CN112124223A - 一种提升整车经济性的电动汽车智能控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种提升整车经济性的电动汽车智能控制方法，包括爬坡车速控制模块(A)、载荷监控模块(B)和智能化控制模块(C)，爬坡车速控制模块(A)可以自适应调节整车爬坡时的最高车速，优化整车经济性；载荷监控模块(B)配合远程监控平台的数据网络，便于车队管理可实时的跟踪货物的去向，还可以杜绝司机因超载导致的不安全事故发生；智能化控制模块(C)通过实时上传的载荷数据，自适应的调节电驱动系统的实际扭矩输出，进一步优化整车经济性；其次，通过此控制策略还能大大的减小锂电池的峰值放电电流，使锂电池的放电电流趋于平滑，也可以有效的延长锂电池的使用寿命和容量衰减。

Description

一种提升整车经济性的电动汽车智能控制方法
技术领域
本发明涉及电动汽车技术领域，具体涉及一种提升整车经济性的电动汽车智能控制方法。
背景技术
随着社会的发展，能源危机和环境污染越来越严重地成为制约经济发展的重要因素，新能源汽车作为解决此类问题的有效方向，得到了各国政府和汽车行业的高度重视。与传统汽车相比，由于电池能量密度低，导致新能源汽车的续驶里程普遍不高，所以电动汽车的节能问题成为研究的重点。
新能源汽车在驱动电机扭矩的控制上，直接选用电机标定好的满功率外特性曲线，导致整车在动力性和经济性上的平衡点失衡，主要体现在加速性能过剩，电驱动系统效率低，续航经济性不足。而续航经济性是考核新能源汽车的一个非常重要的指标，在很大程度上高于整车动力性。因此通过车辆自适应智能化控制电驱动系统的扭矩输出，在提升整车续航经济性方面就显得非常有必要。
同时，对于载重新能源汽车，载重量不仅影响了续驶里程，同时，车队也有必要实时监控载重量，以便跟踪货物去向和防止驾驶人员超载产生安全问题，因此对载重量的实时监控就非常有必要。
发明内容
本发明是为了解决整车续航经济性的问题，通过坡度仪、荷重测量装置等传输给整车控制器的数据，对车辆行驶的坡度、状态、车辆载重的数据进行分析后启动爬坡车速控制模块(A)、载荷监控模块(B)和智能化控制模块(C)，爬坡车速控制模块(A)可以自适应调节整车爬坡时的最高车速，优化整车经济性；载荷监控模块(B)配合远程监控平台的数据网络，便于车队管理可实时的跟踪货物的去向，还可以杜绝司机因超载导致的不安全事故发生；智能化控制模块(C)通过实时上传的载荷数据，自适应的调节电驱动系统的实际扭矩输出，进一步优化整车经济性；其次，通过此控制策略还能大大的减小锂电池的峰值放电电流，使锂电池的放电电流趋于平滑，也可以有效的延长锂电池的使用寿命和容量衰减。
本发明提供一种提升整车经济性的电动汽车智能控制方法，智能控制系统通过爬坡车速控制模块、载荷监控模块和智能化控制模块对电动汽车进行智能控制；
爬坡车速控制模块根据智能控制系统的整车控制器通过坡度传感器反馈数据计算出的道路坡度α来限制电动汽车爬坡时最高车速，道路坡度α≥0；
载荷监控模块在电动汽车装载货物时根据荷重测量装置通过远程终端反馈给远程监控数据网络平台的载荷数据跟踪电动汽车装载的货物去向；
智能化控制模块根据道路坡度α和载荷数据，调节电动汽车驱动系统的实际扭矩输出，优化整车经济性。
本发明所述的一种提升整车经济性的电动汽车智能控制方法，作为优选方式，爬坡车速控制模块将道路坡度α在爬坡度曲线上对应的车速Va设定为道路坡度α的最高车速，通过整车控制器限制电动汽车在道路坡度α的车速。
本发明所述的一种提升整车经济性的电动汽车智能控制方法，作为优选方式，智能化控制模块包括如下步骤：
S1、整车控制器根据道路坡度α、车速Va和载荷数据计算需求功率Pmax,确定输出扭矩Te，然后根据电机MAP图得到驱动电机不同转速下的功率Pn和扭矩Tn；
