KR20140106722A - 전기 진공 펌프의 스타트 업 컨트롤을 위한 방법 - Google Patents

전기 진공 펌프의 스타트 업 컨트롤을 위한 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 진공 시스템을 위한 전기 진공 펌프의 스타트 업을 컨트롤하는 방법에 관한 것이며, 여기서 스타트 업은 적어도 2 개의 상이한 스타트 업 모드들에 따라, 즉 표준 모드 에 따라 및 적어도 하나의 특수 모드에 따라 발생할 수 있고, 표준 모드에서 진공 펌프는 비-클록되는 방식으로 공급 전압에 접속되고 특수 모드에서 진공 펌프는 동적으로 클록되는 방식으로 공급 전압에 접속된다.

Description

전기 진공 펌프의 스타트 업 컨트롤을 위한 방법{METHOD FOR THE START-UP CONTROL OF AN ELECTRIC VACUUM PUMP}
본 발명은 차량의 진공 시스템을 위한 전기 진공 펌프의 스타트 업 프로세스를 컨트롤하는 방법에 관한 것이다.
전기 진공 펌프들 (진공 펌프들) 은 종래 기술로부터 알려져 있고, 상기 진공 펌프들은 차량들 (승용차들) 에서 종래의 방법 (휘발유 차들의 경우에 모터 석션에 의한 또는 디젤 차들의 경우에 기계적 진공 펌프들에 의한 진공) 을 대체 또는 보완한다. 상기 진공은 특히 제동력을 지원하거나 향상시키기 위한 목적으로 차량들에서 필수적이다.
전기 진공 공급 시스템을 사용하는 이유들 중 하나는 오직 진공이 실제로 요구될 경우에만 펌프 에너지가 제공되기 때문에 에너지의 소비가 명확히 더 적다는 것이다.
안전상의 이유들을 위해, 다른 시스템들의 경우에서처럼 전기 진공 공급 시스템에서 진공이 항상 사용가능해야할 필요가 있다. 그러므로, 전기 진공 펌프를 항상 정확히 동작시킬 수 있는 것이 필요하며, 이는 특히 진공 펌프 스타트 업 프로세스 동안에 포함한다.
진공 펌프 스타트 업 프로세스의 상이한 동적 거동은 상이한 일반적인 요건들의 결과로서 발생할 수 있다.
예를 들어, 특정 상황들에서 진공 펌프는 "부진하게 (sluggish)" 스타트 업 할 수 있고, 이는 전기 컨트롤 프로세스의 결과로서 증가된 양의 전력을 소비하는 스타트 업 프로세스를 초래한다. 이는 결국, 컨트롤중인 전자 유닛 (예컨대, 릴레이 박스, ECU, ...) 에서 열에너지의 증가된 방출을 초래한다.
컨트롤중인 전자 유닛의 구성을 설계 (컴포넌트 선택, 회로 기판 레이아웃) 하면서 또한 공급 시스템 (예컨대, 제너레이터, 배터리, 공급 라인들) 을 설계하는 동안 에너지의 소실을 고려하는 것이 필수적이다.
현재 시스템들은 "최악의 경우의 시나리오" 에 대하여 컴포넌트들 또는 공급 시스템을 제공한다. 그러나, 이것은 다음을 의미한다:
a) 컴포넌트들에 대한 증가되는 수요들의 결과로서 높은 비용들, 및
b) 증가된 운영 수요들의 결과로서 감소된 서비스 수명.
그러므로, 본 발명의 목적은 이러한 타입의 전기 진공 펌프의 스타트 업 프로세스를 컨트롤하는 방법을 제공하는 것이며, 상기 방법은 스타트 업 단계에서 가능한 한 적은 양의 에너지를 소비하면서, 스타트 업 프로세스 동안 진공 펌프를 컨트롤하기 위한 목적의 컴포넌트들에 대한 수요들이 상당히 증가되지 않는다.
이러한 목적은 독립 청구항의 특징부들에 의해 본 발명에 따라 달성된다.
대안적으로, 표준 모드에서 또는 적어도 특수 모드에서 전기 진공 펌프의 스타트 업 프로세스가 본 발명에 따라 제공된다.
표준 모드는, 진공 펌프가 특별한 컨트롤, 규제 또는 펄스화 프로세스 없이 공급 전압에 접속되는, 정규 동작에 대응한다.
