CN105697347A - 用于控制电动真空泵的方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于控制电动真空泵的方法和系统。提供电动真空泵的控制方法和系统以解决当电动真空泵的电动机最初启动时的峰值电流的生成并实现软启动。电动真空泵通过用电动机转动泵来抽吸空气，从而生成真空。控制方法包括：为了启动电动真空泵，通过将电源供给到电动机来启动电动机；以及使用电流感测电路来感测被施加到电动机的电流。另外，该方法包括，在感测到的施加电流达到预定电流为止的电动机启动期间，从查找表确定电动机输入电压的目标值，该目标值被设定为与感测到的施加电流对应的值，并且将施加到电动机的电动机输入电压调整为对应于该目标值。

Description

用于控制电动真空泵的方法和系统
技术领域
本发明涉及用于控制电动真空泵(electricalvacuumpump)的方法和系统，更具体地，涉及如下用于控制电动真空泵的方法和系统，其在电动真空泵的初始电动机启动中防止峰值电流的生成并实现软启动。
背景技术
通常，车辆的制动装置启动，以减速或停止行驶的车辆，并且在许多客运车辆中，使用液压制动器，其使用通过操作制动踏板而生成的液压压力来生成制动力。从液压制动器生成液压压力的主汽缸通过助力器(booster)所施加的力来操作，该助力器基于制动踏板的接合量，在大气压力和真空压力之间形成压力差。
对于制动助力器，使用空气型制动助力器，其使用从由发动机驱动的压缩机提供的压力来放大制动踏板的操作力并将放大的操作力提供到汽缸。此外，真空型制动助力器被广泛地使用，其使用发动机进气歧管的负压力。此外，在通常的真空型制动助力器中，使用发动机进气歧管的负压力，但是也可以应用如下方案，其通过应用使用了电动机的电动真空泵(EVP)来生成制动助力器的真空。
电动真空泵(EVP)被配置为通过用电动机转动泵，通过负压管路来抽吸空气，从而在通过负压管路连接的制动助力器中生成真空，并且在能够使用发动机进气歧管的负压力的通常的发动机车辆中，电动真空泵可以用于辅助真空生成，以提高制动助力器的真空水平。特别地，在使用进气歧管的负压力来生成制动助力器的真空时，发动机车辆的电动真空泵在高原行驶状况或涡轮增压器工况下针对真空短缺执行真空补给功能。
特别地，对于汽油发动机车辆，增加进气量以减少在初始冷启动中生成的排气规定物质，由于制动助力器的真空水平降低，使用电动真空泵作为辅助真空生成装置。此外，当应用涡轮增压器时，真空水平在冷启动、高负载和高原时降低。因此，电动真空泵被用作辅助真空生成装置。
另外，由于使用制动助力器中的进气系统的大气压力差来生成真空，因此由于进气损耗而发生发动机输出和燃料效率的损失。然而，当采用电动真空泵时，进气歧管的负压力可以被最小化，由此实现输出和燃料效率增益的效果。此外，在电动车辆(EV)中，或者在具有发动机停止的模式(其类似于EV行驶模式)的混合动力电动车辆(HEV)中，仅通过驱动电动机驱动车辆。
图1例示出电动真空泵(在下文中被称为“EVP”)的操作，其中电动真空泵为叶片泵型，当使用电动机使外壳1内的转子2旋转时，由叶片3吸入、封闭、输送和排放外壳中的空气，同时使发动机的缓冲槽(surgetank)和制动助力器变为真空。
此外，通常的EVP10包括用于驱动控制的接地端子(‘GND’)、两个控制器局域网(CAN)通信端子(‘CAN_HI’和‘CAN_LO’)、真空传感器端子、车辆电源信号端子(‘IG1’)以及源(source)端子(‘B+’)这六个输入/输出端子，如图2中所示。这里，CAN通信端子提供仪表板(cluster)30和发动机管理系统(EMS)40之间的通信，并且用于在仪表板30上(例如，仪表板上的显示器)显示EVP10的故障状态，而且用于从发动机管理单元(EMS)40接收发动机启动/关闭状态信息，因为EVP是在发动机运行状态下操作的。
