CN114475549A - 电动汽车电子真空泵的控制方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及电动汽车电子真空泵的控制方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：获取第一环境参数与环境阈值参数，将第一环境参数与环境阈值参数进行比较，根据比较结果获取决策参数，其中，第一环境参数包括：电子真空泵的真空度数值；获取电子真空泵的第一时间参数，将第一时间参数与预设的时间阈值参数进行比较，根据比较结果获取超时状态；根据决策参数与超时状态，对电子真空泵的工作状态进行控制，可解决汽车制造成本较高、电子真空泵的控制性能差等问题。
Description
技术领域
本发明涉及电动汽车技术领域，特别是涉及电动汽车电子真空泵的控制方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
目前，纯电动汽车大多采用电子真空泵作为真空系统动力源来满足制动系统助力需求，当真空系统发生泄漏时电子真空泵易连续长时间工作，进而发生泵体过热、泵内电子元器件烧蚀，导致电子真空泵功能完全失效。因此，可通过真空系统的真空度数值对电子真空泵的工作状态进行控制，而汽车在不同海拔高度、温度、湿度的地区行驶时，因大气压强不同，控制电子真空泵启停时则需使用不同的真空度阈值。目前，主要通过在电动汽车上增加大气压力传感器的方法来获取大气压值，然而该方法存在汽车制造成本较高、电子真空泵的控制性能差等问题。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供电动汽车电子真空泵的控制方法、装置、设备和存储介质，改善电子真空泵控制性能不佳的问题。
一方面，提供一种电动汽车电子真空泵的控制方法，所述电动汽车电子真空泵的控制方法包括：
获取第一环境参数与环境阈值参数，将所述第一环境参数与所述环境阈值参数进行比较，根据比较结果获取决策参数，其中，所述第一环境参数包括：电子真空泵的真空度数值；
获取所述电子真空泵的第一时间参数，将所述第一时间参数与预设的时间阈值参数进行比较，根据比较结果获取超时状态；
根据所述决策参数与所述超时状态，对所述电子真空泵的工作状态进行控制。
在其中一个实施例中，将所述第一环境参数与所述环境阈值参数进行比较，根据比较结果获取决策参数的步骤包括：
判断所述第一环境参数是否大于所述环境阈值参数；
若是，则获取第一决策参数；
若否，则获取第二决策参数。
在其中一个实施例中，获取环境阈值参数的步骤包括：
通过远程平台获取第二环境参数，根据所述第二环境参数与预设的第一映射关系获取第三环境参数，其中，所述第二环境参数包括：海拔高度、温度、湿度；
根据所述第三环境参数与预设的第二映射关系获取所述环境阈值参数。
在其中一个实施例中，将所述第一时间参数与预设的时间阈值参数进行比较，根据比较结果获取超时状态的步骤包括：
判断所述第一时间参数是否大于所述时间阈值参数；
若是，则获取第一超时状态；
若否，则获取第二超时状态。
在其中一个实施例中，根据所述决策参数与所述超时状态，对所述电子真空泵的工作状态进行控制的步骤包括：
判断所述决策参数与所述超时状态是否满足第一条件，其中，所述第一条件包括：所述决策参数为第一决策参数并且所述超时状态为第一超时状态；
若是，则以预设的状态时间为一周期，将所述电子真空泵的工作状态进行切换，直到满足第二条件，其中，所述第二条件包括：所述决策参数为第二决策参数或所述超时状态为第二超时状态。
在其中一个实施例中，还包括：
根据所述电子真空泵的工作状态的控制结果，对第一映射关系、第二映射关系进行更新，其中，所述更新的内容至少包括以下之一：权值、偏移量。
另一方面，提供了一种电动汽车电子真空泵的控制装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取第一环境参数与环境阈值参数，将所述第一环境参数与所述环境阈值参数进行比较，根据比较结果获取决策参数，其中，所述第一环境参数包括：电子真空泵的真空度数值；
第二获取模块，用于获取所述电子真空泵的第一时间参数，将所述第一时间参数与预设的时间阈值参数进行比较，根据比较结果获取超时状态；
