EP1170228B1 - Dispositif d asservissement des organes délivrant des feuilles à une machine - Google Patents

Dispositif d asservissement des organes délivrant des feuilles à une machine Download PDF

Info

Publication number
EP1170228B1
EP1170228B1 EP01110578A EP01110578A EP1170228B1 EP 1170228 B1 EP1170228 B1 EP 1170228B1 EP 01110578 A EP01110578 A EP 01110578A EP 01110578 A EP01110578 A EP 01110578A EP 1170228 B1 EP1170228 B1 EP 1170228B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pile
level
stack
computer
sheets
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP01110578A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP1170228A2 (fr
EP1170228A3 (fr
Inventor
Jean-Claude Rebaud
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bobst Mex SA
Original Assignee
Bobst SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=4550559&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP1170228(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Bobst SA filed Critical Bobst SA
Publication of EP1170228A2 publication Critical patent/EP1170228A2/fr
Publication of EP1170228A3 publication Critical patent/EP1170228A3/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP1170228B1 publication Critical patent/EP1170228B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/08—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for advancing the articles to present the articles to the separating device
    • B65H1/18—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for advancing the articles to present the articles to the separating device controlled by height of pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/08—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for advancing the articles to present the articles to the separating device
    • B65H1/14—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for advancing the articles to present the articles to the separating device comprising positively-acting mechanical devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/10—Size; Dimensions
    • B65H2511/13—Thickness
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/10—Size; Dimensions
    • B65H2511/15—Height, e.g. of stack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/30—Numbers, e.g. of windings or rotations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2557/00—Means for control not provided for in groups B65H2551/00 - B65H2555/00
    • B65H2557/20—Calculating means; Controlling methods
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2557/00—Means for control not provided for in groups B65H2551/00 - B65H2555/00
    • B65H2557/30—Control systems architecture or components, e.g. electronic or pneumatic modules; Details thereof
    • B65H2557/32—Control systems architecture or components, e.g. electronic or pneumatic modules; Details thereof for modulating frequency or amplitude
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/03—Image reproduction devices
    • B65H2801/21—Industrial-size printers, e.g. rotary printing press
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S414/00—Material or article handling
    • Y10S414/10—Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns
    • Y10S414/102—Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns including support for group
    • Y10S414/103—Vertically shiftable
    • Y10S414/105—Shifted by article responsive means