此外，真空传感器端子用于接收安装在制动助力器20上的真空传感器(替换地，真空开关21)的信号，当真空传感器根据制动助力器的真空度(真空压力)输出电压信号时，通过真空传感器端子接收输出的电压信号。
此外，当采用基于制动助力器20的真空度输出信号作为开/关电压信号的真空开关21时，通过由于真空压力和大气压力之间的压力差而导致的开关中的力接收接通信号(例如，电压信号)。当制动助力器20的真空压力((-)压力，即负压力)大于设定水平且真空压力和大气压力之间的差值最小时，真空开关21处于接通状态，并且当真空压力等于或小于设定水平且真空压力和大气压力之间的差值大时，真空开关1处于关断状态。
车辆电源信号端子(‘IG1’)是用于接收IG1状态信号的端子(例如，信号端子)，并且源端子(‘B+’)是用于接收电池恒定电源(B+)的端子。因此，在现有技术中，EVP被控制为根据基于六个输入/输出信号的逻辑来启动或关闭，并且图3是示出根据现有技术的EVP的启动/关闭控制过程的流程图。
首先，如图3中所示，在连接B+恒定电源(B+源)以接收驱动电力(S1)的状态下，接收IG1信号(S2)，并且当接收到发动机启动信号(IG2)时(S3)，在真空传感器检测到的制动助力器的压力P大于设定真空压力(Pv，例如，大约-250mmHg)的情况下，启动EVP(S4和S5)。
随后，当经过了设定运行时间(Ton)时，关闭EVP(S6和S7)。在采用真空开关的情况下，当真空开关处于接通状态时，启动EVP，而当真空开关处于关断状态时，关闭EVP。另一方面，在启动EVP的时候，当启动泵驱动电动机时，在初始阶段中流动高启动电流，并且图4示出当接通真空开关时电动机启动瞬间的启动电流。
如图4中所示，当在接通开关之后启动EVP的电动机时生成大电流负载，以峰值电流形式示出启动电流，作为结果，可能发生车辆电源的瞬时电压下降并且可能生成噪声。换句话说，当在加载启动电流的初始负载状态下驱动车辆或者操作共享电源的系统(例如，车载控制器等)时，启动时间增加且电动机的启动期间的峰值电流增大，并且车辆电源的瞬时电压下降影响使用车辆电源的另一个系统并导致噪声生成。
因此，EVP的源端子(B+)被接有单独的电池恒定电源，以使车辆负载最小化，并且应用硬件滤波器电路来抑制噪声生成并限制启动电流，如图5中所示。在图5的电路中，‘+V’表示电池电压、‘Vout’表示被施加到EVP的滤波器输出电压(例如，EVP输入电压)，参考标号U1表示调节器。
当通过调节器U1施加电池电源时，电容器C2被放电，作为结果，开关Q1操作且因此被施加到EVP的输出电压处于低电压状态(例如，大约1.2V)中。随后，当对电容器C2充电的过程中输出电压增大，并且作为结果，电容器C2充电完成时，被施加到EVP的输出电压显著增大，以去除在启动期间生成的峰值电流。特别地，通过电容器C2和电阻器R3的时间常数调整输出电压增大时间。
然而，采用了硬件滤波器的技术具有如下缺点：由于硬件配置而导致的成本增加和电路复杂性增大，并且由于时间常数由电源的输出电阻值确定，因此线性控制可能是困难的。此外，在所示出的作为噪声去除滤波器的硬件滤波器中，峰值电流的衰减区域是固定的且模式化的，因此不能去除车辆环境所导致的各种负载峰值。
在该背景部分中公开的上述信息仅仅是为了增强对本发明的背景的理解，因此它可能包含不构成在本国中对本领域技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
