この支持枠に係合しない駆動レバー
の移動は、印刷速度を阻害する。

【０００７】又、初期位置は予期される頁の最大の高さ
よりも上方の位置であり、従来は新しい印刷行を印刷す
る毎に、プリント・ヘッドを初期位置から紙面にまで降
下させそして１行の印刷終了毎に再び紙面から初期位置
にまで上昇させていたために、紙面に対して垂直方向に
於けるプリント・ヘッドの移動距離が著しく長くなり、
これにより印刷速度が低下していたという問題点を生じ
てきた。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記問題点を
解決したプリンタを提供する。平坦な支持面上に載置さ
れたシート上をプリント・ヘッドが所定の印字方向に移
動して行印刷を行ない、上記シートを上記印字方向に直
角にラインフィードして複数行に亘る印刷を行う本発明
のプリンタは、上記プリントヘッドを摺動可能に装着し
た案内棒と、上記プリント・ヘッドの先端が上記支持面
に対峙するように支持する案内棒を上記印字方向に平行
に延びるように支持するとともに、上記プリント・ヘッ
ドの先端が上記支持面に垂直な方向に上下移動するよう
に上記案内棒を上記支持面に対して上下移動可能に支持
し、常時は下向きにバイアス力を加えられている支持枠
と、上記支持枠と離脱可能に係合し、非印刷時には上記
プリント・ヘッドの先端が上記支持面から所定距離上方
に離れた初期位置に保持される位置に上記支持枠を保持
し、印刷時には上記支持枠を上下移動させる方向に選択
的に駆動され、上記支持枠を上向きに移動させる向きに
駆動された場合は上記支持枠と係合して上記支持枠を上
記バイアス力に逆らって上向きに移動させ、上記支持枠
を下向きに移動させる向きに駆動された場合は上記支持
枠と係合して上記下向きのバイアス力を受けている支持
枠の下向きの移動を抑制しつつ上記支持枠を下向きに移
動させ、上記プリント・ヘッドの先端が上記支持面上に
載置されたシートに当接した後も駆動力が付与されてい
る間は移動し続ける駆動レバーと、上記駆動レバーに駆
動力を与える駆動源と、上記支持枠に下向き移動を生じ
させる向きでの上記駆動レバーの移動中の、上記駆動レ
バーの上記支持枠との係合離脱により生じる間隙の発生
を検出する検出装置と、印刷開始指令に応答して上記支
持枠に下向き移動を生じさせる向きの駆動力を上記駆動
源から上記駆動レバーに付与し、上記検出装置の検出信
号に応答して上記支持枠に下向き移動を生じさせる向き
の上記駆動レバーへの駆動力付与を停止するとともに上
記駆動レバーを現在の位置に保持し、行印刷の終了に応
答して上記駆動レバーを上記保持された位置から上記支
持枠に上向きの移動を生じさせる向きに移動させる駆動
力を上記駆動源から上記駆動レバーに付与するように、
上記駆動源を制御する制御装置とを具備する。

【０００９】そして、上記初期位置よりも低くて且つ上
記シートの上面から所定距離だけ上方に離れた印刷中の
待機位置に上記プリント・ヘッドの先端が到達したこと
を検出する位置検出手段を具備し、上記制御装置は、上
記位置検出手段の位置検出信号に応答して、上記駆動源
から上記駆動レバーに付与されている上記支持枠に上向
きの移動を生じさせる向きに移動させる駆動力を停止す
るように上記駆動源を制御し、以降の行印刷に対して
は、上記制御装置は上記プリント・ヘッドの先端が上記
初期位置に代えて上記印刷中の待機位置から移動を開始
するように上記支持枠の下向き移動を開始させることを
特徴とする。

【００１０】そして、上記駆動源は、直流モータと、該
直流モータの一方の向きの回転運動を上記支持枠を上向
きに移動させる向きの駆動力に変換し、上記直流モータ
の他方の向きの回転運動を上記支持枠を下向きに移動さ
せる駆動力に変換する手段とを有し、上記位置検出手段
は上記プリント・ヘッドの先端が上記初期位置から上記
シートに当接した位置に達するまでの上記直流モータの
第１駆動時間より短い第２駆動時間を設定する設定手段
と、上記直流モータが上記プリント・ヘッドの先端のシ
ート当接位置に対応する位置から上記一方の向きに回転
開始後上記第２駆動時間が経過した時に上記位置検出信
号を発生するタイマーとを含むことを特徴とする。

【００１１】そして、上記駆動源は、ステッパー・モー
タと、該ステッパー・モータの一方の向きの回転運動を
上記支持枠を上向きに移動させる向きの駆動力に変換
し、上記ステッパー・モータの他方の向きの回転運動を
上記支持枠を下向きに移動させる駆動力に変換する手段
とを有し、上記位置検出手段は上記プリント・ヘッドの
先端が上記初期位置から上記シートに当接した位置に達
するまでの上記ステッパー・モータの第１ステップ数よ
り小さい第２ステップ数を設定する手段と、上記ステッ
パー・モータが上記プリント・ヘッドの先端の上記シー
ト当接位置に対応する位置から上記一方の向きに回転開
始後上記第２ステップ数回転した時に上記位置検出信号
を発生する手段とを含むことを特徴とする。

【００１２】そして、上記支持枠は、上記行印刷の方向
に延びる第１部材、該第１部材の両端から上記行印刷の
方向を横切って延びる第２部材及び第３部材を有し、上
記第２部材及び上記第３部材が、上記フレームに枢着さ
れており、上記第２部材及び上記第３部材に上記案内棒
の両端が固定されており、上記第１部材から上記行印刷
の方向を横切る方向に延びる延長部材が設けられ、上記
駆動レバーは、上記行印刷の方向を横切る方向に枢動で
きるように上記フレームに枢着された一端及び上記延長
部材に係合する他端を有し、上記検出装置は上記延長部
材及び上記駆動レバーの接触点を挟むように上記駆動レ
バー上に配置された発光ダイオード及び光検出装置を有
し、上記発光ダイオードからのビーム状の光を上記延長
部材が遮らなくなった時に、上記駆動レバーと上記延長
部材との係合離脱により生じる間隙の発生を表す上記検
出信号を発生することを特徴とする。

【００１３】冊子を綴じ部を中央にして両開きにした状
態で平坦な支持面上に載置して、上記綴じ部に沿った方
向にラインフィードして上記冊子の左右の頁に上記綴じ
部に垂直な印字方向に印字する本発明のプリンタは、プ
リントヘッドの先端を上記支持面から所定距離上方に離
れた初期位置から上記支持面に向かう第１の向き若しく
は上記支持面から上記初期位置に向かう第２の向きに移
動させる移動手段と、該移動手段を制御する制御手段と
を有し、該制御手段は、上記プリント・ヘッドの先端を
上記初期位置から上記左右の頁の一方の頁に向けて上記
第１の向きに移動させて該一方の頁に接するまでの第１
距離を測定する手段と、上記プリント・ヘッドの先端を
上記初期位置から上記左右の頁の他方の頁に向けて上記
第１の向きに移動させて該他方の頁に接するまでの第２
距離を測定する手段と、上記第１距離及び上記第２距離
を比較して短い方の距離を生じた頁を識別し、該短い方
の距離を生じた頁の上方の、上記初期位置よりも低い印
刷中の待機位置を設定する手段とを有し、上記待機位置
の設定に応答して印刷行の印刷時に上記プリント・ヘッ
ドの先端を上記初期位置に代えて上記印刷中の待機位置
から移動させることを特徴とする。

