JP3301635B2 - 丁合物供給装置 - Google Patents
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
- B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
- B65H2301/4228—Dividing piles
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65H2511/22—Distance
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- Collation Of Sheets And Webs (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、雑誌等の丁合物を一定
量ずつ供給する丁合物供給装置に関する。
量ずつ供給する丁合物供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、丁合物供給装置として、丁合物を
積層状態で載置し上昇するエレベータと、エレベータの
上方に配置され、エレベータ上の最上位の丁合物の位置
を検出する検出器と、エレベータの側方に配置され、エ
レベータ上の丁合物を最上位側のものから順次押し出す
押し出し装置と、検出器の検出信号に基づき、エレベー
タを停止させ、押し出し装置を作動させる制御装置とを
有してなるものがある。
積層状態で載置し上昇するエレベータと、エレベータの
上方に配置され、エレベータ上の最上位の丁合物の位置
を検出する検出器と、エレベータの側方に配置され、エ
レベータ上の丁合物を最上位側のものから順次押し出す
押し出し装置と、検出器の検出信号に基づき、エレベー
タを停止させ、押し出し装置を作動させる制御装置とを
有してなるものがある。
【０００３】即ち、この丁合物供給装置にあっては、検
出器がエレベータ上の最上位の丁合物を検出するまでエ
レベータを上昇させ、このエレベータ上の最上位の丁合
物を押し出し装置により押し出すことにて、最上位の丁
合物を下工程へと供給可能とする。
出器がエレベータ上の最上位の丁合物を検出するまでエ
レベータを上昇させ、このエレベータ上の最上位の丁合
物を押し出し装置により押し出すことにて、最上位の丁
合物を下工程へと供給可能とする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】然しながら、従来技術
では、品種切換によって丁合物の厚みが変わったり、押
し出し装置による丁合物の押し出し個数が変わる場合に
は、検出器の設置位置をそのたびにマニュアル調整しな
ければならず、段取り替に多大の時間を要し、稼動率が
悪い。
では、品種切換によって丁合物の厚みが変わったり、押
し出し装置による丁合物の押し出し個数が変わる場合に
は、検出器の設置位置をそのたびにマニュアル調整しな
ければならず、段取り替に多大の時間を要し、稼動率が
悪い。
【０００５】本発明は、丁合物供給装置において、丁合
物の厚みが変わったり、押し出し装置による丁合物の押
し出し個数が変わる場合に、段取り替を迅速化し、稼動
率を向上することを目的とする。
物の厚みが変わったり、押し出し装置による丁合物の押
し出し個数が変わる場合に、段取り替を迅速化し、稼動
率を向上することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、丁合物を積層
状態で載置し上昇するエレベータと、エレベータの上方
に定めた所定の検出位置高さに配置され、エレベータ上
の最上位の丁合物が該検出位置高さに設定されたことを
検出する検出器と、エレベータの側方に配置され、エレ
ベータ上の丁合物を最上位側のものから順次押し出す押
し出し装置と、前記検出器の検出信号に基づき、エレベ
ータを停止させ、押し出し装置を作動させる制御装置と
を有してなる丁合物供給装置において、検出器を支持し
てエレベータの昇降方向に移動する移動部材と、移動部
材の駆動部と、丁合物の厚み情報入力部と、厚み情報入
力部からの情報信号に基づいて駆動部を制御し、移動部
材を移動させることにより検出器の検出位置高さを変更
する制御部とを有してなるようにしたものである。
状態で載置し上昇するエレベータと、エレベータの上方
に定めた所定の検出位置高さに配置され、エレベータ上
の最上位の丁合物が該検出位置高さに設定されたことを
検出する検出器と、エレベータの側方に配置され、エレ
