CN113734073B - 一种纯电动汽车的驾驶员需求扭矩的控制方法及控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种纯电动汽车的驾驶员需求扭矩的控制方法及控制系统，其控制方法为：在加速踏板被踩下瞬间，如果制动盘处于过温状态，且加速踏板被踩下之前车辆处于急加急减工况，则使驾驶员需求扭矩限制梯度为预设的梯度A；在加速踏板被踩下瞬间，如果制动盘处于过温状态，且加速踏板被踩下之前车辆未处于急加急减工况，则使驾驶员需求扭矩限制梯度为预设的梯度B；在加速踏板被踩下瞬间，如果制动盘处于正常温度状态，则使驾驶员需求扭矩限制梯度为预设的梯度B；其中，预设的梯度B大于预设的梯度A。采用本发明能降低制动时的制动风险，提高行车的安全性。

Description

一种纯电动汽车的驾驶员需求扭矩的控制方法及控制系统
技术领域
本发明属于纯电动汽车控制领域，具体涉及一种纯电动汽车的驾驶员需求扭矩的控制方法及控制系统。
背景技术
底盘系统是汽车的重要组成部分之一，其特性直接影响着汽车的安全性、操纵稳定性、平顺性及制动性等整车性能水平。由于纯电动汽车的电机响应速度快，加速时间短，对底盘制动性的要求就更高。对传统燃油车而言，多次急加急减和长下坡时长踩制动都会导致制动盘过温（即温度过高，温度超过预设的温度阈值）。虽然纯电动汽车由于有电机做能量回收功能，在长下坡时可以通过电机来直接降低车速，但是对于连续急加急减的恶劣极限工况，纯电动汽车的制动盘若是过温，则会出现制动效果降低、制动距离增长、制动安全性大大降低等情况，从而对驾驶员的人身安全造成较大的威胁。
发明内容
本发明的目的是提供一种纯电动汽车的驾驶员需求扭矩的控制方法及控制系统，以提高行车安全性。
本发明所述的纯电动汽车的驾驶员需求扭矩的控制方法为：
在加速踏板被踩下瞬间（即加速踏板开度由0%变化到大于0%的数值的跳变时刻），如果制动盘处于过温状态，且加速踏板被踩下之前车辆处于急加急减工况，则使驾驶员需求扭矩限制梯度为预设的梯度A；
在加速踏板被踩下瞬间，如果制动盘处于过温状态，且加速踏板被踩下之前车辆未处于急加急减工况，则使驾驶员需求扭矩限制梯度为预设的梯度B；
在加速踏板被踩下瞬间，如果制动盘处于正常温度状态，则使驾驶员需求扭矩限制梯度为预设的梯度B；
其中，预设的梯度B大于预设的梯度A。
优选的，如果在预设时间内同时满足条件a至条件d，则表示车辆处于急加急减工况，否则表示车辆未处于急加急减工况；其中，
条件a为：加速踏板开度从0%变化到100%的次数超过预设的第一次数阈值；
条件b为：车速从0变化到预设的车速阈值的次数超过预设的第二次数阈值；
条件c为：制动主缸行程从0变化到制动主缸的最大行程的次数超过预设的第三次数阈值；
条件d为：ABS激活次数超过预设的第四次数阈值。
优选的，所述预设时间为6min，所述预设的车速阈值为100kph，所述预设的第一次数阈值为6，所述预设的第二次数阈值为4，所述预设的第三次数阈值为6，所述预设的第四次数阈值为6。
本发明所述的纯电动汽车的驾驶员需求扭矩的控制系统，包括整车控制器，所述整车控制器被编程以便执行上述控制方法。
本发明在纯电动汽车处于急加急减工况（即急加速急减速的极限工况）下踩加速踏板瞬间，如果制动盘过温，则通过减小驾驶员需求扭矩限制梯度（即从预设的梯度B减小为预设的梯度A）的方式来使驾驶员需求扭矩缓慢上升，进而增长加速时间，以给制动盘更充分的时间来散热，恢复制动性能，降低制动时的制动风险，从而提高了行车的安全性；并且加速时间增长也降低了驾驶员紧急减速的可能性，从而降低了急加急减工况出现的概率。
附图说明
图1为本实施例中纯电动汽车的驾驶员需求扭矩的控制方法流程图。
具体实施方式
如图1所示，本实施例中的纯电动汽车的驾驶员需求扭矩的控制方法，由整车控制器执行，该控制方法包括如下步骤：
第一步、判断加速踏板是否被踩下，如果是，则执行第二步，否则继续执行第一步。
第二步、判断是否加速踏板被踩下瞬间制动盘处于过温状态，如果是，则执行第三步，否则执行第五步。其中，制动盘的温度状态（比如过温状态、正常温度状态），是由底盘发送过来的。
第三步、判断加速踏板被踩下之前车辆是否处于急加急减工况，如果是，则执行第四步，否则执行第五步。
当车速高于100kph时，将制动踏板踩到底会直接激活ABS，因此可以通过加速踏板开度、车速、制动主缸行程和ABS激活状态四个信号来识别急加急减工况。
如果在6min内同时满足条件a至条件d，则表示车辆处于急加急减工况，否则表示车辆未处于急加急减工况；其中，
条件a为：加速踏板开度从0%变化到100%的次数超过6次；
条件b为：车速从0变化到100kph的次数超过4次；
条件c为：制动主缸行程从0变化到制动主缸的最大行程的次数超过6次；
条件d为：ABS激活次数超过6次。
第四步、使驾驶员需求扭矩限制梯度为预设的梯度A，然后结束。其中，预设的梯度A小于预设的梯度B。
第五步、使驾驶员需求扭矩限制梯度为预设的梯度B，然后结束。
本实施例中的纯电动汽车的驾驶员需求扭矩的控制系统，包括整车控制器，整车控制器被编程以便执行上述控制方法。