【００１４】冊子を綴じ部を中央にして両開きにした状
態で平坦な支持面上に載置して、上記綴じ部に沿った方
向にラインフィードして上記冊子の左右の頁に上記綴じ
部に垂直な印刷方向に印刷する本発明のプリンタは、プ
リント・ヘッドの先端を上記支持面から所定距離上方に
離れた初期位置から上記支持面に向かう第１の向き若し
くは上記支持面から上記初期位置に向かう第２の向きに
移動させる第１手段と、上記プリント・ヘッドを上記印
刷方向に移動させる第２手段と、上記プリント・ヘッド
に上記印刷を行わせる第３手段と、上記初期位置から上
記第１の向きに移動する上記プリント・ヘッドの先端が
上記頁に接するまでの距離を測定する第４手段と、上記
第１手段、上記第２手段、上記第３手段及び上記第４手
段を制御する制御手段とを有し、該制御手段は、（ａ）
上記プリント・ヘッドの先端を上記初期位置の高さに維
持したまま、上記印刷方向に移動させて上記左右の頁の
最初の頁の第１行の最初の印刷位置の上方に位置づけ
し、（ｂ）上記初期位置から上記第１の向きに上記プリ
ント・ヘッドの先端を移動させ、該プリント・ヘッドの
先端が上記最初の頁に接するまでの第１距離を測定し、
（ｃ）上記プリント・ヘッドの先端を上記最初の頁に接
触させたまま上記印刷方向に移動させて上記第１行を印
刷し、（ｄ）上記第１行の印刷の終了後、上記プリント
・ヘッドの先端を上記初期位置まで上記第２の向きに移
動させ、（ｅ）上記プリント・ヘッドの先端を上記初期
位置の高さに維持したまま、上記印刷方向に移動させて
上記左右の頁の２番目の頁の第１行の最初の印刷位置の
上方に位置づけし、（ｆ）上記初期位置から上記第１の
向きに上記プリント・ヘッドの先端を移動させ、該プリ
ント・ヘッドの先端が上記２番目の頁に接するまでの第
２距離を測定し、（ｇ）上記プリント・ヘッドの先端を
上記２番目の頁に接触させたまま上記印刷方向に移動さ
せて上記第１行を印刷し、（ｈ）上記第１距離及び上記
第２距離を比較して短い方の距離を生じた頁を識別し、
該短い方の距離を生じた頁の上方の、上記初期位置より
も低い印刷中の待機位置を設定し、上記２番目の頁に接
触している上記プリント・ヘッドの先端を上記印刷中の
待機位置まで上記第２の向きに移動させると共に、上記
冊子をラインフィードさせ、（ｉ）上記プリント・ヘッ
ドの先端を上記印刷中の待機位置の高さに維持したま
ま、上記最初の頁の第２行の最初の印刷位置の上方に位
置づけし、（ｊ）上記プリント・ヘッドの先端を上記印
刷中の待機位置から上記最初の頁に接するまで上記第１
の向きに移動させ、（ｋ）上記プリント・ヘッドの先端
を上記最初の頁に接触させたまま上記印刷方向に移動さ
せて上記第２行を印刷し、（ｌ）上記第２行の印刷の終
了後、上記プリント・ヘッドの先端を上記印刷中の待機
位置まで上記第２の向きに移動させ、（ｍ）上記プリン
ト・ヘッドの先端を上記印刷中の待機位置の高さに維持
したまま、上記印刷方向に移動させて上記２番目の頁の
第２行の最初の印刷位置の上方に位置づけし、（ｎ）上
記プリント・ヘッドの先端を上記印刷中の待機位置から
上記２番目の頁に接するまで上記第１の向きに移動さ
せ、（ｏ）上記プリント・ヘッドの先端を上記２番目の
頁に接触させたまま、上記第２行を印刷することを特徴
とする。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１は、本発明に従うプリンタに
より、複数枚のシートを重ねてその一端に沿った綴じ部
１で綴じた冊子２をこれの綴じ部で左右に両開きにした
状態で平坦な支持面上に載置して印刷する方式を示す。
左右の頁の高さはそれぞれＴ１及びＴ２により表させ、
そして矢印３はラインフィードの向きを表し、矢印４は
プリント・ヘッド５の移動方向即ち印刷方向を表す。

【００１６】図２は、本発明に従うプリンタを示す。冊
子２が両開きされた状態で載置されるプリンタの平坦な
支持面１６の中央部に溝１７が設けられている。図１に
示した日記帳のような冊子２は、これの綴じ部１が溝１
７内に収容されて矢印２７の方向でフレームの支持面１
６に沿って送り込まれ、そして印刷動作が終了すると、
矢印２８の方向に排出される。プリンタのフレーム１０
の平坦な支持面１６の２箇所に、支持部材１１及び１２
が取り付けられている。支持部材１１及び１２には、枢
動軸１３が平坦な支持面１６の上方にこれと平行になる
ようにそして溝１７と直角になるように枢着されてい
る。

【００１７】（Ａ）プリンタの印刷動作の説明：図２を
参照して、本発明のプリンタの印刷動作を説明する。給
送機構の枢動軸１３は支持部材１１及び１２に枢着さ
れ、そしてこれにはレバー６４が固定されていて、レバ
ー６４により或る角度だけ枢動することができる。レバ
ー６４により枢動軸１３が反時計方向に枢動されると、
支持枠１４及び１５が持ち上げられてこれらに支持され
ている給送ローラ２２及び２３が持ち上げられてフレー
ムの支持面１６との間に、冊子挿入用の空隙を生じる。

【００１８】停止部材６６がフレームの支持面１６から
突出若しくは引っ込むように設けられている。これの上
昇及び降下は、周知の機構により行われることができ
る。

【００１９】プリンタの電源がオンにされると、駆動源
６３が付勢されてレバー６４を矢印６０の方向に駆動
し、これにより支持枠１４及び１５が枢動軸１３の周り
で反時計方向に上記の角度だけ枢動され、これらに支持
されている給送ローラ２２及び２３がフレームの支持面
１６から上昇される。そして、停止部材６６が上昇され
る。これがプリンタの初期状態である。

【００２０】操作者が、冊子２を開いた状態で、これの
綴じ部１が図２の溝１７内に入るように矢印２７の方向
に挿入する。そして、操作者が制御パネルの動作開始ボ
タンをオンにすると、冊子２の存在を検出するための検
出装置７１が冊子の存在を表す検出信号を発生する。こ
の検出装置７１は、光を冊子に当ててこれの反射光を検
出する型のものである。制御装置８（図３）は、この検
出信号に応答して、停止部材６６を降下させ、駆動源６
３を滅勢する。これによりレバー６５が、枢着点７０の
周りで時計方向に回動され、給送ローラ２２及び２３
が、冊子の表面まで降下する。これらの給送ローラがど
のような状態で冊子の左右の頁に接触するかについては
後述する。

【００２１】次いで、制御装置８は、駆動用のステッパ
ー・モータ６２を付勢する。ステッパー・モータ６２は
プーリ５７の軸２０を時計方向に回転し、その結果フレ
ームの支持面１６の下側の給送ローラ２４及び２５を時
計方向に回転し、そして上側の給送ローラ２２及び２３
を反時計方向に回転する。これにより、冊子は、矢印２
７の方向に給送される。

【００２２】制御装置８は、ステッパー・モータ６のス
テップ数をカウントすることにより、冊子の移動距離を
知ることができる。冊子の所定の印刷行がプリント・ヘ
ッド５の先端が通過する印刷位置２６に到達すると、制
御装置８は、ステッパー・モータ６２を停止し、そして
プリント・ヘッド５を案内軸３１に沿って移動させてこ
の１つの印刷行の印刷を行う。この印刷が終了すると、
制御装置８は、プリント・ヘッド５を上昇し、そして再
びステッパー・モータ６２付勢して、次の印刷行まで冊
子を矢印２７の方向に給送即ちラインフィードする。そ
して再び、印刷を行う。全ての印刷行の印刷が終了する
と、冊子を矢印２８の方向に給送して排出するために、
ステップ。モータ６２を逆方向に回転させる。

【００２３】（Ｂ）プリンタの制御系について：図３
は、プリンタの制御系を示す。プリンタの制御装置８は
マイクロプロセッサを含みプリンタ全体の動作を制御す
る。制御装置は８は、検出装置７１、検出装置７２、検
出装置７３若しくは位置検出装置７４からの検出信号に
応答して、ステッパー・モータ６２、駆動源４４、駆動
源６３、停止部材６６及びプリント・ヘッド５の動作を
制御する。制御装置８の概略的な動作は、前項（Ａ）の
通りであり、そして他のものの動作については後述す
る。

【００２４】（Ｃ）給送機構の説明：図２を参照して、
給送機構を説明する。平坦な支持面１６の２箇所に固定
された支持部材１１及び１２は、固定軸５４を支持して
いる。固定軸５４には、バネ４７及び４８のそれぞれの
一端が固定されており、そしてこれらのバネ４７及び４
８の他端は、支持枠１４及び１５に係合してこれらの回
転軸をフレームの平坦な支持面１６に向かってバイアス
する。

【００２５】そして、支持部材１１及び１２には、更に
枢動軸１３が、フレームの平坦な支持面１６に対して平
行になるように回転可能に枢着されている。本発明のプ
リンタにおいては、冊子の給送側にフレームの支持面１
６と平行に配置された枢動軸１３を基準として、後述の
各構成要素が配置されている。

【００２６】図２に示すように、支持部材１１及び１２
の間の中間部に、溝１７が枢動軸１３に対して垂直方向
に設けられている。溝１７の幅及び深さは、冊子の綴じ
部を収容するように選択されている。フレーム１０の支
持面１６のうち冊子が挿入される入り口に、検出装置７
１が設けられている。この検出装置７１は、冊子が挿入
されたことだけを検出する型のもので、前述のように冊
子からの反射光を検出する型のものである。この種の検
出装置は、この分野で周知であるので詳細な説明を行わ
ない。

【００２７】枢動軸１３の一端にレバー６４が固定され
ている。レバー６４は駆動レバー６５に係合している。
駆動レバー６５は、枢動点７０においてフレーム１０に
枢着されている。フレーム内に設けられた駆動源６３に
より駆動レバー６５が矢印６０の方向に移動されると、
レバー６４が反時計方向に回動しこれにより枢動軸１３
は、支持部材１１及び１２上で反時計方向に枢動する。
レバー６４が枢動されない間、枢動軸１３は回動せず静
止している。枢動軸１３の一端に、プーリ５６が回転可
能に取り付けられている。

【００２８】支持枠１４及び１５の一端が枢動軸１３上
に枢動可能に支持されている。支持枠１４及び１５は、
枢動軸１３の軸方向に対して垂直な方向に枢動でき、そ
して互いに独立的に枢動できる。支持枠１４の他端、即
ち矢印２７が示す冊子の給送方向で見て、枢動軸１３の
下流側に、回転軸１８が枢動軸１３と平行に枢着されて
いる。従って、回転軸１８は、フレームの支持面１６及
び枢動軸１３の両方に対して平行に支持されている。給
送ローラ２２が回転軸１８に固定されている。プーリ５
５が回転軸１８の一端に固定されている。プーリ５５及
びプーリ５６は、ベルト５８で連結されており、従っ
て、プーリ５５及び給送ローラ２２及び２３はプーリ５
６と同一回転方向に回転される。