控制模块，用于根据所述决策参数与所述超时状态，对所述电子真空泵的工作状态进行控制。
在其中一个实施例中，所述控制模块包括：
判断单元，用于判断所述决策参数与所述超时状态是否满足第一条件，其中，所述第一条件包括：所述决策参数为第一决策参数并且所述超时状态为第一超时状态；
若是，则以预设的状态时间为一周期，将所述电子真空泵的工作状态切换为当前状态的相反状态，直到满足第二条件，其中，所述第二条件包括：所述决策参数为第二决策参数或所述超时状态为第二超时状态
再一方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取第一环境参数与环境阈值参数，将所述第一环境参数与所述环境阈值参数进行比较，根据比较结果获取决策参数，其中，所述第一环境参数包括：电子真空泵的真空度数值；
获取所述电子真空泵的第一时间参数，将所述第一时间参数与预设的时间阈值参数进行比较，根据比较结果获取超时状态；
根据所述决策参数与所述超时状态，对所述电子真空泵的工作状态进行控制。
又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取第一环境参数与环境阈值参数，将所述第一环境参数与所述环境阈值参数进行比较，根据比较结果获取决策参数，其中，所述第一环境参数包括：电子真空泵的真空度数值；
获取所述电子真空泵的第一时间参数，将所述第一时间参数与预设的时间阈值参数进行比较，根据比较结果获取超时状态；
根据所述决策参数与所述超时状态，对所述电子真空泵的工作状态进行控制。
上述电动汽车电子真空泵的控制方法、装置、设备和存储介质，通过将第一环境参数与预设的环境阈值参数进行比较获取决策参数；将第一时间参数与预设的时间阈值参数进行比较获取超时状态；根据决策参数与超时状态对电子真空泵的工作状态进行控制，以此解决电动汽车的电子真空泵控制过程中需要增加汽车制造成本、电子真空泵控制性能差等问题。
附图说明
图1为一个实施例中电动汽车电子真空泵的控制方法的应用环境图；
图2为一个实施例中电动汽车电子真空泵的控制方法的流程示意图；
图3为一个实施例中获取决策参数的流程示意图；
图4为一个实施例中获取环境阈值参数的流程示意图；
图5为一个实施例中获取超时状态的流程示意图；
图6为一个实施例中对电子真空的工作状态进行控制的流程示意图；
图7为一个实施例中对第一映射关系、第二映射关系进行更新的流程示意图；
图8为一个实施例中电动汽车电子真空泵的控制装置的结构框图；
图9为一个实施例中控制模块的结构框图；
图10为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的一种电动汽车电子真空泵的控制方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，终端102通过网络与服务器104进行通信。例如，本申请提供的一种电动汽车电子真空泵的控制方法可应用于对电动汽车的电子真空泵进行控制的场景中，由于目前纯电动汽车大多采用电子真空泵作为真空系统动力源来满足制动系统助力需求，而当真空系统发生泄漏时电子真空泵易连续长时间工作，进而发生泵体过热、泵内电子元器件烧蚀，导致电子真空泵功能完全失效，因此可通过真空系统的真空度数值对电子真空泵的工作状态进行控制，然而汽车在不同海拔高度、温度、湿度的地区行驶时，因大气压强不同，控制电子真空泵启停时则需使用不同的真空度阈值，因此本方法获取了不同海拔高度、温度、湿度条件下对应的大气压强，然后建立不同大气压强对应的真空度阈值，电动汽车在行驶过程中则可以作为终端102，通过网络从可以作为服务器104的TSP(Telematics ServiceProvider，汽车远程服务提供商)平台获取当前所处行驶位置对应的海拔高度、温度、湿度等信息，从而获取环境阈值参数，其中，环境阈值参数包括真空度阈值，然后获取当前车辆电子真空泵的真空度数值，将第一环境参数与环境阈值参数进行比较，根据比较结果获取决策参数，然后获取电子真空泵的第一时间参数，将第一时间参数与预设的时间阈值参数进行比较，根据比较结果获取超时状态，最后根据决策参数与超时状态对电子真空泵的工作状态进行控制，可以降低汽车制造成本，提升电子真空泵的控制性能。其中，终端102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、便携式可穿戴设备或者子服务器，服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群或者云计算平台来实现。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种电动汽车电子真空泵的控制方法，包括以下步骤：
