JP5068877B2 - 蓄電器を用いたモータ駆動装置 - Google Patents
蓄電器を用いたモータ駆動装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5068877B2 JP5068877B2 JP2011149174A JP2011149174A JP5068877B2 JP 5068877 B2 JP5068877 B2 JP 5068877B2 JP 2011149174 A JP2011149174 A JP 2011149174A JP 2011149174 A JP2011149174 A JP 2011149174A JP 5068877 B2 JP5068877 B2 JP 5068877B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power
- pwm
- motor
- pwm converter
- voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 title claims description 63
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 claims description 35
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 23
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 18
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 12
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 4
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 4
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 4
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 3
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M5/00—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases
- H02M5/40—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc
- H02M5/42—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters
- H02M5/44—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac
- H02M5/453—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M5/458—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
- H02M5/4585—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only having a rectifier with controlled elements
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
- H02P3/08—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing a dc motor
- H02P3/14—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing a dc motor by regenerative braking
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/08—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor
- H02P6/085—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor in a bridge configuration
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/28—Arrangements for controlling current
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/281—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices the DC motor being operated in four quadrants
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Rectifiers (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
2 PWMコンバータ
3 PWMインバータ
4 蓄電器
5 PWMコンバータ用制御回路
6 PWMインバータ用制御回路
7 コントローラ
8 モータ
9 平滑コンデンサ
10、11、12 ライン
13 ACリアクトル
14 電源
15 抵抗
16 スイッチ
20 パワー素子群
Claims (8)
- PWM制御により、電源の交流電力と直流電力との間の相互電力変換を行うPWMコンバータと、
前記PWMコンバータが出力する直流電力と周波数可変の交流電力との間の相互電力変換を行って該周波数可変の交流電力によりモータを駆動するPWMインバータと、
前記PWMコンバータと前記PWMインバータとの間に設けられ、モータを駆動し得る量の電力を蓄積し得る蓄電器と、
前記PWMコンバータをPWM制御するPWMコンバータ用制御回路と、を具備し、