【００２９】支持枠１５の他端、即ち矢印２７が示す冊
子の給送方向で見て、枢動軸１３の下流側に、回転軸１
９が枢動軸１３と平行に枢着されている。従って、回転
軸１９は回転軸１８と同様に、フレームの支持面１６及
び枢動軸１３の両方に対して平行に支持されている。給
送ローラ２３が回転軸１９に固定されている。給送ロー
ラ２２及び２３の直径は等しくそしてこれらは同じ材料
で形成されている。給送ローラ２２及び２３のそれぞれ
の下端がフレームの支持面１６と略同一の高さにあると
き、回転軸１８及び１９は、それぞれの中心軸が一致す
るように取り付けられている。回転軸１８及び１９は、
ユニバーサル・ジョイント２１により結合されている。
従って、プーリ５５が図２で見て反時計方向即ち冊子を
給送する方向に回転されると、給送ローラ２２及び２３
は同じ回転速度で回転され、これにより冊子の表面に対
して互いに等しい給送速度を生じる。

【００３０】フレーム１０の内部に回転軸２０が枢着さ
れている。回転軸２０は、枢動軸１３、回転軸１８、回
転軸１９及びフレームの支持面１６に対して平行に支持
されている。図を簡略化するために、回転軸２０の支持
機構は図示されていない。回転軸２０は、ステッパー・
モータ６２により上側の給送ローラ２２及び２３と逆の
方向に回転される。回転軸２０の一端には、プーリ５７
が固定されており、そしてこのプーリ５７は、ベルト５
９によりプーリ５６と連結されている。ベルト５９は、
プーリ５７が時計方向の回転されるときに、プーリ５６
を反時計方向に回転するように掛けられている。回転軸
２０には、給送ローラ２４及び２５がそれぞれ給送ロー
ラ２２及び２３と対向するように固定されている。給送
ローラ２４及び２５の直径は等しくそしてこれらは同じ
材料で形成されている。給送ローラ２２、２３、２４及
び２５の材料の例は、シリコーン樹脂である。給送ロー
ラ２４及び２５の上端がフレームの支持面１６に形成さ
れている開口部を介してこの支持面１６からわずかに突
出するように、回転軸２０が支持されている。プーリ５
５、５６及び５７の外形が等しく、そして給送ローラ２
２、２３、２４及び２５の直径が等しいので、冊子２
は、等しい給送力で給送されることができる。

【００３１】枢動軸１３には、部材６７及び６８が固定
されている。これらの部材は、支持枠１４及び１５に対
してこれらを持ち上げるように係合している。

【００３２】プリンタの電源がオンにされると、これに
応答して制御装置８が駆動源６３を付勢すると、レバー
６５が枢着点７０の周りで矢印６０で示した方向に回転
されると、レバー６４が矢印６１の方向に回動され、こ
れにより枢動軸１３そしてこれに取り付けられているレ
バー６７及び６８が反時計方向に枢動して支持枠１４及
び１５を持ち上げる。この結果、支持枠１４及び１５
は、枢動軸１３の周りで図２で見て反時計方向に回動さ
れ、これにより上側の給送ローラ２２及び２３が、上昇
されて、下側の給送ローラ２４及び２５との間に空隙を
生じる。この空隙は、想定される冊子の厚さよりも大き
いように選択される。この状態がプリンタの初期状態で
ある。これにより、操作者は、冊子をこれの先端が停止
部材６６に当たるまで、給送ローラ２２及び２３の下側
に挿入することができる。

【００３３】給送ローラ２２を給送ローラ２４に向かっ
て押しつけるために、上述のように、バネ４７の一端が
固定軸５４に固定され、そしてこれの他端は、支持枠１
４に係合して、これの回転軸１８を図２で見て枢動軸１
３を中心とした時計方向にバイアスする。これと同様
に、給送ローラ２３を給送ローラ２５に向かって押しつ
けるために、バネ４８の一端が固定軸５４に固定され、
そしてこれの他端は、支持枠１５に係合して、これの回
転軸１９を図２で見て枢動軸１３を中心とした時計方向
にバイアスする。

【００３４】図４から明らかなように、給送ローラ２３
は、フレームの支持面１６との平行状態を維持して上昇
される。この理由は、回転軸１９が支持軸１３と常に平
行になるように支持枠１５により支持されているためで
ある。同様にして、給送ローラ２２は、フレームの支持
面１６との平行状態を維持して上昇される。この理由
は、回転軸１８が支持軸１３と常に平行になるように支
持枠１４により支持されていて、そして、支持枠１４及
び１５が互いに独立的に支持軸１３の周りで回動され、
しかも回転軸１８及び回転軸１９が、ユニバーサル・ジ
ョイント２１により連結されており、この結果左側の給
送ローラ２３と、右側の給送ローラ２２とが、冊子２の
左右の頁に対して平行を維持して同じ給送速度で係合す
るからである。

【００３５】そして、ユニバーサル・ジョイント２１
は、回転軸１８からの回転トルクを回転軸１９に伝達す
るだけで、バネ４７により、回転軸１８を介して給送ロ
ーラ２２に与えられる押しつけ力は、回転軸１９の側に
伝達されず、又、回転軸１９を押しつけるバネ４８の押
しつけ力は回転軸１８の側に伝達されないので、支持枠
１４及び１５のそれぞれの給送ローラは他方の支持枠の
バネの影響を受けずに、それぞれのバネの力と重力のみ
により冊子に押しつけられて、ほぼ同じピンチ力を生じ
ることができる。尚、点線６９が示す位置に、上述と同
じ構造の給送機構を設けることができる。

【００３６】（Ｄ）本発明のプリント・ヘッドを上昇及
び下降させる機構について：再び図２を参照すると、本
発明に従うプリント・ヘッド駆動機構が示されている。
プリント・ヘッド５は、複数本のプリント・ワイアがマ
トリクス状に配置されているドット・マトリクス型の衝
撃式のプリント・ヘッドであり、そしてこれの先端が印
刷位置２６に対峙しそしてこれに沿って移動できるよう
に案内棒３１上にスライド可能に装着されている。尚、
プリント・ヘッドとして、ドット・マトリクス型の衝撃
式のプリント・ヘッドの代わりにインク・ジェット式の
プリント・ヘッドを使用することができる。プリンタ
は、案内棒３１上に於けるプリント・ヘッド５の左右の
移動を生じさせる機構を有し、そしてこの機構は、図３
に示す制御装置８により制御される。案内棒３１に沿っ
たこのようなプリント・ヘッド５の移動の機構は、この
分野で周知であるので図示されておらず、そしてこれの
動作の周知であるので詳細な説明は行わない。又、プリ
ント・ヘッドの先端に対面してインク・リボンが配置さ
れている。インク・リボン、そしてこれの配置はこの分
野で周知であるので、図を簡略化するために示されてい
ない。そして、プリンタは、印刷される文字情報を受け
取り、この文字情報を１頁分記憶する頁バッファ、及び
この頁バッファから逐次的に送り出される文字情報に従
ってプリント・ヘッド５の移動中にプリント・ワイアを
駆動する手段を含み、そして制御装置８により制御され
る印刷制御装置を有する。この印刷制御装置はこの分野
で周知であるので図示されておらず、そしてこれの詳細
な説明は行わない。

【００３７】支持枠３０は、支持軸１３と平行に延びる
長い部材３０Ａと、この部材３０Ａの両端から略直角に
且つフレームの支持面１６に略平行に延びる２つの短い
部材３０Ｂ及び４８Ｃとを有し、案内棒３１の両端は２
つの短い部材３０Ｂ及び３０Ｃの端部にそれぞれ固定さ
れている。２つの短い部材３０Ｂ及び３０Ｃのうち長い
部材３０Ａに近い箇所には、枢着軸４８及び４９が固定
されている。これらの枢着軸４８及び４９は、フレーム
に固定されている支持フレーム３２及び３３にそれぞれ
枢着されている。支持枠３０は、プリント・ヘッド５の
先端を支持面１６に垂直な方向に上下移動するように支
持し、常時はプリント・ヘッド５の重量に基づく重力及
びバネ（図示せず）により下側即ち支持面１６に向かっ
てバイアス力が加えられている。支持枠３０の部材３０
Ａから延長部材３４が印刷方向を横切って一体的に延び
ている。延長部材３４のうち冊子の給送方向（矢印２７
又は２８）に平行な表面には、矢印２７及び２８の方向
に延びる板部材３５が固定されている。従って、板部材
３５、延長部材３４及び支持枠３０は、プリント・ヘッ
ド５と共に移動する。

【００３８】支持フレーム３６は、フレーム１０に固定
されており、そしてこれに駆動レバー３８の下端が枢着
点３７で枢着されている。駆動レバー３８の枢着点４１
には、駆動源４４により矢印４２が示す向き又は矢印４
３が示す向きに駆動される駆動レバー４０が枢着されて
いる。矢印４２が示す向きは、支持枠３０及びプリント
・ヘッド５の先端を支持面１６に向けて移動させる向き
であり、そして矢印４３が示す向きは、支持枠３０及び
プリント・ヘッド５の先端を支持面１６から遠ざけるよ
うに上昇させる向きである。

【００３９】駆動レバー３８は、支持枠３０と離脱可能
に係合し、非印刷時にはプリント・ヘッド５の先端が支
持面１６から所定距離上方に離れた初期位置Ｐ１に保持
される位置に支持枠３０を保持し、印刷時には支持枠３
０上下移動させる方向に選択的に駆動され、支持枠３０
を上向きに移動させる向きに駆動された場合は支持枠３
０と係合して支持枠３０をバイアス力に逆らって上向き
に移動させ、支持枠３０を下向きに移動させる向きに駆
動された場合は支持枠３０と係合して下向きのバイアス
力を受けている支持枠３０の下向きの移動を抑制しつつ
支持枠３０を下向きに移動させ、プリント・ヘッド５の
先端が支持面１６上に載置されたシートに当接した後も
駆動源４４からの駆動力が付与されている間は駆動され
続ける。ここでいうシートは、両開きされた冊子の左右
の頁のいずれかの頁の紙葉又はコピー用紙のような単一
シートを複数枚重ねたもの又は１枚だけのシートでも良
い。