Definitions

  • the present invention relates to a servo device organs delivering sheets from a stack, to a machine the working.
  • a device described in CH 651 807 comprising a lifting mechanism of said stack, a sheet introduction member provided with an element of gripping means for detecting the upper level of said stack comprising a front level detector of said battery connected to a computer acting on an electric motor of said elevator mechanism said stack and means for raising said stack according to said level superior.
  • a rising control pulse of this battery is sent to the engine drive that drives the lifting mechanism of the stack by pulse.
  • the duration of the pulse is modulated to obtain steps of variable size, to bring back the top surface of the stack at the same level consecutively to the departure of each sheet of this pile.
  • the object of the present invention is to remedy, at least in part to this disadvantage.
  • this invention relates to a device enslavement of the organs delivering sheets from a stack, to a machine working them, as defined by claim 1.
  • the feed station represented by FIG. 1 is of the type of that described in CH 651 807 to which reference may be made for more details. It includes a stack elevator with a lifting grid 1 suspended on chains 2. One end of each chain 2 is attached to the lifting grid 1 by means of legs 3 to the number of minus two, preferably four, placed on either side of the stack sheet supply 4. Each chain 2 is connected to its other end, to a fastener part traversed by a screw. Each chain 2 passes around a chain wheel 7 mounted on trees. the vertical drive of the lifting grid 1 by the chains 2.
  • This device may be constituted by the attachment piece which is of course guided during its movement along the screw by slides (not shown). The opinion is supported by two bearings (not shown) and driven by an engine gearbox 11 equipped with an encoder 41. It is obvious that any geared motor device able to generate the rotation of the shaft 8 secured to the wheels to 7 chains can be used.
  • the introduction station also comprises a fixed nozzle group 12 on a chassis 13 suspended at the end of at least one, in this case of at least two chains 14 by means of brackets 15.
  • the other end of the chains 14 is attached to the output axis of a linear motor 18.
  • the or the chains 14 pass around the chain wheels 22 mounted on a tree 23.
  • One of the ends of the frame 13 rests so as to be able to slide on a spacer 24 while the other is equipped with a device guide arranged in the supports 27 fixed on each of the lateral uprights 28 racks 47, 48 of the feeding station. This provision ensures an unchanged position of the squeegee group 12 with respect to the rear edge of the stack of leaves 4, when it ascends or descends under the action of the engine 18.
  • the squeegee group 12 includes several suckers 29 (only one has been shown to simplify the drawing), as well as a first detector member 30 which will be described in more detail below. It is specified that the sucking group 12 is only described to understand how feeding is done in leaves of the machine but that this known squeegee group 12 is not part of the present invention and will not be described here in all its details.
  • the first detector member 30, which comprises a crowbar 19 and a read cell 20, is placed in the vicinity of the upper part back of the stack of sheets 4 on a theoretical axis corresponding to the axis theoretical median of the stack of leaves 4.
  • a second detector member 32 is placed in front of the upper front of the stack of leaves 4 on the axis median of this pile.
  • This second detector member 32 consists of preferably by a fixed linear camera arranged in the direction of the height of the stack of sheets 4, so as to provide an analog signal depending on the measured level.
  • a retractable front stop 33 is pivotally mounted around a axis 34, near the upper level of the front face of the stack of sheets 4.
  • the pivoting movement of the front stop 33 is obtained by means of a lever 35 controlled by a cam 36, actuated by the drive device of the feeding station fed by the sheets of the stack 4.
  • This stop 33 has a window (not shown) centered on the median axis of the stack of sheets 4, to allow the detector 32 to constantly see the level top of this stack 4.
  • the first detector member 30 is electrically connected to one circuits of a computer 37 by a cable 38, while the second organ detector 32 is connected to a second circuit of the same computer 37 using of a cable 39.
  • the computer 37 receives a signal from the first detector member 30, it transmits positive or negative direction information to be transmitted by the cable 40 to the motor 18 governing the vertical movement of the sucking group 12.
  • other information provided by the second detector 32 are provided to the circuit of the computer 37 for controlling the speed of the reducing motor 11.
  • information is related to the rate of the machine, which is given by the values emitted by a pulse generator 17 indicating how often the squeegee group 12 removes the leaves from the pile 4.
  • the thickness of the leaves of cardboard constitutes the other datum introduced into the computer 37.
  • These two are the data used to determine the speed theoretical to which the gear motor 11 must raise the stack of sheets 4. This speed, calculated on the basis of these data, constitutes the speed of reducer motor reference 11.
  • the analog signal supplied to the computer by the second detector 32 allows it to evaluate in real time the gap between the upper level of the battery, measured by the second detector 32 and the higher level of reference of this stack.
  • This comparison between these two levels makes it possible to form a speed signal at the output of the calculator which will be compared to the real-time speed of the gear motor 11 provided by a encoder 41 associated with this engine.
  • the result of the comparison between these two speed signals is used to change in more or less frequency supply of the motor by means of a frequency converter 42 connected to this reducing motor 11.
  • the reduction motor 11 causes the battery to rise. sheets 4 continuously with a speed constantly adapted to the actual level of the stack compared to the reference level.
  • the introductory station may also include a auxiliary supply device 50, commonly called non-stop (NS), to perform the battery change without interruption of flow of leaf.
  • This auxiliary supply device 50 is composed of a frame 51 allowing the establishment of bars 52 supporting the battery when the grid 1 main stack climb has reached a level requiring reloading a new pile of leaves.
  • the introduction of these bars 52 under the main battery makes it possible to form an auxiliary grid then supporting the battery key so that grid 1 can be lowered back into position allowing the charging of the new battery.
  • This non-stop device is generally equipped with a drive having a kinematics similar to that of the rise of grid 1, and it comprises inter alia a gear motor 53 intended to drive wheels to 54 chain around which run the chains 55 ensuring the movement vertical frame 51.
  • the gear motor 53 is also connected to the calculator 37.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Description