本发明提供一种电动真空泵的控制方法，其可以解决当电动真空泵的电动机最初启动时的峰值电流的生成。
在一个方面中，本发明提供一种电动真空泵的控制方法，电动真空泵被配置为通过用电动机转动泵来抽吸空气，由此生成真空，该方法可以包括以下步骤：为了启动电动真空泵，通过将电源供给到电动机来启动电动机；使用电流感测电路来感测施加到电动机的电流；以及在感测到的施加电流达到预定电流为止的电动机启动期间，从查找表确定电动机输入电压的目标值，该目标值设定为与感测到的施加电流对应的值，并且将施加到电动机的电动机输入电压调整为对应于该目标值。
在示例性实施例中，在查找表中，可以为预定时间间隔的每个时间段设定与施加电流对应的输入电压的目标值，并且以通过对电动机启动期间的时间进行分割而得到的预定时间间隔，调整电动机输入电压，使其对应于基于感测到的施加电流从查找表计算出的目标值。在另一示例性实施例中，在查找表中，输入电压的目标值被设置为随着施加电流的增大而增大。
另外，电动真空泵的IG1端子可以被连接为直接接收车辆的IG1电源，并且经由IG1端子施加的IG1电源被用作表示车辆电源的IG1状态的信号和包括电动机的电动真空泵的工作电源。
此外，启动电动机的步骤包括：当车辆电源通过驾驶者的启动操作而处于IG1接通状态时，由控制器根据经由IG1端子施加的IG1电源来识别车辆电源的IG1接通状态；由控制器经由电动真空泵的控制器局域网(CAN)通信端子，从发动机控制单元接收发动机启动信号；以及响应于基于真空传感器或真空开关的信号确定制动助力器的真空压力大于预定水平，由控制器通过经由IG1端子施加的车辆电源来启动电动机。
因此，根据操作本发明的电动真空泵的方法，在电动机启动之后直到最终设置电流状态为止，对电动机启动时间段进行分割，基于由电流感测电路感测到的EVP施加电流，针对每个时间间隔调整EVP输入电压，使其对应于从查找表获取的目标值，并且作为结果，可以实现与外部噪声无关的EVP控制和查找表(LUT)补偿控制，并且即使在与车辆负载对应的各种噪声峰值电流生成条件下，也可以通过电压下降的补偿来防止峰值电流生成。
此外，通过基于时间分割的EVP启动控制，EVP可以应对机械冲击和持久应力，并且可以被应用到所有负载区域，并且可以增强过载、低电压、过电压、低电流、约束、温度上升延迟等的EVP保护功能。另外，可以实现对电压下降和过电流的保护以及对外部噪声的基本控制，并且通过实现软启动可以维持静态控制，其可以主动地应对可变噪声。此外，通过向控制范围可以用硬件固定的EVP系统应用软启动，可以进行噪声控制，并且通过应用查找表(例如，查找表数据、参考表数据)，可以更准确且快速地控制噪声比例的数字转化。
附图说明
现在将参考附图中所示的特定示例性实施例详细描述本发明的上述特征和其他特征，附图仅通过说明的方式给出，因此并不限制本发明，其中：
图1例示根据相关技术的通常的电动真空泵的操作；
图2是示出根据相关技术的电动真空泵的端子连接状态的图示；
图3是示出根据相关技术的电动真空泵的启动/关闭控制过程的流程图；
图4是示出根据相关技术的当在真空开关被接通的状态下电动机启动时的峰值电流的图示；
图5例示根据相关技术的去除峰值电流的硬件滤波器电路；
图6是示出根据本发明的示例性实施例的电动真空泵的端子和连接状态的图示；
图7是示出根据本发明的示例性实施例的电动真空泵的整体控制过程的流程图；
图8是示意性示出根据本发明的示例性实施例的当电动真空泵被开启时的软启动施加状态的图示；
图9是示意性示出根据本发明的示例性实施例的查找表的图示。
应当理解，附图未必按比例绘制，它们呈现本文所公开的本发明的各种示例性特征的某些简化表示。如本文公开的本发明的具体设计特征，包括例如具体尺寸、方向、位置和形状，将由特定用途和使用环境所确定。在附图中，相同的参考标号指代本发明的相同或者等同部件。