S1：获取第一环境参数与环境阈值参数，将所述第一环境参数与所述环境阈值参数进行比较，根据比较结果获取决策参数，其中，所述第一环境参数包括：电子真空泵的真空度数值；
S2：获取所述电子真空泵的第一时间参数，将所述第一时间参数与预设的时间阈值参数进行比较，根据比较结果获取超时状态；
S3：根据所述决策参数与所述超时状态，对所述电子真空泵的工作状态进行控制。
通过上述步骤，可改善电子真空泵控制性能不佳的问题。
在对电子真空泵的工作启停状态进行控制之前，需要获取当前时刻电子真空泵的实际真空度数值，并将真空度数值与对应阈值进行比较，以此决定是否对电子真空泵的工作状态进行切换，在步骤S1中，示例性地说明，获取第一环境参数与环境阈值参数，将第一环境参数与环境阈值参数进行比较，根据比较结果获取决策参数，例如，可以实时获取电子真空泵的真空度数值，作为第一环境参数，然后将第一环境参数与环境阈值参数进行比较，其中，环境阈值参数包括控制电子真空泵启停的真空度阈值，在一些实施过程中，可以采用绝对压力对真空度进行标识，使用绝对压力仪表进行测量，在温度为20℃、海拔高度为0米时，用于测量真空度的仪表的初始值为101.325KPa，即一个标准大气压，在另一些实施过程中，也可以采用相对压力对真空度进行标识，其中，相对压力指被测对象的压力与测量地点大气压的差值，可用普通真空表进行测量，在常压时，表的初始值为0，当测量真空时，它的值介于0到-101.325KPa之间，在具体的实施过程中可根据电子真空泵的产品性质对真空度的数值定义进行修改，然后根据比较结果判断当前的实际真空度数值是否大于设定的真空度阈值，以此获取决策参数，其中，℃表示温度单位：摄氏度，Kpa表示压强单位：千帕，通过该方式可实时获取当前真空度数值与真空度阈值之间的关系，以此为控制电子真空泵的启停提供合理的依据。
当实际的真空度数值大于对应的真空度阈值时，为了防止真空度数值检测有误的情况的发生，可以在一定时间内多次检测当前的真空度数值以此判断电子真空泵处于开启工作状态的时间，当该状态持续的时间超过一定时间后，才判定电子真空泵为工作超时状态，在步骤S2中，示例性地说明，获取电子真空泵的第一时间参数，将第一时间参数与预设的时间阈值参数进行比较，根据比较结果获取超时状态，例如，记录当前电子真空泵处于开启工作状态的持续时间作为第一时间参数，其数值为A秒，而预设的时间阈值参数为B秒，将A的数值减去B的数值，根据计算结果的正负情况即可判断电子真空泵是否处于工作超时状态，在一些实施过程中，可以将时间阈值参数B设置为30秒，当第一时间参数A的数值超过30秒时，则可以认为电子真空泵处于工作超时状态，根据该状态则可以对电子真空泵的启停工作状态进行控制。
当真空系统发生泄漏时电子真空泵易连续长时间工作，进而发生泵体过热、泵内电子元器件烧蚀，导致电子真空泵功能完全失效，为了防止该情况发生，需要将持续工作时间超过一定数值的电子真空泵的工作状态进行控制，在步骤S3中，示例性地说明，根据决策参数与超时状态对电子真空泵的工作状态进行控制，例如，当决策参数所代表的信息表示电子真空泵当前的真空度数值大于真空度阈值时，再根据电子真空泵的超时状态将电子真空泵的开启工作状态切换为停止工作状态。
当真空系统真空度低于一定值时电子真空泵开始工作，当真空系统真空度高于一定值时电子真空泵停止工作，因此为了合理地获取对电子真空泵工作状态进行控制的信息，在一些实施例中，如图3所示，将所述第一环境参数与所述环境阈值参数进行比较，根据比较结果获取决策参数的步骤包括：
S11：判断所述第一环境参数是否大于所述环境阈值参数；
S12：若是，则获取第一决策参数；
S13：若否，则获取第二决策参数。