【００４０】駆動源４４は、直流モータ若しくはステッ
パー・モータと、このモータの軸に直結された雄ネジ
と、駆動レバー４０に結合されそしてこの雄ネジに螺合
する雌ネジとを有し、モータの回転運動を矢印４２又は
４３の向きの運動に変換し、そしてモータが停止する
と、駆動レバー３８及び４０をその時の位置に保持す
る。駆動レバー３８の上部には、検出器収容部材３９が
取り付けられている。板部材３５の一端の側には、ビー
ム状の光を生じる発光ダイオード４５及び光検出装置４
６からなる検出装置７２が、プリント・ヘッド５の移動
と共に移動する板部材３５の移動通路を挟むようにして
設けられている。この検出装置７２はフレーム１０に固
定的に取り付けられている。検出器収容部材３９の詳細
を図５に示す。図５は、検出装置７２の発光ダイオード
４５及び光検出装置４６と、検出器収容部材３９と、延
長部材３４と板部材３５を上方から見た図であり、フレ
ーム１０に支持されている検出装置７２の発光ダイオー
ド４５及び光検出装置４６と検出器収容部材３９内の検
出装置７３のビーム状の光を生じる発光ダイオード５０
及び光検出装置５１に対するプリント・ヘッド５の相対
的な移動を示す。検出器収容部材３９は凹部を有し、そ
してこの凹部の互いに対面する部分には、検出装置７３
の発光ダイオード５０及び光検出装置５１がそれぞれ取
り付けられている。

【００４１】図２、図４及び図５を参照してプリント・
ヘッド５の上下方向即ちフレームの支持面１６即ち冊子
２の頁の紙面に略垂直な方向の動きを説明する。プリン
ト・ヘッド５の上下方向の動きを制御するために、第１
及び検出装置７３及び７２が設けられている。

【００４２】検出装置７３は、駆動レバー３８の一部で
ある検出器収容部材３９が支持枠３０の一部である延長
部材３４に係合していることを表す第１検出信号、及び
駆動レバー３８の一部である検出器収容部材３９が支持
枠３０の一部である延長部材３４から係合離脱して間隔
が生じたことを表す第２検出信号を発生する。

【００４３】検出装置７２は、プリント・ヘッド５の先
端が初期位置Ｐ１にあることを表す第１検出信号及びプ
リント・ヘッド５の先端が初期位置Ｐ１にないことを表
す第２検出信号を発生する。

【００４４】検出装置７２は発光ダイオード４５及び光
検出装置４６を有し、これは図２に示すような位置でフ
レーム１０に固定されている。検出装置７３の発光ダイ
オード５０及び光検出装置５１は、検出器収容部材５８
の内部に設けられている。

【００４５】プリンタが印刷動作前の初期モードの間
に、制御装置８の制御のもとに、図２の駆動レバー４０
及び３８は駆動源４４により矢印４３の向きに引っ張ら
れる。これにより検出器収容部材３９の表面５２（図
５）は、延長部材３４の表面５３に係合して、延長部材
３４を矢印４３の向きに回動させ、これにより支持枠３
０が枢着軸４８及び４９の周りで時計方向に枢動され、
プリント・ヘッド５の先端を、フレームの支持面１６か
ら遠ざかるように移動させる。即ち、駆動レバー３８は
支持枠３０を下から支えて持ち上げる動作をする。表面
５２と表面５３とが係合しているために検出装置７３
は、これを表す第１検出信号を発生する。そして図５の
（Ａ）に示すように、プリント・ヘッド５と直結してい
る板部材３５が検出装置７２の発光ダイオード４５から
のビーム状の光を横切る位置まで移動されると、光検出
装置４６は、光を検出しなくなり、そしてこの状態を示
す第１検出信号を制御装置８に送る。そしてこの状態は
プリント・ヘッド５の先端が検出装置７２の位置に対応
する初期位置Ｐ１まで上昇されたことを表し、これによ
り制御装置８は、プリント・ヘッド５の先端が、図４に
示すように、フレームの支持面１６から最大距離Ｈ１だ
け離れた初期位置Ｐ１に到達したことを検出し、そして
駆動源４４を滅勢する。これにより、プリント・ヘッド
５の先端は、初期位置Ｐ１に保持される。

【００４６】次に、印刷動作のために、制御装置８は印
刷開始指令及び検出装置７２の第１検出信号及び検出装
置７２の第１検出信号に応答して、支持枠３０に下向き
移動を生じさせる向き（矢印４２の向き）の駆動力を駆
動レバー４０付与するように上記駆動源を制御する。こ
れにより、プリント・ヘッド５の先端が初期位置Ｐ１か
ら降下される。このために、制御装置８は、矢印４２の
向きに駆動レバー４０が移動するように駆動源４４を付
勢する。プリント・ヘッド５の先端及び支持枠３０は、
これ自体の重量による重力又は適切なバネ（図示せず）
の働きにより枢着軸４８及び４９の周りで反時計方向に
バイアスされている。駆動レバー３８は、支持枠３０を
下から支える形で係合して支持枠３０のこの下方への移
動を抑制しつつ支持枠３０を下向きに移動させる。これ
によりプリント・ヘッド５の先端は冊子２の被印刷頁の
表面に静かに近づく。初期位置Ｐ１からのこの移動の
間、プリント・ヘッド５と一体に動く板部材３５が検出
装置７２の発光ダイオード４５からのビーム状の光を遮
断しなくなるので、光が光検出装置４６に到達し、光検
出装置４６は第２検出信号を発生して制御装置８に送
る。延長部材３４の表面５３及び検出器収容部材の表面
５２は、図５の（Ａ）及び（Ｂ）に示すように係合し続
ける。従って、板部材３５は、検出装置７３の発光ダイ
オード５０からのビーム状の光を遮断し続け、検出装置
７３の光検出装置５１は、第１検出信号を発生し続け、
そして検出装置７２は第２検出信号を発生し続ける。こ
れにより、制御装置８は、プリント・ヘッド５の先端
が、初期位置Ｐ１から冊子の表面に向かって降下中であ
ることを認識し、駆動源４４を付勢し続ける。図４に示
すように、プリント・ヘッド５の先端が、初期位置Ｐ１
から距離Ｈ２だけ降下して冊子の表面にこの表面を損傷
しない速度で静かに着地すると、図５の（Ｂ）に示すよ
うに、プリント・ヘッドと一体の板部材３５は、距離Ｈ
２に対応する距離ｈ２だけ移動され終えている。着地す
ると、プリント・ヘッド５と同じ動きをする支持部材３
０、延長部材３４そして板部材３５の反時計方向即ち矢
印４２の向きの移動は停止する。尚、プリント・ヘッド
５の先端が着地したときには、従来のように、プリント
・ワイアと用紙の表面をの間にはわずかな間隔が生じる
ように構成されている。

【００４７】しかしながら、この時検出装置７３は第１
検出信号を発生し続けているので、制御装置８は駆動源
４４は付勢し続け、駆動レバー４０及び３８は、まだ矢
印４２の向きに駆動され続けており、従って、図５の
（Ｃ）に示すように、検出器収容部材３９は、矢印４２
の向きに移動され続け、そして既に静止されている板部
材３５が検出装置７３の発光ダイオード５０からのビー
ム状の光を遮らなくなる。これにより検出装置７３の光
検出装置５１が第２検出信号を制御装置８に送り、又検
出装置７２は第２検出信号を発生しており、制御装置８
はこれに応答して駆動源４４を直ちに滅勢して駆動レバ
ー４０を停止し、これにより図５の（Ｃ）に示すよう
に、延長部材３４の表面５３及び検出器収容部材３９の
表面５２は、最小の間隔Ｇだけ離されている状態にな
る。この間隔Ｇは、冊子の頁の高さに関わらず、常に一
定な値の距離であることが明らかである。その理由は、
駆動レバー３８及び４０は、プリント・ヘッド５の先端
が頁に着地したことを表す検出装置７３の第２検出信号
の発生後直ちに停止されて、冊子の頁の高さに関わらず
一定な間隔Ｇを隔てて停止されるからである。従って、
次に説明するように、駆動レバー３８及び４０は、印刷
終了後、この一定間隔Ｇだけ隔てられた位置から直ちに
上昇されることができる。そしてこの状態、即ちプリン
ト・ヘッドの先端が、冊子２の表面に着地している状態
で印刷が行われる。印刷動作は、制御装置８の制御のも
とに図２の印刷位置２６に沿ってプリント・ヘッド５の
先端が移動されている間に、プリント・ワイアが選択的
に付勢されることにより行われる。検出装置７３として
発光ダイオード５０及び光検出装置５１を使用し、そし
てこれと共に板部材３５を使用する理由は、延長部材３
４の表面５３及び検出器収容部材３９の表面５２の間に
上記のようなわずかな間隔Ｇが生じたことを正確に検出
するためである。この間隔Ｇが小さいほど図６の（Ｃ）
の状態から駆動レバー３８が上方に移動されるときの遊
びが少なくなり、印刷速度を速めることができる。又、
発光ダイオード５０及び光検出装置５１は小型軽量であ
りそしてこれのコストは低く、従ってプリンタの製造コ
ストを低減できる。マイクロスイッチのような他の型の
検出装置では、上記のような微少な間隔を検出すること
は困難である。