前記PWMコンバータ用制御回路は、
モータの加速制御期間において、モータ出力に応じて前記PWMコンバータの出力電圧の制御目標値を除々に下げてPWM制御することにより、モータの加速制御期間においてモータが必要とする電力に満たない電力を前記PWMコンバータから供給し、モータが必要とする電力の不足分を前記蓄電器から供給することで、前記蓄電器の電圧を低下させ、
モータの定速制御期間において、前記PWMコンバータの出力電圧の制御目標値を維持すべき蓄電器の電圧に設定してPWM制御することにより、前記蓄電器の電圧を維持し、
モータの減速期間において、モータ出力に応じて前記PWMコンバータの出力電圧の制御目標値を除々に上げてPWM制御することにより、電源から前記電圧が低下した蓄電器を充電することなく、かつ、モータにおいて発生する回生電力を電源に戻すことなく、該回生電力の少なくとも一部を前記電圧が低下した蓄電器に回収させることを特徴とするモータ駆動装置。 - PWM制御により、電源の交流電力と直流電力との間の相互電力変換を行うPWMコンバータと、
前記PWMコンバータが出力する直流電力と周波数可変の交流電力との間の相互電力変換を行って該周波数可変の交流電力によりモータを駆動するPWMインバータと、
前記PWMコンバータと前記PWMインバータとの間に設けられ、モータを駆動し得る量の電力を蓄積し得る蓄電器と、
前記PWMコンバータをPWM制御するPWMコンバータ用制御回路と、を具備し、
前記PWMコンバータ用制御回路は、
モータの加速制御期間において、前記PWMコンバータの入力電流または入力電力を所定レベルに制限してPWM制御することにより、モータの加速制御期間においてモータが必要とする電力に満たない電力を前記PWMコンバータから供給し、モータが必要とする電力の不足分を前記蓄電器から供給することで、前記蓄電器の電圧を低下させ、
モータの定速制御期間において、前記PWMコンバータの入力電流または入力電力を定速制御期間におけるモータ出力に応じたレベルに制限してPWM制御することにより、前記蓄電器の電圧を維持し、
モータの減速期間において、前記PWMコンバータの入力電流または入力電力の上限値および下限値をゼロに設定してPWM制御することにより、電源から前記電圧が低下した蓄電器を充電することなく、かつ、モータにおいて発生する回生電力を電源に戻すことなく、該回生電力の少なくとも一部を前記電圧が低下した蓄電器に回収させることを特徴とするモータ駆動装置。 - PWM制御により、電源の交流電力と直流電力との間の相互電力変換を行うPWMコンバータと、
前記PWMコンバータが出力する直流電力と周波数可変の交流電力との間の相互電力変換を行って該周波数可変の交流電力によりモータを駆動するPWMインバータと、
前記PWMコンバータと前記PWMインバータとの間に設けられ、モータを駆動し得る量の電力を蓄積し得る蓄電器と、
前記PWMコンバータをPWM制御するPWMコンバータ用制御回路と、を具備し、
前記PWMコンバータ用制御回路は、
モータの加速制御期間において、前記PWMコンバータの入力電流または入力電力を所定レベルに制限してPWM制御することにより、モータの加速制御期間においてモータが必要とする電力に満たない電力を前記PWMコンバータから供給し、モータが必要とする電力の不足分を前記蓄電器から供給することで、前記蓄電器の電圧を低下させ、
モータの定速制御期間において、前記PWMコンバータの入力電流または入力電力を定速制御期間におけるモータ出力に応じたレベルに制限してPWM制御することにより、前記蓄電器の電圧を維持し、
モータの減速期間において、前記PWMコンバータに対するPWM制御を停止することにより、電源から前記電圧が低下した蓄電器を充電することなく、かつ、モータにおいて発生する回生電力を電源に戻すことなく、該回生電力の少なくとも一部を前記電圧が低下した蓄電器に回収させることを特徴とするモータ駆動装置。 - PWM制御により、電源の交流電力と直流電力との間の相互電力変換を行うPWMコンバータと、
前記PWMコンバータが出力する直流電力と周波数可変の交流電力との間の相互電力変換を行って該周波数可変の交流電力によりモータを駆動するPWMインバータと、
前記PWMコンバータと前記PWMインバータとの間に設けられ、モータを駆動し得る量の電力を蓄積し得る蓄電器と、
前記PWMコンバータをPWM制御するPWMコンバータ用制御回路と、を具備し、
前記PWMコンバータ用制御回路は、
モータの加速制御期間において、前記PWMコンバータの入力電流または入力電力を所定レベルに制限しつつモータ出力に応じて前記PWMコンバータの出力電圧の制御目標値を除々に下げてPWM制御することにより、モータの加速制御期間においてモータが必要とする電力に満たない電力を前記PWMコンバータから供給し、モータが必要とする電力の不足分を前記蓄電器から供給することで、前記蓄電器の電圧を低下させ、
モータの定速制御期間において、前記PWMコンバータの入力電流または入力電力を定速制御期間におけるモータ出力に応じたレベルに制限しつつ前記PWMコンバータの出力電圧の制御目標値を維持すべき蓄電器の電圧に設定してPWM制御することにより、前記蓄電器の電圧を維持し、
モータの減速期間において、前記PWMコンバータの入力電流または入力電力の上限値および下限値をゼロに設定してモータ出力に応じて前記PWMコンバータの出力電圧の制御目標値を除々に上げてPWM制御することにより、電源から前記電圧が低下した蓄電器を充電することなく、かつ、モータにおいて発生する回生電力を電源に戻すことなく、該回生電力の少なくとも一部を前記電圧が低下した蓄電器に回収させることを特徴とするモータ駆動装置。 - PWM制御により、電源の交流電力と直流電力との間の相互電力変換を行うPWMコンバータと、
前記PWMコンバータが出力する直流電力と周波数可変の交流電力との間の相互電力変換を行って該周波数可変の交流電力によりモータを駆動するPWMインバータと、
前記PWMコンバータと前記PWMインバータとの間に設けられ、モータを駆動し得る量の電力を蓄積し得る蓄電器と、
前記PWMコンバータをPWM制御するPWMコンバータ用制御回路と、を具備し、