如图3所示，在步骤S11至步骤S13中，示例性地说明，根据第一环境参数与环境阈值参数的不同比较结果，获取第一决策参数或者第二决策参数，例如，将电子真空泵当前时刻的真空度数值作为第一环境参数，与环境阈值参数的数值进行比较，若当前时刻的真空度数值大于环境阈值参数，则可以认为需要将电子真空泵当前的开启工作状态切换为停止工作状态，即将该信息作为第一决策参数，若当前时刻的真空度数值小于环境阈值参数，则可以认为需要将电子真空泵当前的停止工作状态切换为开启工作状态，即将该信息作为第二决策参数，在一些实施过程中，环境阈值参数可以是一组向量，代表不同海拔高度、温度、湿度条件下的大气压力数值所对应的不同的环境阈值参数。
为了获取不同海拔高度、温度、湿度条件下的大气压力数值对应的环境阈值参数，如图4所示，在一些实施例中，获取环境阈值参数的步骤包括：
S21：通过远程平台获取第二环境参数，根据所述第二环境参数与预设的第一映射关系获取第三环境参数，其中，所述第二环境参数包括：海拔高度、温度、湿度；
S22：根据所述第三环境参数与预设的第二映射关系获取所述环境阈值参数。
如图4所示，在步骤S21中，示例性地说明，通过远程平台获取第二环境参数，根据第二环境参数与预设的第一映射关系获取第三环境参数，例如，电动汽车可以从TSP平台端获取当前汽车所在位置的海拔高度、温度和湿度信息，作为第二环境参数，并将第二环境参数发送至CAN总线，随后整车控制器从CAN总线上接收汽车所处位置的海拔高度、温度和湿度信息，通过第一映射关系获取所接收的第二环境参数条件下的大气压力数值，作为第三环境参数，在一些实施过程中，可以通过大数据处理方法收集不同海拔高度、温度、湿度条件下的大气压力数值，并通过神经网络建立不同海拔高度、温度、湿度与大气压力数值的映射关系的模型，在另一些实施过程中，还可以根据收集的多组信息对另一些无真实样本的数据区间进行插值处理，以此增加样本的数量，建立更准确地模型，比如，可以利用神经网络建立模型以此表示第一映射关系，将所采集的历史数据中的海拔高度、温度、湿度数据以及对应的大气压力数值进行预处理后选取一部分数据作为训练数据，将训练数据中的海拔高度、温度、湿度的数据作为神经网络模型的输入参数，将对应的大气压力数值作为模型的输出参数，并对神经网络的结构参数进行设置，比如设置输入层、中间层、输出层，设置中间层的数量，设置神经元的个数以及初始化各神经元的权值、连接关系以及偏移量的数值，然后对模型进行训练获取训练后的模型，将该模型存储至TSP平台或者其他服务器端，用于预测不同海拔高度、温度、湿度条件下的大气压力数值，作为第三环境参数，在另一些实施过程中，还可以将海拔高度、温度、湿度作为自变量，然后设置不同的比例系数以及常数，建立海拔高度、温度、湿度与大气压力数值之间的线性关系，优选地，还可以将自变量的指数增加，进一步地，还可以根据自变量的不同区间范围建立分段函数，通过该方式，可以从远程平台获取对应的信息，解决了传统方法中需要对电动汽车设置大气压力传感器从而使汽车制造成本需要增加的问题。
如图4所示，在步骤S22中，示例性地说明，根据第三环境参数与预设的第二映射关系获取环境阈值参数，例如，可以基于专家经验以及数学公式推导，建立不同大气压力数值与真空度阈值之间的第二映射关系，在一些实施过程中，可以将第二映射关系设定为线性关系，该线性关系可以通过收集不同大气压力数值与不同真空度阈值形成大量样本，对该样本进行拟合处理，获取第二映射关系，在另一些实施过程中，该第二映射关系还可以为由多个分段函数构成的非线性关系，优选地，还可以将大气压力数值作为神经网络的输入参数，设定输入层的神经元个数为1，将真空度阈值作为神经网络的输入参数，设定输出层的神经元个数为1，然后设定中间层的个数为1，随机初始化权值与偏移量，通过反向传播方法在各迭代过程中更新权值和偏移量，直至得到训练好的模型，将该模型作为第二映射关系，以此根据第三环境参数与第二映射关系获取该第三环境参数对应的真空度阈值，作为环境阈值参数。
由于可能出现电子真空泵真空度数值获取不准确的情况，并且电子真空泵需要持续一定时间处于开启工作状态才可能发生泵体过热、泵内电子元器件烧蚀的情况，因此需要对电子真空泵的工作时间进行监控，如图5所示，将所述第一时间参数与预设的时间阈值参数进行比较，根据比较结果获取超时状态的步骤包括：