【００４８】このように、部材３０Ａから行印刷の方向
を横切る方向に延びる延長部材３４が設けられている。
そして駆動レバー３８は、行印刷の方向を横切る方向に
枢動できるように支持フレーム３６に枢着された一端を
有している。そして駆動レバー３８の他端は、延長部材
３４に係合し、検出装置７３は延長部材と一体の板部材
３５と駆動レバー３８の接触点を挟むように駆動レバー
３８上に配置された発光ダイオード５０及び光検出装置
５１を有する。

【００４９】次に、１行の印刷が終了した後のプリント
・ヘッド５の先端の上昇動作について説明する。ここ
で、冊子２の左右の頁を別々に印刷する動作モードが選
択されたものとし、そして一方の頁の表面にプリント・
ヘッド５が左側から右側に向かって印刷を行うものとす
ると、プリント・ヘッド５が１行の印刷を終了して右端
に到達すると、制御装置８は、行印刷の終了、検出装置
７２の第２検出信号及び検出装置７３の第２検出信号に
応答して、駆動源４４を、これが駆動レバー４０及び３
８を間隔Ｇだけ離れて保持された位置から、支持枠３０
に上向きの移動を生じさせる矢印４３の向きに移動させ
る駆動力を駆動レバー４０及び３８に付与し、そして初
期位置Ｐ１の高さよりも高さが低く且つ頁の上面から所
定距離だけ上方に離れた印刷中の待機位置Ｐ２にプリン
ト・ヘッド５の先端を停止させるように制御する。印刷
中の待機位置Ｐ２は、１行の印刷終了後の冊子のライン
フィード時に冊子の上面とプリント・ヘッド５の先端が
接触しないようにこれらの間に空隙を生じさせるための
最小の高さである。この待機位置Ｐ２は、プリンタの設
計時に決められている。待機位置Ｐ２での停止について
詳細に説明すると、制御装置８は、駆動源４４を付勢
し、これにより駆動レバー４０が矢印４３の向きに移動
され、これにより検出器収容部材３９の表面５２が延長
部材３４の表面５３に係合して、これを矢印４３の向き
に移動してプリント・ヘッド５の先端を冊子の表面から
上昇させる。図５の（Ｄ）に示すように、表面５２が表
面５３に係合する過程で、板部材３５が発光ダイオード
５０からのビーム状の光を遮断し、従って検出装置７３
の光検出装置５１が第２検出信号を停止して第１検出信
号を発生する。

【００５０】印刷中の待機位置Ｐ２にプリント・ヘッド
５の先端を停止させるために、待機位置Ｐ２にプリント
・ヘッド５の先端が到達したことを検出する位置検出装
置７４が設けられている。制御装置８は、位置検出装置
７４の位置検出信号に応答して、駆動源４４から駆動レ
バー４０及び３８に付与されている支持枠３０に上向き
の移動を生じさせる向き（矢印４３）に移動させる駆動
力を停止するように駆動源４４を制御し、以降の行印刷
に対しては、制御装置８はプリント・ヘッド５の先端が
初期位置Ｐ１に代えて印刷中の待機位置Ｐ２から移動を
開始するように支持枠３０の下向き移動を開始させる。

【００５１】駆動源４４のモータとして、直流モータが
使用されている場合には、図５の（Ｃ）及び（Ｄ）にお
いて制御装置８は、直流モータが、プリント・ヘッド５
の先端の頁との当接位置に対応する位置から矢印４３の
向きの駆動力を生じる向きに回転開始後、所定の時間の
経過後に、駆動源４４の動作を停止する。この所定の時
間は、図４に示すように、直流モータを回転させてプリ
ント・ヘッド５の先端を冊子２の表面から距離Ｈ３だけ
離れた初期位置Ｐ１よりも低い印刷中の待機位置Ｐ２に
停止させるための回転時間でありそしてこの時間は設計
時に予め決められている。これを図５の（Ｄ）で説明す
ると、板部材３５は、距離Ｈ３に対応する距離ｈ３だけ
矢印４３の向きに移動される。

【００５２】駆動源４４のモータとして、直流モータが
使用されている場合の位置検出装置７４は、プリント・
ヘッド５の先端が初期位置Ｐ１から頁若しくはシートの
表面に当接した位置に達するまでの直流モータの第１駆
動時間より短い第２駆動時間（上記の予め決められてい
る回転時間）を設定する設定手段と、直流モータが、プ
リント・ヘッド５の先端の頁との当接位置に対応する位
置から矢印４３の向きの駆動力を生じる向きに回転開始
後、第２駆動時間が経過した時に位置検出信号を発生す
るタイマーとを含む。

【００５３】駆動源４４のモータとして、ステッパー・
モータが使用される場合には、制御装置８は、ステッパ
ー・モータの回転後、距離ｈ３だけ板部材３５を移動す
るステップ数だけステッパー・モータを回転させる。こ
のステッパー・モータのステップ数も設計時に予め決め
られている。

【００５４】駆動源４４のモータとして、ステッパー・
モータが使用されている場合の位置検出装置７４は、プ
リント・ヘッド５の先端が初期位置Ｐ１から頁若しくは
シートの表面に当接した位置に達するまでのステッパー
・モータの第１ステップ数より小さい第２ステップ数
（予め決められているステップ数）を設定する手段と、
ステッパー・モータが、プリント・ヘッド５の先端の頁
若しくはシートとの当接位置に対応する位置から矢印４
３の向きの駆動力を生じる向きに回転開始後第２ステッ
プ数回転した時に位置検出信号を発生する手段とを含
む。

【００５５】この結果、プリント・ヘッド５は、印刷済
みの１行の右端で、冊子２の一方の頁の表面から距離Ｈ
３だけ上昇された印刷中の待機位置Ｐ２に留められてい
る。この状態で、冊子２が矢印２７の向きに１行分だけ
ラインフィードされ、そしてプリント・ヘッド５は、制
御装置８の制御のもとに、案内棒３１上で、同じ頁の次
の印刷行の開始位置に向かって戻される。次に、制御装
置８は、駆動源４４を再び付勢して駆動レバー４０を矢
印４２の向きに移動させ、そして、プリント・ヘッド５
の先端が冊子の表面に着地した後に、図５の（Ｃ）のよ
うに検出装置７３の光検出装置５１が光を検出して第２
検出信号を発生し、そして検出装置７２は第２検出信号
を発生している。そして制御装置８は、これに応答して
駆動源４４を滅勢しそして印刷動作を開始させる。

【００５６】このように、一方の頁だけに対して連続的
に印刷する場合には、プリント・ヘッド５の先端は、最
初の時だけ、図４の初期位置Ｐ１から降下され、そし
て、案内棒３１上で移動されて、１行の印刷が終了する
毎に、初期位置Ｐ１よりも低い印刷中の待機位置Ｐ２に
まで上昇され、そしてこの間に給送ローラが回転され
て、冊子２が次の印刷行まで図２の矢印２７の向きにラ
インフィードされて、そしてプリント・ヘッド５が案内
棒３１上で移動されて印刷位置２６に沿って移動され
て、印刷行の開始位置に到達すると、図５に関して説明
したようにプリント・ヘッド５の先端（そしてインク・
リボン）が冊子の表面に向かって降下されて着地され、
印刷を開始する。これにより、一方の頁の印刷中の、冊
子の表面に垂直な方向のプリント・ヘッド５の移動距離
を短くすることができ、印刷速度を高めることができ
る。

【００５７】これとは異なり、プリントヘッド５によ
り、最初に左側の頁の印刷行を印刷し、次いで、プリン
ト・ヘッド５を綴じ部１を越えて右側の頁に移動させ
て、印刷を行わせることができる。この場合、プリント
・ヘッド５の先端は、初期位置Ｐ１から左側の印刷行の
最初の印刷位置に迄降下されて、この印刷行を印刷し、
これが終了すると、プリント・ヘッド５の先端は、再び
初期位置Ｐ１にまで上昇される。そしてこの初期位置Ｐ
１の高さを維持してプリント・ヘッド５が綴じ部１を越
えて右側の頁の最初の印刷位置にまで移動され、そして
プリント・ヘッド５の先端は降下されて印刷を開始す
る。この印刷行の印刷を終了すると、プリント・ヘッド
５の先端は再び初期位置Ｐ１にまで上昇され、そして次
に、給送ローラが回転されて冊子２を例えば１行分だけ
給送し、そしてプリント・ヘッド５の先端は初期位置Ｐ
１の高さを維持して、左側の頁の最初の印刷位置にまで
移動され、そして再び降下されてこの行の印刷を開始す
る。

【００５８】一方の頁だけを連続的に印刷するモード及
び左右の両頁を交互に印刷するモードの選択は、操作者
による操作パネル上のモード・スイッチ若しくはボタン
の操作により行われることができ、そして制御装置８が
どちらのモードが選択されたかを識別して、上述の動作
を行う。

【００５９】駆動源４４の駆動モータとしてステッパー
・モータを使用して、図６に示すようなプリント・ヘッ
ド５の上昇及び下降動作を行うことができる。これによ
り、プリント・ヘッド５の先端の上下方向の移動距離を
減少しながら、高さの異なる左右の頁を、最初に左側の
頁の第１印刷行を印刷し、次いで、冊子をラインフィー
ドすることなく右側の頁にプリント・ヘッド５を移動し
て右側の頁の第１印刷行を印刷し、次いで冊子をライン
フィードして、左側の頁の第２印刷行を印刷し、次い
で、右側の第２印刷行の印刷を行うことができる。図６
はこのような印刷動作を示す。図６の（Ａ）は、冊子２
の左側の頁の高さが右側の頁の高さよりも低い場合を示
し、そして（Ｂ）は、冊子２の左側の頁の高さが右側の
頁の高さよりも高い場合を示す。