그러나, 특수 모드에서, 진공 펌프는 공급 전압에 계속 접속되는 것이 아니라, 오히려 상기 진공 펌프는 펄스 방식으로, 다시 말해서 주기적인 인터벌들로 접속된다. 그러므로, 표준 모드에서 스타트 업 프로세스 동안보다 진공 펌프의 스타트 업 프로세스 동안, 평균적으로 명확히 더 낮은 전력 소비가 달성된다.
2 개의 스타트 업 모드들 간의 선택은 환경 파라미터들 (예컨대, 온도) 및/또는 진공의 동작 파라미터들 (예컨대, 이전의 유휴 시간 주기) 을 참조하여 본 발명에 따라 수행된다.
상기 파라미터들이 바람직하지 않게 높은 전력 소비로 표준 모드에서 스타트 업 프로세스를 초래할 것이라면, 스타트 업 프로세스에 대하여 정규 모드보다는 특수 모드 (또는 특수 모드들 중 하나) 가 선택되고, 결과적으로, 전력의 소비는 표준 모드에 비하여 감소된다.
사용되는 에너지는 본 발명에 따른 상기 방법에 의해 명확히 감소되지만, 진공 펌프 시스템은 진공 시스템이 예컨대, 가열되고 정규 동작 파라미터들로 리턴하는 그러한 방식으로 동시에 로딩된다.
본 발명의 실시형태들에 따르면, 도출되는 파라미터들은 유리하게 환경 파라미터들 및/또는 동작 파라미터들로서 사용될 수 있으며, 상기 파라미터들은 개별적으로 또는 결합하여 사용될 수 있다:
스타트 업 프로세스는 다음 경우에 특수 모드로 구현된다:
a) 진공 펌프의 온도가 임계값 T_p 미만인 경우,
b) ECU 또는 전자 컨트롤 유닛 (모터 컨트롤/진공 펌프 모터 컨트롤) 의 온도가 임계값 T_e 미만인 경우,
c) 진공 펌프를 컨트롤하기 위한 전력 구동기 또는 전력 구동기들의 온도가 임계값 T_l 보다 높은 경우,
d) 진공 펌프의 유휴 시간 주기가 임계값 T_sz 보다 길 경우,
e) 웨이크업 관리 정보가 진공 펌프가 웨이크업 이후 또는 클램프 변경 이후에도 아직 동작되지 않은 것을 표시할 경우,
f) 주변 온도가 임계값 T_u 보다 낮은 경우,
g) 진공 펌프 시작의 경우 우세한 스타트 업 속도가 임계값 V_p 미만인 경우,
h) 측정된 진공이 임계값 p_vac_th 미만인 경우,
i) 진공 펌프 시작의 경우에 우세한 진공 변화도 (gradient) 가 임계값 p_vac_grad_th 초과일 경우.
다음 파라미터들은 특히, 진공 펌프의 스타트 업 프로세스 동안 모드의 선택을 위한 관련 파라미터들로서 사용된다: 진공 펌프의 온도, ECU 의 온도, 전력 구동기의 온도, 진공 펌프의 유휴 시간 주기, 웨이크업 관리 정보, 주변 온도, (예컨대, 진공 펌프 또는 진공 펌프 전력의 우세한 전력 소비에 의해 예컨대 홀 센서 또는 모델에 의해 결정된) 진공 펌프의 스타트 업 속도, 측정된 진공, 진공의 변화도. 상기 언급된 조건들 모두는 사용자 정의된 방식 (및/또는) 으로 연계될 수 있다.
진공은 상기 고려조건들 모두에 대하여 네거티브인 것으로 고려되고, 다시 말해서 더 높은 진공은 주변 압력에 비해 더 높은 압력 차이를 의미하고 네거티브 진공 변화도는 진공에 있어서의 증가를 의미하는 것에 유의한다.
본 발명의 추가의 실시형태들에 따르면, 개별 임계값들은 또한 필요한 경우, 각 경우에 상이한 스타트 업 모드들을 초래하는 상이한 스텝형 임계값들에서 확장된다.
그 조건들의 상이한 조합들은 상이한 스타트 업 모드들을 초래할 수 있다.