La présente invention se rapporte à un dispositif d'asservissement des organes délivrant des feuilles à partir d'une pile, à une machine les travaillant.
L'opération qui consiste à prélever successivement la feuille supérieure d'une pile de feuilles pour former une nappe de feuilles en vue de les introduire dans une machine d'impression ou de découpage est bien connue et de nombreux dispositifs réalisant cette fonction existent. Dans le cas de l'alimentation feuille à feuille de carton compact ou ondulé, on est fréquemment confronté à des problèmes de planéité, de sorte que la surface supérieure de la pile peut présenter des différences de niveau notables. Ceci est dû au fait que l'épaisseur d'une feuille de carton est susceptible de varier en fonction de plusieurs facteurs externes, tels que l'humidité ambiante, les conditions de stockage, etc., de sorte que l'on constate une différence de hauteur entre l'avant et l'arrière de la pile, de même qu'entre le centre et les bords de cette pile.
On a déjà proposé de remédier à cet inconvénient grâce à un dispositif décrit dans le CH 651 807, comprenant un mécanisme élévateur de ladite pile, un organe d'introduction de feuille muni d'un élément de préhension, des moyens de détection du niveau supérieur de ladite pile comprenant un détecteur du niveau avant de ladite pile connecté à un calculateur agissant sur un moteur électrique dudit mécanisme élévateur de ladite pile et des moyens pour faire monter ladite pile en fonction dudit niveau supérieur. Lorsque le détecteur de niveau avant ne voit plus la pile de feuilles, une impulsion de commande de montée de cette pile est envoyée au moteur d'entraínement qui entraíne le mécanisme élévateur de la pile par impulsion. Selon l'épaisseur des feuilles empilées, la durée de l'impulsion est modulée pour obtenir des pas de montée de grandeur variable, permettant de ramener la surface supérieure de la pile au même niveau consécutivement au départ de chaque feuille de cette pile.
Si un tel dispositif permet d'améliorer sensiblement la précision du niveau supérieur de la pile et en particulier celui de la face verticale avant, il n'en demeure pas moins que la montée de la pile de feuilles par impulsions présente l'inconvénient que le moindre décalage dans les impulsions successives peut entraíner une variation dans le pas de la nappe de feuilles ainsi formée. Or, au-delà d'une certaine tolérance de ce pas, la machine qui traite la nappe de feuilles s'arrête, nécessitant une remise en marche entraínant une perte de production substantielle.
Le but de la présente invention est de remédier, au moins en partie à cet inconvénient.
A cet effet, cette invention a pour objet un dispositif d'asservissement des organes délivrant des feuilles à partir d'une pile, à une machine les travaillant, tel que défini par la revendication 1.
Le dessin annexé illustre, schématiquement et à titre d'exemple, une forme d'exécution du dispositif d'asservissement objet de cette invention.
  • La figure 1 est une vue de profil d'un poste d'alimentation en feuilles;
  • la figure 2 est un schéma bloc de la commande du mécanisme pour faire monter la pile d'alimentation en feuilles.
Le poste d'alimentation représenté par la figure 1 est du type de celui décrit dans le CH 651 807 auquel on pourra se référer pour plus de détails. Il comprend un élévateur de pile comportant une grille de levage 1 suspendue à des chaínes 2. L'une des extrémités de chaque chaíne 2 est attachée à la grille de levage 1 par l'intermédiaire de pattes 3 au nombre d'au moins deux, préférentiellement quatre, placées de part et d'autre de la pile d'alimentation en feuilles 4. Chaque chaíne 2 est connectée, à son autre extrémité, à une pièce d'attache traversée par une vis. Chaque chaíne 2 passe autour d'une roue à chaíne 7 montée sur des arbres 8. Un dispositif assure l'entraínement vertical de la grille de levage 1 par les chaínes 2. Ce dispositif peut-être constitué par la pièce d'attache qui est bien entendu guidée lors de son déplacement le long de la vis par des coulisses (non représentées). La vis est supportée par deux paliers (non représentés) et entraínée par un moteur réducteur 11 équipé d'un codeur 41. Il est évident que tout dispositif moto-réducteur capable de générer la rotation de l'arbre 8 solidaire des roues à chaínes 7 peut être utilisé.
La station d'introduction comprend aussi un groupe suceur 12 fixé sur un châssis 13 suspendu à l'extrémité d'au moins une, dans le cas présent d'au moins deux chaínes 14 par l'intermédiaire de pattes de fixation 15. L'autre extrémité des chaínes 14 est fixée à l'axe de sortie d'un moteur linéaire 18. La ou les chaínes 14 passent autour des roues à chaínes 22 montées sur un arbre transversal 23. L'une des extrémités du châssis 13 repose de façon à pouvoir glisser sur une entretoise 24 alors que l'autre est munie d'un dispositif de guidage aménagé dans les supports 27 fixés sur chacun des montants latéraux 28 des bâtis 47, 48 du poste d'alimentation. Cette disposition permet d'assurer une position inchangée du groupe suceur 12 par rapport au bord arrière de la pile de feuilles 4, lorsqu'il monte ou qu'il descend sous l'action du moteur 18. Le groupe suceur 12 comprend plusieurs ventouses 29 (une seule a été représentée pour simplifier le dessin), ainsi qu'un premier organe détecteur 30 qui sera décrit plus en détail ci-après. Il est précisé que le groupe suceur 12 n'est décrit que pour comprendre comment s'effectue l'alimentation en feuilles de la machine, mais que ce groupe suceur 12 connu ne fait pas partie de la présente invention et ne sera pas décrit ici dans tous ses détails.