【００６０】図６の（Ａ）の場合について説明すると、
以下の動作は、制御装置８の制御のもとに図５に関して
説明したように駆動源４４のステッパー・モータの動作
を制御することにより行われる。プリント・ヘッド５の
先端は、初期位置Ｐ１から左側の頁の第１印刷行の最初
の印刷位置の上方に移動され、そしてここから矢印１０
１が示す支持面１６に向かう第１の向きに降下されて、
紙面に着地する。制御装置８は、矢印１０１が示す第１
の向きの降下の間、ステッパー・モータの回転ステップ
数をカウントして第１の降下距離Ｙ１（即ちステップ
数）を調べ記憶しておく。この第１の降下距離Ｙ１に対
応するステップ数は、図５の（Ａ）の状態から（Ｃ）の
状態に至るまでのステップ数を調べることにより判明す
る。マイクロプロセッサを含む制御装置８は、ステッパ
ー・モータの回転後これのステップ数を調べる装置を有
する。この装置は、ステッパー・モータに印加されるス
テップ・パルスを受け取り、ステップ・パルス毎に歩進
されるカウンタ及びこのカウンタのカウント値を保持す
るラッチを含む。又、他の周知な装置を使用することが
できる。そして第１印刷行の印刷を行い、この頁の右端
に到達する。プリント・ヘッド５の先端は矢印１０２の
ように第２の向きに上昇されて初期位置Ｐ１に到達す
る。次いでプリント・ヘッド５の先端は初期位置Ｐ１に
維持されたまま右側の頁の第１印刷行の最初の印刷位置
の上方まで案内棒３１上で移動され、そしてここから矢
印１０３により示されるように、初期位置Ｐ１から紙面
に向かって第１の向きに降下される。この降下の間、制
御装置８は、ステッパー・モータの回転ステップ数をカ
ウントして、第２の降下距離Ｙ２（ステップ数）を調べ
記憶しておく。そして、制御装置８は、左側の頁に対す
る第１の降下距離Ｙ１と右側の頁に対する第２の降下距
離Ｙ２とを比較し、Ｙ１＞Ｙ２であることを検出してお
く。そして、右側の頁の第１印刷行の印刷を行う。この
印刷が終了すると、上記の比較に基づきＹ１＞Ｙ２の場
合には、制御装置８は、右側の頁の右端にあるプリント
・ヘッド５の先端を、図４の距離Ｈ３に等しい距離ＹＨ
３だけ離れた印刷中の待機位置Ｐ２まで矢印１０４のよ
うに支持面１６から遠ざかる第２の向きに上昇させる。
次いで、制御装置８は、冊子２をラインフィードし、そ
してプリント・ヘッド５の先端の高さを距離ＹＨ３だけ
離れた印刷中の待機位置Ｐ２に維持して案内棒３１上で
左側の頁の第２印刷行の最初の印刷位置の上方まで移動
させ、次いで、矢印１０５により示されるようにプリン
ト・ヘッド５を印刷中の待機位置Ｐ２から紙面に向けて
降下させる。矢印１０５が示すこの降下の間、制御装置
８は、ステッパー・モータの回転ステップ数をカウント
し、降下距離Ｙ３を調べる。この降下距離Ｙ３は、ステ
ッパー・モータが回転され初めてから、図５の（Ｃ）の
状態に至るまでの回転ステップ数を調べることにより判
明する。次いで、第２印刷行の印刷が行われ、プリント
・ヘッド５は、この第２印刷行の右端に到達する。次い
で、制御装置８は、上記の降下距離Ｙ３に等しい距離だ
けプリント・ヘッド５の先端を矢印１０６のように第２
の向きに上昇させる。この時の上昇位置は、右側の頁に
於ける矢印１０４の距離ＹＨ３だけ上昇した印刷中の待
機位置Ｐ２である。そして制御装置８は、この印刷中の
待機位置Ｐ２を維持しながらプリント・ヘッド５を案内
棒３１上で右側の頁の第２印刷行の最初の印刷位置の上
方まで移動させる。そして、プリント・ヘッド５の先端
は、矢印１０７が示すように印刷中の待機位置Ｐ２から
紙面に向けて降下され、そしてこの第２印刷行の印刷が
行われ、プリント・ヘッド５は右側の端に到達する。次
いで、プリント・ヘッド５の先端は、矢印１０４が示す
ように第２方向に距離ＹＨ３だけ離れた印刷中の待機位
置Ｐ２まで上昇され、そして冊子２が１行分だけ給送さ
れ、次いで、プリント・ヘッド５が案内棒３１上で左側
の頁の次の印刷行の最初の印刷位置の上方まで移動さ
れ、上述と同じ動作が繰り返される。

【００６１】このように、印刷位置２６に沿って移動さ
れるプリント・ヘッド５による最初の印刷行の印刷動作
の間、制御装置８は、プリント・ヘッド５の先端の左右
の頁に対する初期位置Ｐ１からの第１及び第２の降下距
離Ｙ１及びＹ２を調べ、Ｙ１＞Ｙ２であるならば、第２
行以下の印刷時のプリント・ヘッド５の先端の最大上昇
位置を、降下距離が少ない頁、即ち右側の頁から距離Ｙ
Ｈ３（図４の距離Ｈ３に対応する）だけ離れた印刷中の
待機位置Ｐ２とする。即ち、制御装置８は、第１距離Ｙ
１及び第２距離Ｙ２を比較して短い方の距離Ｙ２を生じ
た右側の頁を識別し、この短い方の距離Ｙ２を生じた右
側の頁の上方の、初期位置Ｐ１よりも低い印刷中の待機
位置Ｐ２を設定し、そして頁の印刷行の印刷終了後に、
プリント・ヘッド５の先端を印刷中の待機位置Ｐ２まで
第２の向きに移動させる。

【００６２】次に、図６の（Ｂ）の場合について説明す
る。プリント・ヘッド５の先端は、初期位置Ｐ１から左
側の頁の第１印刷行の最初の印刷位置に向かって矢印１
１１が示すように第１の向きに降下されて、紙面に着地
する。制御装置８は、矢印１１１の向きの降下の間、ス
テッパー・モータの回転ステップ数をカウントして第１
の降下距離Ｙ４を調べる。この第１の降下距離Ｙ４に対
応するステップ数は、図５の（Ａ）の状態から（Ｃ）の
状態に至るまでのステップ数を調べることにより判明す
る。そして第１印刷行の印刷を行い、この頁の右端に到
達する。プリント・ヘッド５の先端は矢印１１２のよう
に第２の向きに上昇されて初期位置Ｐ１に到達する。次
いでプリント・ヘッド５は右側の頁の第１印刷行の最初
の印刷位置の上方まで移動されそして矢印１１３により
示されるように、初期位置Ｐ１から紙面に向かって降下
される。この降下の間、制御装置８は、ステッパー・モ
ータの回転ステップ数をカウントして、第２の降下距離
Ｙ５を調べる。そして、制御装置８は、左側の頁に対す
る第１の降下距離Ｙ４と右側の頁に対する第２の降下距
離Ｙ５とを比較し、Ｙ４＜Ｙ５であることを検出してお
く。そして、Ｙ５とＹ４との差即ちＹ５−Ｙ４＝Ｙ６を
計算する。そして、右側の頁の第１印刷行の印刷を行
う。この印刷が終了すると、このようにＹ４＜Ｙ５の場
合には、制御装置８は、右側の頁の右端にあるプリント
・ヘッド５の先端を、Ｙ６＋ＹＨ３の距離だけ離れた印
刷中の待機位置Ｐ２まで矢印１１４のように第２の向き
にプリント・ヘッド５を上昇させる。次いで、制御装置
８は、冊子２を１行分給送し、そしてプリント・ヘッド
５の先端の高さを距離Ｙ６＋ＹＨ３だけ離れた印刷中の
待機位置Ｐ２に維持して左側の頁の第２印刷行の最初の
印刷位置の上方まで移動させる。この時、プリント・ヘ
ッド５の先端は左側の紙面から距離ＹＨ３（図４の距離
Ｈ３に等しい）だけ上昇した印刷中の待機位置Ｐ２（図
４）に保たれている。次いで、矢印１１５により示され
るようにプリント・ヘッド５の先端を紙面に向けて降下
させる。次いで、第２印刷行の印刷が行われ、プリント
・ヘッド５の先端は、この第２印刷行の右端に到達す
る。次いで、制御装置８は、プリント・ヘッド５の先端
を矢印１１６のように第２の向きに上昇させる。この時
の上昇位置は、左側の頁に於ける距離ＹＨ３だけ上昇し
た印刷中の待機位置である。そして制御装置８は、この
印刷中の待機位置Ｐ２を維持しながらプリント・ヘッド
５を右側の頁の第２印刷行の最初の印刷位置の上方まで
移動させる。そして、プリント・ヘッド５の先端は、紙
面に向けて降下され、そしてこの第２印刷行の印刷が行
われ、プリント・ヘッド５の先端は右側の端に到達す
る。次いで、プリント・ヘッド５の先端は、矢印１１４
のように第２の向きに距離Ｙ０＋ＹＨ３＝Ｙ７だけ上昇
されて印刷中の待機位置Ｐ２に達し、そして冊子２が１
行分だけ給送され、次いで、プリント・ヘッド５が左側
の頁の次の印刷行の最初の印刷位置の上方まで移動さ
れ、上述と同じ動作が繰り返される。