본 발명의 추가의 유리한 실시형태들에 따라, 특수 모드는 다음 경우에 즉시 종료될 것이다:
a) 진공 펌프의 컨트롤 프로세스가 T_enh 의 주기 동안 이미 특수 모드로 구현된 경우,
b) 시스템에서의 표시가, 진공 펌프가 예컨대, 진공 펌프 회전 속도, 우세한 전력, 전류 곡선, 진공 펌프 온도, 진공/진공 변화도에 의해 정규 파라미터 내에서 작동 중인 것을, 표시할 경우, 및/또는
c) 진공 펌프 스타트 업 프로세스의 요건이 더 이상 존재하지 않을 경우.
상기 언급된 모든 조건들은 사용자 정의된 방식 (및/또는) 으로 연계될 수 있다.
진공 펌프 스타트 업 컨트롤 프로세스 (용어 컨트롤은 항상 규제를 지칭할 수 있다) 는 개별 선택된 특수 모드에 의존하여 선택된다. 진공 펌프는 항상 그 표준 (예컨대, 전력 전자장치의 정적 상호접속) 에서 간단한 방식으로 작동되는 것으로 가정될 것이다.
특수 모드에서, 본 발명의 추가의 유리한 실시형태들에 따라 다음과 같이 (펄스화된) 동적 방식으로 전력 전자장치들을 선택적으로 접속하는 것이 유리하게 가능하다:
a) 각 경우에 정의된 시간들 T_on 및 T_off 을 갖는 온/오프 사이클들의 패턴은 정의된 스타트 업 주기 t_a 동안 컨트롤된다;
b) 시간들 T_on 및 T_off 은 환경 조건들에 의존하여 변경될 수 있고, 시간 T_on 은, T_on 이 더 낮은 동작 전압들의 경우에 확장되는 방식으로 (선형 의존성 또는 특성 필드에 의해) 차량의 전기적인 온-보드 네트워크에서 공급 전압, 예컨대 동작 전압에 의존하여 유리하게 변경될 수 있다.
c) T_off 는 우세한 측정된 진공 펌프 전류 또는 전력 구동기 온도에 기초하여 변경될 수 있다; 및/또는
d) 시간들 T_on 및 T_off 은 이전의 스타트 업 프로세스 또는 컨트롤 곡선의 지속기간에 의존하여 변경될 수 있고, 따라서 진공 펌프 작동 프로세스의 시작 이후에 시간 T 이 증가함에 따라 시간 T_on 을 증가시키고 시간 T_off 을 감소시키는 것이 유리하게 가능하며, 여기서 전체 지속기간 T_on + T_off 은 유사하게 변경가능할 수 있다.
본 발명의 추가의 유리한 실시형태에 따라, 특정 시간은 모델 및/또는 특성 필드에 의해 확립된다.
본 발명의 추가의 유리한 실시형태에 따르면, 시간들 T_on 또는 T_off 의 스케일은 초 또는 100ms 의 영역에 있다.
본 발명의 추가의 유리한 실시형태에 따르면, 특수 모드가 선택되는 경우 (진공 펌프는 풀 전력으로 작동하고 있지 않고/사용가능한 진공은 불충분함), 차량 운전자에 대한 정보 또는 청각적인, 시각적인 또는 결합된 경고, 예컨대 계기판에서의 표시, 청각적인 공 (gong) 또는 경고등이 안전상의 이유들로 출력될 것이다.
본 발명의 추가의 유리한 실시형태에 따르면, 특수 모드가 선택되는 경우 (진공 펌프는 풀 전력으로 작동하고 있지 않고/사용가능한 진공은 불충분함), 더 높은 랭크의 차량 운전 시스템들이 안전상의 이유들로 통지될 것이며, 따라서 이들은 일 타입의 긴급 프로그램으로 변화한다 (예컨대, 엔진 토크를 감소시키는 것, 유압식 펌프에 의한 마스터 실린더에서의 제동 압력을 증가시키는 것, 자동 변속기들에서 기어 제한, 등).
결과적으로, 본 발명에 따라 전기 진공 펌프의 스타트 업 프로세스를 컨트롤하는 방법은 진공 펌프를 컨트롤하는 전자장치들의 치수들을, 진공 펌프의 기능적인 성능을 감소시키지 않고 온도에 의존하지 않는 더 비용 효율적이고 공간 절약적이고 에너지 효율적인 방식으로, 구성하는 것을 가능하게 한다. 컴포넌트들의 서비스 수명은 감소된 로딩의 결과로서 동시에 증가된다.