Le premier organe détecteur 30, qui comprend un pied de biche 19 et une cellule de lecture 20, est placé au voisinage de la partie supérieure arrière de la pile de feuilles 4 sur un axe théorique correspondant à l'axe médian théorique de la pile de feuilles 4. Un second organe détecteur 32 est placé en face de la partie supérieure avant de la pile de feuilles 4 sur l'axe médian de cette pile. Ce second organe détecteur 32 est constitué de préférence par une caméra linéaire fixe disposée dans le sens de la hauteur de la pile de feuilles 4, de manière à fournir un signal analogique fonction du niveau mesuré.
Une butée avant escamotable 33 est montée pivotante autour d'un axe 34, à proximité du niveau supérieur de la face avant de la pile de feuilles 4. Le mouvement pivotant de la butée avant 33 est obtenu à l'aide d'un levier 35 commandé par une came 36, actionnée par le dispositif d'entraínement de la station d'introduction alimentée par les feuilles de la pile 4. Cette butée 33 comporte une fenêtre (non représentée) centrée sur l'axe médian de la pile de feuilles 4, pour permettre au détecteur 32 de voir constamment le niveau supérieur de cette pile 4.
Le premier organe détecteur 30 est connecté électriquement à l'un des circuits d'un calculateur 37 par un câble 38, alors que le second organe détecteur 32 est relié à un second circuit de ce même calculateur 37 à l'aide d'un câble 39. Lorsque le calculateur 37 reçoit un signal provenant du premier organe détecteur 30, il émet une information de sens positif ou négatif destinée à être transmise par le câble 40 au moteur 18 régissant le mouvement vertical du groupe suceur 12.
Comme illustré par le schéma-bloc de la figure 2, d'autres informations que celles fournies par le second détecteur 32 sont fournies au circuit du calculateur 37 pour asservir la vitesse du moteur réducteur 11. Ces informations sont relatives à la cadence de la machine, qui est donnée par les valeurs émises par un générateur d'impulsions 17 indiquant à quelle fréquence le groupe suceur 12 enlève les feuilles de la pile 4. L'épaisseur des feuilles de carton constitue l'autre donnée introduite dans le calculateur 37. Ces deux indications constituent les données permettant de déterminer la vitesse théorique à laquelle le moteur réducteur 11 doit faire monter la pile de feuilles 4. Cette vitesse, calculée sur la base de ces données constitue la vitesse de consigne du moteur réducteur 11. Le signal analogique fourni au calculateur par le second détecteur 32 permet à celui-ci d'évaluer en temps réel l'écart entre le niveau supérieur de la pile, mesuré par le second détecteur 32 et le niveau supérieur de référence de cette pile. Cette comparaison entre ces deux niveaux permet de former un signal de vitesse à la sortie du calculateur qui sera comparé à la vitesse en temps réel du moteur réducteur 11 fournie par un codeur 41 associé à ce moteur. Le résultat de la comparaison entre ces deux signaux de vitesses est utilisé pour modifier en plus ou en moins la fréquence d'alimentation du moteur grâce à un variateur de fréquence 42 connecté à ce moteur réducteur 11. De ce fait, le moteur réducteur 11 fait monter la pile de feuilles 4 en continu avec une vitesse constamment adaptée au niveau réel de la pile comparé au niveau de référence.
La station d'introduction peut également comprendre aussi un dispositif d'alimentation auxiliaire 50, communément appelé non-stop (NS), permettant d'effectuer le changement de pile sans interruption de débit de feuille. Ce dispositif d'alimentation auxiliaire 50 est composé d'un cadre 51 permettant la mise en place de barres 52 supportant la pile lorsque la grille 1 de montée de pile principale a atteint un niveau nécessitant le rechargement d'une nouvelle pile de feuilles. Ainsi, l'introduction des ces barres 52 sous la pile principale permet de former une grille auxiliaire supportant alors la pile principale de façon à ce que l'on puisse faire redescendre la grille 1 en position basse autorisant le chargement de la nouvelle pile.
Ce dispositif non-stop est généralement doté d'un entraínement ayant une cinématique semblable à celle de la montée de la grille 1, et il comprend entre autres un moteur-réducteur 53 destiné à entraíner des roues à chaíne 54 autour desquelles passent les chaínes 55 assurant le mouvement vertical du cadre 51. Le moteur-réducteur 53 est lui aussi connecté au calculateur 37. Lorsque les feuilles sont débitées par le groupe suceur 12 depuis ce dispositif d'alimentation auxiliaire 50, la régulation de montée de la grille 1 est utilisée par ce dispositif d'alimentation auxiliaire 50.