【００６３】このように、最初の印刷行の印刷動作の
間、プリント・ヘッド５の先端の左右の頁に対する初期
位置Ｐ１からの第１及び第２の降下距離Ｙ４及びＹ５が
調べられ、Ｙ４＜Ｙ５であるならば、第２行以下の印刷
時のプリント・ヘッド５の先端の最大上昇位置は、降下
距離が少ない頁、即ち左側の頁から距離ＹＨ３（図４の
距離Ｈ３に対応する）だけ上昇した印刷中の待機位置Ｐ
２となる。即ち、制御装置８は、第１距離Ｙ４及び第２
距離Ｙ５を比較して短い方の距離Ｙ４を生じた左側の頁
を識別し、この短い方の距離Ｙ４を生じた左側の頁の上
方の、初期位置Ｐ１よりも低い印刷中の待機位置Ｐ２を
設定し、そして頁の印刷行の印刷終了後に、プリント・
ヘッド５の先端を印刷中の待機位置Ｐ２まで第２の向き
に移動させる。

【００６４】上述のような印刷動作により、左右の頁の
高さが変化しても、プリントヘッド５の先端は、第２印
刷行以下に対して、従来のように印刷行毎に初期位置Ｐ
１から降下することなく、初期位置Ｐ１からの最初の降
下距離が小さい頁に対する、紙面から至近距離Ｈ３だけ
離れた印刷中の待機位置Ｐ２と紙面との間で上下動され
るだけなので、プリント・ヘッド５の紙面に垂直な方向
の移動距離を減少することができ、これにより印刷速度
を高めることができる。

【００６５】前述の第１降下距離及び第２降下距離は、
印刷動作の前に予め測定されることができる。このため
に制御装置８は、印刷動作を行わせる前に予めプリント
・ヘッド５の先端を初期位置Ｐ１から左側の頁の表面に
向けて第１の向きに降下させてこの一方の頁に接するま
での第１降下距離を測定し、次いでプリント・ヘッド５
の先端を初期位置Ｐ１まで上昇させて案内棒３１上で滑
動させて右側の頁の上に移動させ、次いで、プリント・
ヘッド５の先端を初期位置Ｐ１から右側の頁の表面に向
けて第１の向きに降下させて右側の頁に接するまでの第
２降下距離を測定し、第１降下距離及び第２降下距離を
比較して短い方の距離を生じた頁を識別し、この短い方
の距離を生じた頁の上方の、初期位置Ｐ１よりも低い印
刷中の待機位置Ｐ２を設定し、プリント・ヘッドの先端
を右側の頁の表面から待機位置Ｐ２に上昇させて保持し
ておく。この後制御装置８は印刷動作を行わせる。この
印刷動作の間、プリント・ヘッド５の先端は待機位置Ｐ
２から降下され、右側及び左側の印刷行を印刷した後に
この印刷行からプリント・ヘッドの先端を上記印刷中の
待機位置Ｐ２に移動させ、ラインフィードした後の次の
印刷行の印刷時にプリント・ヘッドの先端を印刷中の待
機位置Ｐ２から次の印刷行に接するまで移動させる。

【００６６】検出装置７３は、駆動レバー３８の側に設
けられるものと説明したが、垂直部材３４の側に設けら
れることができる。又、支持面１６が水平にされている
プリンタについて説明したが、この支持面１６は、水平
方向から傾けられることができる。

【００６７】

【発明の効果】従来は、駆動レバーは、印刷行が変わる
度に支持面の高さから頁の高さまで毎回移動されて初め
て支持枠に係合し、そして支持枠及びプリント・ヘッド
の先端を持ち上げ始める。この支持枠に係合しない駆動
レバーの移動は、印刷速度を阻害するという問題点を生
じる。

【００６８】本発明はこの問題点を解決する。即ち本発
明によると、高さが分からない頁の表面にプリント・ヘ
ッド５の先端が着地したことを表す検出装置７３の第２
検出信号に応答して、制御装置８が駆動源４４を直ちに
滅勢して駆動レバー４０を停止し、これにより図５の
（Ｃ）に示すように、延長部材３４の表面５３及び検出
器収容部材３９の表面５２は、わずかな間隔Ｇだけ離さ
れている状態になる。この間隔Ｇは、冊子の頁の高さに
関わらず、常に一定な値の距離である。駆動レバー３８
及び４０は、印刷終了後、この一定間隔Ｇだけ隔てられ
た保持位置から直ちに上昇されることができる。これに
より、駆動レバー３８及び４０の無駄な移動を解消し印
刷速度を改善することができる。

【００６９】更に、従来は新しい印刷行を印刷する毎
に、予期される頁の最大の高さよりも上方に設定された
初期位置からプリント・ヘッドの先端を頁の紙面にまで
降下させそして印刷終了毎に再び紙面から初期位置にま
で上昇させていたために、紙面に対して垂直方向に於け
るプリント・ヘッドの移動距離が著しく長くなり、これ
により印刷速度が低下していたという問題点を生じてき
た。

【００７０】本発明によると、プリントヘッド５の先端
は、第２印刷行以下に対して、従来のように印刷行毎に
初期位置Ｐ１から降下することなく、印刷中の待機位置
Ｐ２と紙面との間で上下動されるだけなので、プリント
・ヘッド５の紙面に垂直な方向の移動距離を減少するこ
とができ、これにより印刷速度を高めることができる。

【００７１】又、本発明によると、高さが互いに異なる
左右の頁に対してプリント・ヘッドの先端を位置決めす
る場合にも、プリントヘッド５の先端は、第２印刷行以
下に対して、従来のように印刷行毎に初期位置Ｐ１から
降下することなく、印刷中の待機位置Ｐ２と紙面との間
で上下動されるだけなので、プリント・ヘッド５の紙面
に垂直な方向の移動距離を減少することができ、これに
より印刷速度を高めることができる。

【００７２】又、本発明によると、初期位置Ｐ１から左
右の頁のそれぞれの表面までの高さをプリント・ヘッド
を使用して測定することができる。この測定は、印刷動
作に先立って又は印刷動作中に行われることができる。
このようにプリント・ヘッドを高さ測定用に兼用するこ
とができる。

【００７３】又、本発明に於ける駆動レバー３８は、印
刷動作時に、支持枠３０を下向きに移動させる向きに駆
動された場合は、支持枠３０に対しこれを下から支える
ように係合して、この時下向きのバイアス力を受けてい
る支持枠３０の下向きの移動を抑制しつつ支持枠３０を
下向きに移動させることができる。これによりプリント
・ヘッドの先端は、用紙又はシートの表面を損傷するこ
となく用紙又はシートの表面に静かに着地されることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】綴じ部を有する冊子に対する給送方向及び印刷
方向を示す図。

【図２】本発明のプリンタの構造を示す図。

【図３】本発明のプリンタの制御系を示す図。

【図４】冊子に対する給送ローラの関係を示す図。

【図５】プリント・ヘッドの移動時の検出装置の位置関
係を示す図。

【図６】冊子に対するプリント・ヘッドの高さを示す
図。

【符号の説明】

１・・・綴じ部、 ２・・・冊子、 ５・・・プリント
・ヘッド、 ８・・・制御装置、 １０・・・フレー
ム、 １３・・・枢動軸、 １４、１５・・・支持枠、
１６・・・支持面、 １７・・・溝、 ２２、２３、
２４、２５・・・給送ローラ、 １８、１９、２０・・
・回転軸、 ２１・・・ユニバーサル・ジョイント、
２６・・・印刷行、 ３０・・・支持枠、 ３１・・・
案内棒、３４・・・延長部材、 ３５・・・板部材、
３８、４０・・・駆動レバー、３９・・・検出器収容部
材、 ４４・・・駆動源、 ４５、５０・・・発光ダイ
オード、 ４６、５１・・・光検出装置、