S2、整车控制器根据载荷数据计算整车装载系数K1；
S3、整车控制器根据扭矩Tn和整车装载系数K1计算出司机需求扭矩值T司机；
电机控制器向整车控制器反馈出电机当前转速下的电机扭矩最大值，得到T电机；
比较T司机与T电机，将两者较小者设定为电机目标扭矩T目标，得到电动汽车驱动系统的目标扭矩输出值。
本发明所述的一种提升整车经济性的电动汽车智能控制方法，作为优选方式，步骤S1中，按照如下公式计算需求功率Pmax,
Figure BDA0002639671180000031
其中，m为装载的货物质量，f为滚动阻力系数，CD为空气阻力系数，A为迎风面积，η为传动总效率。
本发明所述的一种提升整车经济性的电动汽车智能控制方法，作为优选方式，步骤S1中，根据主减速比确定爬坡时的输出扭矩Te，
Figure BDA0002639671180000032
其中，m为装载的货物质量，f为滚动阻力系数，CD为空气阻力系数，A为迎风面积，η为传动总效率，i为减速比。
本发明所述的一种提升整车经济性的电动汽车智能控制方法，作为优选方式，步骤S1中，根据电机MAP图，使各个扭矩点落在电机的较高效区，得到驱动电机不同转速下的功率Pn和扭矩Tn。
本发明所述的一种提升整车经济性的电动汽车智能控制方法，作为优选方式，较高效区为效率大于等于90％的区域。
本发明所述的一种提升整车经济性的电动汽车智能控制方法，作为优选方式，步骤S2中，按照如下公式计算整车装载系数K1，
Figure BDA0002639671180000033
其中，m为装载的货物质量，M1为电动汽车车体质量，M2为电动汽车允许的最大总质量。
本发明所述的一种提升整车经济性的电动汽车智能控制方法，作为优选方式，步骤S3中，整车控制器计算输出电机最终的指令扭矩，BMS根据SOC值以及电池SOP矩阵表，通过CAN报文发送当前最大允许放电电流，通过该最大允许放电电流值计算出电池系统所能提供的最大功率，计算出司机需求扭矩值T司机：
Figure BDA0002639671180000041
其中K2为油门踏板开度(0-100％)，Tn为转速为n时；
电机控制器通过电机实际转速、电机外特性曲线、电机控制器温度、电机温度、驱动系统报警等级等，向整车控制器反馈出电机当前转速下的电机扭矩最大值T电机；
按照如下公式比较司机需求扭矩值T司机与电机矩最大值T电机，
T目标＝min(T司机，T电机)。
本发明所述的一种提升整车经济性的电动汽车智能控制方法，作为优选方式，智能控制系统包括整车控制器、与整车控制器相连的坡度传感器、荷重测量装置、远程终端、电机控制器和电机，远程终端与设置在电动汽车以外的远程监控数据网络平台相连；
电动汽车还包括第二坡度传感器，整车控制器根据坡度传感器和第二坡度传感器反馈的数据计算出道路坡度α；
坡度传感器设置在电动汽车的底盘的左下摆臂，第二坡度传感器设置在电动汽车的底盘靠近右后板簧一侧。
本发明提供如下的提升整车经济性的电动汽车智能控制方法：
(1)在车辆上加装坡度传感器，实时的测量出车辆所处路况的坡度α，爬坡车速控制模块A根据道路坡度α，自适应的限制不同爬坡度对应的最高车速Va，保证整车的行驶阻力尽量小的受风阻的影响，初步提升整车经济性。
(2)载荷监控模块B通过车厢底板上装载可称货物重量的地磅装置，实时的检测货物的质量；
(3)智能化控制模块C可根据装载货物的多少，计算出整车装载系数，再根据不同坡度道路工况下设定的最高车速，自适应智能化调节驱动系统的实际扭矩输出，进一步优化整车经济型，可有效的减少对能源的浪费，提升整车的续航经济型；
通过此控制方法能大大的减小锂电池的峰值放电电流，使锂电池的放电电流趋于平滑，可有效的延长锂电池的使用寿命和减小锂电池的容量衰减；