具体实施方式
应当理解，在此使用的术语“车辆”或“车辆的”或者其他类似的术语包括一般机动车辆，例如客运汽车(包括运动型多功能车辆(SUV))、公共汽车、卡车、各种商用车辆、水运工具(包括各种艇和船)、飞机等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆和其他替代燃料车辆(例如，从石油以外的资源得到的燃料)。如在此提到的，混合动力车辆是具有两个或更多个动力源的车辆，例如，既有汽油动力又有电动力的车辆。
虽然示例性实施例被描述为使用多个单元来执行示例性过程，但是应当理解，示例性过程也可以由一个或复数个模块执行。此外，应当理解，术语控制器/控制单元是指包括存储器和处理器的硬件设备。存储器被配置为存储模块，并且处理器被具体配置为运行所述模块以执行下面进一步描述的一个或多个过程。
此外，本发明的控制逻辑可以被体现为计算机可读介质上的非暂时性计算机可读媒介，其包含可执行程序指令，可执行程序指令由处理器、控制器/控制单元等执行。计算机可读介质的示例包括但不限于ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡和光学数据存储设备。计算机可读记录介质也可以分布在联网的计算机系统中，使得计算机可读媒介以分布式方式例如由远程信息处理服务器或者控制器局域网(CAN)存储和执行。
在此使用的术语只是出于描述特定实施例的目的，并非意图限制本发明。如在此使用的，单数形式“一”、“一个/一种”以及“该/所述”意在也包括复数形式，除非上下文清楚地指出。还应当理解，当在本说明书中使用时，术语“包括”和/或“包含”指明所叙述的特征、整数、步骤、操作、元素和/或部件的存在，但不排除存在或增加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元素、部件和/或其群组。如在此使用的，术语“和/或”包括所列出的相关项目中的一个或多个的任何组合以及全部组合。
除非具体说明或者从上下文显而易见，否则如在此使用的，术语“大约”被理解为在本领域正常公差的范围内，例如，在平均值的2个标准方差内。“大约”可以被理解为在所叙述的值的10％、9％、8％、7％、6％、5％、4％、3％、2％、1％、0.5％、0.1％、0.05％或者0.01％内。除非从上下文清楚地得出，否则在此提供的所有数值均由术语“大约”修饰。
在下文中，将详细参考本发明的各种示例性实施例，本发明的示例在附图中示出且在下文中描述。尽管将结合示例性实施例描述本发明，但是应该理解，本说明书并不旨在将本发明限制到这些示例性实施例。相反，本发明旨在不仅涵盖示例性实施例，而且涵盖各种替换、修改、等同体和其他实施例，它们可以被包括在所附权利要求限定的本发明的精神和范围内。
示例
以下示例示出本发明，但不旨在限制本发明。下文将参考附图更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明的示例性实施例。本发明提供一种电动真空泵的控制方法，其可以解决当电动真空泵的电动机初始启动时的峰值电流的生成，并实现软启动。
图6是示出根据本发明的示例性实施例的电动真空泵的端子和连接状态的图示，图7是示出电动真空泵的整体控制过程的流程图。此外，图8是示意性示出当启动电动真空泵时的软启动施加状态的图示，图9是示意性示出查找表的图示。
本发明涉及可以实现电动真空泵(在下文中被称为“EVP”)的软启动的控制方法，更具体地，涉及EVP的电动机输入电压的控制方法，其可以解决以峰值形式表示的电动机启动时的电动机电流消耗的问题，并去除启动时的峰值电流。首先，在本发明的EVP中，为了进行驱动控制，可以提供接地端子GND、两个CAN通信端子CAN_HI和CAN_LO、真空传感器端子以及车辆电源信号端子IG1这五个输入/输出端子。
