JPH04163075A - プラテン位置自動設定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野］ 本発明は、印字装置における印字ヘッドに対するプラテンの位置を、搬送される冊子の厚みに応じて自動的に設定するための装置、とくに、−冊子の左右頁の厚さか異なる位置に印字する場合に好適なプラテン位置自動設定装置に関する。 【従来技術】

一般に、印字装置では、記録用紙の厚みの大小に係わり
なく、常に均一の濃度で印字するため、記録用紙の印字
面と印字ヘッドの記録面の間隔（以下、ギャップという
）を一定に保つ必要がある。 このギャップを一定に保つ方法の一つに、搬送されてく
る記録用紙の厚みに応じて記録用紙支持用プラテンを印
字ヘッドに相対移動させる方法かある。 この方法の一つとして、対設された送りローラと押えロ
ーラの間を通過する記録用紙の厚みによる押えローラの
変位量を機械的に検出し、その押えローラの変位量をプ
ラテンの印字ヘッドに対する変位量に変換し伝達してプ
ラテンの位置を自動的に設定するようにしたものが提案
されている。 第６図は、この提案に係る方法を実行するプラテン位置
自動設定機構の構成を示す。すなわち、印字ヘッド６１
に対して相対位置変化可能に設けたプラテン６２の前後
に送りローラ６３，６３ｅと押えローラ６４．６４ｅを
、搬送面を挾んで対設し、その一方の対の送りローラ６
３と押えローラ６４の間を通過する記録用紙の厚みに応
じて前記押えローラ６４を送りローラ６３に対して移動
させる第２レバー６６を設けるとともに、前記プラテン
６２を前記印字ヘッド６１に対して相対移動させる第２
レバー６６をリンク６７を介して前記第ルバー６５に従
動させ、前記プラテン６２を前記印字ヘッド側６１に付
勢する付勢手段６８を設けてなっている。 これにより、送りローラ６３と押えローラ６４の間、ス
は６３ｅと６４ｅの間を通過する記録用紙の厚みに応じ
てプラテン６２が印字ヘンドロ１に対して相対移動して
、印字ヘッドの記録面と記録用紙の印字面の間に一定の
ギャップか確保される。

【解決しようとする技術課題１ しかし、この提案に係る装置では、記録用紙か左右いず
れから進入しても同様に作用するように、プラテン６２
の両側に同一構成のもの（６３〜６６．６３ｅ〜６６ｅ
）か互いに独立して設置されているものである。 従って、冊子のように、見開き状態で左右頁の厚みが異
なる場合が生じる記録用紙（以下、冊子という）か印字
装置に挿入された場合は、前記プラテン６２の位１は、
厚みの大きい頁間の厚みによって支配されるから、印字
ヘッドの記録面と印字される頁の印字面の間に一定のギ
ャップを得ることかできないので、冊子を記録対象とす
ることはできなかった。 本発明は、上記の点に鑑み、搬送されてくる冊子の厚み
に応じてプラテンを印字ヘッドに相対移動させることに
より、印字ヘッドの記録面に対するギャップを一定に保
つプラテン位置自動設定装置において、左右頁の厚みが
異なる場合か生じる冊子に対しても、常に一定のギャッ
プを確保することかできるようにしたプラテン位置自動
設定装置を提供することを目的とする。 【課題を解決するための手段】 上記の目的を達成するため、本発明に係るプラテン位置
自動設定装置は、印字ヘッドの前後に冊子搬送面を挾ん
で対設された送りローラ及び押えローラと、前記送りロ
ーラと押えローラの間を通過する冊子の厚みに応じて前
記押えローラを前記送りローラに対して移動させ、かつ
、ラッチバーの一端部が枢着されたレバーと、第１駆動
源の動作／不動作により前記印字ヘッドに対する相対位
置を変えるように設けられたプラテンと、中間部におい
て揺動自在に備えられ、一端部が前記プラテンに連繋さ
れ、他端部が前記ラッチバーに係脱自在である連動レバ
ーと、第２駆動源の動作／不動作により前記ラッチバー
のうちいずれか一方のラッチバーをそれに対応する前記
連動レバーの他端部に係合させ、かつ他方のラッチバー