본 발명은 하드웨어에 대하여 어떤 추가의 비용들도 생성하지 않는 방식으로 파라미터들을 고려하면서 간단한 컨트롤 프로세스를 달성하는 것을 가능하게 하며, 동시에 자동차 산업의 기술적 특징들, 예컨대 EMC 값들은 동작 범위 내에서 유지된다.
본 발명의 일부 예시적인 실시형태들은 도면들을 참조하여 이하 추가로 설명된다:
도 1 은 표준 모드와 특수 모드 사이에 1-스텝 선택에 대한 예시적인 흐름도를 도시한다.
도 2 는 표준 모드와 다수의 스타트 업 모드들 간의 멀티-스텝 선택에 대한 예시적인 흐름도를 도시한다.
도 3 은 특수 모드에서 진공 펌프의 펄스화된 에너지 공급에 대한 예시적인 온도 곡선을 도시한다.
도 4 는 상이한 펄스 주기들을 갖는 상이한 예시적인 특수 모드를 갖는 도 3 에 대응하는 예시를 도시한다.
도 5 는 가변적인 펄스 주기들을 갖는 상이한 예시적인 특수 모드를 갖는, 도 3 에 대응하는 예시를 도시한다.
도 1 은 본 발명에 따라 차량의 진공 시스템에서 진공을 생성하기 위한 목적으로 전기 진공 펌프의 스타트 업 프로세스를 컨트롤하기 위해 표준 모드와 특수 모드 사이의 1-스텝 선택을 위한 흐름도를 예시적인 방식으로 도시하며, 상기 전기 진공 펌프는 도면에 도시되지 않는다.
진공 펌프가 스타트 업 프로세스 동안 바람직하지 않게 대량의 에너지를 소비하는 것을 회피하기 위해, 상기 전기 진공 펌프는 진공 펌프의 정규 동작 모드에 대응하는 표준 모드에서 대안적으로 구동될 수 있거나, 상기 전기 진공 펌프는 스타트 업 단계에서 진공 펌프의 전기 에너지 소비가 바람직하지 않게 커지는 것을 허용하지 않도록 최적화된 적어도 하나의 특수 모드에서 구동될 수 있고, 특수 모드에서 진공 펌프는 전기 에너지 소스에 펄스화된 방식으로 접속된다.
본 발명에 따르면, 진공 펌프의 환경 파라미터들 및/또는 동작 파라미터들은 진공 펌프의 스타트 업 프로세스 동안 상기 모드들을 선택하는 목적으로 인출된다.
특수 모드를 갖는 간단한 예가 도 1 에 도시된다. 이 예에서, 진공 펌프를 시작하기 전에, 주변 온도가 확립되고 임계값 (이 경우, -30 ℃) 과 비교된다. 실제 온도가 이러한 임계값보다 높다면, 진공 펌프의 스타트 업 프로세스는 표준 모드에서 구현되고, 표준 모드에서 진공 펌프는 전기 에너지 소스에 비-펄스화된 방식으로 접속된다.
그러나, 측정된 온도가 상기 임계치 미만이라면, 따라서 진공 펌프는 스타트 업 프로세스 동안 특별히 대량의 전력을 소비하는 것으로 예상될 것이다. 그러므로, 동작 모드는, 진공 펌프가 스타트 업 단계에서 펄스화된 방식으로 전기 에너지 소스에 접속되는, 특수 모드로 스위칭된다. 이는 진공 펌프가 표준 모드에서 시작된 경우보다 스타트 업 단계에서 전력의 평균적으로 더 적은 소비를 초래한다.
펄스화 프로세스의 상이한 파라미터들을 갖는 다중 스타트 업 모드들이 필요한 경우 제공될 수 있다.
이러한 타입의 일 예가 도 2 에 도시된다. 이 경우, 진공 펌프의 스타트 업 프로세스 동안 발생하는 조건들에 대한 추가의 개선된 적응을 달성하고 또한 스타트 업 전력의 더 정확한 제한을 달성하기 위해, (상이한 펄스 주기들을 갖는) 3 개의 상이한 스타트 업 모드들과 표준 모드 사이에서, 진공 펌프의 환경 파라미터들 및/또는 동작 파라미터들을 참조하여, 다수의 결정들에 의해 선택이 수행된다.
