JP3488212B2 - 機械へのシートの給送手段の制御装置 - Google Patents

機械へのシートの給送手段の制御装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、シートをスタック
からシート加工機械に給送する手段を制御する装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術及び発明の解決しようとする課題】シート
のスタックから一番上のシートを次々に取って印刷機又
は切断機に挿入されるシートの層を形成することは、周
知の作業であり、この目的を達成する既存の装置は多く
存在する。硬質板紙（ソリッドファイバー）又は段ボー
ルを一枚ずつ供給する場合、平坦度が問題となる場合が
多い。というのは、スタックの頂面は、高さ位置に相当
なばらつきのある場合がある。これは、厚紙シートの厚
さが多くの外部的要因、例えば周囲湿度又は保管条件に
応じてばらつきを生じることを理由としており、その結
果として、スタックの前と後ろで高さに差が生じ、更に
その中央と縁においても高さの差が生じる。
【０００３】この欠点を、スイス国特許第６５１，８０
７号に記載された装置、即ち、スタックを吊り上げる機
構と、掴み要素を含むシート挿入手段と、スタック吊上
げ機構の少なくとも１つの電動機に作用するコンピュー
タの入力に接続されたスタック前側レベル検出器から成
るスタックの上方レベルを検出する手段と、この上方位
置に応じてスタックを上昇させる手段とを有する装置に
よって解決することが既に提案されている。前側レベル
検出器がシートのスタックを検知できない場合、スタッ
クを上昇させる指令パルスが駆動モータに送られ、この
駆動モータは、スタック吊上げ機構を駆動するパルスを
送る。シートのスタックの厚さに応じて、パルス幅を変
化させて可変上昇ステップ又は行程を生じさせ、それに
よりスタックからの各シートの取出し後にスタックの頂
面を同一レベルにする。
【０００４】この種の装置はスタック、特に前側垂直面
の最上レベルの正確さを相当向上させたが、やはり、パ
ルスを用いてシートのスタックを上昇させるという手法
の欠点は、連続したパルス相互間のずれが最少でも、結
果的に得られるシートの層のステップ又はピッチにばら
つきが生じてしまうということにある。もしステップの
許容範囲が或る決まった量を越えると、シートを加工し
ている機械は作動が停止するのでこれを再始動しなけれ
ばならず、その結果、生産量が相当減少する。本発明の
目的は、この欠点を少なくとも部分的に解決することに
ある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的のため、本発明
は、請求項１に記載されたシートをスタックからシート
加工機械に給送する手段を制御する装置を提供する。添
付の図面は、本発明の制御装置の実施形態を概略的、且
つ例示的に示している。
【０００６】
【発明の実施の形態】図１は、スイス国特許第６５１，
８０７号に記載された形式の供給ステーションを示して
おり、これ以上の詳細についてはかかるスイス国特許を
参照されたい。この供給ステーションは、チェーン２で
吊り下げられた吊上げグリッド位置を有するスタックリ
フトを有している。各チェーン２の一端は、シート供給
スタック又はパイル４の各側に配置された少なくとも２
つ、好ましくは４つの出張り３を介して吊上げグリッド
１に取り付けられている。各チェーン２の他端は、ねじ
が貫通している取付け部材に連結されている。各チェー
ン２は、シャフト８に取り付けられたチェーンホイール
７の周りに掛かっている。吊上げグリッド１を、チェー
ン２を介して垂直方向に駆動する装置が設けられてい
る。この装置は、上記の取付け部材を有するのがよく、
この取付け部材は当然のことながらその動作がスライダ
（図示せず）によりねじに沿って案内される。ねじは、
２つの軸受（図示せず）によって保持され、コーダ（エ
ンコーダ）４１を備えた歯車モータ１１によって駆動さ
れる。当然のことながら、チェーンホイール７に固定さ
れたシャフト８を回転させることができれば任意の歯車
モータ装置を用いることができる。
【０００７】挿入ステーションは、シャーシ１３に固定
された吸引グループ１２を更に有し、このシャーシは、
出張り１５を介して少なくとも１本、又はこの実施形態
では少なくとも２本のチェーン１４から吊り下げられて
いる。チェーン１４の他端は、リニアモータ１８の出力
シャフトに固定され、チェーン１４は、横方向シャフト
２３に取り付けられたチェーンホイール２２の周りに掛
けられている。シャーシ１３の一端は、横方向部材２４