Claims (3)

  1. Dispositif d'asservissement des organes délivrant des feuilles à partir d'une pile (4), à une machine les travaillant, comprenant au moins un mécanisme élévateur (1) de ladite pile, un organe d'introduction de feuilles muni de moyens de préhension 29 pour l'alimentation en feuilles de la machine, des moyens de détection duniveau supérieur de ladite pile comprenant un détecteur du niveau avant (32) de ladite pile (4) connecté à une entrée d'un calculateur (37) agissant sur au moins un moteur électrique (11) dudit mécanisme élévateur (1) de ladite pile et des moyens pour faire monter ladite pile (4) en fonction dudit niveau supérieur, caractérisé en ce que ledit détecteur du niveau avant (32) de ladite pile (4) comporte des moyens de mesure de la grandeur des variations du niveau de ladite pile et en ce qu'une entrée dudit calculateur (37) est de plus connectée à une source d'information (17) relative à cadence d'alimentation de la machine en temps réel et à l'épaisseur nominale desdites feuilles et que la sortie dudit calculateur (37) est connectée à au moins un variateur de fréquence (42) pour la commande du ou desdits moteurs électriques (11), ledit calculateur (37) étant agencé pour que la grandeur du signal apparaissant à sa sortie soit caractéristique de la différence entre le niveau mesuré de ladite pile (4) et celui calculé sur la base de ladite épaisseur nominale et de ladite cadence d'alimentation et engendre une variation de fréquence du ou desdits variateurs (42) tendant à modifier la vitesse d'avance dudit moteur (11) pour faire coïncider le niveau mesuré avec un niveau de consigne.
  2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit détecteur (32) du niveau avant de ladite pile 4 est une caméra linéaire disposée dans le sens de la hauteur de ladite pile.
  3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme élévateur (1) est associé à un dispositif d'alimentation auxiliaire (50) dont le moteur de commande (53) est connecté au calculateur (37) de façon ce que sa vitesse d'avance soit déterminée à l'aide des mêmes informations que celles utilisées pour la commande du ou des moteurs électriques (11) du mécanisme élévateur (1).
EP01110578A 2000-05-16 2001-04-30 Dispositif d asservissement des organes délivrant des feuilles à une machine Expired - Lifetime EP1170228B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH9632000 2000-05-16
CH00963/00A CH693850A5 (fr) 2000-05-16 2000-05-16 Dispositif d'asservissement des organes délivrant des feuilles à une machine.