在本发明中，如下面所描述的，在采用使用了查找表(LUT)或参考表的软启动控制的情况下，输入/输出端子的数目可以从现有技术的六个减少到五个。换句话说，在现有技术中，为了应用硬件滤波器，源端子单独地连接到电池恒定电源B+，但是在本发明中，当驾驶者使用启动钥匙或启动按钮将车辆电源启动到IG1状态时，IG1电源可以经连接以经由‘IG1’端子被直接接收。
因此，为了统一EVP的IG1信号和源(例如，电源)，通过将现有技术中的IG1端子和B+端子整合，由此提供一个IG1端子，线连接被处理为经由IG1端子施加车辆的IG1电源，并且在EVP控制器中，经由IG1端子施加的IG1电源可以被用作车辆电源的IG1状态信号和EVP运行电源。在统一EVP的IG1信号和源(例如，电源)时，由于去除了现有技术中用于EVP驱动的B+线连接(例如，减少了EVP端子的数目)，因此可以降低线路成本，并且可以去除在电池恒定电源(B+)状态下在EVP运行期间生成的噪声。
此外，在现有技术中，为了解决启动期间的峰值电流问题，添加了B+连接，但是采用本发明的软启动技术，在解决峰值电流的问题时，不需要添加B+连接，可以解决由于B+连接而引起的噪声问题或者线路连接成本增加的问题。
参考图7，在根据制动助力器的真空度控制电动真空泵的过程中，当为了接收驱动电力，车辆电源处于IG1状态时，EVP控制器可以被配置为根据经由IG1端子施加的IG1电源来确定IG1接通状态(现有技术中的IG1信号输入状态)(S11)。随后，当控制器接收到发动机启动信号IG2信号时(S12)，在真空传感器检测到的制动助力器的压力P大于预定真空压力Pv(例如，-250mmHg)的情况下，可以启动EVP(S13和S14)。
此外，当经过了预定运行时间Ton时，可以关闭EVP(S15和S16)。当采用了真空开关时，可以在接通状态下启动EVP，并且可以在关断状态下关闭EVP。最终，可以通过以下步骤执行EVP的电动机启动过程：当车辆电源通过驾驶者的启动操作而处于IG1接通状态时，根据经由IG1端子施加的IG1电源来检测车辆电源的IG1接通状态，经由CAN通信端子从发动机控制单元(EMS)接收发动机启动信号，以及响应于基于真空传感器或真空开关的信号确定制动助力器的真空压力大于预定水平，通过经由IG1端子施加的车辆电源执行电动机启动。
此外，在本发明中，可以通过以下方法实现EVP电动机的软启动：感测EVP的电动机施加电流(例如，消耗电流，下文中被称为‘EVP施加电流’)，将基于感测到的电流值从查找表计算出的电压值设置为目标值，调整被施加到EVP的电动机的电压(下文中被称为‘EVP输入电压’)。因此，可以使用被配置为感测被施加到EVP中的电动机的电流的电流感测电路(例如，使用传感器)。电流感测电路是预先应用到EVP内部的电路，并且可以在不添加单独硬件的情况下使用。
如以上所描述，通过在EVP的初始启动控制中应用软启动，可以用软件方法处理现有技术中的噪声去除以及固定峰值电流目标型的硬件滤波功能。此外，借助通过使用查找表基于电动机电流感测值来调整EVP输入电压的软件方法实现软启动，由此可以去除由于车辆环境而引起的各种负载峰值噪声，从而借助软件实现多滤波功能。注意到，可以通过具有处理器和存储器的控制器实施如本文所描述的方法。
下文中，将参考图8到图9更详细地描述使用查找表的软件控制方法。在图8中，Ton表示在制动助力器中达到目标负压力的EVP启动时间(例如，达到目标负压力所需的时间)，T1表示在电动机启动期间，基于感测电流执行EVP输入电压的可变控制(即，软启动控制)，直到EVP施加电流达到最终预定电流状态的时间，T2表示在EVP启动之后的施加电流被维持在预定电流状态的保持时间。