ベータ上の丁合物を最上位側のものから順次押し出す押
し出し装置と、前記検出器の検出信号に基づき、エレベ
ータを停止させ、押し出し装置を作動させる制御装置と
を有してなる丁合物供給装置において、検出器を支持し
てエレベータの昇降方向に移動する移動部材と、移動部
材の駆動部と、丁合物の厚み情報入力部と、厚み情報入
力部からの情報信号に基づいて駆動部を制御し、移動部
材を移動させることにより検出器の検出位置高さを変更
する制御部とを有してなるようにしたものである。
【０００７】
【作用】制御部は丁合物の厚み情報に基づいて、移動部
材の駆動部を制御する。これにより、検出器は移動部材
とともにエレベータの昇降方向に自在に移動し、検出器
による丁合物の検出位置高さを瞬時に設定替えすること
となる。
材の駆動部を制御する。これにより、検出器は移動部材
とともにエレベータの昇降方向に自在に移動し、検出器
による丁合物の検出位置高さを瞬時に設定替えすること
となる。
【０００８】
【実施例】図１は本発明の一実施例を示す模式図、図２
は図１の要部を示す模式図、図３はエレベータと押し出
し装置の駆動制御系統図である。
は図１の要部を示す模式図、図３はエレベータと押し出
し装置の駆動制御系統図である。
【０００９】丁合物供給装置１０は、図１に示す如く、
物品丁合装置の丁合物供給コンベヤ１１に接続されるよ
うに配置され、丁合物１を一定量（１個または複数個）
ずつ丁合物供給コンベヤ１１の各物品収納部１１Ａに供
給する。
物品丁合装置の丁合物供給コンベヤ１１に接続されるよ
うに配置され、丁合物１を一定量（１個または複数個）
ずつ丁合物供給コンベヤ１１の各物品収納部１１Ａに供
給する。
【００１０】丁合物供給装置１０は、ストレージコンベ
ヤ１２、エレベータ１３、受入コンベヤ１４、丁合物位
置検出器１５、押し出し装置１６、制御装置１７、投入
コンベヤ１８を有して構成されている。
ヤ１２、エレベータ１３、受入コンベヤ１４、丁合物位
置検出器１５、押し出し装置１６、制御装置１７、投入
コンベヤ１８を有して構成されている。
【００１１】ストレージコンベヤ１２は同類で同一厚み
の丁合物１を１束単位で搭載され、エレベータ１３上の
受入コンベヤ１４に１束ずつ供給する。尚、ストレージ
コンベヤ１２は連続的に駆動され、可動ストッパ１９が
コンベヤ面下方に移動するタイミングで、１束の丁合物
１を上記受入コンベヤ１４に移載する。
の丁合物１を１束単位で搭載され、エレベータ１３上の
受入コンベヤ１４に１束ずつ供給する。尚、ストレージ
コンベヤ１２は連続的に駆動され、可動ストッパ１９が
コンベヤ面下方に移動するタイミングで、１束の丁合物
１を上記受入コンベヤ１４に移載する。
【００１２】エレベータ１３は昇降台２１に垂設されて
いるガイドロッド２２を、架台２３側のガイド部２４に
ガイドされ、昇降台２１に同じく垂設されている送りね
じ２５を、モータ２６により駆動されるナット２８に螺
合させて、昇降台２１を昇降する。尚、モータ２６の回
転は、ギア２７Ａ、２７Ｂを介して、ナット２８に伝え
られる。
いるガイドロッド２２を、架台２３側のガイド部２４に
ガイドされ、昇降台２１に同じく垂設されている送りね
じ２５を、モータ２６により駆動されるナット２８に螺
合させて、昇降台２１を昇降する。尚、モータ２６の回
転は、ギア２７Ａ、２７Ｂを介して、ナット２８に伝え
られる。
【００１３】受入コンベヤ１４はストレージコンベヤ１
２の出側において、エレベータ１３の昇降台２１上に配
設され、丁合物１をストレージコンベヤ１２から受入れ
るとき、モータ３１により駆動される。尚、受入コンベ
ヤ１４により受入れられた丁合物１は、架台２３側の固
定ストッパ３２に衝合して位置規制される。
２の出側において、エレベータ１３の昇降台２１上に配
設され、丁合物１をストレージコンベヤ１２から受入れ
るとき、モータ３１により駆動される。尚、受入コンベ
ヤ１４により受入れられた丁合物１は、架台２３側の固
定ストッパ３２に衝合して位置規制される。
【００１４】丁合物位置検出器１５は後に詳述する構成
によってエレベータ１３の上方に配置され、検出ローラ
３３を介して、エレベータ１３の最上位の丁合物１の高
さ位置Ｈを検出する。エレベータ１３上の最上位の丁合
物１が検出器１５による検出高さ位置Ｈにあるとき、固
定ストッパ３２の上端レベルより上方にある一定押出し
量（押し出し装置１６が単一ストロークにて押し出す
量）の丁合物１が押し出しレベルに設定されたことにな
る。