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP1170228A2 EP1170228A2 (fr) 2002-01-09
EP1170228A3 EP1170228A3 (fr) 2003-01-08
EP1170228B1 true EP1170228B1 (fr) 2005-12-28

Family

ID=4550559

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP01110578A Expired - Lifetime EP1170228B1 (fr) 2000-05-16 2001-04-30 Dispositif d asservissement des organes délivrant des feuilles à une machine

Country Status (13)

Country Link
US (2) US20010042954A1 (fr)
EP (1) EP1170228B1 (fr)
JP (1) JP3488212B2 (fr)
KR (1) KR100426418B1 (fr)
CN (1) CN1141233C (fr)
AT (1) ATE314297T1 (fr)
AU (1) AU777199B2 (fr)
BR (1) BR0101972B1 (fr)
CA (1) CA2347477C (fr)
CH (1) CH693850A5 (fr)
DE (1) DE60116191T2 (fr)
ES (1) ES2255524T3 (fr)
TW (1) TW533179B (fr)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE20203617U1 (de) * 2002-03-06 2002-05-16 Roland Man Druckmasch Stapelhubantrieb
US6806946B2 (en) * 2002-12-17 2004-10-19 Kabushiki Kaisha Toshiba Feed paper apparatus
EP1585057A1 (fr) * 2004-04-08 2005-10-12 KPL Packaging S.P.A. Dispositif et procédé de séléction et division d'une rame d'une pile de feuilles
EP1584584A1 (fr) * 2004-04-08 2005-10-12 KPL Packaging S.P.A. Unité pour sélectionner et séparer des rames d'une pile de feuilles
US20070063423A1 (en) * 2005-09-16 2007-03-22 Kirby Alfred D Media bed
JP4253852B2 (ja) * 2007-03-15 2009-04-15 村田機械株式会社 画像読取装置及びイメージスキャナ装置
WO2009061525A1 (fr) * 2007-11-05 2009-05-14 J & L Group International, Llc Compensation automatique de gauchissement
JP2010100426A (ja) * 2008-10-27 2010-05-06 Fuji Xerox Co Ltd シート残量検出装置、及び画像形成装置
CN101927913B (zh) 2009-06-23 2012-11-28 京瓷办公信息系统株式会社 供纸装置以及图像形成装置
CN102471000B (zh) * 2009-07-24 2014-12-10 鲍勃斯脱股份有限公司 将板状件放置在加工机中的装置和方法
CN102190178A (zh) * 2010-03-15 2011-09-21 株式会社东芝 记录介质除去装置及其方法、消色装置、自动原稿供给装置
FR2957905B1 (fr) * 2010-03-29 2012-04-06 Otor Sa Procede et dispositif de transfert de decoupes pour boites d'emballage
FR2986510B1 (fr) * 2012-02-03 2016-03-25 Otor Sa Dispositif et procede de formation de boites d'emballages avec depilage vertical
CN104999697B (zh) * 2015-07-09 2018-08-07 安徽铸星机械制造有限公司 多功能可调式切纸机
CN105110046B (zh) * 2015-08-28 2017-04-12 浙江新立机械有限公司 纸杯机自动上纸装置
CN105538777A (zh) * 2015-12-15 2016-05-04 苏州贝多环保技术有限公司 模切机自动送料出料装置、自动传送系统及自动控制方法
CN105538410B (zh) * 2016-02-29 2017-09-22 深圳市威利特自动化设备有限公司 对位冲床系统
CN112793297A (zh) * 2020-12-31 2021-05-14 绍兴市大禹印刷有限公司 一种双面印刷机
EP4039624B1 (fr) 2021-02-09 2023-07-05 HP Scitex Ltd. Mise à niveau pour un agencement de positionnement de support d'un dispositif d'alimentation supérieur d'une imprimante