上に摺動自在な態様で載っており、これに対し他端は、
供給ステーションのフレーム４７，４８の各側方直立部
２８に固定されているホルダ２７内に設けられた案内装
置を備えている。この構成により、吸引グループをモー
タ１８の動作によって昇降させると、吸引グループ１２
の位置はシート４のスタックの後縁部に対して変化しな
い。吸引グループ１２は、多数のサッカ又は吸管２９
（図面を分かりやすくするため、一つしか示していな
い）及び以下に詳細に説明する第１の検出手段３０を有
している。吸引グループ１２は、シートをどのように機
械に供給するかを示すために記載されているに過ぎず、
この公知の吸引グループ１２は、本発明の要部をなさな
いので本明細書では詳細には説明しない。
【０００８】第１の検出手段３０は、曲り足１９及び走
査セル２０を有しており、この第１の検出手段は、シー
トのスタック４の理論的中心軸線と一致した理論的軸線
に沿ってシートのスタック４の後方頂部の近くに配置さ
れている。第２の検出手段３２が、シートのスタック４
の中心軸線に沿ってスタックの前方頂部に対向して配置
されている。第２の検出手段３２は、好ましくは、測定
レベルに応じてアナログ信号を出力するようシートのス
タック４の垂直方向に配置された固定リニアカメラを有
している。
【０００９】引込み可能な前側当接部３３が、シートの
スタック４の前面の最上レベルの近くに位置した軸線３
４の周りに回動できるよう取り付けられている。前側当
接部３３は、カム３６によって制御されるレバー３５に
よって回動し、カム３６の作動は、パイル４からシート
が供給される挿入ステーションを駆動する装置によって
行われる。当接部３３は、中心がシートのスタック４の
中心軸線に沿って位置した窓（図示せず）を有し、かく
して検出器３２にスタック４の最上レベルの一定の視野
が与えられている。
【００１０】第１の検出手段３０は、ケーブル３８によ
ってコンピュータ３７の回路のうちの１つに電気的に接
続されており、第２の検出手段３２は、ケーブル３９に
よってコンピュータ３７の第２の回路に接続されてい
る。コンピュータ３７は、第１の検出手段３０から信号
を受け取ると、ケーブル４０によってモータ１８に伝送
するための正又は負の情報を送り、モータ１８は、吸引
グループ１２の垂直方向運動を制御する。
【００１１】図２にブロック図で示すように、第２の検
出器３２によって提供される情報以外の情報は、歯車モ
ータ１１の速度を制御することを目的としてコンピュー
タ回路３７に提供される。この情報は、吸引グループ１
２がシートをスタック４から上昇させる頻度（単位時間
当りの回数）を指示するパルス発生器１７により伝送さ
れた値によって与えられる機械の速度に関係している。
厚紙シートの厚さは、コンピュータ３７に入れられる他
の情報を構成する。これら２つの項目（情報）は、歯車
モータ１１がシートのスタック４を上昇させるべき理論
速度を決定するためのデータを構成する。このデータに
基づいて計算されたこの速度は、歯車モータ１１の設定
速度である。第２の検出器３２によって計算機（コンピ
ュータ）に送られたアナログ信号により、計算機は、第
２の検出器３２によって測定されたスタックの最上レベ
ルと、このスタックの基準最上レベル（設定レベル）と
の間の差を実時間（リアルタイム）で評価することがで
きる。これら２つのレベルの比較結果は、コンピュータ
出力部で速度信号を生成するのに使用される。この速度
信号はモータと関連したコーダ４１によって供給される
歯車モータ１１の実時間速度と比較される。これら２つ
の速度信号の比較結果を用いて、モータ１１に連結され
た周波数可変手段（時間当たりの回数を変化させる手
段）４２を介してモータへの供給周波数を増減させる。
かくして、モータ１１は、基準レベルに対してスタック
の実際のレベルに常に適合した速度でシートのスタック
４を連続的に上昇させる。
【００１２】挿入ステーションは、シートの流れを邪魔
しないでスタックを切り換える補助供給装置５０（無停
止（ＮＳ）装置と通称されている）を更に有するのがよ
い。補助供給装置５０は、主スタックを吊り上げるグリ
ッド１が新しいシートのスタックの再積込みを必要とす
るレベルに達した際に、スタックを保持するバー５２を
位置決めするためのフレーム５１を有している。したが
って、バー５２は、補助グリッドを形成するように、主
スタックの下に差し込まれる。この補助グリッドは主ス
タックを保持し、そしてこの補助グリッドが、新しいス
タックを積み込むための底位置までグリッド１を下降さ
せることを可能にする。
【００１３】無停止装置は一般に、グリッド１を上昇さ