同时可配合新能源汽车上的远程终端模块，实时上传整车载货质量信息到远程监控数据网络平台，便于车队管理可实时的跟踪货物的去向，还可以杜绝司机因超载导致的不安全事故的发生。
整车控制器在电驱动系统的扭矩标定阶段，根据不同爬坡度对应的最高车速Va，运用整车动力学计算方法，初步获取电机需求功率Pmax以及扭矩Te，再根据电机实际标定的外特性曲线和效率MAP图，修正电机外特性需求数据，使其各个扭矩点落在电机的较高效区(大于等于90％)，得到驱动电机不同转速下的功率Pn和扭矩Tn，保证整车行驶时电驱动系统的高效运行。
在车厢底板上装载可称货物重量的地磅装置，实时的检测货物的质量，整车控制器可根据装载货物的多少，计算出整车装载系数K1，同时，实时配合远程终端模块上传载货质量数据到远程监控平台，便于车队跟踪货物的去向，还可以警示司机超载风险，导致的不安全事故发生。
整车控制器根据司机踩下电子油门踏板的开度K2、整车装载系数K1和驱动电机不同转速下的功率Pn和扭矩Tn，计算出司机需求的扭矩值T司机。
整车控制器根据电机控制器反馈出电机当前转速下的扭矩最大值T电机，与司机目标的扭矩值T司机作比较，取较小值输出得到电机目标扭矩T目标。
整车控制器根据不同的道路坡度和不同的整车装载系数下，自适应智能化双重调节整车最高车速和驱动系统动力性输出，最终可有效的提升整车经济性。
本发明具有以下优点：
(1)车辆加装坡度传感器，整车控制器根据坡度仪传输的坡度数据，自适应调节整车最高车速；
(2)车辆加装荷重测量装置，实时的检测整车货物的载质量，整车控制器可根据装载货物的多少，计算出整车装载系数，自适应的调节电驱动系统的实际扭矩输出，进一步优化整车经济性，可有效的减少对能量的浪费，提升整车的续航经济性；
(4)通过此控制策略还能大大的减小锂电池的峰值放电电流，使锂电池的放电电流趋于平滑，也可以有效的延长锂电池的使用寿命和容量衰减；
(5)配合远程监控平台的数据网络，便于车队管理可实时的跟踪货物的去向，还可以杜绝司机因超载导致的不安全事故发生。
附图说明
图1为一种提升整车经济性的电动汽车智能控制方法实施例1流程图；
图2为一种提升整车经济性的电动汽车智能控制方法实施例2流程图；
图3为一种提升整车经济性的电动汽车智能控制方法爬坡度曲线图；
图4为一种提升整车经济性的电动汽车智能控制方法实施例3-6流程图；
图5为一种提升整车经济性的电动汽车智能控制方法电机MAP图；
图6为一种提升整车经济性的电动汽车智能控制方法实施例5装置图。
附图标记：
1、整车控制器；2、坡度传感器；3、荷重测量装置；4、远程终端；5、远程监控数据网络平台；6、电机控制器；7、电机；8、第二坡度传感器；A、爬坡车速控制模块；B、载荷监控模块；C、智能化控制模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1
如图1所示，一种提升整车经济性的电动汽车智能控制方法，
智能控制系统通过爬坡车速控制模块A、载荷监控模块B和智能化控制模块C随电动汽车进行智能控制；
爬坡车速控制模块A根据智能控制系统的整车控制器1通过坡度传感器2反馈数据计算出的道路坡度α来限制电动汽车爬坡时最高车速，道路坡度α≥0；
载荷监控模块B在电动汽车装载货物时根据荷重测量装置3通过远程终端4反馈给远程监控数据网络平台5的载荷数据跟踪电动汽车装载的货物去向；
智能化控制模块C根据道路坡度α和载荷数据，调节电动汽车驱动系统的实际扭矩输出，优化整车经济性。
实施例2
如图2-3所示，一种提升整车经济性的电动汽车智能控制方法，
智能控制系统通过爬坡车速控制模块A、载荷监控模块B和智能化控制模块C随电动汽车进行智能控制；
爬坡车速控制模块A根据智能控制系统的整车控制器1通过坡度传感器2反馈数据计算出的道路坡度α，将道路坡度α在爬坡度曲线上对应的车速Va设定为道路坡度α的最高车速，通过整车控制器1限制电动汽车在道路坡度α的车速，道路坡度α≥0；