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3716226A (en) * 1970-11-23 1973-02-13 Oppenweiler Gmbh Maschinenbau Sheet feeder
DD115336A1 (fr) * 1974-03-28 1975-09-20
US4052051A (en) * 1975-07-10 1977-10-04 Pitney-Bowes, Inc. Sheet feeder
JPS5978047A (ja) * 1982-10-25 1984-05-04 Canon Inc 給紙装置
CH651807A5 (fr) * 1983-03-31 1985-10-15 Bobst Sa Dispositif d'asservissement des organes delivrant des feuilles prises dans une pile a une machine les travaillant.
US4702466A (en) * 1983-04-20 1987-10-27 Dubois R Clark Sheet material feeder for copiers and other sheet processing apparatus
DD235858A1 (de) * 1985-04-02 1986-05-21 Polygraph Leipzig Steuereinrichtung an papieran- und -auslagen polygraphischer maschinen
DE3631456C3 (de) * 1986-09-16 1995-07-13 Heidelberger Druckmasch Ag Einrichtung zum Steuern einer Stapelhebevorrichtung
JPS63117827A (ja) * 1986-11-07 1988-05-21 Fujitsu Ltd 用紙供給装置
US4801135A (en) * 1987-06-19 1989-01-31 Xerox Corporation Sheet handling apparatus
JPH01231735A (ja) * 1988-03-09 1989-09-18 Sharp Corp リフト式給紙カセットの用紙残量検出装置
JPH0233036A (ja) * 1988-07-21 1990-02-02 Komori Printing Mach Co Ltd レベラー昇降の自動速度調整方法および装置
JP2684640B2 (ja) * 1988-11-02 1997-12-03 大日本印刷株式会社 枚葉機給紙部の用紙高さ位置制御装置
DE4100838C2 (de) * 1991-01-14 1995-08-31 Kba Planeta Ag Einrichtung zur Stapelsteuerung
IT1251227B (it) * 1991-08-20 1995-05-05 Franco Pezzini Dispositivo mettifoglio per il trasferimento di fogli da una pila ad un piano ricevitore o di lavorazione
DE4135752C1 (fr) * 1991-10-30 1992-11-12 Man Roland Druckmaschinen Ag, 6050 Offenbach, De
JP3254608B2 (ja) * 1992-06-22 2002-02-12 株式会社小森コーポレーション 給紙装置の紙上面位置調整装置
JP3301635B2 (ja) * 1992-07-09 2002-07-15 芝浦メカトロニクス株式会社 丁合物供給装置
DE4448000B4 (de) * 1994-01-27 2012-09-06 Heidelberger Druckmaschinen Ag Vorrichtung zum Fördern von Bogen im Anlegerbereich einer Bogen verarbeitenden Maschine
DE4410384C1 (de) * 1994-03-25 1995-05-24 Roland Man Druckmasch Steuerung für eine Stapelhubvorrichtung
DE19509468C2 (de) * 1995-03-16 1998-08-27 Roland Man Druckmasch Bogenanlegereinheit
DE19543634A1 (de) * 1995-11-23 1997-05-28 Giesecke & Devrient Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Vereinzeln von Blattgut aus einem Stapel
DE19642479A1 (de) * 1996-10-15 1998-04-16 Heidelberger Druckmasch Ag Einrichtung zur Führung vertikal verfahrbarer Bogenstapelträger
EP0958215B1 (fr) * 1997-02-05 2001-10-31 MAN Roland Druckmaschinen AG Dispositif changeur de piles
DE19807529B4 (de) * 1998-02-21 2007-01-11 Koenig & Bauer Ag Einrichtung zum Steuern einer kontinuierlich arbeitenden Stapelhebevorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
AU777199B2 (en) 2004-10-07
BR0101972A (pt) 2001-12-26
KR100426418B1 (ko) 2004-04-08
DE60116191D1 (de) 2006-02-02
ATE314297T1 (de) 2006-01-15
BR0101972B1 (pt) 2010-11-03
JP3488212B2 (ja) 2004-01-19
KR20010105195A (ko) 2001-11-28
US20040061275A1 (en) 2004-04-01
CN1323729A (zh) 2001-11-28
ES2255524T3 (es) 2006-07-01
CN1141233C (zh) 2004-03-10
EP1170228A2 (fr) 2002-01-09
US20010042954A1 (en) 2001-11-22
US6874780B2 (en) 2005-04-05
CA2347477C (fr) 2005-03-15
CA2347477A1 (fr) 2001-11-16
DE60116191T2 (de) 2006-08-24
EP1170228A3 (fr) 2003-01-08
AU4382001A (en) 2001-11-22
TW533179B (en) 2003-05-21
JP2002012328A (ja) 2002-01-15
CH693850A5 (fr) 2004-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1170228B1 (fr) Dispositif d asservissement des organes délivrant des feuilles à une machine
EP0329237B1 (fr) Machine de sérigraphie
EP1844931B1 (fr) Machine d'impression par sérigraphie
FR2543521A1 (fr) Dispositif d'asservissement des organes delivrant des feuilles prises dans une pile, a une machine les travaillant
FR2514100A1 (fr) Procede de montage automatique d'un rouleau d'une feuille continue sur un support
FR2598395A1 (fr) Dispositif de chargement automatique de bobines dans des machines a derouler
EP0611240A1 (fr) Machine à imprimer comportant au moins un cylindre à double déplacement
EP0239430B1 (fr) Procédé et dispositif pour l'assemblage automatique de vitrages feuilletés
WO1992002396A1 (fr) Dispositif de positionnement a l'arret pour chariot de manutention
EP2138305A2 (fr) Machine à imprimer
EP0345105B1 (fr) Dispositif de correction automatique d'assiette pour un appareil de suspension d'une charge