によってエレベータ１３の上方に配置され、検出ローラ
３３を介して、エレベータ１３の最上位の丁合物１の高
さ位置Ｈを検出する。エレベータ１３上の最上位の丁合
物１が検出器１５による検出高さ位置Ｈにあるとき、固
定ストッパ３２の上端レベルより上方にある一定押出し
量（押し出し装置１６が単一ストロークにて押し出す
量）の丁合物１が押し出しレベルに設定されたことにな
る。
【００１５】押し出し装置１６はエレベータ１３の側方
に配置され、エレベータ１３上の丁合物１を最上位側の
ものから上述の一定押し出し量ずつ押し出す。押し出し
装置１６は、リニアモータ３４によって押し出し板３５
を駆動するように構成されている。
に配置され、エレベータ１３上の丁合物１を最上位側の
ものから上述の一定押し出し量ずつ押し出す。押し出し
装置１６は、リニアモータ３４によって押し出し板３５
を駆動するように構成されている。
【００１６】制御装置１７は、図３に示す如く、丁合物
位置検出器１５の検出信号に基づき、エレベータ１３上
の最上位の丁合物１が予め定めてある検出位置高さＨに
到達し、一定押し出し量の丁合物１が押し出しレベルに
設定されたことを認識し、モータ２６のドライバ回路２
６Ａを制御してエレベータ１３を停止させる。そして、
制御装置１７はモータ３４のドライバ回路３４Ａを制御
して押し出し装置１６を作動させ、上述の一定押し出し
量の丁合物１を押し出すものとする。
位置検出器１５の検出信号に基づき、エレベータ１３上
の最上位の丁合物１が予め定めてある検出位置高さＨに
到達し、一定押し出し量の丁合物１が押し出しレベルに
設定されたことを認識し、モータ２６のドライバ回路２
６Ａを制御してエレベータ１３を停止させる。そして、
制御装置１７はモータ３４のドライバ回路３４Ａを制御
して押し出し装置１６を作動させ、上述の一定押し出し
量の丁合物１を押し出すものとする。
【００１７】投入コンベヤ１８はエレベータ１３上にお
ける丁合物１の押し出しレベルの出側に配設され、モー
タ３６により連続駆動されて、押し出し装置１６により
押し出された丁合物１を丁合物供給コンベヤ１１の物品
収納部１１Ａに投入する。
ける丁合物１の押し出しレベルの出側に配設され、モー
タ３６により連続駆動されて、押し出し装置１６により
押し出された丁合物１を丁合物供給コンベヤ１１の物品
収納部１１Ａに投入する。
【００１８】尚、投入コンベヤ１８の出側には物品分離
板３７が配設されている。分離板３７は投入コンベヤ１
８の搬送面１８Ａとの間に一定の間隙を形成し、多数の
丁合物１が同時に入乱れて丁合物供給コンベヤ１１に落
下して物品収納部１１Ａでの収納に乱れを生ずることを
防止可能としている。例えば、押し出し装置１６による
押し出し量Ｈが丁合物６個積層分であるとき、分離板３
７が形成する上述の間隙を（２ｔ＋ｃ）（ｔは丁合物１
の単品厚み、ｃは定数（例えば 2mm））とするものとす
れば、投入コンベヤ１８により投入される丁合物１は分
離板３７により２個ずつ３回に分けられて比較的整然と
丁合物供給コンベヤ１１に落下し、物品収納部１１Ａで
の収納は乱れのない積層状態となる。
板３７が配設されている。分離板３７は投入コンベヤ１
８の搬送面１８Ａとの間に一定の間隙を形成し、多数の
丁合物１が同時に入乱れて丁合物供給コンベヤ１１に落
下して物品収納部１１Ａでの収納に乱れを生ずることを
防止可能としている。例えば、押し出し装置１６による
押し出し量Ｈが丁合物６個積層分であるとき、分離板３
７が形成する上述の間隙を（２ｔ＋ｃ）（ｔは丁合物１
の単品厚み、ｃは定数（例えば 2mm））とするものとす
れば、投入コンベヤ１８により投入される丁合物１は分
離板３７により２個ずつ３回に分けられて比較的整然と
丁合物供給コンベヤ１１に落下し、物品収納部１１Ａで
の収納は乱れのない積層状態となる。
【００１９】然るに、本実施例では、図２に示す如く、
架台２３に検出器移動ガイド４１を立設し、このガイド
４１に移動部材４２を移動可能に支持している。移動部
材４２は丁合物位置検出器１５を備え、エレベータ１３
の昇降方向に移動可能になっている。また、移動部材４
２は、検出ローラ３３のスピンドル３３Ａをスプリング
３３Ｂによって常時下方に付勢しつつ、該スピンドル３
３Ａを上下スライド可能に支持している。丁合物位置検
出器１５は、エレベータ１３の最上位の丁合物１に接触
して上方移動するスピンドル３３Ａの移動により、該丁
合物１の高さ位置Ｈを検出するのである。
架台２３に検出器移動ガイド４１を立設し、このガイド