を前記連動レバーから離脱させる選択レバーと、前記第
１駆動源の不動作時に前記プラテンを前記印字ヘッド側
に付勢する付勢手段と、を備えていることを特徴として
いる。

【作用】

第１駆動源の不動作によりプラテンは付勢手段により印
字ヘッドに近接され、第１駆動源の動作によりプラテン
は印字ヘッドから離間される。 第２駈動源の不動作時は、選択レバーか前後のラッチバ
ーのうち所定の一方を連動バーから離脱させ、そのラッ
チバーを有するレバーに軸支されている押えローラ側の
厚み検知機能か無効とされ、他方のラッチバーは連動バ
ーに係合している。従って、そのう１チハーを有するレ
バーに軸支されている押えローラ側の厚さ検知機能が有
効とされる。 この有効側の押えローラとこれか接触している送りロー
ラの間に冊子か進入すると、その冊子の厚みに応じて押
えローラか変位され、その変位量がレバー、ランチバー
、連動バーを介してプラテンに伝達され、プラテンを冊
子の厚みに応じて印字ヘッドに対して相対移動させる。 第２駆動源を動作させると、選択レバーかそれまで離脱
させていたラッチバーを連動レバーに係合させてそのラ
ッチバーを有するレバーに軸支されている押えローラ側
の厚み検知機能か有効となり、他方の押えローラ側の厚
み検知機能か無効となる。

【実施例］ 次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 第１図は本実線間の概略側面図である。 印字ヘッド１に対向するプラテン２は、これに接続され
たプラテン支持バー３と案内部材４により印字へラド１
に対する相対位置を変化できるように支持されており、
その支持バー３に第１駆動源であるソレノイド５を動作
（ＯＮ）Ｌ、又は不動作（ＯＦ　Ｆ’　）することによ
り、プラテン２の冊子支持面を印字ヘッド１の記録面に
対して近接又は離間可能である。 前記プラテン２の前後（第１図においては左右）には、
それぞれ冊子に搬送力を与える送りローラ６，６ｅと、
これらの送りローラに冊子を押圧する押えローラ７．７
ｅが対設しである。 そして、押えローラ７．７ｅは、送りローラ６，６ｅと
の間の冊子搬送面よりも下側において揺動自在に設けら
れたレバー８，８ｅの一端部に軸支されており、レバー
８，８ｅに取付けれた付勢部材９，９ｅを介して送りロ
ーラ６，６ｅにそれぞれ圧接されている。 前記レバー８，８ｅの他端部には、ラッチバ　１０，１
０ｅの一端部が枢着されている。 ラッチバーはその他端部付近の下面に突出するラッチ部
１０ａ、１０ａｅを有する。 上記構成において、送りローラと押えローラ６．７又は
６ｅ、７ｅの間に冊子が進入すると、押えローラはその
冊子の厚みに応じて変位し、その押えローラ７．７ｅの
変位量はラッチバーのラッチ部１０ａ、１０ａｅの変位
量に変換される。 すなわち、上記押えローラからラッチバーまでの構成部
材７，８，９，１０，７ｅ。 ８ｅ、９ｅ、１０ｅは、それぞれ送りローラと押えロー
ラの間を通過する冊子の厚みに応じて変位する厚み検知
機構を構成している。 １１、ｌｉｅは、連動レバーであり、中間部において揺
動自在に軸支され一端部はラッチバー１０，１０ｅの下
側に位置し、ｆｌ！１端部はプラテン支持バー３の下端
部に回動自在に連繋されている。そして、ラッチバー１
０゜１０ｅは連動バー１１．ｌｉｅにコイルばねなどの
弾性結合部材１２，１２６により結合されて、ラッチバ
ーがラッチ部１０ａ、１０ａｅ至近において連動バーの
先端に接触するように常に付勢されている。 プラテン支持バー３は、付勢部材１３により常に上方に
付勢されていて、ソレノイド５が不動作（ＯＦＦ）状態
にあるときは、その付勢部材１３，１３ｅにより上昇し
てプラテン２を印字ヘッド１に近接している。送りロー
ラと押えローラ６．７及び６ｅ、７ｅ間に冊子が挟圧さ
れていないときは、ラッチバー１０のラッチ部１０ａが
連動レバー１１を係止しているか、又はラッチバー１０