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】平坦な支持面上に載置されたシート上をプ
   リント・ヘッドが所定の印字方向に移動して行印刷を行
   ない、上記シートを上記印字方向に直角にラインフィー
   ドして複数行に亘る印刷を行うプリンタにおいて、 上記プリントヘッドを摺動可能に装着した案内棒と、 上記プリント・ヘッドの先端が上記支持面に対峙するよ
   うに支持する案内棒を上記印字方向に平行に延びるよう
   に支持するとともに、上記プリント・ヘッドの先端が上
   記支持面に垂直な方向に上下移動するように上記案内棒
   を上記支持面に対して上下移動可能に支持し、常時は下
   向きにバイアス力を加えられている支持枠と、 上記支持枠と離脱可能に係合し、非印刷時には上記プリ
   ント・ヘッドの先端が上記支持面から所定距離上方に離
   れた初期位置に保持される位置に上記支持枠を保持し、
   印刷時には上記支持枠を上下移動させる方向に選択的に
   駆動され、上記支持枠を上向きに移動させる向きに駆動
   された場合は上記支持枠と係合して上記支持枠を上記バ
   イアス力に逆らって上向きに移動させ、上記支持枠を下
   向きに移動させる向きに駆動された場合は上記支持枠と
   係合して上記下向きのバイアス力を受けている支持枠の
   下向きの移動を抑制しつつ上記支持枠を下向きに移動さ
   せ、上記プリント・ヘッドの先端が上記支持面上に載置
   されたシートに当接した後も駆動力が付与されている間
   は移動し続ける駆動レバーと、 上記駆動レバーに駆動力を与える駆動源と、 上記支持枠に下向き移動を生じさせる向きでの上記駆動
   レバーの移動中の、上記駆動レバーの上記支持枠との係
   合離脱により生じる間隙の発生を検出する検出装置と、 印刷開始指令に応答して上記支持枠に下向き移動を生じ
   させる向きの駆動力を上記駆動源から上記駆動レバーに
   付与し、上記検出装置の検出信号に応答して上記支持枠
   に下向き移動を生じさせる向きの上記駆動レバーへの駆
   動力付与を停止するとともに上記駆動レバーを現在の位
   置に保持し、行印刷の終了に応答して上記駆動レバーを
   上記保持された位置から上記支持枠に上向きの移動を生
   じさせる向きに移動させる駆動力を上記駆動源から上記
   駆動レバーに付与するように、上記駆動源を制御する制
   御装置と、を具備することを特徴とするプリンタ。
2. 【請求項２】上記初期位置よりも低くて且つ上記シート
   の上面から所定距離だけ上方に離れた印刷中の待機位置
   に上記プリント・ヘッドの先端が到達したことを検出す
   る位置検出手段を具備し、 上記制御装置は、上記位置検出手段の位置検出信号に応
   答して、上記駆動源から上記駆動レバーに付与されてい
   る上記支持枠に上向きの移動を生じさせる向きに移動さ
   せる駆動力を停止するように上記駆動源を制御し、以降
   の行印刷に対しては、上記制御装置は上記プリント・ヘ
   ッドの先端が上記初期位置に代えて上記印刷中の待機位
   置から移動を開始するように上記支持枠の下向き移動を
   開始させることを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
3. 【請求項３】上記駆動源は、直流モータと、該直流モー
   タの一方の向きの回転運動を上記支持枠を上向きに移動
   させる向きの駆動力に変換し、上記直流モータの他方の
   向きの回転運動を上記支持枠を下向きに移動させる駆動
   力に変換する手段とを有し、上記位置検出手段は上記プ
   リント・ヘッドの先端が上記初期位置から上記シートに
   当接した位置に達するまでの上記直流モータの第１駆動
   時間より短い第２駆動時間を設定する設定手段と、上記
   直流モータが上記プリント・ヘッドの先端のシート当接
   位置に対応する位置から上記一方の向きに回転開始後上
   記第２駆動時間が経過した時に上記位置検出信号を発生
   するタイマーとを含むことを特徴とする請求項２記載の
   プリンタ。
4. 【請求項４】上記駆動源は、ステッパー・モータと、該
   ステッパー・モータの一方の向きの回転運動を上記支持
   枠を上向きに移動させる向きの駆動力に変換し、上記ス
   テッパー・モータの他方の向きの回転運動を上記支持枠
   を下向きに移動させる駆動力に変換する手段とを有し、
   上記位置検出手段は上記プリント・ヘッドの先端が上記
   初期位置から上記シートに当接した位置に達するまでの
   上記ステッパー・モータの第１ステップ数より小さい第
   ２ステップ数を設定する手段と、上記ステッパー・モー
   タが上記プリント・ヘッドの先端の上記シート当接位置
   に対応する位置から上記一方の向きに回転開始後上記第
   ２ステップ数回転した時に上記位置検出信号を発生する
   手段とを含むことを特徴とする請求項２記載のプリン
   タ。
5. 【請求項５】上記支持枠は、上記行印刷の方向に延びる
   第１部材、該第１部材の両端から上記行印刷の方向を横
   切って延びる第２部材及び第３部材を有し、上記第２部
   材及び上記第３部材が、上記フレームに枢着されてお
   り、上記第２部材及び上記第３部材に上記案内棒の両端
   が固定されており、 上記第１部材から上記行印刷の方向を横切る方向に延び
   る延長部材が設けられ、上記駆動レバーは、上記行印刷
   の方向を横切る方向に枢動できるように上記フレームに
   枢着された一端及び上記延長部材に係合する他端を有
   し、上記検出装置は上記延長部材及び上記駆動レバーの
   接触点を挟むように上記駆動レバー上に配置された発光
   ダイオード及び光検出装置を有し、上記発光ダイオード
   からのビーム状の光を上記延長部材が遮らなくなった時
   に、上記駆動レバーと上記延長部材との係合離脱により
   生じる間隙の発生を表す上記検出信号を発生することを
   特徴とする請求項１記載のプリンタ。
6. 【請求項６】冊子を綴じ部を中央にして両開きにした状
   態で平坦な支持面上に載置して、上記綴じ部に沿った方
   向にラインフィードして上記冊子の左右の頁に上記綴じ
   部に垂直な印字方向に印字するプリンタにおいて、 プリントヘッドの先端を上記支持面から所定距離上方に
   離れた初期位置から上記支持面に向かう第１の向き若し
   くは上記支持面から上記初期位置に向かう第２の向きに
   移動させる移動手段と、 該移動手段を制御する制御手段とを有し、 該制御手段は、上記プリント・ヘッドの先端を上記初期
   位置から上記左右の頁の一方の頁に向けて上記第１の向
   きに移動させて該一方の頁に接するまでの第１距離を測
   定する手段と、上記プリント・ヘッドの先端を上記初期
   位置から上記左右の頁の他方の頁に向けて上記第１の向
   きに移動させて該他方の頁に接するまでの第２距離を測
   定する手段と、上記第１距離及び上記第２距離を比較し
   て短い方の距離を生じた頁を識別し、該短い方の距離を
   生じた頁の上方の、上記初期位置よりも低い印刷中の待
   機位置を設定する手段とを有し、上記待機位置の設定に
   応答して印刷行の印刷時に上記プリント・ヘッドの先端
   を上記初期位置に代えて上記印刷中の待機位置から移動
   させることを特徴とするプリンタ。
7. 【請求項７】冊子を綴じ部を中央にして両開きにした状
   態で平坦な支持面上に載置して、上記綴じ部に沿った方
   向にラインフィードして上記冊子の左右の頁に上記綴じ
   部に垂直な印刷方向に印刷するプリンタにおいて、 プリント・ヘッドの先端を上記支持面から所定距離上方
   に離れた初期位置から上記支持面に向かう第１の向き若
   しくは上記支持面から上記初期位置に向かう第２の向き
   に移動させる第１手段と、 上記プリント・ヘッドを上記印刷方向に移動させる第２
   手段と、 上記プリント・ヘッドに上記印刷を行わせる第３手段
   と、 上記初期位置から上記第１の向きに移動する上記プリン
   ト・ヘッドの先端が上記頁に接するまでの距離を測定す
   る第４手段と、 上記第１手段、上記第２手段、上記第３手段及び上記第
   ４手段を制御する制御手段とを有し、 該制御手段は、 （ａ）上記プリント・ヘッドの先端を上記初期位置の高
   さに維持したまま、上記印刷方向に移動させて上記左右
   の頁の最初の頁の第１行の最初の印刷位置の上方に位置
   づけし、 （ｂ）上記初期位置から上記第１の向きに上記プリント
   ・ヘッドの先端を移動させ、該プリント・ヘッドの先端
   が上記最初の頁に接するまでの第１距離を測定し、 （ｃ）上記プリント・ヘッドの先端を上記最初の頁に接
   触させたまま上記印刷方向に移動させて上記第１行を印
   刷し、 （ｄ）上記第１行の印刷の終了後、上記プリント・ヘッ
   ドの先端を上記初期位置まで上記第２の向きに移動さ
   せ、 （ｅ）上記プリント・ヘッドの先端を上記初期位置の高
   さに維持したまま、上記印刷方向に移動させて上記左右
   の頁の２番目の頁の第１行の最初の印刷位置の上方に位
   置づけし、 （ｆ）上記初期位置から上記第１の向きに上記プリント
   ・ヘッドの先端を移動させ、該プリント・ヘッドの先端
   が上記２番目の頁に接するまでの第２距離を測定し、 （ｇ）上記プリント・ヘッドの先端を上記２番目の頁に
   接触させたまま上記印刷方向に移動させて上記第１行を
   印刷し、 （ｈ）上記第１距離及び上記第２距離を比較して短い方
   の距離を生じた頁を識別し、該短い方の距離を生じた頁
   の上方の、上記初期位置よりも低い印刷中の待機位置を
   設定し、上記２番目の頁に接触している上記プリント・
   ヘッドの先端を上記印刷中の待機位置まで上記第２の向
   きに移動させると共に、上記冊子をラインフィードさ
   せ、 （ｉ）上記プリント・ヘッドの先端を上記印刷中の待機
   位置の高さに維持したまま、上記最初の頁の第２行の最
   初の印刷位置の上方に位置づけし、 （ｊ）上記プリント・ヘッドの先端を上記印刷中の待機
   位置から上記最初の頁に接するまで上記第１の向きに移
   動させ、 （ｋ）上記プリント・ヘッドの先端を上記最初の頁に接
   触させたまま上記印刷方向に移動させて上記第２行を印
   刷し、 （ｌ）上記第２行の印刷の終了後、上記プリント・ヘッ
   ドの先端を上記印刷中の待機位置まで上記第２の向きに
   移動させ、 （ｍ）上記プリント・ヘッドの先端を上記印刷中の待機
   位置の高さに維持したまま、上記印刷方向に移動させて
   上記２番目の頁の第２行の最初の印刷位置の上方に位置
   づけし、 （ｎ）上記プリント・ヘッドの先端を上記印刷中の待機
   位置から上記２番目の頁に接するまで上記第１の向きに
   移動させ、 （ｏ）上記プリント・ヘッドの先端を上記２番目の頁に
   接触させたまま、上記第２行を印刷することを特徴とす
   るプリンタ。