４１に移動部材４２を移動可能に支持している。移動部
材４２は丁合物位置検出器１５を備え、エレベータ１３
の昇降方向に移動可能になっている。また、移動部材４
２は、検出ローラ３３のスピンドル３３Ａをスプリング
３３Ｂによって常時下方に付勢しつつ、該スピンドル３
３Ａを上下スライド可能に支持している。丁合物位置検
出器１５は、エレベータ１３の最上位の丁合物１に接触
して上方移動するスピンドル３３Ａの移動により、該丁
合物１の高さ位置Ｈを検出するのである。
【００２０】そして、検出器移動カイド４１はパルスモ
ータ等のモータ４３を備えるとともに、このモータ４３
によって駆動される送りねじ４４を備え、この送りねじ
４４を上述の移動部材４２に螺合している。即ち、移動
部材４２は、モータ４３の作動により、［送りねじ４４
の回転数×送りねじ４４のピッチ］の移動量だけエレベ
ータ１３の昇降方向に移動する。これにより、モータ４
３は移動部材４２の駆動部となり、丁合物位置検出器１
５による丁合物１の検出高さ位置Ｈを設定変更可能とす
るのである。
ータ等のモータ４３を備えるとともに、このモータ４３
によって駆動される送りねじ４４を備え、この送りねじ
４４を上述の移動部材４２に螺合している。即ち、移動
部材４２は、モータ４３の作動により、［送りねじ４４
の回転数×送りねじ４４のピッチ］の移動量だけエレベ
ータ１３の昇降方向に移動する。これにより、モータ４
３は移動部材４２の駆動部となり、丁合物位置検出器１
５による丁合物１の検出高さ位置Ｈを設定変更可能とす
るのである。
【００２１】ここで、丁合物供給装置１０は、厚み情報
入力部５１と、モータ制御部５２とを有している。
入力部５１と、モータ制御部５２とを有している。
【００２２】厚み情報入力部５１は、オペレータにより
マニュアル操作されるキーボードからなり、オペレータ
によって計測器で測定された丁合物１の単品厚みｔ、押
し出し装置１６による押し出し個数ｉがマニュアル入力
される。
マニュアル操作されるキーボードからなり、オペレータ
によって計測器で測定された丁合物１の単品厚みｔ、押
し出し装置１６による押し出し個数ｉがマニュアル入力
される。
【００２３】モータ制御部５２は、厚み情報入力部５１
からの情報信号（ｔ，ｉ）に基づいてモータ４３のドラ
イバ回路４３Ａを制御し、移動部材４２を移動させるこ
とにより丁合物位置検出器１５による丁合物１の検出高
さ位置Ｈを下記式により設定変更する。
からの情報信号（ｔ，ｉ）に基づいてモータ４３のドラ
イバ回路４３Ａを制御し、移動部材４２を移動させるこ
とにより丁合物位置検出器１５による丁合物１の検出高
さ位置Ｈを下記式により設定変更する。
【００２４】Ｈｉ≧（ｔ×ｉ）＋α
【００２５】ただし、αは定数（例えば 2mm以下）であ
る。尚、モータ制御部５２は、移動部材４２が基準位置
（丁合物位置検出器１５の検出ローラ３３が固定ストッ
パ３２の上端レベルに対して基準間隔Ｈ０（設計上既
知）をなす位置）にある基準時点からのモータ４３の回
転量ｎ（送りねじ４４の回転量ｎと同じ）をカウントす
ることにて、当該基準時点からの移動部材４２の移動量
である［送りねじ４４の回転量ｎ×送りねじ４４のピッ
チｐ］を演算することができ、結果として現在の丁合物
位置検出器１５による丁合物１の検出高さ位置Ｈの大き
さを演算できる。従って、モータ制御部５２は、現在の
検出高さ位置Ｈが上記演算結果であるＨｉとなるように
モータ４３をフィードバック制御するのである。
る。尚、モータ制御部５２は、移動部材４２が基準位置
（丁合物位置検出器１５の検出ローラ３３が固定ストッ
パ３２の上端レベルに対して基準間隔Ｈ０（設計上既
知）をなす位置）にある基準時点からのモータ４３の回
転量ｎ（送りねじ４４の回転量ｎと同じ）をカウントす
ることにて、当該基準時点からの移動部材４２の移動量
である［送りねじ４４の回転量ｎ×送りねじ４４のピッ
チｐ］を演算することができ、結果として現在の丁合物
位置検出器１５による丁合物１の検出高さ位置Ｈの大き
さを演算できる。従って、モータ制御部５２は、現在の
検出高さ位置Ｈが上記演算結果であるＨｉとなるように
モータ４３をフィードバック制御するのである。
【００２６】尚、押し出し装置１６の押し出し板３５の
下端部が固定ストッパ３２の上端レベルに対してなす間
隙は、丁合物１の単品厚み（取扱う丁合物の最小厚み）
ｔに対し、1/3 ｔ〜1/2 ｔとする（図２参照）。
下端部が固定ストッパ３２の上端レベルに対してなす間
隙は、丁合物１の単品厚み（取扱う丁合物の最小厚み）