せる機構と類似した機構を備えた駆動装置を有してい
る。とりわけ、この無停止装置は歯車モータ５３を有
し、このモータ５３は、チェーン５５が掛けられていて
フレーム５１を垂直方向に移動させるチェーンホイール
５４を駆動する。歯車モータ５３も又、コンピュータ３
７に接続されている。シートを補助供給装置５０から吸
引グループ１２によって供給するときには、グリッド１
のために使用された上昇距離調節手段は、補助供給装置
５０のために用いられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】シート供給ステーションの断面図である。
【図２】シートを供給するスタックを上昇させる機構の
制御手段のブロック図である。
【符号の説明】
１ 吊上げグリッド ２ チェーン ４ シートのスタック １１ 歯車モータ １２ 吸引グループ １３ シャーシ ２９ サッカ ３０ 第１の検出手段 ３２ 第２の検出手段 ３７ コンピュータ ４１ コーダ ５０ 補助供給装置
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−81073（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−59566（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−79421（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−292306（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−49383（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−292307（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−53342（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−198227（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 1/18 310 B65H 1/14 322

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 シートをスタック（4 ）からシート加工
    機械に給送する手段を制御する装置であって、スタック
    を吊り上げる少なくとも１つの機構（1 ）と、掴み手段
    （29）を含むシート挿入手段と、スタック吊上げ機構
    （1 ）の少なくとも１つの電動機（11）に作用するコン
    ピュータ（37）の入力に接続されたスタック（4 ）の前
    側レベル検出器（32）から成るスタックの上方レベルを
    検出する手段と、前記上方位置に応じてスタック（4 ）
    を上昇させる手段とを有し、スタック（4 ）の前側レベ
    ルの検出器（32）は、スタックのレベルの変動の程度を
    測定する手段を有し、コンピュータ（37）の入力は、シ
    ートの実時間供給頻度及び公称厚さに関する情報源（1
    7）にも結合されており、コンピュータ（37）の出力
    は、１又は複数の電動機（11）を制御する少なくとも１
    つの周波数可変手段（42）に結合され、コンピュータ
    （37）は、その出力のところに現れる信号の値が、スタ
    ック（4 ）の測定レベルと前記公称厚さ及び前記供給頻
    度に基づいて計算されたレベルとの差を特徴づけ、測定
    レベルを設定レベルに一致させるために電動機（11）の
    前進速度を修正する傾向のある１又は２以上の周波数可
    変手段（42）の周波数の変化を生じさせるように設計さ
    れていることを特徴とする装置。
  2. 【請求項２】 スタック（4 ）の前側レベルの検出器
    （32）が、スタックの垂直方向に設けられたリニアカメ
    ラであることを特徴とする請求項１記載の装置。
  3. 【請求項３】 吊上げ機構（1 ）は、モータ（53）によ
    って制御される補助供給手段（50）と連携し、前記モー
    タ（53）は、その前進速度が吊上げ機構（1）の１又は
    ２以上の電動機（11）を制御するのに用いられるのと同
    一の情報によって決定されるようコンピュータ（37）に
    結合されていることを特徴とする請求項１記載の装置。
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