S31：判断所述第一时间参数是否大于所述时间阈值参数；
S32：若是，则获取第一超时状态；
S33：若否，则获取第二超时状态。
通过上述步骤，可在发挥电子真空泵自身的产品功效的同时避免对电子真空泵长期处于工作状态从而导致真空泵损毁的误判，提升电子真空泵的控制准确性。
如图5所示，在步骤S31至步骤S33中，示例性地说明，根据第一时间参数与时间阈值参数的不同比较结果，获取第一超时状态或者第二超时状态，例如，获取电子真空泵处于开启工作状态的持续时间，作为第一时间参数，与预设的时间阈值参数的数值进行比较，若第一时间参数的数值大于时间阈值参数的数值，则可以认为电子真空泵持续工作的时间太长，存在发生泵体过热、泵内电子元器件烧蚀，导致电子真空泵功能完全失效的可能，因此可以将该状态设置为第一超时状态，若第一时间参数的数值小于时间阈值参数的数值，则认为当前处于安全的状态，即第二超时状态，暂时不需要对电子真空泵的工作状态进行切换，在一些实施过程中，可以将时间阈值参数设置为30秒，还可以根据具体实施过程中所选用的电子真空泵产品的特性对时间阈值参数的数值和/或工作时限进行增大或者减小，在一些实施过程中还可以根据用户的安全需求和/或当前环境的恶劣程度，设定不同的权重，以此灵活地调整时间阈值参数，获取不同的超时状态，以此提升电子真空泵的控制准确性和灵活性。
当真空系统发生泄漏时电子真空泵易连续长时间工作，进而发生泵体过热、泵内电子元器件烧蚀的情况，导致电子真空泵功能完全失效，为了防止该情况发生，需要将持续工作时间超过一定数值的电子真空泵的工作状态进行控制，如图6所示，根据所述决策参数与所述超时状态，对所述电子真空泵的工作状态进行控制的步骤包括：
S41：判断所述决策参数与所述超时状态是否满足第一条件，其中，所述第一条件包括：所述决策参数为第一决策参数并且所述超时状态为第一超时状态；
S42：若是，则以预设的状态时间为一周期，将所述电子真空泵的工作状态进行切换，直到满足第二条件，其中，所述第二条件包括：所述决策参数为第二决策参数或所述超时状态为第二超时状态。
如图6所示，在步骤S41至步骤S42中，示例性地说明，根据决策参数与超时状态的不同数值对电子真空泵进行控制，例如，当电子真空泵满足第一条件，即当前的真空度数值大于真空度阈值，并且电子真空泵持续运行的时间大于设置的时间阈值参数，则认为此时的电子真空泵的持续运行时间较长，存在发生泵体过热、泵内电子元器件烧蚀，导致电子真空泵功能完全失效的情况的可能，为了避免该情况的发生，需要将电子真空泵从开启工作的状态切换至停止工作的状态，然后持续一定的时间再切换为开启工作的状态，在一些实施过程中，可以将持续的时间以预设的状态时间进行表示，比如可以设置为7秒，即以7秒为一个周期，当电子真空泵满足第一条件是，将电子真空泵切换为停止工作状态并持续7秒，然后将电子真空泵切换至开启工作状态并持续7秒，然后在该状态下继续对电子真空泵的决策参数和超时状态的数值进行判断，若此时电子真空泵满足第二条件，即决策参数为第二决策参数或超时状态为第二超时状态，则认为此时真空度数值小于了真空度阈值或者满足了整车控制器的休眠条件，即此时可以避免因电子真空泵的持续运行时间较长，发生泵体过热、泵内电子元器件烧蚀，导致电子真空泵功能完全失效的情况，若不满足第二条件，则继续以7秒为周期对电子真空泵的工作状态进行切换，以此提升电子真空泵的控制性能，在另一些实施过程中，还可以针对所采用的电子真空泵的型号和/或工作状态和/或工作时长对预设的状态时间进行调整。
由于可采集的数据以及对数据进行处理的方法可能存在一定的局限性，因此可以根据电子真空泵在不同行驶场景下的控制结果对本发明所采用的第一映射关系、第二映射关系进行更新，如图7所示，本发明还包括：
S51：根据所述电子真空泵的工作状态的控制结果，对第一映射关系、第二映射关系进行更新，其中，所述更新的内容至少包括以下之一：权值、偏移量。