ｔに対し、1/3 ｔ〜1/2 ｔとする（図２参照）。
【００２７】以下、丁合物供給装置１０の作動について
説明する。 (1) 厚み情報入力部５１に入力された丁合物１の単品厚
みｔ、押し出し装置１６による押し出し個数ｉに基づ
き、モータ制御部５２は前述の演算式により丁合物位置
検出器１５による丁合物１の検出高さ位置Ｈｉを演算
し、現在の検出高さ位置Ｈが上記Ｈｉとなるように、モ
ータ４３をフィードバック制御する。
説明する。 (1) 厚み情報入力部５１に入力された丁合物１の単品厚
みｔ、押し出し装置１６による押し出し個数ｉに基づ
き、モータ制御部５２は前述の演算式により丁合物位置
検出器１５による丁合物１の検出高さ位置Ｈｉを演算
し、現在の検出高さ位置Ｈが上記Ｈｉとなるように、モ
ータ４３をフィードバック制御する。
【００２８】(2) 制御装置１７がモータ２６を制御し、
エレベータ１３を上昇させる。制御装置１７は、エレベ
ータ１３上の最上位の丁合物１が上述の検出高さ位置Ｈ
ｉに到達し、一定押し出し量の丁合物１が押し出しレベ
ルに設定されたとき、エレベータ１３を停止させる。
エレベータ１３を上昇させる。制御装置１７は、エレベ
ータ１３上の最上位の丁合物１が上述の検出高さ位置Ｈ
ｉに到達し、一定押し出し量の丁合物１が押し出しレベ
ルに設定されたとき、エレベータ１３を停止させる。
【００２９】(3) 制御装置１７がモータ３４を制御し、
押し出し装置１６を作動させる。これにより、押し出し
装置１６は上述の一定押し出し量の丁合物１を投入コン
ベヤ１８に送り出す。押し出された丁合物１は投入コン
ベヤ１８から丁合物供給コンベヤ１１の物品収納部１１
Ａに供給される。
押し出し装置１６を作動させる。これにより、押し出し
装置１６は上述の一定押し出し量の丁合物１を投入コン
ベヤ１８に送り出す。押し出された丁合物１は投入コン
ベヤ１８から丁合物供給コンベヤ１１の物品収納部１１
Ａに供給される。
【００３０】尚、丁合物供給装置１０において、厚み情
報入力部５１は、図２に示す如く、丁合物厚み測定器６
１の検出信号を転送されるものであってもよい。このと
き、丁合物厚み測定器６１は、オペレータが手動ハンド
ル６２を介して上下動させた測定子６３と測定テーブル
６４の間に挿入された丁合物１の厚みｔ（または積層さ
れて挿入されたｉ個の丁合物１の全厚みｔ×ｉ）を自動
測定する。尚、厚み情報入力部５１は押し出し装置１６
による押し出し個数ｉを入力する押し出し個数設定器６
５を備えるものであってもよい。この設定器６５を備え
る場合には、丁合物厚み測定器６１は単一の丁合物１の
厚みｔのみを測定すれば足りる。
報入力部５１は、図２に示す如く、丁合物厚み測定器６
１の検出信号を転送されるものであってもよい。このと
き、丁合物厚み測定器６１は、オペレータが手動ハンド
ル６２を介して上下動させた測定子６３と測定テーブル
６４の間に挿入された丁合物１の厚みｔ（または積層さ
れて挿入されたｉ個の丁合物１の全厚みｔ×ｉ）を自動
測定する。尚、厚み情報入力部５１は押し出し装置１６
による押し出し個数ｉを入力する押し出し個数設定器６
５を備えるものであってもよい。この設定器６５を備え
る場合には、丁合物厚み測定器６１は単一の丁合物１の
厚みｔのみを測定すれば足りる。
【００３１】尚、丁合物供給装置１０は、下記〜の
如くに使用できる。 丁合物１を単品ずつ、あるいは複数個（ｉ個）ずつ供
給できる。
如くに使用できる。 丁合物１を単品ずつ、あるいは複数個（ｉ個）ずつ供
給できる。
【００３２】上記の供給個数は、ランダムに変更で
きる。第１回目は２個、第２回目は３個、…の如くであ
る。この変更は、厚み情報入力部５１への厚み情報
（ｔ，ｉ）を供給回毎にマニュアル入力し、あるいは丁
合物供給スケジュールを記録したフロッピーディスク等
を用いて自動入力できる。
きる。第１回目は２個、第２回目は３個、…の如くであ
る。この変更は、厚み情報入力部５１への厚み情報
（ｔ，ｉ）を供給回毎にマニュアル入力し、あるいは丁
合物供給スケジュールを記録したフロッピーディスク等
を用いて自動入力できる。
【００３３】エレベータ１３上の最上位の丁合物１を
丁合物位置検出器１５によって検出するとき、制御装置
１７により、(a) エレベータ１３の昇降台２１をまずＨ
−αだけ高速にて上昇し、(b) 次にαだけ低速にて上昇
して、その最上位の丁合物１を検出器１５にて検出し、
エレベータ１３を停止する。これによれば、検出精度を
向上し、かつエレベータ１３の上昇時間を短縮できる。