ｅのラッ千部１０ａｅが連動レバーｌｉｅを係止してお
り、その時のプラテン２の受圧面と印字ヘッド１の記録
面の間に一定のギャップが形成されている。 そして、送りローラと押えローラ６．７又は６ｅ、７ｅ
の間に冊子が進入して、上記厚み検知機能によりラッチ
バー１０又は１０ｅが冊子の厚みに応じて変位すると、
ラッチ部１０ａまたは１０ａｅと係合している連動レバ
ー１１又はｌｉｅが回動され、プラテン支持バー３を上
下方向に移動させる結果、プラテン３が印字ヘッド１に
対して相対移動される。つまり、連動レバー１１．ｌｉ
ｅはラッチ／＜１０，１０ｅの変位量をプラテン支持バ
ー３に伝達させるものであり、押えローラ７．７ｅの変
位量すなわち、送りローラと押えローラの間に挟圧され
ている冊子の厚みに応じてプラテン３の位１が自動的に
設定される。 １４は、プラテン２の前方と後方の上記厚み検知機構の
いずれか一方を有効にし、他方を無効にするための選択
レバーであって、上方開ロコ字形に形成され、中央部に
おいて揺動自在に軸支されており、−弁開に設けられた
付勢部材１５によりその一方側の端部が下がるように付
勢されている０選択レバー１４の両端部１４ａ、１４ｂ
はそれぞれ前記ラッチパー１０．１０ｅに対応している
。そして、選択レバー１４は第２駆動源であるソレノイ
ド１６が不動作（ＯＦＦ）のときは、第１図に示すよう
に一端部１４ａが下降してラッチパー１０の下方に離間
して、そのラッチパー１０をラッチ部１０ａにより連動
バー１１に係合させているとともに、他端部１４ｂが上
昇してラッチパー１０ｅを連動レバー１１から離間させ
る。 これに対して、ソレノイド１６が動作（ＯＮ）したとき
は、選択レバー１４の傾きが第１図示の状態と逆の状態
となって、一端部１４ａがラッチパー１０を連動レバー
１１から離間させるとともに、端部１４ｂがラッチパー
１０ｅより離間し、ラッチ部１０ａｅを連動レバーｌｉ
ｅに係合させる。 上記プラテン位置自動設定装置は、印字装置に組込んで
用いられ、その印字装置の制御部の一部によって、動作
が制御される。第２図は、印字装置の制御部１７を示す
ものであり、マイクロコンピュータ−を用いて構成され
、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有し、入力部として冊子挿
入検知器１８、冊子に設けであるデータ記録面からデー
タを読取る読取器１９がこの制御部１７に接続され、ま
た、被制御機器として前記ソレノイド５．１６・・・１
０−ラ６．６ｅを構成要素の一部とする搬送手段２０、
及び印字ヘッド１を構成要素とする印字手段２１が接続
されている。 制御部１７のグラテン位置自動設定のための制御動作を
第３図に基づいて説明する。 冊子は、第１図の左右いずれの方向に搬送することもで
きるが、今、冊子が第１図の右側から左方向に搬送され
るとすると、制御部１７は先ずソレノイド５を動作しく
ステップｌ。以下、ステップをＳで表す）、プラテン支
持バー３を引き下げてプラテン２を降下させ、ローラ６
．７により見開き状態で挟圧して送られる冊子の先端が
印字ヘッド１とプラテン２の間のギャップに進入し易く
する。 その冊子については、ローラ６．７の前方において読取
器１９により印字すべき頁と行に関するデータが読取ら
れており、制御部１７による搬送手段２０の制御により
その印字すべき行が印字ヘッド１に対応する位置に合致
したとき、搬送が停止される。なお、この搬送手段の制
御フローはプラテン位置制御フローとは別のプログラム
により実行されるので、第３図には示されていない。 そして、冊子の印字すべき行が印字ヘッドの記録面に合
致する所定位１まで搬送されて停止されたか否かを調べ
（Ｓ２）、所定位置に停止されたときは、読取ったデー
タから印字すべき頁が左か右かにを判定しくＳ３）送り
ローラと押えローラ６．７．６ｅ、７ｅのうちその頁を
挟圧しているローラ６．７又は６ｅ、７ｅを有する側の