如图7所示，在步骤S51中，示例性地说明，根据电子真空泵的工作状态的控制结果，对第一映射关系、第二映射关系进行更新，例如，在一些实施过程中，可以在整车开发阶段的高原、高温、高寒适应性实验中验证在不同海拔高度、温度、湿度条件下经过第一映射关系所获取的大气压力数值的准确性是否满足要求，然后验证根据大气压力数值以及第二映射关系所获取的真空度阈值的准确性是否满足要求，在另一些实施过程中，还可以在多个用户正常行驶的过程中收集对电子真空泵进行控制所产生的操作过程数据和结果数据，然后对大气压力数值、真空度阈值的准确性进行评估并对第一映射关系、第二映射关系进行更新，对于准确性的评估可以采用方案一：获取更多地区的样本数据进行验证，还可以采用方案二：基于专家经验进行验证，还可以采用方案三：将方案一和方案二进行结合，分别对方案一和方案二所得出的评估结果设定不同的权值，根据加权后的数值进行验证，进一步地，当第一映射关系、第二映射关系为通过神经网络建立的模型时，可以对该模型中不同神经元的权值以及不同网络层级的偏移量进行更新，当第一映射关系、第二映射关系为分段函数时，针对每一个区间范围内的函数表达式，更新该函数的比例系数，优选地，还可以将第一映射关系更新为以区间数值的形式对海拔高度、温度、湿度与大气压力数值之间的关系，例如，可以将温度的数值表达式修改为：<区间中心值,区间范围>，当温度为29.8℃至30.2℃时，温度的数值表达式可以修改为<30,0.2>，即对于温度30.1℃，由于其属于温度表达式<30,0.2>对应的区间[29.8,30.2]之间，因此可以认为温度30.1℃作为影响大气压力数值的自变量之一，在对影响大气压力数值的程度上与温度29.8℃与温度30.2℃一致，对于海拔高度、湿度同样可以采用相似的区间表达结构，但具体的区间范围设置应由实际实施过程中决定，在此不做具体的限定，通过该方式，可以更灵活地对第一映射关系进行更新，提升对电子真空泵进行控制的准确性与合理性。
在一个实施例中，如图8所示，提供了一种电动汽车电子真空泵的控制装置，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取第一环境参数与环境阈值参数，将所述第一环境参数与所述环境阈值参数进行比较，根据比较结果获取决策参数，其中，所述第一环境参数包括：电子真空泵的真空度数值；
第二获取模块，用于获取所述电子真空泵的第一时间参数，将所述第一时间参数与预设的时间阈值参数进行比较，根据比较结果获取超时状态；
控制模块，用于根据所述决策参数与所述超时状态，对所述电子真空泵的工作状态进行控制。
在第一获取模块中，示例性地说明，获取第一环境参数与环境阈值参数，将第一环境参数与环境阈值参数进行比较，根据比较结果获取决策参数，例如，可以通过电子真空泵的数据传输接口实时获取电子真空泵的真空度数值，作为第一环境参数，然后将第一环境参数与环境阈值参数进行比较，其中，环境阈值参数包括控制电子真空泵启停的真空度阈值，在一些实施过程中，可以采用绝对压力对真空度进行标识，使用绝对压力仪表进行测量，在温度为20℃、海拔高度为0米时，用于测量真空度的仪表的初始值为101.325KPa，即一个标准大气压，在另一些实施过程中，也可以采用相对压力对真空度进行标识，指被测对象的压力与测量地点大气压的差值，可用普通真空表进行测量，在常压时，表的初始值为0，当测量真空时，它的值介于0到-101.325KPa之间，在具体的实施过程中可根据电子真空泵的产品性质对真空度的数值定义进行修改，然后根据比较结果判断当前的实际真空度数值是否大于设定的真空度阈值，以此获取决策参数，其中，℃表示温度单位：摄氏度，Kpa表示压强单位：千帕，通过该方式可实时获取当前真空度数值与真空度阈值之间的关系，根据当前真空度数值与真空度阈值的大小比较结果，为控制电子真空泵的启停提供合理的依据。
在第二获取模块中，示例性地说明，获取电子真空泵的第一时间参数，将第一时间参数与预设的时间阈值参数进行比较，根据比较结果获取超时状态，例如，可以通过单片机内的计数器或者定时器记录当前电子真空泵处于开启工作状态的持续时间作为第一时间参数，假设其数值为A秒，而预设的时间阈值参数为B秒，将A的数值减去B的数值，根据计算结果的正负情况即可判断电子真空泵是否处于工作超时状态，在一些实施过程中，可以将时间阈值参数B设置为30秒，当第一时间参数A的数值超过30秒时，则可以认为电子真空泵处于工作超时状态，根据该状态则可以对电子真空泵的启停工作状态进行控制。