FR2627172A1 (fr) Dispositif correcteur de la position laterale d'un element en forme de plaque dans une station d'introduction d'une machine le travaillant
FR2647386A1 (fr) Dispositif de tracage et de coupe partielle en epaisseur d'un complexe multicouche adhesif protege et machine en faisant application
FR2643732A1 (fr) Dispositif correcteur pour positionner avec precision dans un plan vertical un mobile se deplacant concomitamment dans une direction horizontale et une direction verticale
EP0226547A2 (fr) Dispositif de commande d'une opération de trancannage
FR2636319A1 (fr) Robot de palettisation
EP0290344B1 (fr) Procédé et dispositif pour le calandrage des vitrages feuilletés
FR2597390A1 (fr) Machine pour decouper des feuilles de longueurs variables dans une bande de materiau de support d'impression ou analogue.
EP0027546B1 (fr) Dispositif d'alimentation en feuilles individuelles
EP0111428A1 (fr) Machine pour la mise en place et le soudage des fonds et brise-lames dans la virole d'un réservoir ou citerne
EP0086702A1 (fr) Machine à déposer un cordon de matière plastique ou analogue sur une surface sensiblement plane
EP0125189A1 (fr) Chargeur de presse
FR2628722A1 (fr) Machine pour constituer et empiler des lits de pieces allongees
FR2538362A1 (fr) Table vibrante pour reception d'articles en feuilles notamment liasses de feuilles de papier
FR2695845A1 (fr) Procédé de commande d'une machine-outil pour le façonnage d'une plaque et table porte-pièce mobile, adaptée.

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20010505

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

17Q First examination report despatched

Effective date: 20040702

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20051228

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20051228

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20051228

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20051228

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

REF Corresponds to:

Ref document number: 60116191

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20060202

Kind code of ref document: P

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060328

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060328

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060328

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20060315

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060430

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060529

NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2255524

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20060929

BERE Be: lapsed

Owner name: BOBST S.A.

Effective date: 20060430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060430

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20051228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20051228

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20110427

Year of fee payment: 11

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R042

Ref document number: 60116191

Country of ref document: DE

Effective date: 20110505

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: THE PATENT HAS BEEN ANNULLED BY A DECISION OF A NATIONAL AUTHORITY

Effective date: 20110505

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: CA

Effective date: 20130531

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: CD

Owner name: BOBST MEX S.A.

Effective date: 20130808

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 16

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 17

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 18

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20200402

Year of fee payment: 20

Ref country code: ES

Payment date: 20200504

Year of fee payment: 20

Ref country code: FR

Payment date: 20200402

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20200312

Year of fee payment: 20

Ref country code: GB

Payment date: 20200422

Year of fee payment: 20

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: PE20

Expiry date: 20210429

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20210429

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20211203

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20210501