진공 펌프가 이미 작동중이라면, 표준 모드가 선택된다. 상기 진공 펌프가 작동하고 있지 않다면, 진공 펌프의 스타트 업 프로세스는 구현될 것이고, 그 프로세스는 주변 온도가 임계값 (이 경우, -30 ℃) 보다 더 낮은지 또는 더 높은지 여부에 따라 도 1 에 따른 예와 유사하게 초기에 확립된다.
실제 온도가 이 임계값 미만이라면, 따라서 진공 펌프의 유휴 시간 주기가 미리 정의가능한 시간보다 더 긴지 여부가 추가의 결정 단계에서 확립된다. 더 길다면, 특수 모드 1 이 선택되고, 그렇지 않으면 특수 모드 2 가 선택된다.
실제 온도가 임계값 -30 ℃ 보다 높다면, 주변 온도가 제 2 임계값 (이 경우, -20 ℃) 보다 더 낮은지 또는 더 높은지 여부가 추가의 결정 단계에서 확립된다. 더 낮으면, 특수 모드 3 이 선택되고, 그렇지 않으면 표준 모드에서 스타트 업 프로세스가 구현된다.
스타트 업 모드들 1 내지 3 은 이 경우, 진공 펌프가 특수 모드 1 에서 펄스화되는 방식이, 진공 펌프가 상대적으로 짧은 펄스 주기들 동안 에너지 소스에 접속되는 방식으로 설계되는 반면, 진공 펌프는 특수 모드 3 에서 상대적으로 더 긴 펄스 주기들 동안 에너지 소스에 접속되는 방식으로 설계된다. 평균적인 펄스 주기는 특수 모드 2 에서 선택된다.
그러므로, 진공 펌프가 에너지 소스에 접속되는 동안의 펄스 주기들은 상이하게 선택될 수 있고, 또한 가변적일 수 있다.
도 3 내지 도 5 에서 시간 펄스 주기 곡선들은 이것에 대한 몇몇 예들을 예시한다.
도 3 은 시간에 대한 특수 모드의 펄스 곡선을 예시적인 방식으로 도시한다. (포지티브) 펄스 동안, 진공 펌프는 스타트 업 프로세스에서 에너지 소스에 접속되지만, 낮은 단계들 동안에는 상기 에너지 소스에 접속되지 않는다. 결과적으로, 진공 펌프는 상기 진공 펌프가 에너지 소스에 영구적으로 접속되었을 경우 보다 평균적으로 더 적은 양의 전력을 소비하는 것이 달성된다.
도 4 는 도 3 에 도시된 것에 대응하는 시간 곡선을 도시하지만, 약간 더 긴 단계들 동안 진공 펌프가 스위칭 온 된다. 그 후에 이러한 타입의 특수 모드는 예컨대, 진공 펌프의 환경 파라미터들 및/또는 동작 파라미터들이 도 3 에 따라 특수 모드에서 우세한 파라미터들에 의해 표시되는 것보다 더 낮은 스타트 업 전력이 예상되는 것을 표시할 경우 선택될 수 있다.
펄스화 프로세스에서 스위칭-온된 주기들은 또한 가변적일 수 있고 및/또는 시간에 의존하여 변경될 수 있다.
도 5 는 이러한 타입의 일 예를 도시한다. 이 경우, 스타트 업 프로세스의 코스에서 스위칭 온 주기들은 항상 더 길다. 그 후에, 예를 들어, 스타트 업 프로세스 동안 진공 펌프의 온도는 초기에 매우 낮고, 스타트 업 프로세스의 코스 동안 연속해서 증가될 경우 유리하다.
도 1 내지 도 5 의 예들은 우세한 구조적 및 환경적 조건들에 적합하도록 매우 다양한 방식으로 진공 펌프의 스타트 업 프로세스에 대하여 본 발명에 따른 방법을 맞추는 것이 가능한 것을 예시한다.