前記PWMコンバータ用制御回路は、
前記PWMコンバータの出力電圧が充電レベル以下に低下したならば、前記PWMコンバータの入力電流または入力電力が所定の値を超えないように、前記蓄電器の電圧が充電電圧レベルになるまで前記蓄電器を充電するように、前記PWMコンバータをPWM制御し、
モータ減速時にモータにおいて発生する回生電力を回収することで、前記蓄電器の電圧が回生レベル以上に上昇したならば、回生電力が所定の値を超えないように、前記蓄電器の電圧が回生レベルに低下するまで、電源へ回生することを特徴とするモータ駆動装置。 - PWM制御により、電源の交流電力と直流電力との間の相互電力変換を行うPWMコンバータと、
前記PWMコンバータが出力する直流電力と周波数可変の交流電力との間の相互電力変換を行って該周波数可変の交流電力によりモータを駆動するPWMインバータと、
前記PWMコンバータと前記PWMインバータとの間に設けられ、モータを駆動し得る量の電力を蓄積し得る蓄電器と、
前記PWMコンバータをPWM制御するPWMコンバータ用制御回路と、を具備し、
前記PWMコンバータ用制御回路は、
前記PWMコンバータの入力電流または入力電力を所定のレベルの範囲となるように制御し、かつ、前記PWMコンバータの出力電圧の制御目標値を第2の値に設定してPWM制御し、その後、前記蓄電器の電圧が前記第2の値よりも低い第1の値まで低下したとき、前記PWMコンバータの出力電圧の制御目標値を前記第2の値から前記第1の値に変更し、モータにおいて発生する回生電力を電源に戻さないようPWM制御し、
前記PWMコンバータの出力電圧の制御目標値を前記第1の値に変更した後、モータにおいて発生する回生電力を前記蓄電器に回収して前記蓄電器の電圧が前記第2の値まで上昇したとき、前記PWMコンバータの出力電圧の制御目標値を前記第1の値から前記第2の値に変更してPWM制御することを特徴とするモータ駆動装置。 - PWM制御により、電源の交流電力と直流電力との間の相互電力変換を行うPWMコンバータと、
前記PWMコンバータが出力する直流電力と周波数可変の交流電力との間の相互電力変換を行って該周波数可変の交流電力によりモータを駆動するPWMインバータと、
前記PWMコンバータと前記PWMインバータとの間に設けられ、モータを駆動し得る量の電力を蓄積し得る蓄電器と、
前記PWMコンバータをPWM制御するPWMコンバータ用制御回路と、を具備し、
前記PWMコンバータ用制御回路は、
第1の状態において、前記PWMコンバータの出力電圧の制御目標値を第1の値に設定して、入力電流または入力電力を所定レベルに制限しつつPWMコンバータの出力電圧を制御し、
前記蓄電器の電圧が前記第1の値よりも低い第2の値になったときは、前記第1の状態から、前記所定の入力電流または入力電力で蓄電器へ電流を供給するようにPWM制御を行う第2の状態に移行し、
前記第2の状態において、前記蓄電器の電圧が前記第1の値になったときは、前記第2の状態から前記第1の状態に移行し、
前記第2の状態において、前記蓄電器の電圧が前記第2の値よりも低い第3の値になったときは、前記第2の状態から前記PWMコンバータの出力電圧の制御目標値を前記第3の値に設定して、入力電流または入力電力を所定のレベルに制限しつつPWMコンバータの出力電圧を制御する第3の状態に移行し、
前記第3の状態において、前記蓄電器の電圧が前記第3の値より大きく前記第2の値よりも小さい第4の値を超えた時は、前記第3の状態からPWM制御をオフすることで、モータにおいて発生する回生電力を前記蓄電器に回収する第4の状態に移行し、
前記第4の状態において、前記蓄電器の電圧が前記第1の値を超えたときは、前記第4の状態から前記第1の状態に移行し、前記第4の状態において、前記蓄電器の電圧が前記第3の値を下回った時は、前記第4の状態から前記第3の状態に移行することを特徴とするモータ駆動装置。 - モータの減速期間中において前記PWMコンバータの出力電圧が所定値を超えたとき、前記蓄電器に蓄積されている電力の一部を抵抗放電する抵抗放電手段をさらに具備する請求項1〜7のいずれか1項記載のモータ駆動装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011149174A JP5068877B2 (ja) | 2010-09-16 | 2011-07-05 | 蓄電器を用いたモータ駆動装置 |
US13/215,499 US8415906B2 (en) | 2010-09-16 | 2011-08-23 | Motor driving apparatus |
CN2011102739368A CN102403958B (zh) | 2010-09-16 | 2011-09-07 | 电动机驱动装置 |
DE102011113056A DE102011113056A1 (de) | 2010-09-16 | 2011-09-09 | Motorantriebsvorrichtung |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010208091 | 2010-09-16 | ||
JP2010208091 | 2010-09-16 | ||
JP2011149174A JP5068877B2 (ja) | 2010-09-16 | 2011-07-05 | 蓄電器を用いたモータ駆動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012085512A JP2012085512A (ja) | 2012-04-26 |
JP5068877B2 true JP5068877B2 (ja) | 2012-11-07 |
Family
ID=45769153
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011149174A Active JP5068877B2 (ja) | 2010-09-16 | 2011-07-05 | 蓄電器を用いたモータ駆動装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8415906B2 (ja) |