在控制模块中，示例性地说明，根据决策参数与超时状态对电子真空泵的工作状态进行控制，例如，当决策参数所代表的信息表示电子真空泵当前的真空度数值大于真空度阈值时，再根据电子真空泵的超时状态将电子真空泵的开启工作状态切换为停止工作状态并持续一定时间，再将电子真空泵切换为开启工作状态并持续一定时间，然后再次判断电子真空泵的状态是否安全。
上述装置可应用于对电动汽车的电子真空泵进行控制的场景中，获取不同海拔高度、温度、湿度条件下对应的大气压强，然后建立不同大气压强对应的真空度阈值，电动汽车在行驶过程中则通过网络从TSP平台获取当前所处行驶位置对应的海拔高度、温度、湿度等信息，从而获取环境阈值参数，其中，环境阈值参数包括真空度阈值，然后获取当前车辆电子真空泵的真空度数值，将第一环境参数与环境阈值参数进行比较，根据比较结果获取决策参数，然后获取电子真空泵的第一时间参数，将第一时间参数与预设的时间阈值参数进行比较，根据比较结果获取超时状态，最后根据决策参数与超时状态对电子真空泵的工作状态进行控制。
在一些实施过程中，如图9所示，控制模块包括：
判断单元，用于判断所述决策参数与所述超时状态是否满足第一条件，其中，所述第一条件包括：所述决策参数为第一决策参数并且所述超时状态为第一超时状态；
若是，则以预设的状态时间为一周期，将所述电子真空泵的工作状态进行切换，直到满足第二条件，其中，所述第二条件包括：所述决策参数为第二决策参数或所述超时状态为第二超时状态。
在控制模块中，示例性地说明，根据决策参数与超时状态的不同数值对电子真空泵进行控制，例如，当通过判断单元发现电子真空泵满足第一条件，即当前的真空度数值大于真空度阈值，并且电子真空泵持续运行的时间大于设置的时间阈值参数，则认为此时的电子真空泵的持续运行时间较长，存在发生泵体过热、泵内电子元器件烧蚀，导致电子真空泵功能完全失效的情况的可能，为了避免该情况的发生，需要将电子真空泵从开启工作的状态切换至停止工作的状态，然后持续一定的时间再切换为开启工作的状态，在一些实施过程中，可以将持续的时间以预设的状态时间进行表示，比如可以设置为7秒，即以7秒为一个周期，当电子真空泵满足第一条件是，将电子真空泵切换为停止工作状态并持续7秒，然后将电子真空泵切换至开启工作状态并持续7秒，然后在该状态下继续对电子真空泵的决策参数和超时状态的数值进行判断，若此时电子真空泵满足第二条件，即决策参数为第二决策参数或超时状态为第二超时状态，则认为此时真空度数值小于了真空度阈值或者满足了整车控制器的休眠条件，即此时可以避免因电子真空泵的持续运行时间较长，发生泵体过热、泵内电子元器件烧蚀，导致电子真空泵功能完全失效的情况，若不满足第二条件，则继续以7秒为周期对电子真空泵的工作状态进行切换，以此提升电子真空泵的控制性能，在另一些实施过程中，还可以针对所采用的电子真空泵的型号和/或工作状态和/或工作时长对预设的状态时间进行调整。
关于电动汽车电子真空泵的控制装置的具体限定可以参见上文中对于电动汽车电子真空泵的控制方法的限定，在此不再赘述。上述电动汽车电子真空泵的控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图10所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储对电子真空泵进行控制的数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种电动汽车电子真空泵的控制方法。
本领域技术人员可以理解，图10中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取第一环境参数与环境阈值参数，将所述第一环境参数与所述环境阈值参数进行比较，根据比较结果获取决策参数，其中，所述第一环境参数包括：电子真空泵的真空度数值；
获取所述电子真空泵的第一时间参数，将所述第一时间参数与预设的时间阈值参数进行比较，根据比较结果获取超时状态；
根据所述决策参数与所述超时状态，对所述电子真空泵的工作状态进行控制。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取第一环境参数与环境阈值参数，将所述第一环境参数与所述环境阈值参数进行比较，根据比较结果获取决策参数，其中，所述第一环境参数包括：电子真空泵的真空度数值；