厚み検知機構を有効とする（ＳＡ又は５５　）。 例えば、第４図に示すように、右側の頁に印字すべきと
きは、右側の厚み検知機構を有効とするため、ソレノイ
ド１６をＯＦＦにする（ＳＡ）、これにより、第１図に
示す状態となり、左側の厚み検知機構は無効となる。 次いで、ソレノイド５をＯＦＦにして （Ｓｌ］）、プラテン２を上方に解放する。従って、プ
ラテンは送りローラ６と押えローラフの間に挟圧されて
いる冊子の厚みに応じて位置決めされ、印字ヘッド１の
記録面とその冊子の印字面との間に一定のギャップが得
られる。 また、第３図に示すように、冊子の左側の頁に印字すべ
きときは、ソレノイド１６をＯＮして（ＳＳ）、左側の
厚み検知ａ楕を有効とし、左側を無効とする０次いで、
ソレノイド５を０ＦＦ（Ｓｓ）して付勢部材１３゜１３
ｅに任せてプラテンを上昇する。従って、プラテン２は
、送りローラ６ｅと押えローラ７ｅの間に挟圧されてい
る冊子の厚みに応じて位置決めされ、同様に冊子の印字
面と印字ヘッドの記録面との間に一定のギャップが得ら
れる。 【発明の効果】 上述のように、本発明に係るプラテン位１自動設定装置
は、プラテンの前後両側に配室された送りローラと押え
ローラのうち、各押えローラの冊子の厚みに対する変位
量を検出する厚み検知機構（８，９，１０，８ｅ。 ９ｅ、１０ｅ）と、前記変位量をプラテンの印字ヘッド
に対する相対移動量に変換し伝達−する伝達手段（３，
１１，１ｉｅ）とを係脱自在に構成し、印字ヘッドによ
り印字すべき頁間を挟圧している送りローラと押えロー
ラ側の前記厚み検知機構と前記伝達手段を係合させ、他
の送りローラと押えローラ側の前記厚み検知機構と前記
伝達手段を離脱させる選択手段（１４，１６）を設けた
ので、プラテンの印字ヘッドに対する位置がその印字ヘ
ッドにより印字される頁間の厚みに応じて自動的に設定
され、印字ヘッドの記録面と冊子の印字面との間に常に
一定のギャップを得ることができる。 従って、左右の頁の厚みが異なる場合がある冊子のどの
頁にも常に一定の濃度で印字を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の概略側面図、第２図は制御系
統の構成を示すブロック図、第３図は制御動作を説明す
るフローチャート、第４図及び第５図は冊子の印字ヘッ
ドに対する位１関係の例を示す要部側面図、第６図は従
来装置の側面図である。 １・・・印字ヘッド、 ２・・・プラテン、 ３・・・プラテン支持バー ５・・・ソレノイド（第１駆動源）、 ６．６ｅ・・・送りローラ、 ７．７ｅ・・・押えローラ、 ８．８ｅ・・・レバー、 ９．９ｅ・・・付勢部材、 １０．１０ｅ・・・ラッチバー、 １０ａ、１０ａｅ・・・ラッチ部、 １１、ｌｉｅ・・・連動レバー、 １４・・・選択レバー、 １６・・・ソレノイド（第２駆動源）。 特許出願人　株式会社新興製作所

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 印字ヘッドの前後に冊子搬送面を挾んで対設された送り
   ローラ及び押えローラと、前記送りローラと押えローラ
   の間を通過する冊子の厚みに応じて前記押えローラを前
   記送りローラに対して移動させ、かつ、ラッチバーの一
   端部が枢着されたレバーと、第１駆動源の動作／不動作
   により前記印字ヘッドに対する相対位置を変えるように
   設けられたプラテンと、中間部において揺動自在に備え
   られ、一端部が前記プラテンに連繋され、他端部が前記
   ラッチバーに係脱自在である連動レバーと、第２駆動源
   の動作／不動作により前記ラッチバーのうちいずれか一
   方のラッチレバーをそれに対応する前記連動レバーの他
   端部に係合させ、かつ、他方のラッチバーを前記連動レ
   バーから離脱させる選択レバーと、前記第１駆動源の不
   動作時に前記プラテンを前記印字ヘッド側に付勢する付
   勢手段と、を備えていることを特徴とするプラテン位置
   自動設定装置。