载荷监控模块B在电动汽车装载货物时根据荷重测量装置3通过远程终端4反馈给远程监控数据网络平台5的载荷数据跟踪电动汽车装载的货物去向；
智能化控制模块C根据道路坡度α和载荷数据，调节电动汽车驱动系统的实际扭矩输出，优化整车经济性。
实施例3
如图3-5所示，一种提升整车经济性的电动汽车智能控制方法，
智能控制系统通过爬坡车速控制模块A、载荷监控模块B和智能化控制模块C随电动汽车进行智能控制；
爬坡车速控制模块A根据智能控制系统的整车控制器1通过坡度传感器2反馈数据计算出的道路坡度α，将道路坡度α在爬坡度曲线上对应的车速Va设定为道路坡度α的最高车速，通过整车控制器1限制电动汽车在道路坡度α的车速，道路坡度α≥0；
荷重测量装置3通过远程终端4反馈给远程监控数据网络平台5载荷数据，启动载荷监控模块(B)；载荷监控模块(B)用于跟踪电动汽车装载的货物去向；
智能化控制模块C包括如下步骤：
S1、整车控制器1根据道路坡度α、车速Va和载荷数据计算需求功率Pmax,确定输出扭矩Te，然后根据电机MAP图得到驱动电机不同转速下的功率Pn和扭矩Tn；
S2、整车控制器1根据载荷数据计算整车装载系数K1；
S3、整车控制器1根据扭矩Tn和整车装载系数K1计算出司机需求扭矩值T司机；
电机控制器6向整车控制器1反馈出电机7当前转速下的电机扭矩最大值，得到T电机；
比较T司机与T电机，将两者较小者设定为电机目标扭矩T目标，得到电动汽车驱动系统的目标扭矩输出值。
实施例4
如图3-5所示，一种提升整车经济性的电动汽车智能控制方法，
智能控制系统通过爬坡车速控制模块A、载荷监控模块B和智能化控制模块C随电动汽车进行智能控制；
爬坡车速控制模块A根据智能控制系统的整车控制器1通过坡度传感器2反馈数据计算出的道路坡度α，将道路坡度α在爬坡度曲线上对应的车速Va设定为道路坡度α的最高车速，通过整车控制器1限制电动汽车在道路坡度α的车速，道路坡度α≥0；
荷重测量装置3通过远程终端4反馈给远程监控数据网络平台5载荷数据，启动载荷监控模块(B)；载荷监控模块(B)用于跟踪电动汽车装载的货物去向；
智能化控制模块C包括如下步骤：
S1、根据道路坡度α和车速Va，按照如下公式计算需求功率Pmax,
Figure BDA0002639671180000091
其中，m为装载的货物质量，f为滚动阻力系数，CD为空气阻力系数，A为迎风面积，η为传动总效率；
根据主减速比确定爬坡时的输出扭矩Te，
Figure BDA0002639671180000092
其中，m为装载的货物质量，f为滚动阻力系数，CD为空气阻力系数，A为迎风面积，η为传动总效率，i为减速比；
根据电机MAP图，使各个扭矩点落在电机的较高效区，得到驱动电机不同转速下的功率Pn和扭矩Tn；较高效区为效率大于等90％的区域；
S2、根据载荷数据按照如下公式计算整车装载系数K1，
Figure BDA0002639671180000093
其中，m为装载的货物质量，M1为电动汽车车体质量，M2为电动汽车允许的最大总质量；
S3、整车控制器1计算输出电机最终的指令扭矩，BMS根据SOC值以及电池SOP矩阵表，通过CAN报文发送当前最大允许放电电流，整车控制器1通过该最大允许放电电流值计算出电池系统所能提供的最大功率，计算出司机需求扭矩值T司机：
Figure BDA0002639671180000101
其中K2为油门踏板开度(0-100％)，Tn为转速为n时；
电机控制器6通过电机实际转速、电机外特性曲线、电机控制器温度、电机温度、驱动系统报警等级等，向整车控制器1反馈出电机7当前转速下的电机扭矩最大值T电机；
根据司机需求扭矩值T司机与电机矩最大值T电机，比较两者较小者为电机目标扭矩T目标，
T目标＝min(T司机，T电机)；
智能化控制模块C通过使用电机目标扭矩T目标控制电动汽车驱动系统扭矩，用以提高电动机车经济性；
智能控制系统包括整车控制器1、与整车控制器1相连的坡度传感器2、荷重测量装置3、远程终端4、电机控制器6和电机7，远程终端4与设置在电动汽车以外的远程监控数据网络平台5相连；
本发明提供如下的提升整车经济性的电动汽车智能控制方法：
(1)在车辆上加装坡度传感器，实时的测量出车辆所处路况的坡度α，爬坡车速控制模块A根据道路坡度α，自适应的限制不同爬坡度对应的最高车速Va，保证整车的行驶阻力尽量小的受风阻的影响，初步提升整车经济性。
(2)载荷监控模块B通过车厢底板上装载可称货物重量的地磅装置，实时的检测货物的质量；
(3)智能化控制模块C可根据装载货物的多少，计算出整车装载系数，再根据不同坡度道路工况下设定的最高车速，自适应智能化调节驱动系统的实际扭矩输出，进一步优化整车经济型，可有效的减少对能源的浪费，提升整车的续航经济型；
通过此控制方法能大大的减小锂电池的峰值放电电流，使锂电池的放电电流趋于平滑，可有效的延长锂电池的使用寿命和减小锂电池的容量衰减；
同时可配合新能源汽车上的远程终端模块，实时上传整车载货质量信息到远程监控数据网络平台，便于车队管理可实时的跟踪货物的去向，还可以杜绝司机因超载导致的不安全事故的发生。
整车控制器在电驱动系统的扭矩标定阶段，根据不同爬坡度对应的最高车速Va，运用整车动力学计算方法，初步获取电机需求功率Pmax以及扭矩Te，再根据电机实际标定的外特性曲线和效率MAP图，修正电机外特性需求数据，使其各个扭矩点落在电机的较高效区(大于等于90％)，得到驱动电机不同转速下的功率Pn和扭矩Tn，保证整车行驶时电驱动系统的高效运行。
在车厢底板上装载可称货物重量的地磅装置，实时的检测货物的质量，整车控制器可根据装载货物的多少，计算出整车装载系数K1，同时，实时配合远程终端模块上传载货质量数据到远程监控平台，便于车队跟踪货物的去向，还可以警示司机超载风险，导致的不安全事故发生。
整车控制器根据司机踩下电子油门踏板的开度K2、整车装载系数K1和驱动电机不同转速下的功率Pn和扭矩Tn，计算出司机需求的扭矩值T司机。
整车控制器根据电机控制器反馈出电机当前转速下的扭矩最大值T电机，与司机目标的扭矩值T司机作比较，取较小值输出得到电机目标扭矩T目标。
整车控制器根据不同的道路坡度和不同的整车装载系数下，自适应智能化双重调节整车最高车速和驱动系统动力性输出，最终可有效的提升整车经济性。
实施例5
如图3-6所示，一种提升整车经济性的自适应智能化控制方法，基本方法与实施例4相同，电动汽车还包括第二坡度传感器8，整车控制器1根据坡度传感器2和第二坡度传感器8反馈的数据取平均值计算出道路坡度α；
坡度传感器2设置在电动汽车的底盘的左下摆臂，第二坡度传感器8设置在电动汽车的底盘靠近右后板簧一侧。
实施例6
如图3-6所示，一种提升整车经济性的自适应智能化控制方法，智能控制系统通过爬坡车速控制模块A、载荷监控模块B和智能化控制模块C随电动汽车进行智能控制；
爬坡车速控制模块A根据整车控制器1通过坡度传感器2反馈数据计算出的道路坡度α，将道路坡度α在爬坡度曲线上对应的车速Va设定为道路坡度α的最高车速，通过整车控制器1限制电动汽车在道路坡度α的车速，道路坡度α≥0；
载荷监控模块B在电动汽车装载货物时根据荷重测量装置3通过远程终端4反馈给远程监控数据网络平台5的载荷数据跟踪电动汽车装载的货物去向；
智能化控制模块C根据道路坡度α和载荷数据，调节电动汽车驱动系统的实际扭矩输出，优化整车经济性。
车辆上加装坡度传感器，根据不同道路坡度对应整车最高车速，绘制出电机外特性曲线；车厢底板上装载可称货物重量的地磅装置，整车控制器计算出整车装载系数；整车控制器根据不同道路坡度和整车装载系数，自适应智能化的限制整车最高车速，输出电机最终的目标扭矩。