首先，当EVP控制器根据真空传感器的信号或真空开关的信号确定EVP启动条件时，即，当真空传感器检测到的制动助力器的压力P大于预定真空压力，或者输入了真空开关的接通信号，由此EVP控制器确定EVP启动条件时，为了在制动助力器中达到目标负压力，可以驱动EVP(EVP启动)并且可以执行EVP电动机启动。此时，EVP控制器可以被配置为，基于针对在EVP电动机的初始启动中使用时间分割方式确定的每个时间段由电流感测电路感测到的EVP施加电流，从查找表确定作为目标的EVP施加电压，并且EVP控制器可以被配置为将EVP输入电压可变地调整为目标值。
作为结果，即使在电动机的启动期间，在电动机施加电流增大的时间段会产生急剧的噪声电流变化和电压变化，也可以以立即补偿电压变化的水平调整电动机的输入电压。换句话说，类似于峰值电流，在电动机施加电流急剧增大且接着发生急剧电压下降的状况下，可以通过响应于该急剧的增大和下降而增大电动机输入电压，以此执行电压变化的补偿，并且作为结果，电流变化可以被调整为处于柔和状态(例如，非急剧变化状态)。
图9示出查找表的示例，并且如图9中所示，在存储在EVP控制器中的查找表中，随着施加电流增大，输入电压的目标值可以被设置为高(例如，大约12V)，并且可以根据通过先前研究结果获得的数据来确定查找表的值。因此，在电动机启动时间期间，即，在施加电流达到预定电流期间，每个时间段的电动机施加电流可以被调整为逐步增大(例如，步进，而不是快速)，并且因此，可以实现电动机的软启动控制。特别地，软启动控制可以指防止急剧变化的启动。
如以上所描述，在本发明中，在启动电动机之后直到电动机施加电流达到最终预定电流状态为止期间，EVP输入电压可以被调整为对应于如下目标值，该目标值是通过以预定时间间隔对T1时间段进行分割，基于针对每个时间段由电流感测电路感测到的EVP施加电流从查找表计算出的。因此，可以实现与外部噪声无关的EVP控制以及查找表(LUT)补偿控制，并且可以通过软件处理来跟随基于时间的LUT变量，以此实现目标电动机输出控制。
此外，即使在与车辆负载对应的各种噪声峰值电流生成状况下，也可以使用LUT补偿来调整或控制随时间基于噪声等的电压下降，从而防止生成峰值电流。在根据本发明的软启动控制方法中，可以通过调整为不同水平的电压驱动而时间分割的n个或更多个ΔT和ΔV，而不是通过调整启用/禁用信号，来操作EVP。
因此，在EVP从初始启动达到EVP接通状态(例如，EVP完成加载状态)时，可以限制与峰值电流类似的噪声电流的急剧增加和电压下降，并且EVP可以应对连续变化的噪声，而没有EVP输出损耗。此外，EVP可以使用基于时间分割的EVP启动控制来应对机械冲击和持久应力，且可以被应用到所有负载区域，并且可以增强过载、低电压、过电压、低电流、约束、温度上升延迟等的EVP保护功能。
此外，可以通过实现软启动来实现针对电压下降和过电流的保护以及外部噪声的基本控制，并且可以维持静态控制，其可以通过引用存储在控制器的存储器中的查找表的控制来主动地应对可变噪声。此外，通过向控制范围可以用硬件固定的EVP系统应用软启动，可以进行各种情况的噪声控制，并且通过应用查找表，可以更准确且快速地控制噪声比例的数字转化。
已经参考示例性实施例详细描述了本发明。然而，本领域技术人员应当理解，在不脱离本发明的原理和精神的情况下，可以对这些示例性实施例进行改变，本发明的范围由随附权利要求及其等同体限定。

Claims (10)

1.一种电动真空泵的控制方法，所述电动真空泵通过用电动机转动泵来抽吸空气，由此生成真空，所述方法包括以下步骤：