JP (1) | JP5068877B2 (ja) |
CN (1) | CN102403958B (ja) |
DE (1) | DE102011113056A1 (ja) |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4487009B2 (ja) * | 2008-12-03 | 2010-06-23 | シャープ株式会社 | 電源装置 |
JP5363607B2 (ja) * | 2012-04-05 | 2013-12-11 | ファナック株式会社 | Dcリンク低電圧アラーム検出レベル可変機能を有するモータ駆動装置 |
US8653841B2 (en) * | 2012-05-04 | 2014-02-18 | GM Global Technology Operations LLC | Method and apparatus for monitoring a high-voltage electrical circuit including a discharge circuit |
JP5638043B2 (ja) | 2012-09-07 | 2014-12-10 | ファナック株式会社 | アラームレベル設定部を有するモータ駆動装置 |
DE102013223276A1 (de) * | 2013-11-14 | 2015-05-21 | Oerlikon Leybold Vacuum Gmbh | Regelungsverfahren für einen Hochlauf einer Vakuumpumpe |
WO2015198455A1 (ja) * | 2014-06-26 | 2015-12-30 | 三菱電機株式会社 | 位置決め制御装置 |
JP5887389B1 (ja) | 2014-08-12 | 2016-03-16 | ファナック株式会社 | 蓄電装置に接続されるモータ駆動用のpwm整流器 |
KR101637771B1 (ko) * | 2014-12-11 | 2016-07-08 | 현대자동차주식회사 | 전자식 진공 펌프의 제어 방법 |
JP6173373B2 (ja) * | 2015-02-20 | 2017-08-02 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | モーター制御装置、シート搬送装置、及び画像形成装置 |
US20160285267A1 (en) * | 2015-03-26 | 2016-09-29 | Methode Electronics, Inc. | Power peak shaving system |
US20180266216A1 (en) * | 2015-09-22 | 2018-09-20 | Schlumberger Technology Corporation | Downhole generator system |
CN107231013B (zh) * | 2016-05-24 | 2019-01-15 | 华为技术有限公司 | 一种充电的方法、终端、充电器和系统 |
JP2019533419A (ja) * | 2016-10-19 | 2019-11-14 | イマログ インコーポレイテッド | ハイブリッド整流器 |
JP6496371B2 (ja) * | 2017-08-28 | 2019-04-03 | ファナック株式会社 | Pwmコンバータの昇圧率が制御されるモータ駆動装置 |
CN109842325B (zh) * | 2017-11-24 | 2021-05-07 | 南京德朔实业有限公司 | 角磨及电动工具 |
JP6646086B2 (ja) * | 2018-02-20 | 2020-02-14 | ファナック株式会社 | Dcリンク部のコンデンサの短絡判定部を有するモータ駆動装置 |
JP7111557B2 (ja) * | 2018-08-23 | 2022-08-02 | ファナック株式会社 | 蓄電装置を有するモータ駆動システム |
EP3949061A1 (en) * | 2019-04-02 | 2022-02-09 | G.D Societa' Per Azioni | Automatic machine and related method to control the production or the packaging of smoking, hygiene, food or pharmaceutical products |
US11146180B2 (en) * | 2019-11-01 | 2021-10-12 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Linear and nonlinear dynamic bus control for AFE applications |
JP7359673B2 (ja) * | 2019-12-09 | 2023-10-11 | ファナック株式会社 | 電源回生機能を有する整流器及びモータ駆動装置 |
JP7341177B2 (ja) * | 2021-03-02 | 2023-09-08 | 三菱電機株式会社 | 電力変換器 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2549582B2 (ja) * | 1991-01-29 | 1996-10-30 | 日立機電工業株式会社 | クレーンの回生制動制御回路 |
JP3283134B2 (ja) * | 1994-03-04 | 2002-05-20 | 株式会社東芝 | Pwmコンバータ装置 |
JPH10304668A (ja) * | 1997-04-23 | 1998-11-13 | Hitachi Ltd | Pwmコンバータ装置 |
JPH1175328A (ja) * | 1997-08-29 | 1999-03-16 | Daikin Ind Ltd | 蓄電式空気調和装置 |
JP2000236679A (ja) * | 1999-02-16 | 2000-08-29 | Fuji Electric Co Ltd | 電動機制御用電力変換装置の制御方法 |