Claims (21)

  1. 차량의 진공 시스템을 위한 전기 진공 펌프의 스타트 업 프로세스를 컨트롤하는 방법으로서,
    상기 스타트 업 프로세스는 적어도 2 개의 상이한 스타트 업 모드들에서, 즉 표준 모드에서 및 적어도 하나의 특수 모드에서 구현될 수도 있으며,
    상기 표준 모드에서, 상기 진공 펌프는 비-펄스화된 방식으로 공급 전압에 접속되고,
    상기 특수 모드에서, 상기 진공 펌프는 동적으로 펄스화된 방식으로 공급 전압에 접속되며,
    상기 진공 펌프의 스타트 업 프로세스는 상기 진공 펌프의 환경 파라미터들 및/또는 동작 파라미터들이 바람직하지 않게 대량의 전력을 소비하는 스타트 업 프로세스를 초래할 경우 상기 특수 모드에서 수행되고, 그렇지 않으면 스타트 업 프로세스는 상기 표준 모드에서 수행되는, 전기 진공 펌프의 스타트 업 프로세스를 컨트롤하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 진공 펌프의 상기 스타트 업 프로세스는, 상기 진공 펌프의 온도가 임계값 T_p 미만일 경우 상기 특수 모드에서 수행되는 것을 특징으로 하는 전기 진공 펌프의 스타트 업 프로세스를 컨트롤하는 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 진공 펌프의 상기 스타트 업 프로세스는, 전자 컨트롤 유닛 (ECU) 의 온도가 임계값 T_e 미만일 경우 상기 특수 모드에서 수행되는 것을 특징으로 하는 전기 진공 펌프의 스타트 업 프로세스를 컨트롤하는 방법.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 진공 펌프의 상기 스타트 업 프로세스는, 전자 컨트롤 디바이스의 전력 구동기의 온도가 임계값 T_1 보다 높을 경우 상기 특수 모드에서 수행되는 것을 특징으로 하는 전기 진공 펌프의 스타트 업 프로세스를 컨트롤하는 방법.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 진공 펌프의 상기 스타트 업 프로세스는, 상기 진공 펌프의 유휴 시간 주기가 임계값 T_sz 보다 길 경우 상기 특수 모드에서 수행되고, 상기 유휴 시간 주기는 시간에 대하여 상기 스타트 업 프로세스의 일 시점을 바로 선행하는 것을 특징으로 하는 전기 진공 펌프의 스타트 업 프로세스를 컨트롤하는 방법.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 진공 펌프의 상기 스타트 업 프로세스는, 웨이크 업 관리 정보가 상기 진공 펌프가 웨이크 업 프로세스 이후 또는 클램프 변경 이후에 아직 동작되지 않은 것을 표시할 경우 상기 특수 모드에서 수행되는 것을 특징으로 하는 전기 진공 펌프의 스타트 업 프로세스를 컨트롤하는 방법.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 진공 펌프의 상기 스타트 업 프로세스는, 주변 온도가 임계값 T_u 미만일 경우 상기 특수 모드에서 수행되는 것을 특징으로 하는 전기 진공 펌프의 스타트 업 프로세스를 컨트롤하는 방법.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 진공 펌프의 상기 스타트 업 프로세스는, 상기 진공 펌프의 스타트 업 프로세스 동안 우세한 스타트 업 속도/회전 속도가 임계값 v_p 미만일 경우, 상기 특수 모드에서 수행되는 것을 특징으로 하는 전기 진공 펌프의 스타트 업 프로세스를 컨트롤하는 방법.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 진공 펌프의 상기 스타트 업 프로세스는, 상기 진공 시스템에서 측정된 진공이 임계값 p_vac_th 미만일 경우, 상기 특수 모드에서 수행되는 것을 특징으로 하는 전기 진공 펌프의 스타트 업 프로세스를 컨트롤하는 방법.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 진공 펌프의 상기 스타트 업 프로세스는, 상기 진공 펌프의 상기 스타트 업 프로세스 동안 상기 진공 시스템에서 측정된 진공에서의 우세한 변화가 임계값 p_vac_grad_th 보다 높을 경우, 상기 특수 모드에서 수행되는 것을 특징으로 하는 전기 진공 펌프의 스타트 업 프로세스를 컨트롤하는 방법.
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    다수의 상이한 스타트 업 프로세스 모드들은,
    - 환경 파라미터들 및/또는 동작 파라미터들이 스텝형 임계값들 및 상기 임계값들의 미리 정의가능한 조합들 미만이거나 초과할 경우
    사용되는 것을 특징으로 하는 전기 진공 펌프의 스타트 업 프로세스를 컨트롤하는 방법.