获取所述电子真空泵的第一时间参数，将所述第一时间参数与预设的时间阈值参数进行比较，根据比较结果获取超时状态；
根据所述决策参数与所述超时状态，对所述电子真空泵的工作状态进行控制。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程RO M(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种电动汽车电子真空泵的控制方法，其特征在于，包括：
获取第一环境参数与环境阈值参数，将所述第一环境参数与所述环境阈值参数进行比较，根据比较结果获取决策参数，其中，所述第一环境参数包括：电子真空泵的真空度数值；
获取所述电子真空泵的第一时间参数，将所述第一时间参数与预设的时间阈值参数进行比较，根据比较结果获取超时状态；
根据所述决策参数与所述超时状态，对所述电子真空泵的工作状态进行控制。
2.根据权利要求1所述的电动汽车电子真空泵的控制方法，其特征在于，将所述第一环境参数与所述环境阈值参数进行比较，根据比较结果获取决策参数的步骤包括：
判断所述第一环境参数是否大于所述环境阈值参数；
若是，则获取第一决策参数；
若否，则获取第二决策参数。
3.根据权利要求2所述的电动汽车电子真空泵的控制方法，其特征在于，获取环境阈值参数的步骤包括：
通过远程平台获取第二环境参数，根据所述第二环境参数与预设的第一映射关系获取第三环境参数，其中，所述第二环境参数包括：海拔高度、温度、湿度；
根据所述第三环境参数与预设的第二映射关系获取所述环境阈值参数。
4.根据权利要求1所述的电动汽车电子真空泵的控制方法，其特征在于，将所述第一时间参数与预设的时间阈值参数进行比较，根据比较结果获取超时状态的步骤包括：
判断所述第一时间参数是否大于所述时间阈值参数；
若是，则获取第一超时状态；
若否，则获取第二超时状态。
5.根据权利要求1所述的电动汽车电子真空泵的控制方法，其特征在于，根据所述决策参数与所述超时状态，对所述电子真空泵的工作状态进行控制的步骤包括：
判断所述决策参数与所述超时状态是否满足第一条件，其中，所述第一条件包括：所述决策参数为第一决策参数并且所述超时状态为第一超时状态；
若是，则以预设的状态时间为一周期，将所述电子真空泵的工作状态进行切换，直到满足第二条件，其中，所述第二条件包括：所述决策参数为第二决策参数或所述超时状态为第二超时状态。
6.根据权利要求1所述的电动汽车电子真空泵的控制方法，其特征在于，还包括：
根据所述电子真空泵的工作状态的控制结果，对第一映射关系、第二映射关系进行更新，其中，所述更新的内容至少包括以下之一：权值、偏移量。
7.一种电动汽车电子真空泵的控制装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取第一环境参数与环境阈值参数，将所述第一环境参数与所述环境阈值参数进行比较，根据比较结果获取决策参数，其中，所述第一环境参数包括：电子真空泵的真空度数值；
第二获取模块，用于获取所述电子真空泵的第一时间参数，将所述第一时间参数与预设的时间阈值参数进行比较，根据比较结果获取超时状态；
控制模块，用于根据所述决策参数与所述超时状态，对所述电子真空泵的工作状态进行控制。
8.根据权利要求7所述的电动汽车电子真空泵的控制装置，其特征在于，所述控制模块包括：
判断单元，用于判断所述决策参数与所述超时状态是否满足第一条件，其中，所述第一条件包括：所述决策参数为第一决策参数并且所述超时状态为第一超时状态；
若是，则以预设的状态时间为一周期，将所述电子真空泵的工作状态进行切换，直到满足第二条件，其中，所述第二条件包括：所述决策参数为第二决策参数或所述超时状态为第二超时状态。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述电动汽车电子真空泵的控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述电动汽车电子真空泵的控制方法的步骤。
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