为了启动所述电动真空泵，由控制器通过将电源供给到所述电动机来启动所述电动机；
由所述控制器使用电流感测电路来感测施加到所述电动机的电流；以及
在直到感测到的施加电流达到预定电流为止的电动机启动期间，由所述控制器从查找表确定电动机输入电压的目标值，并将施加到所述电动机的电动机输入电压调整为对应于所述目标值，其中所述目标值被设定为与感测到的施加电流对应的值。
2.根据权利要求1所述的方法，其中在所述查找表中，为预定时间间隔的每个时间段设定与施加电流对应的输入电压的目标值，并且以通过对电动机启动期间的时间进行分割而得到的预定时间间隔，调整所述电动机输入电压，使所述电动机输入电压对应于基于感测到的施加电流从所述查找表计算出的目标值。
3.根据权利要求2所述的方法，其中在所述查找表中，所述输入电压的目标值被设置为随着施加电流的增大而增大。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述电动真空泵的IG1端子被连接为直接接收车辆的IG1电源，并且经由IG1端子施加的IG1电源被用作表示车辆电源的IG1状态的信号和包括电动机的电动真空泵的工作电源。
5.根据权利要求4所述的方法，其中启动电动机的步骤包括：
当车辆电源通过驾驶者的启动操作而处于IG1接通状态时，由所述控制器根据经由IG1端子施加的IG1电源来识别车辆电源的IG1接通状态；
由所述控制器经由所述电动真空泵的控制器局域网(CAN)通信端子，从发动机控制单元接收发动机启动信号；以及
响应于基于真空传感器或真空开关的信号确定出制动助力器的真空压力大于预定水平，由所述控制器通过经由IG1端子施加的车辆电源来启动电动机。
6.一种电动真空泵的控制系统，所述电动真空泵通过用电动机转动泵来抽吸空气，由此生成真空，所述系统包括：
存储器，其被配置为存储程序指令；以及
处理器，其被配置为执行程序指令，程序指令在被执行时被配置为：
为了启动所述电动真空泵，通过将电源供给到所述电动机来启动所述电动机；
使用电流感测电路来感测施加到所述电动机的电流；以及
在直到感测到的施加电流达到预定电流为止的电动机启动期间，从查找表确定电动机输入电压的目标值，并将施加到所述电动机的电动机输入电压调整为对应于所述目标值，其中所述目标值被设定为与感测到的施加电流对应的值。
7.根据权利要求6所述的系统，其中在所述查找表中，为预定时间间隔的每个时间段设定与施加电流对应的输入电压的目标值，并且以通过对电动机启动期间的时间进行分割而得到的预定时间间隔，调整所述电动机输入电压，使所述电动机输入电压对应于基于感测到的施加电流从所述查找表计算出的目标值。
8.根据权利要求7所述的系统，其中在所述查找表中，所述输入电压的目标值被设置为随着施加电流的增大而增大。
9.根据权利要求6所述的系统，其中所述电动真空泵的IG1端子被连接为直接接收车辆的IG1电源，并且经由IG1端子施加的IG1电源被用作表示车辆电源的IG1状态的信号和包括电动机的电动真空泵的工作电源。
10.根据权利要求9所述的系统，其中所述程序指令在为了启动电动机而被执行时还被配置为：
当车辆电源通过驾驶者的启动操作而处于IG1接通状态时，由所述控制器根据经由IG1端子施加的IG1电源来识别车辆电源的IG1接通状态；
经由所述电动真空泵的控制器局域网(CAN)通信端子，从发动机控制单元接收发动机启动信号；以及
响应于基于真空传感器或真空开关的信号确定出制动助力器的真空压力大于预定水平，通过经由IG1端子施加的车辆电源来启动电动机。
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