  12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 특수 모드는:
    - 상기 특수 모드에서 상기 진공 펌프를 컨트롤하는 프로세스가 시간 주기 T_enh 동안 이미 구현된 경우, 및/또는
    - 정보가, 상기 진공 펌프가 진공 펌프 회전 속도, 우세한 전력/전류 곡선들, 진공 펌프 온도, 진공/진공 변화도의 값들을 바람직하게 참조하여 정규 파라미터 내에서 작동 중인 것을, 표시할 경우
    즉시 포기되는 것을 특징으로 하는 전기 진공 펌프의 스타트 업 프로세스를 컨트롤하는 방법.
  13. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    정의된 스타트 업 프로세스 주기 t_a 동안 상기 진공 펌프를 컨트롤하는 프로세스는 각 경우 정의된 시간들 T_on 및 T_off 을 갖는 ON/OFF 사이클들의 패턴에 따라 수행되고, 상기 시간들 T_on 및 T_off 은 환경적 조건들에 의존하여 변화되는 것을 특징으로 하는 전기 진공 펌프의 스타트 업 프로세스를 컨트롤하는 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 시간 T_on 은 상기 공급 전압의 값에 의존하여 선택되고, 상기 T_on 은 더 작은 공급 전압 값들의 경우에 더 높은 공급 전압 값들의 경우보다 더 긴 시간 주기 동안 선택되는 것을 특징으로 하는 전기 진공 펌프의 스타트 업 프로세스를 컨트롤하는 방법.
  15. 제 13 항 또는 제 14 항에 있어서,
    상기 시간 T_on 은 상기 진공 펌프의 전력 구동기의 우세한 측정된 진공 펌프 전력 및/또는 온도에 의존하여 가변적인 방식으로 선택되는 것을 특징으로 하는, 전기 진공 펌프의 스타트 업 프로세스를 컨트롤하는 방법.
  16. 제 13 항 또는 제 14 항에 있어서,
    상기 시간 T_off 는 전자 컨트롤 유닛 (ECU) 의 우세한 측정된 온도 T_e 및/또는 전력 구동기 온도에 의존하여 가변적인 방식으로 선택되는 것을 특징으로 하는 전기 진공 펌프의 스타트 업 프로세스를 컨트롤하는 방법.
  17. 제 13 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 시간들 T_on 및 T_off 은 상기 스타트 업 프로세스의 우세한 지속기간에 의존하여 변화되고, 상기 시간 T_on 은 상기 스타트 업 프로세스의 시작 이후 증가하는 시간 T 에 따라 바람직하게 증가되고, 상기 시간 T_off 는 단축되며, 바람직하게 전체 시간 T_on + T_off 은 가변적인 것을 특징으로 하는 전기 진공 펌프의 스타트 업 프로세스를 컨트롤하는 방법.
  18. 제 13 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 시간들 T_on 및 T_off 은 모델 또는 특성 필드에 의해 확립되는 것을 특징으로 하는 전기 진공 펌프의 스타트 업 프로세스를 컨트롤하는 방법.
  19. 제 13 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 시간들 T_on 은 대략 수초의 스케일에 있고, 시간들 T_off 는 대략 수백 밀리초의 스케일에 있는 것을 특징으로 하는 전기 진공 펌프의 스타트 업 프로세스를 컨트롤하는 방법.
  20. 제 1 항 내지 제 19 항 중 어느 한 항에 있어서,
    활성화된 특수 모드의 경우에, 차량 운전자에 대한 정보는 미리 정의가능한 시간 주기 이후에 출력되고, 상기 정보는 바람직하게 청각적인 및/또는 시각적인 경고인 것을 특징으로 하는 전기 진공 펌프의 스타트 업 프로세스를 컨트롤하는 방법.
  21. 제 1 항 내지 제 20 항 중 어느 한 항에 있어서,
    활성화된 특수 모드의 경우에, 더 높은 랭킹의 차량 운전 시스템들이 미리 정의가능한 시간 주기 이후에 통지되어 상기 시스템들이 긴급 프로그램으로 스위칭하게 하는 것을 특징으로 하는 전기 진공 펌프의 스타트 업 프로세스를 컨트롤하는 방법.
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