综上可知，车辆上加装坡度传感器，根据不同道路坡度α对应的整车最高车速，以D100厢式物流车为例，具体参数可参见下表1；
表1
Figure BDA0002639671180000121
Figure BDA0002639671180000131
整车控制器根据坡度传感器反馈的道路坡度α(取不足近似值整数)，自适应智能化线性的限制整车的最高车速，见图1：不同爬坡度对应的最高车速，根据不同爬坡度以及相对应的最高车速Va，计算需求功率Pmax；
Figure BDA0002639671180000132
其中：η－传动总效率,；f－滚动阻力系数；CD－空气阻力系数,A－迎风面积m2；α－坡道角度；Va－爬坡最高车速，km/h；
根据主减速比确定爬坡时的输出扭矩Te：
Figure BDA0002639671180000133
计算出不同爬坡度对应的最高车速下，电机所需求的功率Pmax以及扭矩Te，再根据电机的MAP图，使其各个扭矩点落在电机的较高效区(大于等于90％)，得到驱动电机不同转速下的功率Pn和扭矩Tn，绘制成一条合理的、平滑的外特性曲线见图2，驱动电机外特性见图2。
车厢底板上装载可称货物重量的地磅装置，整车控制器计算出整车装载系数k1，货厢底板上安装可称货物重量的地磅装置，可实时测量出装载货物的质量m，并反馈给整车控制器，整车控制器计算出整车装载系数k1，
Figure BDA0002639671180000134
式中M1为整备质量，M2为最大总质量，对应空载时k1＝0.7(取不足近似值，保留一位小数)，满载时k1＝1.0。
整车控制器计算输出电机最终的指令扭矩，BMS根据SOC值以及电池SOP矩阵表，通过CAN报文发送当前最大允许放电电流，整车控制器通过该最大允许放电电流值计算出电池系统所能提供的最大功率，再依据油门开度k2、电机的外特性曲线以及整车装载系数k1，计算出司机需求的扭矩值T司机：
Figure BDA0002639671180000141
式中k2为油门踏板开度(0-100％)，k1为整车装载系数，Tn为转速为n时，电机的峰值扭矩值，整车控制器参数参见下表2；
表2
Figure BDA0002639671180000142
Figure BDA0002639671180000151
电机控制器通过电机实际转速、电机外特性曲线、电机控制器温度、电机温度、驱动系统报警等级等，向整车控制器反馈出电机当前转速下的扭矩最大值T电机；
最终整车控制器取司机目标的扭矩值T司机与电机的扭矩限制值T电机，比较两者较小者为电机目标扭矩T目标，
T目标＝min(T司机，T电机)。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种提升整车经济性的电动汽车智能控制方法，其特征在于：
智能控制系统通过爬坡车速控制模块(A)、载荷监控模块(B)和智能化控制模块(C)对电动汽车的智能控制；
爬坡车速控制模块(A)根据所述智能控制系统的整车控制器(1)通过坡度传感器(2)反馈数据计算出的道路坡度α来限制电动汽车爬坡时最高车速，所述道路坡度α≥0；
载荷监控模块(B)在所述电动汽车装载货物时根据荷重测量装置(3)通过远程终端(4)反馈给远程监控数据网络平台(5)的载荷数据跟踪所述电动汽车装载的货物去向；
智能化控制模块(C)根据所述道路坡度α和所述载荷数据，调节所述电动汽车驱动系统的实际扭矩输出，优化整车经济性。
2.根据权利要求1所述的一种提升整车经济性的电动汽车智能控制方法，其特征在于：所述爬坡车速控制模块(A)将所述道路坡度α在爬坡度曲线上对应的车速Va设定为所述道路坡度α的最高车速，通过所述整车控制器(1)限制所述电动汽车在所述道路坡度α的车速。
3.根据权利要求2所述的一种提升整车经济性的电动汽车智能控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1、所述整车控制器(1)根据所述道路坡度α、所述车速Va和所述载荷数据计算需求功率Pmax,确定输出扭矩Te，然后根据电机MAP图得到驱动电机不同转速下的功率Pn和扭矩Tn；
S2、所述整车控制器(1)根据所述载荷数据计算整车装载系数K1；
S3、所述整车控制器(1)根据所述扭矩Tn和所述整车装载系数K1计算出司机需求扭矩值T司机；
电机控制器(6)向所述整车控制器(1)反馈出电机(7)当前转速下的电机扭矩最大值，得到T电机；
比较所述T司机与所述T电机，将两者较小者设定为电机目标扭矩T目标，得到所述电动汽车驱动系统的目标扭矩输出值。
4.根据权利要求3所述的一种提升整车经济性的电动汽车智能控制方法，其特征在于：
步骤S1中，按照如下公式计算需求功率Pmax,
Figure FDA0002639671170000021
其中，m为装载的货物质量，f为滚动阻力系数，CD为空气阻力系数，A为迎风面积，η为传动总效率。
5.根据权利要求3所述的一种提升整车经济性的电动汽车智能控制方法，其特征在于：
步骤S1中，根据主减速比确定爬坡时的输出扭矩Te，
Figure FDA0002639671170000022
其中，m为装载的货物质量，f为滚动阻力系数，CD为空气阻力系数，A为迎风面积，η为传动总效率，i为减速比。
6.根据权利要求3所述的一种提升整车经济性的电动汽车智能控制方法，其特征在于：
步骤S1中，根据电机MAP图，使各个扭矩点落在电机的较高效区，得到驱动电机不同转速下的功率Pn和扭矩Tn。
7.根据权利要求6所述的一种提升整车经济性的电动汽车智能控制方法，其特征在于：所述较高效区为效率大于等于90％的区域。
8.根据权利要求3所述的一种提升整车经济性的电动汽车智能控制方法，其特征在于：
步骤S2中，按照如下公式计算整车装载系数K1，
Figure FDA0002639671170000023
其中，m为装载的货物质量，M1为所述电动汽车车体质量，M2为所述电动汽车允许的最大总质量。
9.根据权利要求3所述的一种提升整车经济性的电动汽车智能控制方法，其特征在于：
步骤S3中，所述整车控制器(1)计算输出电机最终的指令扭矩，BMS根据SOC值以及电池SOP矩阵表，通过CAN报文发送当前最大允许放电电流，通过该最大允许放电电流值计算出电池系统所能提供的最大功率，计算出司机需求扭矩值T司机：
Figure FDA0002639671170000031
其中K2为油门踏板开度(0-100％)，Tn为转速为n时；
电机控制器(6)通过电机实际转速、电机外特性曲线、电机控制器温度、电机温度、驱动系统报警等级等，向所述整车控制器(1)反馈出电机(7)当前转速下的电机扭矩最大值T电机；
按照如下公式比较所述司机需求扭矩值T司机与所述电机矩最大值T电机，
T目标＝min(T司机，T电机)。
10.根据权利要求1所述的一种提升整车经济性的电动汽车智能控制方法，其特征在于：所述智能控制系统包括所述整车控制器(1)、与所述整车控制器(1)相连的所述坡度传感器(2)、所述荷重测量装置(3)、所述远程终端(4)、所述电机控制器(6)和所述电机(7)，所述远程终端(4)与设置在所述电动汽车以外的所述远程监控数据网络平台(5)相连；
所述电动汽车还包括第二坡度传感器(8)，所述整车控制器(1)根据所述坡度传感器(2)和所述第二坡度传感器(8)反馈的数据计算出道路坡度α；
所述坡度传感器(2)设置在所述电动汽车的底盘的左下摆臂，所述第二坡度传感器(8)设置在所述电动汽车的底盘靠近右后板簧一侧。
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