丁合物位置検出器１５によって検出するとき、制御装置
１７により、(a) エレベータ１３の昇降台２１をまずＨ
−αだけ高速にて上昇し、(b) 次にαだけ低速にて上昇
して、その最上位の丁合物１を検出器１５にて検出し、
エレベータ１３を停止する。これによれば、検出精度を
向上し、かつエレベータ１３の上昇時間を短縮できる。
【００３４】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、丁合物供
給装置において、丁合物の厚みが変わったり、押し出し
装置による丁合物の押し出し個数が変わる場合に、段取
り替を迅速化し、稼動率を向上することができる。
給装置において、丁合物の厚みが変わったり、押し出し
装置による丁合物の押し出し個数が変わる場合に、段取
り替を迅速化し、稼動率を向上することができる。
【図１】図１は本発明の一実施例を示す模式図である。
【図２】図２は図１の要部を示す模式図である。
【図３】図３はエレベータと押し出し装置の駆動制御系
統図である。
統図である。
１０ 丁合物供給装置 １３ エレベータ １５ 丁合物位置検出器 １６ 押し出し装置 １７ 制御装置 ４２ 移動部材 ４３ モータ（駆動部） ５１ 厚み情報入力部 ５２ モータ制御部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−220645（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−59934（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−50139（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭37−25989（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 1/14 322 B65H 1/18 310 B65H 3/24 B65H 39/04
Claims (1)
- 【請求項１】 丁合物を積層状態で載置し上昇するエレ
ベータと、 エレベータの上方に定めた所定の検出位置高さに配置さ
れ、エレベータ上の最上位の丁合物が該検出位置高さに
設定されたことを検出する検出器と、 エレベータの側方に配置され、エレベータ上の丁合物を
最上位側のものから順次押し出す押し出し装置と、 前記検出器の検出信号に基づき、エレベータを停止さ
せ、押し出し装置を作動させる制御装置とを有してなる
丁合物供給装置において、 検出器を支持してエレベータの昇降方向に移動する移動
部材と、 移動部材の駆動部と、 丁合物の厚み情報入力部と、 厚み情報入力部からの情報信号に基づいて駆動部を制御
し、移動部材を移動させることにより検出器の検出位置
高さを変更する制御部とを有してなることを特徴とする
丁合物供給装置。
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| JP20431292A JP3301635B2 (ja) | 1992-07-09 | 1992-07-09 | 丁合物供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP20431292A JP3301635B2 (ja) | 1992-07-09 | 1992-07-09 | 丁合物供給装置 |
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| JPH0624581A JPH0624581A (ja) | 1994-02-01 |
| JP3301635B2 true JP3301635B2 (ja) | 2002-07-15 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20431292A Expired - Fee Related JP3301635B2 (ja) | 1992-07-09 | 1992-07-09 | 丁合物供給装置 |
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-
1992
- 1992-07-09 JP JP20431292A patent/JP3301635B2/ja not_active Expired - Fee Related
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