Claims (3)

1.一种纯电动汽车的驾驶员需求扭矩的控制方法，其特征在于，该控制方法包括如下步骤：
第一步、判断加速踏板是否被踩下，如果是，则执行第二步，否则继续执行第一步；
第二步、判断是否加速踏板被踩下瞬间制动盘处于过温状态，如果是，则执行第三步，否则执行第五步；
第三步、判断加速踏板被踩下之前车辆是否处于急加急减工况，如果是，则执行第四步，否则执行第五步；
当车速高于预设的车速阈值时，将制动踏板踩到底会直接激活ABS，通过加速踏板开度、车速、制动主缸行程和ABS激活状态四个信号来识别急加急减工况；
如果在预设时间内同时满足条件a至条件d，则表示车辆处于急加急减工况，否则表示车辆未处于急加急减工况；其中，
条件a为：加速踏板开度从0%变化到100%的次数超过预设的第一次数阈值；
条件b为：车速从0变化到预设的车速阈值的次数超过预设的第二次数阈值；
条件c为：制动主缸行程从0变化到制动主缸的最大行程的次数超过预设的第三次数阈值；
条件d为：ABS激活次数超过预设的第四次数阈值；
第四步、使驾驶员需求扭矩限制梯度为预设的梯度A，然后结束；
第五步、使驾驶员需求扭矩限制梯度为预设的梯度B，然后结束；其中，预设的梯度B大于预设的梯度A。
2.根据权利要求1所述的纯电动汽车的驾驶员需求扭矩的控制方法，其特征在于：所述预设时间为6min，所述预设的车速阈值为100kph，所述预设的第一次数阈值为6，所述预设的第二次数阈值为4，所述预设的第三次数阈值为6，所述预设的第四次数阈值为6。
3.一种纯电动汽车的驾驶员需求扭矩的控制系统，包括整车控制器，其特征在于：所述整车控制器被编程以便执行如权利要求1或2所述的控制方法。
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