JP3722811B2 (ja) * | 2003-06-06 | 2005-11-30 | ファナック株式会社 | モータ駆動装置 |
JP4515078B2 (ja) * | 2003-11-18 | 2010-07-28 | 三菱電機株式会社 | エレベータ制御装置 |
JP4021431B2 (ja) * | 2004-08-10 | 2007-12-12 | ファナック株式会社 | コンバータ装置、インバータ装置及びdcリンク電圧の制御方法 |
JP2006238515A (ja) * | 2005-02-22 | 2006-09-07 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 負荷駆動装置 |
JP4634817B2 (ja) * | 2005-02-22 | 2011-02-16 | 株式会社Ihi | 負荷駆動装置 |
JP4842179B2 (ja) * | 2007-03-12 | 2011-12-21 | 株式会社日立製作所 | 電力変換装置及びその制御方法 |
JP2009213290A (ja) * | 2008-03-05 | 2009-09-17 | Juki Corp | モータの駆動装置 |
JP5319318B2 (ja) * | 2009-02-02 | 2013-10-16 | アイダエンジニアリング株式会社 | モータ駆動制御装置 |
-
2011
- 2011-07-05 JP JP2011149174A patent/JP5068877B2/ja active Active
- 2011-08-23 US US13/215,499 patent/US8415906B2/en active Active
- 2011-09-07 CN CN2011102739368A patent/CN102403958B/zh active Active
- 2011-09-09 DE DE102011113056A patent/DE102011113056A1/de active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102403958B (zh) | 2013-12-04 |
JP2012085512A (ja) | 2012-04-26 |
CN102403958A (zh) | 2012-04-04 |
DE102011113056A1 (de) | 2012-03-22 |
US20120068636A1 (en) | 2012-03-22 |
US8415906B2 (en) | 2013-04-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5068877B2 (ja) | 蓄電器を用いたモータ駆動装置 | |
JP4917680B1 (ja) | 蓄電器を用いたモータ駆動装置 | |
US20050151503A1 (en) | Converter and inverter including converter circuit | |
CN100433540C (zh) | 交流电动机的控制方法及控制装置 | |
JP5997302B2 (ja) | 蓄電器を用いたモータ駆動装置 | |
EP2892752B1 (en) | Controlling a modular converter | |
JP5529942B2 (ja) | 高圧インバータの瞬時停電補償方法及びこれを利用した高圧インバータシステム | |
JP2009232537A (ja) | モータ制御装置 | |
KR100948519B1 (ko) | 전해 커패시터가 없는 엘리베이터 구동용 인버터 시스템 | |
CN102474177A (zh) | 变换器控制装置 | |
JP6649418B2 (ja) | 蓄電装置を有するモータ駆動システム | |
JP5386457B2 (ja) | 電力回生装置 | |
JP5887389B1 (ja) | 蓄電装置に接続されるモータ駆動用のpwm整流器 | |
JP3992242B1 (ja) | 交流電動機の制御装置 | |
CN110086379B (zh) | 具有蓄电装置的电动机驱动系统 | |
JP5332214B2 (ja) | モータ駆動装置 | |
JP5609627B2 (ja) | モータの制御システム | |
JPH11217166A (ja) | エレベーターの制御装置 | |
KR101443356B1 (ko) | 에너지 세이버, 그를 이용한 엘리베이터 운영 방법 및 그 시스템 | |
Matsumoto | Charge strategy in boost motor driver with EDLCs | |
JP2020031495A (ja) | 蓄電装置を有するモータ駆動システム | |
JP2015204665A (ja) | 電力変換装置及びそれを備えた鉄道車両 | |
JP2011139576A (ja) | モータ駆動装置 | |
JP5313493B2 (ja) | モータ駆動装置 | |
WO2019201426A1 (en) | Drive unit, robot and method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120403 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120604 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120724 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120815 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150824 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5068877 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |